KR101895550B1 - Smart moving device for electric car charger - Google Patents

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KR101895550B1
KR101895550B1 KR1020180030139A KR20180030139A KR101895550B1 KR 101895550 B1 KR101895550 B1 KR 101895550B1 KR 1020180030139 A KR1020180030139 A KR 1020180030139A KR 20180030139 A KR20180030139 A KR 20180030139A KR 101895550 B1 KR101895550 B1 KR 101895550B1
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KR1020180030139A
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정민교
홍영근
곽성훈
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대영채비(주)
정민교
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Abstract

The present invention relates to a smart moving apparatus which is installed in a universal parking area (P) on which a plurality of vehicles (10) are parked and moves a charger for an electronic vehicle. The smart moving apparatus comprises: a fixating member (100) which is arranged above a vehicle (10) at a predetermined distance and has a length formed in the direction of both lateral sides; a trolley bar (110) which is formed on the fixating member (100) and allows electric current to flow; a moving member (200) which is joined onto a guide unit (100) and moves in the direction of both lateral sides; and a charge cable (320) which has one end portion connected to a charge gun (310), and the other end portion connected to the trolley bar (110), and passes through the moving member (200). The charge gun (310) is formed to be able to move in a vertical direction. Accordingly, the smart moving apparatus for an electric car charger can provide benefit to a plurality of vehicles with a small number of chargers.

Description

전기자동차 충전기용 스마트 무빙 장치{SMART MOVING DEVICE FOR ELECTRIC CAR CHARGER}[0001] SMART MOVING DEVICE FOR ELECTRIC CAR CHARGER [0002]

본 발명은 전기자동차 충전기용 스마트 무빙 장치에 관한 것으로, 상세하게는 다수의 차량들이 주차하는 공간에 설치되어 전용 주차구역을 설정하지 않고도 충전기를 이동시켜 전기자동차를 충전할 수 있도록 제공하는 전기자동차 충전기용 스마트 무빙 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a smart moving device for an electric car charger, and more particularly, to an electric car charger that is installed in a parking space of a plurality of vehicles, Is a smart moving device.

기존 화석연료를 에너지원으로 사용하는 자동차는 배출되는 배기가스가 공해의 원인이 됨과 더불어 화석연료가 제한적이라는 단점이 있었다. 이에 따라 현재는 기존의 화석연료가 아닌 전기를 에너지원으로 사용하는 전기자동차의 보급이 확대되고 있다. Existing automobiles using fossil fuels as an energy source have a disadvantage in that fossil fuels are limited in addition to pollution caused by the exhaust gas emitted. As a result, electric vehicles that use electricity instead of conventional fossil fuels as energy sources are expanding.

이때 상기 전기자동차는 어디에서나 구할 수 있는 에너지원을 통해서 충전이 가능한 장점이 있긴 하였으나, 전기자동차의 누진세나 전기자동차의 차주가 타인의 전기를 몰래 사용하는 행위 등으로 인하여 사회적으로 해당 문제가 대두되었다. 이에 따라 전기자동차를 충전하기 위해서는 전용콘센트나 전기자동차 충전기를 중계하도록 하는 방법이 많이 사용되곤 했다. At this time, although the electric vehicle has a merit that it can be charged through an energy source that can be obtained from anywhere, there is a problem in society due to progressive electric vehicles and electric cars' use of electricity by others . Accordingly, in order to charge the electric vehicle, a method of relaying a dedicated outlet or an electric car charger is often used.

하지만 이러한 방법은 범용으로 사용되는 주차구역이나 공동주택에서의 주차장 등에서 전기자동차를 충전할 수 있는 콘센트가 설치된 주차구역이 설정되거나, 별도의 장치가 마련되어야 하기 때문에 차주들 간의 형평성의 문제가 발생될 여지가 있었다.However, this method is problematic because it requires a parking area with an outlet for charging an electric vehicle in a general parking lot or a parking lot in a common house, or a separate device must be provided. There was room.

이에 따라 한국등록특허공보 제1271412호("주차장 전기차량 충전 시스템 및 방법"), 한국등록특허공보 제1604000호("전기자동차 충전관리시스템 및 방법") 및 한국등록특허공보 제1816874호("전기자동차 충전식 주차시스템")에서는 서로 차별화된 방법으로 상기한 바와 같은 문제를 해결하는 기술을 개시하고 있다.Accordingly, Korean Registered Patent Publication No. 1271412 ("Parking Electric Vehicle Charging System and Method"), Korean Registered Patent Publication No. 1604000 ("Electric Vehicle Charging Management System and Method") and Korean Patent Registration No. 1816874 Car rechargeable parking system ") discloses a technique for solving the above-mentioned problems in a differentiated manner.

먼저 도 1을 참조하여 한국등록특허공보 제1271412호를 살펴보면, 상기한 문헌에서는 공동으로 사용되는 주차장에 전기자동차가 진입하는 경우에 전기차량인지를 식별하여 빈 주차블록으로 차량을 안내하고, 상기 주차블록으로 충전 접속부를 이동시켜 차량의 충전이 이루어지도록 개시하고 있다.First, referring to Korean Patent Registration No. 1271412, referring to FIG. 1, the above-mentioned document identifies an electric vehicle when an electric vehicle enters a common parking lot, guides the vehicle to an empty parking block, And the charging connection is moved to the block so as to charge the vehicle.

그리고 도 2를 참조하여 한국등록특허공보 제1604000호를 살펴보면, 주차장의 천장에 이동 가능하도록 복수의 충전기(2)가 설치되어 주차시킨 전기자동차(1)를 충전할 수 있도록 개시하고 있으며, 상기 복수의 충전기(2)는 가이드레일(3)을 따라 전진 또는 후진이 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, Korean Patent Registration No. 1604000 discloses that a plurality of chargers 2 are provided so as to be movable in a ceiling of a parking lot so as to charge the parked electric vehicle 1, Is characterized in that the charger (2) is coupled to the guide rail (3) so as to be able to move forward or backward.

아울러 도 3을 참조하여 한국등록특허공보 제1816874호를 살펴보면, 각각의 차량 격납실에 전기자동차 충전기(4)가 설치되어, 주차된 차량이 전기자동차인 경우에 전기자동차를 충전할 수 있도록 이루어질 수 있다. In addition, referring to FIG. 3, in Korean Patent Registration No. 1816874, an electric vehicle charger 4 is installed in each vehicle storage room so that the electric vehicle can be charged when the parked vehicle is an electric car. have.

상기한 바와 같은 문헌들은 각자의 방법을 통해 전기자동차의 충전작업이 보다 수월하게 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다. 다만, 한국등록특허공보 제1271412호의 경우에는 충전 접속부가 이동하는 장치에 대한 구체적인 수단에 대해서 기재되어 있지 않으며, 건물 내에 별도의 설비가 마련되어야만 이루어지기 때문에 시설비용이 상승하는 단점이 있다. 그리고 진입되는 차량을 전기차량인지 식별해야 되는 시설이 추가적으로 구성됨과 더불어, 아파트나 다세대 주택의 경우에는 일반 자동차 소유주가 해당 시설비용을 일부 부담하거나 역차별을 받을 수 있는 여지가 발생될 수 있다.The above-mentioned documents have an advantage that charging operation of the electric vehicle can be performed more easily through each method. However, in the case of Korean Patent Registration No. 1271412, there is no description about specific means for the moving device for the charging connection portion, and there is a disadvantage that the facility cost is increased because only a separate facility is provided in the building. Furthermore, in addition to the facilities for identifying the entering vehicle as an electric vehicle, in the case of an apartment or a multi-family house, there is a possibility that the owner of the ordinary car may be partially burdened with the facility cost or discriminated against.

그리고 한국등록특허공보 제1604000호의 경우에도 복수의 충전기가 레일을 타고 이동하도록 이루어짐에 따라 천장에 충전기 본체가 이동될 수 있는 강성 높은 가이드가 별도로 마련되어야 하며, 레일을 타고 이동되는 와중에 충전기의 충전건이 지면에 인접하여 접촉으로 인한 사고가 발생될 여지가 있다.In addition, in the case of Korean Patent Registration No. 1604000, since a plurality of chargers are moved along the rails, a rigid guide capable of moving the charger main body to the ceiling must be additionally provided. When the charger is being moved along the rails, There is room for accidents due to contact adjacent to the ground.

아울러 한국등록특허공보 제1816874호의 경우에는 격납실에 충전기가 개별로 설치되어야만 이루어지기 때문에, 격납실을 구성하는데 있어서 시설비용이 다소 많이 발생될 여지가 있다.In addition, in the case of Korean Patent Registration No. 1816874, since the charger is installed separately in the storage room, there is a possibility that the facility cost is somewhat increased in constructing the storage room.

KR 10-1271412 B1 ("주차장 전기차량 충전 시스템 및 방법") 2013.06.05.KR 10-1271412 B1 ("Parking Electric Vehicle Charging System and Method") 2013.06.05. KR 10-1604000 B1 ("전기자동차 충전 관리시스템 및 방법") 2016.03.15.KR 10-1604000 B1 ("Electric Vehicle Charge Management System and Method") 2016.03.15. KR 10-1816874 B1 ("전기자동차 충전식 주차시스템") 2018.01.10.KR 10-1816874 B1 ("Electric Vehicle Rechargeable Parking System") 2018.01.10.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 범용주차구역 내 전기자동차의 전용주차구역을 설정하지 않고도 단일의 충전기로 충전이 이루어질 수 있음과 더불어, 단일의 충전기가 설비비용의 절감이 이루어질 수 있도록 형성되는 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric parking assist system in which a single charger can be charged without setting a private parking area of an electric vehicle in a general parking area, So that the cost can be reduced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 다수의 차량이 주차되는 범용주차구역에 설치되어, 전기자동차용 충전기를 이동시키는 스마트 무빙 장치에 있어서, 차량의 상측에 소정거리 이격 배치되되, 양측 방향으로 길이가 형성된 고정부재, 상기 고정부재 상에 형성되어 전류가 흐르는 트로리바, 상기 가이드부 상에 결합되어 양측 방향으로 이동하는 이동부재 및 일단이 충전건과 연결되되 타단이 상기 트로리바와 연결되고, 상기 이동부재를 경유하는 충전케이블을 포함하여 이루어지며, 상기 충전건은 상하로 이동가능하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a smart moving device for moving a charger for an electric vehicle installed in a general parking area where a plurality of vehicles are parked, the smart moving device comprising: A trolley bar formed on the fixing member, a current flowing through the trolley bar, a moving member coupled to the guide unit and moving in both directions, one end connected to the charging gun and the other end connected to the trolley bar, And a charging cable passing through the moving member, wherein the charging gun is movable up and down.

이때 본 발명은 상기 이동부재 내에 상기 충전케이블이 권취되도록 이루어지며, 상기 충전케이블이 이동부재 내에 감기면 상기 충전건이 상측으로 이동하고, 상기 충전케이블이 이동부재 내에서 풀리면 상기 충전건이 하측으로 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, according to the present invention, the charging cable is wound in the moving member. When the charging cable is wound in the moving member, the charging gun moves upward, and when the charging cable is released in the moving member, . ≪ / RTI >

그리고 상기 이동부재는, 이동본체, 상기 이동본체의 후방에 돌출되어 상기 고정부재와 결합되는 결합부, 상기 이동본체의 전방에 형성되되, 상기 이동본체 상에서 상하로 이동가능하게 형성되는 상하이동부, 상기 이동본체의 전방에 형성되어, 상기 상하이동부가 상하로 이동 가능하도록 지지하는 상하가이드 및 상하동력부로부터 입력된 동력을 상하이동부로 전달하는 구동부를 포함하며, 상기 상하이동부의 상부에 충전케이블이 안착되는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving member includes a moving body, an engaging portion protruding from the rear of the moving body to engage with the holding member, a vertically moving portion formed in front of the moving body and movable up and down on the moving body, An upper and lower guide formed in front of the moving body for supporting the upper and lower moving parts so as to be movable up and down and a driving part for transmitting the power inputted from the upper and lower driving parts to the upper and lower moving parts, .

아울러 상기 구동부는 볼스크류(Ball Screw)로 이루어져, 상기 동력부의 회전운동을 상기 상하이동부의 상하 직선운동으로 변환하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the driving unit may include a ball screw, and may convert the rotational motion of the power unit into the upward / downward linear motion of the up / down moving unit.

또한 상기 이동부재에는 좌우동력부가 형성되며, 상기 고정부재는, 상기 이동부재가 양측 방향으로 이동이 가능하도록 지지하는 좌우가이드 및 상기 이동부재의 좌우동력부의 동력을 전달받도록 형성되되, 양측방향으로 연장 형성되는 래크를 포함하며, 상기 좌우동력부에는 피니언(Pinion)이 형성되어 상기 래크와 맞물려 상기 이동부재가 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the movable member is provided with a left and right power portion, and the fixing member is configured to receive the power of the left and right power portions of the moving member and the left and right guides that support the movable member so as to be movable in both lateral directions, And a pinion is formed on the left and right power units to engage with the rack to move the moving member.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전기자동차 충전기용 스마트 무빙 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The smart moving device for an electric vehicle charger of the present invention for solving the above-mentioned problems has the following effects.

본 발명은 범용주차구역에서 주차된 차량들에 상측에 배치됨에 따라 하나의 충전장치로 많은 이들에게 혜택을 줄 수 있는 장점이 있다. 이는 별도의 전기자동차 주차구역을 마련하지 않아도 되는 장점과 호환되어, 전기차량 차주들에게는 편의를 제공하면서도 다른 차량의 차주들의 편의를 침해하지 않는 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to benefit many people with one charging device as it is located on the upper side of the parked vehicles in the general parking area. This is compatible with the advantage of not having a separate electric car parking area, which provides convenience to electric car owners but does not infringe the convenience of other car owners.

그리고 본 발명은 과도한 설비비용으로 인해서 실제 접목하기엔 경제성이 낮은 종래 장치들의 단점을 효과적으로 해소함과 더불어, 시설을 설치하는 시간도 대폭 감소할 수 있어 경제적인 장점이 있다.In addition, the present invention effectively eliminates the disadvantages of prior art devices which are not economical due to excessive facility cost, and also provides a significant economic advantage in that the installation time can be greatly reduced.

아울러 본 발명은 급속 충전을 위해 구비되는 굵은 충전케이블에 대해서도 상하조절이 원활하도록 이루어지는 장점이 있다. 이에 따라 전기자동차에 대해 짧은 시간에 충전이 완료될 수 있어, 차주들의 편의가 보다 확보되는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that even a thick charging cable provided for rapid charging can be smoothly adjusted up and down. As a result, the electric vehicle can be charged in a short period of time, which is advantageous in that the convenience of the borrowers can be secured.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래기술에 따른 주차장 전기차량 충전 시스템의 구성도.
도 2는 종래기술에 따른 전기자동차 충전 관리시스템의 개략도.
도 3은 종래기술에 따른 충전장치가 도시된 격납실의 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 무빙 장치가 설치된 범용주차구역의 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 무빙 장치의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 무빙 장치의 부분 확대도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 무빙 장치의 작동예시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 무빙 장치의 작동예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a parking system electric vehicle charging system according to the prior art;
2 is a schematic diagram of an electric vehicle charge management system according to the prior art;
3 is a schematic view of a containment chamber in which a charging device according to the prior art is shown.
4 is a plan view of a general parking zone in which a smart moving device is installed according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a smart moving device in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a partial enlarged view of a smart moving device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 and FIG. 8 illustrate operation examples of a smart moving device according to an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a diagram illustrating an operation example of a smart moving device according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the entire contents of this specification.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 도 4는 스마트 무빙 장치가 설치된 범용주차구역의 평면도를 나타내며 도 5는 스마트 무빙 장치의 사시도를 나타낸다. 먼저 도 4를 참조하면, 본 발명의 스마트 무빙 장치는 다수의 차량(10)이 주차되는 범용주차구역(P)에 설치될 수 있으며, 이때 다수의 차량(10) 중에서는 화석연료를 통해 에너지 발생시키는 일반자동차나 전기에너지를 통해 구동하는 전기자동차 등 여러 종류로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 범용주차구역(P)은 유료/무료 공용주차장이나 건물 내에 형성되어진 지상/지하 주차장 등 여러 형태 중에 하나로 이루어질 수 있다. 그리고 본 발명은 전기자동차에 대한 별도의 전용구역을 한정하지 않고도, 전기자동차가 진입하여 주차하면 충전이 이루어지도록 하는 장치에 관한 것이다.Figures 4 and 5 show an embodiment of the invention, Figure 4 shows a plan view of a general parking zone with a smart moving device, and Figure 5 shows a perspective view of a smart moving device. 4, the smart moving device of the present invention may be installed in a general parking zone P where a plurality of vehicles 10 are parked. In this case, among the plurality of vehicles 10, energy is generated through fossil fuel And electric vehicles driven by electric energy. The general parking zone P may be one of various forms such as a paid / free public parking lot or a ground / underground parking lot formed in the building. The present invention also relates to an apparatus for charging an electric vehicle when the electric vehicle is parked without defining a separate dedicated area for the electric vehicle.

이때 본 발명의 스마트 무빙 장치는 고정부재(100) 및 이동부재(200)로 이루어질 수 있으며, 이는 도 5를 통해 부가적으로 설명한다.At this time, the smart moving device of the present invention can be composed of the fixing member 100 and the moving member 200, which will be explained in detail with reference to FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 스마트 무빙 장치는 차량(10)의 상측에 배치되되 양측 방향으로 길이가 형성된 고정부재(100) 및 상기 고정부재(100) 상에서 양측 방향으로 이동 가능하게 형성되는 이동부재(200)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때 상기 고정부재(100)는 도면에서 도시된 바와 같이 별도의 기둥(20)과 함께 설치되어질 수도 있으며, 건물의 내벽과 연결되거나 지붕 등에 설치되는 등 다양한 형태로 설치될 수 있다. 그리고 상기 고정부재(100) 상에는 전류가 흐르는 트로리바(110)가 형성될 수 있으며, 상기 트로리바(110)는 상용전원이나 별도의 전원공급부와 연결되어 전류가 흐르도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 이동부재(200)에는 충전장치(300)가 형성될 수 있으며, 상기 충전장치(300)는 상기 트로리바(110)에서 인가된 전기에너지를 전기자동차로 공급하도록 이루어질 수 있다. 5, the smart moving device of the present invention includes a fixing member 100 disposed on the upper side of the vehicle 10 and having a length in both lateral directions, and a movable member 100 that is movable on both sides of the fixing member 100 Member 200 as shown in FIG. At this time, the fixing member 100 may be installed with a separate column 20 as shown in the drawing, or may be installed in various forms such as being connected to an inner wall of a building, or being installed on a roof or the like. In addition, a trolley bar 110 through which current flows may be formed on the fixing member 100. The trolley bar 110 may be connected to a commercial power supply or a separate power supply unit so that current flows. The moving member 200 may be provided with a charging device 300 and the charging device 300 may be configured to supply electric energy applied from the trolley bar 110 to the electric vehicle.

도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 도 6은 스마트 무빙 장치의 부분확대도를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 상기 이동부재(200)는, 이동본체(210), 상기 이동본체(210)의 후방에 돌출되어 상기 고정부재(100)와 결합되는 결합부(220), 상기 이동본체(210)의 전방에 형성되되, 상기 이동본체(210) 상에서 상하로 이동가능하게 형성되는 상하이동부(230), 상기 이동본체(210)의 전방에 형성되어, 상기 상하이동부(230)가 상하로 이동가능하도록 지지하는 상하가이드(240) 및 상하동력부(M2)로부터 입력된 동력을 상하이동부(230)로 전달하는 구동부(250)를 포함하며, 상기 상하이동부(230)의 상부에 충전케이블(320)이 안착되는 것을 특징으로 할 수 있다. Fig. 6 shows an embodiment of the present invention, and Fig. 6 shows a partial enlarged view of a smart moving device. Referring to FIG. 6, the moving member 200 of the present invention includes a moving body 210, a coupling 220 protruding from the rear of the moving body 210 to be coupled with the fixing member 100, A vertical moving part 230 formed at a front side of the moving body 210 so as to be movable up and down on the moving body 210 and a vertical moving part 230 formed at a front of the moving body 210, And a driving unit 250 for transmitting the power input from the upper and lower power unit M2 to the upper and lower movable unit 230. The upper and lower guide units 240 And the cable 320 is seated.

아울러 상기 이동부재(200)에는 좌우동력부(M1)가 형성되며, 상기 고정부재(100)는, 상기 이동부재(200)가 양측 방향으로 이동이 가능하도록 지지하는 좌우가이드(120) 및 상기 이동부재(200)의 좌우동력부(M1)의 동력을 전달받도록 형성되되, 양측방향으로 연장 형성되는 래크(130)를 포함하며, 상기 좌우동력부(M1)에는 피니언(Pinion)이 형성되어 상기 래크(130)와 맞물려 상기 이동부재(200)가 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다. The movable member 200 is provided with a left and right power section M1 and the fixing member 100 includes a left and right guide 120 for supporting the moving member 200 to be movable in both lateral directions, And a rack 130 which is formed to receive the power of the left and right power transmission portions M1 of the member 200 and extend in both lateral directions and a pinion is formed on the left and right power transmission portions M1, And the movable member 200 is moved by engaging with the guide member 130.

이에 대해서 보다 상세히 설명하자면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

상기 이동부재(200)의 결합부(220)는 이동본체(210)의 후방으로 돌출되어 상기 고정부재(100)의 좌우가이드(120)와 결합될 수 있다. 이때 상기 결합부(220) 및 좌우가이드(120)는 하나 또는 복수로 이루어질 수 있으며, 도 6에서 도시된 바와 같이 상하로 이격 배치되는 한 쌍으로 이루어질 수도 있다. The engaging portion 220 of the moving member 200 protrudes rearward of the moving body 210 and can be engaged with the left and right guides 120 of the fixing member 100. At this time, the coupling portion 220 and the left and right guides 120 may be one or a plurality of pairs, and may be a pair of upper and lower spaced apart portions as shown in FIG.

그리고 상기 이동부재(200)에는 좌우동력부(M1)가 형성되되, 상기 좌우동력부(M1)에는 피니언이 형성되며, 상기 고정부재(100)에는 래크(130)가 형성되어 랙앤피니언(Rack&Pinion) 방식으로 상기 이동부재(200)가 좌우로 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. 여기서 래크(130)는 상하로 이격 배치된 좌우가이드(120) 사이에 형성될 수 있으며, 이에 따라 보다 안정적인 구조를 통해 이동부재(200)가 이동될 수 있으며, 이동 시의 발생되는 진동이 최소화될 수 있는 장점이 더불어 발생된다.The movable member 200 is provided with a left and right power portion M1 and a pinion is formed on the left and right power portion M1 and a rack 130 is formed on the fixing member 100 to form a rack and pinion. The movable member 200 can be moved to the left or right. Here, the rack 130 may be formed between the left and right guides 120 arranged up and down, so that the moving member 200 can be moved through a more stable structure, and the vibration generated when moving can be minimized This is also an advantage.

또한 상기 이동부재(200)는 이동본체(210)의 전방에 배치되되 상하로 이동가능하게 형성되는 상하이동부(230)를 포함하며, 상기 상하이동부(230)가 상하로 이동하는 것을 가이드하되 상기 상하이동부(230)를 지지할 수 있는 상하가이드(240)가 상기 이동본체(210) 및 상하이동부(230) 사이에 형성될 수 있다. 그리고 상기 이동본체(210)의 상단에는 상하동력부(M2)가 형성되어 상기 상하이동부(230)가 구동되도록 동력을 발생시킬 수 있으며, 상기 구동부(250)가 상하동력부(M2) 및 상하이동부(230) 사이를 연결하여 상기 상하동력부(M2)로부터 발생된 동력을 상기 상하이동부(230)로 전달할 수 있다. 이때 상기 구동부(250)는 볼 스크류(Ball Screw)로 형성되어 상하로 길이가 형성되되 상단이 상기 상하동력부(M2)의 회전동력을 받도록 형성될 수 있으며, 상기 상하이동부(230)는 상기 구동부(250)가 회전함에 따라 상하로 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving member 200 includes a vertically movable part 230 disposed in front of the moving body 210 and movable up and down. The movable member 200 guides the upward and downward movement of the up and down moving part 230, Upper and lower guides 240 capable of supporting the moving part 230 can be formed between the moving body 210 and the upper and lower moving parts 230. The upper and lower power unit M2 may be formed at an upper end of the moving body 210 to generate power to drive the up and down moving unit 230. The driving unit 250 may include a pair of upper and lower power units M2, (230) to transmit the power generated from the upper and lower power section (M2) to the up / down moving section (230). In this case, the driving unit 250 may be formed of a ball screw, and the upper and lower power units M2 and M3 may be formed so as to receive the rotational power of the upper and lower power unit M2. (250) is formed to be movable up and down as it rotates.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 도 7 및 도 8은 각각 스마트 무빙 장치의 작동예시도를 나타낸다. 먼저 도 7을 참조하여 이동부재(200)가 상기 고정부재(100) 상에서 이동하는 것을 보다 상세히 설명한다. 상기 이동부재(200)의 좌우동력부(M1)가 제어되어 회전동력이 발생되면, 상기 좌우동력부(M1)의 피니언이 상기 고정부재(100)의 래크(130)와 맞물려 상기 이동부재(200)가 좌우로 이동가능하게 형성될 수 있다. 이때 좌우 이동에 대한 방향 전환은 상기 좌우동력부(M1)의 회전방향의 변화를 통해 이루어질 수 있으며, 보다 바람직하게는 상기 좌우동력부(M1)가 DC모터로 이루어지는 것이 효율적이다. 이에 따라 상기 고정부재(100)의 하측에는 다양한 종류의 차량이 배치될 수 있으며, 상기 이동부재(100)는 다양한 종류의 차량 중 전기자동차가 주차된 구역의 상측으로 이동될 수 있다. 이에 따라 전기자동차의 차주는 이송된 이동부재(100)의 충전건(310)을 전기자동차에 결합하여 충전작업이 이루어지도록 할 수 있다.Figs. 7 and 8 show an embodiment of the present invention. Fig. 7 and Fig. 8 respectively show operation examples of a smart moving device. First, the movement of the movable member 200 on the fixed member 100 will be described in more detail with reference to FIG. The pinion of the left and right power section M1 meshes with the rack 130 of the fixing member 100 and the moving member 200 is rotated by the pinion of the left and right power section M1 when the left and right power section M1 of the moving member 200 is controlled, May be formed to be movable left and right. At this time, the directional change for the left-right movement can be performed through the change of the rotational direction of the left and right power section M1, more preferably, the left and right power section M1 is made of the DC motor. Accordingly, various types of vehicles may be disposed under the fixing member 100, and the moving member 100 may be moved to the upper side of the parked area of the electric vehicle among various kinds of vehicles. Accordingly, the drilling of the electric vehicle can connect the charging gun 310 of the transferred movable member 100 to the electric vehicle so that the filling operation can be performed.

아울러, 도 8을 참조하면, 전기자동차가 주차된 구역에 상기 이동부재(200)가 이동이 완료되면, 상기 이동부재(200)의 상하이동부(230)가 상측에서 하측으로 이동될 수 있다. 이는 충전작업이 없을 시에는 상기 충전건(310)이 차량이나 사람들에게 접촉되어 사고가 발생되지 않도록 상측에 배치되도록 하며, 충전작업이 진행될 시에는 상기 충전건(310)이 전기자동차의 상측에서 하측으로 내려오도록 이루어진다. 그리고 상기 충전케이블(320)이 상기 상하이동부(230) 상에 안착되도록 이루어짐에 따라 상기 충전케이블(320)이 급속충전이 가능한 굵은 케이블로 형성이 될 수 있는 장점이 있다. Referring to FIG. 8, when the movable member 200 is moved to a parked area of the electric vehicle, the movable part 230 of the movable member 200 can be moved from the upper side to the lower side. When the charging operation is performed, the charging gun 310 is moved from the upper side of the electric vehicle to the lower side of the electric vehicle . In addition, since the charging cable 320 is mounted on the upper and lower moving parts 230, the charging cable 320 can be formed of a thick cable capable of rapid charging.

이때 상기 상하이동부(230)는 상기 상하동력부(M2)의 회전동력을 통해 상기 구동부(250)가 회전함에 따라 상하로 이동될 수 있으며, 상기 구동부(250)가 일방향으로 회전하면 상기 상하이동부(230)가 상측으로 이동하고, 상기 구동부(250)가 타방향으로 회전하면 상기 상하이동부(230)가 하측으로 이동하도록 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 상하이동부(230)가 전기자동차가 주차된 구역에 상측에 배치될 때 까지는 상기 상하이동부(230)는 상대적으로 상측에 배치되어 상기 충전건(310)이 상측에 형성되도록 할 수 있으며, 이에 따라 이동시에 사용자의 신체와 접촉하는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있음과 더불어 다른 이들의 심미관 저하 또한 방지할 수 있는 장점이 있다.The upper and lower moving parts 230 can be moved up and down as the driving part 250 rotates through the rotational power of the upper and lower driving part M2. When the driving part 250 is rotated in one direction, 230 may move upward and the up-and-down moving unit 230 may move down when the driving unit 250 rotates in the other direction. Accordingly, until the upper and lower moving parts 230 are disposed on the upper side of the parked area of the electric vehicle, the upper and lower moving parts 230 may be relatively positioned on the upper side to form the charging gun 310 on the upper side, Accordingly, it is possible to prevent accidents such as contact with the user's body at the time of the movement, and also to prevent deterioration of the esthetics of others.

여기서 상기 좌우동력부(M1) 및 상하동력부(M2)는 외부의 컨트롤러를 통해 제어되거나, 진입되는 차량이 전기차량인지를 판별하는 센서가 별도로 형성되거나, 리모컨을 통해 사용자의 수동조작으로 조절되거나, 사용자의 휴대 단말기를 통해 신호를 송수신받아 조작하는 등 여러 형태로 이루어질 수 있으며, 주지된 다른 장치들과의 호환을 통해 사용자에게 보다 편리하게 제공될 수 있다.The left and right power section M1 and the upper and lower power section M2 may be controlled through an external controller or may be separately formed by a sensor for determining whether the vehicle is an electric vehicle, And transmitting and receiving signals through a portable terminal of a user, and may be conveniently provided to a user through compatibility with other well-known devices.

도 9는 본 발명의 일 실시예로서, 도 9는 스마트 무빙 장치의 작동예시도를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 이동부재(200)는 내부에 충전케이블(320)이 권취되도록 드럼 형태나 릴 형태로 제공될 수 있으며, 권취된 축에 상하동력부(M2)가 구비되어 상기 충전케이블(320)을 감거나 풀어서 상기 충전건(310)이 상하로 이동되도록 형성할 수도 있다. 이는 완속충전을 제공하는 충전케이블(320)의 경우에 보다 바람직할 수 있으며, 이와 같이 구성된 이동부재(200) 또한 좌우동력부(M1)를 통해 고정부재(100) 상에서 좌우로 이동가능하게 형성될 수 있다. Fig. 9 shows an embodiment of the present invention, and Fig. 9 shows an operation example of a smart moving device. 9, the moving member 200 of the present invention may be provided in the form of a drum or a reel so that the charging cable 320 is wound therein, and the upper and lower power section M2 is provided on the wound shaft, And the charging gun 310 may be formed to be moved up and down by winding or unwinding the charging cable 320. This may be more preferable in the case of the charging cable 320 that provides a slow charging and the shifting member 200 thus configured is also formed to be movable laterally on the fixing member 100 via the left and right power section M1 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시 예는 제한것인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 권리범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but is encompassed within the scope of the appended claims and the equivalents thereof.

P : 범용주차구역 M1 : 좌우동력부
M2 : 상하동력부
10 : 차량 20 : 기둥
100 : 고정부재
110 : 트로리바 120 : 좌우가이드
130 : 래크
200 : 이동부재
210 : 이동본체 220 : 결합부
230 : 상하이동부 240 : 상하가이드
250 : 구동부
300 : 충전장치
310 : 충전건 320 : 충전케이블
P: general parking zone M1: left and right power section
M2: Upper and lower power section
10: vehicle 20: pillar
100: Fixing member
110: Trolley bar 120: Right and left guide
130: Rack
200: moving member
210: moving body 220: engaging portion
230: Shanghai East 240: Upper and lower guide
250:
300: Charging device
310: Charging gun 320: Charging cable

Claims (5)

다수의 차량(10)이 주차되는 범용주차구역(P)에 설치되어, 전기자동차용 충전기를 이동시키는 스마트 무빙 장치에 있어서,
차량(10)의 상측에 소정거리 이격 배치되되, 양측 방향으로 길이가 형성된 고정부재(100);
상기 고정부재(100) 상에 형성되어 전류가 흐르는 트로리바(110);
상기 고정부재(100) 상에 결합되어 양측 방향으로 이동하는 이동부재(200); 및
일단이 충전건(310);과 연결되되 타단이 상기 트로리바(110)와 연결되고, 상기 이동부재(200)를 경유하는 충전케이블(320);
을 포함하여 이루어지되,
상기 충전건(310)은 상하로 이동가능하게 형성되고
상기 이동부재(200)는, 이동본체(210);
상기 이동본체(210)의 후방에 돌출되어 상기 고정부재(100)와 결합되는 결합부(220);
상기 이동본체(210)의 전방에 형성되되, 상기 이동본체(210) 상에서 상하로 이동가능하게 형성되는 상하이동부(230);
상기 이동본체(210)의 전방에 형성되어, 상기 상하이동부(230)가 상하로 이동가능하도록 지지하는 상하가이드(240); 및
상하동력부(M2)로부터 입력된 동력을 상하이동부(230)로 전달하는 구동부(250); 를 포함하며,
상기 상하이동부(230)의 상부에 충전케이블(320)이 안착되는 것을 특징으로 하는 스마트 무빙 장치.
A smart moving device for installing a plurality of vehicles (10) in a parked general parking area (P) in which a charger for an electric vehicle is moved,
A fixing member 100 disposed at a predetermined distance from the upper side of the vehicle 10 and having a length in both lateral directions;
A trolley bar 110 formed on the fixing member 100 and through which current flows;
A moving member 200 coupled to the fixing member 100 and moving in both directions; And
A charging cable 320 connected to the charging gun 310 at one end and connected to the trolley bar 110 at the other end and passing through the moving member 200;
, ≪ / RTI >
The charging gun 310 is formed to be movable up and down
The moving member 200 includes a moving body 210;
A coupling part 220 protruding from the rear of the moving body 210 to be coupled with the fixing member 100;
An up-and-down moving unit 230 formed on the moving body 210 and movable up and down on the moving body 210;
A vertical guide 240 formed at the front of the moving body 210 to support the up and down moving part 230 so as to be movable up and down; And
A driving unit 250 for transmitting the power input from the upper and lower power unit M2 to the upper / lower power unit 230; / RTI >
And a charging cable (320) is seated on the upper portion of the upper and lower moving parts (230).
청구항 1에 있어서,
상기 이동부재(200) 내에 상기 충전케이블(320)이 권취되도록 이루어지며,
상기 충전케이블(320)이 이동부재(200) 내에 감기면 상기 충전건(310)이 상측으로 이동하고,
상기 충전케이블(320)이 이동부재(200) 내에서 풀리면 상기 충전건(310)이 하측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 무빙 장치.
The method according to claim 1,
The charging cable 320 is wound in the moving member 200,
When the charging cable 320 is wound in the moving member 200, the charging gun 310 moves upward,
Wherein the charging gun (310) is moved downward when the charging cable (320) is released in the moving member (200).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부(250)는 볼스크류(Ball Screw)로 이루어져, 상기 상하동력부(M2)의 회전운동을 상기 상하이동부(230)의 상하 직선운동으로 변환하는 것을 특징으로 하는 스마트 무빙 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit 250 includes a ball screw and converts the rotational motion of the upper and lower power unit M2 into the upward and downward linear motion of the up and down moving unit 230. [
청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 4중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
상기 이동부재(200)에는 좌우동력부(M1)가 형성되며,
상기 고정부재(100)는,
상기 이동부재(200)가 양측 방향으로 이동이 가능하도록 지지하는 좌우가이드(120); 및
상기 이동부재(200)의 좌우동력부(M1)의 동력을 전달받도록 형성되되, 양측방향으로 연장 형성되는 래크(130);
를 포함하며,
상기 좌우동력부(M1)에는 피니언(Pinion)이 형성되어 상기 래크(130)와 맞물려 상기 이동부재(200)가 이동되는 것을 특징으로 하는 스마트 무빙 장치.
The method according to any one of claims 1, 2, and 4,
The movable member 200 is formed with a left and right power section M1,
The fixing member (100)
A left and right guide 120 for supporting the moving member 200 so as to be movable in both directions; And
A rack 130 formed to receive the power of the left and right power transmission parts M1 of the shifting member 200 and extending in both lateral directions;
/ RTI >
Wherein the pinion is formed on the left and right power transmission part M1 to engage with the rack 130 to move the shifting member 200. [
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