KR20180132399A - Apparatus for detecting radioactive contamination of food and method of the same - Google Patents

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KR20180132399A KR1020170069285A KR20170069285A KR20180132399A KR 20180132399 A KR20180132399 A KR 20180132399A KR 1020170069285 A KR1020170069285 A KR 1020170069285A KR 20170069285 A KR20170069285 A KR 20170069285A KR 20180132399 A KR20180132399 A KR 20180132399A
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for automated radioactive contamination inspection for continuous inspection of radioactive food contamination. The radioactive contamination inspection system includes a conveyor (3) supplying and discharging an inspection target (S); a shielding portion (5) preventing outward radiation release during radiation measurement with respect to the inspection target (S) conveyed by the conveyor (3); a distance measuring device (24) disposed inside the shielding portion (5) to measure the height and the size of the inspection target (S); side radiation measurement units (14,16) disposed on both inner sides of the shielding portion (5) so as to be movable back and forth and performing primary radioactive inspection on the inspection target and performing measurement at a distance calculated by means of data measured by the distance measuring device (24); an upper radiation measurement unit (7) disposed in the inner upper portion of the shielding portion (5) so as to be movable up and down and performing secondary radioactive inspection on the inspection target (S); a radiation analyzer (9) analyzing the radioactivity measured by the upper and side radiation measurement units (7,14,16); and a control unit (11) sequentially performing radioactive inspection by means of control in conjunction with the conveyor, the shielding portion, distance measuring means, the upper and side radiation measurement units (14,16), and the radiation analyzer.

Description

식품의 방사능 오염 자동 전수 검사 시스템 및 검사방법{Apparatus for detecting radioactive contamination of food and method of the same} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radioactive contamination detection system,

본 발명은 방사능 오염 전수 검사 시스템 및 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사능 차폐부 내부에 상부 및 측면, 또는 하부에 방사능 계측기를 각각 배치하여 방사능 검사를 측정정밀도와 측정효율로 구분하여 2중으로 실시함으로써 시료의 오염여부를 연속적이고 검수검사 방식으로 방사능을 검사할 수 있고, 계측시간도 절감될 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for inspecting contaminated whole water, and more particularly, to a radioactive contaminated total water inspection system and method for inspecting radioactive contaminated water by dividing a radioactivity test into measurement accuracy and measurement efficiency by disposing a radioactivity meter on the top, The present invention relates to a technique capable of continuously measuring contamination of a sample, measuring radioactivity by a check inspection method, and reducing measurement time.

후쿠시마 원자력 발전소 사고 이후로 일본으로부터 수입하는 가공식품, 축산물, 수산물이나 농산물 및 우리나라 연안해 및 근해에서 잡히는 수산물에 대한 방사능 오염여부가 사회적으로 중요한 이슈가 되었다. Since the Fukushima Nuclear Power Plant accident, radioactive contamination of processed foods, livestock products, aquatic products and agricultural products imported from Japan, and fishery products caught in the coastal waters off the coast of Korea has become a socially important issue.

식품의약품 안전처에 따르면 후쿠시마 원자력 발전소 사고이후 2011년 3월 14일부터 2014년 1월9일까지 일본산 수입식품 방사능 검사현황을 살펴보면, 7만건 이상의 검사와 21만톤 이상의 물량을 검사하였고, 미량의 방사능이 검출된 식품은 수산물과 가공식품이 대부분을 차지하고 있다.According to the Korea Food and Drug Administration, from March 14, 2011 to January 9, 2014, after the accident at the Fukushima Nuclear Power Plant, we examined the current status of imported food radioactivity tests in Japan by examining more than 70,000 tests and more than 210,000 tons. Most of the foods detected radioactivity are marine products and processed foods.

구체적으로는, 후쿠시마 원자력발전소 사고 이후 국내에 수입신고된 일본산 수산물 1만 2천여건 중 131건에서 방사능이 미량 검출되었는데, 이중 일본 정부가 자체 조사한 것은 단 2건이고 나머지 129건은 국내 검사과정에서 검출되었다. Specifically, a small amount of radioactivity was detected in 131 out of the 12,000 aquatic products imported from Japan reported to have been imported into the country since the Fukushima nuclear power plant accident. Respectively.

결과적으로 일본 정부의 조사를 신뢰할 수 없게 되었고, 전수조사를 통한 검사가 필요하다.As a result, the investigation of the Japanese government has become unreliable, and it is necessary to conduct a thorough examination.

그러나, 종래의 방사능 검사방식은, 현장에서 휴대용 계측부로 수동작업을 하거나, 일부 시료를 채취해 실험실에서 계측하는 관계로 시간지연 및 전수검사가 아닌 표본검사로 신뢰도가 낮고 비효율적인 문제점이 있다.However, the conventional radioactive inspection method has a problem of low reliability and inefficiency as a sample inspection, not a time delay and an overall inspection, due to the manual operation of the portable measurement section in the field or the measurement of some samples by the laboratory.

특히, 검사대상물질의 전수검사시 대규모 처리용량이 예상되므로 24시간 연속으로 방사능 검사를 실시하여야 하나, 현실적으로는 어려운 문제점이 있다.In particular, since a large-scale treatment capacity is expected in the whole water inspection of the test substance, it is necessary to conduct the radioactivity test for 24 hours continuously.

또한, 방사능 검사시, 방사능 계측기가 검사 대상물을 1회만 검사함으로써 검사정밀도가 저하될 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that, in the radioactivity test, the radioactivity meter inspects the test object only once, thereby reducing the accuracy of the test.

특허출원 제10-2014-143091호(명칭:방사선 감시 시스템 및 이를 이용한 감시방법)Patent Application No. 10-2014-143091 (Name: Radiation monitoring system and monitoring method using the same)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 방사능 차폐부 내부에 상부 및 측면에 방사능 계측기를 각각 배치하여 방사능 검사를 2중으로 실시함으로써 시료의 오염여부를 보다 정확하고 안정적으로 실시할 수 있으며, 또한 연속적이고 자동적으로 파악할 수 있고, 계측시간도 절감될 수 있는 방사능 검사 시스템 및 검사방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a radioactive- The present invention also provides a radioactive inspection system and an inspection method which can be continuously and automatically grasped and can be reduced in measurement time.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는, According to an aspect of the present invention,

검사 대상물(S)을 공급 및 배출하는 컨베이어(3)와; A conveyor 3 for feeding and discharging the object S to be inspected;

컨베이어(3)에 의하여 이송된 검사 대상물(S)에 대한 방사능 계측시 방사선이 외부로 방출되는 것을 방지하는 차폐부(5)와; A shielding part 5 for preventing radiation from being emitted to the outside during radiation measurement of the inspection object S conveyed by the conveyor 3;

차폐부(5)의 내부에 배치되어 검사 대상물(S)의 높이 및 크기를 측정하는 거리 측정기(24)와;A distance measuring device 24 disposed inside the shield 5 to measure the height and size of the object S;

차폐부(5)의 내측 양측면에 전후진 가능하게 배치되어 검사 대상물에 대한 방사능 검사를 1차적으로 실시하되, 거리 측정기(24)에 의하여 측정된 데이터에 의하여 연산된 거리에서 계측을 실시하는 측면 방사능 계측부(14,16)와; The radiation shielding part 5 is provided on both inner sides of the shield 5 so as to be able to move forward and backward so that the radiation inspection of the object to be inspected is performed primarily, Measuring portions (14,16);

차폐부(5)의 내상부에 승하강 가능하게 배치되어 검사 대상물(S)에 대한 방사능 검사를 2차적으로 실시하는 상부 방사능 계측부(7)와An upper radioactivity measuring unit 7 which is disposed on the inner upper portion of the shielding unit 5 so as to be ascendable and descendable and performs the radioactivity test on the object to be inspected S

상부 및 측면 방사능 계측부(7,14,16)에서 계측된 방사능을 분석하는 방사선 분석기(9)와; 그리고A radiation analyzer (9) for analyzing the radioactivity measured by the upper and lower radiation meters (7, 14, 16); And

컨베이어와, 차폐부와, 거리 측정수단과, 상부 및 측면 방사능 계측부(14,16)와, 방사선 분석기와 연동하여 제어함으로써 방사능 검사를 순차적으로 실시하는 제어부(11)를 포함하는 방사능 검사 시스템을 제공한다.And a control unit (11) for performing a radioactivity test sequentially by controlling the conveyor, the shielding unit, the distance measuring unit, the upper and side radiation measuring units (14, 16) and the radiation analyzer do.

상기한 본 발명의 실시예에 따른 방사능 오염 검사 시스템 및 방법은 방사능 차폐부 내부에 상부 및 측면에 방사능 계측기를 각각 배치하여 방사능 검사를 2중으로 실시함으로써 시료의 오염여부를 연속적이고 자동적으로 파악할 수 있고, 계측시간도 절감될 수 있는 장점이 있다.In the radioactive contamination inspection system and method according to the embodiment of the present invention, a radioactivity detector is disposed on the top and sides of the radioactive shielding unit, and the radioactivity is doubly inspected, thereby continuously and automatically detecting contamination of the sample , Measurement time can be reduced.

또한, 측면에는 측정 효율이 우수한 방사능 검출기를 배치하여 1차적으로 계측하고, 상부에는 측정 정밀도가 높은 방사능 검출기를 배치하여 2차적으로 계측함으로써 전수검사를 하는 경우에도 신속하게 검사할 수 있는 장점이 있다.Further, there is an advantage that a radioactivity detector having an excellent measuring efficiency is disposed on the side surface, and a radioactivity detector having a high measurement accuracy is disposed on the upper side to perform a secondary measurement, thereby enabling rapid inspection even when the whole water inspection is performed .

그리고, 거리 측정기 및 무게 측정기에 의하여 검사 대상물에 대한 높이 및 크기와, 무게를 측정하여 방사선 계측에 반영함으로써 검사의 정밀도를 높일 수 있는 장점이 있다.The height, size, and weight of the object to be inspected are measured by the distance measuring machine and the weight measuring machine, and reflected in the radiation measurement, thereby improving the accuracy of the inspection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사능 검사시스템을 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도로서, 차폐부의 내측에 공급된 검사 대상물을 상부 방사능 계측모듈 및 측면 방사능 계측모듈이 검사하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 측면 방사능 계측부의 계측모듈을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 상부 방사능 계측부의 계측모듈을 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제어부의 구조를 보여주는 블록도이다.
도 6은 도 1에 도시된 방사능 검사 시스템에 의하여 방사능 계측을 실시하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7은 도 6에 도시된 방사능 계측 방법을 보다 구체적으로 보여주는 순서도이다.
1 is a perspective view showing a radiation inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1 showing a state in which an upper radiation dose measurement module and a side radiation measurement module examine an object to be inspected supplied to the inside of the shield.
3 is a perspective view showing a measurement module of the side radiation measuring unit shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing the measurement module of the upper radiation measuring unit shown in FIG. 1. FIG.
5 is a block diagram showing the structure of the control unit shown in FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing a method of performing radiation measurement by the radiation inspection system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing the radioactivity measurement method shown in FIG. 6 in more detail.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사능 검사 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a radiation inspection system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 방사능 검사 시스템은 검사 대상물(S)을 공급 및 배출하는 컨베이어(3)와; 컨베이어(3)에 의하여 이송된 검사 대상물(S)에 대한 방사능 계측시 방사선이 외부로 방출되는 것을 방지하는 차폐부(5)와; 차폐부(5)의 내부에 배치되어 검사 대상물(S)의 높이 및 크기를 측정하는 거리 측정기(24)와; 차폐부(5)의 내측 양측면에 전후진 가능하게 배치되어 검사 대상물에 대한 방사능 검사를 1차적으로 실시하되, 거리 측정기(24)에 의하여 측정된 데이터에 의하여 연산된 거리에서 계측을 실시하는 측면 방사능 계측부(14,16)와; 차폐부(5)의 내상부에 승하강 가능하게 배치되어 검사 대상물(S)에 대한 방사능 검사를 2차적으로 실시하는 상부 방사능 계측부(7)와; 상부 및 측면 방사능 계측부(7,14,16)에서 계측된 방사능을 분석하는 방사선 분석기(9)와; 그리고 컨베이어(3)와, 차폐부(5)와, 거리 측정기(24)와, 상부 및 측면 방사능 계측부(7,14,16)와, 방사선 분석기(9)와 연동하여 제어함으로써 방사능 검사를 순차적으로 실시하는 제어부(11)를 포함한다.1 to 4, a radiation inspection system proposed by the present invention includes a conveyor 3 for supplying and discharging an object S to be inspected; A shielding part 5 for preventing radiation from being emitted to the outside during radiation measurement of the inspection object S conveyed by the conveyor 3; A distance measuring device 24 disposed inside the shield 5 to measure the height and size of the object S; The radiation shielding part 5 is provided on both inner sides of the shield 5 so as to be able to move forward and backward so that the radiation inspection of the object to be inspected is performed primarily, Measuring portions (14,16); An upper radioactivity measuring unit 7 which is disposed on the inner upper portion of the shielding unit 5 so as to be able to ascend and descend and conducts the radioactivity test on the object to be inspected S; A radiation analyzer (9) for analyzing the radioactivity measured by the upper and lower radiation meters (7, 14, 16); The radioactive inspection is performed sequentially by controlling the conveyor 3, the shielding unit 5, the distance measuring unit 24, the upper and side radiation measuring units 7, 14 and 16, and the radiation analyzer 9, (Not shown).

이러한 구조를 갖는 방사능 검사 시스템에 있어서, 컨베이어(3)는 검사 대상물(S)을 이송할 수 있는 통상적인 구조의 컨베이어를 의미한다. 즉, 컨베이어(3)는 차폐부(5)의 하부를 통과하도록 배치된다. In the radiation inspection system having such a structure, the conveyor 3 means a conveyor of a conventional structure capable of conveying the object S to be inspected. That is, the conveyor 3 is disposed so as to pass through the lower portion of the shield 5.

따라서, 컨베이어(3)의 상부에 검사 대상물(S)이 안착된 상태에서 컨베이어(3)가 구동함으로써 검사 대상물(S)이 차폐부(5)로 공급되어 방사선 계측이 적어도 1회 실시되며, 계측 후에는 차폐부(5)의 외측으로 검사 대상물(S)을 배출시킨다.Therefore, when the conveyor 3 is driven in a state where the inspection object S is placed on the conveyor 3, the inspection object S is supplied to the shielding portion 5 so that the radiation measurement is performed at least once, The inspection object S is discharged to the outside of the shielding portion 5 later.

그리고, 차폐부(5)는 컨베이어(3)를 통하여 공급된 검사 대상물(S)에 대한 방사선 검사가 방사선 차폐상태에서 이루어질 수 있도록 한다. 이러한 차폐부(5)는 방사선 차폐부재로 되어 사방을 차폐하는 벽체(13)와; 벽체(13)의 전,후방에 개폐가능하게 배치되는 도어(D1,D2)를 포함한다.The shielding unit 5 allows radiation inspection of the inspection object S supplied through the conveyor 3 to be performed in a radiation shielding state. The shielding portion 5 includes a wall 13 which is a radiation shielding member and shields all sides; And doors D1 and D2 that are openably and rearwardly disposed on the front and rear sides of the wall 13, respectively.

이러한 구조를 갖는 차폐부(5)에 있어서, 벽체(13)는 방사선을 차폐할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 기존에 주로 사용하던 납 재질이거나, 혹은 나노폼, 세라믹 등의 물질로 형성될 수 있다. 이러한 벽체(13)가 사방으로 배치됨으로써 내부에는 검사를 위한 공간을 형성함으로써 검사중 방사능이 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다.In the shielding portion 5 having such a structure, the wall 13 may be formed of a material capable of shielding the radiation. For example, it may be a lead material mainly used in the past, or may be formed of a material such as a nano foam or a ceramic. By arranging the wall 13 in all directions, a space for inspecting the inside of the wall 13 is formed, thereby preventing radiation from being released to the outside during the inspection.

그리고, 도어(D1,D2)는 차폐부(5)의 전방 및 후방에 각각 배치됨으로써 검사 대상물(S)이 차폐부(5)의 내부로 공급되거나 배출될 수 있도록 한다.The doors D1 and D2 are disposed in front of and behind the shield 5 so that the inspection object S can be supplied to or discharged from the inside of the shield 5. [

물론, 이 도어(D1,D2)도 방사선 차폐재로 되어 있어서 검사중 방사되는 방사선이 외부로 방출되는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.Of course, the doors D1 and D2 also function as a radiation shielding material, so that radiation emitted during inspection can be effectively prevented from being emitted to the outside.

그리고, 도어(D1,D2)는 모터에 의하여 승하강하는 구조이며, 제어부(11)의 신호에 의하여 모터가 구동함으로써 개폐될 수 있다.The doors D1 and D2 are configured to be lifted and lowered by a motor and can be opened and closed by driving the motor by a signal from the control unit 11. [

이러한 차폐부(5)의 내부에는 1차적으로 방사능 검사를 실시하는 측면 방사능 계측부(14,16)와, 2차적으로 방사능 검사를 실시하는 상부 방사능 계측부(7)가 배치됨으로써 검사 대상물(S)에 대한 방사선 검사를 순차적으로 실시할 수 있다.The inside of the shielding portion 5 is provided with the side radioactivity measuring portions 14 and 16 for performing a primary radioactivity test and the upper radioactivity measuring portion 7 for performing a secondary radioactivity test, Radiographic examinations can be performed sequentially.

즉, 상부 방사능 계측부(7)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차폐부(5)의 내상부에 배치되는 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)을 포함하며, 적어도 하나 이상 배치되며, 예를 들면 3개가 배치된다.That is, as shown in FIG. 4, the upper radioactivity measuring unit 7 includes radioactivity measuring modules 7a, 7b and 7c disposed on the inner upper portion of the shielding unit 5, Three are arranged.

이러한 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)은 동일한 구조를 가지므로 이하 하나의 방사능 계측모듈(7a)에 의하여 설명한다.Since these radioactive measurement modules 7a, 7b and 7c have the same structure, they will be described by one radioactive measurement module 7a.

방사능 계측모듈(7a)은 검사 대상물(S)로부터 방출되는 방사선을 검사하는 제 1상부 방사능 계측기(15a)와; 제 1상부 방사능 계측기(15a)를 승하강시키는 승강부(19)를 포함한다.The radiation measurement module 7a includes a first upper radiation meter 15a for inspecting the radiation emitted from the object S to be inspected; And a lift portion 19 for moving up and down the first upper radioactivity meter 15a.

이러한 방사능 계측모듈에 있어서, 제 1상부 방사능 계측기(15a)는 측정 정밀도가 좋은 검출기를 의미하며, 예를 들면, NaI(Tl) 계측기, 란탄 브로마이드 검출기 등을 포함한다.In this radiation measurement module, the first upper radiation meter 15a means a detector having a high measurement accuracy, and includes, for example, a NaI (Tl) meter, a lanthanum bromide detector, and the like.

기존 HPGe 계측기는 LN2가스를 공급하여야 하므로 24시간 연속적으로 작동하기 어렵고, 샘플을 전처리 하여야 하므로 시간지연이 발생된다.Since conventional HPGe instruments must supply LN2 gas, it is difficult to operate continuously for 24 hours and time delays occur because samples must be preprocessed.

따라서, 본 실시예에서는 NaI(Tl) 계측기(15a) 등을 사용함으로써 가스공급이 필요 없고, 전처리 과정이 요구되지 않아서 연속작동이 가능하고, 검사효율이 높고, 분해능이 높은 장점이 있다.Accordingly, in this embodiment, by using the NaI (Tl) meter 15a or the like, gas supply is unnecessary, a pre-process is not required, continuous operation is possible, inspection efficiency is high, and resolution is high.

이러한 NaI(Tl) 계측기(15a)는 섬광 검출기로서 무기섬광체로 분류되며, 탈륨(Thallium)으로 활성화시킨 요오드화 나트륨(Sodium Iodide)으로써 비교적 높은 밀도와 원자번호가 크므로 높은 효율의 감마선 검출이 가능하다. 이러한 NaI(Tl) 계측기(15a)는 410nm에서 방출 스펙트럼이 피크를 이루며, 모든 섬광체 내에서 최고의 광수율을 나타낸다.The NaI (Tl) meter 15a is classified as an inorganic scintillator as a scintillation detector. Thallium-activated sodium iodide enables high efficiency gamma ray detection because it has a relatively high density and atomic number . This NaI (Tl) meter 15a has a peak emission spectrum at 410 nm and exhibits the highest light yield in all scintillators.

상기 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)은 다수의 계측기(15a,15b,15c)로 구성되며, 다수개의 계측기(15a,15b,15c)가 검사 대상물(S)을 순차적으로 검사함으로써 신속한 방사선 계측이 가능하다.The radioactivity measuring modules 7a, 7b and 7c are constituted by a plurality of measuring instruments 15a, 15b and 15c and a plurality of measuring instruments 15a, 15b and 15c sequentially inspect the objects S to be inspected, This is possible.

예를 들면, 3개의 계측기(15a,15b,15c), 즉 제 1 내지 제 3 상부계측기가 배치된 경우, 검사 대상물(S)이 컨베이어(3)에 의하여 이송되어 차폐부(5)의 내부로 이송되면, 첫번째 검사 대상물(S)은 제 1상부 계측기(15a) 위치까지 이송된다. 그리고, 두번째 검사 대상물(S)은 제 2상부 계측기(15b) 위치까지 이송되고, 세번째 검사 대상물(S)은 제 3상부 계측기(15c)로 이송된다.For example, when three instruments 15a, 15b and 15c, that is, first to third upper measuring instruments, are arranged, the inspected object S is conveyed by the conveyor 3 to the inside of the shielding part 5 The first inspected object S is conveyed to the position of the first upper measuring instrument 15a. The second inspection object S is transported to the position of the second upper measuring instrument 15b and the third inspection object S is transported to the third upper measuring instrument 15c.

이와 같이 검사 대상물(S)들이 제 1 내지 제 3 상부계측기(15a,15b,15c) 위치로 각각 이송되어 계측이 되므로 각각의 검사대상물에 대한 방사선 계측이 동시에 실시될 수 있어서 검사시간이 단축될 수 있다.Since the inspection objects S are transported to the positions of the first to third upper meters 15a, 15b and 15c, respectively, the radiation measurement can be simultaneously performed for the respective inspection objects, and the inspection time can be shortened have.

물론, 각각의 계측기(15a,15b,15c)들이 각 검사 대상물(S)을 1대1로 계측하는 것뿐만 아니라, 선택적으로 계측을 실시할 수도 있다.Of course, each of the meters 15a, 15b, and 15c may measure not only the objects S to be inspected on a one-to-one basis, but also selectively.

예를 들면, 제 3상부 계측기(15c)는 검사 대상물(S)에 대한 오염여부를 임시적으로 검사하고, 제 1상부 계측기(15a)는 임시로 검사된 검사 대상물(S)에 대하여 정밀한 검사가 필요한 경우 정밀검사를 실시하는 방식이다.For example, the third upper measuring instrument 15c temporarily checks whether or not the object to be inspected is contaminated, and the first upper measuring instrument 15a is required to perform a precise inspection of the inspected object S temporarily inspected In this case, a close inspection is carried out.

이와 같이 제어부(11)는 제 1 내지 제 3 상부계측기(15a,15b,15c)의 검사 순서를 적절하게 제어함으로써 계측기(15)가 동시에 검사를 실시하거나 선택적으로 실시할 수 있다.As described above, the control unit 11 can perform the inspection at the same time or selectively perform the measurement by suitably controlling the inspection procedures of the first to third upper meters 15a, 15b and 15c.

한편, 상기 NaI(Tl) 계측기(15a)는 승강부(19)에 의하여 상하로 승하강을 할 수 있다. 이러한 승강부(19)는 계측기(15)를 승하강시키는 승강기를 의미하며, 다양한 방식의 승강장치를 포함할 수 있다. On the other hand, the NaI (Tl) meter 15a can be vertically moved up and down by the elevator 19. The elevating unit 19 refers to an elevating unit that elevates and lowers the measuring instrument 15, and may include various elevating equipment.

예를 들면, 승강부(19)는 실린더 방식 혹은 모터 방식으로서 차폐부(5)의 내측에 배치된 프레임(F)에 고정되어 계측기(15)를 승하강시킬 수 있다. 실린더 방식의 경우, 실린더(20)에는 피스톤(22)이 유압 혹은 공압에 의하여 전후진 가능하게 장착된다. 그리고, 실린더(20)의 상부는 프레임(F)에 고정되고, 피스톤(22)의 선단에는 계측기(15)가 고정된다.For example, the elevating portion 19 can be fixed to a frame F arranged inside the shielding portion 5 as a cylinder type or a motor type so that the measuring device 15 can be moved up and down. In the case of the cylinder system, the piston (22) is mounted on the cylinder (20) such that it can move back and forth by hydraulic pressure or air pressure. The upper portion of the cylinder 20 is fixed to the frame F and the measuring instrument 15 is fixed to the tip of the piston 22. [

따라서, 실린더(20)가 제어부(11)의 신호에 의하여 작동하면 피스톤(22)이 아래로 하강함으로써 계측기(15)도 같이 하강하게 되고, 반대로 피스톤(22)이 상승하면 계측기(15)도 같이 상승한다.Therefore, when the cylinder 20 is operated by the signal of the control unit 11, the piston 22 is lowered down and the meter 15 is also lowered. On the other hand, when the piston 22 is raised, Rise.

이러한 방식으로 승강부(19)는 계측기(15)를 차폐부(5)의 내부에서 승하강시킬 수 있다.In this way, the elevating portion 19 can move the measuring instrument 15 up and down within the shielding portion 5.

물론 모터 방식의 경우는 제어부(11)의 신호에 따라 모터가 구동함으로써 모터축이 승하강하여 계측기(15)도 같이 승하강할 수 있다.Of course, in the case of the motor system, the motor shaft is moved up and down by the motor according to the signal of the control unit 11, and the meter 15 can also ascend and descend.

아울러, 계측기(15)가 정확한 위치로 하강하기 위하여 거리 측정기(24)가 추가로 구비될 수 있다.In addition, a distance measuring instrument 24 may be additionally provided for the meter 15 to descend to the correct position.

상기 거리 측정기(24)는 차폐부(5)의 내부로 이송된 검사 대상물(S)과의 거리와 크기를 측정하고, 이를 계측기(15)와 연동함으로써 계측기(15)가 적절한 높이로 하강하여 방사선을 계측할 수 있도록 한다.The distance measuring device 24 measures the distance and size between the distance measuring device 24 and the inspected object S transferred to the inside of the shielding part 5 and interlocks with the measuring device 15 so that the measuring device 15 descends to an appropriate height, To be measured.

이러한 거리 측정기(24)는 다양한 방식의 거리 측정기를 포함하며, 예를 들면 적외선 측정센서 혹은 레이저 측정센서를 의미한다.The distance measuring instrument 24 includes various distance measuring instruments, for example, an infrared measuring sensor or a laser measuring sensor.

거리 측정기(24)는 컨베이어(3)에 의하여 검사 대상물(S)이 차폐부(5)의 내측으로 이송되면, 제어부(11)의 신호에 의하여 검사 대상물(S)의 표면에 적외선 혹은 레이저를 조사함으로써 검사 대상물(S)과의 거리를 측정한다. 이때, 거리 측정기(24)를 X축 방향으로 이동시키면서 거리를 연속적으로 측정함으로써 검사 대상물(S)의 크기도 측정할 수 있다.The distance measuring instrument 24 irradiates the surface of the object S to be inspected with an infrared ray or a laser by the signal of the control section 11 when the object S is conveyed to the inside of the shielding section 5 by the conveyor 3 Thereby measuring the distance from the object S to be inspected. At this time, the size of the object S to be inspected can be measured by continuously measuring the distance while moving the distance measuring instrument 24 in the X-axis direction.

이와 같이 거리 측정기(24)로부터 측정된 수치신호가 제어부(11)로 전송되면, 제어부(11)는 측정된 거리에 따라 계측기(15)의 승하강부에 신호를 전송함으로써 계측기(15)가 적절한 높이까지 하강할 수 있도록 한다.When the numerical signal measured by the distance measuring instrument 24 is transmitted to the control section 11 as described above, the control section 11 transmits a signal to the ascending and descending section of the measuring instrument 15 according to the measured distance, .

이때, 계측기(15)가 하강하는 높이는 미리 제어부(11)에 설정된다. 즉, 검사 대상물(S)의 두께, 크기 등을 고려하여 방사선이 검출되기 적합한 높이가 미리 입력된다. 따라서, 거리 측정기(24)에 의하여 측정된 값이 제어부(11)에 전송되면, 제어부(11)는 이 값에 의하여 데이터베이스(44)로부터 해당 높이를 산출하여 승강부(19)로 전송한다.At this time, the descending height of the measuring instrument 15 is set in advance in the control unit 11. [ That is, the height suitable for detecting the radiation is input in advance in consideration of the thickness, the size, and the like of the object S to be inspected. Accordingly, when the value measured by the distance measuring unit 24 is transmitted to the control unit 11, the control unit 11 calculates the height from the database 44 according to the value and transmits it to the elevating unit 19. [

승강부(19)는 이 신호에 의하여 계측기(15)를 해당 높이로 승하강시킴으로써 방사선을 검출할 수 있는 적절한 높이로 이동시킬 수 있다.The elevator 19 can move the measuring instrument 15 to the appropriate height by raising and lowering the measuring instrument 15 by this signal.

상기에서는 거리 측정기(24)가 상부 방사능 계측기(15a,15b,15c)와 연동하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 측면 방사능 계측기(17a,17b,17c)와 연동하여 제어부(11)에 신호를 전송할 수도 있다.The present invention is not limited to this, and may be applied to the control unit 11 (11a, 12b, 12c) interlocked with the side radioactivity meters 17a, 17b, 17c and the distance measuring unit 24 is interlocked with the upper radioactivity meters 15a, 15b, As shown in FIG.

한편, 상기 측면 방사능 계측부(14,16)는 차폐부(5)의 양측면 내측에 각각 배치됨으로써 검사 대상물에 대한 방사능 측정을 1차적으로 실시할 수 있다.On the other hand, the side radioactivity measuring units 14 and 16 are disposed inside the both side surfaces of the shielding unit 5, respectively, so that the radioactivity measurement on the object to be inspected can be performed primarily.

즉, 검사 대상물이 차폐물(5)의 내부로 진입하면 1차로 측면 방사능 계측부(14,16)에 의하여 방사능을 검사하고, 정상 범위 이내라면 배출하고, 정상 범위를 벗어난 상태라면 2차로 상부 방사능 계측부(7)에 의하여 방사능 검사를 다시 실시하게 된다.That is, when the object to be inspected enters the inside of the shield 5, the radioactivity is firstly inspected by the side radioactivity measuring units 14 and 16, and if it is within the normal range, it is discharged. If the object is out of the normal range, 7) to conduct the radioactivity test again.

이러한 측면 방사능 계측부(14,16)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차폐부(5)의 양측 내측면에 배치되는 측면 방사능 계측모듈(30a,30b,30c)을 포함하며, 적어도 하나 이상 배치되며, 예를 들면 3개가 배치된다.The side radioactivity measuring units 14 and 16 include side radioactivity measuring modules 30a, 30b and 30c disposed on both inner sides of the shield 5 as shown in FIG. , For example, three are arranged.

상기 측면 방사능 계측모듈(30a,30b,30c)은 각각 측면 계측기(17a,17b,17c)를 포함하며, 다수개의 측면 계측기(17a,17b,17c)가 검사 대상물(S)을 순차적으로 검사함으로써 신속한 방사선 계측이 가능하다.The side radioactivity measuring modules 30a, 30b and 30c include side measuring instruments 17a, 17b and 17c, respectively, and a plurality of side measuring instruments 17a, 17b and 17c sequentially inspect the objects to be inspected S Radiation measurement is possible.

예를 들면, 3개의 측면 계측기(17a,17b,17c), 즉 제 1 내지 제 3 측면계측기가 배치된 경우, 검사 대상물(S)이 컨베이어(3)에 의하여 이송되어 차폐부(5)의 내부로 이송되면, 첫번째 검사 대상물(S)은 제 1측면 계측기(17a) 위치까지 이송된다. 그리고, 두번째 검사 대상물(S)은 제 2측면 계측기(17b) 위치까지 이송되고, 세번째 검사 대상물(S)은 제 3측면 계측기(17c)로 이송된다.For example, when three side measuring instruments 17a, 17b and 17c, that is, first to third side measuring instruments, are disposed, the inspected object S is conveyed by the conveyor 3, The first inspected object S is conveyed to the position of the first side instrument 17a. Then, the second inspection object S is transported to the position of the second side instrument 17b, and the third inspection object S is transported to the third side instrument 17c.

이와 같이 검사 대상물(S)들이 제 1 내지 제 3 측면계측기(17a,17b,17c) 위치로 각각 이송되어 계측이 되므로 각각의 검사대상물에 대한 방사선 계측이 동시에 실시될 수 있어서 검사시간이 단축될 수 있다.Since the inspection objects S are transported to the positions of the first to third side meters 17a, 17b and 17c, respectively, the radiation measurement can be simultaneously performed on the respective inspection objects, and the inspection time can be shortened have.

그리고, 제 1 내지 제 3측면 방사능 계측모듈(30a,30b,30c)는 서로 동일한 구조를 갖는 바 제 1측면 계측모듈(30a)에 의하여 설명한다.The first to third side radioactivity measuring modules 30a, 30b and 30c are described by the first side measuring module 30a having the same structure.

제 1측면 계측모듈(30a)은 검사 대상물(S)로부터 방출되는 방사선을 검사하는 제 1 측면방사능 계측기(17a)와; 제 1측면 방사능 계측기(17a)를 전후진시키는 전후진부(18a)를 포함한다.The first side measurement module 30a includes a first side radiation meter 17a for inspecting the radiation emitted from the object S to be inspected; And a front and rear portion 18a for moving the first side radioactivity meter 17a back and forth.

이러한 방사능 계측모듈에 있어서, 제 1측면방사능 계측기(17a)는 측정효율이 좋은 검출기를 의미하며, 예를 들면 플라스틱 검출기, 섬광 검출기 등을 포함한다. 물론 NaI(Tl) 계측기를 포함할 수도 있다.In this radiation measurement module, the first side radiation meter 17a means a detector having a good measurement efficiency, and includes, for example, a plastic detector, a flash detector and the like. Of course, a NaI (Tl) meter may be included.

상기 제 1측면방사능 계측기(17a)는 전후진부(18a)에 의하여 내측방향으로 전후진 할 수 있다. 이러한 전후진부(18a)는 실린더 방식 혹은 모터 방식으로서 차폐부(5)의 내측벽에 배치되어 제 1측면 방사능 계측기(17a)를 전후진시킬 수 있다. The first side radioactivity meter 17a can be moved back and forth in the inward direction by the forward / backward portion 18a. The front and rear part 18a can be arranged on the inner wall of the shield 5 as a cylinder type or a motor type so as to move the first side radioactivity meter 17a back and forth.

이러한 전후진부(18a)는 상기한 승하부(19)와 동일한 구조를 갖는 바 상세한 설명은 생략한다.The forward / backward portion 18a has the same structure as that of the lifting / lowering portion 19, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 실린더(20)가 제어부(11)의 신호에 의하여 작동하면 피스톤(22)이 전진함으로써 제 1측면방사능 계측기(17a)도 같이 전진하게 되고, 반대로 피스톤(22)이 후진하면 제 1측면방사능 계측기(17a)도 같이 후진한다.Therefore, when the cylinder 20 is operated by the signal of the control unit 11, the piston 22 advances to advance the first side radioactivity meter 17a. On the contrary, when the piston 22 moves backward, The meter 17a is also reversed.

이러한 방식으로 전후진부(18a)는 제 1측면방사능 계측기(17a)를 차폐부(5)의 내부에서 전후진시킬 수 있다.In this way, the forward / backward part 18a can move the first side radioactivity meter 17a back and forth within the shield 5.

물론 모터 방식의 경우는 제어부(11)의 신호에 따라 모터가 구동함으로써 모터축이 승하강하여 계측기(15)도 같이 전후진할 수 있다.Of course, in the case of the motor system, the motor shaft is driven by the motor according to the signal of the control unit 11, so that the meter 15 can also be moved back and forth.

그리고, 측면 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)은 거리 측정기와 연동하여 제어부에 신호를 전송할 수도 있다.The side radioactivity measurement modules 7a, 7b, 7c may transmit signals to the control unit in cooperation with the distance measuring instrument.

한편, 차폐부(5)에는 무게센서(26)가 배치됨으로써 검사 대상물(S)의 무게를 측정할 수 있다. 이러한 무게센서(26)는 다양한 방식의 센서가 포함될 수 있으며, 예를 들면 로드셀(Load cell)을 의미한다.On the other hand, the weight of the object S to be inspected can be measured by disposing the weight sensor 26 on the shield 5. The weight sensor 26 may include various types of sensors, for example, a load cell.

이러한 무게센서(26)가 차폐부(5)의 내저부에 배치되거나, 컨베이어(3) 상에 배치됨으로써 검사 대상물(S)의 무게를 측정할 수 있다.The weight sensor 26 can be placed on the inner bottom of the shield 5 or on the conveyor 3 to measure the weight of the object S to be inspected.

그리고, 측정된 무게값은 제어부(11)로 전송되고, 제어부(11)는 방사능 측정단위 환산에 반영한다.Then, the measured weight value is transmitted to the control unit 11, and the control unit 11 reflects the converted radiation measurement unit.

한편, 상기 방사능 분석기(9)는 계측부(7)로부터 전송된 방사선 계측신호를 수신하여 방사선 세기를 분석하여 제어부(11)로 전송한다. 이러한 방사능 분석기(9)는 다양한 방식의 분석장치를 의미하며, 예를 들면 다중파고 분석기(9)를 포함한다.The radiation analyzer 9 receives the radiation measurement signal transmitted from the measurement unit 7, analyzes the radiation intensity, and transmits the radiation intensity to the control unit 11. The radioactivity analyzer 9 means various types of analyzers, for example, a multi-peak analyzer 9.

이러한 다중 파고 분석기(9)는 방사선의 에너지스펙트럼을 측정하는 장치로서, 방사선계측기(15)로부터 나오는 방사선의 에너지에 따른 여러 가지 높이의 출력신호를 높이별로 몇 개의 영역 즉 다중의 채널(multi channel)로 나누어 동시에 측정할 수 있다. The multi-peaking analyzer 9 is a device for measuring the energy spectrum of radiation. The multi-peaking analyzer 9 measures a plurality of output signals of various heights according to the energy of the radiation coming from the radiation meter 15, Can be measured at the same time.

그리고, 제어부(11)는 이러한 방사능 분석기(9)로부터 수신된 방사선 세기값에 의하여 검사대상물의 오염여부를 판단하고, 오염시 알람 등을 통하여 경고할 수 있다.The control unit 11 determines whether the object to be inspected is contaminated or not based on the radiation intensity value received from the radiation analyzer 9,

이러한 제어부(11)는 컨베이어(3)와, 상부 방사능 계측부(7)와, 측면 방사능 계측부(14)와, 차폐부(5)와, 방사능 분석기(9)로부터 데이터가 입출력되는 입출력 모듈(32,34)과; 거리측정 및 계측기 이동모듈(36)과; 방사선 계측모듈(38)과; 컨베이어 이송모듈(40)과; 각 모듈과 연동하여 검사과정을 진행하는 프로세스 모듈(Process Module;42)과; 데이터베이스(44)를 포함한다.The control unit 11 includes a conveyor 3, an upper radiation measuring unit 7, a side radiation measuring unit 14, a shielding unit 5 and input / output modules 32, 34); A distance measuring and meter moving module 36; A radiation measurement module 38; A conveyor transfer module 40; A process module (42) for conducting an inspection process in cooperation with each module; And a database 44.

거리측정 및 계측기 이동모듈(36)은 거리측정기인 적외선 센서 혹은 레이저센서와 연동함으로써 검사 대상물(S)과의 거리를 연산하고 승강부(19)에 신호를 전송함으로써 모터를 구동시켜서 계측기(15)가 소정 위치로 승하강할 수 있도록 한다. The distance measuring and measuring instrument moving module 36 calculates the distance to the inspection object S by interlocking with an infrared sensor or a laser sensor which is a distance measuring instrument and drives the motor by transmitting a signal to the elevating portion 19, So that it can ascend and descend to a predetermined position.

이때, 각 거리에 따른 계측기(15)의 높이는 미리 데이터베이스(44)에 저장된 상태이므로, 거리측정 및 계측기 이동모듈(36)은 해당값을 인출하여 승강부(19)에 전송하여 모터를 구동시킴으로써 계측기(15)를 승하강시킬 수 있다.Since the height of the meter 15 according to each distance is stored in the database 44 in advance, the distance measurement and meter moving module 36 fetches the corresponding value and transmits it to the elevator 19 to drive the motor, (15).

그리고, 방사선 계측모듈(38)은 계측기(15)에 신호를 전송함으로써 계측의 시작, 진행, 완료 등 계측과정을 제어한다. 또한, 방사선 계측모듈(38)은 계측되어 전송된 데이터, 즉 조사선량(Roentgen)을 방사선 세기(Bq/kg)로 환산한다.Then, the radiation measurement module 38 controls the measurement process such as the start, the progress, and the completion of measurement by transmitting a signal to the meter 15. Further, the radiation measuring module 38 converts the measured and transmitted data, that is, the radiation dose (Roentgen) into the radiation intensity (Bq / kg).

컨베이어 이송모듈(40)은 컨베이어(3)와 연동함으로써 검사 대상물(S)을 정해진 검사 스케쥴에 따라 차폐부(5)로 공급하거나 차폐부(5)로부터 배출한다.The conveyor transfer module 40 interlocks with the conveyor 3 to supply the inspection object S to the shielding part 5 or discharge it from the shielding part 5 according to a predetermined inspection schedule.

그리고, 프로세스 모듈(42)은 방사능 검사 전반의 공정들을 제어한다. 즉, 검사 대상물(S)이 컨베이어(3)에 안착되면 컨베이어 이송모듈(40)에 신호를 전송하여 컨베이어(3)를 구동시켜서 검사 대상물(S)을 차폐부(5)로 이송한다.Then, the process module 42 controls processes throughout the radiation examination. That is, when the object S to be inspected is placed on the conveyor 3, a signal is transmitted to the conveyor transfer module 40 to drive the conveyor 3 to transfer the object S to the shielding part 5.

검사 대상물(S)이 차폐부(5)의 내부에 도달하면, 거리측정 및 계측기 이동모듈(36)에 신호를 전송하여 거리 측정 및 방사선 계측이 이루어질 수 있도록 한다.When the object S reaches the inside of the shield 5, a distance measurement and a signal are transmitted to the meter moving module 36 so that distance measurement and radiation measurement can be performed.

그리고 방사선 계측모듈(38)에 신호를 전송하여 방사선 계측이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 방사선 계측이 완료되면 방사선 분석기(9)를 통하여 방사선 세기를 연산하도록 한다.Then, a signal is transmitted to the radiation measurement module 38 so that the radiation measurement can be performed. When the radiation measurement is completed, the radiation intensity is calculated through the radiation analyzer 9.

이와 같이, 방사선 계측과정이 완료되면 컨베이어 이송모듈(40)에 신호를 전송하여 컨베이어(3)를 구동시켜서 검사 대상물(S)을 차폐부(5)의 외부로 배출한다.When the radiation measurement process is completed, a signal is transmitted to the conveyor transfer module 40 to drive the conveyor 3 to discharge the inspection object S to the outside of the shielding part 5. [

한편, 검사결과 오염물로 판단되면 프로세스 모듈(42)은 알람부에 신호를 전송하여 오염물임을 알린다. 이러한 알람부는 다양한 방식으로 오염사실을 안내할 수 있는 바, 예를 들면, 경고음을 울리거나, 비상램프를 점멸하거나, 동시에 방사선 세기 등을 디스플레이를 통하여 표시하는 등의 방식으로 오염상태임을 안내할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the contaminant is a result of inspection, the process module 42 transmits a signal to the alarm unit to inform that the contaminant is contaminant. Such alarms can guide the pollution in various ways, for example, beeping a warning sound, blinking an emergency lamp, or displaying radiation intensity at the same time through a display. have.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사능 오염 식품의 검사방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of inspecting radioactive contaminated food according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 방사능 오염 식품의 검사방법은 (a)검사 대상물(S)을 차폐부(5)로 이송하는 단계(S100)와; (b)이송된 검사 대상물(S)에 대하여 크기 및 상하거리를 측정하는 단계(S110)와; (c)측면 방사능 계측부(14,16)에 의하여 검사 대상물(S)의 방사선을 1차로 계측하는 단계(S120)와; (d)제어부(11)가 계측된 방사선 데이터에 의하여 오염여부를 판단하는 단계(S130)와; (e)오염이라고 판단되면 상부 방사능 계측모듈(7)에 의하여 검사 대상물(S)의 방사능을 2차로 측정하는 단계(S140)와; (f) 제어부(11)가 정상이라고 판단되면 차폐부(5)의 외부로 배출하는 단계(S150)를 포함한다.6 and 7, the method for inspecting radioactive contaminated food according to the present invention includes the steps of: (a) transferring a target S to a shielding unit 5; (b) measuring (S110) the size and the vertical distance of the inspected object S transferred; (c) a step (S120) of measuring radiation of the object to be inspected S primarily by the side radiation measuring units 14 and 16; (d) a step (S130) of judging whether or not the control unit 11 is contaminated by the measured radiation data; (e) secondarily measuring the radioactivity of the object to be inspected S by the upper radioactivity measuring module 7 (S140); (f) discharging the control unit 11 to the outside of the shielding unit 5 when it is determined that the control unit 11 is normal (S150).

이러한 검사방법에 있어서, (a)단계(S100)에서는 검사 대상물(S)을 컨베이어(3)상에 적치하고(S10), 제어부(11)의 신호에 의하여 컨베이어(3)를 구동시키게 된다. 즉, 제어부(11)는 거리측정 및 계측기 이동모듈(36)에 신호를 전송하여 컨베이어(3)의 모터를 구동시킴으로써 컨베이어(3)가 차폐부(5) 방향으로 이송되도록 한다(S15).In this inspection method, the inspection object S is placed on the conveyor 3 in step (a) (S100), and the conveyor 3 is driven by the signal of the control part 11 (step S10). That is, the controller 11 transmits a signal to the distance measuring and meter moving module 36 to drive the motor of the conveyor 3 so that the conveyor 3 is transferred toward the shield 5 (S15).

이와 같이 컨베이어(3)가 차폐부(5) 방향으로 전진함으로써 컨베이어(3)에 적치된 복수의 검사 대상물(S)도 차폐부(5)로 이송될 수 있다.As described above, the conveyor 3 advances in the direction of the shielding portion 5, so that a plurality of objects S to be placed on the conveyor 3 can be transferred to the shielding portion 5.

이때, 검사 대상물(S)은 복수개, 예를 들면 3개이므로, 첫 번째 검사 대상물(S)은 제 1측면 방사능 계측모듈(30a) 위치에 도달하고, 두 번째 검사 대상물(S)은 제 2측면 방사능 계측모듈(30b)에 도달하고, 세번째 검사 대상물(S)은 제 3측면 방사능 계측모듈(30c)에 도달하도록 컨베이어(3)를 이송시킨다.At this time, since the number of the objects S to be inspected is plural, for example, three, the first inspected object S reaches the position of the first side radioactivity measuring module 30a and the second inspected object S reaches the second side Reaches the radiation measurement module 30b, and the third inspection object S transports the conveyor 3 to reach the third side radiation measurement module 30c.

이러한 검사 대상물(S)의 이송단계(S100)가 완료되면, 검사 대상물(S)과의 거리 및 크기를 측정하는 단계(S110)가 진행된다.When the conveying step S100 of the inspected object S is completed, a step S110 of measuring the distance and the size with respect to the inspected object S proceeds.

이 단계에서는 제어부(11)가 거리측정 및 계측기 이동모듈(36)에 신호를 전송함으로써 거리 측정기(24)를 구동시킨다. 거리 측정기(24)가 구동되면 거리 측정기(24)는 적외선 혹은 레이저를 검사 대상물(S)의 표면에 조사함으로써 검사 대상물(S)의 높이를 측정하게 된다(S20).In this step, the controller 11 drives the distance measuring instrument 24 by transmitting a signal to the distance measuring and measuring instrument moving module 36. When the distance measuring instrument 24 is driven, the distance measuring instrument 24 measures the height of the object S by irradiating the surface of the object S with infrared rays or a laser (S20).

그리고, 거리 측정기(24)가 컨베이어(3)의 이송방향으로 이동하면서 연속적으로 검사 대상물(S)의 높이를 측정함으로써 결국은 검사 대상물(S)의 크기를 측정할 수 있다.The distance measuring device 24 continuously measures the height of the object S while moving in the conveying direction of the conveyor 3 so that the size of the object S can be finally measured.

이와 같이 거리 측정기(24)가 검사 대상물(S)의 크기 및 높이를 측정하는 단계(S110)가 완료되면 방사선 계측단계(S120)가 진행된다.When the distance measuring unit 24 measures the size and height of the object S (S110), the radiation measuring step S120 proceeds.

즉, 방사선 계측단계(S120)에서는, 측정된 높이 및 크기 데이터를 제어부(11)로 전송하게 된다. 제어부(11)는 입력된 데이터를 연산함으로써 측면방사능 계측부(14,16)의 전진 거리를 산출하게 된다(S30).That is, in the radiation measurement step (S120), the measured height and size data are transmitted to the control unit (11). The control unit 11 calculates the forward distance of the side radiation measuring units 14 and 16 by calculating the input data (S30).

이때, 측면방사능 계측모듈(30a,30b,30c)가 복수이므로 대응되는 각각의 검사 대상물(S)에 따라 적절한 거리를 산출하게 된다.At this time, since there are a plurality of side activity measuring modules 30a, 30b and 30c, an appropriate distance is calculated according to each of the corresponding objects S to be inspected.

전진 거리를 산출한 후, 제어부(11)는 방사선 계측모듈(38)에 신호를 전송함으로써 제 1 내지 제 3측면방사능 계측모듈(30a,30b,30c)의 모터를 구동시킴으로써 전진시킨다. 그리고 제 1 내지 제 3측면방사능 계측모듈(14,16))가 목표 위치에 도달하면 정지시킨다. After calculating the advance distance, the control unit 11 advances by driving the motors of the first to third side radiation measurement modules 30a, 30b, and 30c by transmitting a signal to the radiation measurement module. And the first to third side radiation measurement modules 14 and 16) reach the target position.

이 상태에서 측면방사능 계측부(14,16)는 검사 대상물(S)로부터 발생되는 방사선을 계측하게 된다.In this state, the side radioactivity measuring units 14 and 16 measure the radiation generated from the object S to be inspected.

이때, 제 1측면 방사능 계측기(17a) 내지 제 3측면 방사능계측기(17c)는 동시에 각각의 검사 대상물(S)에 대한 방사선을 계측하게 된다(S40). 따라서, 검사 대상물(S)에 대한 방사선 계측시간이 단축될 수 있다.At this time, the first side radioactivity meter 17a to the third side radioactivity meter 17c simultaneously measure the radiation for each inspected object S (S40). Therefore, the radiation measurement time for the object S to be inspected can be shortened.

그리고, 계측된 방사선값은 조사선량(Roentgen)이므로, 방사선 계측모듈(38)은 방사능 분석기(9)에 의하여 이를 방사선 세기(Bq/kg)로 환산한다.Since the measured radiation value is Roentgen, the radiation measuring module 38 converts the measured radiation intensity into a radiation intensity (Bq / kg) by the radiation analyzer 9.

이와 같이 방사선 계측 단계(S120)가 완료되면, 검사 대상물(S)의 오염여부를 판단하는 단계(S130)가 진행된다.When the radiation measurement step S120 is completed in this manner, the step of determining whether the object S to be inspected is contaminated is performed (S130).

즉, 제어부(11)는 방사선 계측모듈(38)로부터 입력된 방사선 세기를 기 입력된 기준값과 비교함으로써 검사 대상물(S)의 오염여부를 판단하게 된다(S50).That is, the control unit 11 determines whether the object S is contaminated by comparing the intensity of radiation input from the radiation measurement module 38 with a previously input reference value (S50).

예를 들면, I-131의 경우 방사선의 세기가 기준값(Bq/kg)인 100 이상인지, Cs-134, Cs-137의 경우 50 혹은 100 이상인지를 비교하게 된다.For example, in the case of I-131, the intensity of the radiation is compared with a reference value (Bq / kg) of 100 or more, and in the case of Cs-134 and Cs-137, 50 or 100 or more.

이와 같이 방사선 세기가 오염수준인지 여부를 판단하는 단계(S130)가 완료되면, (e)단계(S140)가 진행된다.When the step of determining whether the radiation intensity is at the contamination level (S130) is completed, (e) the step (S140) is performed.

즉, 비교 결과, 방사선 세기가 기준값 이상이라고 판단되면 제어부(11)는 상부 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)에 의하여 추가로 검사를 실시한다(S53).That is, if it is determined that the radiation intensity is equal to or greater than the reference value, the control unit 11 further performs the inspection by the upper radiation measurement modules 7a, 7b, and 7c (S53).

즉, 제어부(11)는 상부 방사능 계측부(7)에 신호를 전송함으로써 검사 대상물(S)로부터 발생되는 방사선을 계측하게 된다.That is, the control unit 11 measures the radiation generated from the object S by transmitting a signal to the upper radiation measuring unit 7. [

이때, 방사능 계측부(7)가 복수인 경우에는 방사능 계측부(7)는 대응되는 각각의 검사 대상물(S)에 따라 적절한 높이를 산출하게 된다.At this time, when there are a plurality of radiation measuring units 7, the radiation measuring unit 7 calculates an appropriate height according to each of the corresponding objects S to be inspected.

하강 높이를 산출한 후, 제어부(11)는 방사선 계측모듈(38)에 신호를 전송함으로써 방사능 계측부(7)의 모터를 구동시킴으로써 하강시킨다. 그리고 방사능 계측부(7)가 목표 높이에 도달하면 정지시킨다. After calculating the descent height, the control unit 11 moves the motor of the radiation measuring unit 7 to descend by transmitting a signal to the radiation measuring module 38. When the radiation measuring unit 7 reaches the target height, it is stopped.

이 상태에서 방사능 계측부(7)는 검사 대상물(S)로부터 발생되는 방사선을 계측하게 된다.In this state, the radiation measuring section 7 measures the radiation generated from the object S to be inspected.

이때, 제 1계측기(15a) 내지 제 3계측기(15c)는 동시에 각각의 검사 대상물(S)에 대한 방사선을 계측하게 된다(S40). 따라서, 검사 대상물(S)에 대한 방사선 계측시간이 단축될 수 있다.At this time, the first to third measuring instruments 15a to 15c simultaneously measure the radiation for each inspected object S (S40). Therefore, the radiation measurement time for the object S to be inspected can be shortened.

이와 같이, 검사 대상물(S)에 대한 방사선 계측을 추가적으로 실시함으로써 보다 정확하고 안정적으로 계측할 수 있다.In this manner, the radiation measurement to the object S to be inspected is additionally performed, so that measurement can be performed more accurately and stably.

그리고, 계측된 방사선값은 조사선량(Roentgen)이므로, 방사능 분석기(9)에 의하여 이를 방사선 세기(Bq/kg)로 환산한다.Since the measured radiation value is Roentgen, it is converted into the radiation intensity (Bq / kg) by the radiation analyzer 9.

이와 같이 상부 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)에 의한 검사가 완료되어 정상이라고 판단되면 제어부(11)는 차폐부의 도어를 개방하여 외부로 배출한다.When the inspection by the upper radioactivity measurement modules 7a, 7b, 7c is completed and it is determined that it is normal, the control unit 11 opens the door of the shielding unit and discharges the door to the outside.

반대로 검사결과 오염이라고 판단되면, 제어부(11)는 알람부에 신호를 전송하여 경고음을 발생시킨다(S52).Conversely, if it is determined that the inspection result is contaminated, the control unit 11 transmits a signal to the alarm unit to generate a warning sound (S52).

이러한 과정을 통하여 검사 대상물(S)에 대한 방사선 계측이 2중으로 실시될 수 있다.Through this process, the radiation measurement for the object S to be inspected can be performed in duplicate.

Claims (6)

검사 대상물(S)을 공급 및 배출하는 컨베이어(3)와;
컨베이어(3)에 의하여 이송된 검사 대상물(S)에 대한 방사능 계측시 방사선이 외부로 방출되는 것을 방지하는 차폐부(5)와;
차폐부(5)의 내부에 배치되어 검사 대상물(S)의 높이 및 크기를 측정하는 거리 측정기(24)와;
차폐부(5)의 내측 양측면에 전후진 가능하게 배치되어 검사 대상물에 대한 방사능 검사를 1차적으로 실시하되, 거리 측정기(24)에 의하여 측정된 데이터에 의하여 연산된 거리에서 계측을 실시하는 측면 방사능 계측부(14,16)와;
차폐부(5)의 내상부에 승하강 가능하게 배치되어 검사 대상물에 대한 방사능 검사를 2차적으로 실시하는 상부 방사능 계측부(7)와;
상부 및 측면 방사능 계측부(7,14,16)에서 계측된 방사능을 분석하는 방사선 분석기(9)와; 그리고
컨베이어와, 차폐부와, 거리 측정수단과, 상부 및 측면 방사능 계측부(14,16)와, 방사선 분석기와 연동하여 제어함으로써 방사능 검사를 순차적으로 실시하는 제어부(11)를 포함하는 방사능 검사 시스템.
A conveyor 3 for feeding and discharging the object S to be inspected;
A shielding part 5 for preventing radiation from being emitted to the outside during radiation measurement of the inspection object S conveyed by the conveyor 3;
A distance measuring device 24 disposed inside the shield 5 to measure the height and size of the object S;
The radiation shielding part 5 is provided on both inner sides of the shield 5 so as to be able to move forward and backward so that the radiation inspection of the object to be inspected is performed primarily, Measuring portions (14,16);
An upper radioactivity measuring unit 7 which is disposed on the inner upper portion of the shielding unit 5 so as to be able to ascend and descend and conducts the radioactivity test on the object to be inspected secondarily;
A radiation analyzer (9) for analyzing the radioactivity measured by the upper and lower radiation meters (7, 14, 16); And
And a control unit (11) for sequentially performing a radioactivity test by controlling the conveyor, the shielding unit, the distance measuring unit, the upper and side radiation measuring units (14, 16), and the radiation analyzer.
제 1항에 있어서,
상부 방사능 계측부(7)는 차폐부(5)의 내상부에 배치되는 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)을 포함하며, 방사능 계측모듈(7a,7b,7c)은 검사 대상물(S)로부터 방출되는 방사선을 검사하는 제 1상부 방사능 계측기(15a)와; 제 1상부 방사능 계측기(15a)를 승하강시키는 승강부(19)를 각각 포함함으로써 복수의 검사 대상물에 대한 검사를 동시에 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 방사능 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The upper radioactivity measuring unit 7 includes radioactivity measuring modules 7a, 7b and 7c disposed on the inner upper portion of the shielding unit 5 and the radioactivity measuring modules 7a, 7b and 7c emit A first upper radiation gauge 15a for examining the radiation being emitted; And the elevation part (19) for raising and lowering the first upper radioactivity meter (15a), so that a plurality of inspection objects can be simultaneously inspected.
제 1항에 있어서,
측면 방사능 계측부(14,16)는 차폐부(5)의 양측 내측면에 배치되는 측면 방사능 계측모듈(30a,30b,30c)을 포함하며,
상기 측면 방사능 계측모듈(30a,30b,30c)은 검사 대상물(S)로부터 방출되는 방사선을 검사하는 제 1 측면방사능 계측기(17a)와; 제 1측면 방사능 계측기(17a)를 전후진시키는 전후진부(18a)를 각각 포함함으로써 복수의 검사 대상물에 대한 검사를 동시에 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 방사능 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The side radioactivity measuring units 14 and 16 include side radioactivity measuring modules 30a, 30b and 30c disposed on both inner sides of the shielding unit 5,
The side radioactivity measuring modules 30a, 30b and 30c include a first side radioactivity meter 17a for inspecting the radiation emitted from the inspected object S; And the forward and backward portions (18a) for causing the first side radioactivity meter (17a) to move back and forth, whereby a plurality of objects to be inspected can be simultaneously inspected.
제 1항에 있어서,
제어부는 컨베이어와, 상부 방사능 계측부와, 측면 방사능 계측부(14,16)와, 차폐부와, 방사능 분석기로부터 데이터가 입출력되는 입출력 모듈과; 거리측정 및 계측기 이동모듈과; 방사선 계측모듈과; 컨베이어 이송모듈과; 각 모듈과 연동하여 검사과정을 진행하는 프로세서 모듈(Process Module)과; 데이터베이스를 포함하는 방사능 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit includes a conveyor, an upper radiation measurement unit, side radiation measurement units (14, 16), a shielding unit, an input / output module for inputting and outputting data from the radiation analyzer; A distance measuring and meter moving module; A radiation measurement module; A conveyor transfer module; A processor module for performing an inspection process in cooperation with each module; A radiation inspection system comprising a database.
제 1항에 있어서,
차폐부의 내부에는 검사 대상물의 무게를 측정하여 제어부에 전송하는 무게 측정센서가 더 포함될 수 있는 방사능 검사 시스템.
The method according to claim 1,
And a weight measuring sensor for measuring the weight of the object to be inspected and transmitting the measured weight to the control unit.
(a)검사 대상물(S)을 차폐부(5)로 이송하는 단계(S100)와;
(b)이송된 검사 대상물(S)에 대하여 크기 및 상하거리를 측정하는 단계(S110)와;
(c)측면 방사능 계측부(14,16)에 의하여 검사 대상물(S)의 방사선을 1차로 계측하는 단계(S120)와;
(d)제어부(11)가 계측된 방사선 데이터에 의하여 오염여부를 판단하는 단계(S130)와;
(e)오염이라고 판단되면 상부 방사능 계측부(7)에 의하여 검사 대상물(S)의 방사능을 2차로 측정하는 단계(S140)와; 그리고
(f) 제어부(11)가 정상이라고 판단되면 차폐부(5)의 외부로 배출하는 단계(S150)를 포함하는 방사능 검사 방법.


(a) transferring the inspection object S to the shielding portion 5 (S100);
(b) measuring (S110) the size and the vertical distance of the inspected object S transferred;
(c) a step (S120) of measuring radiation of the object to be inspected S primarily by the side radiation measuring units 14 and 16;
(d) a step (S130) of judging whether or not the control unit 11 is contaminated by the measured radiation data;
(e) secondarily measuring the radioactivity of the object to be inspected S by the upper radioactivity measuring unit 7 (S140); And
(f) a step (S150) of discharging the control unit (11) to the outside of the shielding unit (5) when it is determined that the control unit (11) is normal.


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