KR101899657B1 - Apparatus for controlling naval artillery and method thereof - Google Patents

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이봉수
유상옥
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현대위아 주식회사
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    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns

Abstract

본 발명은 함포 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 탄피방출구, 및 상기 탄피방출구의 개폐를 제어하는 탄피방출구 솔레노이드 밸브를 포함하는 포대, 및 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하고, 함정 전투체계 장치로부터 상기 포대의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 수신하여 처리하는 포대 제어부;를 포함하되, 상기 포대 제어부는, 상기 사격 명령 신호에 근거하여 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 포대의 실 사격시에만 상기 탄피방출구를 개방시키는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a gun, and more particularly, to a gun control device and method, which control opening and closing of a solenoid valve for a cartridge containing a cartridge discharge port, a cartridge discharge solenoid valve for controlling opening and closing of the cartridge discharge port, And a gun control unit for receiving and processing a shooting command signal for actual shooting of the turret from the system apparatus, wherein the turret control unit controls the opening and closing of the cartridge discharge solenoid valve based on the shooting command signal, And the cartridge discharge opening is opened only at the time of actual shooting of the cartridge.

Figure R1020160143096
Figure R1020160143096

Description

함포 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING NAVAL ARTILLERY AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING NAVAL ARTILLERY AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 함포 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 함포에 설치된 포대의 탄피방출구의 개폐를 제어하는 함포 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a gun, and more particularly, to a gun control apparatus and method for controlling the opening and closing of a shell discharging port of a turret installed in a gun.

일반적으로 군용 함선에는 다양한 함포가 수 대 장착되고, 장착된 함포는 근접거리의 적에 대응하기 위하여 좌우 및 상하 방향으로 움직여 선회 및 고각을 조절할 수 있도록 갑판 상에 설치되어 사용된다. 이와 같은 함포는 함선의 장갑과 함께, 제2차 세계 대전까지 전투의 승패를 결정하는 중요한 무기로 사용되어 왔다.Generally, various types of guns are mounted on a military ship, and mounted guns are installed on a deck so that they can move in left and right and up and down directions to control the turning and elevation angle in order to cope with enemies of close range. These guns, along with the armor of the ship, have been used as an important weapon to determine the victory and defeat of the battle until World War II.

현대에 와서 레이더와 미사일의 발달로 함포의 중요성이 줄어들어, 현재는 연안 경비, 자위 무기, 육상 지원 및 대공 무기용으로 사용되는 중구경 이하의 작은 함포들이 사용되고 있으며, 대개 76mm ~ 152mm 급이 사용되고 있다. 아울러 전자 기술의 발달에 따라 함포를 제어하기 위한 전자 제어 시스템도 발전하여 사격 정밀도, 발사 속도 및 사거리가 대폭 증가하였다.Due to the development of radar and missiles in the modern age, the importance of guns has been reduced. Currently, small guns under Jung-gu Kyonggang which are used for coast guard, masturbation weapon, land support and air defense weapon are used and 76 ~ 152mm class is usually used . In addition, electronic control systems to control guns have also developed with the development of electronic technology, resulting in a significant increase in shooting accuracy, firing speed, and range.

함포는 사격 표적에 대하여 실 사격을 가하는 포대, 및 포대를 제어하기 위한 포 제어장치로 구성되며, 포대에는 사격 후 포신 약실에 남아있는 탄피를 함포 외부로 배출시키기 위한 탄피방출구가 구비된다. 탄피방출구는 탄피를 함포 외부로 배출시킬 때에는 개방(OPEN)되고, 비 운용시에는 폐쇄(CLOSE)되어 해수 및 이물질이 함포 내부로 유입되는 것을 방지하는 역할을 담당한다. 포대에 설치되는 사격 계통 장치, 급탄 계통 장치와 더불어 탄피방출구의 개폐도 전술한 포 제어장치에 의해 제어된다.The gun is composed of a turret for shooting the shooting target and a gun control device for controlling the turret. The turret is provided with a cartridge discharge port for discharging the cartridge remaining in the cartridge chamber after shooting. The shell casings are opened when the shell shell is discharged to the outside of the shell, and closed during non-operation to prevent seawater and foreign matter from entering the shell shell. The opening and closing of the casket discharge port is controlled by the above-described bollard control device in addition to the shooting system device and the light emitting system device installed in the turret.

종래에는 탄피방출구가, 포대에 의해 실 사격이 이루어지는 단계가 아닌, 사격을 준비하는 단계에서 개방되었기 때문에, 포대의 실 사격과는 무관하게 탄피방출구가 개방되어 함정 운용 간 해수의 침투로 인하여 내부 구성품이 녹이 슬거나 고착되어 고장이 발생할 가능성이 높은 문제점이 존재하였다.Conventionally, since the cartridge discharge opening is opened at the stage of preparation for shooting, not at the stage where the actual shooting is performed by the turret, the cartridge discharge opening is opened irrespective of the actual shooting of the turret, There is a high possibility that the internal components are rusted or stuck to cause a trouble.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0059830호(2013. 1. 15 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2012-0059830 (published on Mar. 15, 2013).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 포대의 실 사격과 무관하게 탄피방출구가 개방되어 이물질이 유입됨으로 인해 함포의 내부 구성품이 침식되거나 소손되는 현상을 개선하여 함포의 내구성을 향상시키기 위한 함포 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for disposing a gun in which a cartridge discharge port is opened irrespective of an actual shooting of a turret, And to improve the durability of the guns by improving the phenomenon.

본 발명의 일 측면에 따른 함포 제어 장치는, 탄피방출구, 및 상기 탄피방출구의 개폐를 제어하는 탄피방출구 솔레노이드 밸브를 포함하는 포대, 및 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하고, 함정 전투체계 장치로부터 상기 포대의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 수신하여 처리하는 포대 제어부;를 포함하되, 상기 포대 제어부는, 상기 사격 명령 신호에 근거하여 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 포대의 실 사격시에만 상기 탄피방출구를 개방시키는 것을 특징으로 한다.A gun control apparatus according to an aspect of the present invention includes a turret including a cartridge discharge opening and a cartridge discharge solenoid valve for controlling the opening and closing of the cartridge discharge opening and control of opening and closing the cartridge discharge port solenoid valve, And a gun control unit for receiving and processing a shooting command signal for actual shooting of the turret from the system apparatus, wherein the turret control unit controls the opening and closing of the cartridge discharge solenoid valve based on the shooting command signal, And the cartridge discharge opening is opened only at the time of actual shooting of the cartridge.

본 발명에 있어 상기 포대는 급탄 장치, 및 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 급탄 솔레노이드 밸브를 더 포함하고, 상기 포대 제어부는, 상기 사격 명령 신호에 기초하여 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 급탄 장치의 작동을 제어하되, 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브 및 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 각 개폐를 순차적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the turret further includes a steer-back device and a stepless solenoid valve for controlling the operation of the steer- ing device, and the turret control unit controls the opening and closing of the stepless solenoid valve based on the shooting command signal, And the opening and closing of the cartridge discharge solenoid valve and the discharge solenoid valve are controlled in sequence.

본 발명의 일 측면에 따른 함포 제어 방법은, 함포의 포대에 구비된 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 탄피방출구의 개폐를 제어하는 함포 제어 방법으로서, 포대 제어부가, 함정 전투체계 장치로부터 상기 포대의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 입력받는 단계, 및 상기 포대 제어부가, 상기 사격 명령 신호에 근거하여 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 포대의 실 사격시에만 상기 탄피방출구를 개방시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A gun control method according to one aspect of the present invention is a gun control method for controlling the opening and closing of a shell discharge port by controlling opening and closing of a shell discharge port solenoid valve provided in a shell of a gun, And the gun control unit controls the opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve based on the shooting command signal so that the cartridge discharge port is opened only at the time of actual shooting of the turret, And a step of releasing the opening.

본 발명에 있어 상기 포대는 급탄 장치, 및 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 급탄 솔레노이드 밸브를 더 포함하고, 상기 탄피방출구를 개방시키는 단계 이후에, 상기 포대 제어부가 상기 사격 명령 신호에 기초하여 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the turret further includes a charger and a discharge solenoid valve for controlling the operation of the charger, and after the step of opening the cartridge discharge port, And controlling the opening and closing of the discharge valve to control the operation of the discharge device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 탄피 배출이 필요한 경우에만 탄피방출구를 개방함으로써 잦은 탄피방출구 개방에 따른 함포 내부 구성품의 침식 및 소손을 방지할 수 있고, 이에 따라 함포의 유지 보수에 소요되는 비용을 저감시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to prevent erosion and burnout of internal components of a gun due to frequent opening of the cartridge discharge port by opening the cartridge discharge port only when the cartridge discharge is required, The cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 장치의 세부적인 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a gun control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a detailed configuration of a gun control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a gun according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 함포 제어 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a gun control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 장치의 세부적인 구성을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a gun control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view for explaining a detailed configuration of a gun control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 장치는 함정 전투체계 장치(100) 및 함포(200)를 포함할 수 있고, 함포(200)는 포대 제어부(210) 및 포대(230)를 포함할 수 있으며, 포대 제어부(210)는 제1 내지 제3 계전기(211, 215, 219), 탄피방출구 제어부(213) 및 급탄 제어부(217)를 포함할 수 있고, 포대(230)는 사격 솔레노이드 밸브(231), 급탄 솔레노이드 밸브(233) 및 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)를 포함할 수 있다.1 and 2, a gun control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a warfare combat system 100 and a gun 200, and the gun 200 may include a gun control unit 210, And the turret control unit 210 may include first to third relays 211, 215 and 219, a shell discharge port control unit 213 and a discharge control unit 217, The solenoid valve 230 may include a shooting solenoid valve 231, a discharge solenoid valve 233, and a discharge port solenoid valve 235.

함정 전투체계 장치(100)는 함정에 탑재된 수 십여종 이상의 함기준센서, 탐지 및 추적 센서, 무장 등을 네트워크로 연동하여 실시간으로 상황인식, 위협평가 및 교전을 수행할 수 있도록 하는 자동화된 복합 무기 시스템이다. 이러한 함정 전투체계 장치(100)는 유압 명령 신호 및 사격 명령 신호 등의 제어신호를 통해 함포(200)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다.The trap combat system 100 is an automated combined weapon capable of performing real-time situation recognition, threat assessment, and engagements by linking several tens of types of sensors, detection and tracking sensors, System. The trawl combat system 100 can control the overall operation of the gun 200 through control signals such as a hydraulic command signal and a shooting command signal.

포대 제어부(210)는 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력받는 유압 명령 신호 및 사격 명령 신호 등에 근거하여 후술할 포대(230)에 구비되는 사격 솔레노이드 밸브(231), 급탄 솔레노이드 밸브(233) 및 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)를 제어함으로써 사격 계통 장치, 급탄 계통 장치 및 탄피방출구(이상 미도시)의 작동을 각각 제어할 수 있다. 즉, 포대 제어부(210)는 포대(230)가 실 사격을 수행하고, 탄피를 배출하며, 급탄 동작에 따른 탄약 장전을 수행하도록 제어할 수 있다.The gun control unit 210 controls the gun solenoid valve 231, the discharge solenoid valve 233, and the cartridge discharge port 233 provided in the turret 230, which will be described later, based on the hydraulic command signal and the shooting command signal input from the trap combat system 100, The operation of the shooting system, the emission system, and the discharge port (not shown) of the cartridge can be controlled by controlling the discharge port solenoid valve 235, respectively. That is, the turret control unit 210 can control the turret 230 to perform the actual shooting, to discharge the shell, and to perform the ammunition charging according to the steeping operation.

포대(230)에는 사격 계통 장치, 급탄 계통 장치 및 탄피방출구가 구비된다. 사격 계통 장치는 사격 표적으로 탄을 발사하여 실 사격을 수행하고, 급탄 계통 장치는 탄약을 사격 계통 장치로 이송시켜 탄약을 장전하며, 탄피방출구는 사격 후 포신 약실에 남아있는 탄피를 함포(200) 외부로 배출시킨다. 또한 포대(230)에는 각 장치의 동작을 제어하기 위한 사격 솔레노이드 밸브(231), 급탄 솔레노이드 밸브(233) 및 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)가 구비되며, 각 밸브가 포대 제어부(210)에 의해 제어됨은 전술한 것과 같다.The turret (230) is provided with a shooting system device, a discharge system device, and a cartridge discharge port. The shooting system implements shot shooting by firing a shot with a shot target and the shotgun system transfers the ammunition to the shooting system to load the ammunition, And discharged to the outside. The turret 230 is provided with a shooting solenoid valve 231, a discharge solenoid valve 233 and a cartridge discharge solenoid valve 235 for controlling the operation of each device, and each valve is controlled by the turret control unit 210 Controlled is the same as described above.

한편, 포대(230)가 실 사격을 수행하는 과정은 사격 준비 단계 및 실 사격 단계으로 구분될 수 있다.Meanwhile, the process in which the turret 230 performs the actual shooting may be divided into a shooting preparation stage and an actual shooting stage.

사격 준비 단계에서는 함포(200)의 사격 계통 장치 및 급탄 계통 장치 등으로 유압이 공급되어 사격에 필요한 소정의 준비 동작이 수행된다. 함정 전투체계 장치(100)는 사격 준비 단계에서 함포(200)의 각 계통 장치로 유압이 공급될 수 있도록 하기 위해 포대 제어부(210)로 유압 명령 신호를 전달하며, 포대 제어부(210)는 입력받은 유압 명령 신호에 근거하여 각 계통 장치의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브를 제어하여 각 계통 장치로 유압이 공급될 수 있도록 한다.In the shooting preparatory step, the hydraulic system is supplied to the shooting system of the gun 200 and the arsenical system, and a predetermined preparation operation necessary for shooting is performed. The trap combat system 100 transmits a hydraulic command signal to the turret control unit 210 so that the oil pressure can be supplied to each system device of the gun 200 in the shooting preparation stage, A solenoid valve for controlling the operation of each system unit is controlled based on the hydraulic command signal so that hydraulic pressure can be supplied to each system unit.

실 사격 단계에서는 포대(230)에 의한 실 사격이 수행된다. 함정 전투체계 장치(100)는 실 사격 단계에서 포대 제어부(210)로 사격 명령 신호를 전달하고, 포대 제어부(210)는 입력받은 사격 명령 신호에 근거하여 사격 솔레노이드 밸브(231)를 제어하여 사격 계통 장치를 제어함으로써 포대(230)로 하여금 실 사격을 수행하도록 한다.In the shooting stage, actual shooting by the turret 230 is performed. The battle combat system 100 transmits a shooting command signal to the batting controller 210 in the shooting stage and the batting controller 210 controls the shooting solenoid valve 231 based on the received shooting command signal, Thereby controlling the apparatus so that the turret 230 performs the shooting.

본 실시예의 구체적 목적은, 사격 준비 단계에서 포대 제어부(210)로 인가되는 유압 명령 신호에 따라 탄피방출구를 개방하였던 종래의 탄피방출구 제어 방법을 개선하여, 실 사격 단계에서 포대 제어부(210)로 입력되는 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구를 개방하도록 제어하는 함포 제어 장치를 제공하는 것이다. 이하에서는 사격 명령 신호에 따라 탄피방출구의 개폐가 제어되는 과정을 포대 제어부(210)의 동작을 중심으로 구체적으로 설명한다.It is a specific object of the present invention to improve the conventional method of controlling the discharge port of the discharge port according to the oil pressure command signal applied to the discharge port control unit 210 in the firing control step, So as to open the cartridge discharge port based on the shooting command signal input to the cartridge control unit. Hereinafter, a process of controlling the opening and closing of the shell discharge port according to the shooting command signal will be described in detail with reference to the operation of the shell control section 210. [

포대 제어부(210)는, 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력받은 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)의 개폐를 제어함으로써 포대(230)의 실 사격시에만 탄피방출구를 개방시킬 수 있다.The gun control unit 210 controls the opening and closing of the cartridge discharge solenoid valve 235 based on the shooting command signal received from the warfight combat system 100 so that the cartridge discharge opening is opened only during actual shooting of the turret 230 .

즉, 사격 준비 단계에서 함정 전투체계 장치(100)로부터 유압 명령 신호가 입력되는 경우에도 탄피방출구를 폐쇄(CLOSE)상태로 유지하고, 사격 준비 단계 이후의 사격 단계에서 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력되는 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구를 개방시킬 수 있다. 이에 따라 포대(230)의 실 사격시에만 탄피방출구를 개방시킴으로써 잦은 탄피방출구 개방에 따른 함포(200) 내부 구성품의 침식 및 소손을 방지할 수 있다.That is, even if a hydraulic command signal is input from the traps combat system 100 in the shooting preparation stage, the cartridge discharge port is maintained in the CLOSE state, and in the shooting stage after the shooting preparation stage, It is possible to open the cartridge discharge port based on the shooting command signal input from the flash memory. Accordingly, by opening the cartridge discharge port only during actual shooting of the turret 230, erosion and burning of internal components of the cartridge 200 due to frequent opening of the cartridge discharge port can be prevented.

전술한 포대 제어부(210)의 동작은 포대 제어부(210)에 포함된 탄피방출구 제어부(213)에 의해 수행될 수 있는데, 탄피방출구 제어부(213)의 구체적인 동작은 후술하기로 한다.The operation of the above-described turret control unit 210 can be performed by the cartridge discharge port control unit 213 included in the turret control unit 210. The specific operation of the cartridge discharge port control unit 213 will be described later.

또한 포대 제어부(210)는, 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력받은 사격 명령 신호에 기초하여 급탄 솔레노이드 밸브(233)의 개폐를 제어함으로써 급탄 장치의 작동을 제어하되, 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235) 및 급탄 솔레노이드 밸브(233)의 각 개폐를 순차적으로 제어할 수 있다.Also, the gun control unit 210 controls the operation of the arming device by controlling the opening and closing of the arming solenoid valve 233 on the basis of the shooting command signal input from the warfighting combat system 100, and the cartridge discharging solenoid valve 235 And the solenoid valve 233 can be sequentially controlled.

즉, 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력되는 사격 명령 신호에 따라 탄피방출구를 개방시켜 실 사격시에만 탄피방출구를 개방시키고, 탄피방출구 개방에 따라 탄피가 배출된 후, 사격 명령 신호에 기초하여 급탄 장치가 제어되도록 구성하여 탄피 배출 후 자동으로 사격 계통으로 탄약이 장전되도록 함으로써 사격, 탄피 배출 및 장전의 연속적인 동작을 통해 함포(200)의 제어 효율을 향상시킬 수 있다.That is, the cartridge discharge opening is opened according to the shooting command signal input from the warfight combat system 100 to open the cartridge discharge port only at the time of actual shooting, and after the cartridge discharge is released according to the opening of the cartridge discharge port, It is possible to improve the control efficiency of the gun 200 through the continuous operation of shooting, discharging of the cartridge, and loading, by allowing the ammunition to be automatically loaded into the shooting system after the discharge of the cartridge.

전술한 포대 제어부(210)의 동작은 포대 제어부(210)에 포함된 급탄 제어부(217)에 의해 수행될 수 있는데, 급탄 제어부(217)의 구체적인 동작은 후술하기로 한다.The operation of the above-described turret control unit 210 can be performed by the unloading control unit 217 included in the turret control unit 210. The specific operation of the unloading control unit 217 will be described later.

도 2를 참조하여, 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구의 개폐가 제어되는 과정을 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 2, the process of controlling the opening and closing of the casket discharge port based on the shooting command signal will be described in detail.

먼저, 사격 준비 단계에서 함정 전투체계 장치(100)로부터 유압 명령 신호가 인가되고 각 계통 장치에 유압이 공급되어 포대(230)의 실 사격을 위한 소정의 준비 동작이 수행된다.First, in the shooting preparation step, a hydraulic command signal is applied from the ship combat system 100, and hydraulic pressure is supplied to each of the system units, and a predetermined preparation operation for actual shooting of the turret 230 is performed.

이후, 사격 단계에 진입하면 함정 전투체계 장치(100)는 사격 명령 신호를 생성하여 포대 제어부(210)로 전달한다.Thereafter, when the shooting stage is entered, the warfighting combat system 100 generates a shooting command signal and transmits it to the turret control unit 210.

포대 제어부(210)의 제1 계전기(211)는 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력되는 사격 명령 신호에 따라 단락되며, 이에 따라 사격 솔레노이드 밸브 전원이 사격 솔레노이드 밸브(231)로 인가되어 사격 솔레노이드 밸브(231)가 개방됨에 따라 포대(230)에 의한 실 사격이 이루어진다.The first relay 211 of the battery control unit 210 is short-circuited in response to the shooting command signal input from the warfighting combat system 100 so that the shooting solenoid valve power is applied to the shooting solenoid valve 231, (231) is opened, an actual shooting is performed by the turret (230).

한편, 제1 계전기(211)가 단락됨에 따라 그라운드 전압이 탄피방출구 제어부(213)로 입력되고, 탄피방출구 제어부(213)는 입력받은 그라운드 전압에 기초하여 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)를 제어하기 위한 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하여 제2 계전기(215)로 출력한다. 이를 위해 탄피방출구 제어부(213)에는 그라운드 전압을 입력받아 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하고 제2 계전기(215)로 출력하기 위한 아날로그 회로 또는 디지털 논리 회로가 미리 설계되어 있을 수 있다.As the first relay 211 is short circuited, the ground voltage is input to the discharge port controller 213. The discharge port controller 213 controls the discharge port solenoid valve 235 based on the received ground voltage And outputs the generated solenoid valve control signal to the second relay 215. To this end, an analog circuit or a digital logic circuit for receiving the ground voltage and generating a discharge port solenoid valve control signal and outputting it to the second relay 215 may be designed in advance in the cartridge discharge port control unit 213.

본 실시예에서는 제1 계전기(211)가 단락됨에 따라 그라운드 전압이 탄피방출구 제어부(213)에 설계된 아날로그 회로 또는 디지털 논리 회로로 입력되어 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호가 생성되는 구성으로 설명하지만, 실시예에 따라서는 소정의 High-Level 전압이 탄피방출구 제어부(213)에 설계된 아날로그 회로로 인가되어 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하는 구성으로 구현될 수도 있으며, 제1 계전기(211)의 단락에 근거하여 별도로 생성되는 디지털 신호를 탄피방출구에 설계된 디지털 논리 회로로 인가하여 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하는 구성으로 구현될 수도 있다.In the present embodiment, as the first relay 211 is short-circuited, the ground voltage is inputted to the analog circuit or the digital logic circuit designed in the cartridge discharge port control unit 213 to generate the cartridge discharging port solenoid valve control signal. A predetermined high-level voltage may be applied to the analog circuit designed in the cartridge discharge port control unit 213 to generate a cartridge discharge solenoid valve control signal, A digital signal generated separately based on the short circuit may be applied to a digital logic circuit designed in a cartridge discharge port to generate a cartridge discharge solenoid valve control signal.

한편, 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호에 따라 제2 계전기(215)는 단락되며, 이에 따라 탄피방출구 솔레노이드 밸브 전원이 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)로 인가되어 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)가 개방됨에 따라 탄피방출구가 개방된다.The second relay 215 is short-circuited in accordance with the manifold solenoid valve control signal, so that the cartridge discharge solenoid valve 235 is supplied with the cartridge discharge solenoid valve 235, so that the cartridge discharge solenoid valve 235 The cartridge discharge opening is opened.

즉, 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력되는 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)가 개방됨으로써 탄피방출구가 개방되도록 구성한 본 실시예를 통해, 포대(230)의 실 사격시에만 탄피방출구가 개방되도록 하여 잦은 탄피방출구 개방에 따른 함포(200) 내부 구성품의 침식 및 소손을 방지할 수 있다.That is, in the present embodiment in which the cartridge discharge opening is opened by opening the cartridge discharge solenoid valve 235 based on the shooting command signal input from the warfight combat system 100, It is possible to prevent erosion and burning of the internal components of the gun 200 due to frequent opening of the cartridge discharge port.

한편, 제2 계전기(215)가 단락됨에 따라 그라운드 전압이 급탄 제어부(217)로 입력되고, 급탄 제어부(217)는 입력받은 그라운드 전압에 기초하여 급탄 솔레노이드 밸브(233)를 제어하기 위한 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하여 제3 계전기(219)로 출력한다. 이를 위해 급탄 제어부(217)에는 그라운드 전압을 입력받아 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하고 제3 계전기(219)로 출력하기 위한 아날로그 회로 또는 디지털 논리 회로가 미리 설계되어 있을 수 있다.As the second relay 215 is short-circuited, the ground voltage is input to the discharge control unit 217. The discharge control unit 217 controls the discharge of the discharge discharge solenoid valve 233 for controlling the discharge discharge solenoid valve 233 based on the received ground voltage. And outputs the generated control signal to the third relay 219. To this end, an analog circuit or a digital logic circuit for receiving the ground voltage and generating a discharge solenoid valve control signal and outputting it to the third relay 219 may be designed in advance.

본 실시예에서는 제2 계전기(215)가 단락됨에 따라 그라운드 전압이 급탄 제어부(217)에 설계된 아날로그 회로 또는 디지털 논리 회로로 입력되어 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호가 생성되는 구성으로 설명하지만, 실시예에 따라서는 소정의 High-Level 전압이 급탄 제어부(217)에 설계된 아날로그 회로로 인가되어 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호가 생성되는 구성으로 구현될 수도 있으며, 제2 계전기(215)의 단락에 근거하여 별도로 생성되는 디지털 신호를 급탄 제어부(217)에 설계된 디지털 논리 회로로 인가하여 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호를 생성하는 구성으로 구현될 수도 있다.In the present embodiment, as the second relay 215 is short-circuited, the ground voltage is inputted to the analog circuit or the digital logic circuit designed in the discharge control unit 217 to generate the discharge select solenoid valve control signal. May be implemented by a configuration in which a predetermined high-level voltage is applied to an analog circuit designed in the arsenic control unit 217 to generate a stealth solenoid valve control signal, and a separately generated digital A signal may be applied to the digital logic circuit designed in the stealth control unit 217 to generate a stealth solenoid valve control signal.

한편, 급탄 솔레노이드 밸브 제어신호에 따라 제3 계전기(219)는 단락되며, 이에 따라 급탄 솔레노이드 밸브 전원이 급탄 솔레노이드 밸브(233)로 인가되어 급탄 솔레노이드 밸브(233)가 개방됨에 따라 급탄 장치가 작동하여 탄약이 사격 계통 장치로 이송됨으로써 장전이 수행된다.The third relay 219 is short-circuited in response to the discharge command of the discharge solenoid valve. Accordingly, when the discharge discharge solenoid valve 233 is opened and the discharge discharge solenoid valve 233 is opened, Loading is carried out by transferring ammunition to the shooting system.

즉, 함정 전투체계 장치(100)로부터 입력되는 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구를 개방함으로써 실 사격시에만 탄피방출구를 개방시키는 동시에, 사격 명령 신호에 기초하여 급탄 장치를 제어하도록 구성하여 탄피 배출 후 자동으로 사격 계통 장치로 탄약을 장전함으로써 사격, 탄피 배출 및 장전의 연속적인 동작을 통해 함포(200)의 제어 효율을 향상시킬 수 있다.That is, by opening the cartridge discharge port based on the shooting command signal input from the warfight combat system 100, the cartridge discharge port is opened only during actual shooting, and at the same time, the cartridge discharge control device is controlled based on the shooting command signal, By loading the ammunition with the shooting system automatically after discharging, the control efficiency of the gun 200 can be improved through continuous operation of shooting, discharging of the casing and loading.

실 사격이 완료된 후, 탄피방출구가 폐쇄되는 과정을 간단히 설명하면, 탄피방출구 제어부(213)는 사격 명령 신호 인가에 따라 제1 계전기(211)가 단락됨으로써 입력받는 그라운드 전압을 미리 설정된 개방시간 동안 래치시킬 수 있다. 이에 따라 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호의 출력을 상기 개방시간 동안 유지할 수 있다. 그라운드 전압에 대한 래치가 개방시간이 경과하여 리셋되는 경우 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호의 출력이 중지되어 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)로 공급되는 전원이 차단됨으로써 탄피방출구는 폐쇄된다. 또한, 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어신호의 출력이 중지됨으로써 급탄 제어부(217)의 동작도 중지되므로 급탄 솔레노이드 밸브(233)로 공급되는 전원도 차단되어 급탄 장치의 동작도 중지된다. 상기한 과정을 통해 탄피방출구가 폐쇄되고 급탄 장치의 동작이 중지되며, 이를 위해 탄피방출구 제어부(213)에는 상기한 개방시간 동안 그라운드 전압을 래치시키기 위한 래치회로가 미리 설계되어 있을 수 있다.The cartridge discharge port control unit 213 controls the cartridge discharge port control unit 213 such that the first relay 211 is short-circuited in response to the shooting command signal, Lt; / RTI > So that the output of the cartridge discharge port solenoid valve control signal can be maintained for the open time. When the latch for the ground voltage is reset after the lapse of the opening time, the output of the cartridge discharge port solenoid valve control signal is stopped and the power supplied to the cartridge discharge port solenoid valve 235 is shut off to close the cartridge discharge port. Further, since the output of the manifold valve solenoid valve control signal is stopped, the operation of the unloading control unit 217 is also stopped, so that the power supplied to the unloading solenoid valve 233 is also cut off and the operation of the unloading apparatus is also stopped. Through the above process, the cartridge discharge port is closed and the operation of the cartridge charger is stopped. To this end, the cartridge discharge port controller 213 may be designed with a latch circuit for latching the ground voltage during the open time.

한편, 본 실시예에서는 탄피방출구 제어부(213) 및 급탄 제어부(217)를 분리된 구성으로 설명하지만, 실시예에 따라서는 하나의 인터페이스 회로로 통합된 구성으로 구현될 수도 있다.In the present embodiment, the cartridge discharge port controller 213 and the unloading controller 217 are described as being separated from each other, but they may be integrated into one interface circuit depending on the embodiment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a gun according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 제어 방법을 설명하면, 먼저 포대 제어부(210)는 함정 전투체계 장치(100)로부터 포대(230)의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 입력받는다(S10).Referring to FIG. 3, the gun control unit 210 receives a shooting command signal for real shooting of the turret 230 from the warfighting combat system 100 (S10).

이어서, 포대 제어부(210)는, 사격 명령 신호에 근거하여 탄피방출구 솔레노이드 밸브(235)의 개폐를 제어함으로써 포대(230)의 실 사격시에만 탄피방출구를 개방시킨다(S20).Then, the gun control unit 210 controls the opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve 235 based on the shooting command signal, thereby opening the cartridge discharge port only at the actual shooting of the turret 230 (S20).

이어서, 포대 제어부(210)는 사격 명령 신호에 기초하여 급탄 솔레노이드 밸브(233)의 개폐를 제어함으로써 급탄 장치의 작동을 제어한다(S30). 이에 따라 탄피 배출 후, 사격 계통 장치로 탄약이 이송되어 장전이 수행된다.Then, the gun control unit 210 controls the operation of the urging device by controlling the opening and closing of the discharge solenoid valve 233 based on the shooting command signal (S30). As a result, after discharging the shell, the ammunition is transferred to the shooting system and the loading is carried out.

이와 같이 본 실시예는, 탄피 배출이 필요한 경우에만 탄피방출구를 개방함으로써 잦은 탄피방출구 개방에 따른 함포 내부 구성품의 침식 및 소손을 방지할 수 있고, 이에 따라 함포의 유지 보수에 소요되는 비용을 저감시킬 수 있으며, 탄피 배출 이후 급탄 장치를 연속적으로 동작시켜 자동으로 장전이 수행되도록 제어함으로써 함포 제어 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent erosion and burnout of the internal components of the gun due to frequent opening of the cartridge discharge opening by opening the cartridge discharge port only when the cartridge discharge is required, And it is possible to improve the control efficiency of the gun by controlling the charging to be performed automatically by continuously operating the discharge device after discharging the cartridge.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 함정 전투체계 장치
200: 함포
210: 포대 제어부
211: 제1 계전기
213: 탄피방출구 제어부
215: 제2 계전기
217: 급탄 제어부
219: 제3 계전기
230: 포대
231: 사격 솔레노이드 밸브
233: 급탄 솔레노이드 밸브
235: 탄피방출구 솔레노이드 밸브 제어부100: Trap combat system unit
200: Gunpo
210:
211: first relay
213:
215: Second relay
217:
219: the third relay
230: Pole
231: Firing solenoid valve
233: Steam solenoid valve
235: Cylindrical discharge port solenoid valve control unit

Claims (4)

탄피방출구, 및 상기 탄피방출구의 개폐를 제어하는 탄피방출구 솔레노이드 밸브를 포함하는 포대; 및
상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하고, 함정 전투체계 장치로부터 상기 포대의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 수신하여 처리하는 포대 제어부;를 포함하되,
상기 포대 제어부는, 상기 사격 명령 신호에 근거하여 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 포대의 실 사격시에만 상기 탄피방출구를 개방시키고,
상기 포대는 급탄 장치, 및 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 급탄 솔레노이드 밸브를 더 포함하고,
상기 포대 제어부는, 상기 사격 명령 신호에 기초하여 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 급탄 장치의 작동을 제어하되, 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브 및 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 각 개폐를 순차적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 함포 제어 장치.
A shell including a shell discharge port and a shell discharge port solenoid valve for controlling the opening and closing of the shell discharge port; And
A gun control unit for controlling the opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve and receiving and processing a shooting command signal for real shooting of the turret from the tank combat system,
Wherein the gun control unit controls the opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve based on the shooting command signal so as to open the cartridge discharge port only at the actual shooting of the turret,
Wherein the turret further comprises a quick-discharge device and a quick-discharge solenoid valve for controlling the operation of the quick-discharge device,
The gun control unit controls the opening and closing of the discharge cylinder solenoid valve based on the shooting command signal so as to control the operation of the discharge cylinder apparatus so as to sequentially control opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve and the discharge cylinder solenoid valve Characterized by a gun control device.
삭제delete 함포의 포대에 구비된 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 탄피방출구의 개폐를 제어하는 함포 제어 방법으로서,
포대 제어부가, 함정 전투체계 장치로부터 상기 포대의 실 사격을 위한 사격 명령 신호를 입력받는 단계; 및
상기 포대 제어부가, 상기 사격 명령 신호에 근거하여 상기 탄피방출구 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어함으로써 상기 포대의 실 사격시에만 상기 탄피방출구를 개방시키는 단계;를 포함하고,
상기 포대는 급탄 장치, 및 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 급탄 솔레노이드 밸브를 더 포함하고,
상기 탄피방출구를 개방시키는 단계 이후에, 상기 포대 제어부가 상기 사격 명령 신호에 기초하여 상기 급탄 솔레노이드 밸브의 개폐를 제어하여 상기 급탄 장치의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함포 제어 방법.A gun control method for controlling the opening and closing of a casket discharge port by controlling opening and closing of a cartridge discharge port solenoid valve provided in a battery of a gun,
Receiving a shooting command signal for actual shooting of the turret from a warhead combat system; And
And controlling the opening and closing of the cartridge discharge port solenoid valve based on the shooting command signal so that the cartridge control section opens the cartridge discharge port only when the bag is actually shot,
Wherein the turret further comprises a quick-discharge device and a quick-discharge solenoid valve for controlling the operation of the quick-discharge device,
Further comprising: after the step of opening the cartridge discharge port, the battery control unit controls the opening and closing of the discharge cylinder solenoid valve based on the shooting command signal to control the operation of the cartridge discharge control apparatus Way. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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