KR101899064B1 - Personal customized assembly-insole making method by the foot size measurement using a smart device - Google Patents

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KR101899064B1
KR101899064B1 KR1020170060889A KR20170060889A KR101899064B1 KR 101899064 B1 KR101899064 B1 KR 101899064B1 KR 1020170060889 A KR1020170060889 A KR 1020170060889A KR 20170060889 A KR20170060889 A KR 20170060889A KR 101899064 B1 KR101899064 B1 KR 101899064B1
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문광섭
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문광섭
최시현
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Abstract

The present invention relates to a personalized insole manufacturing system and a method thereof. The personalized insole manufacturing system measures a foot through image capturing to transmit information on the measured foot to a server. The server manufactures an insole by using the transmitted information. Therefore, a personalized insole can be manufactured by simple image capturing.

Description

스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법{PERSONAL CUSTOMIZED ASSEMBLY-INSOLE MAKING METHOD BY THE FOOT SIZE MEASUREMENT USING A SMART DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a personalized assembly insole manufacturing system and method using foot measurement of a smart device,

본 발명은 스마트 기기의 사진촬영을 통해 발의 주요 부위를 측정하는 방법, 발 치수를 측정하여 주문하는 시스템, 발 체형 및 발 치수와 아치 치수 및 형상, 아치 시작점 위치에 따라 인솔을 조립하여 주는 개인 맞춤형 조립 인솔의 제작 방법, 발 체형을 고려한 조립형 인솔의 개별 부품을 선정하는 방법, 고객의 사용 중 피드백 기능을 통한 데이터 베이스 구축과 고객의 취향을 데이터 베이스를 통해 관리하는 방법과 조립형 인솔의 개별 부품을 구입할 수 있는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 제공한다.The present invention relates to a method for measuring the main parts of a foot through photographing of a smart device, a system for ordering measurement of foot dimensions, a personalized shape for assembling the insole according to the foot size, arch dimension and shape, The method of manufacturing the assembly insole, the method of selecting the individual components of the assembly type insole considering the body shape, the database construction through the feedback function during the use of the customer, the method of managing the customer's taste through the database, The present invention provides a personalized assembly insole manufacturing system and method for purchasing components.

여가활동의 증가로 등산과 조깅, 골프, 테니스 등의 스포츠 활동을 즐기는 사람이 늘어나고 있으며, 100세 시대라고 하는 기대수명도 늘어나면서 건강한 삶에 대한 관심도 높아지고 있다. 스포츠 및 야외활동에 대한 인기가 높아지면서 발의 중요성에 대한 인지도가 함께 높아지고 있는 상태이다. 특히 40 ~ 60대 층에서 급격한 운동이나 지속적인 활동 등으로 인해 발질환자들이 급등하고 있는 것으로 조사되고 있다. 2014년도 국민건강보험공단과 건강보험심사평가원(2012년)의 발표 자료에 의하면 주요 발질환의 증가 추세가 뚜렷하게 나타나고 있음을 확인할 수 있고, 특히 주요 발 질환 중에서 대표적인 족저근막염 환자는 4년 사이(2008년 ~ 2012년)에 2.7배나 증가하는 경향을 보이고 있는 것을 알 수 있다.As the number of leisure activities increases, more people are enjoying sports activities such as climbing, jogging, golf, and tennis. The life expectancy of the 100-year-old is also increasing, and interest in healthy life is increasing. As the popularity of sports and outdoor activities increases, awareness of the importance of feet is increasing. Particularly in the 40s and 60s, it is being investigated that people with foot disease are soaring due to sudden exercise or continuous activities. According to the data provided by the National Health Insurance Corporation and the National Health Insurance Examination and Assessment Agency (2012) of 2014, it can be seen that the trend of major foot diseases is clearly showing, and among the major foot diseases, To 2012), which is 2.7 times higher than the previous year.

이를 통해 족저근막염 등 발질환자들의 진료에 소모되는 경비의 절감과 통증완화 및 재발 방지 등을 위해서 발질환 관련 제품(기능성 인솔)들에 대한 요구가 계속 증가할 것으로 예상된다.Therefore, it is expected that the demand for foot disease related products (functional insoles) will continue to increase in order to reduce the expense of treating patients with foot diseases such as plantar fasciitis, pain relief and prevention of recurrence.

따라서, 운동이나 야외활동을 많이 하는 일반인들을 대상으로 하는 기능성 인솔 시장의 성장이 지속적이다.Therefore, the growth of the functional insolvent market for the general public who exercise and outdoor activities continues.

현재 국내외 인솔 제작 형태는 크게 두가지로 기성형 및 맞춤형의 제작 방식으로 구분할 수 있다.Currently, there are two types of insole manufacturing in Korea and abroad.

현재 기성품 인솔은 다양한 기능성 부품을 소개하면서 중고가 브랜드의 기성제품을 판매하고 있다. 기성품의 경우는 표준화된 규격에 따라 일괄적으로 제작되어 있기 때문에 충격흡수나 좌우발의 균형 등 기능면에서 취약한 상태이다. 또한 기성품의 경우 주문자가 신고 있는 신발 사이즈만을 고려하여 인솔을 선택하는 방식이다. 특히, 사람의 발 형상은 좌우발이 다른데 이러한 부분을 전혀 고려하지 않았다.Presently, the ready-made insole sells ready-to-wear brand ready-made products while introducing various functional parts. In the case of off-the-shelf products, since they are manufactured in batches according to standardized standards, they are weak in functions such as shock absorption and balance of left and right foot. Also, in case of ready-made products, the purchaser chooses the insole by considering only the shoe size reported. In particular, the foot shape of a person is different from that of his left foot, but this part is not considered at all.

현재 맞춤형 인솔은 3가지 형태로 분류 할 수 있는데, 금형을 여러 종류로 나누어 미리 제작하여 발에 맞는 것을 선정하는 방식과 발의 석고모형을 떠서 맞춰주는 방식, 열 성형기를 이용하여 발바닥으로 눌려 맞춰주는 방식으로 나눌 수 있다.Currently, customized insole can be classified into three types: a method of dividing the mold into several types and prefabricating it, a method of fitting the foot to the foot, a method of fitting the plaster model of the foot, a method of pressing the foot with the thermoforming machine .

첫째, 맞춤 방식의 인솔 제작은 사전에 여러 종류로 구분하여 미리 제작하여 분류해 두고, 발 스캐너 또는 수측정을 통해 발 치수를 파악한 후 가장 적합하다고 판단되는 타입을 선정하여 맞추어 주는 제작 방식이다.First, customized insoles are produced in advance by dividing them into several types, pre-manufactured and sorted, and foot scans or number measurements are made to determine the foot dimensions, and then the type that is judged to be most suitable is selected.

해당 방식은 발 형상이나 치수에 따라 인솔 금형을 다량으로 미리 제작해야 하기 때문에 해당 제품의 경우는 금형가격 증가로 인해 고가이며, 제작을 위해서는 매장을 방문해야 하는 단점이 있다.This method has a disadvantage in that it is expensive due to the increase of the mold price and it is necessary to visit the store to make it, since the insole mold needs to be manufactured in large quantity in advance according to the foot shape and dimensions.

둘째, 석고모형에 의한 맞춤 인솔 제작 방식은 석고모형에 발형상을 찍어, 석고를 부어서 건조시킨 다음 개인의 발 형상에 맞추어 인솔 소재 선택 및 가공을 통해 인솔을 제작한다. 해당 인솔 제작 방법은 모든 공정이 수작업으로 이루어지고 석고 건조 시간 등으로 인해 제작 기간이 오래 걸리고, 따라서 가격이 고가이며 인솔업체를 방문해야 하는 단점이 있다.Second, the method of making the customized insoles by the gypsum model is to make the insole by selecting and processing the insole material according to the shape of the individual's foot, by drawing the foot shape on the plaster model, pouring the gypsum, and drying. The manufacturing method of the insoles is manually operated and takes a long period of time due to the drying time of the plaster, so that the price is high and the insolvent company must visit.

셋째, 열 성형에 의한 맞춤인솔 제작 방식은 미리 만들어져 있는 평자형 인솔에 열을 가하여 연성을 가지도록 하고, 인솔 제작 기계에 사람이 올라가서 발 형상을 본뜬 후, 발로 하중을 가해 발꿈치와 아치 형상이 본떠지는 형태로 인솔을 제작한다. 이와 같은 인솔 제작 방법은 제작 기간이 단축되지만 관련 소재 및 고가의 맞춤장비로 인해 가격이 비싸며, 제작을 위해서는 별도의 장소로 소비자가 찾아가야하는 단점이 있다.Third, the method of making the customized insoles by thermoforming is to apply heat to the preformed flat insole so as to have ductility, and after the person is raised on the insole making machine, the foot shape is imitated, Insole is produced in a losing form. Such a manufacturing method of insoles shortens the production period, but the price is high due to the related materials and expensive customized equipment, and there is a disadvantage that the consumer must go to a separate place for production.

(특허 문헌 1) 한국공개특허 제10-2016-20080호(Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-2016-20080 (특허 문헌 2) 한국등록특허 제10-0661097호(Patent Document 2) Korean Patent No. 10-0661097 (특허 문헌 3) 한국공개특허 제10-2016-77660호(Patent Document 3) Korean Patent Publication No. 10-2016-77660

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 맞춤형 인솔과 같이 발과의 맞춤성을 높이고 기성품 인솔처럼 매장을 방문하지 않고도 편리하게 주문할 수 있는 두 가지 장점을 갖춘 특징이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a feature that it has two advantages such as customized insole, which improves the fit to the foot and can be conveniently ordered without visiting a store like a ready-made insole.

본 발명에서 고려하는 맞춤방식은 좌우발의 발치수를 측정하여 발길이와 너비, 아치치수(아치 길이,높이,깊이) 및 아치 시작점 위치를 고려하여 인솔을 제작하기 때문에 기존 맞춤인솔의 효과를 가질 수 있다.According to the present invention, since the insole is manufactured considering the foot length and width, the arch dimension (arch length, height, depth) and the position of the starting point of the arch by measuring the number of feet of the left and right feet, have.

또한 구매자가 직접 매장을 방문하지 않고 스마트 기기를 통해 발사진을 찍어서 주문 하기 때문에 거리나 시간상의 제약이 없이 구입이 편리하다. 따라서 인터넷과 스마트 기기가 발달되어 있는 환경을 이용하여 매장을 찾아가지 않고도 간편하게 자신의 발체형을 측정하여 주문할 수 있다.In addition, since the buyer does not visit the store directly, he takes a picture of the foot through the smart device and orders it, so it is convenient to purchase without restriction of distance or time. Therefore, by using the environment where the Internet and the smart device are developed, it is possible to measure and order the own body shape easily without searching for the store.

사람의 발 형상은 좌우발이 다르다. 사진을 통해 좌우발에 대한 형상과 치수분석이 이루어지기 때문에 좌우발의 치수에 따라 각각 적정 인솔 구입이 가능하다.The foot shape of a person is different on the left and right feet. Because the shape and size analysis of the left and right feet are done through the photograph, it is possible to purchase the appropriate insoles according to the dimensions of the left and right feet.

또한 스마트 기기로 고객의 사용 중 피드백을 통해 취향이나 감성을 데이터베이스화하기 때문에 주문이 반복될수록 맞춤률과 만족도를 높일 수 있는 장점을 가지고 있다.In addition, as the smart device is used to database the taste or emotion through the feedback of the customer during use, it has the advantage of increasing the customization rate and satisfaction as the order is repeated.

사용 중 기능이 떨어지거나 개인의 취향이나 감성에 따라서 개별 부품을 따로 구입하여 조립할 수 있기 때문에 항상 최상의 기능을 유지 할 수 있다.Since the functions are lost during use or the individual parts can be purchased and assembled in accordance with the individual taste or emotion, the best function can be maintained at all times.

따라서 본 발명은 기존의 기성품화되어 개개인의 발 형상과는 무관하게 일괄 제작됨으로 인한 개인의 발에 맞지 않음을 없애기 위해 스마트 기기를 이용하여 촬영된 영상을 통해 고객의 발을 측정하고, 그 결과를 이용하여 조립형 인솔을 제작함으로 인해 저가의 높은 맞춤성을 갖고, 직접 매장을 방문하여야 하는 불편함을 해소할 수 있고, 부품만을 구입하여 탈부착하여 편의성을 향상시킬 수 있으며, 고객으로부터 피드백을 받아 데이터베이스화하여 최적의 서비스를 제공할 수 있는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention measures a foot of a customer through a photographed image using a smart device in order to eliminate incompatibility with an individual's foot due to the production of an existing prefabricated product regardless of the foot shape of an individual, It is possible to solve the inconvenience of having to visit the store directly, to purchase only the parts and to attach and detach them, to improve the convenience, and to receive the feedback from the customer, And to provide a personalized assembly insole manufacturing system and method capable of providing an optimal service.

본 발명에 따른 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기와, 스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버 및 인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템을 제공한다.The apparatus includes an image capturing unit capturing foot images using a measurement interval according to the present invention, a dimension measuring unit measuring foot dimensions using the captured image information, and transmitting the captured image information and calculated foot dimension information to a server And an application control unit for controlling operations of the image capturing unit, the dimension measuring unit and the communication unit, a server communication unit for receiving image information and dimension information of the smart terminal, An insole component selecting and assembling unit for selecting and assembling an insole component having an appropriate dimension in consideration of the body shape, and an application managing unit for distributing and managing the application for measuring foot dimensions on the smart terminal An insole server including a feedback controller for storing feedback information provided from a smart terminal and converting the feedback information into a database, And a manufacturing apparatus for assembling each individual component after selecting the insole component of the insole server to manufacture the insole.

상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image photographing unit includes a photographing position guide so that the user can always photograph a certain position of the foot in a comfortable posture when photographing the image.

발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 한다.To measure the length and width of the feet in the foot image, a standard body containing A4, coin or credit card, which is easily obtainable in everyday life, is placed on foot or side.

상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하고, 발 바닥 부분의 색상 차이를 이용하여 아치의 형상을 결정하는 것을 특징으로 한다.The dimension measuring unit measures the length and the width of the foot using the RGB values of the taken foot image and determines the shape of the arch using the color difference of the foot bottom.

상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement unit includes an image processing unit for processing the photographed image data, a width measuring unit for measuring the width of the foot, a length measuring unit for measuring the length of the foot, an arch measuring unit for measuring the length and height of the arch region, And a result display unit for displaying the result of the determination in the image capturing unit in real time.

인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The selection and assembling section of the insole is composed of a basic part selection device for selecting the insole base and the assembling floor plate having appropriate dimensions by utilizing the foot width ratio according to the foot length and the dimension analysis data according to the arch length and the arch height, And an assembling section for assembling the selected basic component and the inner and outer arch module. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

또한, 본 발명에 따른 족부 영상 정보와 길이 및 넓이 측정 정보를 제공받는 단계와, 제공 정보를 통해 발 체형을 분류하는 단계와, 분류된 발 체형을 고려하여 적정 인솔부품을 선정하는 단계 및 아치 분석 자료를 이용하여 아치 모듈을 선정하고 선정된 각 부품을 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 제공한다.The method may further include the steps of receiving the foot image information and the length and width measurement information according to the present invention, classifying the foot shape through the provided information, selecting the appropriate insole component considering the classified foot shape, And selecting the arch module using the data and assembling each selected part.

족부 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하는 것을 특징으로 한다.And the foot length and width are measured using the RGB values of the foot image.

족부의 발바닥 영상의 피부색차이 즉, RGB값의 차이를 이용하여 아치 영역의 경계를 결정하고, 아치의 길이와 깊이를 측정하는 것을 특징으로 한다.The boundary of the arch region is determined using the difference in skin color of the plantar image of the foot, that is, the difference between RGB values, and the length and depth of the arch are measured.

상기 기본부품 선정은 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하고, 인솔 사이즈별 중족골 위치 및 범위를 결정하고, 발꿈치 영역 및 내외측 아치를 고려하는 것을 특징으로 한다.The selection of the basic parts utilizes the foot width ratio according to the foot length, determines the position and the range of the metatarsal by the insole size, and considers the heel area and the inner and outer arches.

상기 아치 모듈의 선정는 아치 길이와 아치 높이의 치수 분석 자료를 이용하여 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따라 적정 아치모듈을 선정하고 조립하는 것을 특징으로 한다.The arch module is selected by classifying the arches using the arch length and arch height dimension analysis data, and selecting the optimum arch module according to the classified arch features.

측정된 발 치수에 따라 선정된 기본 부품(인솔베이스, 조립용 바닥판)과 아치모듈들을 조립용 바닥판에 끼움방식으로 조립하는 것을 특징으로 한다.And the selected basic parts (the insole base and the assembling floor plate) and the arch modules are assembled to the assembling floor plate in a fitting manner according to the measured foot dimensions.

이와 같이 본 발명은 스마트 기기의 영상 촬영을 통해 발의 주요부위를 측정하는 방법, 발 치수를 측정하여 주문하는 시스템, 발 체형 및 발 치수와 아치치수 및 형상, 아치 시작점 위치에 따라 인솔 부품을 선정하고 조립하여 주는 맞춤형 조립 인솔의 제작 방법, 고객의 사용 중 피드백 기능을 통한 데이터 베이스 구축, 사진 촬영 기술과 무선 전송 기술 및 제공 받은 사진을 이용하여 발 치수 및 발 형상을 분석하여 개인들 각자의 발체형에 맞는 조립형 인솔을 제작할 수 있다.As described above, according to the present invention, an insole component is selected according to a method of measuring a main part of a foot through image shooting of a smart device, a system for ordering measurement of foot dimensions, a foot shape, foot dimensions, arch dimensions and shapes, We will analyze the foot dimensions and foot shape by using customized assembly insole that is assembled, database construction through customer feedback function, photographing technology and wireless transmission technology, An assembled type insole can be manufactured.

이와 같이 개인 맞춤형 조립형 인솔을 제작함으로 인해 기존 기성품 및 맞춤형 인솔의 문제점를 해결하여 고객의 편의성과 맞춤성을 향상시킬 수 있고, 개인용 스마트 기기를 통해 주문 및 피드백이 이루어지기 때문에 공간이나 장소, 거리에 상관없이 편리하게 이용 가능함으로 개인 만족도와 맞춤율 상승을 기대할 수 있다.By constructing the personalized assembled type insole as described above, it is possible to improve the convenience and customization of the customer by solving the problems of the existing ready-made article and the customized insole, and the order and feedback are performed through the personal smart device, Regardless of whether it is convenient or not, it can be expected to increase personal satisfaction and personalization rate.

구매자의 발 치수에 대한 측정 및 발 체형을 고려한 치수 분석을 기반으로 인솔을 맞추기 때문에 최대한의 맞춤율을 높일 수 있으며 편리하게 주문할 수 있다.Measuring the foot dimensions of the buyer and measuring the size of the insole based on the analysis of the foot shape, it is possible to increase the maximum fitting rate and to order conveniently.

따라서 고가의 맞춤 인솔이 아닌 기존 기성품 가격으로 저비용 고맞춤이라는 시너지 효과를 가질 수 있다.Therefore, it is possible to have a synergy effect of low cost and high customization with the existing ready-made price instead of expensive custom insoles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템의 개념도.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 단말기의 개념도.
도 3은 일 실시예에 따른 인솔 서버의 개념도.
도 4는 일 실시예에 따른 치수 측정부의 개념도.
도 5는 일 실시예에 따른 체형 분류부의 개념도.
도 6은 일 실시예에 따른 인솔 부품 선정 및 조립부의 개념도.
도 7은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 가이드를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 8은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 기준체를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진.
도 9는 일 실시예에 따른 맞춤형 인솔의 조립 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10은 일 실시예에 따른 아치 판단을 위한 개념도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
1 is a conceptual diagram of a personalized assembled insole manufacturing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram of a smart terminal according to an embodiment;
3 is a conceptual diagram of an insole server according to an embodiment;
4 is a conceptual diagram of a dimension measuring unit according to an embodiment;
5 is a conceptual diagram of a body part sorting part according to an embodiment;
6 is a conceptual diagram of an insole component selecting and assembling unit according to an embodiment;
7 is a photograph for explaining photographing using a guide of a photographing unit according to an embodiment;
8 is a photograph for explaining photographing using a reference body of a photographing unit according to an embodiment.
9 is a conceptual view for explaining a method of assembling a customized insole according to an embodiment.
10 is a conceptual diagram for arch judgment according to an embodiment.
11 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a personalized assembled insole according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석 되어야 할 것이다. 이러한 이유로 본 발명의 스마트 기기의 발 치수 측정을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법의 구성부들의 구성은 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.It is to be clarified that the division of components in this specification is merely a division by main function which each component is responsible for. That is, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more functions according to functions that are more subdivided. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main functions of the constituent units themselves, and that some of the main functions, And may be carried out in a dedicated manner. Accordingly, the presence or absence of each component described in this specification should be interpreted as a function. For this reason, it is clarified that the configuration of the personalized assembled insole manufacturing system and the constituent parts of the method using the foot dimension measurement of the smart device of the present invention can be varied within the scope of achieving the object of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a personalized assembled insole manufacturing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 일 실시예에 따른 스마트 단말기의 개념도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 인솔 서버의 개념도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 치수 측정부의 개념도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 체형 분류부의 개념도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 인솔 부품 선정 및 조립부의 개념도이다. 도 7은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 가이드를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진이고, 도 8은 일 실시예에 따라 영상 촬영부의 기준체를 이용한 촬영을 설명하기 위한 사진이다. 도 9는 일 실시예에 따른 맞춤형 인솔의 조립 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 아치 판단을 위한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of a smart terminal according to an embodiment, and FIG. 3 is a conceptual diagram of an insole server according to an embodiment. FIG. 4 is a conceptual diagram of a dimension measurement unit according to an embodiment, FIG. 5 is a conceptual diagram of a body part classification unit according to an embodiment, and FIG. 6 is a conceptual diagram of an insole component selection and assembly unit according to an embodiment. FIG. 7 is a photograph for explaining photographing using a guide of an image photographing unit according to an embodiment, and FIG. 8 is a photograph for explaining photographing using a reference member of an image photographing unit according to an embodiment. 9 is a conceptual diagram for explaining a method of assembling a customized insole according to an embodiment. 10 is a conceptual diagram for arch judgment according to an embodiment.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 개인 맞춤형 조립 인솔 제작 시스템과 방법은 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부(110)와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부(120)와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부(130)와, 영상촬영부(110), 치수 측정부(120)와 통신부(130)의 동작을 제어하는 어플 제어부(140)를 포함하는 스마트 단말기(100)와, 스마트 단말기(100)의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부(210)와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부(220)와, 발체형을 고려하여 인솔 부품을 선정하는 인솔 부품 선정 및 조립부(230)와, 스마트 단말기(100)에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부(240)와, 스마트 단말기(100)로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부(250)를 포함하는 인솔 서버(200)와, 인솔 서버(200)의 인솔 부품 선정 결과에 따라 복수 구간으로 분리된 조립형 인솔을 제작하는 인솔 제조 장치(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 10, the system and method for manufacturing a custom-built insole according to the present invention includes an image capturing unit 110 for capturing foot images using a measurement interval, A dimension measuring unit 120 for measuring the size of the foot, a terminal communication unit 130 for transmitting the photographed image information and calculated foot dimension information to the server, A server communication unit 210 receiving the image information and the dimension information of the smart terminal 100 and the image information and the dimension information provided by the smart terminal 100, An insole component selecting and assembling unit 230 for selecting an insole component in consideration of the body shape, and a distributing and managing application for measuring the foot dimension in the smart terminal 100. [ An application management unit 240, An insole server 200 including a feedback control unit 250 for storing feedback information provided from the terminal 100 and databaseing the insole server 200, And an insole manufacturing apparatus 300 for manufacturing the insole.

영상 촬영부(110)는 사용자가 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발의 촬영 위치를 가이드 하여 어느 쪽 발의 어느 부위를 촬영할지를 확인할 수 있게 한다. 또한, 촬영 구간 즉, 측정 구간을 촬영 화면 내에 가이드로 표시하여 발이 해당 측정 구간 내에 정확하게 위치하도록 지정하여 다양한 영상을 촬영할 경우에도 항상 일정한 발의 위치를 촬영할 수 있도록 하며 발의 치수를 정확하게 측정할 수 있게 한다.The image photographing unit 110 guides the photographing position of the foot so that the user can accurately photograph the position of the foot, thereby allowing the user to confirm which part of the foot is to be photographed. In addition, even when a variety of images are taken by designating that the foot is accurately located within the measurement interval by displaying a photographing section, that is, a measuring section in the photographing screen as a guide, it is possible to always photograph a certain position of the foot and accurately measure the foot dimensions .

영상 촬영부(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 발의 위치를 정확하게 촬영 할 수 있도록 프로그램에서 발 위치에 대한 가이드를 제공할 수 있다. 이를 통해 항상 일정한 발의 위치를 사진 찍을 수 있다.As shown in FIG. 7, the image capturing unit 110 may provide a guide for the foot position in the program so that the foot position can be accurately photographed. This allows you to always take a picture of a certain foot position.

또한, 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 영상 촬영부(110)를 통해 영상을 촬영할 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 기준체를 두는 것이 효과적이다. 본 실시예에서는 이와 같은 기준체로 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 것으로 A4용지, 신용카드 또는 동전을 사용하는 것이 가능하다. 즉, 발을 A4 용지 상에 두고 사진을 촬영하거나, 신용카드를 발 옆에 두고 사진을 촬영하거나 동전을 발에 올리고 사진을 촬영할 수 있다. 물론, 이외에 다양한 물체를 기준체로 하여 사진을 촬영할 수 있다. 그리고, 이와 같은 기준체를 복수개 배치하여 사진을 촬영하는 것 또한 가능하다.When photographing an image through the image capturing unit 110 to measure the length and width of the foot, it is effective to place a reference body as shown in FIG. In this embodiment, it is possible to use A4 paper, a credit card, or a coin, which can be easily obtained in everyday life with such a standard body. In other words, you can take pictures with your feet on A4 paper, take pictures with your credit card on your feet, or put your coins on your feet and take pictures. Of course, in addition to that, various objects can be photographed as reference objects. It is also possible to arrange a plurality of such reference bodies to take pictures.

이를 통해 사용자가 의자 또는 바닥에 앉아서 다른 사람의 도움 없이 자연스러운 동작으로 편안한 자세에서 발 사진을 촬영할 수 있다.This allows the user to sit on a chair or on the floor and shoot foot pictures in a comfortable position with natural motion without the help of others.

영상 촬영부(110)는 발의 좌우, 측면, 상면 및 하면을 촬영하는 것이 효과적이다.It is effective that the image capturing unit 110 photographs left and right, side, top, and bottom of the foot.

치수 측정부(120)는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부(121)와, 발의 폭을 측정하는 너비 측정부(122)와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부(123)와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부(124)와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부(110)에 보여주는 결과 표시부(125)를 포함한다.The dimension measurement unit 120 includes an image processing unit 121 that processes photographed image data, a width measurement unit 122 that measures a foot width, a length measurement unit 123 that measures a foot length, An arch measuring unit 124 for measuring a length and a height of the object, and a result display unit 125 for displaying the measured result in real time in the image capturing unit 110.

이를 통해 사용자는 영상 촬영을 하면서 자신의 발에 대한 정보를 확인할 수 있고, 정보값에 차이가 있는 경우에는 다시 촬영을 하거나 해당 정보 값을 변경할 수도 있다.Accordingly, the user can check the information about his / her foot while shooting the image, and if there is a difference in the information value, the user can take the image again or change the corresponding information value.

또한, 도시되지 않았지만 측정결과를 이용하여 3차원 형태의 발 데이터 정보를 취합하는 정보 취합부를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include an information collecting unit (not shown) for collecting three-dimensional foot data information by using measurement results.

이와 같이 치수 측정부(120)의 측정 결과와 영상 정보는 통신부를 통해 인솔 서버(200)에 제공된다.The measurement result of the dimension measuring unit 120 and the image information are provided to the insole server 200 through the communication unit.

치수 측정부(120)는 영상 촬영부(110)를 통해 촬영된 영상의 색상(RGB)값을 이용하여 발의 만곡점을 추출한다. 그리고, 추출된 만곡점을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정할 수 있게 된다. 또한, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정할 수 있다.The dimension measuring unit 120 extracts the curved point of the foot using the color (RGB) value of the image photographed through the image photographing unit 110. Then, the length and width of the foot can be measured using the extracted curvature points. In addition, the length and depth of the arch can be measured using the difference in RGB values.

사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정한다. 이를 통해 발의 외곽선을 추출할 수 있게 된다. 그리고, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있게 된다. 다음으로, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있게 된다. 이를 위해 색상의 채도를 변화시킬 수 있다.The RGB value of each pixel in the picture determines the interface between the foot and the background in the photo. This allows extraction of the outline of the foot. Then, the curved point in the direction of the foot path is extracted with respect to the outline, and the straight line length can be measured through this. Next, the foot width can be measured in the same way by finding the curvature point in the foot width direction. To do this, you can change the color saturation.

그리고, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르다. 이와 같은 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하는 것이다. 즉, 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정한다. 그리고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인할 수 있게 된다.In addition, the color of the arch part is different from that of the arch part. The color difference is used to measure the length and depth of the arch. That is, the arch boundary region is determined by comparing the RGB values of the feet bottom surface. Then, the arch shape is determined using the color value, so that the three-dimensional information according to the length and depth of the arch can be confirmed.

이러한 스마트 단말기(100)의 동작은 단말기에 설치된 어플을 통해 수행되는 것이 효과적이다.It is effective that the operation of the smart terminal 100 is performed through an application installed in the terminal.

인솔 서버(200)는 스마트 단말기(100)로부터 제공된 정보를 이용하여 인솔 제작을 위한 형상 분석과 적정 인솔 부품 선정 및 피드백을 진행한다.The insole server 200 uses the information provided from the smart terminal 100 to perform shape analysis for selecting the insole and select appropriate insole components and feedback.

체형 분류부(220)는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부(221)와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부(222)와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부(223)를 포함한다.The body type classification unit 220 includes a relation analysis unit 221 for analyzing a correlation between a footstep and a width, a body type group classification unit 222 for classifying a body type group according to the analyzed result, And a body type determination unit 223 for determining the body shape in preparation for the correlation index.

여기서, 상관관계 지수는 0.8816인 것이 바람직하다. 이는 한국인의 발체형 특징을 고려한 수치값이다.Here, the correlation index is preferably 0.8816. This is a numerical value that takes into account the characteristic features of Koreans.

인솔 부품 선정 및 조립부(230)는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부(231)와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부(232)와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부(233)를 포함한다.The insole component selecting and assembling unit 230 includes a basic component selecting unit 231 for selecting an insole base and an assembling floor plate having appropriate dimensions by utilizing a foot width ratio according to the foot length, An arch module selecting unit 232 for examining the characteristics of the arch using the analysis data and selecting an appropriate arch module according to the arch feature, and an assembling unit 233 for assembling the selected basic component and the inner and outer arch module .

본 실시예는 먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 개별 부품의 장착을 위한 인솔의 기본틀이 되는 인솔 베이스 및 조립용 바닥판을 포함한다. 그리고, 아치의 높이 및 길이, 깊이 등을 고려한 아치 모양의 쿠션 부품인 아치 모듈과, 아치와 발꿈치의 뒤틀림을 막아주고 아치 모듈을 바닥에서 지지하는 아치 서포트와, 보행이나 러닝 시에 발꿈치에서 받는 충격을 감소시키는 힐 쿠션을 포함한다.As shown in Fig. 9, this embodiment first includes an insole base and a bottom plate for assembly, which serve as a basic frame of the insole for mounting the individual components. The arch module, which is an arch-shaped cushion part considering the height, the length and the depth of the arch, the arch supporter that prevents the arch and the heel from being twisted and supports the arch module from the floor, and the impact received from the heel during walking or running Of the heel cushion.

이에, 먼저 인솔 서버(200)의 체형 분류부(220)는 스마트 단말기(100)로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택한다.First, the body type classification unit 220 of the insole server 200 analyzes the foot length, foot width value, and shoe size value provided from the smart terminal 100 to calculate the foot width ratio of the foot path, .

이때, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 한다. 이를 통해 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정한다.At this time, the foot length is set to 4 units, and the width is set to 5 intervals. In this way, a 4 * 5 type matrix is produced and the corresponding insole base is selected for each matrix position.

이어서, 인솔 부품 선정 및 조립부(230)를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정한다.Then, the arch length is compared with the arch length provided through the insole component selecting and assembling unit 230 to select the arch module.

아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리한다. 이를 이용하여 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작한다. 이후, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정한다.The arch module also has three sections for arch length and three sections for arch height. By using this, a 3 * 3 type matrix is formed, and the corresponding arch shape is formed for each section of the matrix. Then, using the provided information, the arch module located in the section of the area where the height and the length are overlapped is selected.

그리고, 제공받은 아치 시작점의 정보를 이용하여 아치 서포터에 눈금을 표시함으로 인해 사용자의 아치 시작점 해당 부위에 아치 모듈을 조립할 수 있다.The arch module is assembled at the corresponding portion of the arch starting point by displaying the scale on the arch supporter using the information of the provided arch starting point.

인솔 제조 장치(300)는 인솔 서버(200)에 의해 선정된 인솔 각부에 대한 제품을 조립하여 제작한다.The insole manufacturing apparatus 300 assembles and manufactures a product for each part of the insole selected by the insole server 200.

하기에서는 상술한 시스템을 활용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템과 방법을 설명한다.In the following, a personalized assembled insole manufacturing system and method using the above-described system will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a personalized assembled insole according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이 고객이 자신의 스마트 단말기를 통해 인솔 주문을 위한 어플리케이션을 실행한다. 이전에 서버로 부터 어플리케이션을 다운받아 설치하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 11, a customer executes an application for ordering an insole through his / her smart terminal. It is desirable to download and install the application from the server before.

이어서, 영상 촬영부(110)를 통해 가이드된 절차에 따라 족부 영상을 촬영한다.Subsequently, a foot image is photographed in accordance with a procedure guided through the image photographing unit 110.

족부 영상은 발등면, 측면, 발 바닥면 등의 다양한 위치에 대한 촬영이 이루어질 수 있다. 필요에 따라서는 좌측발과 우측발을 맞댄 상태에서 촬영하는 것도 가능하다(S110).The foot image can be photographed at various positions such as a foot surface, a side surface, and a foot bottom surface. If necessary, it is also possible to take a picture in a state in which the left foot and the right foot are in contact with each other (S110).

영상 촬영은 앞서 설명한 바와 같이, 별도의 가이드를 이용하거나, 기준체를 이용하는 것이 가능하다.As described above, it is possible to use a separate guide or use a reference body.

촬영된 족부 영상 정보를 이용하여 발의 길이나 너비를 계산하고 그 결과값을 촬영 영상 화면에 표시할 수 있다. 이때, 아치 영역의 정보도 표시되는 것이 가능하다. 발의 길이와 너비, 아치의 길이 및 높이와 깊이를 측정하기 위해 촬영된 영상의 색상 정보를 사용하는 것이 효과적이다.The foot length or the width of the foot can be calculated using the taken foot image information and the resultant value can be displayed on the shot image screen. At this time, information of the arch region can also be displayed. It is effective to use the color information of the photographed image to measure the length and width of the foot, the length of the arch, and the height and depth of the foot.

이와 같이 촬영된 영상정보와 측정된 정보는 인솔 서버에 전송된다.The photographed image information and the measured information are transmitted to the insole server.

인솔 서버는 제공받은 정보를 이용하여 발 체형을 분류한다(S120).The insole server classifies the body type using the provided information (S120).

발 길이와 발 너비 간의 상관 관계를 분석하고 그 비율 분석을 통해 발 체형 그룹을 분류한다. 이후, 데이터 베이스화된 한국인의 발 체형 특징을 고려하여 최종 발 체형을 분류한다.The relationship between foot length and foot width is analyzed, and the foot type group is classified through the ratio analysis. Afterwards, the final vertebrae are classified according to the characteristics of the vertebrae in the database.

발 체형을 고려하여 인솔의 기본 부품을 선정한다(S130).The basic components of the insole are selected in consideration of the body shape (S130).

이때, 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정함으로써 인솔의 기본 부품을 선정한다.At this time, basic parts of the insole are selected by selecting the insole base and the assembling floor plate having appropriate dimensions by utilizing the foot width ratio according to the foot length.

그리고, 아치 모듈을 선정한다(S140).Then, an arch module is selected (S140).

아치 길이와 아치 높이의 치수 분석을 통해 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따른 아치 모듈을 선정한다.Arches are classified through the analysis of arch length and arch height dimensions, and arch modules are selected according to the classified arch features.

부품을 조립한다.(S150).Assemble the parts (S150).

인솔베이스, 조립용 바닥판, 아치 모듈에 대한 조립 메커니즘을 결정한다. 이때, 각 부품들의 체결을 위해 레고방식의 끼움, 스냅, 밸크로 등의 다양한 체결 방식이 적용될 수 있다.Determine the assembly mechanism for the insole base, the bottom plate for assembly, and the arch module. At this time, various fastening methods such as fitting of a Lego type, snapping, and a ball screw can be applied for fastening the respective parts.

이와 같이 인솔 서버를 통해 설계된 값은 인솔 제작 장치에 제공되어 인솔이 제작된다(S160).The value designed through the insole server is provided to the insole manufacturing apparatus so that the insole is manufactured (S160).

이후, 제작 완료된 인솔은 고객에게 보내지고, 고객은 제공받은 인솔을 사용하고, 사용 중 피드백 정보를 스마트 기기을 통해 인솔 서버에 제공한다. 이를 이용하여 인솔 서버는 한국인 발 체형 특징 데이터 베이스에 이를 활용하고, 아치 분류를 위한 데이터 베이스에 이를 활용하며, 추후 고객 주문시 이를 활용할 수 있다. 또한, 이와 같은 피드백 정보를 데이터베이스화하여 고객 만족도를 향상시킬 수 있다.Then, the manufactured insole is sent to the customer, the customer uses the provided insole, and provides feedback information to the insole server through the smart device during use. Using this information, the InSol server can utilize it in the database of archival features of Korean, utilize it in the database for arch classification, and utilize it in case of customer order later. In addition, such feedback information can be converted into a database, thereby improving customer satisfaction.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

100 : 스마트 단말기 110 : 영상 촬영부
120 : 치수 측정부 121 : 영상 처리부
122 : 너비 측정부 123 : 길이 측정부
124 : 아치 측정부 125 : 결과 표시부
200 : 인솔 서버 210 : 서버 통신부
220 : 체형 분류부 221 : 관계 분석부
222 : 체형 그룹 분류부 223 : 체형 결정부
230 : 인솔부품 선정 및 조립부 231 : 기본 부품 선정부
232 : 아치 모듈 선정부 233 : 조립부
240 : 어플 관리부 250 : 피드백 제어부
300 : 인솔 제조 장치
100: smart terminal 110:
120: Dimension measurement unit 121: Image processing unit
122: width measuring unit 123: length measuring unit
124: arch measuring unit 125: result display unit
200: insole server 210: server communication unit
220: body type classification unit 221: relation analysis unit
222: body type group classifying unit 223: body type determining unit
230: Insole component selection and assembly section 231: Basic component selection section
232: arch module selection part 233:
240: Application management unit 250: Feedback control unit
300: Insole manufacturing apparatus

Claims (12)

측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기;
스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버; 및
인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하되, 영상 촬영부의 촬영 화면 내에 발 촬영 위치 가이드를 표시하고,
발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하되, 픽셀의 RGB 값을 통해 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하고, 외곽선에 대한 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정하며, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정하고, 바닥이 닿는 부분의 피부색과 아치 부분의 피부 색의 차이 즉, 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하여 아치의 형상을 결정하되, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하되, 사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하며, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있고, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있으며, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르기 때문에 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정하고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인하여 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하고,
인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하고,
상기 체형 분류부는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부를 포함하되, 상기 상관관계 지수는 0.8816이고,
체형 분류부는 스마트 단말기로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택하되, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 분류하여, 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정하고,
인솔 부품 선정 및 조립부를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정하되, 아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리하고, 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작하여, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템.
An image capturing unit for capturing foot images using the measurement interval, a dimension measurement unit for measuring the foot dimensions using the captured image information, a terminal communication unit for transmitting the captured image information and calculated foot dimension information to the server, A smart terminal including an image capturing unit, an application control unit for controlling operations of the dimension measuring unit and the communication unit;
A server communicating section for receiving image information and dimensional information of the smart terminal, a body type classifying section for classifying the body type using the provided image information and dimensional information, an insole for selecting and assembling the insole component having an appropriate dimension in consideration of the body shape, An insole server including a component selection and assembly unit, an application management unit for distributing and managing an application for measuring foot dimensions on the smart terminal, and a feedback control unit for storing feedback information provided from the smart terminal and converting the feedback information into a database; And
And a manufacturing apparatus for assembling each individual component after selecting the insole component of the insole server to manufacture the insole.
Wherein the image capturing unit includes a foot photographing position guide so that the user can always photograph a certain foot position in a comfortable posture when capturing an image, the foot photographing position guide is displayed in the photographing screen of the image photographing unit,
In order to measure the foot length and width in the foot image, a reference body including an A4, a coin or a credit card which can be easily obtained in daily life is placed on the foot or the side,
The dimension measuring unit uses the RGB values of the shot image to determine the boundary between the foot and the background through the RGB values of the pixel, extracts the outline of the foot, extracts curved points in the direction of the outline, The width of the foot is measured in the same manner and the difference in skin color between the bottom part and the skin part of the arch part, that is, the color difference, is used to measure the width of the arch Determine the shape of the arch by measuring the length and depth, determine the length and depth of the arch using the difference in RGB values, determine the boundary between the foot and the background in the photograph through the RGB values of each pixel in the photograph, It extracts the outline of the foot, extracts the curved point in the direction of the foot direction with respect to the outline, can measure the straight line length through it, finds the curved point in the foot width direction One way is to measure the width of the foot. Since the skin color of the foot part and the skin color of the arch part are different from each other, the RGB value of the foot surface is compared to determine the arch boundary area. The arch shape is determined by using the color value, the length and depth of the arch are measured by confirming the three-dimensional information according to the length and depth of the arch,
The measurement unit includes an image processing unit for processing the photographed image data, a width measuring unit for measuring the width of the foot, a length measuring unit for measuring the length of the foot, an arch measuring unit for measuring the length and height of the arch region, And a result display unit for displaying the result of the determination in the image capturing unit in real time,
The selection and assembling section of the insole is composed of a basic part selection device for selecting the insole base and the assembling floor plate having appropriate dimensions by utilizing the foot width ratio according to the foot length and the dimension analysis data according to the arch length and the arch height, And an assembly module for assembling the selected basic component and the inner and outer arch modules, wherein the arch module module includes:
The body type classification unit includes a relationship analysis unit for analyzing a correlation between the foot length and the width, a body type group classification unit for classifying the body type group according to the analyzed result, and a body type classification unit for comparing the Korean body type with the body type, Wherein the correlation index is 0.8816,
The body classification department analyzes the foot length, foot width value, and shoe size value provided from the smart terminal to calculate the ratio of foot width to foot width, and selects the insole base. The foot length is set to 4 units, the width is set to 5 And a 4 * 5 type matrix is produced, and the corresponding insole base is selected for each matrix position,
In addition, the arch module is divided into three sections with respect to the arch length, three sections with respect to the arch height, and three sections with the arch length of 3 * 3 Wherein the arch module is formed in a section of a region where the height and the length are overlapped by using the provided information to form an arch module corresponding to each section of the matrix, system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 측정 구간을 이용하여 발 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상 정보를 이용하여 발의 치수를 측정하는 치수 측정부와, 촬영된 영상 정보와 계산된 발의 치수 정보를 서버에 전송하는 단말 통신부와, 영상촬영부, 치수 측정부와 통신부의 동작을 제어하는 어플 제어부를 포함하는 스마트 단말기;
스마트 단말기의 영상 정보와 치수 정보를 제공받는 서버 통신부와, 제공된 영상 정보와 치수 정보를 이용하여 발 체형을 분류하는 체형 분류부와, 발체형을 고려하여 적정치수의 인솔 부품을 선정하여 조립하는 인솔 부품선정 및 조립부와, 스마트 단말기에 발 치수 측정을 위한 어플을 배포 관리하는 어플 관리부와, 스마트 단말기로부터 제공된 피드백 정보를 저장하여 데이터베이스화하는 피드백 제어부를 포함하는 인솔 서버; 및
인솔 서버의 인솔 부품 선정 후 각 개별 부품을 조립하여 인솔을 제작하는 제작 장치를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 영상 촬영부는 영상 촬영할 때 사용자가 편안한 자세에서 항상 일정한 발의 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 발 촬영 위치 가이드를 포함하되, 영상 촬영부의 촬영 화면 내에 발 촬영 위치 가이드를 표시하고,
발 영상에서 발의 길이와 너비를 측정하기 위해 일상생활에서 쉽게 구할 수 있는 A4, 동전 또는 신용카드를 포함하는 기준체를 발위나 옆에 두는 것을 특징으로 하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 발 영상의 RGB 값을 이용하되, 픽셀의 RGB 값을 통해 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하고, 외곽선에 대한 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정하며, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정하고, 바닥이 닿는 부분의 피부색과 아치 부분의 피부 색의 차이 즉, 색상 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하여 아치의 형상을 결정하되, RGB 값의 차이를 이용하여 아치의 길이와 깊이를 측정하되, 사진의 각 픽셀의 RGB 값을 통해 사진에서 발과 배경 사이의 경계면을 결정하고, 이를 통해 발의 외곽선을 추출하며, 외곽선에 대하여 발길이 방향의 만곡점을 추출하고, 이를 통해 직선 길이를 측정할 수 있고, 발 너비 방향의 만곡점을 찾아 동일한 방법으로 발의 너비를 측정할 수 있으며, 아치 부분은 발 바닥의 색상을 보면 바닥에 닿는 부분의 피부 색과 아치 부분의 피부 색이 다르기 때문에 발 바닥면의 RGB 값을 비교하여 아치 경계 영역을 결정하고, 색상 값을 이용하여 아치 형상을 결정하여 아치의 길이와 깊이에 따를 3차원 정보를 확인하여 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 치수 측정부는 촬영된 화상 데이터를 처리하는 영상 처리부와, 발의 너비를 측정하는 너비 측정부와, 발의 길이를 측정하는 길이 측정부와, 아치 영역의 길이와 높이를 측정하는 아치 측정부와, 측정된 결과를 실시간으로 영상 촬영부에 보여주는 결과 표시부를 포함하고,
인솔 부품 선정 및 조립부는 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하여 적정한 치수의 인솔베이스와 조립용 바닥판을 선정하는 기본 부품 선정부와, 아치 길이와 아치 높이에 따른 치수분석 자료를 이용하여 아치에 대한 특징을 조사하고, 아치 특징에 따른 적정 아치 모듈을 선정하는 아치 모듈 선정부와, 선정된 기본 부품과 내외측 아치모듈을 조립하는 조립부를 포함하고,
상기 체형 분류부는 발길이와 너비간의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부와, 분석된 결과에 따라 발체형 그룹을 분류하는 체형 그룹 분류부와, 분류된 체형에 한국형 상관관계 지수를 대비하여 발 체형을 결정하는 체형 결정부를 포함하되, 상기 상관관계 지수는 0.8816이고,
체형 분류부는 스마트 단말기로 부터 제공된 발 길이와 발 너비 값, 그리고 신발 사이즈 값 등을 분석하여 발길이 대비 발 너비 비율을 계산하여 인솔 베이스를 선택하되, 발 길이를 4가지 단위로 하고, 너비를 5가지 구간으로 분류하여, 4*5 형태의 매트릭스를 제작하고, 각 매트릭스 위치마다 해당하는 인솔 베이스를 선정하고,
인솔 부품 선정 및 조립부를 통해 제공 받은 아치 길이 대비 아치 높이를 비교하여 아치 모듈을 선정하되, 아치 모듈 또한, 아치 길이에 대하여 3가지 구간으로, 아치 높이에 대하여 3가지 구간으로 분리하고, 3*3 형태의 매트릭스를 형성하고, 이 매트릭스 각 구간마다 해당하는 아치 형상을 제작하여, 제공된 정보를 이용하여 높이와 길이가 중첩되는 영역의 구간에 위치한 아치 모듈을 선정하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 시스템을 이용한 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법에 관한 것으로,
족부 영상 정보와 길이 및 넓이 측정 정보를 제공받는 단계;
제공 정보를 통해 발 체형을 분류하는 단계;
분류된 발 체형을 고려하여 적정 인솔부품을 선정하는 단계; 및
아치 분석 자료를 이용하여 아치 모듈을 선정하고 선정된 각 부품을 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
족부 영상의 RGB 값을 이용하여 발의 길이와 너비를 측정하고,
족부의 발바닥 영상의 피부색차이 즉, RGB값의 차이를 이용하여 아치 영역의 경계를 결정하고, 아치의 길이와 깊이를 측정하고,
상기 부품 선정은 발 길이에 따른 발 너비 비율을 활용하고, 인솔 사이즈별 중족골 위치 및 범위를 결정하고, 발꿈치 영역 및 내외측 아치를 고려하고,
상기 아치 모듈의 선정은 아치 길이와 아치 높이의 치수 분석 자료를 이용하여 아치를 분류하고, 분류된 아치 특징에 따라 적정 아치모듈을 선정하고 조립하는 것을 특징으로 하고,
측정된 발 치수에 따라 선정된 기본 부품(인솔베이스, 조립용 바닥판)과 아치모듈들을 조립용 바닥판에 끼움방식으로 조립하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 조립인솔 제작 방법.
An image capturing unit for capturing foot images using the measurement interval, a dimension measurement unit for measuring the foot dimensions using the captured image information, a terminal communication unit for transmitting the captured image information and calculated foot dimension information to the server, A smart terminal including an image capturing unit, an application control unit for controlling operations of the dimension measuring unit and the communication unit;
A server communicating section for receiving image information and dimensional information of the smart terminal, a body type classifying section for classifying the body type using the provided image information and dimensional information, an insole for selecting and assembling the insole component having an appropriate dimension in consideration of the body shape, An insole server including a component selection and assembly unit, an application management unit for distributing and managing an application for measuring foot dimensions on the smart terminal, and a feedback control unit for storing feedback information provided from the smart terminal and converting the feedback information into a database; And
And a manufacturing apparatus for assembling each individual component after selecting the insole component of the insole server to manufacture the insole.
Wherein the image capturing unit includes a foot photographing position guide so that the user can always photograph a certain foot position in a comfortable posture when capturing an image, the foot photographing position guide is displayed in the photographing screen of the image photographing unit,
In order to measure the foot length and width in the foot image, a reference body including an A4, a coin or a credit card which can be easily obtained in daily life is placed on the foot or the side,
The dimension measuring unit uses the RGB values of the shot image to determine the boundary between the foot and the background through the RGB values of the pixel, extracts the outline of the foot, extracts curved points in the direction of the outline, The width of the foot is measured in the same manner and the difference in skin color between the bottom part and the skin part of the arch part, that is, the color difference, is used to measure the width of the arch Determine the shape of the arch by measuring the length and depth, determine the length and depth of the arch using the difference in RGB values, determine the boundary between the foot and the background in the photograph through the RGB values of each pixel in the photograph, It extracts the outline of the foot, extracts the curved point in the direction of the foot direction with respect to the outline, can measure the straight line length through it, finds the curved point in the foot width direction One way is to measure the width of the foot. Since the skin color of the foot part and the skin color of the arch part are different from each other, the RGB value of the foot surface is compared to determine the arch boundary area. The arch shape is determined by using the color value, the length and depth of the arch are measured by confirming the three-dimensional information according to the length and depth of the arch,
The measurement unit includes an image processing unit for processing the photographed image data, a width measuring unit for measuring the width of the foot, a length measuring unit for measuring the length of the foot, an arch measuring unit for measuring the length and height of the arch region, And a result display unit for displaying the result of the determination in the image capturing unit in real time,
The selection and assembling section of the insole is composed of a basic part selection device for selecting the insole base and the assembling floor plate having appropriate dimensions by utilizing the foot width ratio according to the foot length and the dimension analysis data according to the arch length and the arch height, And an assembly module for assembling the selected basic component and the inner and outer arch modules, wherein the arch module module includes:
The body type classification unit includes a relationship analysis unit for analyzing a correlation between the foot length and the width, a body type group classification unit for classifying the body type group according to the analyzed result, and a body type classification unit for comparing the Korean body type with the body type, Wherein the correlation index is 0.8816,
The body classification department analyzes the foot length, foot width value, and shoe size value provided from the smart terminal to calculate the ratio of foot width to foot width, and selects the insole base. The foot length is set to 4 units, the width is set to 5 And a 4 * 5 type matrix is produced, and the corresponding insole base is selected for each matrix position,
In addition, the arch module is divided into three sections with respect to the arch length, three sections with respect to the arch height, and three sections with the arch length of 3 * 3 Wherein the arch module is formed in a section of a region where the height and the length are overlapped by using the provided information to form an arch module corresponding to each section of the matrix, The present invention relates to a method of manufacturing a personalized assembly insole using a system,
Receiving foot image information and length and width measurement information;
Categorizing the body type through the provision information;
Selecting an appropriate insole component in consideration of the classified body shape; And
And selecting an arch module using the arch analysis data and assembling each selected part,
The foot length and width were measured using the RGB values of the foot image,
The boundary of the arch region is determined using the difference in skin color of the plantar image of the foot, that is, the difference in RGB values, the length and depth of the arch are measured,
The component selection utilizes the foot width ratio according to the foot length, determines the position and extent of the metatarsus by the insole size, considers the heel area and the inner and outer arch,
The arch module is selected by classifying the arches using the arch length and arch height dimension analysis data, and selecting and assembling the optimum arch module according to the classified arch features.
And assembling the selected basic components (the insole base, the assembling floor plate) and the arch modules according to the measured foot dimensions into the bottom plate for assembly in a fitting manner.
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