KR101075944B1 - Automatic charging system for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명의 바람직한 일실시예의 전기 자동차용 자동 충전 시스템에 따르면, 전기 자동차 및 충전 시스템간의 양방향 통신에 의해 편리하게 자동 충전할 수 있어 전기 자동차 충전 시 발생하는 번거로움을 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 자동 충전 시스템을 설치함에 있어서 충전 로봇을 지상이 아닌 천장에 설치하는 것에 의해 전기 자동차의 위치에 관계없이 편리하게 이용 가능하여 공간 활용도를 높일 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예의 전기 자동차용 자동 충전 시스템은 상기 전기 자동차를 충전하는 다축 자유도를 구비한 충전 로봇; 및 상기 충전 로봇이 설치되고, 전기선이 구비되어 전기를 상기 충전 로봇으로 전달하는 레일;을 포함하되, 상기 레일은 상기 전기 자동차의 주차 위치의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.According to the automatic charging system for an electric vehicle according to the preferred embodiment of the present invention, it is possible to conveniently and automatically charge by two-way communication between the electric vehicle and the charging system, thereby reducing the inconvenience caused when charging the electric vehicle. In addition, according to the present invention by installing the charging robot on the ceiling rather than the ground in the installation of the automatic charging system can be conveniently used regardless of the position of the electric vehicle can increase the space utilization.
An automatic charging system for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a charging robot having multiple axes of freedom for charging the electric vehicle; And a rail having the charging robot installed therein and an electric wire provided to transfer electricity to the charging robot, wherein the rail is installed at an upper portion of the parking position of the electric vehicle.
Description
본 발명은 전기 자동차용 자동 충전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 충전을 위한 충전 로봇이 지상이 아닌 천장에 설치되어 있어 공간 활용도가 높은 전기 자동차용 자동 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic charging system for an electric vehicle, and more particularly to an automatic charging system for an electric vehicle having a high space utilization because the charging robot for automatic charging is installed on the ceiling rather than the ground.
최근 환경에 대한 관심이 점점 더 높아지고 있으며, 환경 보호를 위한 녹색 제품에 대한 관심도 더불어 높아지고 있는 추세에 있다.Recently, interest in the environment is increasing, and interest in green products for environmental protection is also increasing.
또한, 자동차는 우리 생활에 있어 필수로 되고 있어, 자동차의 수요는 매년 증가하고 있으며, 이러한 높은 수요의 자동차에 대해 기존 자동차의 배기 가스를 감소시킬 수 있는 녹색 자동차인 전기 자동차에 대한 관심 및 수요 또한 증가되고 있는 추세에 있다.In addition, automobiles are becoming essential in our lives, and the demand for automobiles is increasing every year, and the interest and demand for electric vehicles, which are green cars that can reduce the exhaust gas of the existing vehicles, are also required for such high demand automobiles. There is a growing trend.
이러한 전기 자동차는 전기에 의해 구동되어 전기 자동차를 운행시키기 위한 전기 모터와, 그 전기 모터에 전기를 공급하는 배터리를 포함한다. 즉, 전기 모터와 배터리가 일반 자동차의 엔진과 연료에 해당하는 구성 요소이다.Such an electric vehicle includes an electric motor driven by electricity to drive the electric vehicle, and a battery for supplying electricity to the electric motor. In other words, the electric motor and the battery are the components corresponding to the engine and fuel of a general vehicle.
최근에 일부 운행되어 지고 있는 플러그인 방식의 전기 자동차 충전 방식은 지상 위에 위치한 충전기를 이용하는 방식을 취하고 있다.Recently, some of the plug-in electric vehicle charging method is using a charger located on the ground.
전기 자동차의 경우 내연 기관에 비해 짧은 주행 거리로 인해 수시로 충전할 수 있는 장치가 필요함에 따라 매번 차량 주차할 때마다 충전하는 작업을 해야 하는 번거로움이 발생하게 된다.Electric vehicles require a device that can be recharged at any time due to a shorter driving distance than an internal combustion engine, and thus, a cumbersome task of recharging every time the vehicle is parked occurs.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 전기 자동차 및 충전 시스템간의 양방향 통신에 의해 편리하게 자동 충전할 수 있어 전기 자동차 충전 시 발생하는 번거로움을 감소시킬 수 있는 전기 자동차용 자동 충전 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is an object of the present invention to solve the technical problem as described above, the electric vehicle can be easily and automatically charged by the two-way communication between the electric vehicle and the charging system can reduce the inconvenience caused when charging the electric vehicle The object is to provide an automatic charging system for an automobile.
또한, 본 발명은 자동 충전 시스템을 설치함에 있어서 충전 로봇을 지상이 아닌 천장에 설치하는 것에 의해 전기 자동차의 위치에 관계없이 편리하게 이용 가능하여 공간 활용도가 높은 전기 자동차용 자동 충전 시스템을 제공하는 것에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide an automatic charging system for an electric vehicle having a high space utilization can be conveniently used regardless of the position of the electric vehicle by installing the charging robot on the ceiling rather than the ground in installing the automatic charging system. There is also that purpose.
본 발명의 바람직한 일실시예의 전기 자동차용 자동 충전 시스템은 상기 전기 자동차를 충전하는 다축 자유도를 구비한 충전 로봇; 및 상기 충전 로봇이 설치되고, 전기선이 구비되어 전기를 상기 충전 로봇으로 전달하는 레일;을 포함하되, 상기 레일은 상기 전기 자동차의 주차 위치의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.An automatic charging system for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a charging robot having multiple axes of freedom for charging the electric vehicle; And a rail having the charging robot installed therein and an electric wire provided to transfer electricity to the charging robot, wherein the rail is installed at an upper portion of the parking position of the electric vehicle.
구체적으로 상기 충전 로봇은 상기 레일로부터 전송된 전기를 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차로 충전하는 충전 모듈; 상기 전기 자동차에 설치된 제1 통신 모듈과 양방향으로 통신 가능한 제2 통신 모듈; 및 상기 제2 통신 모듈로부터의 정보를 입력받아 상기 전기 자동차의 충전 포트에의 충전 로봇의 접근 경로를 산출하고, 상기 충전 로봇 주위의 간섭 영역을 인지하도록 하여 상기 충전 모듈이 상기 전기 자동차의 충전 포트와 연결되도록 제어하는 제어 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the charging robot includes a charging module for charging the electric vehicle transmitted from the rail to the electric vehicle through the charging port of the electric vehicle; A second communication module capable of bidirectionally communicating with a first communication module installed in the electric vehicle; And calculating the approach path of the charging robot to the charging port of the electric vehicle by receiving the information from the second communication module, and allowing the charging module to recognize the interference area around the charging robot so that the charging module can charge the charging port of the electric vehicle. A control module for controlling to be connected with; Characterized in that it comprises a.
또한, 상기 충전 로봇은 상기 충전 모듈이 충전 완료를 하면, 상기 충전 모듈이 충전한 전기량 정보를 바탕으로 결제 금액을 산출하고, 산출된 결제 금액을 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하고, 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 결제 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 수신하는 것에 의해 결제 가능하도록 하는 결제 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직할 것이다.In addition, when the charging module completes charging, the charging robot calculates a payment amount based on the electric quantity information charged by the charging module, and calculates the calculated payment amount through the first communication module of the electric vehicle. It may be preferable to further include a payment module for transmitting to a communication module, and payment is possible by receiving payment information from the first communication module of the electric vehicle through the second communication module.
구체적으로 상기 제2 통신 모듈은, 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 충전 요청 신호 및 상기 전기 자동차의 위치 정보를 수신하면, 수신된 정보를 상기 제어 모듈로 송신하고, 상기 충전 모듈로부터 충전 완료 신호를 수신하여, 수신된 충전 완료 신호를 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하는 것을 특징으로 한다.In detail, when the second communication module receives the charge request signal and the location information of the electric vehicle from the first communication module of the electric vehicle, the second communication module transmits the received information to the control module, and the charge completion signal from the charging module. And receiving, characterized in that for transmitting the received charging completion signal to the first communication module of the electric vehicle.
바람직하게는 상기 제1 통신 모듈과 제2 통신 모듈과의 전기 자동차의 위치 정보의 송수신은 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈에 각각 구비된 센서를 이용할 수 있다.Preferably, the transmission and reception of the location information of the electric vehicle between the first communication module and the second communication module may use a sensor provided in each of the first communication module and the second communication module.
아울러 상기 충전 모듈은 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차의 배터리 정보를 실시간으로 수집하여 전기 자동차의 충전 상태에 따라 필요한 양만큼 충전을 실시할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the charging module may collect the battery information of the electric vehicle in real time through the charging port of the electric vehicle, characterized in that for charging the required amount according to the state of charge of the electric vehicle.
본 발명의 바람직한 일실시예의 전기 자동차용 자동 충전 시스템에 따르면, 전기 자동차 및 충전 시스템간의 양방향 통신에 의해 편리하게 자동 충전할 수 있어 전기 자동차 충전 시 발생하는 번거로움을 감소시킬 수 있다.According to the automatic charging system for an electric vehicle according to the preferred embodiment of the present invention, it is possible to conveniently and automatically charge by two-way communication between the electric vehicle and the charging system, thereby reducing the inconvenience caused when charging the electric vehicle.
또한, 본 발명에 따르면 자동 충전 시스템을 설치함에 있어서 충전 로봇을 지상이 아닌 천장에 설치하는 것에 의해 전기 자동차의 위치에 관계없이 편리하게 이용 가능하여 공간 활용도를 높일 수 있다.In addition, according to the present invention by installing the charging robot on the ceiling rather than the ground in the installation of the automatic charging system can be conveniently used regardless of the position of the electric vehicle can increase the space utilization.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전기 자동차용 자동 충전 시스템의 개략도이다.
도 2는 충전 로봇의 구성도이다.1 is a schematic diagram of an automatic charging system for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a charging robot.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 자동 충전 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
The following examples of the present invention are intended to embody the present invention, but not to limit or limit the scope of the present invention. What can be easily inferred by those skilled in the art from the detailed description and the embodiments of the present invention is interpreted as belonging to the scope of the present invention.
먼저 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전기 자동차용 자동 충전 시스템의 개략도이다.First, Figure 1 is a schematic diagram of an automatic charging system for an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 전기 자동차용 자동 충전 시스템은 상기 전기 자동차를 충전하는 다축 자유도를 구비한 충전 로봇(10); 상기 충전 로봇(10)이 설치되고, 전기선이 구비되어 전기를 상기 충전 로봇(10)으로 전달하는 레일(20);을 포함한다.As can be seen from FIG. 1, the automatic charging system for an electric vehicle of the present invention includes a
또한, 상기 레일(20)은 상기 전기 자동차의 주차 위치의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the
아울러 상기 충전 로봇(10)은 다축 자유도를 구비하되, 바람직하게는 5축 자유도를 구비할 수 있다. 또한, 상기 충전 로봇(10)은 상기 레일(20)을 따라 좌우로 이동 가능한 것을 특징으로 한다. In addition, the
상기 충전 로봇(10)과 레일(20)의 상술한 바와 같은 특징에 의해 본 발명의 자동 충전 시스템은 별도의 지상 공간을 요구하지 않으므로, 공간 활용도를 높일 수 있는 특징이 있다.
By the above-described features of the
전기 자동차가 지정 주차 위치 경계(30)의 범위 내에 주차되거나, 상기 충전 로봇(10)이 전기 자동차의 존재를 인식할 수 있는 차량 인식 영역 내에 전기 자동차가 위치하게 되면, 상기 전기 자동차와 상기 충전 로봇(10)은 양방향 통신에 의해 충전 작업을 수행하게 된다.When the electric vehicle is parked within a range of the designated
상기 차량 인식의 방법으로는 상기 전기 자동차와 상기 충전 로봇(10) 사이의 통신에 의한 방법과 상기 충전 로봇(10)에 카메라를 구비하여 영상 처리를 수행하는 것에 의해 자동으로 인식하는 방법을 실시예로 들 수 있을 것이다.
The vehicle recognition method may include a method of communication between the electric vehicle and the
도 1에 나타낸 바와 같이 전기 자동차의 경우에는 충전 포트 부근에 통신을 위한 제1 통신 모듈이 설치될 수 있으며, 상기 충전 로봇(10)의 경우에는 헤드 부위에 통신을 위한 제2 통신 모듈(12)이 설치될 수 있을 것이다.
As shown in FIG. 1, in the case of an electric vehicle, a first communication module for communication may be installed near a charging port, and in the case of the
도 2는 상기 충전 로봇(10)의 구성도이다.2 is a configuration diagram of the
도 2에 의해 본 발명의 자동 충전 시스템의 동작에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.2 will be described in more detail with respect to the operation of the automatic charging system of the present invention.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이 상기 충전 로봇(10)은 충전 모듈(11), 제2 통신 모듈(12), 제어모듈(13) 및 결제 모듈(14)을 포함할 수 있다.As can be seen from FIG. 2, the
상기 충전 모듈(11)은 상기 레일(20)로부터 전송된 전기를 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차를 충전하는 역할을 한다. 또한 상기 충전 모듈(11)은 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차의 배터리 정보를 실시간으로 수집하여 전기 자동차의 충전 상태에 따라 필요한 양만큼 충전을 실시할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The
또한, 상기 제2 통신 모듈(12)은 상기 전기 자동차에 설치된 제1 통신 모듈과 양방향으로 통신이 가능하다. 상기 제2 통신 모듈(12)은 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 충전 요청 신호 및 상기 전기 자동차의 위치 정보를 수신하면, 수신된 정보를 상기 제어 모듈(13)로 송신하고, 상기 충전 모듈(11)로부터 충전 완료 신호를 수신하여, 수신된 충전 완료 신호를 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
아울러 상기 제1 통신 모듈과 제2 통신 모듈(12)과의 전기 자동차의 위치 정보의 송수신은 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈(12)에 각각 구비된 센서를 이용할 수 있다.
In addition, transmission and reception of the location information of the electric vehicle between the first communication module and the
구체적으로 상기 제어 모듈(13)은 상기 제2 통신 모듈(12)로부터의 정보를 입력받아 상기 전기 자동차의 충전 포트에의 충전 로봇(10)의 접근 경로를 산출하고, 상기 충전 로봇(10) 주위의 간섭 영역을 인지하도록 하여 상기 충전 모듈(11)이 상기 전기 자동차의 충전 포트와 연결되도록 제어하는 역할을 수행한다.
Specifically, the
바람직한 일실시예의 상기 결제 모듈(14)은 상기 충전 모듈(11)이 충전 완료를 하면, 상기 충전 모듈(11)이 충전한 전기량 정보를 바탕으로 결제 금액을 산출하고, 산출된 결제 금액을 상기 제2 통신 모듈(12)을 통해 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하고, 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 결제 정보를 상기 제2 통신 모듈(12)을 통해 수신하는 것에 의해 결제 가능하도록 한다.
When the
상술한 바와 같은 본 발명의 자동 충전 시스템과 전기 자동차의 양방향 통신에 의해 사용자는 편리하게 자동 충전을 할 수 있어, 전기 자동차의 충전시에 발생하는 번거로움을 감소시킬 수 있다.
By the two-way communication between the automatic charging system of the present invention and the electric vehicle as described above, the user can conveniently perform automatic charging, thereby reducing the inconvenience caused when the electric vehicle is charged.
10 : 충전 로봇 20 : 레일
30 : 지정 주차 위치 경계
11 : 충전 모듈 12 : 제2 통신 모듈
13 : 제어 모듈 14 : 결제 모듈10: charging robot 20: rail
30: designated parking position boundary
11
13: control module 14: payment module
Claims (6)
상기 전기 자동차를 충전하는 다축 자유도를 구비한 충전 로봇; 및
상기 충전 로봇이 설치되고, 전기선이 구비되어 전기를 상기 충전 로봇으로 전달하는 레일;을 포함하되,
상기 레일은 상기 전기 자동차의 주차 위치의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
In the automatic charging system for an electric vehicle,
A charging robot having multiple axes of freedom for charging the electric vehicle; And
The charging robot is installed, the electric wire is provided to the rail for transmitting electricity to the charging robot; including,
And the rail is installed at an upper portion of the parking position of the electric vehicle.
상기 충전 로봇은,
상기 레일로부터 전송된 전기를 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차로 충전하는 충전 모듈;
상기 전기 자동차에 설치된 제1 통신 모듈과 양방향으로 통신 가능한 제2 통신 모듈; 및
상기 제2 통신 모듈로부터의 정보를 입력받아 상기 전기 자동차의 충전 포트에의 충전 로봇의 접근 경로를 산출하고, 상기 충전 로봇 주위의 간섭 영역을 인지하도록 하여 상기 충전 모듈이 상기 전기 자동차의 충전 포트와 연결되도록 제어하는 제어 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
The method of claim 1,
The charging robot,
A charging module for charging the electric vehicle transmitted from the rail to the electric vehicle through the charging port of the electric vehicle;
A second communication module capable of bidirectionally communicating with a first communication module installed in the electric vehicle; And
Receiving the information from the second communication module to calculate the approach path of the charging robot to the charging port of the electric vehicle, and recognizes the interference area around the charging robot so that the charging module and the charging port of the electric vehicle A control module for controlling the connection; Auto charging system for an electric vehicle comprising a.
상기 제2 통신 모듈은,
상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 충전 요청 신호 및 상기 전기 자동차의 위치 정보를 수신하면, 수신된 정보를 상기 제어 모듈로 송신하고, 상기 충전 모듈로부터 충전 완료 신호를 수신하여, 수신된 충전 완료 신호를 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
The method of claim 2,
The second communication module,
When receiving the charge request signal and the position information of the electric vehicle from the first communication module of the electric vehicle, transmits the received information to the control module, receives a charge completion signal from the charging module, the received charge completion signal The automatic charging system for an electric vehicle, characterized in that for transmitting to the first communication module of the electric vehicle.
상기 제1 통신 모듈과 제2 통신 모듈과의 전기 자동차의 위치 정보의 송수신은 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈에 각각 구비된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
The method of claim 3, wherein
The transmission and reception of the position information of the electric vehicle between the first communication module and the second communication module using the sensor provided in the first communication module and the second communication module, respectively.
상기 충전 로봇은,
상기 충전 모듈이 충전 완료를 하면, 상기 충전 모듈이 충전한 전기량 정보를 바탕으로 결제 금액을 산출하고, 산출된 결제 금액을 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하고, 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 결제 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 수신하는 것에 의해 결제 가능하도록 하는 결제 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The charging robot,
When the charging module completes charging, a payment amount is calculated based on the amount of electricity charged by the charging module, and the calculated payment amount is transmitted to the first communication module of the electric vehicle through the second communication module. And a payment module for making payment possible by receiving payment information from the first communication module of the electric vehicle through the second communication module.
상기 충전 모듈은,
상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차의 배터리 정보를 실시간으로 수집하여 전기 자동차의 충전 상태에 따라 필요한 양만큼 충전을 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템.
The method of claim 2,
The charging module,
Collecting battery information of the electric vehicle in real time through the charging port of the electric vehicle, the automatic charging system for an electric vehicle, characterized in that to charge as necessary according to the state of charge of the electric vehicle.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020100102060A KR101075944B1 (en) | 2010-10-19 | 2010-10-19 | Automatic charging system for electric vehicle |
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| KR1020100102060A KR101075944B1 (en) | 2010-10-19 | 2010-10-19 | Automatic charging system for electric vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101075944B1 true KR101075944B1 (en) | 2011-10-21 |
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Family Applications (1)
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| KR1020100102060A KR101075944B1 (en) | 2010-10-19 | 2010-10-19 | Automatic charging system for electric vehicle |
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