KR101898068B1 - Apparatus and method of press forming - Google Patents

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KR101898068B1 KR1020170052578A KR20170052578A KR101898068B1 KR 101898068 B1 KR101898068 B1 KR 101898068B1 KR 1020170052578 A KR1020170052578 A KR 1020170052578A KR 20170052578 A KR20170052578 A KR 20170052578A KR 101898068 B1 KR101898068 B1 KR 101898068B1
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권용재
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Abstract

According to the present invention, a press forming apparatus is disclosed. The press forming apparatus comprises: a mold unit in which a plurality of mold key grooves are formed; a bolster unit in which a bolster key groove is formed, and the mold unit is mounted; and a key groove insertion unit moving along the bolster key groove, and inserted into the mold key grooves.

Description

프레스 성형장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF PRESS FORMING}[0001] APPARATUS AND METHOD OF PRESS FORMING [0002]

본 발명은 프레스 성형장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금형부의 오조립을 방지할 수 있는 프레스 성형장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a press forming apparatus and method, and more particularly, to a press forming apparatus and method capable of preventing erroneous assembly of a mold section.

프레스 성형장치 및 방법은, 하형부와 상형부 사이에 피성형물을 위치시킨 상태에서 하형부 또는 상형부로 피성형물을 가압하여, 피성형물을 설정 형상으로 제작하는 장치 및 그 방법에 해당한다. The press forming apparatus and method correspond to an apparatus and a method for manufacturing an object to be molded in a predetermined shape by pressing the object with the lower or upper portion in a state where the object is positioned between the lower and upper portions.

이러한 프레스 성형장치 및 방법은 한 번의 프레스 가공으로 최종 제품을 성형하는 방식 이외에도, 최종 제품의 형상, 재질 등에 따라 다수 회의 프레스 가공을 적용하여 제품을 성형하는 방식이 적용될 수 있다. Such a press forming apparatus and method can be applied to a method of molding a product by applying a plurality of press processes depending on the shape, material, etc. of the final product in addition to a method of molding the final product by one press working.

다만, 종래의 프레스 성형장치 및 그 방법은 복수의 프레스 가공을 통하여 제품을 성형하는 경우, 해당 제품을 성형하는 금형부의 위치 또는 방향 설정이 잘못되어 제품의 불량이 발생되거나, 금형부가 파손되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. However, in the conventional press forming apparatus and method, when a product is molded through a plurality of press processes, there is a problem that the position or orientation of the mold portion for molding the product is incorrect, resulting in defective products or breakage of the mold portion . Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경 기술은 공개특허공보 제10-2017-0010832호(2017.02.01 공개, 발명의 명칭: 프레스 성형품의 제조 방법 및 프레스 금형)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0010832 (titled as "Press Molded Product Manufacturing Method and Press Mold").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 볼스터부에 금형부를 설정 방향으로 조립하여, 피성형물의 불량 및 금형부의 파손을 방지할 수 있는 프레스 성형장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a press molding apparatus and method capable of assembling a bolt portion in a set direction on a bolster portion to prevent defects of the to-be-molded object and breakage of the mold portion. .

본 발명에 따른 프레스 성형장치는: 복수 개의 금형키홈이 형성되는 금형부; 볼스터키홈이 형성되며, 상기 금형부가 안착되는 볼스터부; 및 상기 볼스터키홈을 따라 이동하며, 상기 금형키홈에 끼워지는 키홈삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A press forming apparatus according to the present invention is a press forming apparatus comprising: a mold portion in which a plurality of mold keyways are formed; A bolster portion in which a bolt groove is formed and the mold portion is seated; And a key groove inserting part that moves along the bolus turtle groove and is fitted into the mold key groove.

본 발명에서 상기 금형부는, 상기 볼스터부에 안착되는 금형바디부를 포함하며, 상기 금형키홈은 상기 금형바디부가 상기 볼스터부에 안착되는 면에 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the mold part includes a mold body which is seated on the bolster part, and the mold key groove is recessed on a surface of the mold body which is seated on the bolster part.

본 발명에서 복수 개의 상기 금형키홈은 상이한 단면을 가지도록 형성되며, 상기 키홈삽입부는, 복수 개의 상기 금형키홈 중 어느 하나에만 삽입 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of the metal keyways are formed to have different cross-sections, and the keyway insertion portion is formed to be insertable only in any one of the plurality of metal keyways.

본 발명에서 상기 키홈삽입부는, 상기 볼스터키홈에 삽입되어, 상기 볼스터키홈을 따라 이동 가능하게 구비되는 볼스터삽입부; 및 상기 볼스터삽입부에 결합되며, 복수 개의 상기 금형키홈 중 어느 하나의 상기 금형키홈의 형상에 대응되게 형성되는 금형삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the keyway inserting portion may include a bolster inserting portion inserted into the bolus turtle groove and movable along the bolt turtle groove; And a mold insert part coupled to the bolster insert part and corresponding to the shape of one of the plurality of mold keyways.

본 발명에서 복수 개의 상기 금형키홈은 각각 상이한 방향으로 연장되며, 상기 키홈삽입부는, 상기 볼스터키홈의 연장 방향과 일치하는 방향으로 연장 형성되는 상기 금형키홈에만 삽입 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, a plurality of the metal keyways extend in different directions, and the keyway inserting portion is formed to be insertable only in the metal keyway extending in a direction coinciding with the extending direction of the bolt turret.

본 발명에 따른 프레스 성형방법은, 볼스터키홈이 형성되는 볼스터부를 구비하는 볼스터구비단계; 복수 개의 금형키홈이 형성되는 금형부를 상기 볼스터부에 안착시키는 금형안착단계; 및 상기 볼스터키홈을 따라 키홈삽입부를 진입시켜, 상기 키홈삽입부가 상기 금형키홈에 진입되는 여부에 기초하여, 상기 금형부의 결합방향을 판단하는 금형방향판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The press forming method according to the present invention comprises: a bolster-equipped step having a bolster part in which a bolt turntable is formed; A mold holding step of placing a mold part having a plurality of mold key grooves on the bolster part; And a mold direction determining step of determining a joining direction of the mold part based on whether the keyway inserting part enters the mold key groove by entering the key groove inserting part along the bulb turkey groove.

본 발명에 프레스 성형장치 및 방법은 금형키홈과 볼스터키홈에 키홈삽입부가 삽입하는 간단한 구성 또는 과정을 통하여, 금형부가 볼스터부에 설정 위치 또는 방향으로 장착되었는지를 확인할 수 있게 함으로써, 피성형물의 불량 및 금형부의 파손을 방지할 수 있다. The press molding apparatus and method according to the present invention can confirm whether or not the mold portion is mounted to the bolster portion at a set position or direction through a simple constitution or process of inserting the key groove inserting portion into the mold key groove and the bolus turtle groove, And breakage of the mold part can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 단면의 형상이 동일한 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 단면의 형상이 상이한 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 볼스터키홈과 금형키홈의 연장 방향이 동일한 상태에서 키홈삽입부가 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 볼스터키홈과 금형키홈의 연장 방향이 상이한 상태에서 키홈삽입부가 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view schematically showing a press forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the press forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which a key groove inserting portion is inserted into a mold key groove and a bolt turret groove in the press forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a key groove inserting portion of a press forming apparatus according to a first embodiment of the present invention is inserted into a mold key groove and a bolus turret groove having the same sectional shape.
5 is a view showing a state in which a key groove inserting portion of a press forming apparatus according to a first embodiment of the present invention is inserted into a mold key groove and a bull's turret groove having different shapes in cross section.
6 is a plan view of a press forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a key groove inserting portion is inserted in a state in which the bolus turntable and the mold key groove extend in the same direction in the press forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which a key groove inserting portion is inserted in a state in which the bolus turntable and the mold key groove extend in different directions in the press forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a press forming method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 프레스 성형장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a press forming apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 프레스 성형장치(1, 1a, 1b)는 금형부(100), 볼스터부(200) 및 키홈삽입부(300)를 포함하여 피성형물(10)을 프레스 가공한다. 1 is a perspective view schematically showing a press forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the press forming apparatus 1, 1a, 1b according to the present embodiment includes a mold unit 100, a bolster unit 200, and a key-slot inserting unit 300 to press- Processing.

본 실시예에서 프레스 성형장치(1, 1a, 1b)는 키홈삽입부(300)를 볼스터키홈(210)을 따라 이동시킬 때, 키홈삽입부(300)가 금형키홈(130)에 삽입되는지 여부에 기초하여 금형부(100)가 설정 방향 및 위치로 볼스터부(200)에 안착되었는지 판단할 수 있게 한다. The press forming apparatuses 1, 1a and 1b are configured such that when the key groove inserting portion 300 is moved along the bolt groove 210, the key groove inserting portion 300 is inserted into the mold key groove 130 It is possible to judge whether the mold part 100 is seated in the bolster part 200 in the set direction and position.

금형부(100)에는 금형키홈(130)이 형성된다. 본 실시예에서 금형부(100)는 볼스터부(200)에 안착되는 금형바디부(110)를 포함한다. 본 실시예에서 금형바디부(110)는 볼스터부(200)에 안착되며, 하측면에 금형키홈(130)이 오목하게 형성되는 하형부(111)와, 하형부(111)와의 사이에 피성형물(10)이 개재되고, 하형부(111) 측으로 이동하면서 피성형물(10)을 가압하는 상형부(113)를 포함한다. A mold key groove (130) is formed in the mold part (100). In this embodiment, the mold part 100 includes a mold body part 110 which is seated on the bolster part 200. In this embodiment, the mold body 110 is mounted on the bolster part 200 and includes a lower part 111 which is recessed in the mold key groove 130 on the lower side and a lower part 111 which is formed between the lower part 111, And an upper part 113 interposed between the lower part 111 and the lower part 111 to press the article 10.

이러한 금형부(100)는 피성형물(10)의 성형을 위하여, 다수 개가 배열될 수 있으며, 복수 개의 금형부(100) 사이에 이동로봇(30)이 구비되어 피성형물(10)을 이동시킨다. A plurality of mold parts 100 may be arranged for molding the molded article 10 and a moving robot 30 may be provided between the plurality of mold parts 100 to move the molded article 10.

이러한 과정에서 피성형물(10)은 설정 각도, 예를 들어 180도로 방향이 전환된 상태로 이웃하는 금형부(100)에 전달될 수 있으며, 이러한 경우 피성형물(10)의 전환 각도에 대응하여 금형부(100)의 방향을 설정해야 한다. In this process, the to-be-molded article 10 can be transferred to the neighboring mold part 100 in a state where a predetermined angle, for example, 180 degrees, is switched. In this case, The direction of the unit 100 must be set.

본 실시예에서 프레스 성형장치(1, 1a, 1b)는 키홈삽입부(300)의 볼스터부(200)에 안착되는 금형부(100)의 설치방향이 설정인지 여부를 키홈삽입부(300)를 이용하여 파악할 수 있게 한다. The press forming apparatuses 1, 1a and 1b in the present embodiment check whether the installation direction of the mold part 100 seated on the bolster part 200 of the keyway inserting part 300 is set or not by referring to the keyway inserting part 300 So that it can be understood.

금형키홈(130)은 금형바디부(110)가 볼스터부(200)에 안착되는 면에 오목하게 형성되며, 볼스터키홈(210)에 대응되는 위치에 위치되어, 금형부(100)가 볼스터부(200)의 설정 위치에 안착될 수 있게 한다. The mold key groove 130 is recessed in a surface of the mold body 110 which is seated on the bolster part 200 and is located at a position corresponding to the bolus turtle groove 210, (200).

볼스터부(200)에는 볼스터키홈(210)이 형성되며, 금형부(100)가 상측면 설정 위치에 설정 방향으로 안착된다. 본 실시예에서 볼스터부(200)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 소정 두께의 판 형상으로 형성되어, 상측면에 안착되는 금형부(100)를 지지하고, 볼스터키홈(210)이 형성되어, 금형부(100)가 설정 위치 및 방향으로 안착될 수 있게 한다. A bolt groove 210 is formed in the bolster part 200, and the mold part 100 is seated in the setting direction at the upper side setting position. In this embodiment, the bolster part 200 includes a metal material, and is formed in a plate shape having a predetermined thickness to support a mold part 100 that is seated on the upper side, and a bolt turntable 210 is formed , So that the mold section 100 can be seated in the set position and direction.

키홈삽입부(300)는 볼스터키홈(210)을 따라 이동하며, 금형키홈(130)에 끼워져, 볼스터부(200)에 안착된 금형부(100)의 유동을 방지하고, 금형부(100)가 설정 위치 및 방향으로 볼스터부(200)에 설치되게 한다. The key groove inserting portion 300 moves along the bolt groove 210 and is inserted into the mold key groove 130 to prevent the mold portion 100 which is seated on the bolster portion 200 from flowing, To be installed in the bolster portion 200 in the set position and direction.

본 실시예에서 키홈삽입부(300)는 볼스터키홈(210)을 따라 금형부(100) 측으로 이동될 때, 금형키홈(130)에 삽입되는지 여부에 기초하여 작업자가 금형부(100)의 방향 및 위치가 설정된 방향 및 위치인지 여부를 용이하게 파악할 수 있게 한다. The key groove inserting part 300 moves along the direction of the mold part 100 in the direction of the mold part 100 on the basis of whether or not the key groove inserting part 300 is inserted into the mold key groove 130, And whether or not the position is the set direction and position.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입된 상태를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 단면의 형상이 동일한 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 키홈삽입부가 단면의 형상이 상이한 금형키홈과 볼스터키홈에 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a plan view of a press forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a press forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, 4 is a view showing a state in which a key groove inserting portion of a press forming apparatus according to a first embodiment of the present invention is inserted into a mold key groove and a bolus turret groove having the same sectional shape, Fig. 8 is a view showing a state in which a key groove inserting portion in a press forming apparatus according to an embodiment is inserted into a mold key groove and a bull's turret groove having different shapes in cross section;

도 2 내지 5를 참조하면, 제1 실시예에서 프레스 성형장치(1a)는 금형부(100)에 형성되는 복수 개의 금형키홈(131a, 131b)의 단면이 상이하게 형성되고, 해당 단면에 대응되는 키홈삽입부(300)만이 금형키홈(131a, 131b)에 삽입되는 것을 이용하여 금형부(100)가 볼스터부(200)에 설정 방향 및 위치로 장착되었는지 판단한다.Referring to Figs. 2 to 5, in the first embodiment, the press molding apparatus 1a is configured such that a plurality of mold key grooves 131a and 131b formed in the mold section 100 are formed differently in cross section, Only the key slot inserting portion 300 is inserted into the mold key grooves 131a and 131b to determine whether the mold portion 100 is mounted to the bolster portion 200 in the set direction and position.

제1 실시예에서의 복수 개의 금형키홈(131a, 131b)은 상이한 단면을 가지도록 형성되며, 키홈삽입부(300)는 복수 개의 금형키홈(131a, 131b) 중 어느 하나에만 삽입 가능하게 형성된다. The plurality of mold keyways 131a and 131b in the first embodiment are formed to have different cross sections and the keyway insertion portion 300 is formed to be insertable only in one of the plurality of mold keyways 131a and 131b.

제1 실시예에서 키홈삽입부(300)는 볼스터삽입부(310) 및 금형삽입부(330)를 포함한다. 볼스터삽입부(310)는 볼스터키홈(210)에 삽입되어, 볼스터키홈(210)을 따라 이동 가능하게 구비되며, 금형삽입부(330)는 볼스터삽입부(310)에 결합되며, 복수 개의 금형키홈(131a, 131b) 중 어느 하나의 금형키홈(131a 또는 131b)의 형상에 대응되게 형성된다.In the first embodiment, the keyway insertion portion 300 includes the bolster insertion portion 310 and the mold insertion portion 330. The bolster insertion portion 310 is inserted into the bolt turret groove 210 to be movable along the bolt turret groove 210. The mold insertion portion 330 is coupled to the bolster insertion portion 310, Is formed to correspond to the shape of any one of the mold keyways (131a or 131b) of the mold keyways (131a, 131b).

예를 들어 금형키홈(131a, 131b)이 금형부(100)의 좌측단부와 우측단부에 각각 하나씩 형성되는 경우, 해당 금형키홈(131a 또는 131b)은 단부의 형상이 각각 '┓' 및 '┏'으로 형성되어, 해당 금형키홈(131a 또는 131b)의 형상에 대응되는 형상의 금형삽입부(330)가 형성되는 키홈삽입부(300)만 해당 금형키홈(131a 또는 131b)에 삽입될 수 있도록 하여, 금형부(100)가 볼스터부(200)에 안착되는 방향을 설정할 수 있다. For example, when one of the mold keyways 131a and 131b is formed at the left end and the right end of the mold part 100, the shape of the end part of the mold keyway 131a or 131b is' So that only the key groove inserting portion 300 formed with the mold inserting portion 330 having the shape corresponding to the shape of the mold key groove 131a or 131b can be inserted into the mold key groove 131a or 131b, The direction in which the mold 100 is seated on the bolster part 200 can be set.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 볼스터키홈과 금형키홈의 연장 방향이 동일한 상태에서 키홈삽입부가 삽입되는 상태를 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 성형장치에서 볼스터키홈과 금형키홈의 연장 방향이 상이한 상태에서 키홈삽입부가 삽입되는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a plan view of a press forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of a press forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view showing a state in which a keyhole insert is inserted in a state in which the extension direction of the bolt turret and the mold keyhole are different in the press forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 6 내지 8을 참조하면, 제2 실시예에서 복수 개의 금형키홈(132a, 132b)은 각각 상이한 방향으로 연장되며, 키홈삽입부(300)는 복수 개의 금형키홈(132a, 132b) 중 볼스터키홈(210)의 연장 방향과 일치하는 방향으로 연장되는 금형키홈(132a 또는 132b)에만 결합 가능하게 구비된다. Referring to FIGS. 6 to 8, in the second embodiment, the plurality of mold keyways 132a and 132b extend in different directions, and the keyway insertion portion 300 includes a plurality of mold keyways 132a and 132b, (132a or 132b) extending in a direction coinciding with the extending direction of the key top (210).

예를 들어, 금형키홈(132a)이 금형부(100)의 좌측단부와 우측단부에 형성되는 경우, 좌측단부에 형성되는 금형키홈(132a)은 45도 기울어지게 형성되고, 우측단부에 형성되는 금형키홈(132b)은 45도와 다른 각도, 예를 들어 -45도, 30도 등으로 연장 형성될 수 있다. For example, when the mold keyway 132a is formed at the left end and the right end of the mold part 100, the mold keyway 132a formed at the left end is formed to be inclined at 45 degrees, The keyway 132b may extend at an angle different from 45 degrees, for example, -45 degrees, 30 degrees, or the like.

이 경우, 볼스터부(200)에 형성되는 볼스터키홈(210)의 형성 각도가 45도인 경우, 해당 각도에 대응되는 각도로 금형키홈(132a)이 형성되는 좌측단부가 해당 볼스터키홈(210)에 대응하여 위치하는 경우에만, 키홈삽입부(300)가 볼스터키홈(210) 및 금형키홈(132a)에 삽입될 수 있다. In this case, when the angle formed by the bolt turntable 210 formed on the bolster part 200 is 45 degrees, the left end of the bolt turntable 210, at which the mold keyway 132a is formed at an angle corresponding to the angle, The key groove inserting portion 300 can be inserted into the bullseye groove 210 and the mold key groove 132a only when the key groove inserting portion 300 is positioned corresponding to the key groove.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형방법을 나타내는 흐름도이다. 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형방법(S1) 및 효과를 설명하면 다음과 같다.9 is a flowchart showing a press forming method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, a press forming method (S1) and an effect according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 실시예에 따른 프레스 성형방법(S1)은 볼스터구비단계(S100), 금형안착단계(S200) 및 금형방향판단단계(S300)를 포함한다. The press forming method (S1) according to the present embodiment includes a bolster providing step (S100), a mold placing step (S200), and a mold direction determining step (S300).

볼스터구비단계(S100)에서는 볼스터키홈(210)이 형성되는 볼스터부(200)가, 볼스터키홈(210)이 형성되는 면이 상측을 향하는 방향으로 작업장 등에 구비하여 금형부(100)가 볼스터부(200)에 안착될 수 있게 한다. 이러한 볼스터부(200)는 복수 개가 구비되어 배열될 수 있다.In the bolster providing step S100, the bolster part 200 in which the bolt turret 210 is formed is provided with a work surface or the like in a direction in which the surface on which the bolt turret 210 is formed faces upward, So that it can be seated on the part 200. A plurality of such bolster portions 200 may be arranged.

금형안착단계(S200)에서는 복수 개의 금형키홈(130)이 형성되는 금형부(100)를 볼스터부(200)에 안착시킨다. 본 실시예에서 금형부(100)는 피성형물(10)의 형상, 재질 등을 고려하여 복수 개가 구비됨으로써, 피성형물(10)의 다단 성형을 가능하게 한다. In the mold seating step (S200), the mold part 100 in which the plurality of mold keyways 130 are formed is seated on the bolster part 200. In the present embodiment, a plurality of molds 100 are provided in consideration of the shape, material, and the like of the molded article 10, thereby enabling the molding of the molded article 10 to be multi-stage.

복수 개의 금형부(100)는 피성형물(10)의 가공 단계에 대응되는 형상으로 설계되며, 복수 개의 볼스터부(200)에 안착된다. The plurality of metal mold parts 100 are designed in a shape corresponding to the machining step of the workpiece 10 and are seated on the plurality of bolster parts 200.

복수 개의 금형부(100) 사이, 또는 금형부(100)의 일측에는 이동로봇(30)이 구비되어, 특정 금형부(100)에 안착된 피성형물(10)을 파지하여 이웃하는 금형부(100)에 안착시킨다. A moving robot 30 is provided between a plurality of metal mold parts 100 or one side of a metal mold part 100 to grasp the molded product 10 seated on a specific metal mold part 100, ).

상술한 바와 같이, 이동로봇(30)이 피성형물(10)을 이동시키는 경우, 피성형물(10)의 회전 이동이 발생될 수 있으며, 피성형물(10)의 이동 거리, 회전 각도 등을 고려하여 이웃하는 금형부(100)의 설치 위치, 방향이 조정되어야 한다. As described above, when the mobile robot 30 moves the workpiece 10, rotational movement of the workpiece 10 may occur, and the movement distance, rotation angle, and the like of the workpiece 10 may be considered The mounting position and direction of the neighboring mold part 100 should be adjusted.

예를 들어, 이동로봇(30)에 의하여 피성형물(10)이 180도 회전되면서 이웃하는 금형부(100)에 전달되는 경우, 이웃하는 금형부(100)는 이전 금형부(100) 대비 180도 방향이 전환되어 볼스터부(200)에 안착되어야 한다. For example, when the workpiece 10 is rotated 180 degrees by the mobile robot 30 and is transmitted to the neighboring mold part 100, the neighboring mold part 100 is rotated 180 degrees with respect to the previous mold part 100 So that it must be seated in the bolster portion 200. [

금형방향판단단계(S300)에서는 볼스터키홈(210)을 따라 키홈삽입부(300)를 진입시켜, 키홈삽입부(300)가 금형키홈(130)에 진입되는 여부에 기초하여, 금형부(100)가 설정 결합방향으로 볼스터부(200)에 장착되었는지 판단할 수 있게 한다. In the mold direction determination step S300, the key groove inserting unit 300 is moved along the bolt groove 210 to move the mold unit 100 (see FIG. 3) based on whether the key groove inserting unit 300 enters the mold key groove 130 To be mounted on the bolster part 200 in the setting direction.

이러한 금형방향판단단계(S300)는 키홈삽입부(300)가 금형키홈(130)에 삽입되는지 여부에 기초하여 수행될 수 있다. The mold direction determination step S300 may be performed based on whether or not the key groove insertion portion 300 is inserted into the mold key groove 130.

제1 실시예에서 프레스 성형장치(1a)는 복수 개의 금형키홈(131a, 131b)이 상이한 단면으로 형성되며, 키홈삽입부(300)는 해당 금형키홈(131a, 131b) 중 어느 하나의 금형키홈(131a 또는 131b)에만 삽입 가능하게 구비되는 것을 이용하여, 금형부(100)가 볼스터부(200)에 설정 방향으로 장착되었는지 판단할 수 있다. The press molding apparatus 1a according to the first embodiment has a plurality of mold key grooves 131a and 131b formed in different cross sections and the key groove inserting section 300 is formed in one of the mold key grooves 131a and 131b 131a or 131b, it is possible to determine whether the mold part 100 is mounted on the bolster part 200 in the setting direction.

제2 실시예에서의 프레스 성형장치(1a)는 복수 개의 금형키홈(132a, 132b)이 각각 상이한 방향으로 연장 형성되므로, 볼스터키홈(210)을 따라 이동되는 키홈삽입부(300)가 금형키홈(132a, 132b)에 삽입되는지 여부를 통하여, 금형부(100)가 볼스터부(200)에 설정 방향으로 안착되었는지 확인할 수 있다. Since the plurality of mold keyways 132a and 132b are extended in different directions in the press forming apparatus 1a of the second embodiment, the keyway inserting portion 300, which is moved along the bolus turtle groove 210, It can be confirmed whether or not the mold part 100 is seated in the setting direction in the bolster part 200 through whether or not the mold part 100 is inserted into the bolster part 132a or 132b.

이로써, 본 실시예에 따른 프레스 성형장치(1, 1a, 1b) 및 방법(S1)은 금형키홈(130)과 볼스터키홈(210)에 키홈삽입부(300)가 삽입하는 간단한 구성 또는 과정을 통하여, 금형부(100)가 볼스터부(200)에 설정 위치 또는 방향으로 장착되었는지를 확인할 수 있게 함으로써, 피성형물(10)의 불량 및 금형부(100)의 파손을 방지할 수 있다.The press forming apparatuses 1, 1a and 1b and the method S1 according to the present embodiment can be applied to a simple configuration or a process of inserting the key groove insertion portion 300 into the mold key groove 130 and the bolt groove 210 It is possible to check whether or not the mold part 100 is mounted in the set position or the direction in the bolster part 200 so that the defect of the molded article 10 and the breakage of the mold part 100 can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1, 1a, 1b: 프레스 성형장치 10: 피성형물
30: 이동로봇 100: 금형부
110: 금형바디부 111: 하형부
113: 상형부 130, 131a, 131b, 132a, 132b: 금형키홈
200: 볼스터부 210: 볼스터키홈
300: 키홈삽입부 310: 볼스터삽입부
330: 금형삽입부1, 1a, 1b: press molding apparatus 10: molded article
30: mobile robot 100: mold part
110: mold body part 111: lower mold part
113: upper mold parts 130, 131a, 131b, 132a, 132b: mold key
200: Bolster part 210: Bolts turkey home
300: key groove inserting part 310: bolster inserting part
330: mold insertion portion

Claims (6)

복수 개의 금형키홈이 형성되는 금형부;
볼스터키홈이 형성되며, 상기 금형부가 안착되는 볼스터부; 및
상기 볼스터키홈을 따라 이동하며, 상기 금형키홈에 끼워지는 키홈삽입부;
를 포함하고,
상기 금형부는,
상기 볼스터부에 안착되는 금형바디부를 포함하며,
상기 금형키홈은 상기 금형바디부가 상기 볼스터부에 안착되는 면에 오목하게 형성되며,
복수 개의 상기 금형키홈은 상이한 단면을 가지도록 형성되며,
상기 키홈삽입부는, 복수 개의 상기 금형키홈 중 어느 하나에만 삽입 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형장치.
A mold part having a plurality of metal keyways formed therein;
A bolster portion in which a bolt groove is formed and the mold portion is seated; And
A key groove inserting part which moves along the bulb turkey groove and is fitted into the mold key groove;
Lt; / RTI >
The mold unit includes:
And a mold body portion that is seated on the bolster portion,
Wherein the mold key groove is recessed in a surface of the mold body portion which is seated on the bolster portion,
The plurality of the metal keyways are formed to have different cross-
Wherein the keyway inserting portion is formed to be insertable only in any one of the plurality of mold keyways.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 키홈삽입부는,
상기 볼스터키홈에 삽입되어, 상기 볼스터키홈을 따라 이동 가능하게 구비되는 볼스터삽입부; 및
상기 볼스터삽입부에 결합되며, 복수 개의 상기 금형키홈 중 어느 하나의 상기 금형키홈의 형상에 대응되게 형성되는 금형삽입부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형장치.
[2] The apparatus of claim 1,
A bolster inserting part inserted into the bolus turtle groove and movable along the bolus turtle groove; And
A mold insert portion coupled to the bolster insert portion and corresponding to a shape of one of the plurality of mold key grooves;
And press-molding the press-molding die.
제 1항에 있어서,
복수 개의 상기 금형키홈은 각각 상이한 방향으로 연장되며,
상기 키홈삽입부는, 상기 볼스터키홈의 연장 방향과 일치하는 방향으로 연장 형성되는 상기 금형키홈에만 삽입 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형장치.
The method according to claim 1,
The plurality of mold keyways extend in different directions,
Wherein the key groove inserting portion is formed so as to be insertable only in the mold key groove extending in the direction coinciding with the extending direction of the bolt tongue groove.
볼스터키홈이 형성되는 볼스터부를 구비하는 볼스터구비단계;
복수 개의 금형키홈이 형성되는 금형부를 상기 볼스터부에 안착시키는 금형안착단계; 및
상기 볼스터키홈을 따라 키홈삽입부를 진입시켜, 상기 키홈삽입부가 상기 금형키홈에 진입되는 여부에 기초하여, 상기 금형부의 결합방향을 판단하는 금형방향판단단계;
를 포함하고,
상기 금형부는,
상기 볼스터부에 안착되는 금형바디부를 포함하며,
상기 금형키홈은 상기 금형바디부가 상기 볼스터부에 안착되는 면에 오목하게 형성되며,
복수 개의 상기 금형키홈은 상이한 단면을 가지도록 형성되며,
상기 키홈삽입부는, 복수 개의 상기 금형키홈 중 어느 하나에만 삽입 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형방법.
A bolster having a bolster portion in which a bolt turntable is formed;
A mold holding step of placing a mold part having a plurality of mold key grooves on the bolster part; And
A mold direction determining step of determining a joining direction of the mold part based on whether the keyway inserting part enters the mold key groove by entering the key groove inserting part along the bolus turtle groove;
Lt; / RTI >
The mold unit includes:
And a mold body portion that is seated on the bolster portion,
Wherein the mold key groove is recessed in a surface of the mold body portion which is seated on the bolster portion,
The plurality of the metal keyways are formed to have different cross-
Wherein the key groove inserting portion is formed to be insertable only in any one of the plurality of mold key grooves.
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