KR101894945B1 - 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

족장 설치 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101894945B1
KR101894945B1 KR1020160166547A KR20160166547A KR101894945B1 KR 101894945 B1 KR101894945 B1 KR 101894945B1 KR 1020160166547 A KR1020160166547 A KR 1020160166547A KR 20160166547 A KR20160166547 A KR 20160166547A KR 101894945 B1 KR101894945 B1 KR 101894945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
patriarch
chief
hull block
equipment
Prior art date
Application number
KR1020160166547A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180065536A (ko
Inventor
강태선
박인하
박정서
원석희
황인혁
Original Assignee
삼성중공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업(주) filed Critical 삼성중공업(주)
Priority to KR1020160166547A priority Critical patent/KR101894945B1/ko
Publication of KR20180065536A publication Critical patent/KR20180065536A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101894945B1 publication Critical patent/KR101894945B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B9/06
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006Mixed reality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • B63B2737/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

족장 설치 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 족장 설치 제공 방법은 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 의장품을 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 및 합성 모델 및 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역을 산출하는 단계;를 포함한다.

Description

족장 설치 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING SCAFFOLD INSTALLATION INFORMATION}
본 발명은 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체 블록에 설치될 의장품과 간섭되지 않도록 선체 블록에 설치될 족장의 수정 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
조선소의 대형 선체 블록의 의장품 설치 작업을 위해서는 족장(발판) 설치가 필수적으로 요구된다. 현재 족장 설치 작업은 작업자가 2차원 족장도에 표시된 족장 치수 정보에 따라 족장의 설치 위치를 결정한 후, 해당 족장 설치 위치에 족장을 설치하는 방식으로 이루어지고 있다. 족장 설치 시 선체 블록에는 의장품이 설치되지 않은 상태이므로, 족장과 의장품의 간섭 여부는 고려되지 않은 채로, 족장도에 표시된 족장 치수 정보에만 의존하여 족장의 설치 위치가 결정되고 있으며, 이로 인해, 추후 의장품들을 설치하는 과정에서 족장과 간섭이 발생하여 의장 작업이 중단되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 선체 블록에 설치될 의장품과 간섭되지 않도록, 선체 블록에 설치될 족장의 형상을 수정하여 선체 블록의 형상 모델에 정합하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 선체 블록에 설치될 족장과 선체 블록에 설치될 의장품 간의 간섭 정보 및 의장품과 간섭되지 않도록 하는 족장 설치 위치 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은, 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 상기 의장품을 상기 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 상기 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 및 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역을 산출하는 단계;를 포함한다.
상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 선체 블록을 촬영한 영상에서 상기 선체 블록을 추출하여 상기 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 및 상기 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 상기 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 간섭 영역에서의 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계; 상기 간섭 정보에 기초하여, 상기 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 상기 합성 모델에 정합하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 족장 설치 정보 제공 방법은, 상기 간섭 영역에서 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 의장품이 상기 족장에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 단계; 및 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상 정보를 정합하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하고, 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하며, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하며, 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 상기 합성 모델에 정합하는 족장 작업 정보 제공부;를 포함하는 족장 설치 정보 제공 장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 선체 블록에 설치될 의장품과 간섭되지 않도록, 선체 블록에 설치될 족장의 형상을 수정하여 선체 블록의 형상 모델에 정합하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 선체 블록에 설치될 족장과 선체 블록에 설치될 의장품 간의 간섭 정보 및 의장품과 간섭되지 않는 족장 설치 위치 정보를 제공하는 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법이 제공된다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 의장품들의 3차원 형상 모델이 합성된 3차원 선체 블록 모델에 족장의 설치 정보가 제공된 것을 보여주는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 족장의 설치 위치를 결정하는 것을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 평면도이다.
도 7은 도 6의 A-A' 선에 따른 단면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 선체 블록을 촬영한 영상에서 선체 블록을 추출하여 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계; 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 상기 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계; 의장품을 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계; 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 합성 모델에 정합하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장과 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계; 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 의장품이 족장에 의해 간섭되지 않는 족장의 설치 위치를 결정하는 단계; 및 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 합성 모델에 족장의 형상을 정합하는 단계;를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 장치(100)는 입력부(110), 촬영부(120), 저장부(130), 족장 작업 정보 제공부(140), 통신부(150), 표시부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
입력부(110)는 작업자가 족장 설치 작업에 필요한 정보를 제공받기 위해 각종 명령을 입력할 수 있도록 제공되는 사용자 인터페이스로서, 예를 들어, 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린 등으로 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 족장 설치 정보 제공 장치(100)는 작업자가 휴대한 단말기에 제공될 수 있다. 작업자가 입력부(110)를 이용하여 족장 설치 정보 제공에 관한 앱(App)을 실행시키면, 자동으로 촬영부(120)가 활성화되어 영상을 촬영할 수 있는 상태가 된다.
촬영부(120)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라 등으로 제공될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 작업자가 촬영부(120)를 이용하여 선체 블록을 촬영하면, 족장 작업 정보 제공부(140)에 의해 족장 설치에 관한 제반 정보(족장과 의장품의 간섭 정보, 족장 설치 위치, 족장 수정 정보 등)가 산출되고, 해당 정보가 표시부(160)의 화면을 통해 작업자에게 제공될 수 있다.
저장부(130)는 족장 작업 정보를 제공하기 위한 프로그램 및 각종 정보(선체 블록의 촬영 영상, 영상에서 추출된 선체 블록 객체 정보, 선체 블록의 형상 정보, 선체 블록의 3차원 블록 형상 모델, 의장품의 3차원 형상 모델, 족장도, 족장 치수 정보, 족장 설치 위치, 족장 수정 정보 등)를 저장할 수 있다. 저장부(130)는 일 예로 HDD, SSD 등의 대용량 저장 장치나, RAM, ROM, 레지스터, 캐쉬 등의 각종 저장 장치를 포함할 수 있다.
통신부(150)는 유/무선 통신 인터페이스에 의해 외부 서버와 통신하여 선체 블록과 의장품의 3차원 블록 형상 모델을 요청하여 데이터를 제공받도록 제공될 수 있다.
표시부(160)는 족장 작업 정보 제공부(140)에 의해 제공되는 족장 설치를 위한 각종 정보(족장 설치 위치, 의장품과의 간섭 정보, 족장 수정 정보 등)를 액정표시(LCD; Liquid Crystal Display) 등의 화면을 표시하여 작업자에게 제공할 수 있다.
제어부(170)는 족장 설치 정보를 제공하기 위한 프로그램을 실행시키고, 족장 설치 정보 제공 장치(100)의 각 구성을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법의 흐름도이다. 본 실시예에 따른 족장 설치 정보 제공 방법은 선체 블록에 설치될 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하는 단계(S10)와, 선체 블록에 설치될 의장품의 3차원 형상 모델 및 족장의 치수 정보에 기초하여, 족장과 의장품 간의 간섭을 체크하는 단계(S20) 및 족장과 의장품 간의 간섭 정보를 포함하는 족장 설치 정보를 표시하여 작업자에게 제공하는 단계(S30)를 포함한다.
단계 S10에서 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하기 위하여, 먼저 선체 블록에 설치될 족장에 관한 족장도를 검색해야 한다. 또한, 단계 S20에서 족장과 의장품 간의 간섭을 체크하기 위해서는 의장품이 설치될 선체 블록을 검색해야 한다.
이를 위해 작업자가 선체 블록을 촬영하면, 촬영된 영상에서 선체 블록의 객체가 추출되고, 추출된 선체 블록의 형상 정보가 결정된다. 선체 블록의 형상 정보는 모서리 탐색 기법 등에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명의 요지가 흐려지지 않도록 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
선체 블록의 형상 정보가 결정되면, 이와 매칭되는 3차원 선체 블록 모델이 검색된다. 예를 들어, 선체 블록들의 형상은 조금씩 다른 부분이 존재하므로, 다양한 선체 블록들에 대한 3차원 선체 블록 모델을 촬영된 선체 블록의 형상 정보와 매칭시켜, 가장 매칭도가 높은 3차원 선체 블록 모델을 검색할 수 있다.
3차원 선체 블록 모델이 검색되면, 해당 3차원 선체 블록 모델에 설치될 의장품들의 3차원 형상 모델이 3차원 선체 블록 모델에 합성되고, 3차원 선체 블록 모델에 의장품들을 설치하기 위한 족장의 치수 정보가 족장도로부터 추출된다.
일 실시예에서, 족장도에 포함된 족장의 치수 정보는 문자 인식 기능에 의해 추출될 수 있다. 족장도에는 족장의 치수 정보가 족장의 치수임을 나타내는 기호(문자, 숫자 등)로 표기되어 있으며(예를 들어, "DIM", "dimension", "dis", "distance", "height", "length" 등), 해당 기호 및 기호와 설정 거리 내에 인접한 수치 정보를 문자 추출 기능에 의해 인식하여 족장의 치수 정보를 추출할 수 있다.
족장의 치수 정보는 예를 들어, 선체 블록 간의 거리, 족장 폭, 길이, 높이, 등의 정보를 포함할 수 있다. 족장 길이, 높이, 폭 등의 수치가 구별될 수 있도록, 족장도에는 해당 수치 별로 상이한 기호가 표기되는 것이 바람직하다.
족장의 수치 정보가 추출되면, 의장품들의 3차원 형상 모델이 합성된 3차원 선체 블록 모델(합성 모델)과 해당 족장의 수치 정보에 기초하여, 족장과 의장품들 간의 간섭 정보, 족장의 설치 위치 등을 포함하는 족장 설치 정보가 제공된다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 의장품들의 3차원 형상 모델(20, 30)이 합성된 3차원 선체 블록 모델(10)에 족장의 설치 정보가 제공된 것을 보여주는 예시도이다. 족장의 형상 정보(40), 족장과 선체 블록 간의 거리(D) 등은 족장도에서 추출된 수치 정보에 따라 산출된다.
족장과 의장품들 간의 간섭 정보(42, 44, 46, 48)는 의장품의 3차원 형상 정보, 족장의 설치 위치, 족장의 형상 정보(40)에 따라 산출되어 3차원 선체 블록 모델(10)에 포함되어 작업자가 휴대한 단말기의 표시부 화면을 표시된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 족장의 설치 위치를 결정하는 것을 보여주는 도면이다. 도 5를 참조하면, 족장과 의장품 간의 간섭 정보가 결정되면, 해당 간섭 정보에 기초하여, 족장의 설치 위치가 결정되고, 그와 같이 결정된 족장의 설치 위치를 반영하여 족장의 형상 정보(40)가 3차원 선체 블록 모델(10)에 합성되어 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 족장의 설치 위치는 족장도에서 추출된 족장의 초기 위치로부터, 족장과 의장품들 간의 최대 간섭 거리 만큼 이동된 위치로 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델(10)에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 평면도이다. 도 7은 도 6의 A-A' 선에 따른 단면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 족장의 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보가 3차원 선체 블록 모델에 합성되어 표시되는 것을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7의 실시예에서, 족장의 설치 위치는 족장도에서 추출된 족장의 초기 위치로 결정되는 대신, 의장품과 간섭되지 않도록, 족장의 형상 정보가 수정되고, 수정 정보(52, 54)가 반영된 족장의 형상 정보(40)가 3차원 선체 블록 모델(10)에 정합되어 표시될 수 있다.
일 실시예로, 수정 정보(52, 54)는 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 미리 설정된 여유 거리를 반영한 크기로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 수정 정보(52, 54)는 족장의 각 층별로 수정이 필요한 부분의 가로, 세로 및 높이 등의 정보를 포함할 수 있다. 작업자는 족장의 수정 정보(52, 54)를 참고하여, 추후 의장품과 간섭이 발생하지 않도록 해당 족장의 형상을 가공한 후 선체 블록에 족장을 설치할 수 있다.
족장의 간섭 영역 및 수정 정보(52, 54)는 족장의 각 층(40a, 40b, 40c) 별로 산출될 수 있다. 예를 들어, 제1 의장품(20)의 경우, 족장의 3층(40c)과 간섭되므로, 제1 의장품(20)과의 간섭 정보에 따라 3층(40c)에 대한 수정 정보들(54a, 54b, 54c)이 족장의 형상에 반영될 수 있다.
제2 의장품(30)의 경우, 족장의 2층(40b) 및 3층(40c)과 간섭되므로, 제2 의장품(30)과의 간섭 정보에 따라 2층(40b) 및 3층(40c)에 대한 수정 정보들(52a, 52b, 52c)이 족장의 형상에 반영될 수 있다. 족장의 1층(40a)과 같이, 의장품과 간섭되지 않는 족장 부분에 대하여는 족장 형상이 수정되지 않고 형상 모델에 정합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM)과 같은 불휘발성 메모리, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 3차원 선체 블록 모델 20, 30: 3차원 의장품 형상 모델
40: 형상 정보 42, 44, 46, 48: 간섭 정보
52, 54: 수정 정보 10O: 족장 설치 정보 제공 장치
110: 입력부 120: 촬영부
130: 저장부 140: 족장 작업 정보 제공부
150: 통신부 160: 표시부
170: 제어부

Claims (5)

  1. 선체 블록에 설치될 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하는 단계;
    상기 의장품을 상기 선체 블록에 설치하는 작업을 위해 설치될 족장의 정보를 포함하는 족장도로부터 상기 족장의 치수 정보를 추출하는 단계;
    상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역을 산출하는 단계;
    상기 간섭 영역에서 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장이 상기 의장품에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상 정보를 정합하는 단계;를 포함하고,
    상기 족장도에는 상기 족장의 층 별로, 상기 족장과 상기 선체 블록 간의 거리, 상기 족장의 길이, 상기 족장의 높이 및 상기 족장의 폭을 포함하는 수치 정보들을 포함하는 상기 치수 정보가 표기되고, 상기 치수 정보는 상기 족장도에서 상기 수치 정보들이 구별될 수 있도록 상기 족장도에 상기 수치 정보들 별로 상이한 기호들이 상기 수치 정보들과 설정 거리 내에 인접하여 표기되고,
    상기 상이한 기호들을 기반으로 상기 족장도에서 추출된 상기 수치 정보들을 구별하여, 상기 족장의 층 별로 추출되는 상기 족장과 상기 선체 블록 간의 거리, 상기 족장의 길이, 상기 족장의 높이 및 상기 족장의 폭에 따라 상기 족장의 형상 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 족장의 설치 위치를 결정하는 단계는,
    상기 족장의 층 별로, 상기 족장도에서 추출된 상기 족장의 초기 위치로부터 상기 족장과 의장품들 간의 최대 간섭 거리만큼 이동된 위치로 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 족장 설치 정보 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 선체 블록을 촬영한 영상에서 상기 선체 블록을 추출하여 상기 선체 블록의 형상 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 선체 블록의 형상 정보와 매칭되는 상기 3차원 선체 블록 모델을 검색하는 단계;를 더 포함하는 족장 설치 정보 제공 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 간섭 영역에서의 상기 족장과 상기 의장품 간의 간섭 정보를 산출하는 단계;
    상기 간섭 정보에 기초하여, 상기 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 상기 합성 모델에 정합하는 단계;를 더 포함하는 족장 설치 정보 제공 방법.
  4. 삭제
  5. 하나 이상의 의장품의 3차원 형상 모델을 3차원 선체 블록 모델에 합성하여 합성 모델을 생성하고, 족장도로부터 족장의 치수 정보를 추출하며, 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여 상기 족장 중 상기 의장품과 간섭되는 간섭 영역에 대한 수정 정보를 산출하며, 상기 수정 정보가 반영된 족장의 형상 정보를 상기 합성 모델에 정합하는 족장 작업 정보 제공부;를 포함하고,
    상기 족장 작업정보 제공부는,
    상기 간섭 영역에서 상기 합성 모델 및 상기 족장의 치수 정보에 기초하여, 상기 족장이 상기 의장품에 의해 간섭되지 않는 상기 족장의 설치 위치를 결정하고, 상기 족장의 설치 위치를 반영하여 상기 합성 모델에 상기 족장의 형상 정보를 정합하고,
    상기 족장도에는 상기 족장의 층 별로, 상기 족장과 선체 블록 간의 거리, 상기 족장의 길이, 상기 족장의 높이 및 상기 족장의 폭을 포함하는 수치 정보들을 포함하는 상기 치수 정보가 표기되고, 상기 치수 정보는 상기 족장도에서 상기 수치 정보들이 구별될 수 있도록 상기 족장도에 상기 수치 정보들 별로 상이한 기호들이 상기 수치 정보들과 설정 거리 내에 인접하여 표기되고,
    상기 족장 작업정보 제공부는,
    상기 상이한 기호들을 기반으로 상기 족장도에서 추출된 상기 수치 정보들을 구별하여, 상기 족장의 층 별로 추출되는 상기 족장과 상기 선체 블록 간의 거리, 상기 족장의 길이, 상기 족장의 높이 및 상기 족장의 폭에 따라 상기 족장의 형상 정보를 생성하고, 상기 족장의 층 별로, 상기 족장도에서 추출된 상기 족장의 초기 위치로부터 상기 족장과 의장품들 간의 최대 간섭 거리만큼 이동된 위치로 상기 족장의 설치 위치를 결정하는 족장 설치 정보 제공 장치.
KR1020160166547A 2016-12-08 2016-12-08 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법 KR101894945B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160166547A KR101894945B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160166547A KR101894945B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180065536A KR20180065536A (ko) 2018-06-18
KR101894945B1 true KR101894945B1 (ko) 2018-09-04

Family

ID=62765675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160166547A KR101894945B1 (ko) 2016-12-08 2016-12-08 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101894945B1 (ko)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130037582A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 현대중공업 주식회사 선박 설계를 위한 동적 간섭체크 방법
KR20150063703A (ko) * 2013-12-02 2015-06-10 에스티엑스조선해양 주식회사 증강현실 기반 선박의 블록 검사 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180065536A (ko) 2018-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9792731B2 (en) System and method for controlling a display
JP6265027B2 (ja) 表示装置、位置特定プログラム、および位置特定方法
JP5991423B2 (ja) 表示装置、表示方法、表示プログラムおよび位置設定システム
US9710971B2 (en) Information processing device, position designation method and storage medium
JP6160290B2 (ja) 情報処理装置、判定方法および判定プログラム
CN107172346B (zh) 一种虚化方法及移动终端
US10318152B2 (en) Modifying key size on a touch screen based on fingertip location
JP2015510112A (ja) 仮想定規
CN103189899A (zh) 对象显示装置以及对象显示方法
US20170322680A1 (en) Method and apparatus for setting background of ui control, and terminal
JP2016006589A (ja) 表示装置、制御プログラム、および制御方法
CN107079139A (zh) 没有物理触发的增强现实
TWI566164B (zh) 應用程式功能介面的移動方法、系統與移動裝置
CN103870118B (zh) 信息处理方法及电子设备
KR101894945B1 (ko) 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법
US20160307349A1 (en) Communication support system, information processing apparatus, control method, and storage medium
KR101903084B1 (ko) 족장 설치 정보 제공 장치 및 방법, 기록 매체
JP7192953B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
KR101873983B1 (ko) 구조물 정보 제공 장치 및 기록 매체
CN112685279B (zh) 脚本录制方法、装置、终端设备
JP6168872B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US20160124602A1 (en) Electronic device and mouse simulation method
JP2016125846A (ja) データ処理装置、データ処理方法、及び、プログラム
KR101903083B1 (ko) 부재 정보 제공 장치 및 방법
KR101854266B1 (ko) 작업 정보 제공 장치 및 기록 매체

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant