KR100851641B1 - An array feeding apparatus - Google Patents

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Abstract

An array feeding apparatus is provided to automate an assembly line of products relatively and simply by improving workability through an array feeding and by drastically reducing cost by reducing consumed manpower. An array feeding apparatus includes a first belt conveyor(200) for transferring products. A plurality of second belt conveyors(300) are installed following to the first belt conveyor to transfer the product transferred from the first belt conveyor. A plurality of third belt conveyors(400) are installed following to the second belt conveyors to transfer the products supplied from the second belt conveyors. The fourth belt conveyors are installed following to the third belt conveyors to transfer the products supplied from the third belt conveyors. A guide fence(600) is installed between the first belt conveyor and the fourth belt conveyor to transfer the products by dividing the products transferred from the first belt conveyor. A sensing unit is installed to sense the amount of the transferred products. A blocking member blocks the transfer of additional products except the set number of products. A control unit(900) controls the speeds of the second, third, and fourth belt conveyors and performs the array feeding of the products by operating the blocking member according to the signal inputted from the sensing unit.

Description

정렬 이송장치{An Array Feeding Apparatus}Align Feeder {An Array Feeding Apparatus}

본 발명은 정렬 이송 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공급된 제품을 분기시켜 정렬되도록 하면서 일정 수량 단위로 연속 공급할 수 있는 정렬 이송 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment transfer feeder, and more particularly, to an alignment transfer feeder capable of continuously supplying a predetermined quantity unit while branching a supplied product.

일반적으로 벨트 컨베이어(Belt conveyer)와 같은 운송장치는 연속식 운반기계의 일종으로 양 끝에 장치된 벨트 풀리 사이에 넓적한 이음매 없는 환상(環狀)의 벨트를 구동시키면서 그 위에 재료 또는 가공품, 완제품 등을 운반하는 장치이다.In general, a conveying device such as a belt conveyor is a continuous conveying machine that drives a wide, seamless annular belt between belt pulleys mounted at both ends, and carries materials, workpieces and finished products thereon. It is a device to carry.

이러한 벨트 컨베이어는 장거리 운반이 가능하고, 구조가 비교적 단순하며, 이송과정을 시각적으로 확인할 수 있는 장점으로 인해 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다.Such belt conveyors are widely used throughout the industry due to their long distance transport, relatively simple structure, and visual confirmation of the transport process.

일 예로 제과/제빵을 생산하는 제조라인의 경우, 반죽, 발효, 굽기, 포장 등 일련의 과정이 연속적으로 이루어지게 되는데, 각 공정에서 생산된 반죽물과 완제품은 대부분 벨트 컨베이어를 통해 이송시키고 있는 실정이다.For example, in the manufacturing line for confectionery / bakery, a series of processes such as kneading, fermentation, baking, and packaging are performed continuously. Most of the dough and finished products produced in each process are transferred through a belt conveyor. to be.

특히, 제과/제방의 제조라인 중 제품의 포장 전단계는 벨트 컨베이어를 통해 이송된 제품을 여러 작업자가 수작업에 의해 일정 수량으로 구분하여 포장하거나, 포장기 측으로 구분하여 투입하였다. 따라서 그 과정에서 많은 작업 인력이 소요되어 생산비용이 증가되고, 생산성이 떨어지는 등 여러 문제점이 발생되었다.In particular, the pre-packaging step of the product in the manufacturing line of the confectionery / dike was packaged by a number of operators by hand by a number of workers by hand or by dividing into the packaging machine side. Therefore, in the process, a lot of work force is required, the production cost is increased, the productivity is reduced, and various problems have occurred.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이송되어온 제품을 정렬하여 일정 수량 단위로 체크 및 제어하고 안정적으로 이송 공급할 수 있는 정렬 이송장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to provide a sorting transfer apparatus that can align the products that have been transported, check and control by a certain quantity unit and stably feed the supply have.

또한 본 발명의 다른 목적은 제품의 정렬 및 이송과정에서 지연되는 것을 방지하면서 이송되는 제품의 수량체크 오류를 거의 발생시키지 않고, 정확하게 이송 공급할 수 있는 정렬 이송장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an alignment conveying apparatus capable of accurately conveying and supplying a quantity check error of a product to be conveyed while preventing delay in the alignment and conveying process of the product.

이와 같이 본 발명의 목적은 제품을 이송하는 제1벨트 컨베이어와; 상기 제1벨트 컨베이어로부터 공급되는 제품을 이송할 수 있도록 상기 제1벨트 컨베이어와 연이어 설치한 다수의 제2벨트 컨베이어와; 상기 제2벨트 컨베이어로부터 공급된 제품을 이송할 수 있도록 상기 제2벨트 컨베이어와 연이어 설치한 다수의 제3벨트 컨베이어와; 상기 제3벨트 컨베이어로부터 공급된 제품을 이송할 수 있도록 상기 제3벨트 컨베이어와 연이어 설치한 제4벨트 컨베이어와; 상기 제1벨트 컨베이어로부터 이송되는 제품을 분기하여 이송시킬 수 있도록 상기 제1벨트 컨베이어벨트와 제4벨트 컨베이어 사이에 설치한 가이드펜스와; 이송되는 제품의 수량을 감지하기 위해 설치한 감지수단과; 셋팅된 수량이외에 추가 제품이 이송 공급되는 것을 차단하는 차단부재와; 상기 제2,3,4벨트 컨베이어의 속도를 제어하고, 상기 감지수단으 로부터 입력된 신호에 의해 차단부재를 작동시키므로 제품의 정렬 이송이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진 정렬 이송장치를 통해 달성할 수 있다.As such, an object of the present invention is a first belt conveyor for conveying a product; A plurality of second belt conveyors installed in series with the first belt conveyor so as to transfer products supplied from the first belt conveyor; A plurality of third belt conveyors installed in series with the second belt conveyor to transfer products supplied from the second belt conveyor; A fourth belt conveyor installed in series with the third belt conveyor so as to transfer the product supplied from the third belt conveyor; A guide fence installed between the first belt conveyor belt and the fourth belt conveyor so as to branch and transfer the product transferred from the first belt conveyor; Sensing means installed to detect a quantity of the product to be transferred; Blocking member for blocking the supply of additional products in addition to the set quantity; Controlling the speed of the second, third, fourth belt conveyor, and by operating the blocking member by the signal input from the sensing means to achieve the alignment conveying device comprising a control unit to perform the alignment conveyance of the product Can be.

본 발명은 칸막이를 갖는 벨트 컨베이어를 통해 제품을 일정 수량으로 쉽게 정렬 이송시킬 수 있으므로 이후의 포장작업을 보다 효율적이고 신속하게 진행할 수 있으며, 이로 인하여 전체적인 제품의 생산성을 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention, since the product can be easily aligned and conveyed in a predetermined quantity through a belt conveyor having a partition, subsequent packaging operations can be carried out more efficiently and quickly, and thus there is a very useful effect of improving the overall product productivity.

또한 본 발명은 제품의 정렬 이송을 통해 작업성을 개선하고, 소요되는 인력을 줄여 비용을 크게 절감하며, 제품의 포장 라인도 비교적 간단하게 자동화할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.In addition, the present invention has a very useful effect that can improve the workability through the alignment transfer of the product, significantly reduce the cost by reducing the manpower required, and can also easily automate the packaging line of the product.

더욱이 본 발명은 제품의 이송과정에서 제품수량의 오류를 방지하여 보다 정확하게 셋팅된 단위로 제품을 연속 공급할 수 있는 매우 유용한 효과도 있다.In addition, the present invention has a very useful effect that can continuously supply the product in a more precisely set unit by preventing the error of the product quantity during the transfer of the product.

도 1은 본 발명의 정렬 이송 공급장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 정렬 이송 공급장치를 나타낸 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3,4는 본 발명에 따른 정렬 이송 공급장치의 전체적인 작동상태를 나타낸 평면도와 그 정단면도이다.1 is a plan view showing the alignment feed supply of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1 showing the alignment feed supply of the present invention, Figures 3,4 is a general view of the alignment feed supply according to the present invention A plan view and a front sectional view showing an operating state.

도시된 바와 같이 본 발명의 정렬 이송장치(100)는 크게 제1벨트 컨베이어(200), 제2벨트 컨베이어(300), 제3벨트 컨베이어(400), 제4벨트 컨베이어(500), 가이드펜스(600), 감지수단, 차단부재, 제어부(900)로 이루어진다.As shown, the alignment transport apparatus 100 of the present invention is largely the first belt conveyor 200, the second belt conveyor 300, the third belt conveyor 400, the fourth belt conveyor 500, the guide fence ( 600), the sensing means, the blocking member, the control unit 900.

먼저, 제1벨트 컨베이어(200)는 전 공정의 이송벨트 컨베이어(C)로부터 공급되어 온 제품(G)을 다음 공정인 포장공정으로 공급하기 위하여 제품(G)을 이송하는 것으로, 그 일 예로 벨트(210), 드럼로울러(220), 로울러(230), 모터(240) 등으로 구성하였다. 그리고 상기한 제1벨트 컨베이어(200)는 프레임(110) 중 전방 상부에 설치하여 이를 통해 상기한 이송벨트 컨베이어(C)로부터 투입되는 제품(G)을 제2벨트 컨베이어(300)로 이송시킬 수 있도록 하였다.First, the first belt conveyor 200 transfers the product (G) to supply the product (G) supplied from the transfer belt conveyor (C) of the previous process to the packaging process, the next process, for example a belt (210), the drum roller 220, the roller 230, the motor 240 and the like. In addition, the first belt conveyor 200 may be installed on the front upper part of the frame 110 to transfer the product G introduced from the transfer belt conveyor C to the second belt conveyor 300 through this. It was made.

제2벨트 컨베이어(300)는 상기한 제1벨트 컨베이어(200)로부터 공급되는 제품(G)을 제3벨트 컨베이어(400)로 이송하는 것으로, 그 일 예로 벨트(310), 드럼로울러(320), 로울러(330), 모터(340) 등으로 구성하였다. 그리고 상기한 제2벨트 컨베이어(300)는 제1벨트 컨베이어(200)에 인접하도록 프레임(110)에 다수 설치하여 상기한 제1벨트 컨베이어(200)로부터 공급되는 제품(G)을 제3벨트 컨베이어(400)로 이송할 수 있도록 하였다.The second belt conveyor 300 transfers the product G supplied from the first belt conveyor 200 to the third belt conveyor 400, for example, the belt 310 and the drum roller 320. , The roller 330, the motor 340, and the like. In addition, the second belt conveyor 300 is installed on the frame 110 so as to be adjacent to the first belt conveyor 200, the product (G) supplied from the first belt conveyor 200 to the third belt conveyor. 400 to be transported.

제3벨트 컨베이어(400)는 상기한 제2벨트 컨베이어(300)로부터 공급되는 제품(G)을 제4벨트 컨베이어(500)로 이송하는 것으로, 그 일 예로 벨트(410), 드럼로울러(420), 로울러(430), 모터(440) 등으로 구성하였다. 그리고 상기한 제3벨트 컨베이어(400)는 제2벨트 컨베이어(300)의 끝부분과 인접하도록 프레임(110)에 다수 설치하여 상기한 제1벨트 컨베이어(200)로부터 공급되는 제품(G)을 제4벨트 컨베이어(500)로 이송할 수 있도록 하였다.The third belt conveyor 400 transfers the product G supplied from the second belt conveyor 300 to the fourth belt conveyor 500. For example, the belt 410 and the drum roller 420 may be used. , Roller 430, motor 440, and the like. In addition, the third belt conveyor 400 is installed in the frame 110 so as to be adjacent to the end of the second belt conveyor 300 to remove the product (G) supplied from the first belt conveyor 200. The four belt conveyor 500 was to be transported.

제4벨트 컨베이어(500)는 상기한 제3벨트 컨베이어(400)로부터 공급되는 제 품(G)을 제트벨트 컨베이어(Z)로 이송 투입하는 것으로, 그 일 예로 벨트(510), 드럼로울러(520), 로울러(530), 모터(540) 등으로 구성하였다. 그리고 상기한 제4벨트 컨베이어(500)는 제2벨트 컨베이어(300)의 끝부분과 인접하도록 프레임(110)에 다수 설치하여 이를 통해 상기한 제1벨트 컨베이어(200)로부터 공급되는 제품(G)을 제4벨트 컨베이어(500)로 이송할 수 있도록 하였다.The fourth belt conveyor 500 transfers and supplies the product G supplied from the third belt conveyor 400 to the jet belt conveyor Z. For example, the belt 510 and the drum roller 520 may be used. ), A roller 530, a motor 540 and the like. In addition, the fourth belt conveyor 500 is installed on the frame 110 so as to be adjacent to the end of the second belt conveyor 300, the product (G) supplied from the first belt conveyor 200 through this To be transported to the fourth belt conveyor (500).

가이드펜스(600)는 상기한 제1벨트 컨베이어(200)에 투입된 제품(G)을 정렬 이송시키기 위하여 설치하는 것으로, 그 일 예로 제1벨트 컨베이어(200)부터 제4벨트 컨베이어(500)까지 설치하여 제품(G)을 정렬 및 가이드 할 수 있도록 하였다.The guide fence 600 is installed to align and transfer the product G introduced into the first belt conveyor 200. For example, the guide fence 600 is installed from the first belt conveyor 200 to the fourth belt conveyor 500. To align and guide the product (G).

감지수단은 가이드펜스(600)를 따라 이송되는 제품의 수량을 체크하기 위한 것으로, 그 예로 가이드펜스(600) 중 제3벨트 컨베이어(400)의 끝부분에 제1감지센서(700)을 설치하고, 제4벨트 컨베이어(500)의 시작부분에 제2감지센서(710)를 설치하며, 제4벨트 컨베이어(500)의 끝부분에 제3감지센서(720)를 설치하여 이송되는 제품(G)을 감지할 수 있도록 하였다.The sensing means is to check the quantity of the product transported along the guide fence 600, for example, the first detection sensor 700 is installed at the end of the third belt conveyor 400 of the guide fence 600 The product (G) is installed by installing a second detection sensor 710 at the beginning of the fourth belt conveyor 500, and installing a third detection sensor 720 at the end of the fourth belt conveyor 500. It can be detected.

차단부재는 셋팅된 수량이외에 추가 제품(G)이 이송 공급되는 것을 차단하기 위한 것으로, 그 일 예로 차단판(810)(850)이 설치된 로드리스 실린더(800)(860)를 제3벨트 컨베이어(400)와 제4벨트 컨베이어(500) 사이와, 제4벨트 컨베이어(500)의 끝에 각각 설치하여 제4벨트 컨베이어(500)로 진입하는 제품(G)을 차단하고, 제2벨트 컨베이어(300) 하부의 바스켓(B)으로 투입되는 것을 차단할 수 있도록 하였다.The blocking member is for preventing the additional product G from being transferred and supplied in addition to the set quantity. For example, the blocking member includes a rodless cylinder 800 and 860 in which the blocking plates 810 and 850 are installed. 400 and the fourth belt conveyor 500, respectively installed at the end of the fourth belt conveyor 500 to block the product (G) entering the fourth belt conveyor 500, the second belt conveyor 300 It was to block the input into the basket (B) of the lower.

여기서 차단부재는 로드리스 실린더(800)(850)이외에 통상의 실린더 또는 솔레노이드 등을 사용하는 것도 가능하다.Here, the blocking member may use a normal cylinder or a solenoid other than the rodless cylinders 800 and 850.

제어부(900)는 상기한 제1,2,3,4벨트 컨베이어(200)(300)(400)(500)의 모터와 전기적으로 연결되어 속도를 제어하는 것으로, 일 예로 제1,2,3감지센서(700)(710)(720) 및 로드리스 실린더(800)(850)와 연결시켜 제1,2,3감지센서(700)(710)(720)신호에 의해 상기한 제1,2,3,4벨트 컨베이어(200)(300)(400)(500)의 속도와 스토퍼(810)(860)를 작동시킬 수 있도록 하였다.The control unit 900 is electrically connected to the motors of the first, second, third and fourth belt conveyors 200, 300, 400, and 500 to control the speed. For example, the first, second, third First, second and third detection sensors 700, 710, 720 and rodless cylinders 800, 850 are connected to the first, second and third detection sensors 700, 710 and 720. The speed of the 3, 4 belt conveyors 200, 300, 400, 500 and the stopper 810, 860 was to be operated.

이하, 바스켓(B)으로 이송 투입되는 제품(G)의 단위수량을 10개로 가정하여 본 발명의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail assuming a unit quantity of the product (G) to be transferred to the basket (B) as follows.

도 3,4에서 도시한 바와 같이 제1벨트 컨베이어(200)는 이송벨트 컨베이어(C)로부터 공급된 제품(G)을 제2벨트 컨베이어(300)로 이송하게 되며, 그 과정에서 가이드펜스(600)에 의해 제품(G)을 분기하여 제2벨트 컨베이어(300) 측으로 이송하는 역할을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first belt conveyor 200 transfers the product G supplied from the transfer belt conveyor C to the second belt conveyor 300, and the guide fence 600 in the process. By branching the product (G) to serve to transfer to the second belt conveyor 300 side.

그리고 제2벨트 컨베이어(300)는 제어부(900)에 의해 그 이송속도가 제1벨트 컨베이어(200) 보다 대략 10~30% 빠르게 설정된 상태이므로 제1벨트 컨베이어(200)와 제2벨트 컨베이어(300) 사이에서 제품(G)을 정체시키지 않고 신속하게 제3벨트 컨베이어(400)로 이송시키는 역할을 하게 된다. 따라서 제2벨트 컨베이어(300) 상의 제품(G) 간격은 제1벨트 컨베이어(200) 상의 제품(G) 보다 그 간격이 넓어진다.In addition, the second belt conveyor 300 is set by the control unit 900 so that its conveying speed is approximately 10 to 30% faster than the first belt conveyor 200, and thus, the first belt conveyor 200 and the second belt conveyor 300. It serves to quickly transfer to the third belt conveyor 400 without stagnating the product (G) between. Therefore, the gap between the products G on the second belt conveyor 300 is wider than the gap between the products G on the first belt conveyor 200.

제3벨트 컨베이어(400)는 제어부(900)에 의해 제2벨트 컨베이어(300) 보다 속도가 대략 10~20% 더 증가된 상태이므로 제2벨트 컨베이어(300)와 제3벨트 컨베이어(400) 사이에서 제품(G)을 정체시키지 않고 신속하게 제4벨트 컨베이어(500)로 이송시키는 역할을 하게 된다. 따라서 제3벨트 컨베이어(400) 상의 제품(G) 간격은 제2벨트 컨베이어(300) 상의 제품(G) 보다 그 간격이 조금 더 넓어진다.Since the third belt conveyor 400 is increased by about 10 to 20% more than the second belt conveyor 300 by the control unit 900, the third belt conveyor 400 is between the second belt conveyor 300 and the third belt conveyor 400. In the product (G) is to serve to quickly transfer to the fourth belt conveyor 500 without stagnation. Therefore, the product G spacing on the third belt conveyor 400 is slightly wider than the product G on the second belt conveyor 300.

여기서 제3벨트 컨베이어(400)는 9번째 단위의 제품(G)이 통과될 때까지 그 증가된 속도는 변하지 않으나, 도 5a에서와 같이 9번째 단위의 제품(G)이 통과되는 경우, 제어부(900)는 제1감지센서(700)를 통해 이를 감지하여 제3벨트 컨베이어(400)의 속도를 대략 10~40%정도 감속시키게 된다.Here, the increased speed does not change until the third belt conveyor 400 passes the ninth unit of product G, but when the ninth unit of product G passes, as shown in FIG. 5A, the controller ( 900 detects this through the first detection sensor 700 to reduce the speed of the third belt conveyor 400 by approximately 10 to 40%.

그리고 도 5b에서와 같이 10번째 단위의 제품(G)이 제4벨트 컨베이어(500)로 진입하는 경우, 제어부(900)는 도 5c에서와 같이 제1스토퍼(800)의 로드리스 실린더(800)를 작동시켜 스토퍼(810)를 돌출시키므로 제품(G)이 추가 진입을 차단하게 된다. 이때, 제3벨트 컨베이어(400)의 감속된 속도는 그대로 유지된다.In addition, as shown in FIG. 5B, when the product G of the tenth unit enters the fourth belt conveyor 500, the controller 900 may include the rodless cylinder 800 of the first stopper 800 as shown in FIG. 5C. Protrudes the stopper 810 by operating the product (G) to block further entry. At this time, the reduced speed of the third belt conveyor 400 is maintained as it is.

한편, 제4벨트 컨베이어(500)는 다수의 제3벨트 컨베이어(400)로부터 공급된 제품(G)을 바스켓(B)으로 이송 투입시키는 역할을 수행하게 되며, 그 속도는 제3벨트 컨베이어(400) 보다 대략 20~40% 정도 빠르게 설정되므로 정체없이 제품(G)을 신속하게 이송시키는 역할을 수행하게 된다. 따라서 제4벨트 컨베이어(500) 상의 제품(G) 간격은 제2벨트 컨베이어(300) 상의 제품(G) 보다 그 간격이 더 벌어지게 된다.On the other hand, the fourth belt conveyor 500 serves to transfer the product (G) supplied from the plurality of third belt conveyor 400 to the basket (B), the speed is the third belt conveyor 400 It is set about 20 ~ 40% faster than), which plays a role of quickly transferring the product (G) without congestion. Therefore, the interval between the products G on the fourth belt conveyor 500 is greater than the intervals of the products G on the second belt conveyor 300.

여기서 제어부(900)는 도 5c에서와 같이 제2감지센서(710)를 통해 10번째 단위의 제품(G)이 바스켓(B)에 투입되는 것을 감지한 경우, 스토퍼(860)의 로드리스 실린더(850)를 작동시켜 스토퍼(860)를 돌출시키므로 바스켓(B)에 10개 이상의 제품(G)이 투입되는 것을 확실하게 차단하게 된다.Herein, when the controller 900 detects that the product G of the tenth unit is introduced into the basket B through the second detection sensor 710 as shown in FIG. 5C, the rodless cylinder of the stopper 860 ( Since the 850 is operated to protrude the stopper 860, it is reliably blocking 10 or more products G from being put into the basket B.

그리고 바스켓(B)에 담아진 10개의 제품(G)은 도 5d에서와 같이 바스켓(B)의 개방에 의해 제트 컨베이어(Z)로 투입되고, 이후 바스켓(B)은 원래 상태로 폐쇄되어 10개의 제품(G)을 담을 준비를 하게 된다. 또한 제어부(900)는 바스켓(B)에 설치된 센서(B1)를 통해 이를 감지하여 스토퍼(810)(860)를 원래 상태로 하강시키며, 제3벨트 컨베이어(400)의 감속된 속도도 원래 상태로 다시 증가시키게 된다.And the ten products (G) contained in the basket (B) is introduced into the jet conveyor (Z) by opening the basket (B), as shown in Figure 5d, after which the basket (B) is closed in its original state to ten The product (G) will be ready to contain. In addition, the control unit 900 detects this through the sensor B1 installed in the basket B and lowers the stoppers 810 and 860 to the original state, and the reduced speed of the third belt conveyor 400 is also returned to the original state. Will be increased again.

이상에서와 같이 본 발명은 제4벨트 컨베이어(500)로 갈수록 이송속도를 증가시켜 제품(G)이 정체되는 것을 방지하고, 제어부(900)를 통해 제3벨트 컨베이어(400)의 속도를 일시적으로 줄이며, 스토퍼(800)도 작동시키므로 설정된 수량 이외의 제품(G)이 바스켓(B)으로 투입되는 것을 확실하게 방지하게 된다.As described above, the present invention increases the feed speed toward the fourth belt conveyor 500 to prevent the product G from stagnation and temporarily increases the speed of the third belt conveyor 400 through the control unit 900. It reduces, and also operates the stopper 800, thereby reliably preventing the product (G) other than the set quantity is introduced into the basket (B).

그리고 본 발명은 제품(G)의 이송속도가 점차 빨라지므로 제품(G) 사이의 간격이 증대되며, 이로 인하여 제1,2,3감지센서(700)(710)(720)를 통한 제품(G)의 수량 확인에 있어서 오류가 거의 발생되지 않고, 보다 정확하고 신뢰성 있는 제품의 포장작업을 실행할 수 있다.And the present invention is because the feed rate of the product (G) gradually increases, the interval between the products (G) is increased, thereby the product (G) through the first, second, third detection sensors 700, 710, 720 There is little error in quantity confirmation, and it is possible to carry out packaging work for more accurate and reliable products.

또한 본 발명은 제1,2,3,4벨트 컨베이어(200)(300)(400)(500)의 작동에 의해 자동으로 많은 제품(G)을 분기시켜 일정수량 단위로 다량 연속 공급하므로 제트컨베이어(Z)를 연속적으로 순환 작동시킬 수 있으며, 이로 인하여 전체적인 포장 공정의 자동화 구현 및 그 효율성을 크게 높일 수 있다.In addition, the present invention is a jet conveyor because the first, second, third, fourth belt conveyor 200, 300, 400, 500 automatically branched a large number of products (G) by supplying a large quantity in a certain quantity unit It is possible to continuously cycle (Z), which can greatly increase the efficiency and the automation of the overall packaging process.

한편, 본 발명의 실시 예는 바람직한 일 예를 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.On the other hand, the embodiment of the present invention is merely to describe a preferred example, the scope of the present invention is not limited to such, and can be changed as appropriate within the scope of the same thought.

도 1은 본 발명의 정렬 이송 공급장치를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing the alignment feed supply of the present invention,

도 2는 본 발명의 정렬 이송 공급장치를 나타낸 도 1의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1 showing the alignment feed supply device of the present invention,

도 3,4는 본 발명에 따른 정렬 이송 공급장치의 전체적인 작동상태를 나타낸 평면도와 그 정단면도,3 and 4 are a plan view and a front sectional view showing an overall operating state of the alignment feed supply apparatus according to the present invention;

도 5a 내지 도 5d는 본 발명 작동상태를 세부적으로 나타낸 정단면도.Figures 5a to 5d is a front sectional view showing in detail the operating state of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 정렬 이송장치 110 : 프레임100: alignment feed device 110: frame

200 : 제1벨트 컨베이어 300 : 제2벨트 컨베이어200: first belt conveyor 300: second belt conveyor

400 : 제3벨트 컨베이어 500 : 제4벨트 컨베이어400: third belt conveyor 500: fourth belt conveyor

600 : 가이드펜스 700,710,720 : 제1,2,3감지센서600: guide fence 700,710,720: 1st, 2nd, 3rd detection sensor

800,850 : 로드리스 실린더 810,860 : 스토퍼800,850: Rodless Cylinder 810,860: Stopper

900 : 제어부 B : 바스켓900: control unit B: basket

C : 이송벨트 컨베이어 G : 제품C: Transfer Belt Conveyor G: Product

Z : 제트 컨베이어Z: Jet Conveyor

Claims (7)

제품을 이송하는 제1벨트 컨베이어와;A first belt conveyor for conveying the product; 상기 제1벨트 컨베이어로부터 공급되는 제품을 이송할 수 있도록 상기 제1벨트 컨베이어와 연이어 설치한 다수의 제2벨트 컨베이어와;A plurality of second belt conveyors installed in series with the first belt conveyor so as to transfer products supplied from the first belt conveyor; 상기 제2벨트 컨베이어로부터 공급된 제품을 이송할 수 있도록 상기 제2벨트 컨베이어와 연이어 설치한 다수의 제3벨트 컨베이어와;A plurality of third belt conveyors installed in series with the second belt conveyor to transfer products supplied from the second belt conveyor; 상기 제3벨트 컨베이어로부터 공급된 제품을 이송할 수 있도록 상기 제3벨트 컨베이어와 연이어 설치한 제4벨트 컨베이어와;A fourth belt conveyor installed in series with the third belt conveyor so as to transfer the product supplied from the third belt conveyor; 상기 제1벨트 컨베이어로부터 이송되는 제품을 분기하여 이송시킬 수 있도록 상기 제1벨트 컨베이어벨트와 제4벨트 컨베이어 사이에 설치한 가이드펜스와;A guide fence installed between the first belt conveyor belt and the fourth belt conveyor so as to branch and transfer the product transferred from the first belt conveyor; 이송되는 제품의 수량을 감지하기 위해 설치한 감지수단과;Sensing means installed to detect a quantity of the product to be transferred; 셋팅된 수량이외에 추가 제품이 이송 공급되는 것을 차단하는 차단부재와;Blocking member for blocking the supply of additional products in addition to the set quantity; 상기 제2,3,4벨트 컨베이어의 속도를 제어하고, 상기 감지수단으로부터 입력된 신호에 의해 차단부재를 작동시키므로 제품의 정렬 이송이 이루어지도록 하는 제어부Control unit to control the speed of the second, third, fourth belt conveyor, and to operate the blocking member by the signal input from the sensing means to perform the alignment transfer of the product 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.Alignment feeder, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은The method of claim 1, wherein the sensing means 가이드펜스 중 제3벨트 컨베이어의 끝부분에 설치한 제1감지센서와;A first sensing sensor installed at an end of the third belt conveyor among the guide fences; 상기 제4벨트 컨베이어의 시작부분에 설치한 제2감지센서와;A second detection sensor installed at the beginning of the fourth belt conveyor; 상기 제4벨트 컨베이어의 끝부분에 설치한 제3감지센서Third sensing sensor installed at the end of the fourth belt conveyor 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.Alignment conveying apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 차단부재는 제3벨트 컨베이어와 제4벨트 컨베이어 사이, 그리고 제4벨트 컨베이어의 끝에 설치한 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.The alignment transport apparatus according to claim 1, wherein the blocking member is disposed between the third belt conveyor and the fourth belt conveyor and at the end of the fourth belt conveyor. 제 3 항에 있어서, 상기 차단부재는The method of claim 3, wherein the blocking member 실린더와;A cylinder; 상기 실린더에 결합되어 승하강 되므로 제품의 이송을 차단하는 스토퍼Stopper to stop the transfer of products because it is coupled to the cylinder 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.Alignment feeder, characterized in that consisting of. 제 4 항에 있어서, 상기 실린더는 로드리스 실린더인 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.5. An alignment feeder according to claim 4 wherein the cylinder is a rodless cylinder. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 제품의 이송과정에서 정체되는 것을 방지하고, 제품의 수량 감지 오류를 방지하도록 제2벨트 컨베이어의 속도를 제1벨트 컨베이어 보다 10~30% 빠르게 제어하고, 제3벨트 컨베이어의 속도는 제2벨트 컨베이어 보다 10~20% 빠르게 제어하며, 제4벨트 컨베이어의 속도는 제3벨트 컨베이어 보다 20~40% 빠르게 제어하는 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.In order to prevent the product from stalling and prevent the quantity detection of the product, the speed of the second belt conveyor is controlled 10-30% faster than the first belt conveyor, and the speed of the third belt conveyor is the second belt conveyor. 10 to 20% faster than the control, the speed of the fourth belt conveyor alignment transfer device, characterized in that 20 to 40% faster than the control of the third belt conveyor. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 셋팅된 수량보다 하나 적은 수량이 통과되는 경우에 제3벨트 컨베이어의 속도를 10~40% 일시적으로 감속시키고, 제4벨트 컨베이어를 통해 셋팅된 수량의 공급이 완료된 경우 제3벨트 컨베이어의 속도를 원래 상태로 증속시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정렬 이송장치.When one less than the set quantity is passed, the speed of the third belt conveyor is temporarily reduced by 10 to 40%, and when the supply of the set quantity through the fourth belt conveyor is completed, the speed of the third belt conveyor is returned to the original speed. Alignment conveying device, characterized in that to control to increase in the state.
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