KR101899064B1 - 스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맞춤 인솔 제조 시스템 및 방법에 관한 것으로, 영상 촬영을 통해 발의 치수를 측정하여 이를 서버에 전송하고, 서버는 전송된 정보를 이용하여 인솔을 제작하되, 간단한 사진 촬영만으로도 개인 맞춤형의 인솔을 제작할 수 있는 맞춤 인솔 제조 시스템 및 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 스마트 기기의 사진촬영을 통해 발의 주요 부위를 측정하는 방법, 발 치수를 측정하여 주문하는 시스템, 발 체형 및 발 치수와 아치 치수 및 형상, 아치 시작점 위치에 따라 인솔을 조립하여 주는 개인 맞춤형 조립 인솔의 제작 방법, 발 체형을 고려한 조립형 인솔의 개별 부품을 선정하는 방법, 고객의 사용 중 피드백 기능을 통한 데이터 베이스 구축과 고객의 취향을 데이터 베이스를 통해 관리하는 방법과 조립형 인솔의 개별 부품을 구입할 수 있는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 제공한다.
여가활동의 증가로 등산과 조깅, 골프, 테니스 등의 스포츠 활동을 즐기는 사람이 늘어나고 있으며, 100세 시대라고 하는 기대수명도 늘어나면서 건강한 삶에 대한 관심도 높아지고 있다. 스포츠 및 야외활동에 대한 인기가 높아지면서 발의 중요성에 대한 인지도가 함께 높아지고 있는 상태이다. 특히 40 ~ 60대 층에서 급격한 운동이나 지속적인 활동 등으로 인해 발질환자들이 급등하고 있는 것으로 조사되고 있다. 2014년도 국민건강보험공단과 건강보험심사평가원(2012년)의 발표 자료에 의하면 주요 발질환의 증가 추세가 뚜렷하게 나타나고 있음을 확인할 수 있고, 특히 주요 발 질환 중에서 대표적인 족저근막염 환자는 4년 사이(2008년 ~ 2012년)에 2.7배나 증가하는 경향을 보이고 있는 것을 알 수 있다.
이를 통해 족저근막염 등 발질환자들의 진료에 소모되는 경비의 절감과 통증완화 및 재발 방지 등을 위해서 발질환 관련 제품(기능성 인솔)들에 대한 요구가 계속 증가할 것으로 예상된다.
따라서, 운동이나 야외활동을 많이 하는 일반인들을 대상으로 하는 기능성 인솔 시장의 성장이 지속적이다.
현재 국내외 인솔 제작 형태는 크게 두가지로 기성형 및 맞춤형의 제작 방식으로 구분할 수 있다.
현재 기성품 인솔은 다양한 기능성 부품을 소개하면서 중고가 브랜드의 기성제품을 판매하고 있다. 기성품의 경우는 표준화된 규격에 따라 일괄적으로 제작되어 있기 때문에 충격흡수나 좌우발의 균형 등 기능면에서 취약한 상태이다. 또한 기성품의 경우 주문자가 신고 있는 신발 사이즈만을 고려하여 인솔을 선택하는 방식이다. 특히, 사람의 발 형상은 좌우발이 다른데 이러한 부분을 전혀 고려하지 않았다.
현재 맞춤형 인솔은 3가지 형태로 분류 할 수 있는데, 금형을 여러 종류로 나누어 미리 제작하여 발에 맞는 것을 선정하는 방식과 발의 석고모형을 떠서 맞춰주는 방식, 열 성형기를 이용하여 발바닥으로 눌려 맞춰주는 방식으로 나눌 수 있다.
첫째, 맞춤 방식의 인솔 제작은 사전에 여러 종류로 구분하여 미리 제작하여 분류해 두고, 발 스캐너 또는 수측정을 통해 발 치수를 파악한 후 가장 적합하다고 판단되는 타입을 선정하여 맞추어 주는 제작 방식이다.
해당 방식은 발 형상이나 치수에 따라 인솔 금형을 다량으로 미리 제작해야 하기 때문에 해당 제품의 경우는 금형가격 증가로 인해 고가이며, 제작을 위해서는 매장을 방문해야 하는 단점이 있다.
둘째, 석고모형에 의한 맞춤 인솔 제작 방식은 석고모형에 발형상을 찍어, 석고를 부어서 건조시킨 다음 개인의 발 형상에 맞추어 인솔 소재 선택 및 가공을 통해 인솔을 제작한다. 해당 인솔 제작 방법은 모든 공정이 수작업으로 이루어지고 석고 건조 시간 등으로 인해 제작 기간이 오래 걸리고, 따라서 가격이 고가이며 인솔업체를 방문해야 하는 단점이 있다.
셋째, 열 성형에 의한 맞춤인솔 제작 방식은 미리 만들어져 있는 평자형 인솔에 열을 가하여 연성을 가지도록 하고, 인솔 제작 기계에 사람이 올라가서 발 형상을 본뜬 후, 발로 하중을 가해 발꿈치와 아치 형상이 본떠지는 형태로 인솔을 제작한다. 이와 같은 인솔 제작 방법은 제작 기간이 단축되지만 관련 소재 및 고가의 맞춤장비로 인해 가격이 비싸며, 제작을 위해서는 별도의 장소로 소비자가 찾아가야하는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 맞춤형 인솔과 같이 발과의 맞춤성을 높이고 기성품 인솔처럼 매장을 방문하지 않고도 편리하게 주문할 수 있는 두 가지 장점을 갖춘 특징이 있다.
본 발명에서 고려하는 맞춤방식은 좌우발의 발치수를 측정하여 발길이와 너비, 아치치수(아치 길이,높이,깊이) 및 아치 시작점 위치를 고려하여 인솔을 제작하기 때문에 기존 맞춤인솔의 효과를 가질 수 있다.
또한 구매자가 직접 매장을 방문하지 않고 스마트 기기를 통해 발사진을 찍어서 주문 하기 때문에 거리나 시간상의 제약이 없이 구입이 편리하다. 따라서 인터넷과 스마트 기기가 발달되어 있는 환경을 이용하여 매장을 찾아가지 않고도 간편하게 자신의 발체형을 측정하여 주문할 수 있다.
사람의 발 형상은 좌우발이 다르다. 사진을 통해 좌우발에 대한 형상과 치수분석이 이루어지기 때문에 좌우발의 치수에 따라 각각 적정 인솔 구입이 가능하다.
또한 스마트 기기로 고객의 사용 중 피드백을 통해 취향이나 감성을 데이터베이스화하기 때문에 주문이 반복될수록 맞춤률과 만족도를 높일 수 있는 장점을 가지고 있다.
사용 중 기능이 떨어지거나 개인의 취향이나 감성에 따라서 개별 부품을 따로 구입하여 조립할 수 있기 때문에 항상 최상의 기능을 유지 할 수 있다.
따라서 본 발명은 기존의 기성품화되어 개개인의 발 형상과는 무관하게 일괄 제작됨으로 인한 개인의 발에 맞지 않음을 없애기 위해 스마트 기기를 이용하여 촬영된 영상을 통해 고객의 발을 측정하고, 그 결과를 이용하여 조립형 인솔을 제작함으로 인해 저가의 높은 맞춤성을 갖고, 직접 매장을 방문하여야 하는 불편함을 해소할 수 있고, 부품만을 구입하여 탈부착하여 편의성을 향상시킬 수 있으며, 고객으로부터 피드백을 받아 데이터베이스화하여 최적의 서비스를 제공할 수 있는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기와, 스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버 및 인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템을 제공한다.
상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 한다.
상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하고, 발 바닥 부분의 색상 차이를 이용하여 아치의 형상을 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 족부 영상 정보와 길이 및 넓이 측정 정보를 제공받는 단계와, 제공 정보를 통해 발 체형을 분류하는 단계와, 분류된 발 체형을 고려하여 적정 인솔부품을 선정하는 단계 및 아치 분석 자료를 이용하여 아치 모듈을 선정하고 선정된 각 부품을 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 제공한다.
족부 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하는 것을 특징으로 한다.
족부의 발바닥 영상의 피부색차이 즉, RGB값의 차이를 이용하여 아치 영역의 경계를 결정하고, 아치의 길이와 깊이를 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 기본부품 선정은 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하고, 인솔 사이즈별 중족골 위치 및 범위를 결정하고, 발꿈치 영역 및 내외측 아치를 고려하는 것을 특징으로 한다.
상기 아치 모듈의 선정는 아치 길이와 아치 높이의 치수 분석 자료를 이용하여 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따라 적정 아치모듈을 선정하고 조립하는 것을 특징으로 한다.
측정된 발 치수에 따라 선정된 기본 부품(인솔베이스, 조립용 바닥판)과 아치모듈들을 조립용 바닥판에 끼움방식으로 조립하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 스마트 기기의 영상 촬영을 통해 발의 주요부위를 측정하는 방법, 발 치수를 측정하여 주문하는 시스템, 발 체형 및 발 치수와 아치치수 및 형상, 아치 시작점 위치에 따라 인솔 부품을 선정하고 조립하여 주는 맞춤형 조립 인솔의 제작 방법, 고객의 사용 중 피드백 기능을 통한 데이터 베이스 구축, 사진 촬영 기술과 무선 전송 기술 및 제공 받은 사진을 이용하여 발 치수 및 발 형상을 분석하여 개인들 각자의 발체형에 맞는 조립형 인솔을 제작할 수 있다.
이와 같이 개인 맞춤형 조립형 인솔을 제작함으로 인해 기존 기성품 및 맞춤형 인솔의 문제점를 해결하여 고객의 편의성과 맞춤성을 향상시킬 수 있고, 개인용 스마트 기기를 통해 주문 및 피드백이 이루어지기 때문에 공간이나 장소, 거리에 상관없이 편리하게 이용 가능함으로 개인 만족도와 맞춤율 상승을 기대할 수 있다.
구매자의 발 치수에 대한 측정 및 발 체형을 고려한 치수 분석을 기반으로 인솔을 맞추기 때문에 최대한의 맞춤율을 높일 수 있으며 편리하게 주문할 수 있다.
따라서 고가의 맞춤 인솔이 아닌 기존 기성품 가격으로 저비용 고맞춤이라는 시너지 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템의 개념도.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 단말기의 개념도.
도 3은 일 실시예에 따른 인솔 서버의 개념도.
도 4는 일 실시예에 따른 치수 측정부의 개념도.
도 5는 일 실시예에 따른 체형 분류부의 개념도.
도 6은 일 실시예에 따른 인솔 부품 선정 및 조립부의 개념도.
도 7은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 가이드를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 8은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 기준체를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 9는 일 실시예에 따른 맞춤형 인솔의 조립 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10은 일 실시예에 따른 아치 판단을 위한 개념도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 단말기의 개념도.
도 3은 일 실시예에 따른 인솔 서버의 개념도.
도 4는 일 실시예에 따른 치수 측정부의 개념도.
도 5는 일 실시예에 따른 체형 분류부의 개념도.
도 6은 일 실시예에 따른 인솔 부품 선정 및 조립부의 개념도.
도 7은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 가이드를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 8은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 기준체를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 9는 일 실시예에 따른 맞춤형 인솔의 조립 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10은 일 실시예에 따른 아치 판단을 위한 개념도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석 되어야 할 것이다. 이러한 이유로 본 발명의 스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법의 구성부들의 구성은 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템의 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 단말기의 개념도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 인솔 서버의 개념도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 치수 측정부의 개념도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 체형 분류부의 개념도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 인솔 부품 선정 및 조립부의 개념도이다. 도 7은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 가이드를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진이고, 도 8은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 기준체를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진이다. 도 9는 일 실시예에 따른 맞춤형 인솔의 조립 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 아치 판단을 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 개인 맞춤형 조립 인솔 제작 시스템과 방법은 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부(110)와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부(120)와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부(130)와, 영상촬영부(110), 치수 측정부(120)와 통신부(130)의 동작을 제어하는 어플 제어부(140)를 포함하는 스마트 단말기(100)와, 스마트 단말기(100)의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부(210)와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부(220)와, 발체형을 고려하여 인솔 부품을 선정하는 인솔 부품 선정 및 조립부(230)와, 스마트 단말기(100)에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부(240)와, 스마트 단말기(100)로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부(250)를 포함하는 인솔 서버(200)와, 인솔 서버(200)의 인솔 부품 선정 결과에 따라 복수 구간으로 분리된 조립형 인솔을 제작하는 인솔 제조 장치(300)를 포함한다.
영상 촬영부(110)는 사용자가 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발의 촬영 위치를 가이드 하여 어느 쪽 발의 어느 부위를 촬영할지를 확인할 수 있게 한다. 또한, 촬영 구간 즉, 측정 구간을 촬영 화면 내에 가이드로 표시하여 발이 해당 측정 구간 내에 정확하게 위치하도록 지정하여 다양한 영상을 촬영할 경우에도 항상 일정한 발의 위치를 촬영할 수 있도록 하며 발의 치수를 정확하게 측정할 수 있게 한다.
영상 촬영부(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 발의 위치를 정확하게 촬영 할 수 있도록 프로그램에서 발 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다. 이를 통해 항상 일정한 발의 위치를 사진 찍을 수 있다.
또한, 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 영상 촬영부(110)를 통해 영상을 촬영할 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 기준체를 두는 것이 효과적이다. 본 실시예에서는 이와 같은 기준체로 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 것으로 A4용지, 신용카드 또는 동전을 사용하는 것이 가능하다. 즉, 발을 A4 용지 상에 두고 사진을 촬영하거나, 신용카드를 발 옆에 두고 사진을 촬영하거나 동전을 발에 올리고 사진을 촬영할 수 있다. 물론, 이외에 다양한 물체를 기준체로 하여 사진을 촬영할 수 있다. 그리고, 이와 같은 기준체를 복수개 배치하여 사진을 촬영하는 것 또한 가능하다.
이를 통해 사용자가 의자 또는 바닥에 앉아서 다른 사람의 도움 없이 자연스러운 동작으로 편안한 자세에서 발 사진을 촬영할 수 있다.
영상 촬영부(110)는 발의 좌우, 측면, 상면 및 하면을 촬영하는 것이 효과적이다.
치수 측정부(120)는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부(121)와, 발의 폭을 측정하는 너비 측정부(122)와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부(123)와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부(124)와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부(110)에 보여주는 결과 표시부(125)를 포함한다.
이를 통해 사용자는 영상 촬영을 하면서 자신의 발에 대한 정보를 확인할 수 있고, 정보값에 차이가 있는 경우에는 다시 촬영을 하거나 해당 정보 값을 변경할 수도 있다.
또한, 도시되지 않았지만 측정결과를 이용하여 3차원 형태의 발 데이터 정보를 취합하는 정보 취합부를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 치수 측정부(120)의 측정 결과와 영상 정보는 통신부를 통해 인솔 서버(200)에 제공된다.
치수 측정부(120)는 영상 촬영부(110)를 통해 촬영된 영상의 색상(RGB)값을 이용하여 발의 만곡점을 추출한다. 그리고, 추출된 만곡점을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정할 수 있게 된다. 또한, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정할 수 있다.
사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정한다. 이를 통해 발의 외곽선을 추출할 수 있게 된다. 그리고, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있게 된다. 다음으로, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있게 된다. 이를 위해 색상의 채도를 변화시킬 수 있다.
그리고, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르다. 이와 같은 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하는 것이다. 즉, 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정한다. 그리고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인할 수 있게 된다.
이러한 스마트 단말기(100)의 동작은 단말기에 설치된 어플을 통해 수행되는 것이 효과적이다.
인솔 서버(200)는 스마트 단말기(100)로부터 제공된 정보를 이용하여 인솔 제작을 위한 형상 분석과 적정 인솔 부품 선정 및 피드백을 진행한다.
체형 분류부(220)는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부(221)와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부(222)와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부(223)를 포함한다.
여기서, 상관관계 지수는 0.8816인 것이 바람직하다. 이는 한국인의 발체형 특징을 고려한 수치값이다.
인솔 부품 선정 및 조립부(230)는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부(231)와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부(232)와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부(233)를 포함한다.
본 실시예는 먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 개별 부품의 장착을 위한 인솔의 기본틀이 되는 인솔 베이스 및 조립용 바닥판을 포함한다. 그리고, 아치의 높이 및 길이, 깊이 등을 고려한 아치 모양의 쿠션 부품인 아치 모듈과, 아치와 발꿈치의 뒤틀림을 막아주고 아치 모듈을 바닥에서 지지하는 아치 서포트와, 보행이나 러닝 시에 발꿈치에서 받는 충격을 감소시키는 힐 쿠션을 포함한다.
이에, 먼저 인솔 서버(200)의 체형 분류부(220)는 스마트 단말기(100)로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택한다.
이때, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 한다. 이를 통해 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정한다.
이어서, 인솔 부품 선정 및 조립부(230)를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정한다.
아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리한다. 이를 이용하여 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작한다. 이후, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정한다.
그리고, 제공받은 아치 시작점의 정보를 이용하여 아치 서포터에 눈금을 표시함으로 인해 사용자의 아치 시작점 해당 부위에 아치 모듈을 조립할 수 있다.
인솔 제조 장치(300)는 인솔 서버(200)에 의해 선정된 인솔 각부에 대한 제품을 조립하여 제작한다.
하기에서는 상술한 시스템을 활용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이 고객이 자신의 스마트 단말기를 통해 인솔 주문을 위한 어플리케이션을 실행한다. 이전에 서버로 부터 어플리케이션을 다운받아 설치하는 것이 바람직하다.
이어서, 영상 촬영부(110)를 통해 가이드된 절차에 따라 족부 영상을 촬영한다.
족부 영상은 발등면, 측면, 발 바닥면 등의 다양한 위치에 대한 촬영이 이루어질 수 있다. 필요에 따라서는 좌측발과 우측발을 맞댄 상태에서 촬영하는 것도 가능하다(S110).
영상 촬영은 앞서 설명한 바와 같이, 별도의 가이드를 이용하거나, 기준체를 이용하는 것이 가능하다.
촬영된 족부 영상 정보를 이용하여 발의 길이나 너비를 계산하고 그 결과값을 촬영 영상 화면에 표시할 수 있다. 이때, 아치 영역의 정보도 표시되는 것이 가능하다. 발의 길이와 너비, 아치의 길이 및 높이와 깊이를 측정하기 위해 촬영된 영상의 색상 정보를 사용하는 것이 효과적이다.
이와 같이 촬영된 영상정보와 측정된 정보는 인솔 서버에 전송된다.
인솔 서버는 제공받은 정보를 이용하여 발 체형을 분류한다(S120).
발 길이와 발 너비 간의 상관 관계를 분석하고 그 비율 분석을 통해 발 체형 그룹을 분류한다. 이후, 데이터 베이스화된 한국인의 발 체형 특징을 고려하여 최종 발 체형을 분류한다.
발 체형을 고려하여 인솔의 기본 부품을 선정한다(S130).
이때, 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정함으로써 인솔의 기본 부품을 선정한다.
그리고, 아치 모듈을 선정한다(S140).
아치 길이와 아치 높이의 치수 분석을 통해 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따른 아치 모듈을 선정한다.
부품을 조립한다.(S150).
인솔베이스, 조립용 바닥판, 아치 모듈에 대한 조립 메커니즘을 결정한다. 이때, 각 부품들의 체결을 위해 레고방식의 끼움, 스냅, 밸크로 등의 다양한 체결 방식이 적용될 수 있다.
이와 같이 인솔 서버를 통해 설계된 값은 인솔 제작 장치에 제공되어 인솔이 제작된다(S160).
이후, 제작 완료된 인솔은 고객에게 보내지고, 고객은 제공받은 인솔을 사용하고, 사용 중 피드백 정보를 스마트 기기을 통해 인솔 서버에 제공한다. 이를 이용하여 인솔 서버는 한국인 발 체형 특징 데이터 베이스에 이를 활용하고, 아치 분류를 위한 데이터 베이스에 이를 활용하며, 추후 고객 주문시 이를 활용할 수 있다. 또한, 이와 같은 피드백 정보를 데이터베이스화하여 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 스마트 단말기 110 : 영상 촬영부
120 : 치수 측정부 121 : 영상 처리부
122 : 너비 측정부 123 : 길이 측정부
124 : 아치 측정부 125 : 결과 표시부
200 : 인솔 서버 210 : 서버 통신부
220 : 체형 분류부 221 : 관계 분석부
222 : 체형 그룹 분류부 223 : 체형 결정부
230 : 인솔부품 선정 및 조립부 231 : 기본 부품 선정부
232 : 아치 모듈 선정부 233 : 조립부
240 : 어플 관리부 250 : 피드백 제어부
300 : 인솔 제조 장치
120 : 치수 측정부 121 : 영상 처리부
122 : 너비 측정부 123 : 길이 측정부
124 : 아치 측정부 125 : 결과 표시부
200 : 인솔 서버 210 : 서버 통신부
220 : 체형 분류부 221 : 관계 분석부
222 : 체형 그룹 분류부 223 : 체형 결정부
230 : 인솔부품 선정 및 조립부 231 : 기본 부품 선정부
232 : 아치 모듈 선정부 233 : 조립부
240 : 어플 관리부 250 : 피드백 제어부
300 : 인솔 제조 장치
Claims (12)
- 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기;
스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버; 및
인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하되, 영상 촬영부의 촬영 화면 내에 발 촬영 위치 가이드를 표시하고,
발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하되, 픽셀의 RGB 값을 통해 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하고, 외곽선에 대한 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정하며, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정하고, 바닥이 닿는 부분의 피부색과 아치 부분의 피부 색의 차이 즉, 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하여 아치의 형상을 결정하되, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하되, 사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하며, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있고, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있으며, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르기 때문에 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정하고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인하여 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하고,
인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하고,
상기 체형 분류부는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부를 포함하되, 상기 상관관계 지수는 0.8816이고,
체형 분류부는 스마트 단말기로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택하되, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 분류하여, 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정하고,
인솔 부품 선정 및 조립부를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정하되, 아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리하고, 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작하여, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템.
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- 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기;
스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버; 및
인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하되, 영상 촬영부의 촬영 화면 내에 발 촬영 위치 가이드를 표시하고,
발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하되, 픽셀의 RGB 값을 통해 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하고, 외곽선에 대한 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정하며, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정하고, 바닥이 닿는 부분의 피부색과 아치 부분의 피부 색의 차이 즉, 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하여 아치의 형상을 결정하되, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하되, 사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하며, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있고, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있으며, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르기 때문에 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정하고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인하여 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하고,
인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하고,
상기 체형 분류부는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부를 포함하되, 상기 상관관계 지수는 0.8816이고,
체형 분류부는 스마트 단말기로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택하되, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 분류하여, 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정하고,
인솔 부품 선정 및 조립부를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정하되, 아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리하고, 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작하여, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법에 관한 것으로,
족부 영상 정보와 길이 및 넓이 측정 정보를 제공받는 단계;
제공 정보를 통해 발 체형을 분류하는 단계;
분류된 발 체형을 고려하여 적정 인솔부품을 선정하는 단계; 및
아치 분석 자료를 이용하여 아치 모듈을 선정하고 선정된 각 부품을 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
족부 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하고,
족부의 발바닥 영상의 피부색차이 즉, RGB값의 차이를 이용하여 아치 영역의 경계를 결정하고, 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 부품 선정은 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하고, 인솔 사이즈별 중족골 위치 및 범위를 결정하고, 발꿈치 영역 및 내외측 아치를 고려하고,
상기 아치 모듈의 선정은 아치 길이와 아치 높이의 치수 분석 자료를 이용하여 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따라 적정 아치모듈을 선정하고 조립하는 것을 특징으로 하고,
측정된 발 치수에 따라 선정된 기본 부품(인솔베이스, 조립용 바닥판)과 아치모듈들을 조립용 바닥판에 끼움방식으로 조립하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법. - 삭제
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| KR1020170060889A KR101899064B1 (ko) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법 |
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| KR1020170060889A KR101899064B1 (ko) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법 |
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101995532B1 (ko) * | 2018-03-21 | 2019-07-02 | 문광섭 | 조립형 인솔 |
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