KR101894714B1 - Cargo Moving System for Fixed type Cargo Vehicle Scanning Systems - Google Patents

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KR101894714B1
KR101894714B1 KR1020180030055A KR20180030055A KR101894714B1 KR 101894714 B1 KR101894714 B1 KR 101894714B1 KR 1020180030055 A KR1020180030055 A KR 1020180030055A KR 20180030055 A KR20180030055 A KR 20180030055A KR 101894714 B1 KR101894714 B1 KR 101894714B1
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정의열
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Abstract

The objective of the present invention is to provide a container scanner transfer truck, in which clampers for fixing trailer wheels are placed on the bottom surfaces of a container scanner at the inlet and outlet sides of the container scanner such that the chassis feet of a trailer and the lower structure of the trailer in the trailer loaded with containers are not affected by a transfer unit during the entry and exit of the container scanner. The present invention includes: a container scanner having a path, through which the trailer loading with containers can pass, and irradiating the containers with radiation so as to detect information on the products inside the containers; and a transfer unit for moving along the rails, which are pre-built on the floor, while the wheels of the trailer are lifted and fixed such that the container scanner can pass, wherein it is preferable to liftably embed the transfer unit in embedding grooves by forming the embedding grooves on the bottom surface of the container scanner at the inlet side and the outlet side thereof such that the transfer unit is tensioned in the bottom surface of the container scanner at the inlet side and the outlet side thereof respectively.

Description

컨테이너 검색기 이송대차{Cargo Moving System for Fixed type Cargo Vehicle Scanning Systems}{Cargo Moving System for Fixed type Cargo Vehicle Scanning Systems}

본 발명은 컨테이너 검색기용 이송대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항만이나 산업계에서 사용되는 컨테이너 검색기에서 컨테이너가 적재된 트레일러를 빠르고 안전하게 이송할 수 있는 이송유닛의 구조를 변경하여 트레일러가 이송대차에 진출입시 트레일러 샷시의 발 및 트레일러의 하부구조물에 아무런 영향을 받지 않도록 한 컨테이너 검색기용 이송대차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyance truck for a container searcher, and more particularly, to a container sorter for use in a port or an industry, and a structure of a conveyance unit capable of quickly and safely transporting a trailer The present invention relates to a conveyance truck for a container finder that is not affected by the foot of the chassis sash and the substructure of the trailer.

최근, 글로벌 교역 규모가 커지고 테러 형태가 다양해짐에 따라 빠른시간 내에 컨테이너에 적재된 폭발물품, 유독물품, 금지물품 등을 식별하는 비파괴 검사장치의 수요가 커지고 있다. Recently, as the scale of global trade has increased and the forms of terrorism have become more diverse, there is a growing demand for non-destructive testing devices that identify explosive articles, toxic articles, and prohibited articles loaded on containers in a short period of time.

이러한 비파괴 검사장치는 항만이나 공항에 주로 설치되어 사용되는데, 항만을 예로 들면, 컨테이너가 이송되는 경로에 설치되어 X-ray 빔과 같은 방사선을 조사하는 방사선원과, 방사선원의 맞은편에 설치되어 그 방사선원으로부터 조사되는 방사선을 검출하는 방사선 검출기로 구성된다. Such a non-destructive testing apparatus is installed and used mainly in a port or an airport. For example, the port may be a radiation source for irradiating a radiation such as an X-ray beam, installed on a path for conveying the container, And a radiation detector for detecting the radiation irradiated from the radiation source.

이러한 구성에 의하여, 컨테이너가 트레일러에 의하여 이송경로를 천천히 통과하는 동안에 방사선원은 컨테이너로 방사선을 조사하고, 방사선 검출기는 컨테이너를 투과한 방사선을 검출함으로써, 컨테이너 내부에 적재된 물품을 확인할 수 있다. With this configuration, while the container slowly passes through the conveyance path by the trailer, the radiation source irradiates the container with the radiation, and the radiation detector detects the radiation transmitted through the container, thereby confirming the article loaded in the container.

이때, 트레일러를 비파괴 검사장치 사이의 이송경로를 천천히 통과시키기 위하여, 별도의 이송대차에서 연장된 와이어나 지게발을 트레일러 운전석 측의 차량 버팀부에 걸어 운전석측을 들어올린 후 천천히 이송시킨다. At this time, in order to slowly pass the trailer through the nondestructive inspection apparatus, a wire extending from a separate conveyance truck is pushed onto the traction unit on the side of the driver's seat so as to lift the driver's seat side, and then slowly transported.

이러한 이송대차에 관련된 선행기술로써, 특허공개번호 10-2012-0064289호의 '대차이송용 캐리어'가 개시되어 있다.As a prior art relating to such a conveying carriage, a 'carriage for conveying a conveyance' of Patent Publication No. 10-2012-0064289 is disclosed.

그러나 이송대차에 의하여 트레일러를 이송하는 경우 트레일러를 이송대차에 진출입시켜야 되는데, 이송대차의 높이로 인하여 트레일러의 진출입이 안 되는 경우가 발생되는 문제점이 있다. However, when the trailer is transported by the transport truck, the trailer must be inserted into and taken out of the transport truck. However, there is a problem that the trailer can not enter and exit due to the height of the transport truck.

예컨대, 종래의 컨테이너 검색기에 사용되는 이송대차는, 이송대차의 자체 높이로 인하여, 트레일러 샷시의 발(샷시 고정대)이 낮거나, 혹은 트레일러의 하부 구조물의 낮은 높이로 인해 이송대차에 트레일러의 진출입이 안 되어 검색 자체가 불가능한 경우가 발생되는 문제점이 있다. For example, in a conventional conveyance truck used in a container searcher, due to the height of the conveyance truck, the foot of the trailer (sash fixture) is low or the trailer enters and exits the conveyance truck due to the low height of the lower structure of the trailer There is a problem that the search itself is impossible.

구체적으로 설명하면, 트레일러 샷시 발의 높이나, 혹은 트레일러의 하부구조물의 높이가 바닥면으로부터 20cm 이하면 트레일러의 진출입이 안 되어, 기존의 컨테이너 검색기(고정식)로는 검색이 불가능 한 문제점이 있다. Specifically, if the height of the foot of the trailer chassis or the height of the lower structure of the trailer is 20 cm or less from the bottom surface, the trailer can not enter and exit and there is a problem that retrieval is impossible with the conventional container search machine (fixed type).

국내 특허 공개번호 10-2012-0064289호, 대차 이송용 캐리어.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0064289, carrier for conveyance of bogies.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨테이너가 적재된 트레일러가 컨테이너 검색기의 진출입시 트레일러 샷시의 발 및 트레일러의 하부구조물이 이송유닛에 아무런 영향을 받지 않도록 트레일러 바퀴를 고정하는 클램퍼를 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측의 바닥면에 매립되도록 한 컨테이너 검색기용 이송대차를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a trailer having a trailer having a container loaded therein and a trailer having a lower structure at the time of entering and exiting the container searcher, So that the clamper for fixing the trailer wheel is embedded in the bottom surface of the inlet side and the outlet side of the container detector.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차는, 컨테이너를 실은 트레일러가 통과될 수 있는 통로가 구비되고, 상기 컨테이너에 방사선을 조사하여 상기 컨테이너의 내부 물품에 대한 정보를 검출하는 컨테이너 검색기; 및 상기 컨테이너 검색기를 통과할 수 있도록 상기 트레일러의 바퀴를 들어올려 고정시킨 상태에서, 바닥에 미리 시공된 레일을 따라 이동되는 이송유닛;을 포함하고, 상기 이송유닛은: 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측에서 각각 바닥면에 매립될 수 있도록, 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측 바닥면에 각각 요입되도록 매립홈부가 형성되어 상기 매립홈부에 승강 가능하게 매립되는 것이 바람직하다. According to an aspect of the present invention, there is provided a container bogie for a container searcher, the container bogie having a passage through which a trailer containing a container can pass, a container for detecting information on an inner product of the container by irradiating the container with radiation, Searcher; And a conveying unit that is moved along a rail preformed on the floor, with the wheels of the trailer being lifted and fixed so as to pass through the container searcher, wherein the conveying unit includes: The embedding grooves may be embedded in the embedding grooves so that the embedding grooves may be respectively formed on the entrance side and the exit side bottom surface of the container searcher so that they can be embedded on the bottom surface at the exit side.

상기 이송유닛은: 베이스프레임의 양측에서 마주보게 연결되는 베이스브라켓과, 상기 베이스브라켓에 수직 방향으로 설치되는 다수의 가이드레일을 포함하는 몸체부; 상기 몸체부에 설치되며, 바닥에 미리 시공된 레일을 따라 이송될 수 있는 이송구동부; 상기 몸체부의 가이드레일에 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트; 상기 승강플레이트를 승강시킬 수 있도록 설치되는 승강구동부; 및 상기 승강구동부에 의해 상기 승강플레이트가 승강되면, 트레일러 바퀴의 전방과 후방에 각각 밀착되어 트레일러 바퀴를 고정시킬 수 있도록 상기 승강플레이트에 결합되어 승강플레이트와 함께 승강되도록 설치되는 클램퍼;를 포함하고, 상기 클램퍼는: 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측에서 상기 승강구동부에 의해 승강플레이트가 하강되면, 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측의 바닥면에 각각 요입되도록 형성되는 상기 매립홈부에 매립되되, 상기 매립홈부는, 상기 클램퍼가 매립될 수 있도록 상기 클램퍼에 대응하는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. Wherein the transfer unit comprises: a body portion including a base bracket that is opposite to the base frame at both sides, and a plurality of guide rails vertically installed in the base bracket; A transport driving part installed on the body part and capable of being transported along a rail previously installed on the floor; A lifting plate installed vertically to the guide rail of the body so as to be able to move up and down; A lifting and driving unit installed to lift the lifting plate; And a clamper coupled to the lifting plate so as to be brought into close contact with the front and rear of the trailer wheel so as to fix the trailer wheel when the lifting and lowering plate is lifted by the lifting and lowering driving unit, Wherein the clamper is embedded in the buried groove formed to be recessed on the inlet side and the outlet side of the container detector when the lifting plate is lowered by the lifting and lowering driving unit on the inlet side and the outlet side of the container detector, The embedding groove may be formed to have a size corresponding to the clamper so that the clamper can be embedded.

상기 이송유닛에는: 상기 클램퍼에 진입된 트레일러 바퀴의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서가 더 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, the transfer unit further includes a position sensor for detecting the position of the trailer wheel that has entered the clamper.

상기 승강구동부는: 상기 베이스프레임에 양측에 지지되어 상기 승강플레이트를 승강시킬 수 있는 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되는 구동축을 구비하는 스크류잭; 상기 스크류잭에 의해 제자리 회전되도록 수직하게 설치되는 스크류; 및 상기 스크류에 결합되어 상기 스크류의 제자리 회전에 의해 승강되도록 상기 승강플레이트에 설치되는 승강브라켓;을 포함하는 것이 바람직하다. The lifting and lowering driving unit includes: a motor supported on both sides of the base frame to provide a driving force capable of lifting and lowering the lifting plate; A screw jack having a drive shaft connected to a rotation axis of the motor; A screw vertically installed to be rotated in place by the screw jack; And a lifting bracket coupled to the screw and installed on the lifting plate to be lifted and lowered by rotating the screw in place.

상기 승강구동부에는: 상기 클램퍼에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서가 더 설치되되, 상기 과부하감지센서는: 상기 모터의 회전축과 상기 스크류잭의 구동축 사이에 설치되는 토크센서로 이루어지는 것이 바람직하다. The overload detecting sensor may further include an overload detecting sensor for detecting an overload applied to the clamper, wherein the overload detecting sensor comprises: a torque sensor provided between the rotation shaft of the motor and the driving shaft of the screw jack .

본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 의하면, 컨테이너 검색기의 통로에 구비되어 트레일러 바퀴를 고정 이송시키는 이송유닛의 클램퍼를 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측의 바닥면에 매립되도록 하여, 컨테이너가 적재된 트레일러가 컨테이너 검색기의 진출입시 트레일러 샷시의 발 및 트레일러의 하부구조물이 이송유닛에 아무런 영향을 받지 않도록 함으로서, 즉 컨테이너 트럭의 샷시 발의 높이나 하부구조물의 높이가 바닥면으로부터 20cm 이하이어도 컨테이너 검색기에서 비파괴 검사가 가능한 효과가 있다. According to the present invention, a clamper of a transfer unit, which is provided in a passage of a container searcher and fixedly transfers a trailer wheel, is embedded in a bottom surface of an entrance side and an exit side of a container searcher, When the trailer enters or exits the container searcher, the foot of the trailer chassis and the structure of the trailer are not affected by the transfer unit. That is, even if the height of the chassis foot of the container truck or the height of the lower structure is 20 cm or less from the bottom surface, There is a possible effect.

도 1은 컨테이너를 실은 트레일러가 이송대차에 의해 컨테이너 검색기를 통과하는 일예를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 클램퍼에 트레일러의 앞바퀴가 위치된 상태에서 클램퍼가 상승되기 전의 상태를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 클램퍼에 트레일러의 앞바퀴가 위치된 상태에서 클램퍼가 상승되어 앞바퀴를 들어올린 상태를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차의 요부 구성인 이송유닛을 위에서 보아 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 승강구동부의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing an example in which a trailer having a container is passed through a container detector by a conveyance truck,
FIG. 2 is a view showing a state before a clamper is lifted in a state where a front wheel of a trailer is positioned on a clamper provided on a transporting truck for a container searcher according to the present invention,
3 is a view illustrating a state in which the front wheel of the trailer is raised and the front wheel is lifted in a state where the front wheel of the trailer is positioned on the clamper provided in the conveyance truck for the container searcher according to the present invention,
4 is a view schematically showing a transport unit as a main constituent of a transport truck for a container finder according to the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating a configuration of a lifting and lowering driving unit provided in a transport bogie for a container finder according to the present invention.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional description is merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms , And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

첨부된 도 1은 컨테이너를 실은 트레일러가 이송대차에 의해 컨테이너 검색기를 통과하는 일예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 클램퍼에 트레일러의 앞바퀴가 위치된 상태에서 클램퍼가 상승되기 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 클램퍼에 트레일러의 앞바퀴가 위치된 상태에서 클램퍼가 상승되어 앞바퀴를 들어올린 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차의 요부 구성인 이송유닛을 위에서 보아 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에 구비되는 승강구동부의 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing an example in which a trailer having a container is passed through a container searcher by means of a conveyance truck, FIG. 2 is a view showing a state in which a front wheel of a trailer is positioned on a clamper provided on a conveyance truck for a container searcher according to the present invention 3 is a view showing a state in which the front wheel of the trailer is lifted with the clamper being raised in a state where the front wheel of the trailer is positioned on the clamper provided on the transporting car for the container searcher according to the present invention, FIG. 4 is a schematic view showing a transfer unit, which is a main constituent of a transporting truck for a container searcher according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a configuration of an elevating driving unit provided in a transporting truck for a container searcher according to the present invention .

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에는 컨네이너 검색기(200)가 구비되는 것이 바람직하다. As shown in these drawings, it is preferable that the container searcher 200 is provided in the transport bogie for the container searcher according to the present invention.

상기 컨테이너 검색기(200)는 도 1표시와 같이, 컨테이너(14)를 실은 트레일러(10)가 통과될 수 있는 통로(200a)가 구비되고, 상기 컨테이너(14)에 방사선을 조사하여 상기 컨테이너(14)의 내부 물품에 대한 정보를 검출하도록 구비된다. 이러한 컨테이너 검색기(200)는 통상의 구조로 자세한 설명은 생략한다. 1, the container detector 200 includes a passage 200a through which a trailer 10 containing a container 14 can pass, and irradiates the container 14 with radiation, Of the internal product of the user. The container detector 200 is a typical structure and a detailed description thereof will be omitted.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컨테이너 검색기용 이송대차에는 이송유닛(100)이 구비되는 것이 바람직하다. As shown in the figure, the transporting truck for the container searcher according to the present invention is preferably provided with a transport unit 100.

상기 이송유닛(100)은 컨테이너 검색기(200)를 통과할 수 있도록 상기 트레일러(10)의 바퀴(12)를 들어올려 고정시킨 상태에서(도 3참조), 바닥에 미리 시공된 레일(미도시)을 따라 이동되도록 구비된다. The conveying unit 100 is installed on a rail (not shown) previously installed on the floor in a state in which the wheels 12 of the trailer 10 are lifted and fixed to pass through the container searching machine 200 (see FIG. 3) As shown in FIG.

이러한 이송유닛(100)은 상기 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204)에서 각각 바닥면에 매립될 수 있도록, 상기 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204) 바닥면에 각각 요입되도록 매립홈부(210)가 형성되어, 상기 매립홈부(210)에 승강 가능하게 매립되는 것이 바람직하다. 이때, 입구측과 출구측에 매립홈부의 간격이 트레일러 바퀴의 직경에 비해 충분히 작게 되도록 설계하거나, 매립되는 클램퍼 및 이송대차 구조물과 매립홈부를 적절한 구조로 설계하여 차량 뒤축의 바퀴가 매립홈부를 지나갈 때 차량 바퀴가 홈에 빠지지 않게 한다.Such a transfer unit 100 is provided on the entrance side 202 and the exit side 204 of the container detector 200 so that the transfer unit 100 can be embedded in the bottom surface at the entrance side 202 and the exit side 204 of the container detector 200, It is preferable that the buried trenches 210 are formed so as to be respectively recessed on the bottom surface of the buried trenches 204 and are buried in the buried trenches 210 so as to be able to ascend and descend. At this time, it is preferable that the gap between the embedding grooves on the entrance side and the exit side is designed to be sufficiently smaller than the diameter of the trailer wheel, or the clamper and the transfer carriage structure and the embedding grooves are designed to have a proper structure, Make sure the vehicle wheels do not fall into the groove.

이와 같은 상기 이송유닛(100)의 구성은, 베이스프레임(112)의 양측에서 마주보게 연결되는 베이스브라켓(114)과, 상기 베이스브라켓(114)에 수직 방향으로 설치되는 다수의 가이드레일(116)을 포함하는 몸체부(110)가 구비되는 것이 바람직하다. The transfer unit 100 includes a base bracket 114 and a plurality of guide rails 116 installed vertically to the base bracket 114. The base bracket 114 is coupled to both sides of the base frame 112, The body 110 may include a body 110,

또한, 상기 몸체부(110)에는 이송구동부(120)가 설치되는데, 상기 이송구동부(120)는 바닥면에 미리 시공된 레일(미도시)을 따라 이송될 수 있도록 구비된다. The body 110 is provided with a transfer driving part 120. The transfer driving part 120 is provided so as to be able to be transferred along a rail (not shown) previously installed on the floor.

이러한 이송구동부(120)에는 상기 몸체부(110)를 이송시키기 위한 바퀴(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기 바퀴는 바닥에 미리 시공된 레일 상에서 움직이는 레일바퀴로 구성되거나, 혹은 바닥에 접촉한 상태로 움직이는 타이어바퀴 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. The conveyance driving unit 120 may include a wheel (not shown) for conveying the body 110, and the wheel may be constructed of a rail wheel that moves on a rail previously installed on the floor, And a tire wheel that moves in a state.

이때, 상기 이송구동부(120)는 바퀴를 회전 구동시키는 자체 구동원의 역할을 함으로써, 상기 이송유닛이 스스로 움직일 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. At this time, the feed driving unit 120 serves as a driving source for driving the wheels to rotate, so that the feed unit can be moved by itself.

또한, 상기 몸체부(110)의 가이드레일(116)에는 수직 방향으로 승강 가능하게 승강플레이트(130)가 설치되며, 상기 승강플레이트(130)를 승강시킬 수 있도록 승강구동부(140)가 구비된다. A lifting plate 130 is vertically installed on the guide rail 116 of the body 110 and a lifting and driving unit 140 is provided to lift the lifting plate 130.

이러한 승강구동부(140)는 상기 베이스프레임(112)에 양측에 지지되어 상기 승강플레이트(130)를 승강시킬 수 있는 구동력을 제공하는 모터(142)가 설치되고, 상기 모터(142)의 회전축(142a)에 연결되는 구동축(144a)을 구비하는 스크류잭(144)이 설치된다. The lifting and lowering driving unit 140 is provided with motors 142 that are supported on both sides of the base frame 112 to provide a driving force for lifting the lifting and lowering plate 130, A screw shaft 144 having a driving shaft 144a connected to the screw shaft 144 is installed.

또한, 상기 스크류잭(144)에 의해 제자리 회전되도록 스크류(146)가 수직하게 설치되고, 상기 스크류(146)에 결합되어 상기 스크류(146)의 제자리 회전에 의해 승강되도록 상기 승강플레이트에 승강베이스브라켓(114)이 설치된다. The screw 146 is vertically installed so as to be rotated by the screw jack 144 and is coupled to the screw 146 to be vertically moved by the rotation of the screw 146, (114).

이와 같은 승강구동부(140)는 상기 모터(142)의 구동력으로 회전축(142a)이 회전되면, 상기 스크류잭(144)의 구동축(144a)이 회전되면서 스크류(146)를 제자리에서 정역 회전시키고, 상기 스크류(146)의 정역 회전에 의해 상기 스크류(146)에 설치된 승강베이스브라켓(114)이 승강되면서 상기 승강플레이트(130)를 승강시킨다. When the rotary shaft 142a is rotated by the driving force of the motor 142, the driving shaft 144a of the screw jack 144 is rotated to rotate the screw 146 in the forward and reverse directions, The lifting and lowering bracket 114 installed on the screw 146 is lifted and lowered by the normal and reverse rotation of the screw 146 to lift the lifting and lowering plate 130.

이때, 상기 스크류(146)의 제자리 회전에 의해 승강베이스브라켓(114)이 승강되는 원리는 리스크류의 원리이며, 스크류(146)에 너트 체결 방식으로 직접 연결되어 승강되므로 큰 힘을 얻을 수 있다. At this time, the principle that the ascending / descending base bracket 114 is lifted and lowered by the screw rotation of the screw 146 is a principle of a risk, and a large force can be obtained because the screw 146 is directly connected to the screw 146 by a nut tightening method.

특히, 상기 승강구동부(140)는 통상의 유압 방식으로 승강되도록 구성할 수도 있다. In particular, the elevation driving unit 140 may be configured to be elevated and lowered by a normal hydraulic pressure method.

한편, 상기 승강구동부(140)에는 클램퍼(150)에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서(170) 설치되는 것이 바람직하며, 상기 과부하감지센서(170)는 모터(142)의 회전축(142a)과 상기 스크류잭(144)의 구동축(144a) 사이에 설치되는 토크센서로 이루어지는 것이 바람직하다. The overload sensor 170 may be installed on the lifting and lowering driving unit 140 to sense an overload applied to the clamper 150. The overload detecting sensor 170 may be installed on the rotating shaft 142a of the motor 142, And a torque sensor provided between the driving shaft 144a of the screw jack 144 and the driving shaft 144a.

이와 같은 과부하감지센서(170)에 의해, 예를 들면 컨테이너의 적재중량이 과도할 때, 트레일러 바퀴(12)에 의하여 전방 또는 후방에 위치하는 클램퍼(150)로 인가되는 힘이 설정값 이상이 될 경우가 있다. 이러한 힘은 상기 승강플레이트(130) 및 승강구동부의 스크류잭(144)으로 전달되고, 스크류잭(144)의 구동축(144a)에 의하여 과부하감지센서(170)로 전달된다. 이 경우, 과부하감지센서(170)는 비상신호를 발생하여 이송유닛의 이동을 멈추게 하여 파손을 방지할 수 있다. By means of the overload detection sensor 170, for example, when the load weight of the container is excessive, the force applied to the clamper 150 located forward or rearward by the trailer wheel 12 becomes equal to or greater than the set value There is a case. This force is transmitted to the lift plate 130 and the screw jack 144 of the elevation drive unit and is transmitted to the overload detection sensor 170 by the drive shaft 144a of the screw jack 144. [ In this case, the overload detection sensor 170 generates an emergency signal to stop the movement of the transfer unit to prevent breakage.

또한, 본 발명은 상기 승강구동부(140)에 의해 승강플레이트(130)가 승강되면, 트레일러 바퀴(12)의 전방과 후방에 각각 밀착되어 트레일러 바퀴(12)를 고정시킬 수 있도록 상기 승강플레이트(130)에 결합되어 승강플레이트(148)와 함께 승강되도록 클램퍼(150)가 설치되는 것이 바람직하다. When the lifting and lowering plate 130 is lifted and lowered by the lifting and lowering driving unit 140, the lifting and lowering plate 130 and the lifting and lowering plate 130 are fixed to the front and rear sides of the trailer wheel 12, respectively, And the clamper 150 is installed so as to be lifted and lowered together with the lifting plate 148.

이때, 상기 클램퍼(150)는 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204)에서 상기 승강구동부(140)에 의해 승강플레이트(130)가 하강되면, 상기 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204)의 바닥면에 각각 요입되도록 형성되는 상기 매립홈부(210)에 매립되도록 구비되는 것이 바람직하다. At this time, when the lifting and lowering plate 130 is lowered by the lifting and lowering driving unit 140 at the entrance side 202 and the outlet side 204 of the container detector 200, And may be embedded in the buried trench 210, which is formed on the bottom surface of the entrance side 202 and the exit side 204, respectively.

여기에서, 상기 매립홈부(210)는 클램퍼(150)가 매립될 수 있도록 상기 클램퍼(150)에 대응하는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the embedding groove 210 may be formed to have a size corresponding to the clamper 150 so that the clamper 150 can be embedded.

한편, 상기 이송유닛(100)에는 클램퍼(150)에 진입된 트레일러(10) 바퀴(12)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(160)가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that a position sensing sensor 160 for sensing the position of the wheel 12 of the trailer 10 that has entered the clamper 150 is installed in the transfer unit 100.

이와 같은 위치감지센서(160)는, 진입된 트레일러 바퀴(12)의 위치를 감지하고, 트레일러 바퀴(12)가 전후방에 위치하는 클램퍼(150)의 사이에 정확히 위치되었을 때 별도의 신호, 예를 들면 신호등 또는 점멸등을 작동시키는 신호를 발생하여 트레일러 바퀴(12)가 정위치에 위치되었음을 관리자에게 알리게 된다.The position sensor 160 senses the position of the trailer wheel 12 and when the trailer wheel 12 is correctly located between the front and rear clamper 150, A signal for activating a traffic light or a blinking light is generated to notify the manager that the trailer wheel 12 has been positioned in the correct position.

만약, 트레일러 바퀴(12)를 감지하지 못할 경우 이송유닛이 움직이지 않도록 하며, 이에 따라 트레일러 바퀴가 안착되지 않은 상태에서 이송유닛이 움직일 때 발생될 수 있는 파손의 가능성을 근본적으로 방지할 수 있다. If the trailer wheels 12 can not be detected, the transport unit is prevented from moving and thus the possibility of damage that may occur when the transport unit is moved in a state where the trailer wheels are not seated can be fundamentally prevented.

본 발명에 따르면, 트레일러 바퀴(12)가 컨테이너 검색기(200)의 입구측에 진입하기 전에는 전후방에 위치하는 클램퍼(150)가 매립홈부(210)에 매립된 상태로 되어 바닥면으로 돌출 부위가 없게 된다. According to the present invention, before the trailer wheel 12 enters the entrance side of the container searcher 200, the clamper 150 located at the front and rear is embedded in the buried trench 210, do.

이와 같은 상태에서, 트레일러 바퀴(12)가 진입하면 상기 위치감지센서(160)가 이를 감지한 후, 승강구동부(140)를 작동시키는 신호를 발생한다.In this state, when the trailer wheel 12 enters, the position sensing sensor 160 senses the signal and then generates a signal to operate the elevation driving unit 140. [

이후, 상기 승강구동부(140)가 작동하면 상기 승강플레이트(130)가 상승하고, 이에 따라 상기 매립홈부(210)에 매립되어 있던 클램퍼(150)가 상승하여 트레일러 바퀴(12)의 앞뒤에 밀착되어 바퀴를 고정하게 된다. Thereafter, when the lifting and lowering driving unit 140 is operated, the lifting plate 130 is lifted so that the clamper 150 embedded in the buried lifting unit 210 rises and is brought into close contact with the front and rear of the trailer wheel 12 The wheels are fixed.

그리고 상기 이송구동부(120)에 의하여 트레일러를 이송시키면서 비파괴 검사를 진행하게 된다. Then, the nondestructive inspection is performed while the trailer is transported by the transport driving unit 120.

이때, 트레일러 바퀴(12)는 전후방에서 클램퍼(150)에 의해 밀착 고정되어 있기 때문에, 트레일러의 전후 방향은 물론 좌우 방향의 미세한 흔들림이 발생되지 않음과 동시에 트레일러 바퀴(12)가 이탈하지 않게 된다. 즉, 이송 도중 트레일러에 인가되는 관성이나 외부 힘에 의하여 진동이나 좌우 또는 전후 방향의 흔들림이나 꿀렁거림이 발생되지 않고, 특히 트레일러 바퀴(12)가 이탈되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다. 이에 따라, 컨테이너 검색기(200)를 통과할 때, 컨테이너 내부의 검색물건의 구별이 가능할 정도로 고품질의 투과영상을 얻을 수 있다. At this time, since the trailer wheel 12 is closely fixed to the front and rear sides by the clamper 150, the trailer wheel 12 is not detached as well as the front and rear directions of the trailer, as well as the lateral shake. In other words, vibration, left / right or forward / backward shake or clogging due to inertia or external force applied to the trailer during transportation can be prevented, and particularly, the trailer wheel 12 can be prevented from being detached in particular. Accordingly, when passing through the container searcher 200, it is possible to obtain a high-quality transmission image so that the search objects inside the container can be distinguished.

또한, 컨테이너 검색기(200)를 통과하여 비파괴 검사를 마치게 되면, 컨테이너 검색기(200)의 출구측에서 상기 승강구동부(140)가 작동하면 상기 승강플레이트(130)가 하강하고, 이에 따라 상기 매립홈부(210)에 클램퍼(150)가 매립되어 바닥면으로 돌출 부위가 없게 되어 트레일러의 출입을 가능하게 한다. When the non-destructive inspection is completed through the container detector 200, when the elevation driving unit 140 operates at the exit of the container detector 200, the elevating plate 130 descends, The clamper 150 is buried in the bottom surface 210 so that there is no protruding part on the bottom surface, thereby allowing the trailer to be taken in and out.

이와 같은 본 발명은, 트레일러(10) 이송시 바퀴(12)를 고정하는 클램퍼(150)를 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204)의 바닥면에 매설되도록 컨테이너 검색기(200)의 입구측(202)과 출구측(204)에 각각 매립홈부(210)를 형성하여 상기 매립홈부(210)에 클램퍼(150)가 매립되도록 함에 의해, 컨테이너 트럭의 진출입시 트레일러 샷시의 발 및 하부구조물에 아무런 영향을 주지 않게 되어 컨테이너 트럭의 샷시 발의 높이나 하부구조물의 높이가 바닥면으로부터 20cm 이하이어도 컨테이너 검색기에서 비파괴 검사가 가능한 장점을 갖는다. The present invention provides a container searcher (200) for placing a clamper (150) that secures the wheel (12) on the trailer (10) The embedding grooves 210 are formed in the entrance side 202 and the exit side 204 of the main body 200 so that the clamper 150 is embedded in the embedding grooves 210. Thus, And the height of the sash feet of the container truck or the height of the lower structure is 20 cm or less from the bottom surface, the nondestructive inspection can be performed in the container detector.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100 - 이송유닛 110 - 몸체부
120 - 이송구동부 130 - 승강플레이트
140 - 승강구동부 150 - 클램퍼
200 - 컨테이너 검색기 210 - 매립홈부100 - Transfer unit 110 - Body part
120 - feed drive part 130 - lift plate
140 - Elevating platform 150 - Clamper
200 - Container searcher 210 - Embedding groove

Claims (5)

컨테이너를 실은 트레일러가 통과될 수 있는 통로가 구비되고, 상기 컨테이너에 방사선을 조사하여 상기 컨테이너의 내부 물품에 대한 정보를 검출하는 컨테이너 검색기; 및
상기 컨테이너 검색기를 통과할 수 있도록 상기 트레일러의 바퀴를 들어올려 고정시킨 상태에서, 바닥에 미리 시공된 레일을 따라 이동되는 이송유닛;을 포함하고,
상기 이송유닛은:
상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측에서 각각 바닥면에 매립될 수 있도록, 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측 바닥면에 각각 요입되도록 매립홈부가 형성되어 상기 매립홈부에 승강 가능하게 매립되되, 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측에 형성되는 매립홈부의 간격이 상기 트레일러 바퀴의 직경에 비해 작게 되도록 형성되어 트레일러 뒤축의 바퀴가 매립홈부를 지나갈 때 매립홈부에 빠지지 않도록 하고,
상기 이송유닛은:
베이스프레임의 양측에서 마주보게 연결되는 베이스브라켓과, 상기 베이스브라켓에 수직 방향으로 설치되는 다수의 가이드레일을 포함하는 몸체부;
상기 몸체부에 설치되며, 바닥에 미리 시공된 레일을 따라 이송될 수 있도록 레일바퀴 또는 타이어바퀴 중 어느 하나로 구비되는 이송구동부;
상기 몸체부의 가이드레일에 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트;
상기 승강플레이트를 승강시킬 수 있도록 설치되는 승강구동부; 및
상기 승강구동부에 의해 상기 승강플레이트가 승강되면, 트레일러 바퀴의 전방과 후방에 각각 밀착되어 트레일러 바퀴를 고정시킬 수 있도록 상기 승강플레이트에 결합되어 승강플레이트와 함께 승강되도록 설치되는 클램퍼;를 포함하고,
상기 클램퍼는:
상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측에서 상기 승강구동부에 의해 승강플레이트가 하강되면, 상기 컨테이너 검색기의 입구측과 출구측의 바닥면에 각각 요입되도록 형성되는 상기 매립홈부에 매립되되,
상기 매립홈부는, 상기 클램퍼가 매립될 수 있도록 상기 클램퍼에 대응하는 크기로 형성되며,
상기 승강구동부는:
상기 베이스프레임에 양측에 지지되어 상기 승강플레이트를 승강시킬 수 있는 구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전축에 연결되는 구동축을 구비하는 스크류잭;
상기 스크류잭에 의해 제자리 회전되도록 수직하게 설치되는 스크류; 및
상기 스크류에 결합되어 상기 스크류의 제자리 회전에 의해 승강되도록 상기 승강플레이트에 설치되는 승강브라켓; 을 포함하고,
상기 승강구동부는 모터의 구동력으로 회전축이 회전되면, 상기 스크류잭의 구동축이 회전되면서 스크류를 제자리에서 정역 회전시키고, 상기 스크류의 정역 회전에 의해 스크류에 설치된 승강베이스브라켓이 승강되면서 승강플레이트를 승강시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 검색기용 이송대차.
A container searcher provided with a passage through which a trailer containing a container can pass and detecting information on an inner product of the container by irradiating the container with radiation; And
And a conveying unit that is moved along a rail preformed on the floor while the wheels of the trailer are lifted and fixed so as to pass through the container searcher,
Wherein the transfer unit comprises:
A landfill portion is formed in the landfill portion so as to be recessed on the entrance side and the bottom face of the exit side of the container searcher so as to be able to be buried on the bottom surface at the entrance side and the exit side of the container searcher, The distance between the buried grooves formed at the entrance side and the exit side of the searcher is set to be smaller than the diameter of the trailer wheel so that the wheels of the trailer shaft do not fall into the buried groove when passing through the buried groove,
Wherein the transfer unit comprises:
A body portion including a base bracket coupled to the base frame at opposite sides thereof and a plurality of guide rails vertically installed in the base bracket;
A transport driving unit installed on the body and provided with either a rail wheel or a tire wheel so as to be transported along a rail preliminarily installed on the floor;
A lifting plate installed vertically to the guide rail of the body so as to be able to move up and down;
A lifting and driving unit installed to lift the lifting plate; And
And a clamper coupled to the lifting plate so that the lifting plate is brought into close contact with the front and rear of the trailer wheel when the lifting and lowering plate is moved up and down,
The clamper comprises:
Wherein when the lifting and lowering plate is lowered by the lifting and lowering driving unit at the entrance side and the outlet side of the container searching device, the lifting and lowering plate is embedded in the buried groove formed to be recessed respectively on the entrance side and the exit side of the container searching device,
Wherein the embedding groove portion is formed to have a size corresponding to the clamper so that the clamper can be embedded,
Wherein the lifting /
A motor supported on both sides of the base frame to provide a driving force capable of lifting and lowering the lifting plate;
A screw jack having a drive shaft connected to a rotation axis of the motor;
A screw vertically installed to be rotated in place by the screw jack; And
A lifting bracket coupled to the screw and installed on the lifting plate to be lifted and lowered by rotating the screw; / RTI >
When the rotation shaft is rotated by the driving force of the motor, the driving shaft of the screw jack is rotated, and the screw is rotated in the normal and reverse directions. The vertical movement of the screw causes the lifting base bracket installed on the screw to move up and down Wherein the conveyance truck for the container finder is characterized in that:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송유닛에는:
상기 클램퍼에 진입된 트레일러 바퀴의 위치를 감지하고, 트레일러 바퀴가 감지될 경우, 승강구동부를 작동시키는 신호를 발생하기 위한 위치감지센서가 더 설치되되, 진입된 트레일러 바퀴의 위치를 감지하고 상기 트레일러 바퀴가 전후방에 위치하는 클램퍼 사이에 정확하기 위치되었을 경우, 신호등 또는 점멸등 중 어느 하나를 작동시키는 신호를 발생하여 트레일러의 바퀴가 정위치에 위치되었음을 알리고, 진입된 트레일러 바퀴가 안착되지 않아 상기 트레일러 바퀴의 위치를 감지하지 못할 경우, 이송유닛이 움직이지 않도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 검색기용 이송대차.
The method according to claim 1,
The transfer unit includes:
A position sensor for detecting a position of the trailer wheel that has entered the clamper and generating a signal for operating the elevation driving unit when the trailer wheel is sensed, wherein the position sensor senses the position of the entered trailer wheel, A signal for operating either the traffic light or the flashing light is generated to indicate that the wheels of the trailer are positioned in the correct position, and when the trailer wheels are not seated, the trailer wheels Wherein the conveying unit is configured such that when the position is not detected, the conveying unit is not moved.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강구동부에는:
상기 클램퍼에 인가되는 과부하를 감지하기 위한 과부하감지센서가 더 설치되되,
상기 과부하감지센서는:
상기 모터의 회전축과 상기 스크류잭의 구동축 사이에 설치되는 토크센서로 이루어지고, 컨테이너의 적재중량이 과도할 경우, 상기 트레일러 바퀴에 의해 전방 또는 후방에 위치하는 클램퍼로 인가되는 힘이 상기 승강플레이트 및 승강구동부의 스크류잭으로 전달되고, 상기 스크류잭의 구동축에 의해 과부하감지센서로 전달되며, 상기 과부하감지센서는 비상신호 발생 시 이송유닛의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 검색기용 이송대차.The method according to claim 1,
The elevation driving section includes:
An overload detection sensor for detecting an overload applied to the clamper is further provided,
The overload detection sensor comprises:
And a torque sensor provided between the rotation shaft of the motor and the driving shaft of the screw jack. When a weight of the container is excessively large, a force applied to the clamper located forward or rearward by the trailer wheel is transmitted to the lift plate, Is transmitted to the screw jack of the elevator opening portion and is transmitted to the overload detecting sensor by the driving shaft of the screw jack, and the overload detecting sensor stops the moving of the conveying unit when the emergency signal is generated.
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