JP5950015B2 - Radiation monitor - Google Patents
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Description
本発明は、車両表面の放射性物質の汚染をモニタリングする放射線モニタに関する。 The present invention relates to a radiation monitor for monitoring contamination of radioactive materials on a vehicle surface.
原子力発電所など放射性物質取扱施設ではその敷地内で放射性物質が飛散するという事象が起こりうる。放射性物質取扱施設の敷地に出入りする車両に放射性物質が付着すると、放射性物質が敷地外の広域に拡散するおそれがある。 In a radioactive material handling facility such as a nuclear power plant, an event may occur in which radioactive material is scattered within the site. If radioactive material adheres to a vehicle entering or leaving the site of a radioactive material handling facility, the radioactive material may spread over a wide area outside the site.
そこで、防備的に車両に対する放射性物質の汚染（放射能汚染）の有無を検査できるようにして、放射性物質の拡散を防止したいという要望があった。 Therefore, there has been a demand to prevent the diffusion of radioactive substances by defensively enabling inspection of the presence of radioactive substances (radioactive contamination) on the vehicle.
このように車両を対象とする放射能汚染の検査を可能とする装置についての従来技術が、例えば、特許文献１（特開２０１１−２３７４６３号公報、発明の名称「検査データ収集システム及び検査データ収集方法」）に開示されている。このシステムは、放射線管理区域の物品に対して表面汚染検査を行うと共に検査データを収集するシステムに係り、特に搬送車両に関してはタイヤを測定ポイントとして、表面汚染検査を行うというものである。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-237463, name of invention “Inspection Data Collection System and Inspection Data Collection” describes a conventional technique for an apparatus that enables inspection of radioactive contamination for vehicles. Method "). This system relates to a system for performing surface contamination inspection and collecting inspection data on articles in a radiation control area, and in particular, for a transport vehicle, performing surface contamination inspection using a tire as a measurement point.
特許文献１に記載のシステムは、放射線管理区域の車両のタイヤの表面汚染検査のみ行うというものであり、車両の一部のみ検査するというものであった。そこで、車両の表面（特に上面、前面、後面、右側面、左側面。以下同じ）を高速に検査できる装置が求められていた。そして、このような車両表面を高速に検査できる装置では、以下のような問題の発生が想定される。
（１）検査対象車両が多い
原子力発電所など放射性物質取扱施設の敷地外へ退出する車両全てが検査対象車両であり、検査対象車両が多いため、高速にモニタリングを行えるようにしたいという要請があった。しかしながら、このような車両のモニタリングに関する先行技術もなく、いままでにはないモニタ手法が必要となっていた。車両の表面のモニタリングでも高速かつ正確に検出できるようにしたいという要請があった。
（２）検出精度の維持とコスト抑制との両立
車両がモニタ対象である場合、モニタリングを行う面積が広くなり、正確なモニタリングには多数の検出部を必要とするが、検出部の増大に連れてコストも増大するという問題点があった。また、特許文献１は車両のタイヤのみを測定器を使って人手によってサーベイするというものであって、検査の自動化については考慮されていないものであった。車両の表面の検査でもコストを抑制したいという要請があった。
The system described in Patent Document 1 only performs a surface contamination inspection of a tire of a vehicle in a radiation control area, and only inspects a part of the vehicle. Therefore, there has been a demand for an apparatus that can inspect the surface of a vehicle (in particular, the upper surface, the front surface, the rear surface, the right side surface, and the left side surface; the same applies hereinafter) at high speed. And in the apparatus which can test | inspect such a vehicle surface at high speed, generation | occurrence | production of the following problems is assumed.
(1) Many vehicles to be inspected There are requests that all vehicles leaving the premises of radioactive material handling facilities such as nuclear power plants are subject to inspection and there are many vehicles to be inspected, so that high-speed monitoring can be performed. It was. However, there is no prior art relating to such vehicle monitoring, and an unprecedented monitoring method is required. There was a request to be able to detect at high speed and accurately even when monitoring the surface of the vehicle.
(2) Coexistence of maintenance of detection accuracy and cost reduction When a vehicle is a monitoring target, the area to be monitored becomes large, and a large number of detection units are required for accurate monitoring. There was a problem that the cost also increased. In addition, Patent Document 1 is a method in which only vehicle tires are manually surveyed using a measuring instrument, and inspection automation is not taken into consideration. There was a request to reduce costs even in the inspection of the surface of the vehicle.
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価かつ簡易な構成にて、多数の車両に対し、検出精度を犠牲にすることなく迅速に車両表面の汚染を検出する放射線モニタを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to quickly contaminate the surface of a vehicle with a low-cost and simple configuration without sacrificing detection accuracy. It is to provide a radiation monitor for detection.
本発明の一態様によれば、車両の放射性物質による汚染をモニタリングする放射線モニタであって、上部、右側部及び左側部を有する移動部本体と、前記車両の放射性物質による汚染を検出する検出部と、を備え、前記移動部本体は、当該移動部本体内に前記車両が進入可能に構成され、前記検出部は、β線を検出可能であって前記車両の表面汚染を検出するセンサであり、前記移動部本体の内側に突き出て配置され、前記移動部本体と前記検出部とがともに車両前後方向に移動しながらモニタリングを行う。 According to one aspect of the present invention, there is provided a radiation monitor for monitoring the contamination of a vehicle by a radioactive substance, the moving unit main body having an upper part, a right part and a left part, and a detection unit for detecting the contamination of the vehicle by a radioactive substance. The moving unit body is configured to allow the vehicle to enter the moving unit body, and the detecting unit is a sensor that can detect β rays and detect surface contamination of the vehicle. The monitoring unit is arranged so as to protrude inside the moving unit main body, and performs monitoring while the moving unit main body and the detection unit are both moving in the vehicle front-rear direction.
本発明によれば、安価かつ簡易な構成にて、多数の車両に対し、検出精度を犠牲にすることなく迅速に車両表面の汚染を検出する放射線モニタを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radiation monitor which detects the contamination of the vehicle surface rapidly can be provided with respect to many vehicles by a cheap and simple structure, without sacrificing detection accuracy.
続いて、本発明の車両表面汚染モニタについて以下に説明する。この車両表面汚染モニタ１は、車両２の表面の放射線物質による汚染の有無を検査するというものである。 Next, the vehicle surface contamination monitor of the present invention will be described below. This vehicle surface contamination monitor 1 inspects the presence or absence of contamination on the surface of the vehicle 2 by a radioactive material.
この車両表面汚染モニタ１は、車両２の大きさに対応して大型、中型、普通（例えば図１９参照）というように複数車種に対応できるが、本形態では普通車両用の車両表面汚染モニタ１であるものとして説明する。なお、大型用および中型用の車両表面汚染モニタについては、普通の車両表面汚染モニタ１とサイズが異なるのみで構成や機能については同じであるため、重複する説明を省略する。 The vehicle surface contamination monitor 1 can correspond to a plurality of vehicle types corresponding to the size of the vehicle 2, such as large, medium, and normal (see, for example, FIG. 19). In this embodiment, the vehicle surface contamination monitor 1 for a normal vehicle is used. It is assumed that The large and medium-sized vehicle surface contamination monitors are the same in configuration and function except for the size of the normal vehicle surface contamination monitor 1, and thus redundant description is omitted.
車両表面汚染モニタ１は、図１〜図４に示すように、移動部１０、車高センサ２０、前面検出部３０、後面検出部４０、車両誘導部５０を備える。これら移動部１０、車高センサ２０、前面検出部３０、後面検出部４０は、図５でも示すように、管理装置６０により制御駆動され、また、信号処理がなされる。 As illustrated in FIGS. 1 to 4, the vehicle surface contamination monitor 1 includes a moving unit 10, a vehicle height sensor 20, a front surface detection unit 30, a rear surface detection unit 40, and a vehicle guidance unit 50. As shown in FIG. 5, the moving unit 10, the vehicle height sensor 20, the front surface detecting unit 30, and the rear surface detecting unit 40 are controlled and driven by the management device 60 and perform signal processing.
続いて、各構成について説明する。 Subsequently, each configuration will be described.
移動部１０は、図６の前面図で示すように、移動部本体１１、上面検出部１２、右側面検出部１３、左側面検出部１４、駆動輪１５を備える。移動体本体１１には駆動輪１５が設けられており、車両誘導部５０の誘導溝５１に駆動輪１５が配置されている。駆動輪１５は図示しない駆動装置により駆動されるようになされ、車両誘導部５０の誘導溝５１に沿って移動部本体１１が車両２の前後方向に移動する。移動部本体１１の移動とともに上面検出部１２、右側面検出部１３、左側面検出部１４も車両２の前後方向に移動する。図示しない駆動装置は、管理装置６０からの位置指令を受けて駆動制御を行うため、移動部本体１１は車両前後方向に位置制御がなされる。 The moving unit 10 includes a moving unit main body 11, an upper surface detecting unit 12, a right side detecting unit 13, a left side detecting unit 14, and a driving wheel 15, as shown in the front view of FIG. The movable body 11 is provided with drive wheels 15, and the drive wheels 15 are arranged in the guide grooves 51 of the vehicle guide portion 50. The drive wheels 15 are driven by a drive device (not shown), and the moving unit main body 11 moves in the front-rear direction of the vehicle 2 along the guide groove 51 of the vehicle guide unit 50. As the moving unit main body 11 moves, the upper surface detection unit 12, the right side surface detection unit 13, and the left side surface detection unit 14 also move in the front-rear direction of the vehicle 2. Since the drive device (not shown) receives a position command from the management device 60 and performs drive control, the position of the moving unit main body 11 is controlled in the vehicle front-rear direction.
上面検出部１２は、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、ｉ×ｊ個（本形態では例示的に２×１５個）の上面分割センサ１２１、シャフト１２２、駆動部１２３、上面距離センサ１２４を備える。この上面検出部１２は、車両２の上面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である上面分割センサ１２１をｉ×ｊのマトリクス状に配置したものである。上面分割センサ１２１というように分割された小型のセンサとして個々のセンサに対するバックグラウンドによる影響を低減している。上面分割センサ１２１は上面検出信号を管理装置６０へ出力する。 As shown in FIGS. 7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> C, the upper surface detection unit 12 includes i × j (2 × 15 in this embodiment) upper surface division sensors 121, shafts 122, and drives. Unit 123 and upper surface distance sensor 124. The upper surface detection unit 12 measures surface contamination of the upper surface of the vehicle 2, and is formed by arranging, for example, an upper surface division sensor 121, which is a β-ray plastic scintillation type detection unit, in an i × j matrix. . As a small sensor divided like the upper surface divided sensor 121, the influence of the background on each sensor is reduced. The upper surface division sensor 121 outputs an upper surface detection signal to the management device 60.
図６のＡ−Ａ線断面図である図７（ａ）に示すように、駆動部１２３がシャフト１２２を回転駆動して上面検出部１２の高さ制御を行う。上面検出部１２には、図７（ｃ）で示すように上面距離センサ１２４が設けられている。これら駆動部１２３、シャフト１２２、上面距離センサ１２４で独立した制御系である上面位置決定部を構成する。車高センサ２０で車両２の高さを計測して管理装置６０が駆動部１２３を制御して、移動部本体１１の位置に対する上面検出部１２の高さを予め決定しておき、さらに上面距離センサ１２４が車両上面から所定距離離れた位置にあるように駆動部１２３が制御する。車両２の上面から上面検出部１２の検出面までの距離が変わると、検出部の検出効率（後述）が変わるため、車両２の高さに合わせて、車両２の上面から上面検出部１２の検出面までの距離が最適となるように一定に調整する。 As shown in FIG. 7A, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, the drive unit 123 rotates the shaft 122 to control the height of the upper surface detection unit 12. The upper surface detection unit 12 is provided with an upper surface distance sensor 124 as shown in FIG. The driving unit 123, the shaft 122, and the upper surface distance sensor 124 constitute an upper surface position determining unit that is an independent control system. The height of the vehicle 2 is measured by the vehicle height sensor 20 and the management device 60 controls the drive unit 123 to predetermine the height of the upper surface detection unit 12 with respect to the position of the moving unit main body 11, and further the upper surface distance. The drive unit 123 controls so that the sensor 124 is located at a predetermined distance from the upper surface of the vehicle. When the distance from the upper surface of the vehicle 2 to the detection surface of the upper surface detection unit 12 changes, the detection efficiency (described later) of the detection unit changes, and accordingly, the upper surface detection unit 12 from the upper surface of the vehicle 2 matches the height of the vehicle 2. The distance to the detection surface is adjusted so as to be optimal.
右側面検出部１３は、図６，図７、図８，図９で示すように、ｋ×ｌ個（本形態では例示的に２×１５個）の右側面分割センサ１３１、移動本体１３２、駆動輪１３３、右側面距離センサ１３４、右側面障害物センサ１３５を備える。この右側面検出部１３は、車両２の右側面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である右側面分割センサ１３１をｋ×ｌのマトリクス状に配置したものである。右側面分割センサ１３１というように分割された小型のセンサとして個々のセンサに対するバックグラウンドによる影響を低減している。右側面分割センサ１３１は右側面検出信号を管理装置６０へ出力する。 As shown in FIGS. 6, 7, 8, and 9, the right side detection unit 13 includes k × l (2 × 15 in this embodiment) right side split sensors 131, a moving main body 132, A drive wheel 133, a right side distance sensor 134, and a right side obstacle sensor 135 are provided. The right side detection unit 13 measures surface contamination of the right side of the vehicle 2. For example, right side division sensors 131 which are β-ray plastic scintillation type detection units are arranged in a matrix of k × l. Is. As a small sensor divided like the right side divided sensor 131, the influence of the background on each sensor is reduced. The right side split sensor 131 outputs a right side detection signal to the management device 60.
移動体本体１３２は、図８（ａ），（ｂ）で示すように、移動体本体１３２が内蔵するモータが駆動する駆動輪１３３により、移動部本体１１のレール１１１上を駆動される。右側面分割センサ１３１は、移動体本体１３２から吊設されており、移動体本体１３２の移動と共に移動する。右側面分割センサ１３１には、図９で示すように右側面距離センサ１３４が配置されており、車両表面から所定距離離れた位置にあるように距離を維持する。移動体本体１３２、駆動輪１３３、右側面距離センサ１３４で独立した制御系である右側面位置決定部を構成する。図８（ａ）では右側面分割センサ１３１を障害物となるサイドミラーから所定距離離れた位置とし、図８（ｂ）では右側面分割センサ１３１を車両２の右側面から所定距離離れた位置としている。右側面障害物センサ１３５は、図９（ａ）で示すように、ロープセンサであって、管理装置６０に接続されており、障害物（アンテナやサイドミラー）が接触して障害物の存在を検出した管理装置６０は移動体本体１３２が内蔵するモータが駆動輪１３３による駆動を停止するように制御して、移動部１０の移動を停止するように制御する。なお、管理装置６０を介在させないで、右側面障害物センサ１３５が接触により障害物の存在を検出した際に移動体本体１３２が内蔵する制御部へ検出信号を送り、内蔵するモータによる駆動輪１３３の駆動を停止するように制御しても良い。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the moving body main body 132 is driven on the rail 111 of the moving body 11 by driving wheels 133 driven by a motor built in the moving body main body 132. The right side surface split sensor 131 is suspended from the movable body main body 132 and moves with the movement of the movable body main body 132. As shown in FIG. 9, a right side distance sensor 134 is disposed on the right side split sensor 131 and maintains the distance so as to be at a predetermined distance from the vehicle surface. The moving body main body 132, the drive wheel 133, and the right side distance sensor 134 constitute a right side position determining unit that is an independent control system. In FIG. 8A, the right side split sensor 131 is located at a predetermined distance from the obstacle side mirror, and in FIG. 8B, the right side split sensor 131 is located at a predetermined distance from the right side of the vehicle 2. Yes. As shown in FIG. 9A, the right side obstacle sensor 135 is a rope sensor and is connected to the management device 60, and the obstacle (antenna or side mirror) comes into contact with the obstacle to detect the presence of the obstacle. The detected management device 60 controls the motor built in the movable body main body 132 to stop driving by the drive wheels 133 and controls the movement of the moving unit 10 to stop. In addition, when the right side obstacle sensor 135 detects the presence of an obstacle by contact without the management device 60 being interposed, a detection signal is sent to the control unit built in the movable body main body 132, and the drive wheel 133 is driven by the built-in motor. Control may be performed so as to stop the driving.
左側面検出部１４は、図６，図７，図８で示すように、ｋ×ｌ個（本形態では例示的に２×１５個）の左側面分割センサ１４１，移動本体１４２、駆動輪１４３、左側面距離センサ、左側面障害物センサを備える。ｋ×ｌ個の左側面分割センサ１４１、左側面距離センサ、左側面障害物センサは図９の右側面分割センサ１３１、右側面距離センサ１３４、右側面障害物センサ１３５と対称に設けられている。 As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the left side surface detection unit 14 includes k × 1 (2 × 15 in this embodiment) left side split sensor 141, moving body 142, and drive wheel 143. A left side distance sensor and a left side obstacle sensor. The k × l left side surface split sensors 141, the left side surface distance sensor, and the left side obstacle sensor are provided symmetrically with the right side surface split sensor 131, the right side surface distance sensor 134, and the right side obstacle sensor 135 of FIG. .
この左側面検出部１４は、車両２の左側面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である左側面分割センサ１４１をｋ×ｌのマトリクス状に配置したものである。左側面分割センサ１４１というように分割された小型のセンサとして個々のセンサに対するバックグラウンドによる影響を低減している。左側面分割センサ１４１は左側面検出信号を管理装置６０へ出力する。 The left side surface detection unit 14 measures surface contamination on the left side surface of the vehicle 2. For example, left side surface division sensors 141 that are β-ray plastic scintillation type detection units are arranged in a matrix of k × l. Is. As a small sensor divided like the left side divided sensor 141, the influence of the background on each sensor is reduced. The left side surface split sensor 141 outputs a left side surface detection signal to the management device 60.
移動体本体１４２は、図８（ａ），（ｂ）で示すように、移動体本体１４２が内蔵するモータが駆動する駆動輪１４３により、移動部本体１１のレール１１１上を駆動される。左側面分割センサ１４１は、移動体本体１４２から吊設されており、移動体本体１４２の移動と共に移動する。左側面分割センサ１４１には、左側面距離センサが配置されており、車両表面から所定距離離れた位置にあるように距離を維持する。移動本体１４２、駆動輪１４３、左側面距離センサで独立した制御系である左側面位置決定部を構成する。左側面障害物センサはロープセンサであって、管理装置６０に接続されており、障害物（アンテナやサイドミラー）が接触して障害物の存在を検出した管理装置６０は、移動体本体１４２に内蔵のモータが駆動輪１４３による駆動を停止させ、移動部１０の移動を停止するように制御する。なお、管理装置６０を介在させないで、左側面障害物センサが接触により障害物の存在を検出した際に移動体本体１４２が内蔵する制御部へ検出信号を送り、内蔵するモータによる駆動輪１４３の駆動を停止するように制御しても良い。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the moving body main body 142 is driven on the rail 111 of the moving body 11 by driving wheels 143 driven by a motor built in the moving body main body 142. The left side surface split sensor 141 is suspended from the movable body main body 142 and moves with the movement of the movable body main body 142. The left side surface split sensor 141 is provided with a left side surface distance sensor, and maintains a distance so as to be at a predetermined distance from the vehicle surface. The moving body 142, the drive wheel 143, and the left side distance sensor constitute a left side position determining unit that is an independent control system. The obstacle sensor on the left side surface is a rope sensor and is connected to the management device 60. The management device 60 that detects the presence of an obstacle by contact with an obstacle (antenna or side mirror) is connected to the mobile body 142. The built-in motor controls the driving wheel 143 to stop driving and stops the movement of the moving unit 10. In addition, when the left side obstacle sensor detects the presence of an obstacle by contact without using the management device 60, a detection signal is sent to the control unit built in the moving body main body 142, and the drive wheel 143 of the built-in motor is driven. You may control so that a drive may be stopped.
車高センサ２０は、車両２までの距離を計測するセンサであり、例えばレーザ測距センサなどである。図３，図４でも明らかなように車両誘導部５０の入り口側に配置されている。図１２でも示すように、車高センサ２０から車両２までの距離に基づいて管理装置６０が演算を行い、車両２の前後方向別の車高データを取得する。 The vehicle height sensor 20 is a sensor that measures the distance to the vehicle 2 and is, for example, a laser distance sensor. As is apparent from FIGS. 3 and 4, the vehicle guide unit 50 is disposed on the entrance side. As shown in FIG. 12, the management device 60 calculates based on the distance from the vehicle height sensor 20 to the vehicle 2 and acquires vehicle height data for each vehicle 2 in the front-rear direction.
前面検出部３０は、車両の前面を検出するものであり、図１０で示すように、ｍ×ｎ個（本形態では例示的に２×１５個）の前面分割センサ３１、シャフト部３２、昇降回転体３３、前面距離センサ３４を備える。この前面検出部３０は、車両２の前面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である前面分割センサ３１をｍ×ｎのマトリクス状に配置したものである。前面分割センサ３１というように分割された小型のセンサとして個々のセンサに対するバックグラウンドによる影響を低減している。前面分割センサ３１は前面検出信号を管理装置６０へ出力する。 The front surface detection unit 30 detects the front surface of the vehicle. As shown in FIG. 10, m × n (in this embodiment, 2 × 15 in the present embodiment) front surface division sensors 31, a shaft unit 32, and a lift A rotating body 33 and a front surface distance sensor 34 are provided. The front surface detection unit 30 measures surface contamination on the front surface of the vehicle 2. For example, the front surface division sensors 31 that are β-ray plastic scintillation type detection units are arranged in an m × n matrix. . As a small sensor divided like the front divided sensor 31, the influence of the background on each sensor is reduced. The front split sensor 31 outputs a front detection signal to the management device 60.
前面検出部３０は、昇降回転体３３が内蔵する機構系によりシャフト部３２に沿って昇降可能に構成されている。シャフト部３２、昇降回転体３３は前面距離センサ３４を昇降させる独立した制御系である前面分割センサ昇降移動部を構成する。さらに昇降回転体３３はシャフト部３２を回転軸としてこの前面分割センサ３１を開閉できるように構成されている。前面検出部３０は、図１０（ｂ）で示すように前面距離センサ３４が配置されており、車両表面から所定距離離れた位置にあるように距離を維持する。シャフト部３２、昇降回転体３３、前面距離センサ３４で独立した制御系である前面位置決定部を構成する。前面分割センサ３１が開くと車両２が車両誘導部５０から外へでることができる。管理装置６０は、前面分割センサ３１、昇降回転体３３、前面距離センサ３４に接続されており、これらの駆動制御および検出信号を取得して各種演算処理を行う。 The front surface detection unit 30 is configured to be movable up and down along the shaft portion 32 by a mechanism system built in the lifting and lowering rotating body 33. The shaft portion 32 and the lifting / lowering rotating body 33 constitute a front split sensor lifting / lowering moving portion which is an independent control system for lifting / lowering the front distance sensor 34. Further, the lifting rotary body 33 is configured to be able to open and close the front split sensor 31 with the shaft portion 32 as a rotation axis. As shown in FIG. 10B, the front surface detection unit 30 is provided with a front surface distance sensor 34, and maintains the distance so as to be located at a predetermined distance from the vehicle surface. The shaft portion 32, the elevating rotary body 33, and the front surface distance sensor 34 constitute a front surface position determining unit that is an independent control system. When the front split sensor 31 is opened, the vehicle 2 can go out of the vehicle guiding portion 50. The management device 60 is connected to the front split sensor 31, the lifting rotary body 33, and the front distance sensor 34, and acquires these drive control and detection signals and performs various arithmetic processes.
後面検出部４０は、車両の後面を検出するものであり、図１１で示すように、ｍ×ｎ個（本形態では例示的に２×１５個）の後面分割センサ４１、シャフト部４２、昇降回転体４３、前後移動体４４、誘導レール４５、後面距離センサ４６を備える。この後面検出部４０は、車両２の後面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である後面分割センサ４１をｍ×ｎのマトリクス状に配置したものである。後面分割センサ４１というように分割された小型のセンサとして個々のセンサに対するバックグラウンドによる影響を低減している。後面分割センサ４１は後面検出信号を管理装置６０へ出力する。 The rear surface detection unit 40 detects the rear surface of the vehicle. As shown in FIG. 11, m × n (in this embodiment, 2 × 15 in the present embodiment) rear surface division sensors 41, shaft portions 42, and ascending and descending. A rotating body 43, a front and rear moving body 44, a guide rail 45, and a rear surface distance sensor 46 are provided. The rear surface detection unit 40 measures the surface contamination of the rear surface of the vehicle 2. For example, the rear surface division sensors 41, which are β-ray plastic scintillation type detection units, are arranged in a matrix of m × n. . As a small sensor divided like the rear surface split sensor 41, the influence of the background on each sensor is reduced. The rear surface division sensor 41 outputs a rear surface detection signal to the management device 60.
後面検出部４０は、昇降回転体４３が内蔵する機構系によりシャフト部４２に沿って昇降可能に構成されている。シャフト部４２、昇降回転体４３は後面距離センサ４６を昇降させる独立した制御系である後面分割センサ昇降移動部を構成する。さらに昇降回転体４３はシャフト部４２を回転軸としてこの後面分割センサ４１を開閉できるように構成されている。シャフト部４２は前後移動体４４に取り付けられている。 The rear surface detection unit 40 is configured to be movable up and down along the shaft portion 42 by a mechanism system built in the lifting rotary body 43. The shaft part 42 and the lifting / lowering rotating body 43 constitute a rear surface split sensor lifting / lowering moving part which is an independent control system for lifting / lowering the rear surface distance sensor 46. Further, the elevating rotary body 43 is configured to open and close the rear surface split sensor 41 with the shaft portion 42 as a rotation axis. The shaft portion 42 is attached to the front / rear moving body 44.
前後移動体４４は誘導レール４５上を移動するものであり、シャフト部４２、昇降回転体４３、後面分割センサ４１とともに前後方向へ移動する。前後移動体４４、誘導レール４５で独立した制御系である後面検出部用移動部を構成する。後面検出部４０は、図１１（ｂ）で示すように距離センサ４６が配置されており、車両後面から所定距離離れた位置にあるように距離を維持する。シャフト部４２、昇降回転体４３、後面距離センサ４６で独立した制御系である後面位置決定部を構成する。後面分割センサ４１が開くと車両２が車両誘導部５０内へ進入することができる。管理装置６０は、後面分割センサ４１、昇降回転体４３、前後移動体４４、後面距離センサ４６に接続されており、これらの駆動制御および検出信号を取得して各種演算処理を行う。 The front-rear moving body 44 moves on the guide rail 45, and moves in the front-rear direction together with the shaft portion 42, the lifting rotary body 43, and the rear surface split sensor 41. The front / rear moving body 44 and the guide rail 45 constitute a rear surface detection unit moving unit which is an independent control system. As shown in FIG. 11B, the rear surface detection unit 40 is provided with a distance sensor 46, and maintains the distance so as to be located at a predetermined distance from the rear surface of the vehicle. The shaft portion 42, the elevating rotary body 43, and the rear surface distance sensor 46 constitute a rear surface position determining unit that is an independent control system. When the rear surface split sensor 41 is opened, the vehicle 2 can enter the vehicle guiding portion 50. The management device 60 is connected to the rear surface division sensor 41, the lifting and lowering rotating body 43, the front and rear moving body 44, and the rear surface distance sensor 46, and acquires these drive control and detection signals to perform various arithmetic processes.
車両誘導部５０は車両をモニタリング位置へ誘導する機能を有している。車両誘導部５０には、先に説明したように移動体本体１１を誘導する溝部５１が形成されている。さらに、車両誘導部５０には、図４で示すように、白線により誘導マーカ５２が設けられており、車両２が誘導マーカ５２により誘導され、停止位置で停止する。なお、誘導マーカ５２も溝状にして車両２を確実に誘導停止させるようにしても良い。 The vehicle guiding unit 50 has a function of guiding the vehicle to the monitoring position. As described above, the vehicle guide portion 50 is formed with the groove portion 51 that guides the mobile body 11. Further, as shown in FIG. 4, the vehicle guide unit 50 is provided with a guide marker 52 by a white line, and the vehicle 2 is guided by the guide marker 52 and stops at the stop position. The guide marker 52 may also be formed in a groove shape so that the vehicle 2 is reliably guided and stopped.
管理装置６０は、これら移動部１０、車高センサ２０、前面検出部３０、後面検出部４０に接続され、各種駆動制御を行うコンピュータ装置である。この管理装置６０は遠隔箇所に配置されている。管理装置６０の操作パネルには、操作手順を画面と音声で説明をするカラー液晶ディスプレイとスピーカや、車両２の種類等を設定入力するキー、測定開始スイッチなどが設けられる。 The management device 60 is a computer device that is connected to the moving unit 10, the vehicle height sensor 20, the front surface detection unit 30, and the rear surface detection unit 40 and performs various drive controls. The management device 60 is located at a remote location. The operation panel of the management device 60 is provided with a color liquid crystal display and a speaker for explaining the operation procedure with a screen and sound, a key for setting and inputting the type of the vehicle 2, a measurement start switch, and the like.
管理装置６０は、操作ガイドとともに、検査結果や異常内容を表示する。また、管理装置６０には報知部が接続されており、放射性物質による汚染についての警報を発する。報知部は、ブザーやスピーカなどの音声出力を行うものである。報知部は、例えば車両２の運転席付近に設けられる。管理装置６０は、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で汚染の検出を行い、何れか一つでも放射能濃度が所定値を超えるときに報知部に対して警報を発するように制御する。運転手は基準を超える放射能濃度を車両表面から発していることを報知により認識する。なお、報知部は音声のみに限定するものではなく、例えば、周知の回転灯を用いて視覚による報知を加えても良い。 The management device 60 displays the inspection result and the abnormal content together with the operation guide. In addition, a notification unit is connected to the management device 60 and issues a warning about contamination by radioactive substances. The notification unit outputs sound such as a buzzer or a speaker. The notification unit is provided, for example, near the driver's seat of the vehicle 2. The management device 60 detects contamination on all of the front, rear, right, left, and top surfaces, and alerts the notification unit when any one of the radioactivity concentrations exceeds a predetermined value. Control to emit. The driver recognizes by notification that the radioactive concentration exceeding the standard is emitted from the vehicle surface. Note that the notification unit is not limited to voice only, and visual notification may be added using a known rotating lamp, for example.
車両表面汚染モニタ１の基本構成はこのようなものである。 The basic configuration of the vehicle surface contamination monitor 1 is as described above.
続いて、各部のセンサに共通に使用されている単体の分割センサの性能について説明する。分割センサは、β線を検出する汚染モニタ用第面積プラスチックシンチレーション検出器である。分割センサは、所定時間にわたり停止した状態で検出される。感度評価式は次式のようになる。 Next, the performance of a single divided sensor that is commonly used for the sensors of each unit will be described. The split sensor is a contamination area first-area plastic scintillation detector that detects β rays. The split sensor is detected while stopped for a predetermined time. The sensitivity evaluation formula is as follows.
この検出限界計数率はバックグラウンド計数率に対して有意な差を出すための下限値である。この検出限界計数率が低いということはより低い放射能が測定できるということであり性能が高いことを表す。評価条件は以下のようになる。
（１）評価面積：１００ｃｍ２
（２）ＢＧ線量率：２０μＳｖ／ｈ
（３）距離：１５ｃｍ
（４）測定時間：１５秒
このうち測定時間Ｔｓを１５秒と比較的長くしており、分割センサの検出感度を低くしている。また、バックグラウンド計数率Ｎｂを下げると、より低い検出感度（より低い放射能が測定できる）となり性能が向上する。具体的には、検出部から放射性物までの距離を１５ｃｍと短くし、また、分割センサとして車両表面を分割して検査する。これら工夫により、分割センサの検出限界計数率を改善する。上記評価条件で約１０Ｂｑ／ｃｍ２ の検出限界計数率を確保している。
This detection limit count rate is a lower limit value for making a significant difference from the background count rate. The low detection limit count rate means that lower radioactivity can be measured, which means that the performance is high. The evaluation conditions are as follows.
(1) Evaluation area: 100 cm2
(2) BG dose rate: 20 μSv / h
(3) Distance: 15cm
(4) Measurement time: 15 seconds Among these, the measurement time Ts is relatively long as 15 seconds, and the detection sensitivity of the divided sensor is lowered. Further, when the background count rate Nb is lowered, the detection sensitivity becomes lower (lower radioactivity can be measured) and the performance is improved. Specifically, the distance from the detection unit to the radioactive substance is shortened to 15 cm, and the vehicle surface is divided and inspected as a split sensor. With these ideas, the detection limit count rate of the split sensor is improved. A detection limit count rate of about 10 Bq / cm 2 is secured under the above evaluation conditions.
続いて、車両表面汚染モニタ１の動作について図１３〜図１６を参照しつつ説明する。まず、予めバックグラウンド計数率Ｎｂを測定する。例えば、車両表面汚染モニタ１を起動する時に必ずバックグラウンド計数率を測定するものであり、少なくとも１日１回は測定する。管理装置６０は、検査対象である車両２がない状態で検出を行ってバックグラウンド計数率Ｎｂを測定し、管理装置６０がこのバックグラウンド計数率を内蔵する記憶部に記憶させる。このような初期処理を行った後にモニタを開始する。 Next, the operation of the vehicle surface contamination monitor 1 will be described with reference to FIGS. First, the background count rate Nb is measured in advance. For example, the background count rate is always measured when the vehicle surface contamination monitor 1 is started, and is measured at least once a day. The management device 60 performs the detection in a state where there is no vehicle 2 to be inspected, measures the background count rate Nb, and the management device 60 stores the background count rate in a built-in storage unit. Monitoring is started after such initial processing.
まず、図１３（ａ）の（１）初期状態では、車両誘導部５０には車両２が存在しない状態である。このような状況下で車両２が車両誘導部５０の誘導マーカ５２に沿ってモニタリング位置５３へ進入してくる。この進入時に、図１２（ａ），（ｂ）で示すように車高センサ２０の下を通過する。車高センサ２０の検出信号は管理装置６０へ入力される。管理装置６０は車両２の前後位置データに対応する車高データを多数前後位置に関して登録する。これにより車両の前後位置別に対応した車高を得ることができるようになる。そして、図１３（ｂ）の（２）車両進入で示すように、車両誘導部５０のモニタリング位置５３で停車した状態となる。 First, in (1) initial state of FIG. 13A, the vehicle guide unit 50 is in a state where the vehicle 2 does not exist. Under such circumstances, the vehicle 2 enters the monitoring position 53 along the guidance marker 52 of the vehicle guidance section 50. During this approach, the vehicle passes under the vehicle height sensor 20 as shown in FIGS. A detection signal of the vehicle height sensor 20 is input to the management device 60. The management device 60 registers vehicle height data corresponding to the front and rear position data of the vehicle 2 with respect to a large number of front and rear positions. As a result, the vehicle height corresponding to the front and rear positions of the vehicle can be obtained. And it will be in the state stopped at the monitoring position 53 of the vehicle guidance | induction part 50, as shown by (2) vehicle approach of FIG.13 (b).
続いて、図１３（ｃ）の（３）測定開始で示すように測定が開始される。車両２の上面、右側面、左側面、前面、後面という五面のモニタリングを行う。この際、管理装置６０は検出データから放射能濃度が基準を超えるか否かを判定している。基準（例えば４０Ｂｑ／ｃｍ２）以下であるならば、基準を満たすと判定される。基準を超えるならば、汚染ありと判定される。そして、これ以上の検出は不要であるとして検出を終了する。これにより全検査時間（車両２が車両誘導部５０の上にある時間）の短縮を図ることができる。また、上面検出部１２の検出時の上下方向位置決めを適正に定めて、検査の正確度を向上させることができる。本形態では汚染なしとして検出が続くものとする。 Subsequently, measurement is started as shown in (3) Start of measurement in FIG. Monitoring of the five surfaces of the upper surface, the right side surface, the left side surface, the front surface, and the rear surface of the vehicle 2 is performed. At this time, the management device 60 determines whether or not the radioactivity concentration exceeds the reference from the detection data. If it is below the standard (for example, 40 Bq / cm 2), it is determined that the standard is satisfied. If it exceeds the standard, it is judged as contaminated. Then, the detection is terminated because no further detection is necessary. As a result, the total inspection time (the time during which the vehicle 2 is on the vehicle guiding portion 50) can be shortened. Moreover, the vertical positioning at the time of detection of the upper surface detection part 12 can be determined appropriately, and the accuracy of inspection can be improved. In this embodiment, it is assumed that detection continues as no contamination.
まず、移動時の距離制御について説明する。特に上面検出部１２、右側面検出部１３、左側面検出部１４は移動体本体１１とともに前後方向（本形態では前から後ろへ）移動しながらモニタリングを行うことになる。 First, distance control during movement will be described. In particular, the top surface detection unit 12, the right side surface detection unit 13, and the left side surface detection unit 14 perform monitoring while moving in the front-rear direction (from front to back in this embodiment) together with the movable body main body 11.
上面検出部１２は、登録される先端の車高に基づいて駆動部１２３が上面分割センサ１２１を先端の上面から１５ｃｍ上側の位置まで下降させる。そして上面距離センサ１２４の検出信号を入力する駆動部１２３が上面分割センサ１２１を所定高さとなるように制御維持する。この垂直距離は、上面分割センサ１２１が適正感度をとりうる最適位置となるような距離である。 In the upper surface detection unit 12, the drive unit 123 lowers the upper surface division sensor 121 to a position 15 cm above the upper surface of the tip based on the registered vehicle height at the tip. Then, the drive unit 123 that receives the detection signal of the upper surface distance sensor 124 controls and maintains the upper surface division sensor 121 so as to have a predetermined height. This vertical distance is a distance at which the upper surface division sensor 121 is at an optimum position where appropriate sensitivity can be obtained.
また、右側面検出部１３も車両との距離を所定距離となるように維持される。右側面距離センサ１３４が車両２と右側面との間の距離を計測して、この距離に基づいて移動体本体１３２が内蔵する駆動制御部が駆動輪１３３を駆動制御して移動体本体１３２を移動させ、右側面距離センサ１３４も車両２の右側面から検出面までの距離が１５ｃｍという一定距離となるように維持される。また、サイドミラーやアンテナなど突起箇所である障害物があるときはサイドミラーをよけつつサイドミラーから１５ｃｍという一定距離となるように維持される。仮にサイドミラーやアンテナなど突起箇所が右側面障害物センサ１３５に接触したらモニタリングを即時停止する。 Further, the right side detection unit 13 is also maintained so that the distance from the vehicle is a predetermined distance. The right side distance sensor 134 measures the distance between the vehicle 2 and the right side, and the drive control unit built in the movable body main body 132 controls the driving wheel 133 based on this distance to control the movable body main body 132. The right side distance sensor 134 is also maintained so that the distance from the right side surface of the vehicle 2 to the detection surface is a constant distance of 15 cm. Further, when there is an obstacle such as a side mirror or an antenna, the distance from the side mirror is maintained at 15 cm while avoiding the side mirror. If a protruding part such as a side mirror or antenna comes into contact with the right side obstacle sensor 135, the monitoring is immediately stopped.
また、左側面検出部１４も車両との距離を所定距離となるように維持される。左側面距離センサが車両２と左側面との間の距離を計測して、この計測データに基づいて移動体本体１４２が内蔵する駆動制御部が駆動輪１４３を駆動制御して移動体本体１４２を移動させ、左側面距離センサも車両２の左側面から検出面までの距離が１５ｃｍという一定距離となるように維持される。また、サイドミラーやアンテナなど突起箇所である障害物があるときはサイドミラーをよけつつサイドミラーから１５ｃｍという一定距離となるように維持される。仮にサイドミラーやアンテナなど突起箇所が左側面障害物センサに接触したらモニタリングを即時停止する。 Further, the left side detection unit 14 is also maintained so that the distance from the vehicle is a predetermined distance. The left side distance sensor measures the distance between the vehicle 2 and the left side surface, and the drive control unit built in the moving body main body 142 drives and controls the driving wheel 143 based on this measurement data to control the moving body main body 142. The left side distance sensor is also maintained so that the distance from the left side surface of the vehicle 2 to the detection surface is a constant distance of 15 cm. Further, when there is an obstacle such as a side mirror or an antenna, the distance from the side mirror is maintained at 15 cm while avoiding the side mirror. If a protrusion such as a side mirror or antenna touches the left side obstacle sensor, monitoring is immediately stopped.
続いて、移動部１０が移動を開始する。先に右側面検出部１３、左側面検出部１４が測定ポイントへ移動して車両２に近接し、１５秒間固定位置で測定する。測定後はさらに次のポイントに移動して、繰り返し移動・測定を行っていく。この右側面検出部１３、左側面検出部１４の挙動は図１５（ａ）で示すような波状の移動となる。離れた箇所から車両表面へ近づいていって最適位置（１５ｃｍ）で停止してモニタリングし、計測終了後に次ぎのポイントへ離れながら移動していき、再び車両表面へ近づいていって最適位置（１５ｃｍ）で停止してモニタリングし、以下同様の動作を繰り返すというものである。以下車両前側から後側までステップ移動でありかつ固定位置測定で全面を測定する。 Subsequently, the moving unit 10 starts moving. First, the right side detection unit 13 and the left side detection unit 14 move to the measurement point, approach the vehicle 2, and perform measurement at a fixed position for 15 seconds. After measurement, move to the next point and repeat movement and measurement. The behavior of the right side detector 13 and the left side detector 14 is a wave-like movement as shown in FIG. Approaching the surface of the vehicle from a remote location, stopping at the optimal position (15cm) and monitoring, moving to the next point after the measurement, moving again, approaching the surface of the vehicle again and reaching the optimal position (15cm) It stops and monitors, and repeats the same operation. Hereinafter, it is a step movement from the vehicle front side to the rear side, and the entire surface is measured by the fixed position measurement.
続いて、上面検出部１２が測定ポイントに移動して車両２に近接し、１５秒間固定位置で測定する。上面検出部１２では図１４で示すようにフロントガラスが検出され、続いて図１５の（５）測定中で示すようにルーフパネルの検出が行われる。例えば、図１５（ｃ）で示すように長時間かけて車両上面の全ての面を計測している。この際、この上面検出部１２の挙動は、図１５で示す右側面検出部１３、左側面検出部１４の挙動と同様の波状の挙動となる。離れた箇所から車両上面へ近づいていって最適位置（１５ｃｍ）で停止してモニタリングし、計測終了後に次ぎのポイントへ離れながら移動していき、再び車両上面へ近づいていって最適位置（１５ｃｍ）で停止してモニタリングし、以下同様の動作を繰り返すというものである。以下車両前側から後側までステップ移動でありかつ固定位置測定で全面を測定する。 Subsequently, the upper surface detection unit 12 moves to the measurement point, approaches the vehicle 2, and performs measurement at a fixed position for 15 seconds. The upper surface detection unit 12 detects the windshield as shown in FIG. 14, and then detects the roof panel as shown in (5) measurement of FIG. For example, as shown in FIG. 15C, all the surfaces on the upper surface of the vehicle are measured over a long time. At this time, the behavior of the upper surface detection unit 12 becomes a wave-like behavior similar to the behavior of the right side surface detection unit 13 and the left side surface detection unit 14 shown in FIG. Approaching the top surface of the vehicle from a remote location, stopping at the optimal position (15cm) and monitoring, moving away from the next point after the measurement is completed, approaching the top surface of the vehicle again and reaching the optimal position (15cm) It stops and monitors, and repeats the same operation. Hereinafter, it is a step movement from the vehicle front side to the rear side, and the entire surface is measured by the fixed position measurement.
さて移動部１０が移動して干渉するおそれがなくなった後に、図１３（ｃ）で示すように、前面検出部３０、後面検出部４０が閉じられ、図１４で示すような状態となる。この際、後面検出部４０は前後方向に移動して最適位置で停止する。そして前面検出部３０、後面検出部４０の検出が開始される。前面検出部３０、後面検出部４０共に検出を行う。前面検出部３０、後面検出部４０は、図１４，図１５でも明らかなように上側に上昇していく。車両前面や車両後面の高さは車高センサの計測により予め判別しており、必要な高さまで上昇することができる。また、前面検出部３０と車両前面との距離は前面距離センサ３４により最適な検出位置であり、また、後面検出部４０と車両後面との距離は後面距離センサ４６により最適な検出位置である。 Now, after there is no possibility that the moving unit 10 moves and interferes, as shown in FIG. 13C, the front surface detecting unit 30 and the rear surface detecting unit 40 are closed, and the state shown in FIG. 14 is obtained. At this time, the rear surface detection unit 40 moves in the front-rear direction and stops at the optimum position. And the detection of the front surface detection part 30 and the rear surface detection part 40 is started. Both the front detection unit 30 and the rear detection unit 40 perform detection. The front surface detection unit 30 and the rear surface detection unit 40 rise upward as is apparent from FIGS. 14 and 15. The height of the front surface of the vehicle and the rear surface of the vehicle is determined in advance by measurement of a vehicle height sensor, and can be raised to a required height. Further, the distance between the front surface detection unit 30 and the vehicle front surface is an optimal detection position by the front surface distance sensor 34, and the distance between the rear surface detection unit 40 and the vehicle rear surface is an optimal detection position by the rear surface distance sensor 46.
図１６（ａ）の（６）前面・後面・側面測定終了で示すように、前面検出部３０、後面検出部４０が終了し、移動部１０と干渉しないように前面検出部３０、後面検出部４０が開かれる。続いて右側面検出部１３および左側面検出部１４による検出が終了し、最後に図１６（ｂ）の（７）上面測定終了で示すように、上面検出部１２による検出が終了する。これにより、車両２の上面、右側面、左側面、前面、後面という五面のモニタリングが完了する。 As shown in (6) End of front / rear / side measurement in FIG. 16 (a), the front detector 30 and the rear detector 40 are finished, and the front detector 30 and the rear detector so as not to interfere with the moving unit 10. 40 is opened. Subsequently, the detection by the right side detection unit 13 and the left side detection unit 14 ends, and finally the detection by the upper surface detection unit 12 ends as shown in (7) End of upper surface measurement in FIG. 16B. Thereby, monitoring of the five surfaces of the upper surface, the right side surface, the left side surface, the front surface, and the rear surface of the vehicle 2 is completed.
そして、管理装置６０は前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で汚染を不検出の車両は汚染が無いと判断した場合に退出可能であるとして報知部を通じて通知する。この報知を受けて、図１６（ｃ）の（８）車両退場で示すように車両２は退出する。そして、図１３（ａ）の初期状態に戻った後に図１３（ｂ）で示すように次の車両が誘導され、以下同様の汚染のモニタリングが行われていく。モニタリングはこのようなものである。 Then, the management device 60 notifies through the notification unit that the vehicle that has not detected contamination on all of the front surface, the rear surface, the right surface, the left surface, and the upper surface can exit when it is determined that there is no contamination. Upon receiving this notification, the vehicle 2 exits as shown in (8) Vehicle leaving in FIG. Then, after returning to the initial state of FIG. 13 (a), the next vehicle is guided as shown in FIG. 13 (b), and the same contamination monitoring is performed thereafter. Monitoring is like this.
なお、この説明では放射能汚染がない場合についての説明であるが、モニタリング途中で放射能濃度が基準を超えるならば、汚染ありと判定される。そして、これ以上の検出は不要であるとして検出を終了し、直ちに車両表面汚染モニタ１から退場となり、図１３（ａ）の初期状態に戻って他の車両について同様のモニタリングが繰り返される。このようにすることで時間的に効率良くモニタリングを行うことができる。 In this description, although there is no radioactivity contamination, if the radioactivity concentration exceeds the standard during monitoring, it is determined that there is contamination. Then, the detection is terminated assuming that no further detection is necessary, and the vehicle surface contamination monitor 1 is immediately exited, and the monitoring returns to the initial state of FIG. 13A and the same monitoring is repeated for the other vehicles. By doing in this way, monitoring can be performed efficiently in time.
このような車両表面汚染モニタ１は、車両２の上面、右側面、左側面、前面、後面という汚染されやすい五面のモニタリングを行うため、安価な構成で汚染を検知することができる車両表面汚染モニタとした。 Since such a vehicle surface contamination monitor 1 monitors five surfaces that are easily contaminated, ie, the upper surface, right side surface, left side surface, front surface, and rear surface of the vehicle 2, the vehicle surface contamination can be detected with an inexpensive configuration. A monitor was used.
このような車両表面汚染モニタ１では以下のような利点がある。
（１）全体のモニタリング時間として５分程度という高速化を実現したため多数の検査対象車両を扱うことができる。
（２）分割センサをスキャニングする方式を採用したので、センサの個数を少なくしてコスト抑制を実現した。
（３）上面検出部、右側面検出部、左側面検出部、前面検出部、後面検出部を最適位置まで近づけるため、最適な検出効率による測定で前後左右上の五面の微弱な放射能でも検出できる。
（４）何れの検出部も分割センサとして検出面積を少なくしてバックグラウンドノイズの検出を低減し、さらに信号強度の高い検出信号のみ選択することでバックグラウンドノイズによる影響の低減を実現する。
（５）前処理無しで、車両のままでの測定を可能とした。このため円滑な車両の良否判定に寄与する。
（６）高感度の検出部及び測定方式により短時間測定を可能とした。加えて機械制御による高速測定を可能とした。
Such a vehicle surface contamination monitor 1 has the following advantages.
(1) Since a high speed of about 5 minutes is realized as the overall monitoring time, a large number of vehicles to be inspected can be handled.
(2) Since a method of scanning the divided sensors is adopted, the number of sensors is reduced and cost reduction is realized.
(3) The top surface detection unit, right side surface detection unit, left side surface detection unit, front surface detection unit, and rear surface detection unit are brought close to the optimal position. It can be detected.
(4) Each detection unit reduces the detection area by reducing the detection area as a split sensor, and further reduces the influence of background noise by selecting only detection signals with high signal intensity.
(5) Measurements can be performed without any pretreatment. This contributes to smooth vehicle quality determination.
(6) A high-sensitivity detection unit and measurement method enable short-time measurement. In addition, high-speed measurement by machine control is possible.
これら効果が相乗的に相俟って高速で検出能力を高めた車両表面汚染モニタを実現している。 These effects synergistically combine to realize a vehicle surface contamination monitor with high detection capability at high speed.
続いて本発明の他の形態について図を参照しつつ説明する。本形態の車両表面汚染モニタ１’は、図１〜図１６を用いて説明した先の形態に加えて、さらに車両の下側であって車両誘導部５０内に配置され、放射性物質からの放射線を検出して検出信号を出力する下面検出部７０を追加して設けたものであり、車両の下側の放射性物質の汚染の有無を検査するようにした。なお、先の形態で説明したものは、同じ構成・機能であるものとして重複する説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle surface contamination monitor 1 ′ of the present embodiment is arranged in the vehicle guide section 50 on the lower side of the vehicle, in addition to the previous embodiments described with reference to FIGS. 1 to 16, and radiation from radioactive substances. The lower surface detection part 70 which detects this and outputs a detection signal is additionally provided, and the presence or absence of contamination of the radioactive material on the lower side of the vehicle is inspected. In addition, what was demonstrated with the previous form is abbreviate | omitted duplicate description as what is the same structure and function.
先の形態では、車両の下面は放射性物質が比較的付着しにくいという傾向に配慮したものであり、下面の検出部を省略したものであるが、本形態では下面側検出部７０も設け、上面、下面、前面、後面、右側面、左側面の全面についてのモニタリングを行うようにして、全面を対象とする漏れのないモニタリングを行うようにしたものである。 In the previous embodiment, the lower surface of the vehicle is in consideration of the tendency that radioactive substances are relatively difficult to adhere, and the detection unit on the lower surface is omitted, but in this embodiment, the lower surface side detection unit 70 is also provided, In addition, the entire bottom surface, front surface, rear surface, right side surface, and left side surface are monitored so that the entire surface is monitored without leakage.
下面検出部７０は、図１７，図１８で示すように、ｏ×ｐの下面分割センサ７１、移動本体７２、駆動輪７３を、備える。この下面検出部７０は、車両２の下面の表面汚染を測定するものであり、たとえばβ線用プラスチックシンチレーション式の検出部である分割センサをｏ×ｐのマトリクス状に配置したものである。下面分割センサ７１とすることで個々のセンサのバックグラウンドによる影響を低減している。 As shown in FIGS. 17 and 18, the lower surface detection unit 70 includes an o × p lower surface division sensor 71, a moving main body 72, and drive wheels 73. The lower surface detection unit 70 measures surface contamination of the lower surface of the vehicle 2 and is configured by arranging, for example, divided sensors, which are β-ray plastic scintillation type detection units, in an o × p matrix. By using the lower surface split sensor 71, the influence of the background of each sensor is reduced.
移動体本体７２は、移動体本体７２が内蔵するモータにより駆動される駆動輪７３により誘導部内の溝５５上を駆動される。下面分割センサ７１は、移動体本体７２の上面に取り付けられており、移動体本体７２の移動に共に移動する。検出距離であるが車両２の下面から下面分割センサ７１までの距離を最適距離（１５ｃｍ）とするように設定すれば良い。さらに例えば下面から検出面までの距離を一定にするため、下面分割センサ７１を昇降部により持ち上げて下面距離センサにより、車両表面から所定距離離れた位置にあるように距離を維持するようにしても良い。この場合には移動本体７２、駆動輪７３、下面距離センサで下面位置決定部を構成する。この状態で前後方向に移動させて検出する。このようにすることで下面の検出が可能となる。 The movable body main body 72 is driven on the groove 55 in the guide portion by a drive wheel 73 driven by a motor built in the movable body main body 72. The lower surface split sensor 71 is attached to the upper surface of the movable body main body 72 and moves together with the movement of the movable body main body 72. What is necessary is just to set the distance from the lower surface of the vehicle 2 to the lower surface division sensor 71 as the optimum distance (15 cm) as the detection distance. Further, for example, in order to make the distance from the lower surface to the detection surface constant, the lower surface split sensor 71 is lifted by the elevating unit, and the distance is maintained by the lower surface distance sensor so as to be at a predetermined distance from the vehicle surface. good. In this case, the moving body 72, the drive wheel 73, and the lower surface distance sensor constitute a lower surface position determining unit. In this state, it is detected by moving in the front-rear direction. In this way, the lower surface can be detected.
このような車両表面汚染モニタ１’は、車両２の上面、下面、右側面、左側面、前面、後面という全六面のモニタリングを行うため、正確に汚染を検知することができる車両表面汚染モニタとした。 Such a vehicle surface contamination monitor 1 ′ monitors all six surfaces of the upper surface, the lower surface, the right side surface, the left side surface, the front surface, and the rear surface of the vehicle 2, so that the vehicle surface contamination monitor can accurately detect the contamination. It was.
続いて、先に説明した車両表面汚染モニタ１あるいは車両表面汚染モニタ１’を用いる車両表面汚染モニタリング施設について説明する。この車両表面汚染モニタリング施設では先に説明した車両表面汚染モニタ１，１’を車両の大きさ別に複数配置する。本形態では、例えば、図２０で示すように、大型用の車両表面汚染モニタ１（または１’）を２台、中型用の車両表面汚染モニタ１（または１’）を１台、普通用の車両表面汚染モニタ１（または１’）を１台、合計４台設置し、大型車両と普通車両とに分けてモニタリングを行えるようにした施設である。しかしながら、設置個数等は適宜設計により選択される事項である。 Subsequently, a vehicle surface contamination monitoring facility using the vehicle surface contamination monitor 1 or the vehicle surface contamination monitor 1 'described above will be described. In this vehicle surface contamination monitoring facility, a plurality of the vehicle surface contamination monitors 1, 1 'described above are arranged according to the size of the vehicle. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 20, two large-sized vehicle surface contamination monitors 1 (or 1 ′), one medium-sized vehicle surface contamination monitor 1 (or 1 ′), and one for ordinary use are used. This is a facility in which one vehicle surface contamination monitor 1 (or 1 ') is installed, for a total of four, so that monitoring can be performed separately for large vehicles and ordinary vehicles. However, the number of installations and the like is a matter selected by design as appropriate.
実際の運用について説明する。車両の大きさの判別は図１９，図２０で示すように車両判別部８０を設ける。判別部８０は、図１９で示すように、第１車高センサ８１、第２車高センサ８２、車両センサ８３、報知部（スピーカ）８４を備え、車両センサ８３が車両の存在を確認したときに管理装置６０が車両判別を開始する。車両高さを判定する第１車高センサ８１、第２車高センサ８２により高さを検出し、高さにより車種判定を行う。例えば、第１車高センサ８１、第２車高センサ８２が共に検出できない車両Ａ，Ｂについて管理装置６０は普通と判定する。第１車高センサ８１は検出できるが第２車高センサ８２が検出できない車両Ｃについて管理装置６０は中型と判定する。第１車高センサ８１，第２車高センサ８２が共に検出する車両Ｄについて管理装置６０は大型と判定する。なお、図１９では複数判定であるが本来は一台のみ判定を行う。そして管理装置６０は報知部（スピーカ）８４を介して車両のドライバに対し普通か、中型、大型のいずれであるかを報知し、いずれの車両表面汚染モニタへ行けば良いかを通知する。また、音声や回転灯などの報知部８４として誘導しても良い。 The actual operation will be described. As shown in FIGS. 19 and 20, a vehicle discriminating unit 80 is provided for discriminating the size of the vehicle. As shown in FIG. 19, the determination unit 80 includes a first vehicle height sensor 81, a second vehicle height sensor 82, a vehicle sensor 83, and a notification unit (speaker) 84, and when the vehicle sensor 83 confirms the presence of the vehicle. Then, the management device 60 starts vehicle discrimination. The height is detected by the first vehicle height sensor 81 and the second vehicle height sensor 82 that determine the vehicle height, and the vehicle type is determined based on the height. For example, the management device 60 determines that the vehicles A and B that cannot be detected by the first vehicle height sensor 81 and the second vehicle height sensor 82 are normal. For the vehicle C that can be detected by the first vehicle height sensor 81 but cannot be detected by the second vehicle height sensor 82, the management device 60 determines that the vehicle is medium. The management device 60 determines that the vehicle D detected by the first vehicle height sensor 81 and the second vehicle height sensor 82 is large. In FIG. 19, a plurality of determinations are made, but originally only one is determined. Then, the management device 60 notifies the driver of the vehicle whether it is normal, medium size, or large size via a notification unit (speaker) 84, and notifies which vehicle surface contamination monitor should go. Moreover, you may guide | invade as the alerting | reporting parts 84, such as an audio | voice and a rotating lamp.
高さに応じた車両２を車両表面汚染モニタ１，１’内に移動した後に上記したようなモニタリングを行い、車両２に汚染がない場合には放射線の管理区域から非管理区域へ誘導し、一方、車両に汚染がある場合には放射線の管理区域内へ車両を移動させ除染後に再検査を行うというものである。これにより、大きさが異なる車両に対処でき、効率的にモニタリングを行うことができる。 After moving the vehicle 2 according to the height into the vehicle surface contamination monitor 1, 1 ′, monitoring as described above is performed, and when the vehicle 2 is not contaminated, the radiation is controlled from the management area to the non-control area, On the other hand, if the vehicle is contaminated, the vehicle is moved into the radiation control area and re-inspected after decontamination. As a result, it is possible to deal with vehicles of different sizes and to perform monitoring efficiently.
なお、本発明の車両表面汚染モニタリング施設では、個々の管理装置６０にさらに他のパーソナルコンピュータとＬＡＮで接続した総合管理装置を設け、この総合管理装置から全ての管理装置を遠隔操作することが可能である。このような構成を採用しても良い。 In the vehicle surface contamination monitoring facility of the present invention, each management device 60 is further provided with a general management device connected to another personal computer via a LAN, and all management devices can be remotely operated from this total management device. It is. Such a configuration may be adopted.
このような車両表面汚染モニタリング施設では、全ての車種を検査対象に対するモニタリングを可能とし、信頼性の向上に寄与する。 In such a vehicle surface contamination monitoring facility, all types of vehicles can be monitored for inspection objects, which contributes to the improvement of reliability.
なお、本実施形態に係る車両表面汚染モニタは、
車両の放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、
地面に配置され、進入する車両をモニタリング位置に誘導する車両誘導部と、
車両上面を検出する上面検出部と、
車両右側面を検出する右側面検出部と、
車両左側面を検出する左側面検出部と、
上面検出部が上側に、右側面検出部が右側面に、および、左側面検出部が左側面にそれぞれ搭載され、車両誘導部上を車両の前後方向に移動する移動部と、
車両誘導部上に設けられ、車両前面を検出する前面検出部と、
車両誘導部上に設けられ、車両後面を検出する後面検出部と、
上面検出部、右側面検出部、左側面検出部、前面検出部、後面検出部、および、移動部と接続され、各部の駆動制御および検出信号の処理を行う管理装置と、
を備え、管理装置は、
移動部を移動させてモニタリング位置にある車両に対して上面検出部、右側面検出部、左側面検出部による検出可能な状態とし、
モニタリング位置にある車両に対して前面検出部および後面検出部による検出可能な状態とし、
移動部を停止した状態で、上面検出部からの上面検出信号により車両の上面の一部の汚染の有無の検出、右側面検出部からの右側面検出信号により車両の右側面の一部の汚染の有無の検出、および、左側面検出部からの左側面検出信号により車両の左側面の一部の汚染の有無の検出を行い、移動部を移動させて残る箇所の検出を繰り返し行うことで、車両の上面、右側面、左側面の全ての面の汚染の有無の検出を行い、
前面検出部からの前面検出信号により車両の前面の全ての面の汚染の有無の検出を行い、
後面検出部からの後面検出信号により車両の後面の全ての面の汚染の有無の検出を行い、
前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で汚染を不検出の車両は汚染が無いと判定するモニタリングを行うことを特徴とする。
The vehicle surface contamination monitor according to this embodiment is
To inspect the vehicle for radioactive contamination, at least,
A vehicle guidance unit that is arranged on the ground and guides an approaching vehicle to a monitoring position;
An upper surface detection unit for detecting the upper surface of the vehicle;
A right side detector for detecting the right side of the vehicle;
A left side detection unit for detecting the left side of the vehicle;
The upper surface detection unit is mounted on the upper side, the right side surface detection unit is mounted on the right side surface, and the left side surface detection unit is mounted on the left side surface, and the moving unit moves on the vehicle guide unit in the front-rear direction of the vehicle,
A front detection unit that is provided on the vehicle guidance unit and detects the front side of the vehicle;
A rear surface detection unit that is provided on the vehicle guidance unit and detects a rear surface of the vehicle;
A management device that is connected to the upper surface detection unit, the right side detection unit, the left side detection unit, the front surface detection unit, the rear surface detection unit, and the moving unit, and performs drive control and detection signal processing of each unit;
The management device comprises
Move the moving unit to make it a state that can be detected by the upper surface detection unit, the right side detection unit, the left side detection unit with respect to the vehicle at the monitoring position,
The vehicle in the monitoring position can be detected by the front detector and the rear detector,
With the moving unit stopped, detection of the presence or absence of contamination on the upper surface of the vehicle by the upper surface detection signal from the upper surface detection unit, and contamination of the right side of the vehicle by the right side surface detection signal from the right side detection unit By detecting the presence or absence of, and detecting the presence or absence of contamination on the left side of the vehicle by the left side detection signal from the left side detection unit, by moving the moving unit and repeatedly detecting the remaining location, Detect the presence or absence of contamination on the top, right and left sides of the vehicle,
The front detection signal from the front detection unit detects the presence or absence of contamination on all front surfaces of the vehicle,
Detect the presence or absence of contamination of all the rear surfaces of the vehicle by the rear surface detection signal from the rear surface detection unit,
A vehicle that does not detect contamination on all of the front surface, rear surface, right side surface, left side surface, and upper surface performs monitoring to determine that there is no contamination.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記上面検出部は、車両の左右方向に並べられた複数の上面分割センサと、車両の上面までの距離を計測する上面距離センサと、計測した距離により車両の上面から所定距離離間した位置に上面分割センサがあるように位置制御する上面位置決定部と、を備えるとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The upper surface detection unit includes a plurality of upper surface division sensors arranged in the left-right direction of the vehicle, an upper surface distance sensor that measures a distance to the upper surface of the vehicle, and an upper surface at a position that is separated from the upper surface of the vehicle by a predetermined distance. It is preferable to include an upper surface position determination unit that performs position control so that there is a split sensor.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
車両までの距離を計測する車高センサを備え、車高センサが接続される前記管理装置は、車両までの距離に基づいて車両の前後位置に対する車高を割り出すとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The management device that includes a vehicle height sensor that measures the distance to the vehicle and to which the vehicle height sensor is connected may determine the vehicle height relative to the front and rear positions of the vehicle based on the distance to the vehicle.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記右側面検出部は、車両の上下方向に並べられた複数の右側面分割センサと、車両の右側面までの距離を計測する右側面距離センサと、計測した距離により車両の右側面から所定距離離間した位置に右側面分割センサがあるように位置制御する右側面位置決定部と、を備え、また、
前記左側面検出部は、車両の上下方向に並べられた複数の左側面分割センサと、車両の左側面までの距離を計測する左側面距離センサと、計測した距離により車両の左側面から所定距離離間した位置に左側面分割センサがあるように位置制御する左側面位置決定部と、を備えるとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The right side detection unit includes a plurality of right side division sensors arranged in the vertical direction of the vehicle, a right side distance sensor that measures a distance to the right side of the vehicle, and a predetermined distance from the right side of the vehicle based on the measured distance. A right side surface position determination unit that controls the position so that the right side surface split sensor is located at a separated position, and
The left side detection unit includes a plurality of left side division sensors arranged in the vertical direction of the vehicle, a left side distance sensor that measures a distance to the left side of the vehicle, and a predetermined distance from the left side of the vehicle based on the measured distance. It is preferable to include a left side surface position determination unit that controls the position so that the left side surface division sensor is located at a separated position.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記右側面検出部は、車両の右側面から突出する障害物を検出する右側面障害物センサを備え、また、
前記左側面検出部は、車両の左側面から突出する障害物を検出する左側面障害物センサを備え、
これら右側面障害物センサおよび左側面障害物センサが障害物を検出しときに移動部の移動を停止するとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The right side detection unit includes a right side obstacle sensor that detects an obstacle protruding from the right side of the vehicle,
The left side detection unit includes a left side obstacle sensor that detects an obstacle protruding from the left side of the vehicle,
The movement of the moving unit may be stopped when the right side obstacle sensor and the left side obstacle sensor detect an obstacle.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記後面検出部が搭載され、車両誘導部上を車両の前後方向に移動する後面検出部用移動部を備え、管理装置は、後面検出部用移動部を移動させてモニタリング位置にある車両に対して後面検出部による検出可能な状態とするとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The rear surface detection unit is mounted, and includes a rear surface detection unit moving unit that moves in the front-rear direction of the vehicle on the vehicle guide unit, and the management device moves the rear surface detection unit movement unit to the vehicle at the monitoring position. It is preferable that the state can be detected by the rear surface detection unit.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記前面検出部は、車両の左右方向に並べられた複数の前面分割センサと、車両の前面までの距離を計測する前面距離センサと、計測した距離により車両の前面から所定距離離間した位置に前面分割センサがあるように位置制御する前面位置決定部と、車両の上下方向に前面分割センサを移動させる前面分割センサ昇降移動部と、を備え、また、
前記後面検出部は、車両の左右方向に並べられた複数の後面分割センサと、車両の後面までの距離を計測する後面距離センサと、計測した距離により車両の後面から所定距離離間した位置に後面分割センサがあるように位置制御する後面位置決定部と、車両の上下方向に後面分割センサを移動させる後面分割センサ昇降移動部と、を備えるとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The front detection unit includes a plurality of front split sensors arranged in the left-right direction of the vehicle, a front distance sensor that measures a distance to the front of the vehicle, and a front surface at a predetermined distance from the front of the vehicle based on the measured distance. A front position determination unit that controls the position so that there is a split sensor; and a front split sensor lifting and lowering unit that moves the front split sensor in the vertical direction of the vehicle.
The rear surface detection unit includes a plurality of rear surface division sensors arranged in the left-right direction of the vehicle, a rear surface distance sensor for measuring a distance to the rear surface of the vehicle, and a rear surface at a position separated from the rear surface of the vehicle by a predetermined distance based on the measured distance. It is preferable to include a rear surface position determination unit that controls the position so that there is a split sensor, and a rear surface split sensor lifting / lowering unit that moves the rear surface split sensor in the vertical direction of the vehicle.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
車両誘導部に形成された穴部内に設けられ、車両下面を検出する下面検出部を備え、
下面検出部が接続される前記管理装置は、
モニタリング位置にある車両に対して下面検出部による検出可能な状態とし、
下面検出部を停止した状態で、下面検出部からの下面検出信号により車両の下面の一部の汚染の有無の検出を行い、下面検出部を移動させて他の箇所の検出を繰り返し行うことで、車両の下面の全ての面の汚染の有無の検出を行い、
前面、後面、右側面、左側面、上面、および、下面の全ての面で汚染を不検出の車両は汚染が無いと判定するモニタリングを行うとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
Provided in a hole formed in the vehicle guide part, and includes a lower surface detection unit for detecting the lower surface of the vehicle,
The management device to which the lower surface detection unit is connected is
The vehicle in the monitoring position can be detected by the lower surface detection unit,
By detecting the presence or absence of contamination on the lower surface of the vehicle with the lower surface detection signal from the lower surface detection unit while the lower surface detection unit is stopped, moving the lower surface detection unit to repeatedly detect other parts , Detect the presence or absence of contamination on all sides of the underside of the vehicle,
Monitoring may be performed to determine that a vehicle that has not detected contamination on all of the front surface, rear surface, right side surface, left side surface, upper surface, and lower surface is free of contamination.
また、上述の車両表面汚染モニタにおいて、
前記下面検出部は、車両の左右方向に並べられた複数の下面分割センサと、車両の下面までの距離を計測する下面距離センサと、計測した距離により車両の下面から所定距離離間した位置に下面分割センサがあるように位置制御する下面位置決定部と、を備えるとよい。
In the above-mentioned vehicle surface contamination monitor,
The lower surface detection unit includes a plurality of lower surface division sensors arranged in the left-right direction of the vehicle, a lower surface distance sensor that measures a distance to the lower surface of the vehicle, and a lower surface at a position that is separated from the lower surface of the vehicle by a predetermined distance. It is preferable to include a lower surface position determination unit that performs position control so that there is a split sensor.
また、上述の車両表面汚染モニタを車種別に複数台設け、車種判定センサにより車種を判別し、車種に応じた車両表面汚染モニタへ誘導する車両表面汚染モニタリング施設とするとよい。このような車両表面汚染モニタを設置した車両表面汚染モニタリング施設は、放射性物質取扱施設内での作業などで入出する車両を渋滞なく高速にモニタリングできるようになる。 A plurality of the vehicle surface contamination monitors described above may be provided for each vehicle type, a vehicle type contamination sensor may be used to determine the vehicle type, and the vehicle surface contamination monitoring facility may be guided to the vehicle surface contamination monitor corresponding to the vehicle type. A vehicle surface contamination monitoring facility equipped with such a vehicle surface contamination monitor can monitor a vehicle entering and exiting in a radioactive material handling facility at high speed without traffic congestion.
本発明の放射線モニタは、原子力発電所など放射性物質取扱施設がある敷地から退出する車両の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無の検査に有用である。 The radiation monitor of the present invention is useful for inspecting the presence or absence of contamination (radioactive contamination) of a vehicle leaving a site where a radioactive material handling facility such as a nuclear power plant is located.
１，１’：車両表面汚染モニタ
２：車両
１０：移動部
１１：移動部本体
１１１：レール
１２：上面検出部
１２１：上面分割センサ
１２２：シャフト
１２３：駆動部
１２４：上面距離センサ
１３：右側面検出部
１３１：右側面分割センサ
１３２：移動本体
１３３：駆動輪
１３４：右側面距離センサ
１３５：右側面障害物センサ
１３６：背面部
１４：左側面検出部
１４１：左側面分割センサ
１４２：移動本体
１４３：駆動輪
１５：駆動輪
２０：車高センサ
３０：前面検出部
３１：前面分割センサ
３２：シャフト部
３３：昇降回転体
３４：前面距離センサ
４０：後面検出部
４１：後面分割センサ
４２：シャフト部
４３：昇降回転体
４４：前後移動体
４５：誘導レール
４６：後面距離センサ
５０：車両誘導部
５１：誘導溝
５２：誘導マーカ
５３：モニタリング位置
５４：穴部
５５：誘導溝
６０：管理装置
７０：下面検出部
７１：下面分割センサ
７２：移動本体
７３：駆動輪
８０：車両判別部
８１：第１車高センサ
８２：第２車高センサ
８３：車両センサ
８４：報知部（スピーカ）
1, 1 ': Vehicle surface contamination monitor 2: Vehicle 10: Moving unit 11: Moving unit main body 111: Rail 12: Upper surface detecting unit 121: Upper surface dividing sensor 122: Shaft 123: Driving unit 124: Upper surface distance sensor 13: Right side surface Detection unit 131: Right side split sensor 132: Moving main body 133: Drive wheel 134: Right side distance sensor 135: Right side obstacle sensor 136: Back side 14: Left side detection unit 141: Left side split sensor 142: Moving main body 143 : Driving wheel 15: Driving wheel 20: Vehicle height sensor 30: Front detection unit 31: Front division sensor 32: Shaft unit 33: Lifting rotary body 34: Front distance sensor 40: Rear surface detection unit 41: Rear surface division sensor 42: Shaft unit 43: Rotating elevator 44: Forward / backward moving body 45: Guide rail 46: Rear distance sensor 50: Vehicle guide 51: Guide groove 52: Guide marker 53: Monitor Ring position 54: Hole 55: Guide groove 60: Management device 70: Lower surface detection unit 71: Lower surface split sensor 72: Moving body 73: Drive wheel 80: Vehicle discrimination unit 81: First vehicle height sensor 82: Second vehicle height Sensor 83: Vehicle sensor 84: Notification unit (speaker)
Claims (11)
上部、右側部及び左側部を有する移動部本体と、
前記車両の放射性物質による汚染を検出する検出部と、
を備え、
前記移動部本体は、当該移動部本体内に前記車両が進入可能に構成され、
前記検出部は、β線を検出可能であって前記車両の表面汚染を検出するセンサであり、前記移動部本体の内側に突き出て配置され、
前記移動部本体と前記検出部とがともに車両前後方向に移動しながらモニタリングを行うことを特徴とする放射線モニタ。 A radiation monitor for monitoring the contamination of a vehicle by radioactive material,
A moving part body having an upper part, a right part and a left part;
A detector for detecting contamination of the vehicle by radioactive material;
With
The moving part body is configured to allow the vehicle to enter the moving part body,
The detection unit is a sensor that can detect β-rays and detects surface contamination of the vehicle, and is arranged to protrude inside the moving unit main body,
A radiation monitor characterized in that monitoring is performed while both the moving unit main body and the detecting unit move in the vehicle front-rear direction.
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