KR20240055462A - 맞춤형 인솔 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대상자 개인별 맞춤형 인솔을 제조하기 위한 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 대상자의 족압분포를 측정한 후, 그 결과를 이용하여 발의 형태를 판별하고, 분류된 대상자의 발이 정상상태를 기준으로 어느 정도의 각도로 변위되어 있는지를 검출한 후, 그 변위값을 이용하여 대상자 발의 특성에 맞추어 인솔을 제작하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔에 관한 것이다.
본 발명은 대상자의 기본적인 발의 형상에 관한 데이터를 획득하고, 그 데이터를 바탕으로 맞춤형 인솔에 대한 1차 3D 설계를 하며, 발 형태의 종류 및 변위각도를 이용하여 인솔의 곡면에 적용할 곡선의 곡률을 결정하고, 대상자의 발의 길이에 따라 아치서포트의 높이와 길이를 결정하며, 결정된 인솔의 곡률과 아치서포트의 높이 및 길이를 반영하여 맞춤형 인솔에 대한 2차 3D 설계를 한 후, 상기 2차 3D 설계 데이터를 3D 프린터에 입력하여 맞춤형 인솔의 상, 하부 몰드를 제작하고, 상기 높이 및 길이의 아치서포트를 제작한 후, 아치서포트를 하부 몰드에 부착시킨 후, 재료를 맞춤형 인솔의 몰드에 주입, 발포시켜서 인솔 완제품을 제작하도록 구성된 맞춤형 인솔 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔에 관한 것이다.

Description

맞춤형 인솔 제조방법 및 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔{Customized insole manufacturing method and customized insole manufactured by the method}

본 발명은 대상자 개인별 맞춤형 인솔을 제조하기 위한 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 대상자가 서 있을 때 및 걸을 때 발바닥에 전달되는 족압을 측정한 후, 그 측정된 족압 데이터를 이용하여 대상자의 발의 형태를 분류하고, 또한, 분류된 대상자의 발에 대한 전후좌우의 상태 즉, 정상상태를 기준으로 대상자의 발이 어느 정도의 각도로 변형되어 있는지를 검출한 후, 그 값을 이용하여 대상자 발의 특성에 맞추어 인솔을 제작하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔에 관한 것이다.

인솔(Insole)은 신발의 안쪽 바닥부에 삽입되어 발을 직접 지지해주는 수단이며, 신발의 내부 바닥에 발이 편안하게 위치하면서 서 있거나 걷거나 뛰는 동작을 편하게 할 수 있도록 도와주는 수단이다.

종래에도 인솔을 제조하기 위한 기술이 사용되었다.

가장 쉬운 방법으로 인솔을 제작하는 경우에는 신발 내부의 크기에 맞추거나 또는 발의 크기 즉 좌우 길이를 측정하고 그 둘레에 맞추어 인솔을 제조하는 방법이 있었다. 인솔의 두께를 동일하게 제조하거나, 또는 발의 특정 부분과 접촉하는 인솔 부분의 두께를 다르게 하여 제조하는 방법이 있었다.

선행기술 중 국내 특허 제10-2285314호(등록일; 2021.07.28.)에는 사용자의 족압을 분석하여 발바닥의 섹션별로 족압에 따라 인솔용 패드를 선정하는 족저압 측정 및 인솔용 패드 선정 시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.

국내 특허 제10-1870759호(등록일; 2018.06.19.)는 '족압 분포 측정 장치와 이를 이용한 보행 보정용 깔창의 제작시스템'이라는 명칭의 발명이며, 이 선행기술은 발바닥과 접촉하는 측정기의 정전압센서들을 통해 직립상태 또는 보행 중 발바닥에 가해지는 족압 분포 상태를 측정하고, 이를 토대로 보행 보정을 위한 깔창을 제작할 수 있도록 된 족압 분포 측정 장치와 이를 이용한 족압분포 측정방법 및 보행 보정용 깔창의 제작시스템에 관한 사항이 나타나 있다.

국내 특허 제10-1899064호(등록일; 2018.09.10.)는 '스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법'에 관한 발명이며, 스마트 기기로 사진촬영을 하여 발의 주요 부위를 측정하고 발의 형태 및 치수와 아치의 치수 및 형상, 아치 시작점의 위치에 따라 인솔을 조립하는 맞춤형 조립인솔을 제작하는 방법 등이 기재되어 있다.

국내 특허 제10-2015372호(등록일; 2019.08.22.)는 '족압 패턴 측정 장치 및 이를 이용한 인솔 조합 안내 방법'에 관한 것으로서, 사용자가 간편하고 정확한 방법으로 사용자의 족압 패턴을 측정하고, 측정된 족압 패턴을 분석하여 사용자에 최적화된 인솔을 조합하여 만들 수 있도록 하는 족압 패턴 측정 장치 및 이를 이용한 인솔 조합 안내 방법에 관한 것이다.

국내 특허 제10-2285314호(등록일; 2021.07.28.) 국내 특허 제10-1899064호(등록일; 2018.09.10.) 국내 특허 제10-1899064호(등록일; 2018.09.10.) 국내 특허 제10-2015372호(등록일; 2019.08.22.)

종래 기술에서는 주로 인솔 전체를 한꺼번에 제조하는 기술이 많이 사용되었으며, 베이스 인솔과 베이스 인솔에 결합시킬 부품을 따로 제조한 후 이들을 결합시키는 기술의 경우에는 부품의 영역 또는 형상을 미리 결정해 둔 상태에서 부품을 제조하여 베이스 인솔과 부품을 서로 결합시켜서 전체 인솔을 제작하는 기술이 대부분이었다.

본 발명은 대상자의 발이 정상상태를 벗어난 정도에 따라 압력분포가 달라지고, 그 벗어난 정도에 따라 서 있을 때와 보행시에 대상자가 느끼는 불편이 더 커지는 점을 감안하여, 대상자의 발의 상태에 따라 앞부분과 뒷부분의 곡률을 설정한 맞춤형 인솔을 제작하도록 함으로써, 대상자의 발의 상태에 맞춘 맞춤형 인솔을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 특히 대상자의 발이 정상적인 발의 형태를 벗어난 형상으로 이루어져 있어서, 시중에서 구입할 수 있는 인솔을 사용할 경우, 서 있을 때는 물론 이동 중에 발에 통증이 발생하거나 몸의 균형을 잡기 어려운 경우가 발생하는데, 이러한 상황에서 사용할 수 있는 대상자별 맞춤형 인솔을 제조하는 기술을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 본 발명의 방법에 따라 결정된 높이 및 길이에 따라 제작된 아치서포트를 인솔과 서로 다른 재료로 제작할 수 있는 인솔 제작방법을 제공하기 위한 것이다. 즉, 인솔은 경도가 상대적으로 낮고 내구성이 우수한 재질로 제조되고, 아치서포트는 경도가 상대적으로 높아서 착용시 신체의 골격을 유지시켜 교정이 원활하게 되는 재료를 사용하여 제조한 후, 인솔과 아치서포트를 결합시켜서 맞춤형 인솔 완제품을 제조하는 방법을 제시하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 시간 경과에 따라 대상자의 족형이 변화되는 경우, 그 변화에 맞추어 아치서포트의 형상과 경도를 변경시켜서 다시 제작한 후, 이를 인솔에 결합시켜서 인솔을 다시 제작하여 사용할 수 있는 인솔 제작방법과, 그 방법에 의해 제조된 맞춤형 인솔을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제를 해결하는 인솔 제작방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 선행기술들과는 달리, 본 발명은 먼저, 대상자의 발의 족형 즉 발의 크기 및 형상을 측정하여 대상자의 기본적인 발의 형상을 측정하고, 그 측정결과를 사용하여 대상자의 발의 크기 및 형상을 반영한 맞춤형 인솔의 형상에 대한 1차 3D 설계를 수행한다.

다음으로는, 대상자의 발에 작용하는 족압 분포를 측정한 후, 그 측정결과를 분석하여 대상자의 발 형태의 종류를 분류한다. 즉, 대상자의 발이 정상상태의 발(정상족)인지 평족(평발)인지 요족(오목발)인지를 판별하게 된다.

다음에는, 대상자의 발의 상태를 측정하여 제작할 맞춤형 인솔의 앞부분 및 뒷부분 곡면에 적용할 곡률을 결정하고, 대상자의 발의 길이에 따라 맞춤형 인솔에 적용할 아치의 높이 및 길이를 결정하게 된다. 즉, 대상자의 발이 정상상태에서 어느 정도 벗어나 있는지를 측정하여 제작할 맞춤형 인솔의 형상을 결정하게 된다.

그 후에는 앞에서 결정된 맞춤형 인솔 앞, 뒷부분의 곡률과 아치의 높이 및 길이를 이용하여 맞춤형 인솔에 대한 2차 3D 설계를 수행하고, 2차 3D 설계결과를 이용하여 맞춤형 인솔용 몰드 즉, 상부 및 하부 몰드를 제작하게 된다.

다음으로는, 앞에서 결정된 아치서포트의 높이 및 길이에 따라 제작된 아치서포트를 맞춤형 인솔용 하부 몰드에 부착시킨 다음, 맞춤형 인솔용 몰드에 인솔제작용 재료를 주입하여 전체 인솔 완제품을 제작한다. 아치서포트는 인솔과는 다른 재료로 사용하여 제작할 수 있다. 즉, 인솔은 경도가 상대적으로 낮고 내구성이 우수한 재질로 제조되고, 아치서포트는 경도가 상대적으로 높아서 착용시 신체의 골격을 유지시켜 교정이 원활하게 되는 재료를 사용하여 제조한 후, 인솔과 아치서포트를 결합시켜서 맞춤형 인솔 완제품을 제조하는 방법을 제시하기 위한 것이다.

맞춤형 인솔용 상, 하부 몰드에 재료를 주입하기 전에는 상부 몰드 표면에 인솔용 원단을 부착하는 단계를 수행할 수 있다. 이 경우에는 몰드를 이용하여 맞춤형 인솔을 제작한 후에 인솔의 테두리 밖으로 나와 있는 원단을 절단하여 인솔 완제품을 제조하게 된다.

본 발명에서는 대상자의 발의 압력분포를 획득하여 발 형태의 종류를 분류한 후, 대상자의 발이 변위된 각도를 측정하고, 그 측정결과를 이용하여 이후에 제작할 맞춤형 인솔의 앞부분과 뒷부분의 곡면에 적용할 곡선의 곡률을 결정하며, 대상자의 발의 길이를 근거로 하여 인솔에 적용할 아치서포트의 높이 및 길이를 결정하고, 결정된 인솔의 각도 및 아치서포트의 높이와 길이를 바탕으로 인솔 완제품의 형상을 결정하게 된다. 본 발명에서는 족압분포를 중심으로 대상자 발 형태의 종류(정상족인지 평족인지 요족인지)를 결정하게 되고, 정상족이 아닌 경우, 정상상태에서 벗어난 각도를 측정하여 해당 맞춤 인솔에 적용할 단계를 결정하게 된다.

본 발명에서는

맞춤 인솔의 앞부분 및 뒷부분에 적용되는 각도의 단계는 평족인 경우에는 앞부분 및 뒷부분에 각각 5단계로 나누어 적용하고, 요족의 경우에는 앞부분에 5단계, 뒷부분에는 3단계로 나누어 적용하도록 구성된다.

본 발명에서는 위와 같은 사항들을 반영하여 맞춤형 인솔용 몰드를 제작하고, 대상자의 발의 길이에 따라 높이와 길이가 결정되는 아치서포트를 하부 몰드에 부착한 후,그 내부에 인솔용 재료를 주입하여 인솔을 제작하게 된다.

위와 같이 대상자 발의 형상을 기초로 이루어진 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계 결과와, 대상자의 발 형태의 종류 및 측정결과를 바탕으로 도출된 각 부분의 곡률을 바탕으로 제작된 맞춤형 인솔의 2차 3D 설계결과를 이용하여 인솔용 몰드를 제작하고, 그 몰드를 이용하여 대상자의 발의 특성에 적합한 인솔을 제작할 수 있게 된다.

본 발명에서는 대상자의 발의 형상에 관한 데이터 즉 족형 데이터와, 발의 각 부분에 미치는 압력분포를 측정하고, 그 측정결과를 이용하여 인솔과 아치서포트를 각각 제조한 후, 이들을 결합시키는 방법을 사용한다. 본 발명에서는 인솔을 제조하기 전에 족형 데이터를 이용하여 대상자의 발의 길이, 상하좌우의 폭 또는 넓이 등의 특성을 반영한 맞춤형 인솔의 기본형상에 대한 3D 설계를 수행하고, 대상자의 발의 길이에 따라 아치서포트의 높이와 길이를 결정하여 아치서포트를 제작, 사용하게 된다.

본 발명에서는 위와 같은 데이터를 도출한 후, 발의 압력이 적정하게 분포되거나 또는 발의 균형이 잘 유지될 수 있는 압력상태가 되도록 인솔의 곡면에 적용할 곡률을 결정하여 인솔 제품의 제조에 적용하게 된다.

본 발명에 있어서 인솔은 아치서포트에 비해 상대적으로 경도가 낮고 내구성이 우수한 재질로 제조됨으로써 보다 오래 사용할 수 있으며, 아치서포트의 경우에는 경도가 상대적으로 높고 내구성도 우수한 재료를 사용하여 제조된다.

따라서 인솔에 아치서포트가 결합되어 있는 맞춤형 인솔을 사용하다가 시간 경과 등에 의해 아치서포트가 손상 또는 변화되거나 대상자의 요청이 있을 경우 등에는 아치서포트의 제조에 사용되었된 데이터를 이용하여 아치서포트만 다시 제조하고, 기존에 제작되어 있는 인솔용 몰드에 새롭게 제조한 아치서포트를 삽입한 후, 몰드에 재료를 주입하여 맞춤형 인솔을 다시 만들어서 대상자에게 제공할 수 있도록 구성되어 있다.

본 발명은 특히 정상적인 발의 형태를 벗어나서 평족 또는 요족 형상의 발을 가지고 있는 대상자가 편안하게 서 있거나 보행 등의 활동을 할 수 있도록 도울 수 있고, 발의 형상의 조정에도 도움이 되는 맞춤형 인솔을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명을 이용하여 맞춤형 인솔을 제조할 경우, 서 있을 때는 물론 이동 중에 발의 통증 발생이 최소화되면서 몸의 균형을 잡을 수 있고, 보행 등의 활동도 편리하게 할 수 있는 인솔을 제공할 수 있게 된다.

본 발명을 이용할 경우, 대상자의 발의 형상 또는 발에 작용하는 압력분포를 측정한 후 이를 반영하여 맞춤형 인솔용 상, 하부 몰드를 제작하고, 다음에 대상자의 발의 길이를 근거로 아치서포트를 제작한 다음, 맞춤형 인솔용 몰드에 아치서포트를 부착한 후 인솔제작용 재료를 주입, 발포하여 맞춤형 인솔 완제품을 제조할 수 있게 된다.

종래 기술에서는 일체로 제조된 인솔 제품을 사용하던 중에 대상자의 족형이 변화되거나, 또는 인솔이 발에 맞지 않게 되어 통증이 발생하는 등의 문제가 있었는데, 본 발명에서는 맞춤형 인솔 제조용 상 하, 몰드를 제작하여 사용함으로써 향후 인솔을 교체할 필요가 있을 경우에는 비교적 비용과 시간이 많이 소요되는 상, 하 몰드를 다시 제작하지 않고 맞춤형 인솔의 몰드를 그대로 사용하여 인솔을 제작하되, 아치서포트만 3D 프린터로 다시 제조하여 하부 몰드에 부착하고, 몰드의 내부에 재료를 주입하여 발포하여 맞춤형 인솔을 쉽게 다시 제조할 수 있다.

본 발명에서는 인솔과 아치서포트를 서로 다른 재료로 제작할 수 있다. 인솔은 경도가 상대적으로 낮으며 고탄성인 재질로 제작하고, 아치서포트는 경도가 상대적으로 높아서, 맞춤용 인솔의 착용시 발의 상태 교정 및 신체 골격의 교정에 도움이 될 수 있다.

또한, 본 발명의 인솔을 사용할 경우, 시간이 경과되어 대상자의 족형이 변화되는 경우에는, 그 변화에 맞추어 아치서포트의 형상과 경도를 변화시켜서 제작한 후, 제작된 아치서포트를 맞춤형 인솔용 하부 몰드의 아치부에 부착하고, 맞춤형 인솔용 몰드에 재료를 주입하여 인솔을 다시 제조하여 사용할 수 있게 된다.

도1은 발의 형태의 종류에 따른 형상을 보여주는 도면이다.
도2는 발의 형태별 압력분포의 예를 보여주는 도면이다.
도3은 본 발명의 방법이 수행되는 단계를 보여주는 도면이다.
도4는 평족에 있어서 족압이 집중되는 위치를 나타내는 도면이다.
도5는 평족용 인솔의 뒷부분에 적용되는 단계를 나타내기 위한 도면이다.
도6은 평족용 인솔의 앞부분에 적용되는 단계를 나타내기 위한 도면이다.
도7은 평족용 인솔의 아치부 높이의 결정에 관한 도면이다.
도8은 요족에 있어서 족압이 집중되는 위치를 나타내는 도면이다.
도9는 요족용 인솔의 뒷부분에 적용되는 단계를 나타내기 위한 도면이다.
도10은 요족용 인솔의 앞부분에 적용되는 단계를 나타내기 위한 도면이다.
도11은 인솔 제작용 몰드의 사례를 보여주는 도면이다.
도12는 실제 제작된 인솔 완제품의 사례를 보여주는 도면이다.
도13은 발의 변위 각도를 측정하는 내용을 보여주는 도면이다.

본 발명은 대상자에게 개인별 맞춤형 인솔을 제작하여 제공하기 위한 기술에 관한 것이다. 본 발명은 발의 형상 및 발의 변위 각도에 따라 발의 각 부분에 족압이 고르게 작용할 수 있게 하는 대상자별 발의 형상 및 압력 특성에 맞춘 인솔을 제작하는 방법과 그 방법에 의해 제조되는 맞춤형 인솔에 관한 것이다.

본 발명은 대상자의 발이 정상적인 형태를 벗어나서, 통상적으로 쉽게 구입할 수 있는 인솔을 사용하기 어려운 발에 적용하기 위한 것으로서, 대상자별 발의 형상을 3D 스캔 등의 방법으로 측정하여 발의 형상에 관한 족형 데이터를 생성하고, 대상자가 서 있을 때 및 걸을 때 발바닥으로부터 전달되는 압력의 분포인 족압 분포를 측정하고 그 족압 분포를 이용하여 대상자 발 형태의 종류를 분류하게 된다.

본 발명에서는 대상자의 발의 형상 즉 대상자의 족형에 따라 전체적인 인솔의 형상을 결정하되, 대상자의 기본적인 발의 형상 즉, 발의 길이, 앞부분 및 뒷부분의 폭 등을 반영하여 맞춤형 인솔을 제작하고, 발의 아치 상태를 고려하여 아치서포트를 제작한 후, 제작된 맞춤형 인솔용 몰드에 아치서포트를 결합시킨 후, 몰드 내부에 인솔 제작용 재료를 발포하여 전체 인솔 완제품을 제작하도록 구성된 맞춤형 인솔 제조방법에 관한 것이다.

본 발명을 적용하기 위해서는 발의 형상을 스캔할 수 있는 3D 스캐너와, 발바닥에 작용하는 압력분포를 측정할 수 있는 족압측정장치가 필요하게 된다. 족압측정장치로는 족저경(pedoscope) 또는 발바닥의 압력분포를 측정할 수 있는 저울을 사용할 수 있다.

본 발명에서는 획득한 발의 형상에 관한 족형 데이터 및 발바닥에 가해지는 압력에 관한 족압 분포를 측정한 결과를 이용하여 맞춤형 인솔 중에서 가장 큰 부분이 되는 인솔과, 대상자의 발의 길이에 맞춘 아치서포트를 각각 제작하게 된다. 본 발명에 따라 인솔과 아치서포트를 제작하기 위해서는 이하에서 설명하는 바와 같은 데이터를 가공 및 처리할 수 있는 데이터 처리장치가 구비되어야 한다. 즉, 데이터 처리장치는 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 데이터의 처리가 가능한 수단을 포함하고 있는 것이다.

본 발명의 맞춤형 인솔 제조방법은 도3에 나타나 있는 바와 같은 단계를 거치도록 구성되어 있고, 아래의 내용과 같은 단계를 거치면서 맞춤형 인솔 완제품을 제조하도록 구성되어 있다. 이하에서는 도4 내지 13을 참조하면서 본 발명의 내용을 설명하기로 한다.

단계10(S10)은 3D 스캐너를 사용하여 대상자의 발의 형상을 3D(입체) 스캔하여 족형 데이터를 생성하는 단계이다. 이 단계에서는 발의 형상을 스캔하여 각 위치에 대한 입체데이터를 생성하여 데이터 처리장치로 전달하며, 전달된 족형 데이터는 데이터 처리장치의 저장수단에 저장된다.

단계20(S20)은 앞의 단계10에서 확보한 대상자의 족형 데이터를 이용하여 맞춤형 인솔의 형상을 설정하기 위하여 맞춤형 인솔의 형상에 대한 1차 3D 설계를 수행하는 단계이다.

기본적인 발의 형상은 맞춤형 인솔을 제조하기에 앞서 대상자의 족형 데이터를 이용하여 대상자의 발 길이, 전후좌우의 폭 또는 넓이 등의 특성을 반영한 것으로 맞춤형 인솔의 기초가 되는 형상이다. 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계는 대상자의 발 형태의 종류를 판별하기 전까지의 특성을 중심으로 이루어지는 것이다.

도1의 내용 중 (a)는 평족인 발의 형태를 보여주는 것이고, (b)는 정상족인 발의 형태를 보여주는 것이며, (c)는 요족인 발의 형태를 보여주는 것인데, 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계는 발 형태의 종류를 판별하기 전에, 대상자 발의 기본적인 형상(외적 형상) 즉 족형 데이터를 이용하여 이루어지는 것이다.

발의 형상에 따라 도출한 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계는 데이터로만 존재하고 실제 제품으로 제조되는 것은 아니다. 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계는 인솔 기본형상의 형태를 입체적으로 표현하기 위한 데이터이다. 맞춤형 인솔의 1차 3D 설계 데이터는 데이터 처리장치의 저장수단에 저장된다.

단계30(S30)은 대상자의 발에 대한 족압 분포를 측정한 후, 그 측정결과를 분석하여 대상자의 발 형태의 종류를 판별하는 단계이다. 도2는 측정된 족압 분포의 예를 보여주는 것이며, 족압 분포가 도2(a)와 같거나 유사할 경우에는 대상자의 발이 평족에 해당되는 것이고, 족압 분포가 도2(b)와 같거나 유사할 경우에는 정상족에 해당되는 것이며, 도2(c)와 같거나 유사할 경우에는 요족에 해당되는 것으로 판별하게 된다.

발이 정상상태인 경우에는 도2(b)와 같이 양쪽 발에 있어서 아치부를 제외한 여타 부분에 족압이 고르게 분포되는 형태가 되며, 수직 방향에서 살펴볼 경우에는 도1(b)와 같이 다리의 중심선과 발목 이하의 중심이 수직에 가까운 형상이면서 거의 직선 형상이 된다.

반면, 발이 평족인 경우에는 도2(a)의 상, 하 그림과 같이 양쪽 발에 있어서 압력분포가 아치부를 포함하여 발바닥의 거의 전체 부분에 동일 또는 유사한 수준으로 분포되는 형태이며, 수직방향에서 살펴볼 경우에는 도1(a)와 같이 발목의 축이 몸 밖으로 절곡된 형상으로 이루어져 있다.

한편, 발이 요족인 경우에는 도2(c)와 같이 양쪽 발에 있어서 압력분포가 발바닥의 앞부분 및 뒷부분에 집중적으로 분포되는 형태이고, 수직방향에서 살펴보면 도1(c)와 같이 발목의 축이 몸 안쪽으로 절곡된 형상으로 이루어져 있다.

발이 정상상태(정상족)일 경우에는 이후의 단계를 수행하지 않고 맞춤형 인솔 제작을 중지하며, 발이 평족 또는 요족인 것으로 판별되는 경우에는 다음 단계를 수행한다.

단계40(S40)에서는 정상상태인 발을 기준으로 하여 대상자의 발이 변위된 각도를 측정하여 발의 상태를 측정하고, 그 측정결과를 이용하여 이후에 제작할 맞춤형 인솔의 앞부분과 뒷부분의 곡면에 적용할 곡선의 곡률을 결정하게 된다.

이 단계에서는 대상자가 똑바로 서 있는 상태 또는 그와 동일한 상태를 유지하면서 발의 뒷부분의 각도 즉 발목의 각도를 측정하게 된다. 발의 상태 측정은 도13과 같이 수행할 수 있으며, 대상자의 발이 정상상태 즉 수직선으로부터 얼마나 벗어나 있는지 측정하게 된다. 여기에서 정상상태는 정상족 소유자가 똑바로 서 있는 상태 또는 수직으로 똑바로 서 있는 상태를 말하는 것이며, 정상상태를 기준으로 대상자의 발이 어느 방향으로 얼마나 변형되어 있는지를 측정하게 된다. 즉, 도13과 같이, 평족의 경우에는 수직선으로부터 바깥쪽의 각도(바깥쪽으로 변위된 각도)를 측정하고, 요족인 경우에는 수직선으로부터 안쪽의 각도(안쪽으로 변위된 각도)를 측정하게 된다.

위와 같이 대상자의 발의 변위 상태를 측정한 후에는 그 측정결과에 따라 대상자의 발의 상태를 다음과 같이 5단계로 구분하게 된다.

즉, 정상상태에서 벗어난 각도 즉 변위 각도가 3도(3°) 미만일 경우에는 1단계라 하고, 3도 이상 5도 미만일 경우 2단계, 5도 이상 7도 미만일 경우 3단계, 7도 이상 9도 미만일 경우 4단계, 9도 이상일 경우에는 5단계라고 결정한다.

또한, 위와 같이 결정된 변위의 단계는 아래의 내용으로 맞춤형 인솔에 적용된다.

첫째로, 대상자의 발이 평족(평발)일 경우에는 도2(a)와 같은 압력분포가 형성되는 경우이다. 평족의 경우에는 도4의 그림에서 빨간색으로 표시된 부분과 같이 발의 안쪽 부분으로 압력이 집중되게 된다. 즉, 정상상태인 발에 비해 발의 안쪽으로 압력이 더 많이 가해지게 된다.

발이 평족인 대상자를 위하여 인솔을 제조할 경우에는, 인솔 중 발의 안쪽 부분의 곡면에 단계적으로 곡률을 높여서 압력의 쏠림이 몸의 외측으로 유도되도록 하여야 한다. 맞춤형 인솔의 앞부분 또는 뒷부분의 곡면에 적용할 곡률은 아래와 같이 결정되게 된다.

1) 도5에는 발의 형태가 평족인 경우, 맞춤형 인솔의 뒷부분(후족부)에 적용할 곡면의 형태가 도시되어 있다.

대상자의 발이 평족이면서 정상상태에서 벗어난 각도가 위에서 설명한 1단계에 해당되는 경우에는, 인솔의 뒷부분(후족부)의 내측에 적용할 곡면의 형상이 도5의 우측에 도시되어 있는 곡선 중 맨 아래의 붉은색 곡선과 같이 그 곡률을 완만하게 되도록 하고, 그 단계가 점차 올라가면서 그 위에 차례로 도시되어 있는 청색 또는 보라색 곡선과 같이 곡선의 곡률이 점점 더 가파르게 되며, 5단계일 경우에는 인솔의 내측에 적용할 곡면의 형상이 가장 우측의 노란색 선과 같이 가장 가파른 상태의 곡률을 갖는 곡선이 되도록 한다.

즉, 단계40에서는 앞의 단계30에서 측정하여 결정된 단계에 따라서 인솔 뒷부분(후족부)의 내측에 적용할 곡선의 형태 즉 곡률을 결정하게 된다.

2) 도6에는 평족의 발을 가진 대상자용 인솔의 앞부분(전족부)에 적용할 곡면의 형태가 도시되어 있다. 평족의 대상자를 위한 인솔 앞부분(전족부) 상부 표면의 형상은 앞에서 측정하여 결정했던바, 발이 정상상태에서 벗어난 각도의 단계에 따라 도6의 우측 상부에 각각 다른 색의 선으로 도시되어 있는 바와 같은 형태로 결정될 수 있다. 즉, 도6에 도시되어 있는 바와 같이, 측정된 변위 각도가 1단계일 경우에는 인솔 앞부분(전족부)이 수평면을 기준으로 1도 상승하도록 형성하고, 단계가 올라갈수록 그 각도가 1도씩 더 상승하여, 5단계에서는 인솔의 상부면이 수평면으로부터 5도 상승하도록 형성된다.

3) 도7에 도시되어 있는 바와 같이, 평족인 발의 중간부(아치부, 중족부)에는 적정한 높이 및 길이의 아치서포트가 삽입되어야 발의 균형을 유지하면서 발의 형태를 개선하는 효과가 발생하게 된다. 평족의 경우에는 아치의 높이가 정상족의 경우에 비해 매우 낮아서 족압이 발 안쪽으로 쏠리게 되며, 그 결과 무릎과 허리에 무리가 오고 통증이 발생하기도 한다. 본 발명에서는 이와 같은 문제를 완화 또는 개선하기 위하여 평족용 인솔의 아치부(중족부)에 인위적으로 일정 높이의 아치서포트가 구비되도록 한다.

도7의 오른쪽 그림은 본 발명에 따른 맞춤형 인솔의 아치부의 높이를 이해하기 쉽도록 설명하기 위해 도면이다. 도7에는 인솔의 아치부가 발의 바깥쪽으로부터 안쪽을 향하여 부드러운 곡선을 이루면서 상승하는 것을 나타내고, 발의 안쪽 중 가장 높은 부분이 아치의 높이가 되는 것을 나타낸다. 맞춤형 인솔의 아치부는 도7의 오른쪽 그림과 같은 형상으로 형성되고, 그 아치부의 내부에는 대상자의 발의 길이에 따라 높이와 길이가 결정되는 아치서포트가 삽입되게 된다. 아치서포트는 평족을 가진 대상자의 발의 안쪽에 작용하는 족압을 외측으로 분산시켜 주도록 하기 위한 것으로서, 이후의 과정에서 아치서포트는 맞춤형 인솔용 하부 몰드의 내측 중심부에 부착된 후, 맞춤형 인솔의 일부를 형성하게 된다.

본 발명은 대상자의 발의 길이에 따라 평족용 인솔에 적용하는 아치서포트의 높이와 길이를 결정하도록 구성되어 있다.

아치서포트의 높이는, 발의 길이가 180~220mm일 경우에는 그 높이를 10mm로 하고, 발의 길이가 225~240mm일 경우에는 그 높이를 13mm로 하며, 발의 길이가 250~270mm일 경우에는 그 높이를 15mm로 하고, 발의 길이가 275~300mm일 경우에는 아치서포트의 높이를 18mm로 한다. 아치서포트의 높이는 위의 범위 내에서 더 세밀하게 나누어 적용할 수도 있다. 이렇게 결정되는 아치서포트의 높이는 아치서포트에 있어서 최상부 지점의 높이를 말하는 것이다.

아치서포트의 길이 역시 발의 길이에 의해 결정된다. 발의 길이가 180mm일 경우에는 아치서포트의 길이를 60mm로 하고, 발의 길이가 300mm일 경우에는 아치서포트의 길이를 99.5mm가 되도록 한다. 발의 길이가 위의 사이에 속하는 경우에는, 발의 길이가 5mm 증가함에 따라 아치서포트의 높이를 0.6 내지 0.7mm씩 높여주는 방법으로 아치서포트의 길이를 설정할 수 있다.

둘째로, 대상자의 발이 요족(오목발)일 경우에는 도2의 (c)와 같이 압력분포가 형성된다. 즉, 앞에서 설명한 평족과는 달리 요족의 경우 발의 바깥쪽으로 압력이 더 많이 가해지게 된다. 또한, 그로 인해 도8의 그림에서 빨간색으로 표시된 부분과 같이, 발의 바깥쪽 부분을 따라 압력이 집중되게 된다.

요족의 경우에는 인솔 중 발의 바깥쪽 부분에 단계적으로 곡률을 변화시켜서 압력의 쏠림이 몸의 내측으로 유도되도록 하여야 한다. 요족에 있어서 맞춤형 인솔의 앞부분 또는 뒷부분의 바깥쪽에 적용할 곡률은 아래와 같이 결정하게 된다.

1) 도9에는 발의 형태가 요족인 경우, 맞춤형 인솔의 뒷부분(후족부)에 적용할 곡면의 형태가 도시되어 있다.

앞에서 설명한 바와 같이, 요족의 뒷부분(후족부)에 있어서도, 발이 정상상태에서 벗어난 각도가 3도 미만일 경우를 1단계라 하고, 3도 이상 5도 미만일 경우 2단계, 5도 이상 7도 미만일 경우 3단계, 7도 이상 9도 미만일 경우 4단계, 9도 이상일 경우에는 5단계로 결정한다. 여기에서 결정된 단계는 맞춤형 인솔의 제작에 적용하기 위한 단계이며, 도9와 같이 맞춤형 인솔의 뒷부분(후족부) 외측(발의 바깥측과 접촉하는 부분)을 형성함에 있어서, 맞춤형 인솔 뒷부분 외측의 곡률이 단계에 따라 변하게 되는 것이다.

평족에 적용하는 인솔의 형태와는 달리, 요족용 인솔의 경우에는 도9에 도시되어 있는 바와 같이, 그 내부 안쪽에서는 아래로 매우 완만하게 하향하는 곡선형태이며, 그 저면을 지난 후에는 다시 앞의 하향곡선보다는 상대적으로 급하게 상승하는 곡선의 형태로 이루어지게 된다. 상승부분의 곡선은 평족용 인솔의 곡선과 유사하게 단계가 높아질수록 그 상향 곡선이 가파른 상태의 곡률을 갖는 형상이 되게 된다.

2) 도10은 요족용 맞춤형 인솔의 앞부분(전족부) 형상에 관한 것이다.

도10에 도시되어 있는 바와 같이, 요족용 맞춤형 인솔의 앞부분(전족부) 형상에 대하여도 앞의 단계30에서 측정하여 결정된 대상자의 발이 정상상태에서 벗어난 각도에 따른 단계를 적용한다. 즉, 상기의 단계는 요족용 맞춤형 인솔의 제작에도 적용되며, 도10과 같이 맞춤형 인솔의 앞부분(전족부)의 곡면을 형성함에 있어서, 인솔 앞부분 외측의 경사 각도가 그 단계에 따라 변하게 된다.

도10에는 인솔의 앞부분(전족부) 좌측 저면의 수평면을 기준으로 변위 각도의 단계가 올라갈수록 맞춤형 인솔의 각도가 1도씩 상승하도록 형성되는 내용이 나타나 있다. 한편, 요족의 전족부는 평족의 전족부에 비해 발 형상의 변형이 적게 이루어지는 편이므로, 그 단계의 수를 줄여서 3단계로 적용하여도 무방하다. 이 경우에는 상기 변위 각도 1, 2단계를 합하여 1단계라고 정하고 3, 4단계를 합하여 2단계라고 하고, 변위 각도 5단계를 3단계라고 정한 후, 각 단계별로 맞춤형 인솔 전족부의 각도가 1도씩 상승하도록 형성하게 된다.

3) 대상자의 발이 요족인 경우에는 발의 중간부(아치부, 중족부)의 높이가 과도하게 높은 상태이므로, 인솔의 이 부분에는 별도로 설계된 아치서포트를 구비시킬 필요가 없다. 따라서 이 경우에는 특정 형상의 아치서포트를 형성하지 않는 대신, 발의 길이에 따른 통상적인 높이 및 길이(정상상태의 발에 적용하는 아치의 높이 및 길이)의 아치부를 구비하도록 한다.

단계50(S50)은 대상자의 발의 길이에 따라 맞춤형 인솔에 적용할 아치서포트의 높이 및 길이를 결정하는 단계이다.

이 단계는 상기에서 설명한 바와 같이, 단계40(S40)의 수행 시 함께 수행할 수도 있고, 별도로 나누어서 수행할 수도 있다.

단계10(S10)에서부터 단계50(S50)까지 수행하는 동안에 측정 또는 결정된 데이터 및 결과값은 본 발명의 방법을 수행하기 위한 시스템의 저장수단에 모두 저장되게 된다.

단계60(S60)은 앞의 단계20(S20)에서 생성한 맞춤형 인솔의 형상에 대한 1차 3D 설계 데이터에 앞의 단계30 및 단계40을 거치면서 결정된 맞춤형 인솔 앞, 뒷부분 곡면의 곡률을 적용하여 맞춤형 인솔의 형상에 대한 2차 3D 설계를 수행하는 단계이다.

이 단계에서는 앞에서 이루어진 여러 단계들(S10, S20, S30, S40, S50)을 거치면서 획득한 측정결과 또는 결정내용을 이용하여 맞춤형 인솔에 대한 2차 3D 설계를 수행하여, 맞춤형 인솔의 구체적인 3D 형상을 확정하게 된다.

즉, 단계60에서는 3D 스캐너 등을 사용하여 측정한 결과 획득한 대상자의 기본적인 발의 형상에 관한 족형 데이터와, 상기 기본적인 발의 형상에 관한 족형 데이터를 이용하여 맞춤형 인솔의 형상에 대한 1차 3D 설계를 수행하여 획득한 설계 데이터와, 대상자의 발에 작용하는 압력(족압)분포를 측정하여 발 형태의 종류를 판별한 종류 데이터와, 대상자의 발이 정상상태로부터 변위된 각도를 측정하고, 그 결과에 따라 결정되는 맞춤형 인솔 앞부분 및 뒷부분의 곡면에 적용할 곡선의 곡률과, 대상자의 발의 길이에 따라 결정된 맞춤형 인솔에 적용할 아치서포트의 높이 및 길이에 대한 데이터를 모두 반영하여, 이후에 제작될 맞춤형 인솔에 대한 2차 3D 설계를 수행하고, 그 결과 맞춤형 인솔에 대한 2차 3D 설계 데이터를 획득하게 된다.

단계60까지 수행하면, 대상자를 위해 제조할 맞춤형 인솔의 형상에 대한 대부분의 데이터가 획득되게 되며, 이 데이터들은 모두 맞춤형 인솔 제작 시스템의 저장수단에 저장되게 된다.

단계70(S70)은 상기 단계60에서 수행된 맞춤형 인솔의 2차 3D 설계 데이터를 이용하여 3D 프린팅 방식으로 맞춤형 인솔용 몰드를 제작하는 단계이다.

이 단계에서는 저장수단에 저장되어 있는 상기 맞춤형 인솔의 2차 3D 설계 데이터를 3D 프린터에 입력시켜서, 그 입력된 값에 따라 맞춤형 인솔 제작을 위한 틀이 되는 3D 몰드를 제작하게 된다. 맞춤형 인솔 제작용 몰드는 상부 몰드와 하부 몰드로 나누어 제작한다.

도11은 이 단계를 거치면서 제작된 맞춤형 인솔 제작용 몰드에 관한 것이며, 좌측 발을 위한 상, 하부 몰드와 우측 발을 위한 상, 하부 몰드를 포함하여 4개의 몰드로 이루어지는 맞춤형 인솔용 몰드의 예를 보여주는 것이다. 도11에 나타나 있는 몰드 중 중간 좌측에 있는 것은 좌측발용 인솔의 하부형상을 이루기 위한 것이며, 중간 우측에 있는 것은 우측발용 인솔의 하부형상을 이루기 위한 것이다.

또한, 이 단계에서 제작되는 맞춤형 인솔 제작용 몰드 중 하부 몰드의 내측 중심부에는 앞의 단계50에서 결정된 높이 및 길이로 제작되는 아치서포트가 부착될 위치를 표시하기 위한 복수의 돌기를 형성하게 된다. 복수의 돌기는 도11과 같이 하부 몰드의 안쪽 중심부에 각각 3개씩 형성될 수 있다.

하부 몰드의 내측 중심부에 부착되는 아치서포트는 다음 단계인 단계80(S80)에서 제작되게 된다.

단계80(S80)은 상기 단계40 또는 단계50에서 결정된 높이 및 길이에 따라 아치서포트를 제작하는 단계이다. 이 단계80에서는 인솔에 부착될 아치서포트를 3D 프린터를 사용하여 제작하되, 상기 단계50에서 결정된 높이 및 길이에 대한 데이터를 3D 프린터에 입력하여 아치서포트를 제작하게 된다. 아치서포트의 높이는 아치서포트 중 최상부 지점의 높이를 말하는 것이다.

앞에서 설명한 바와 같이, 아치서포트는 인솔 제작용 재료에 비해 경도가 상대적으로 높은 재료를 사용하여 제작되며, 아치서포트가 포함되어 있는 인솔 착용시 신체의 골격이 정상 방향을 향하도록 하여 발 및 신체 골격의 교정이 이루어지도록 한다.

단계90(S90)은 앞의 단계(S80)에서 제작된 아치서포트를 맞춤형 인솔용 하부 몰드의 아치부에 부착하는 단계이다. 이 단계에서는 도11에 나타나 있는 바와 같이 좌, 우측 하부 몰드의 내측 중심부에 각각 아치서포트를 부착하게 된다.

본 발명에서는 도11과 같이 좌, 우측 하부 몰드의 내측 중심부에 아치서포트가 부착될 위치를 나타내는 복수의 돌기 예를 들어 3개의 돌기가 구비되도록 하여, 하부 몰드의 중심부 안쪽에 아치서포트를 용이하게 부착시킬 수 있도록 한다.

단계100(S100)은 아치서포트가 부착된 맞춤형 인솔용 상, 하부 몰드의 사이에 인솔제작용 재료를 주입, 발포시켜서 전체 인솔 완제품을 제작하는 단계이다.

이 단계에서는 앞의 단계들을 차례로 거치면서 획득 및 결정한 데이터들을 근거로 하여, 대상자 맞춤형 인솔의 완제품을 제작하게 되며, 도12는 그 단계들을 거쳐 최종 제조된 인솔 완제품의 예를 보여주는 것이다.

도12에 나타나 있는 인솔 완제품의 상부 표면에는 착용감이 우수한 원단이 부착되어 있는데, 본 발명에서는 맞춤형 인솔용 몰드에 재료를 주입하기 전에 좌우 상부 몰드의 표면에 인솔용 원단을 부착하는 단계를 더 수행할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같은 본 발명의 방법에 따라 맞춤형 인솔을 제작할 경우, 다음과 같은 효과가 기대될 수 있다.

본 발명의 방법을 이용할 경우, 정상상태를 벗어나서 평족 또는 요족 형상의 발을 가지고 있는 대상자가 편리하게 서 있거나 보행 등의 활동을 할 수 있고, 발의 형상의 조정에도 도움이 되는 맞춤형 인솔을 제공할 수 있다.

본 발명에서는, 대상자의 기본적인 발의 형상과, 발에 작용하는 압력분포를 측정한 후, 이를 반영한 형상의 맞춤형 인솔용 3D 데이터를 생성하고, 대상자의 발의 길이를 근거로 높이와 길이가 결정되는 아치서포트를 제작한 다음, 하부 몰드의 내측에 아치서포트를 부착한 상태에서 인솔제작용 재료를 몰드의 내부에 주입, 발포하여 맞춤형 인솔 완제품을 제조할 수 있다.

본 발명의 하부 몰드의 내측 중심부에는 아치서포트가 부착되어야 할 위치를 표시하기 위한 복수의 돌기가 형성되어 있어서, 하부 몰드의 상부에 아치서포트를 용이하게 부착시킬 수 있다.

본 발명에서는 인솔 제품을 사용하던 중에 대상자의 족형이 변화되거나 또는 인솔이 발에 맞지 않게 되어 통증이 발생하는 등의 문제가 발생할 경우에는, 변형된 발의 상태를 반영한 아치서포트를 다시 제작한 다음, 기 제작되어 있는 맞춤형 인솔용 하부 몰드에 아치서포트를 부착한 후, 몰드에 재료를 발포하여 맞춤형 인솔을 다시 제작하여 대상자에게 제공할 수 있다.

본 발명에서는 인솔과 아치서포트를 서로 다른 재료로 제작할 수 있다. 인솔은 경도가 상대적으로 낮으면서 고탄성인 재질로 제작하고, 아치서포트는 경도가 상대적으로 높은 재료를 사용하여 제작함으로써, 맞춤용 인솔의 착용시 발의 상태 교정에 도움이 될 수 있다.

본 발명은 맞춤형 인솔용 몰드를 제작하여 사용함으로써, 한번 몰드를 제조한 후에는 그 몰드를 사용하여 맞춤형 인솔을 제작함으로써, 맞춤형 인솔을 제작하는 시간과 비용을 크게 단축하면서, 대상자가 편안하게 착용할 수 있는 맞춤형 인솔을 다시 제조할 수 있게 된다.

위와 같이 본 발명의 내용에 대하여 상세히 설명하였는바, 본 발명의 기술 사상은 위에 설명된 내용에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상과 동일하거나 유사하여 특별한 기술적 변경 없이 적용할 수 있는 것을 포함하는 것이며, 또한, 특허청구범위에 기재되어 있는 본 발명의 기술 사상과 유사하거나 균등한 것 역시 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (4)

1. 3D 스캐너 등으로 측정하여 획득한 족형 데이터를 이용하여 대상자의 기본적인 발의 형상에 관한 데이터를 획득하는 단계10과,
   상기 단계10에서 획득한 데이터를 바탕으로 맞춤형 인솔의 형상에 대한 1차 3D 설계를 수행하는 단계20과,
   대상자의 발에 작용하는 족압 분포를 측정한 후, 그 결과를 분석하여 발 형태의 종류를 판별하는 단계30과,
   대상자의 발이 정상상태에서 변위된 각도를 측정하고, 그 결과를 이용하여 제작할 맞춤형 인솔의 앞부분 및 뒷부분 곡면의 곡률을 결정하는 단계40과,
   대상자의 발의 길이에 따라 맞춤형 인솔에 적용할 아치서포트의 높이 및 길이를 결정하는 단계50과,
   상기 단계20에서 결정된 발 형태의 종류와, 상기 단계40에서 결정된 맞춤형 인솔의 앞부분 및 뒷부분의 곡률을 반영하여 맞춤형 인솔의 형상에 대한 2차 3D 설계를 수행하는 단계60과,
   상기 단계60에서 획득한 2차 3D 설계결과를 이용하여 3D 프린터를 사용하여 맞춤형 인솔용 상, 하부 몰드를 제작하는 단계70과,
   상기 단계40에서 결정된 높이 및 길이에 따라 3D 프린터를 사용하여 아치서포트를 제작하는 단계80과,
   상기 단계80에서 제작된 아치서포트를 맞춤형 인솔용 하부 몰드의 내측 중심부에 부착하는 단계90과,
   상기 단계70에서 제작된 맞춤형 인솔용 상, 하부 몰드의 사이에 인솔제작용 재료를 주입, 발포시켜서 전체 맞춤용 인솔 완제품을 제작하는 단계100을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인솔 제조방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 단계40에서 정상상태를 기준으로 변위를 측정한 결과를 이용하여 맞춤형 인솔의 앞, 뒷부분의 각도를 결정함에 있어서,
   상기 변위 각도가 3도 미만일 경우에는 1단계로 결정하고, 3도 이상 5도 미만일 경우 2단계, 5도 이상 7도 미만일 경우 3단계, 7도 이상 9도 미만일 경우 4단계, 9도 이상일 경우에는 5단계로 결정하며,
   상기 결정된 단계에 따라 맞춤형 인솔의 앞부분 및 뒷부분을 형성하는 곡면의 곡률을 결정하되, 상기 단계가 높아질수록 상기 곡면이 가파른 상태의 곡률을 갖는 형상이 되도록 하고,
   상기 단계50에서 아치서포트의 높이 및 길이를 결정함에 있어서, 평족용 아치서포트의 높이는 사용자의 발의 길이가 180~220mm일 경우에는 10mm로 하고, 발의 길이가 225~240mm일 경우에는 13mm로 하며, 발의 길이가 250~270mm일 경우에는 15mm로 하고, 발의 길이가 275~300mm일 경우에는 18mm로 하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인솔 제조방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 단계70에서 인솔용 상, 하부 몰드를 제작함에 있어서, 상기 하부 몰드의 내측 중심부에는 상기 아치서포트가 부착되어야 할 위치를 표시하기 위한 복수의 돌기가 형성되고,
   상기 단계80에서 제작되는 상기 아치서포트의 재료는 인솔용 재료에 비하여 경도가 높은 것으로 제조되며,
   상기 단계100에서 제작되는 맞춤형 인솔은 경도가 상대적으로 낮고 내구성이 우수한 재질로 제조되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 인솔 제조방법.
   
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 방법에 의해 제조되는 맞춤형 인솔.