KR101899392B1 - A apparatus for elevating heavy parts - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동이 가능하면서도 작업자의 손동작에 의하여 별도의 동력 제공없이 용이하게 중량물을 안착시키고 승강시킬 수 있는 중량물 승강장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 중량물 승강장치는, 바닥면과 평행하게 설치되는 기초 프레임; 상기 기초 프레임 상부 양측에 일정 간격 이격되어 수직 방향으로 기립되어 설치되는 한 쌍의 설치 프레임; 상기 설치 프레임 마다 수직 방향으로 승강가능하게 설치되는 승강축; 상기 승강축의 상단에 결합되어 설치되며, 안착되는 중량물을 지지하는 중량물 지지부; 상기 설치 프레임에 설치되며, 상기 승강축을 상하 방향으로 승강시키는 한 쌍의 승강부; 상기 기초 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 승강부를 동시에 구동시키는 동시 구동부;를 포함한다. The present invention relates to a heavy object lifting and lowering apparatus capable of easily moving and lifting and lowering a heavy object without being provided with any additional power by the movement of a worker while being able to move. frame; A pair of installation frames standing upright on both sides of the base frame at regular intervals and standing upright in a vertical direction; An elevating shaft installed vertically for each of the installation frames so as to be vertically movable; A weight supporting part coupled to an upper end of the lifting shaft and supporting a weight to be loaded; A pair of elevating parts installed on the installation frame and vertically elevating the elevating shaft; And a simultaneous driving unit installed in the base frame for simultaneously driving the pair of elevating units.

Description

중량물 승강장치{A APPARATUS FOR ELEVATING HEAVY PARTS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator for elevating heavy loads,

본 발명은 중량물 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동이 가능하면서도 작업자의 손동작에 의하여 별도의 동력 제공없이 용이하게 중량물을 안착시키고 승강시킬 수 있는 중량물 승강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a heavy object lifting device, and more particularly, to a heavy object lifting device capable of easily moving and lifting a heavy object without the need of additional power by the hand of a worker while being movable.

산업 현장에서는 기계 장치를 조립하거나 수리하는 과정에서 작업자가 손으로 들 수 없을 정도로 무거운 중량물을 들거나 움직이는 등의 상황이 셀 수 없이 많이 발생한다. In the industrial field, there are countless situations such as lifting or moving a heavy object such that a worker can not reach by hand during assembling or repairing a mechanical device.

이런 경우에 일반적으로는 공장 천정에 설치되어 있는 호이스트를 이용하거나 별도의 승강 장치를 이용하여 작업이 진행된다. 이렇게 호이스트를 이용하는 경우에는 호이스트의 조작에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있으며, 호이스트가 설치되기에 적합하지 않는 공장에서는 이마저도 사용할 수 없는 상황이다. In this case, the work is usually carried out using a hoist installed on the factory ceiling or using a separate elevator. When the hoist is used, it takes a lot of time to operate the hoist, and it is not possible to use the hoist in a factory that is not suitable for installing the hoist.

특히, 클린룸 내에서 공정이 이루어지는 반도체, 액정표시장치 제조 등의 정밀 제조분야에서는 파티클 문제 때문에 더욱 호이스트의 사용이 어려운 반면, 진공 챔버의 게이트 밸브 등의 중량물을 정기적으로 유지 보수하는 작업은 매우 빈번하게 발생하는 문제점이 있다. Particularly, in the field of precision manufacturing such as a semiconductor in which a process is performed in a clean room, and a liquid crystal display device manufacturing, it is difficult to use a hoist due to a problem of particles. On the other hand, a work for regular maintenance of a heavy valve such as a gate valve of a vacuum chamber There is a problem.

따라서 클린룸 등의 작업 공간 내에서 작업자가 용이하게 이동시킬 수 있으면서도 별도의 동력 제공 없이 중량물을 안착시키고 회전시킬 수 있는 중량물 승강장치에 대한 기술 개발이 절실하게 요구되고 있다. Therefore, there is an urgent need to develop a technology for a heavy lifting device capable of easily moving a worker in a work space such as a clean room, and capable of placing and rotating a heavy object without providing any additional power.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이동이 가능하면서도 작업자의 손동작에 의하여 별도의 동력 제공 없이 용이하게 중량물을 안착시키고 승강시킬 수 있는 중량물 승강장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a heavy object lifting device which can move and easily lift and lift a heavy object without providing additional power by the hand of a worker.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 중량물 승강장치는, 바닥면과 평행하게 설치되는 기초 프레임; 상기 기초 프레임 상부 양측에 일정 간격 이격되어 수직 방향으로 기립되어 설치되는 한 쌍의 설치 프레임; 상기 설치 프레임 마다 수직 방향으로 승강가능하게 설치되는 승강축; 상기 승강축의 상단에 결합되어 설치되며, 안착되는 중량물을 지지하는 중량물 지지부; 상기 설치 프레임에 설치되며, 상기 승강축을 상하 방향으로 승강시키는 한 쌍의 승강부; 상기 기초 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 승강부를 동시에 구동시키는 동시 구동부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a heavy equipment lift apparatus comprising: a base frame installed parallel to a floor; A pair of installation frames standing upright on both sides of the base frame at regular intervals and standing upright in a vertical direction; An elevating shaft installed vertically for each of the installation frames so as to be vertically movable; A weight supporting part coupled to an upper end of the lifting shaft and supporting a weight to be loaded; A pair of elevating parts installed on the installation frame and vertically elevating the elevating shaft; And a simultaneous driving unit installed in the base frame for simultaneously driving the pair of elevating units.

그리고 본 발명에서 상기 승강부는, 상기 승강축의 하단에 설치되는 승강 브라켓; 상기 승강축의 중간에 설치되는 승강 블럭; 상기 승강 브라켓의 양측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 승강 와이어; 상기 승강 블럭의 양측에 자유 회전가능하게 설치되며, 상기 승강 와이어가 감겨서 방향을 전환시키는 도르레; 상기 승강 블럭의 일측에 결합되어 상기 승강 블럭과 도르레를 상하 방향으로 구동시키는 블럭 승강부; 상기 설치 프레임에 고정되어 설치되며, 상기 승강 와이어의 타단을 고정하는 와이어 고정부;를 포함하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the elevating unit includes: a lifting bracket installed at a lower end of the lifting shaft; A lifting block installed in the middle of the lifting shaft; A pair of lifting wires respectively coupled to both side ends of the lifting bracket; A pulley installed on both sides of the ascending / descending block so as to be freely rotatable; A block elevator coupled to one side of the ascending / descending block for driving the ascending / descending block and the pulley in a vertical direction; And a wire fixing part fixed to the mounting frame and fixing the other end of the elevating wire.

또한 본 발명에서 상기 블럭 승강부는, 상기 승강 블럭의 하부에 결합되어 설치되며, 회전 동력을 수직 방향의 직선 운동 동력으로 변환시켜 상기 승강 블럭을 상하 방향으로 구동시키는 운동 변환부; 상기 설치 프레임에 수직 방향으로 설치되며, 상기 승강 블럭의 측부와 맞물려서 상기 승강 블럭의 상하 방향 구동 방향을 안내하는 승강 안내부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the block elevating unit may include a motion converting unit coupled to a lower portion of the elevating block to convert the rotational power into a vertical linear motion power to drive the elevating block in the vertical direction. And an elevation guide installed vertically to the installation frame and engaged with a side portion of the elevation block to guide a driving direction of the elevation block in a vertical direction.

또한 본 발명에서 상기 운동 변환부는, 상기 승강 블럭의 하부와 결합되고 상기 승강축과 평행하게 설치되며, 외주면에 제1 웜기어가 형성되는 제1 웜기어축; 상기 제1 웜기어축과 수직하면서 상기 기초 프레임과 나란하게 설치되며, 외주면에 상기 제1 웜기어와 맞물리는 제2 웜기어가 형성되는 제2 웜기어축;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the motion converting unit may include: a first worm gear shaft coupled to a lower portion of the elevating block and installed parallel to the elevating shaft, the first worm gear being formed on an outer circumferential surface thereof; And a second worm gear shaft that is perpendicular to the first worm gear shaft and is disposed in parallel with the base frame and has a second worm gear engaged with the first worm gear on an outer circumferential surface thereof.

또한 본 발명에서 상기 동시 구동부는, 일단이 상기 한 쌍의 제2 웜기어축 중 어느 하나와 결합되고, 중간 부분이 나머지 하나와 결합되어 설치되며, 상기 기초 프레임에 나란하게 설치되는 동력 전달 샤프트; 상기 동력 전달 샤프트의 말단에 결합되어 설치되며, 외력에 의하여 상기 동력 전달 샤프트를 회전시키는 회전 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the coaxial drive unit may include a power transmission shaft having one end coupled to one of the pair of the second worm gear shafts, an intermediate portion connected to the other one, and installed side by side with the base frame; And a rotation driving unit coupled to an end of the power transmission shaft and rotating the power transmission shaft by an external force.

또한 본 발명에 따른 중량물 승강장치에는, 상기 승강 블럭 중 상기 블럭 승강부가 결합되는 타측에 결합되어 설치되며, 상기 승강 블럭을 탄성력으로 지지하는 탄성 지지부가 더 구비되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that the heavy object elevating apparatus according to the present invention further comprises an elastic supporting portion which is installed on the other side of the ascending / descending block to which the block ascending / descending portion is coupled, and which supports the ascending / descending block by elastic force.

본 발명에 따른 중량물 승강장치(100)에 의하면 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙 부분에 하측으로 향하는 부분(1a)이 존재하는 중량물(1)에 대해서도 안정적으로 안착시키고 중량물91)의 양측부를 지지한 상태에서 양측부를 동시에 정확한 동작으로 승강시킬 수 있는 장점이 있다. As shown in FIG. 7, the heavy object lifting apparatus 100 according to the present invention stably holds the heavy object 1 having the downwardly directed portion 1a at its center portion and supports both sides of the heavy object 91 There is an advantage in that both sides can be moved up and down at the same time with accurate operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치의 구조를 도시하는 부분 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치의 구조를 도시하는 부분 확대 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 변환부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치에 중량물이 안착된 상태를 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a structure of a heavy object lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing the structure of a heavy object lifting device according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view showing a structure of a heavy object lifting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a structure of a heavy object lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged front view showing a structure of a heavy goods lift device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a configuration of a motion converting unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which a heavy object is placed on a heavy object lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 중량물 승강장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기초 프레임(110), 설치 프레임(120), 승강축(130), 중량물 지지부(140), 승강부(150) 및 동시 구동부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the heavy object lifting apparatus 100 according to the present embodiment includes a base frame 110, an installation frame 120, an elevation shaft 130, a heavy object support unit 140, a lift unit 150, And a simultaneous driving unit 160. [

먼저 상기 기초 프레임(110)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 바닥면과 평행하게 설치되는 구성요소이며, 본 실시예에 따른 중량물 승강장치(100)의 기초를 이룬다. 이 기초 프레임(110)의 하면에는 자유로운 이동을 위하여 캐스터(112)가 더 구비될 수 있으며, 안정적인 기립을 위하여 폭 확장부(114)가 더 구비될 수도 있다. 1 and 2, the base frame 110 is a component that is installed parallel to the bottom surface, and forms the basis of the heavy lifter 100 according to the present embodiment. A caster 112 may be further provided on the bottom surface of the base frame 110 for free movement and a width expansion part 114 may further be provided for stable standing.

다음으로 상기 설치 프레임(120)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 기초 프레임(110) 상부 양측에 일정 간격 이격되어 수직 방향으로 기립되어 설치되며, 한 쌍의 설치 프레임(120)이 상기 기초 프레임(110) 상에서 서로 마주보도록 일정 간격 이격되어 설치된다. 1 and 2, the installation frame 120 is vertically installed on both sides of the base frame 110 with a predetermined distance therebetween, and a pair of installation frames 120 And are spaced apart from each other on the base frame 110 so as to face each other.

또한 본 실시예에서 상기 설치 프레임(120)은 그 내부에 다른 구성요소들을 안정적으로 설치하고 구동시키기 위하여 전체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 박스(box) 형태를 가지며, 한 쌍의 설치 프레임(120)이 연결 프레임(122)에 의하여 서로 연결된다. In addition, in the present embodiment, the installation frame 120 has a box shape as a whole as shown in FIGS. 1 and 2 for stably installing and driving other components in the installation frame 120, (120) are connected to each other by a connection frame (122).

다음으로 상기 승강축(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치 프레임(120) 마다 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 구성요소이다. 따라서 상기 승강축(130)은 바닥면에 대하여 수직으로 기립된 상태로 승강 가능하게 설치된다. 2, the lifting shaft 130 is vertically installed in each of the installation frames 120. As shown in FIG. Therefore, the lifting shaft 130 is installed so as to be able to move up and down in a state of standing upright with respect to the bottom surface.

그리고 상기 중량물 지지부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강축(130)의 상단에 결합되어 설치되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 안착되는 중량물(1)을 지지하는 구성요소이다. 실제로 상기 중량물 지지부(140)는 상기 설치 프레임(120)의 상부를 벗어나서 설치되며, 상기 승강축(130) 중 상기 설치 프레임(120)의 관통공을 통과하여 노출되는 상단면에 설치된다. As shown in FIG. 2, the heavy-weight supporting unit 140 is coupled to the upper end of the lifting shaft 130, and is a component supporting the weight 1 to be seated as shown in FIG. 6 . The weight supporting portion 140 is disposed on an upper surface of the lifting shaft 130 exposed through the through hole of the mounting frame 120. [

또한 상기 중량물 지지부(140)는 중량물(1)의 넓은 면적을 지지하기 위하여 상당한 면적을 가지는 플레이트(plate) 형상을 가지는 것이 바람직하여 약간의 신축성을 가지는 소재로 이루어질 수도 있다. In addition, the weight supporting portion 140 may have a plate shape having a considerable area to support a large area of the heavy object 1, and may be made of a material having a slight elasticity.

다음으로 상기 승강부(150)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치 프레임(120)에 설치되며, 상기 승강축(130)을 상하 방향으로 승강시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 승강부(150)는 각 설치 프레임(120)에 각각 설치되며, 각 설치 프레임(120)에 설치되어 있는 승강축(130)을 상하 방향으로 구동시키되, 각 승강축(130)을 동시에 승강시킨다. 1 and 2, the elevating unit 150 is installed on the mounting frame 120 and is a component for elevating the elevating shaft 130 in the vertical direction. The elevating unit 150 is installed in each of the mounting frames 120 and drives the elevating shaft 130 installed in each of the mounting frames 120 in the vertical direction, Respectively.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 승강부(150)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(152), 승강 블럭(154), 승강 와이어(156), 도르레(158), 블럭 승강부(170) 및 와이어 고정부(180)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the lifting unit 150 includes a lifting bracket 152, an elevating block 154, a lifting wire 156, a wheel 158, a block lifting unit (not shown) 170 and a wire fixing part 180. [

먼저 상기 승강 브라켓(152)은 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강축(130)의 하단에 설치되는 구성요소이며, 한 쌍의 승강 와이어(154)가 상기 승강축(130)의 양 측에 각각 설치될 수 있도록 일정한 면적을 가지는 플레이트 형상을 가진다. 2 and 5, the lifting bracket 152 is a component that is installed at the lower end of the lifting shaft 130. When a pair of lifting wires 154 is lifted up by the lifting shaft 130 And has a plate shape having a constant area so as to be installed on each side of the plate.

그리고 상기 승강 블럭(154)은 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강축(130)의 중간 부분이 삽입되도록 설치되며, 상기 블럭 승강부(170)에 의하여 상기 승강축(130)과는 독립적으로 승강 가능하게 설치된다. As shown in FIGS. 2 and 5, the elevating block 154 is installed to insert an intermediate portion of the elevating shaft 130, and the block elevating portion 170 is provided at a lower portion of the elevating shaft 130 And can be independently raised and lowered.

다음으로 상기 승강 와이어(156)는 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 승강 브라켓(152)의 양측 단부에 각각 결합되며, 타단은 상기 와이어 고정부(180)에 고정되어 설치된다. 이 한 쌍의 승강 와이어(156)에 의하여 상기 승강축(130)이 상하 구동하게 된다. As shown in FIGS. 2 and 5, one end of the lifting wire 156 is coupled to both ends of the lifting bracket 152, and the other end of the lifting wire 156 is fixed to the wire fixing portion 180. The elevating shaft 130 is vertically driven by the pair of elevating wires 156.

다음으로 상기 도르레(158)는 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강 블럭(154)의 양측에 자유 회전가능하게 설치되며, 상기 승강 와이어(156)가 감겨서 설치되며, 승강 와이어(156)의 방향을 전환시키는 구성요소이다. 즉, 상기 도르레(158)에 권취되기 전에는 상기 승강 와이어(156)가 수직 방향으로 설치되고, 상기 드로레(158) 권취 후에는 하측방을 향하게 된다. As shown in FIGS. 2 and 5, the pulley 158 is rotatably installed on both sides of the lifting block 154, and the lifting wire 156 is wound and installed. The lifting wire 156 ). That is, the lifting wire 156 is installed in the vertical direction before being wound on the pulley 158, and is directed downward after winding the drawer 158.

다음으로 상기 블럭 승강부(170)는 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강 블럭(154)의 일측에 결합되어 상기 승강 블럭(154)과 도르레(158)을 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 이때 상기 블럭 승강부(170)는 상기 승강 블럭(154)의 양측에 각각 설치될 수도 있고, 일측에만 설치될 수도 있다. 또한 상기 승강 블럭(154)의 일측에는 블럭 승강부(170)가 설치되고, 타측에는 이동 안내부만이 설치될 수도 있다. 2 and 5, the block lifting unit 170 is coupled to one side of the lifting block 154 to drive the lifting block 154 and the pulley 158 in a vertical direction to be. At this time, the block elevating unit 170 may be installed on both sides of the elevating block 154, or may be installed only on one side. Also, a block elevator 170 may be installed at one side of the elevating block 154, and only a moving guide may be installed at the other side.

이 블럭 승강부(170)는 구체적으로 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 운동 변환부(171)와 승강 안내부(176)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 운동 변환부(171)는 상기 승강 블럭(154)의 하부에 결합되어 설치되며, 회전 동력을 수직 방향의 직선 운동 동력으로 변환시켜 상기 승강 블럭(154)을 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. As shown in FIGS. 2 and 5, the block elevating unit 170 may include a motion converting unit 171 and an elevating guide unit 176. The motion converting unit 171 is coupled to the lower portion of the elevating block 154 and converts the rotational power into a vertical linear motion force to drive the elevating block 154 in the vertical direction .

이 운동 변환부(171)는 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 웜기어축(172)과 제2 웜기어축(173)으로 구성될 수 있다. 상기 제1 웜기어축(172)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 승강 블럭(154)의 하부와 결합되고 상기 승강축(130)과 평행하게 설치되며, 외주면에 제1 웜기어(174)가 형성되는 구성요소이다. 그리고 제2 웜기어축(173)은 상기 제1 웜기어축(172)과 수직하면서 상기 기초 프레임(110)과 나란하게 설치되며, 외주면에 상기 제1 웜기어(174)와 맞물리는 제2 웜기어(175)가 형성되는 구성요소이다. As shown in FIG. 6, the motion converting unit 171 may include a first worm shaft 172 and a second worm shaft 173. 6, the first worm gear shaft 172 is coupled to a lower portion of the lifting block 154 and is disposed parallel to the lifting shaft 130. A first worm gear 174 is formed on an outer circumferential surface of the first worm gear shaft 172 Lt; / RTI > The second worm gear shaft 173 is disposed perpendicular to the first worm gear shaft 172 and parallel to the base frame 110 and has a second worm gear 175 engaged with the first worm gear 174 on the outer circumferential surface thereof. Is formed.

따라서 상기 제2 웜기어축(173)이 회전하면 서로 맞물려 있는 제1, 2 웜기어(174, 175)에 의하여 상기 제1 웜기어축(172)이 상하 방향으로 승강한다. Therefore, when the second worm gear shaft 173 rotates, the first worm gear shaft 172 moves upward and downward by the first and second worm gears 174 and 175 engaged with each other.

다음으로 상기 승강 안내부(176)는 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 설치 프레임(120)에 수직 방향으로 설치되며, 상기 승강 블럭(154)의 측부와 맞물려서 상기 승강 블럭(154)의 상하 방향 구동 방향을 안내하는 구성요소이다. 이 승강 안내부(176)에 의하여 상기 승강 블럭(154)의 정확한 상하 방향 이동 방향이 정해지며, 결과적으로 상기 승강축(130)의 승강 방향이 정해진다. 2 and 5, the elevating guide 176 is installed in a direction perpendicular to the installation frame 120 and is engaged with the side of the elevating block 154 to guide the elevating block 154 And is a component for guiding the vertical direction. The upward / downward moving direction of the up / down block 154 is determined by the up / down guide portion 176, and the up / down direction of the up / down shaft 130 is determined as a result.

다음으로 상기 와이어 고정부(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 설치 프레임(120)에 고정되어 설치되며, 상기 승강 와이어(156)의 타단을 고정하는 구성요소이다. 5, the wire fixing part 180 is fixed to the mounting frame 120 and fixes the other end of the lifting wire 156. The wire fixing part 180 is fixed to the mounting frame 120 as shown in FIG.

다음으로 상기 동시 구동부(160)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 기초 프레임(110)에 설치되며, 상기 한 쌍의 승강부(150)를 동시에 구동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 한 쌍의 블럭 승강부(170)는 전술한 바와 같이, 동시에 상하 방향으로 구동되어야 중량물(1)이 어느 한 방향으로 기울지 않고 평행하게 설치되고 승강한다. 따라서 상기 동시 구동부(160)에 의하여 한 쌍의 블럭 승강부(170)가 동시에 구동하는 것이 매우 중요하다. Next, the co-driver 160 is installed on the base frame 110 as shown in FIGS. 1 and 2, and simultaneously drives the pair of elevators 150. In the present embodiment, as described above, the pair of block elevating portions 170 must be driven in the vertical direction at the same time so that the heavy object 1 is installed and elevated in parallel without tilting in any one direction. Therefore, it is very important that the pair of block lifting parts 170 are simultaneously driven by the simultaneous driving part 160.

본 실시예에서 상기 동시 구동부(160)는 구체적으로 동력 전달 샤프트(162)와 회전 구동부(164)로 구성될 수 있다. 여기에서 상기 동력전달 샤프트(162)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 한 쌍의 제2 웜기어축(173) 중 어느 하나와 결합되고, 중간 부분이 나머지 하나와 결합되어 설치되며, 상기 기초 프레임(110)에 나란하게 설치되는 구성요소이다. 이 동력 전달 샤프트(162)에 의하여 각 제2 웜기어축(173)에 동시에 회전 동력이 동일하게 전달되는 것이다. In the present embodiment, the simultaneous driving unit 160 may include a power transmission shaft 162 and a rotation driving unit 164. 1 and 2, one end of the power transmission shaft 162 is coupled to one of the pair of the second worm gear shafts 173, and the middle portion of the power transmission shaft 162 is coupled to the other one , And are arranged side by side on the base frame (110). And the same power of rotation is simultaneously transmitted to each of the second worm gear shafts 173 by the power transmission shaft 162.

다음으로 상기 회전 구동부(164)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 동력 전달 샤프트(162)의 말단에 결합되어 설치되며, 외력에 의하여 상기 동력 전달 샤프트(162)를 회전시키는 구성요소이다. 상기 회전 구동부(164)는 회전 동력을 제공할 수 있는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 손으로 회전시킬 수 있는 회전손잡이(165) 구조를 가지는 것이 바람직하다. 1 and 2, the rotation driving unit 164 is coupled to the end of the power transmission shaft 162 and rotates the power transmission shaft 162 by an external force . As shown in FIG. 1, the rotation driving unit 164 preferably has a rotary knob 165 structure that can be manually rotated by the operator, as shown in FIG.

한편 본 실시예에 따른 중량물 승강장치(100)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강 블럭(154) 중 상기 블럭 승강부(170)가 결합되는 타측에 결합되어 설치되며, 상기 승강 블럭(154)을 탄성력으로 지지하는 탄성 지지부(190)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이 탄성 지지부(190)에 의하여 상기 중량물 지지부(140)에 중량물(1)이 안착되는 동안에 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다. As shown in FIG. 5, the heavy lifter 100 according to the present embodiment is mounted on the other side of the lifting block 154 to which the block lifting block 170 is coupled, and the lifting block 154 The elastic supporting portion 190 may be formed of a metal plate. And the elastic support portion 190 can stably support the heavy object 1 while the heavy object 1 is seated on the heavy object support portion 140.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 승강장치
110 : 기초 프레임 120 : 설치 프레임
130 : 승강축 140 : 중량물 지지부
150 : 승강부 160 : 동시 구동부
170 : 블럭 승강부 180 : 와이어 고정부
190 : 탄성 지지부 1 : 중량물100: A heavy object lifting device according to an embodiment of the present invention
110: base frame 120: installation frame
130: lifting shaft 140:
150: elevating part 160: simultaneous driving part
170: block lifting part 180: wire fixing part
190: Elastic support 1: Weight

Claims (6)

바닥면과 평행하게 설치되는 기초 프레임;
상기 기초 프레임 상부 양측에 일정 간격 이격되어 수직 방향으로 기립되어 설치되는 한 쌍의 설치 프레임;
상기 설치 프레임 마다 수직 방향으로 승강가능하게 설치되는 승강축;
상기 승강축의 상단에 결합되어 설치되며, 안착되는 중량물을 지지하는 중량물 지지부;
상기 설치 프레임에 설치되며, 상기 승강축을 상하 방향으로 승강시키는 한 쌍의 승강부;
상기 기초 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 승강부를 동시에 구동시키는 동시 구동부;를 포함하며,
상기 승강부는,
상기 승강축의 하단에 설치되는 승강 브라켓;
상기 승강축의 중간에 설치되는 승강 블럭;
상기 승강 브라켓의 양측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 승강 와이어;
상기 승강 블럭의 양측에 자유 회전가능하게 설치되며, 상기 승강 와이어가 감겨서 방향을 전환시키는 도르레;
상기 승강 블럭의 일측에 결합되어 상기 승강 블럭과 도르레를 상하 방향으로 구동시키는 블럭 승강부;
상기 설치 프레임에 고정되어 설치되며, 상기 승강 와이어의 타단을 고정하는 와이어 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 승강장치. A base frame installed parallel to the bottom surface;
A pair of installation frames standing upright on both sides of the base frame at regular intervals and standing upright in a vertical direction;
An elevating shaft installed vertically for each of the installation frames so as to be vertically movable;
A weight supporting part coupled to an upper end of the lifting shaft and supporting a weight to be loaded;
A pair of elevating parts installed on the installation frame and vertically elevating the elevating shaft;
And a simultaneous driving unit installed in the base frame for simultaneously driving the pair of elevating units,
The elevating unit includes:
A lifting bracket installed at a lower end of the lifting shaft;
A lifting block installed in the middle of the lifting shaft;
A pair of lifting wires respectively coupled to both side ends of the lifting bracket;
A pulley installed on both sides of the ascending / descending block so as to be freely rotatable;
A block elevator coupled to one side of the ascending / descending block for driving the ascending / descending block and the pulley in a vertical direction;
And a wire fixing part fixed to the mounting frame and fixing the other end of the elevating wire. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 블럭 승강부는,
상기 승강 블럭의 하부에 결합되어 설치되며, 회전 동력을 수직 방향의 직선 운동 동력으로 변환시켜 상기 승강 블럭을 상하 방향으로 구동시키는 운동 변환부;
상기 설치 프레임에 수직 방향으로 설치되며, 상기 승강 블럭의 측부와 맞물려서 상기 승강 블럭의 상하 방향 구동 방향을 안내하는 승강 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 승강장치. The apparatus of claim 1, wherein the block elevator comprises:
A motion converting unit coupled to a lower portion of the ascending / descending block and converting the rotating power into a linear motion force in the vertical direction to drive the ascending / descending block in a vertical direction;
And an elevation guide installed in a direction perpendicular to the installation frame and engaged with a side portion of the elevation block to guide a driving direction of the elevation block in a vertical direction. 제3항에 있어서, 상기 운동 변환부는,
상기 승강 블럭의 하부와 결합되고 상기 승강축과 평행하게 설치되며, 외주면에 제1 웜기어가 형성되는 제1 웜기어축;
상기 제1 웜기어축과 수직하면서 상기 기초 프레임과 나란하게 설치되며, 외주면에 상기 제1 웜기어와 맞물리는 제2 웜기어가 형성되는 제2 웜기어축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 승강장치. 4. The apparatus according to claim 3,
A first worm gear shaft coupled to a lower portion of the elevating block and installed parallel to the elevating shaft and having a first worm gear formed on an outer circumferential surface thereof;
And a second worm gear shaft disposed perpendicular to the first worm gear shaft and disposed parallel to the base frame and having a second worm gear engaged with the first worm gear on an outer circumferential surface thereof. 제4항에 있어서, 상기 동시 구동부는,
일단이 상기 한 쌍의 제2 웜기어축 중 어느 하나와 결합되고, 중간 부분이 나머지 하나와 결합되어 설치되며, 상기 기초 프레임에 나란하게 설치되는 동력 전달 샤프트;
상기 동력 전달 샤프트의 말단에 결합되어 설치되며, 외력에 의하여 상기 동력 전달 샤프트를 회전시키는 회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 승강장치. 5. The apparatus according to claim 4,
A power transmission shaft having one end coupled to one of the pair of the second worm gear shafts, an intermediate portion coupled to the other one of the worm gear shafts, and installed side by side with the base frame;
And a rotation driving unit coupled to an end of the power transmission shaft for rotating the power transmission shaft by an external force. 제3항에 있어서,
상기 승강 블럭 중 상기 블럭 승강부가 결합되는 타측에 결합되어 설치되며, 상기 승강 블럭을 탄성력으로 지지하는 탄성 지지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 중량물 승강장치. The method of claim 3,
Further comprising an elastic supporting portion coupled to the other side of the ascending / descending block to which the block ascending / descending portion is coupled, the elastic supporting portion supporting the ascending / descending block by elastic force.
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