KR101661193B1 - Apparatus for feeding aticles - Google Patents

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이창희
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

Abstract

본 발명은 제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하는 제2 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제1 스토퍼; 및 상기 제1 방향 컨베이어 상의 물품을 상기 제2 방향 컨베이어로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치에 관한 것으로서, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a first direction conveyor for conveying an article in a first direction; A second direction conveyor positioned at a distal end of the first direction conveying conveyor and conveying the article in a second direction perpendicular to the first direction; A first stopper installed at a boundary between the first direction conveyor and the second direction conveyor and configured to selectively block the conveyance of the article between the first direction conveyor and the second direction conveyor; And a moving member for moving the article on the first direction conveyor to the second direction conveyor. The article transporting apparatus according to claim 1, wherein the large amount of articles are arranged in a group, To an article transporting device capable of accurately transporting the article.

Figure R1020140126593
Figure R1020140126593

Description

물품 이송 장치{Apparatus for feeding aticles}[0001] Apparatus for feeding aticles [

본 발명은 제품이 들어 있는 박스와 같은 물품을 라벨 부착 장치로 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for transferring an article such as a box containing a product to a label attaching apparatus, and more particularly to an apparatus for transferring a large amount of articles quickly and accurately, To a transfer device.

일반적으로 제조 현장에서 제조된 제품의 포장용 박스에는 바코드나 제품 설명을 위한 라벨이 부착된다. 이를 위해, 제품 포장용 박스는 라벨 부착 장치로 이송/투입되고, 라벨 부착 장치로 투입된 박스들은 라벨 부착 장치를 통과하면서 그 표면에 라벨이 부착된다.In general, packaging boxes for products manufactured at the manufacturing site are provided with barcodes or labels for product descriptions. To this end, the product packaging box is transported / put into the labeling device, and the boxes put into the labeling device are attached to the label surface through the labeling device.

이러한 제품 포장용 박스들을 라벨 부착 장치로 이송하기 위해 컨베이어를 구비한 이송 장치들이 필요하다. 여기서, 이송 장치는 많은 수의 박스들을 신속하게 라벨 부착 장치로 투입할 수 있어야 한다. 이에 따라, 이송 장치는 박스들을 정렬하는 기능을 구비해야 한다.Feeding devices with a conveyor are needed to transport these product packaging boxes to a labeling device. Here, the conveying device must be able to promptly introduce a large number of boxes into the labeling device. Accordingly, the conveying device must have a function of aligning the boxes.

이러한 이송 장치의 일 예가 대한민국 등록특허공보 제10-0436627호에 개시된다. 위 선행문헌은 소정 물품을 이송하는 한 쌍의 이송 컨베이어가 복수 개로 배열되고, 이송 컨베이어 측면에 적어도 하나 이상의 합류 컨베이어가 결합된 상태에서, 이송 컨베이어 상에 이송되는 물품 및 합류 컨베이어로부터 추가로 투입 이송되는 물품을 이송 컨베이어의 반송 속도차에 의해 자동으로 정렬시켜 이송시킬 수 있는 컨베이어에서의 물품의 자동 이송 방법을 개시한다. 위 선행문헌은 이송 컨베이어를 좌측 및 우측 열로 분할하고, 이와 동시에 이송 컨베이어를 이송방향을 따라 복수 개로 분할한 후, 각 이송 컨베이어들의 이송 속도를 차등 적용하여 이송 장치를 구동함으로써, 물품들을 정렬한다.One example of such a transfer device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0436627. In the above prior art document, a pair of conveying conveyors for conveying a predetermined article are arranged in a plurality, and at least one joining conveyor is coupled to a side of the conveying conveyor, Disclosed is a method for automatically conveying an article on a conveyor capable of automatically aligning and conveying an article to be conveyed by the conveying speed difference of the conveying conveyor. The prior art document aligns the articles by dividing the conveying conveyor into left and right rows and at the same time dividing the conveying conveyor into a plurality of pieces along the conveying direction and then applying the conveying speeds of the respective conveying conveyors differentially to drive the conveying device.

그런데, 위 선행문헌은 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품들과 합류 지점에서 투입된 물품들이 이송 방향을 따라 일렬로 순차 정렬될 수 있게 할 수는 있지만, 다량의 물품들을 한꺼번에, 예를 들면 이송 방향과 수직 방향으로 물품들을 정렬할 수는 없었다. 따라서, 종래의 이송 장치는 많은 양의 물품들을 무리지어 정렬할 수 없어, 물품의 이송 속도 및 정확성에 한계가 있었다.
However, although the articles placed on the conveying conveyor and the articles put in at the confluence point can be aligned in a line in the conveying direction, the above prior art documents can be used to convey a large amount of articles at a time, It was not possible to sort the items by. Therefore, the conventional conveying apparatus can not arrange a large amount of articles in a group, and there is a limit to the conveying speed and accuracy of the article.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an article transfer apparatus capable of rapidly and accurately transferring a large amount of articles by being able to arrange a large amount of articles.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하는 제2 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제1 스토퍼; 및 상기 제1 방향 컨베이어 상의 물품을 상기 제2 방향 컨베이어로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for attaining the above object, there is provided a conveyor apparatus comprising: a first direction conveyor for conveying an article in a first direction; A second direction conveyor positioned at a distal end of the first direction conveying conveyor and conveying the article in a second direction perpendicular to the first direction; A first stopper installed at a boundary between the first direction conveyor and the second direction conveyor and configured to selectively block the conveyance of the article between the first direction conveyor and the second direction conveyor; And a moving member for moving the article on the first direction conveyor to the second direction conveyor.

바람직하게는, 상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 일렬로 배열된 2개의 이송 컨베이어부들을 포함하고, 상기 2개의 이송 컨베이어부들의 경계에는 상기 2개의 이송 컨베이어부들 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제2 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the first direction conveyor comprises two conveying conveyors arranged in a row along the first direction, the conveying of the articles between the two conveying conveyors being selectively carried out at the boundaries of the two conveying conveyors, And a second stopper configured to block the first stopper.

여기서, 상기 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼는 공압 실린더 및 이 공압 실린더의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하여 물품의 이동을 차단하는 차단 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first stopper and the second stopper include a pneumatic cylinder and a blocking plate that moves in the vertical direction by the operation of the pneumatic cylinder to block movement of the article.

바람직하게는, 상기 이동 부재는 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 상부에 설치된 제1 공압 실린더, 제1 공압 실린더의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더 및 제2 공압 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 이동 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the moving member comprises a first pneumatic cylinder installed on the first direction conveyor and on the second direction conveyor, a second pneumatic cylinder movable in the horizontal direction by operation of the first pneumatic cylinder, and a second pneumatic cylinder And a moving plate configured to be movable in the vertical direction by the moving plate.

한편, 상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 한다.The first directional conveyor may include a guide wall on a side surface thereof along the first direction.

또한, 상기 제2 방향 컨베이어는 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 맞은편 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 한다.Further, the second direction conveyor is characterized in that the guide wall is provided on the opposite side surface of the first direction conveyance conveyor.

바람직하게는, 상기 제1 방향 컨베이어의 일측에는 상기 제1 방향으로 물품들을 이송할 수 있게 상기 제1 방향 컨베이어와 나란하게 설치된 보조 컨베이어가 설치되고, 상기 보조 컨베이어는 선단에 물품들이 적층되어 수용될 수 있는 적층함을 구비하고, 상기 적층함에 수용된 물품들은 상기 보조 컨베이어의 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, an auxiliary conveyor is installed on one side of the first direction conveyor, the auxiliary conveyor being disposed in parallel with the first direction conveyor so as to convey the products in the first direction, and the auxiliary conveyor is stacked And the articles housed in the laminated container are discharged to the outside one by one by friction with the conveyor belt of the auxiliary conveyor.

본 발명에 따르면, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to arrange a large number of articles to be packed together, so that a large amount of articles can be quickly and accurately transferred.

도 1은 본 발명에 따른 물품 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 물품 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도,
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동예를 도시한 도면.1 is a side view schematically showing an article transferring apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view schematically showing an article transferring apparatus according to the present invention,
FIGS. 3A and 3B illustrate an operation example of the article transport apparatus according to the present invention;
4 is a view showing an operation example of an article transporting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the article transferring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the technical scope of the present invention. Will be.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 물품 이송 장치는 이송 테이블(100), 제1 방향 컨베이어(200), 제2 방향 컨베이어(300), 제1 스토퍼(400) 및 이동 부재(500)를 포함하여 구성된다.1 and 2, an article transfer apparatus according to the present invention includes a transfer table 100, a first direction conveyor 200, a second direction conveyor 300, a first stopper 400, and a moving member 500, .

이송 테이블(100)은 상부 프레임(110) 및 하부 프레임(120)을 포함한다. 상부 프레임(110)의 선단에는 작업자가 장치를 작동시키고 조작할 수 있도록 제어 패널(111)이 구비되고, 하부 프레임(120)의 선단에는 작업자가 물품들을 올려놓을 수 있는 적재대(121)가 구비된다.The transfer table 100 includes an upper frame 110 and a lower frame 120. A control panel 111 is provided at the front end of the upper frame 110 so that an operator can operate and operate the apparatus. A lower end of the lower frame 120 is provided with a loading table 121 do.

제1 방향 컨베이어(200)는 이송 테이블(100)의 하부 프레임(120) 상에 설치되어 제1 방향(도 2에 화살표 A로 표시된 방향)으로 물품을 이송하도록 구성된다. 구체적으로, 제1 방향 컨베이어(200)는 서로 나란하게 설치된 한 쌍의 회전축(211 또는 221), 이 회전축들(211 또는 221) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(212 또는 222) 및 회전축(211 또는 221)을 회전시켜 컨베이어 벨트(212 또는 222)를 구동하는 구동 모터(213 또는 223)를 포함한다. The first direction conveyor 200 is provided on the lower frame 120 of the transfer table 100 and is configured to transfer the articles in a first direction (direction indicated by an arrow A in Fig. 2). Specifically, the first direction conveyor 200 includes a pair of rotary shafts 211 or 221 arranged in parallel to each other, a conveyor belt 212 or 222 connected between the rotary shafts 211 or 221, and a rotary shaft 211 or 221, And a drive motor (213 or 223) for rotating the conveyor belt (212 or 222) by rotating the conveyor belt (212 or 222).

제2 방향 컨베이어(300)는 이송 테이블(100)의 하부 프레임(120) 상에 설치되어 제2 방향(도 2에 화살표 B로 표시된 방향)으로 물품을 이송하도록 구성된다. 제2 방향 컨베이어(300)는 제1 방향 컨베이어(200)와 마찬가지로, 서로 나란하게 설치된 한 쌍의 회전축(310), 이 회전축들(310) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(320) 및 회전축(310)을 회전시켜 컨베이어 벨트(320)를 구동하는 구동 모터(330)를 포함한다. 여기서, 제2 방향 컨베이어(300)는 제1 방향(A)을 따라 제1 방향 컨베이어(200)의 말단에 위치되고, 제1 방향(A)과 수직인 제2 방향(B)으로 물품을 이송할 수 있도록 구성된다.The second direction conveyor 300 is configured to be installed on the lower frame 120 of the transfer table 100 and to transfer the article in the second direction (the direction indicated by the arrow B in Fig. 2). The second direction conveyor 300 includes a pair of rotation shafts 310 arranged in parallel to each other as in the first direction conveyor 200, a conveyor belt 320 connected between the rotation shafts 310, and a rotation shaft 310 And a drive motor 330 for rotating the conveyor belt 320 to drive the conveyor belt 320. Here, the second direction conveyor 300 is located at the end of the first direction conveyor 200 along the first direction A, and transports the article in the second direction B, which is perpendicular to the first direction A .

제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300) 사이의 경계에 설치된다. 이 제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300) 사이의 경계를 선택적으로 차단하여 제1 방향 컨베이어(200)의 물품이 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는 것을 선택적으로 차단할 수 있게 구성된다. 구체적으로, 제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300)의 경계선 하부에 설치된 공압 실린더(410) 및 공압 실린더(410)의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하는 차단 판(420)을 포함한다. 공압 실린더(410)의 작동에 의해 차단 판(420)이 상방으로 이동하면 제1 방향 컨베이어(200)로부터 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는 물품의 이송이 차단된다. 이때, 복수의 물품들이 이송되는 경우에, 이 물품들은 차단 판(420)에 의해 제1 방향(A)과 수직인 방향을 따라 일렬로 정렬된 상태를 유지할 수 있다.The first stopper 400 is installed at a boundary between the first direction conveyor 200 and the second direction conveyor 300. The first stopper 400 selectively blocks the boundary between the first direction conveyor 200 and the second direction conveyor 300 so that the products of the first direction conveyor 200 are conveyed to the second direction conveyor 300 So that it can be selectively blocked. More specifically, the first stopper 400 moves vertically by the operation of the pneumatic cylinder 410 and the pneumatic cylinder 410 provided below the boundary between the first direction conveyor 200 and the second direction conveyor 300 And a blocking plate 420. When the shutoff plate 420 is moved upward by the operation of the pneumatic cylinder 410, the conveyance of the articles conveyed from the first direction conveyor 200 to the second direction conveyor 300 is blocked. At this time, when a plurality of articles are transported, the articles can be kept aligned in a line along a direction perpendicular to the first direction A by the blocking plate 420.

이동 부재(500)는 제1 방향 컨베이어(200) 상의 물품들이 제2 방향 컨베이어(300)로 이동되도록 작동한다. 구체적으로, 이동 부재(500)는 이송 테이블(100)의 상부 프레임(110) 상에, 즉 제1 방향 컨베이어(200) 및 제2 방향 컨베이어(300) 상부에 설치된 제1 공압 실린더(510), 제1 공압 실린더(510)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더(520) 및 제2 공압 실린더(520)에 의해 수직 방향으로 이동 가능한 이동 판(530)을 포함하여 구성된다. 이러한 이동 부재(500)는 이송 방향이 다른 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300)의 경계에서 물품들이 정렬된 상태로 원활하게 이송될 수 있게 하는 역할을 한다.Moving member 500 operates to move articles on first direction conveyor 200 to second direction conveyor 300. Specifically, the moving member 500 includes a first pneumatic cylinder 510 installed on the upper frame 110 of the transfer table 100, that is, above the first direction conveyor 200 and the second direction conveyor 300, And a moving plate 530 movable in the vertical direction by the second pneumatic cylinder 520 and the second pneumatic cylinder 520 which are movable in the horizontal direction by the operation of the first pneumatic cylinder 510. The moving member 500 serves to smoothly transport the articles in an aligned state at a boundary between the first direction conveyor 200 and the second direction conveyor 300 in different transport directions.

바람직하게는, 제1 방향 컨베이어(200)는 제1 방향(A)을 따라 나란하게 배열된 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)을 포함한다. 이송 컨베이어부들(210, 220)은 각각 한 쌍의 회전축(211, 221), 이 회전축들(221, 221) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(212, 222) 및 회전축(211, 221)을 회전시켜 컨베이어 벨트(212, 222)를 구동하는 구동 모터(213, 223)를 포함한다.Preferably, the first direction conveyor 200 includes two conveying conveyor parts 210, 220 arranged side by side along the first direction A. Each of the conveying conveyor parts 210 and 220 includes a pair of rotary shafts 211 and 221, a conveyor belt 212 and 222 connected between the rotary shafts 221 and 221 and a rotary shaft 211 and 221, And driving motors 213 and 223 for driving the driving motors 212 and 222, respectively.

그리고, 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)의 경계에는 2개의 이송 컨베이어들(210, 220) 사이의 경계를 선택적으로 차단하기 위한 제2 스토퍼(600)가 설치된다.A second stopper 600 is provided at the boundary between the two conveying conveyors 210 and 220 to selectively block the boundary between the two conveying conveyors 210 and 220.

제2 스토퍼(600)는 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220) 사이의 경계를 선택적으로 차단하여 선단측의 이송 컨베이어부(210)의 물품이 말단측의 이송 컨베이어부(220)로 이송되는 것을 선택적으로 차단할 수 있게 구성된다. 제2 스토퍼(600)는 제1 스토퍼(400)와 마찬가지로, 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)의 경계선 하부에 설치된 공압 실린더(610) 및 공압 실린더(610)의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하는 차단 판(620)을 포함한다. 공압 실린더(610)의 작동에 의해 차단 판(620)이 상방으로 이동하면 선단측 이송 컨베이어부(210)로부터 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송되는 물품의 이송이 차단된다. 이때, 복수의 물품들이 이송되는 경우에, 이 물품들은 차단 판(620)에 의해 제1 방향(A)과 수직인 방향을 따라 일렬로 정렬된 상태를 유지할 수 있다.The second stopper 600 selectively blocks the boundary between the two conveying conveyors 210 and 220 so that the articles of the conveying conveyor part 210 at the leading end side are conveyed to the conveying conveyor part 220 at the end side And is selectively configured to be blocked. The second stopper 600 is moved in the vertical direction by the operation of the pneumatic cylinder 610 and the pneumatic cylinder 610 provided below the boundary line of the two conveying conveyors 210 and 220 as in the case of the first stopper 400. [ (Not shown). When the blocking plate 620 moves upward due to the operation of the pneumatic cylinder 610, the conveyance of the articles conveyed from the leading conveying portion 210 to the trailing conveying portion 220 is blocked. At this time, when a plurality of articles are transported, the articles can be kept aligned in a line along a direction perpendicular to the first direction A by the blocking plate 620.

바람직하게는, 제1 방향 컨베이어(200)의 측면에는 제1 방향(A)을 따라 가이드 벽(230)이 구비될 수 있다. 제1 방향 컨베이어(200)의 가이드 벽(230)은 복수의 물품들이 제1 방향(A)으로 이송될 때 물품들이 제1 방향 컨베이어(200)의 컨베이어 밸트 밖으로 이탈하는 것을 방지한다.Preferably, the guide wall 230 may be provided along the first direction A on the side surface of the first direction conveyor 200. The guide wall 230 of the first direction conveyor 200 prevents the articles from leaving the conveyor belt of the first direction conveyor 200 when the plurality of articles are conveyed in the first direction A. [

또한, 제2 방향 컨베이어(300)의 측면(정확하게는, 제1 방향 컨베이어(200)의 맞은편 측면)에 역시 가이드 벽(340)이 구비될 수 있다. 제2 방향 컨베이어(300)의 가이드 벽(340)은 제1 방향 컨베이어(200)로부터 이동 부재(500)에 의해 일렬로 이송되는 복수의 물품들이 제2 방향 컨베이어(300) 상에서 일렬로 정렬될 수 있게 한다.
The guide wall 340 may also be provided on the side of the second direction conveyor 300 (more precisely on the opposite side of the first direction conveyor 200). The guide walls 340 of the second direction conveyor 300 can be aligned in a line on the second direction conveyor 300 such that a plurality of articles conveyed in line by the moving member 500 from the first direction conveyor 200 Let's do it.

이하, 도 3a, 3b 및 4를 참조하여 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the article transport apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 3A, 3B and 4.

먼저, 도 3a 및 3b에 도시된 것처럼, 작업자가 적재대(121)에 놓여 있는 복수의 물품들(10)을 선단측 이송 컨베이어부(210)로 투입한다. 이때, 제2 스토퍼(600)는 상방으로 이동된 상태이다. 따라서, 물품들은 선단측 이송 컨베이어부(210)의 선단에서 말단으로 제1 방향(A)을 따라 이송되다가 제2 스토퍼(600)에 의해 차단되어 더 이상 이동하지 못한다. 여기서, 물품들은 제2 스토퍼(600)에 의해 일렬로 정렬된 상태를 유지한다. 이 물품들은 일렬로, 즉 제1 방향(A)과 수직인 방향으로 정렬된 상태가 된다.First, as shown in FIGS. 3A and 3B, the operator inserts the plurality of articles 10 placed on the loading table 121 into the front-end conveying section 210. At this time, the second stopper 600 is moved upward. Accordingly, the articles are conveyed along the first direction A from the leading end to the trailing end of the leading conveying conveyor portion 210, and are blocked by the second stopper 600 and can not move any more. Here, the articles are kept aligned in a line by the second stopper 600. These articles are in a state of being aligned in a line, that is, in a direction perpendicular to the first direction (A).

도 4에 도시된 것처럼 제2 스토퍼(600)가 하방으로 이동되면, 선단측 이송 컨베이어부(210)의 물품들은 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송된다. 이어서, 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송된 물품들은 상방으로 이동된 제1 스토퍼(400)에 의해 차단되어 더 이상 이동하지 못한다. As shown in FIG. 4, when the second stopper 600 is moved downward, the articles in the leading-end conveying conveyor portion 210 are conveyed to the trailing conveying portion 220. Then, the articles conveyed to the distal-side conveying part 220 are blocked by the first stopper 400 moved upward and can not move any more.

일정 시간 후에 제1 스토퍼(400)가 하방으로 이동되면, 말단측 이송 컨베이어부(220)에 의해 물품들은 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는데, 이때 말단측 이송 컨베이어부(220)의 이송 방향(제1 방향(A))과 제2 방향 컨베이어(300)의 이송 방향(제2 방향(B))이 다르기 때문에, 물품들은 원활하게 이송되지 못하고 정렬 상태가 흐트러지게 된다.When the first stopper 400 is moved downward after a predetermined time, the articles are conveyed to the second direction conveyor 300 by the end conveying conveyor part 220. At this time, the conveying direction of the end conveying part 220 (The first direction A) and the second direction conveyor 300 (the second direction B) are different from each other, the articles are not smoothly conveyed and the alignment state is disturbed.

이러한 현상을 방지하기 위해, 제1 스토퍼(400)가 하방으로 이동할 때, 이송 테이블(100)의 상부에 설치된 이동 부재(500)가 작동한다. 여기서, 이동 부재(500)는 하강하여 제1 방향(A)으로 이동하면서 물품들을 제2 방향 컨베이어(300) 측으로 밀어준다. 따라서, 말단측 이송 컨베이어부(220) 상의 물품들은 제2 방향 컨베이어(300) 측으로 정렬된 상태를 유지하면서 원활하게 이동될 수 있다. 이때, 이동 부재(500)는 물품들을 제2 방향 컨베이어(300)의 가이드 벽(340)까지 이동시켜 물품들이 일렬로 정렬되도록 한다(도 3a 참조).In order to prevent such a phenomenon, when the first stopper 400 moves downward, the moving member 500 installed on the transfer table 100 is operated. Here, the moving member 500 moves down in the first direction A to push the articles toward the second direction conveyor 300. Accordingly, the articles on the distal-side conveying section 220 can be smoothly moved while being aligned with the second-direction conveyor 300 side. At this time, the moving member 500 moves the articles to the guide wall 340 of the second direction conveyor 300 so that the articles are aligned in a line (see FIG. 3A).

이렇게 제2 방향 컨베이어(300)로 이송된 물품들은 제2 방향(B)을 따라 일렬로 정렬된 상태로 이송되면서 라벨 부착 장치 등의 다른 장치(미도시)로 투입될 수 있다. 여기서, 제2 이송 방향 컨베이어(300)와 라벨 부착 장치 등의 다른 장치 사이에는 투입 컨베이어(700)가 설치된다.The articles conveyed to the second direction conveyor 300 can be fed into another device (not shown) such as a label attaching device while being conveyed while being aligned in a line along the second direction B. [ Here, an input conveyor 700 is provided between the second conveying direction conveyor 300 and another device such as a label attaching device.

선단측 이송 컨베이어부(210)의 물품들이 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이동할 때 작업자가 또 다른 물품들을 선단측 이송 컨베이어부(210)로 투입하게 되면, 도 3a 및 3b에 도시된 것처럼, 선단측 이송 컨베이어부(210), 말단측 이송 컨베이어부(220) 및 제2 방향 컨베이어(300) 상에서 제2 스토퍼(600), 제1 스토퍼(400) 및 가이드 벽(340)에 의해 물품들이 한 줄로 정렬되어 신속하고 정확하게 다른 장치(예를 들면, 라벨 부착 장치)로 투입될 수 있다.When the operator moves the other articles to the leading conveying conveyor portion 210 when the articles in the leading conveying portion 210 move to the conveying portion 220 on the trailing side, as shown in FIGS. 3A and 3B, The second stopper 600, the first stopper 400, and the guide wall 340 on the first-end conveying portion 210, the last-end conveying portion 220, and the second direction conveyor 300, And can be quickly and accurately placed into another device (e.g., a labeling device).

이와 같이, 본 발명에 따른 물품 이송 장치는 이송 테이블(100) 상에서 물품들이 이송될 때, 제1 스토퍼(400)와 제2 스토퍼(600)가 이송 테이블(100)의 하부에서 상부로 작동되어 물품들을 일렬로 정렬하고, 제1 스토퍼(400)와 제2 스토퍼(600)가 이송 테이블(100)의 상부에서 하부로 작동될 때 이동 부재(500)가 말단측 컨베이어(220)의 물품들을 제2 이송 방향 컨베이어(300) 측으로 밀어서 물품들을 정렬함으로써, 물품들이 제2 이송 방향 컨베이어(300) 상에 제2 방향(B)을 따라 일렬로 정렬되어 이송된다. 따라서, 제2 이송 방향 컨베이어(300)의 물품들이 다른 장치, 예를 들면 라벨 부착 장치로 신속하고 정확하게 이송될 수 있다.
As described above, when the articles are transported on the transport table 100, the first stopper 400 and the second stopper 600 are operated upward from the lower portion of the transport table 100, And when the first stopper 400 and the second stopper 600 are operated downward from the upper portion of the transfer table 100, the moving member 500 moves the articles of the distal conveyor 220 to the second By aligning the articles by pushing them toward the conveying direction conveyor 300, the articles are aligned and conveyed in a line in the second direction B on the second conveying direction conveyor 300. Thus, the articles of the second conveying direction conveyor 300 can be quickly and accurately conveyed to another apparatus, for example, a label attaching apparatus.

한편, 이송 테이블(100)의 일측, 즉 제1 방향 컨베이어(200)의 외측에는 제1 방향(A)으로 물품들을 이송할 수 있도록 제1 방향 컨베이어(200)와 나란하게 보조 컨베이어(800)가 설치될 수 있다. 보조 컨베이어(800)는 전술한 제1 방향 컨베이어(200)와 동일하게 구성되지만, 마스크 팩 등의 얇은 포장 용기를 이송할 수 있게 구성된다. On the other hand, an auxiliary conveyor 800 is disposed in parallel with the first direction conveyor 200 so as to convey the products in the first direction A on one side of the conveyance table 100, that is, outside the first direction conveyor 200 Can be installed. The auxiliary conveyor 800 is constructed in the same manner as the first direction conveyor 200 described above, but is configured to be capable of transporting a thin packaging container such as a mask pack.

이를 위해, 보조 컨베이어(800)의 선단에는 얇은 포장 용기들을 적층시켜 놓을 수 있는 적층함(810)이 구비된다. 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 적층함(810)은 하면이 개방되어 적층함(810)의 가장 아래에 있는 포장 용기는 보조 컨베이어(800)의 컨베이어 벨트와 접촉되고 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 배출되어 제1 방향(A)으로 이송된다. 보조 컨베이어(800)를 통해 이송되는 얇은 포장 용기들 역시 투입 컨베이어(700)로 이송되어 라벨 부착 장치 등의 다른 장치로 투입된다.
To this end, a stacking box 810 is provided at the tip of the auxiliary conveyor 800 so that thin packaging containers can be stacked. Although not shown in the drawings, the stacking compartment 810 is opened at the bottom, and the packaging container at the bottom of the stacking compartment 810 is brought into contact with the conveying belt of the auxiliary conveying device 800, And is conveyed in the first direction (A). Thin packaging containers conveyed through the auxiliary conveyor 800 are also conveyed to the input conveyor 700 and then put into another device such as a label attaching device.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted that it is included in the scope of right.

100: 이송 테이블 200: 제1 방향 컨베이어
210: 선단측 이송 컨베이어부 220: 말단측 이송 컨베이어부
211, 221, 310: 회전축 212, 222, 320: 컨베이어 벨트
213, 223, 330: 구동 모터 230, 340: 가이드 벽
300: 제2 방향 컨베이어 400: 제1 스토퍼
410, 510, 520, 610: 공압 실린더 420, 620: 차단 판
500: 이동 부재 520: 이동 판
600: 제2 스토퍼 700: 투입 컨베이어
800: 보조 컨베이어100: transfer table 200: first direction conveyor
210: end-side conveying part 220: end-side conveying part
211, 221, 310: rotation axis 212, 222, 320: conveyor belt
213, 223, 330: drive motor 230, 340: guide wall
300: second direction conveyor 400: first stopper
410, 510, 520, 610: pneumatic cylinder 420, 620:
500: moving member 520: moving plate
600: Second stopper 700: Feed conveyor
800: auxiliary conveyor

Claims (7)

제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어;
상기 제1 방향 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하며, 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 맞은편 측면에 가이드 벽을 구비한 제2 방향 컨베이어;
상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 차단하여 복수의 물품들을 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 일렬로 정렬시키는 제1 스토퍼; 및
상기 제1 스토퍼에 의해 상기 제1 방향 컨베이어 상에 제2 방향을 따라 일렬로 정렬된 복수의 물품들을 상기 제2 방향 컨베이어의 상기 가이드 벽까지 밀어서 상기 복수의 물품들을 정렬된 상태로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
A first direction conveyor for conveying the article in a first direction;
A second direction conveyor positioned at a distal end of the first direction conveyor and conveying the article in a second direction perpendicular to the first direction and having a guide wall on the opposite side of the first direction conveyance conveyor;
A second direction conveyor disposed at a boundary between the first direction conveyor and the second direction conveyor and intercepting the conveyance of the article between the first direction conveyor and the second direction conveyor to convey the plurality of articles in a second direction perpendicular to the first direction A first stopper arranged in line with the first stopper; And
A plurality of articles aligned in a first direction on the first direction conveyor by the first stopper to the guide walls of the second direction conveyor to move the plurality of articles in an aligned state, And a conveying device for conveying the article.
제1항에 있어서,
상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 일렬로 배열된 2개의 이송 컨베이어부들을 포함하고, 상기 2개의 이송 컨베이어부들의 경계에는 상기 2개의 이송 컨베이어부들 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제2 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first direction conveyor comprises two conveying conveyors arranged in a row along the first direction and the boundary of the two conveying conveyors is configured to selectively block the transfer of the article between the two conveying conveyors And a second stopper is provided on the second end of the second stopper.
제2항에 있어서,
상기 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼는 공압 실린더 및 이 공압 실린더의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하여 물품의 이동을 차단하는 차단 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first stopper and the second stopper include a pneumatic cylinder and a blocking plate that moves in the vertical direction by the operation of the pneumatic cylinder to block movement of the article.
제2항에 있어서,
상기 이동 부재는 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 상부에 설치된 제1 공압 실린더, 제1 공압 실린더의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더 및 제2 공압 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 이동 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the moving member comprises a first pneumatic cylinder installed on the first direction conveyor and on the second direction conveyor, a second pneumatic cylinder movable in the horizontal direction by the operation of the first pneumatic cylinder, And a moving plate configured to be able to move to the second position.
제1항에 있어서,
상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first direction conveyor has a guide wall on a side thereof along the first direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 방향 컨베이어의 일측에는 상기 제1 방향으로 물품들을 이송할 수 있게 상기 제1 방향 컨베이어와 나란하게 설치된 보조 컨베이어가 설치되고, 상기 보조 컨베이어는 선단에 물품들이 적층되어 수용될 수 있는 적층함을 구비하고, 상기 적층함에 수용된 물품들은 상기 보조 컨베이어의 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.The method according to claim 1,
And an auxiliary conveyor provided in parallel with the first direction conveyer for conveying the articles in the first direction is installed at one side of the first direction conveyor, Wherein the articles housed in the stacking compartment are discharged one by one by friction with the conveyor belt of the auxiliary conveyor.
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