KR101892805B1 - 액츄에이터의 드라이버 ic 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

액츄에이터의 드라이버 ic 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 드라이버 IC는 외부 밝기에 따라 구동 방식을 결정하는 구동 방식 결정부; 및 상기 구동 방식 결정부에서 결정되는 구동 방식에 따라 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부; 를 포함할 수 있다.

Description

액츄에이터의 드라이버 IC 및 이를 포함하는 카메라 모듈{DRIVER INTERGRATED CIRCUIT OF ACTUATOR AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 액츄에이터의 드라이버 IC 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여 화상 데이터 전송이나 화상 채팅 등을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.
일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 위한 액츄에이터를 채용한다.
액츄에이터를 보이스 코일 모터 방식으로 구동시에, PWM 신호를 인가하는 경우에 스위칭 손실을 줄일 수 있으나, 이미지 신호에 노이즈가 유입될 수 있고, 직류 신호를 인가하는 경우에 이미지 신호의 노이즈를 저감할 수 있으나, 스위칭 손실이 발생할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0105451호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 액츄에이터의 스위칭 손실을 저감하고, 이미지 신호에 발생되는 노이즈를 저감할 수 있는 액츄에이터의 드라이버 IC 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 드라이버 IC는 외부 밝기에 따라 구동 신호를 생성하고, 생성된 구동 신호를 코일에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 액츄에이터의 스위칭 손실을 저감하고, 이미지 신호에 발생되는 노이즈를 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 주요부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일에 제공되는 펄스 신호 및 이를 이용하여 생성되는 PWM 신호를 나타낸 도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 하우징(200), 액츄에이터(300), 이미지 센서 모듈(400) 및 케이스(500)를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(100)은 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(100)에 구비된다. 여기서, 광축 방향은 상기 렌즈 배럴(100)을 기준으로 상하 방향을 의미한다.
렌즈 배럴(100)은 하우징(200)의 내부에 배치되어 하우징(200)과 결합할 수 있다. 렌즈 배럴(100)은 하우징(200) 내에서 오토 포커싱을 위하여 일 방향, 구체적으로 광축 방향으로 이동할 수 있다.
하우징(200)은 렌즈 배럴(100)이 광축 방향으로 이동 가능하도록 렌즈 배럴(100)을 내부에 수용한다. 따라서, 하우징(200)에는 렌즈 배럴(100)을 수용할 수 있도록 내부 공간이 형성될 수 있다. 렌즈 배럴(100)이 하우징(200) 내에서 광축 방향으로 이동할 때, 렌즈 배럴(100)의 이동을 안내하는 가이드 수단으로서, 렌즈 배럴(100)에는 광축 방향을 따라 적어도 하나의 볼 베어링(110)이 구비될 수 있다.
적어도 하나의 볼 베어링(110)은 렌즈 배럴(100)과 하우징(200) 사이에 배치되어, 구름 운동을 통해 상기 렌즈 배럴(100)의 광축 방향으로의 이동을 안내할 수 있다. 적어도 하나의 볼 베어링(110)은 렌즈 배럴(100)의 외부면 및 하우징(200)의 내부면과 접촉하여 렌즈 배럴(100)의 광축 방향으로의 이동을 안내할 수 있다.
렌즈 배럴(100)이 하우징(200) 내에서 광축 방향으로 이동할 때, 적어도 하나의 볼 베어링(110)이 렌즈 배럴(100)을 지지하므로, 렌즈 배럴(100)이 광축에 대하여 평행하게 이동할 수 있다.
이미지 센서 모듈(400)은 하우징(200) 하부에 배치될 수 있으며, 이미지 센서 모듈(400)은 이미지 센서(410), 이미지 센서 프로세서(420) 및 회로 기판(430)을 포함할 수 있고, 추가적으로, 적외선 필터(440)를 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(410)는 렌즈 배럴(100)에 구비되는 적어도 하나의 렌즈를 투과하여 이미지 센서(410)에 결상되는 이미지로부터 이미지 신호를 생성할 수 있다.
이미지 센서(410)는 하우징(200) 하부의 회로 기판(430)에 배치되고 와이어(W)를 통해 회로 기판(430)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(410)는 복수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이가 포함할 수 있고, 복수의 픽셀 각각에는 포토 다이오드가 구비될 수 있다. 픽셀 어레이는 모노 컬러 픽셀 어레이 및 빨강색(red), 녹색(green), 파랑색(blue) 형태의 RGB 포맷의 컬러 픽셀 어레이를 포함할 수 있다. 이미지 센서(410)는 픽셀 어레이의 복수의 픽셀 각각에 구비되는 포토 다이오드의 출력에 의해 이미지 신호를 생성할 수 있다.
이미지 센서 프로세서(420)는 이미지 센서(410)로부터 출력되는 이미지 신호를 획득할 수 있고, 획득되는 이미지 신호를 이용하여, 이미지 센서(410)의 자동 노출(AE: Auto Exposure)을 제어할 수 있다. 일 예로, 자동 노출(AE)의 제어는 이미지 센서(410)에 마련되는 픽셀 어레이의 노출 시간 및 이득을 조절하여 수행될 수 있다.
회로 기판(430)의 일 측에는 카메라 및 이동 통신 단말기 등의 전자 기기의 내부 회로와 전기적으로 연결되기 위한 커넥터부(CON)가 마련될 수 있다. 적외선 필터(440)는 이미지 센서(410)로 입사되는 이미지를 필터링할 수 있다.
케이스(500)는 하우징(200)과 결합하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 하우징(200), 홀더(250) 액츄에이터(300) 및 케이스(500)를 포함할 수 있다.
도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈은 도 1의 실시예에 따른 카메라 모듈과 유사하므로, 동일하거나 중복되는 설명은 생략하고, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
도 1의 실시예에 따른 카메라 모듈과 도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈을 비교하면, 도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100)을 수용하기 위한 홀더(250)를 더 포함할 수 있다.
홀더(250)는 렌즈 배럴(100)을 수용하고, 하우징(200) 내에서 광축 방향으로 이동할 수 있다. 마그네트(310)는 렌즈 배럴(100)을 수용하는 홀더(250)를 광축으로 이동하기 위하여 홀더(250)의 일면에 배치될 수 있다.
적어도 하나의 볼 베어링(110)은 홀더(250)가 하우징(200) 내에서 광축 방향으로 이동할 때, 홀더(250)의 이동을 안내 및 지지하기 위하여 홀더(250)의 일면에 광축 방향을 따라 마련될 수 있다.
도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100)을 수용하는 홀더(250)가 광축 방향으로 이동하는 것을 제외하고는 도 1의 실시예에 따른 카메라 모듈과 유사하므로, 이하에서는 도 1의 실시예에 따른 카메라 모듈을 중심으로 설명하도록 한다. 다만, 이하에서 기술되는 설명이 도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈에 적용될 수 있음은 물론이다.
다시, 도 1을 참조하면, 액츄에이터(300)는 렌즈 배럴(100)이 광축 방향으로 이동하도록 구동할 수 있다. 액츄에이터(300)는 마그네트(310), 코일(320), 드라이버 IC(Integrated Circuit)(330) 및 위치 감지 센서(340)를 포함할 수 있고, 추가적으로 기판(350)을 더 포함할 수 있다.
마그네트(310)는 렌즈 배럴(100)의 일 측면에 배치되고, 코일(320)은 하우징(200)에 장착되는 기판(350)의 일면에 배치되어 마그네트(310)와 대향할 수 있다. 도 1에 도시되지 않았으나, 액츄에이터(300)는 기판(350)의 타면에 장착되는 요크를 더 포함하여, 마그네트(310)와 코일(320) 간에 발생하는 자속의 누설을 방지할 수 있으며, 마그네트(310)는 렌즈 배럴(100)을 용이하게 이동하기 위하여 서로 분극되는 두 개의 자성체를 포함할 수 있다.
드라이버 IC(330)는 코일(320)에 구동 신호를 인가하여 마그네트(310)에 구동력을 제공할 수 있고, 마그네트(310)의 구동력에 의해 렌즈 배럴(100)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 드라이버 IC(330)로부터의 구동 신호가 코일(320)에 제공되는 경우, 코일(320)에서 자속이 발생하게 되는데, 코일(320)에서 발생되는 자속은 마그네트(310)의 자기장과 상호 작용하게 되어, 마그네트(310)에 구동력을 발생시킬 수 있다.
드라이버 IC(330)는 양방향 구동이 가능한 H-브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 코일(320)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
위치 감지 센서(340)는 드라이버 IC(330)의 구동에 의해 이동하는 마그네트(310)의 위치를 검출할 수 있다. 위치 감지 센서(340)는 검출된 마그네트(310)의 위치를 드라이버 IC(330)에 피드백 신호로 제공할 수 있고, 드라이버 IC(330)는 위치 감지 센서(340)로부터 제공되는 피드백 신호를 이용하여 마그네트(310)의 위치를 세밀하게 조정할 수 있다. 일 예로, 위치 감지 센서(340)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
드라이버 IC(330)와 위치 감지 센서(340)는 마그네트(310)에 대향하여 기판(350)에 장착될 수 있고, 기판(350)은 하우징(200)에 고정될 수 있다.
도 1에서 드라이버 IC(330)와 위치 감지 센서(340)가 코일(320)의 외측에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 드라이버 IC(330)와 위치 감지 센서(340)는 코일(320)의 내측에 마련되는 중공부에 배치될 수 있다.
또한, 도 1에서 드라이버 IC(330)와 위치 감지 센서(340)가 하나의 기판(350)에 장착되는 것으로 도시되어 있으나, 드라이버 IC(330)와 위치 감지 센서(340)는 서로 다른 두 개의 기판에 분리되어 형성될 수 있고, 서로 다른 두 개의 기판은 렌즈 배럴(100)을 기준으로 반대면에 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이, 드라이버 IC(330)는 양방향 구동이 가능한 H-브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 코일(320)에 구동 신호를 인가할 수 있는데, PWM 신호를 인가하는 경우에 스위칭 손실을 줄일 수 있으나, 이미지 신호에 노이즈가 유입될 수 있고, 직류 신호를 인가하는 경우에 이미지 신호의 노이즈를 저감할 수 있으나, 스위칭 손실이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 신호로부터 외부 밝기를 산출하여 저조도인 경우에는 직류 신호를 코일에 인가하고, 저조도가 아닌 경우에는 PWM 신호를 코일에 인가하여, 저조도에서 특히 다수 발생되는 노이즈를 저감할 수 있고, 스위칭 손실을 제거하여 전력 소비 효율을 증대할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 주요부의 블록도이다. 이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동 방식에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
이미지 센서(410)는 픽셀 어레이의 복수의 픽셀 각각에 구비되는 포토 다이오드의 출력에 의해 이미지 신호를 생성할 수 있다.
이미지 센서 프로세서(420)는 이미지 센서(410)로부터 출력되는 이미지 신호를 획득할 수 있다. 이미지 센서 프로세서(420)는 이미지 신호로부터 밝기 정보를 산출할 수 있다. 산출된 밝기 정보는 외부 밝기에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이미지 센서 프로세서(420)는 산출된 외부 밝기에 따라 이미지 센서(410)의 자동 노출(AE: Auto Exposure)을 제어할 수 있다. 일 예로, 이미지 센서 프로세서(420)는 이미지 센서(410)에 마련되는 픽셀 어레이의 노출 시간 및 이득을 설정하여, 이미지 센서(410)의 자동 노출(AE)을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 밝기를 이미지 센서에서 생성되는 이미지 신호를 이용하여 산출함으로써, 별도의 조도 센서를 제거하여 비용을 절감할 수 있고, 공간 효율성을 증대할 수 있다.
상술한 설명에서, 외부 밝기가 이미지 센서 프로세서(420)에서 산출되는 것으로 기재되었으나, 이와 달리, 외부 밝기는 카메라 모듈이 탑재되는 전자기기의 어플리케이션 프로세서(AP: Application Processor)에서 생성될 수 있다. 이 경우, 어플리케이션 프로세서는 이미지 센서(410)로부터 이미지 신호를 획득하고, 획득된 이미지 신호에 기초하여 외부 밝기를 산출할 수 있으며, 산출된 외부 밝기를 드라이버 IC(330)로 전달할 수 있다.
이하, 설명의 편의상, 외부 밝기가 이미지 센서 프로세서(420)에서 산출되는 것으로 가정하여 설명하도록 한다. 다만, 후술되는 설명이 어플리케이션 프로세서와 관련된 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.
이미지 센서 프로세서(420)는 산출된 외부 밝기를 드라이버 IC(330)로 전달할 수 있다. 드라이버 IC(330)는 이미지 센서 프로세서(420)로부터 제공되는 외부 밝기를 이용하여, 코일(320)의 구동 방식을 결정하고, 결정되는 구동 방식에 따라 코일(320)을 PWM 구동 및 직류 구동 중 하나를 수행하여, 코일(320)과 대향 배치되는 마그네트(310)에 구동력을 제공할 수 있다.
코일(320)에 드라이버 IC(330)으로부터 생성되는 구동 신호가 인가되는 경우, 코일(320)과 마그네트(310) 간의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(310)는 구동력을 제공받고, 적어도 하나의 볼 베어링(110)의 지지 및 안내에 의해 렌즈 배럴(100)은 광축 방향으로 이동할 수 있다.
드라이버 IC(330)는 구동 방식 결정부(331) 및 구동 신호 생성부(332)를 포함할 수 있다. 구동 방식 결정부(331)는 이미지 센서 프로세서(420)로부터 제공되는 외부 밝기의 레벨과 기준 밝기의 레벨을 비교하여 코일(320)의 구동 방식을 결정할 수 있다.
일 예로, 구동 방식 결정부(331)는 이미지 센서 프로세서(420)로부터 제공되는 외부 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 높은 경우, 코일(320)을 PWM 구동하도록 결정할 수 있고, 이미지 센서 프로세서(420)로부터 제공되는 외부 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 낮은 경우, 코일(320)을 직류 구동하도록 결정할 수 있다.
구동 신호 생성부(332)는 구동 방식 결정부(331)에서 결정되는 구동 방식에 따라 구동 신호를 생성하여 코일(320)을 구동할 수 있다. 구동 신호 생성부(332)는 구동 방식 결정부(331)에서 코일(320)을 PWM 구동하도록 결정한 경우, PWM 신호를 코일(320)에 제공할 수 있고, 구동 방식 결정부(331)에서 코일(320)을 직류 구동하도록 결정한 경우, 직류 신호를 코일(320)에 제공할 수 있다.
일 예로, 구동 신호 생성부(332)는 서로 다른 듀티를 가지는 두 개의 펄스 신호를 코일(320)의 양 단에 제공하여 상기 PWM 신호를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일에 제공되는 펄스 신호 및 이를 이용하여 생성되는 PWM 신호를 나타낸 도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 구동 신호 생성부(332)는 제1 듀티(D1) 및 제1 평균 전압(V1)을 가지는 제1 펄스 신호(V+)를 코일의 일 단에 인가할 수 있고, 제2 듀티(D2) 및 제2 평균 전압(V2)을 가지는 제2 펄스 신호(V-)를 코일의 타단에 인가할 수 있다.
코일(320)의 일단 및 타단에 인가되는 제1 펄스 신호(V+) 및 제2 펄스 신호(V-)에 의해 제1 듀티(D1)와 제2 듀티(D2)의 차에 해당하는 듀티(D1-D2) 및 제1 평균 전압(V1)과 제2 평균 전압(V2)에 해당하는 평균 전압(V1-V2)을 가지는 PWM 신호가 코일(320)로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 밝기를 이미지 센서에서 생성되는 이미지 신호를 이용하여 산출함으로써, 별도의 조도 센서를 제거하여 비용을 절감할 수 있고, 공간 효율성을 증대할 수 있다.
또한, 외부 밝기의 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 높은 경우, PWM 신호를 코일에 인가하고, 외부 밝기의 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 낮은 경우 직류 신호를 코일에 인가하여, 저조도에서 특히 다수 발생되는 노이즈를 저감할 수 있고, 스위칭 손실을 제거하여 전력 소비 효율을 증대할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 렌즈 배럴
200: 하우징
250: 홀더
300: 액츄에이터
310: 마그네트
320: 코일
330: 드라이버 IC
331: 구동 방식 결정부
332: 구동 신호 생성부
350: 기판
400: 이미지 센서 모듈
410: 이미지 센서
420: 이미지 센서 프로세서
430: 회로 기판
440: 적외선 필터
500: 케이스

Claims (16)

  1. 외부 밝기에 따라 구동 방식을 결정하는 구동 방식 결정부; 및
    상기 구동 방식 결정부에서 결정되는 구동 방식에 따라 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부; 를 포함하고,
    상기 구동 신호는 PWM 신호 및 직류 신호를 포함하고,
    상기 구동 신호 생성부는 상기 외부 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 높은 경우, 상기 PWM 신호를 생성하고, 상기 외부 밝기의 레벨이 상기 기준 밝기의 레벨 보다 낮은 경우, 상기 직류 신호를 생성하는 드라이버 IC.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 방식 결정부는,
    상기 외부 밝기의 레벨과 기준 밝기의 레벨을 비교하여 상기 구동 방식을 결정하는 드라이버 IC.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동 신호는,
    보이스 코일 모터 방식으로 구동되는 코일에 제공되는 드라이버 IC.
  6. 제5항에 있어서, 상기 구동 신호 생성부는,
    서로 다른 듀티를 가지는 두 개의 펄스 신호를 상기 코일의 양 단에 제공하여 상기 PWM 신호를 생성하는 드라이버 IC.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 외부 밝기는 이미지 센서에서 생성되는 이미지 신호로부터 산출되는 드라이버 IC.
  8. 이미지 신호를 생성하는 이미지 센서; 및
    마그네트, 상기 마그네트와 대향 배치되는 코일, 및 상기 코일에 구동 신호를 제공하는 드라이버 IC를 포함하는 액츄에이터; 를 포함하고,
    상기 드라이버 IC는 상기 이미지 신호로부터 산출되는 밝기 정보에 따라 상기 코일의 구동 방식을 결정하고,
    상기 밝기 정보는 외부 밝기에 관한 정보를 포함하고, 상기 구동 신호는 PWM 신호 및 직류 신호를 포함하며,
    상기 구동 신호 생성부는 상기 외부 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 높은 경우, 상기 PWM 신호를 생성하고, 상기 외부 밝기의 레벨이 상기 기준 밝기의 레벨 보다 낮은 경우, 상기 직류 신호를 생성하는 카메라 모듈.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 드라이버 IC는,
    상기 외부 밝기에 따라 구동 방식을 결정하는 구동 방식 결정부; 및
    상기 구동 방식 결정부에서 결정되는 구동 방식에 따라 상기 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성부; 를 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서, 상기 구동 방식 결정부는,
    상기 외부 밝기의 레벨이 기준 밝기의 레벨 보다 높은 경우, 상기 코일을 PWM 구동하도록 결정하고, 상기 외부 밝기의 레벨이 상기 기준 밝기의 레벨 보다 낮은 경우, 상기 코일을 직류 구동하도록 결정하는 카메라 모듈.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서, 상기 구동 신호 생성부는,
    서로 다른 듀티를 가지는 두 개의 펄스 신호를 상기 코일의 양 단에 인가하여 상기 PWM 신호를 생성하는 카메라 모듈.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 신호로부터 상기 외부 밝기를 산출하는 이미지 센서 프로세서; 를 더 포함하는 카메라 모듈.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 드라이버 IC는 보이스 코일 모터 방식으로 상기 코일에 상기 구동 신호를 제공하는 카메라 모듈.
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