KR101888623B1 - 식물생장 모니터링 시스템 - Google Patents

식물생장 모니터링 시스템 Download PDF

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KR101888623B1
KR101888623B1 KR1020150106504A KR20150106504A KR101888623B1 KR 101888623 B1 KR101888623 B1 KR 101888623B1 KR 1020150106504 A KR1020150106504 A KR 1020150106504A KR 20150106504 A KR20150106504 A KR 20150106504A KR 101888623 B1 KR101888623 B1 KR 101888623B1
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전주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템은 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링하는 시스템으로서, 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하는 센싱부, 상기 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하는 제어부 및 상기 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송받는 휴대용 단말을 포함한다.

Description

식물생장 모니터링 시스템{PLANTS GROWTH MONITORING SYSTEM}
본 발명은 식물생장 모니터링 시스템에 관한 발명으로서 보다 상세하게는 식물을 재배하기 위한 하우스나 온실에 설치되어 실시간으로 식물의 생장을 모니터링하고 결과에 따라 식물생장에 적합한 조치를 취할 수 있는 식물생장 모니터링 시스템에 관한 발명이다.
온실에서 재배되는 작물은 온도, 습도, 일사량 및 대기 상태 등에 영향을 받아 작물의 크기, 성장속도, 수확량 및 맛 등을 포함하는 작물의 생장 상태 및 생장 속도가 달라질 수 있다.
따라서, 온도, 습도, 일사량 및 대기상태 등을 포함하는 환경 정보 및 작물의 생장 상태 정보를 통해 수확량을 예측할 수 있으며, 예측된 수확량을 통해 작물의 가격 및 작물의 수출입 양을 예측할 수 있다.
일반적으로 작물 생장과 생장 속도 등을 관측하기 위한 방법으로 사람의 육안에 의존하는 계측 방법을 사용하여 왔다. 기상 변화에 따른 작물 생장 관측 및 수확량 예측을 보다 정확히 하기 위하여 산간오지의 작물 생장 등도 정확히 측정하는 것이 필수적임에도 불구하고, 이를 매 순간마다 정확히 측정할 수 있는 수단이 없으며, 사람이 매번 일일이 관측하여야 하는 불편함이 있었기 때문에, 정확한 작물 생장 자료를 관측 및 저장하는데 곤란한 문제점이 있다.
더구나, 사람이 관측함으로써 재배 작물의 생장 상태를 관찰하는 데에는 관찰시점의 불일치와 관찰빈도가 제한되는 문제점이 있고, 사람이 직접 측정 시 손으로 만지며 측정하는 관계로 측정자 개개인에 따라 차이가 있을 수 있으며, 작물의 생육 정보 측정에 많은 시간을 낭비하고, 연구원 또는 농업진흥청과 정보를 교환하는데 불편함이 많다. 이로 인해 충분한 데이터를 수집하여 연구 자료로 사용하는데 어려움이 존재한다.
한국공개특허 제10-2013-0035794호 한국공개특허 제10-2012-0064765호
본 발명의 목적은 식물이 재배되는 환경을 실시간으로 감시함으로서, 식물생장에 악영향을 미칠 수 있는 환경인자를 제거하는 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 식물이 생장할 수 있는 최적의 환경을 유지하거나 자동으로 제어할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 생장에 문제가 발생했거나 우려가 있는 식물을 개별적으로 찾아내어 관리할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템은 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링하는 시스템으로서, 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하는 센싱부, 상기 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하는 제어부 및 상기 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송받는 휴대용 단말을 포함한다.
여기서, 상기 센싱부는 온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 센서모듈, 식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈의 촬영위치와 상기 촬영영상을 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 마이크로컨트롤유닛(MCU) 및 상기 생장환경정보 또는 상기 영상데이터를 상기 제어부에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 센싱부는 이동체에 탑재되어 상기 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 센싱부에서 실시간으로 데이터를 전송받는 통신인터페이스, 상기 센서모듈에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소(CO2)농도를 조절하는 제어신호를 전송하는 환경제어모듈 및 상기 영상데이터를 통해 생장이상이 발생한 식물을 판정하고, 상기 휴대용 단말로 전송하는 영상데이터처리모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 사용자에 의해서 입력되는 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소(CO2)농도에 대한 정보를 저장하고, 상기 영상데이터를 저장하는 저장모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템에 의하면, 식물의 생장에 최적화된 환경을 자동으로 조성할 수 있으며, 병해충이나 성장발육에 문제가 발생한 식물을 개별적으로 찾아내어 재배자에게 알리거나 자동으로 조치를 취할 수 있도록 한다.
또한, 식물생장에 영향을 미칠 수 있는 환경인자를 조기에 찾아내서 재배자의 별다른 조치 없이도 재배환경을 관리할 수 있다.
또한, 재배자의 단말로 온실 안의 상황에 대한 실시간 모니터링이 가능하여 원거리에서도 재배자는 식물생장이나 온실의 이상 유무를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템의 기능블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센싱부의 상세블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센싱부의 이동방법을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 상세블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템의 구성도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템의 기능블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템은 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링하는 시스템으로서, 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하는 센싱부(100), 상기 센싱부(100)로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하는 제어부(200) 및 상기 제어부(200)와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경 또는 영상데이터를 실시간으로 전송받는 휴대용 단말(300)을 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센싱부의 상세블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 센싱부(100)는 온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 센서모듈(110)을 포함한다. 즉 센서모듈(110)은 식물생장에 영향을 주는 요인인 온도와 습도, 일사량, 대기중 이산화탄소(CO2)농도를 실시간으로 측정한다.
온도센서로는 열전쌍, 온도측정 저항체, 서미스터(NTC), 금속식 온도계가 사용될 수 있으며, NQR(핵4중극공명), 초음파, 광섬유를 사용한 센서를 사용할 수도 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
습도센서는 공기 중의 수분에 관련된 여러 가지 현상(물리·화학현상)을 이용하여 습도를 검출하기 위해서 사용되는 센서로서, 다공질 세라믹스나 고분자막으로 흡수됨으로써 일어나는 전기저항이나 정전용량의 변화를 이용하는 것이라든가, 진동자에 설치한 흡수 물질의 중량변화에 의한 진동자의 공진주파수의 변화를 이용하여 습도를 센싱할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용될 수 있는 보다 구체적인 습도센서는 건습구 습도계, 모발 습도계, 염화 리튬 습도센서, 전해 습도센서 (P2O5 습도센서), 고분자막 습도 센서, 수정진동식 습도센서, 산화알루미늄 습도센서, 세라믹 습도센서, 서미스터 습도센서, 마이크로파 습도센서, 결로센서, 노점센서 등일 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
광도센서는 유입되는 빛의 양을 측정하는 센서로서, 보다 자세히는 광도전 센서일 수 있다. 광도전센서는 빛이 입사하면 전기가 흐르는 광도전효과를 이용한 센서이다.
이산화탄소 측정센서는 공기중에 이산화탄소농도를 측정하는 센서이다. 이를 통해 식물의 광합성이 원활히 일어날 수 있는 최적의 이산화탄소 농도를 유지하고 있는지를 판명할 수 있다.
위와 같은 센서들을 포함하고 있는 센서모듈(110)은 생장환경정보를 생성하고, 생장환경정보는 실시간 온도정보, 습도정보, 광도정보 또는 이산화탄소 농도정보를 포함할 수 있다.
센싱부(100)는 식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라 모듈(120)을 포함한다.
카메라모듈(120)은 PTZ(Pan & Tilt & Zoom) 카메라 일 수 있으며, 용어에서 알 수 있듯이 좌우, 상하, 줌 기능을 포함하고 있는 전방향 감시 카메라일 수 있다. 카메라모듈(120)은 전체적인 재배환경을 촬영할 수도 있고, 개별식물들을 촬영할 수도 있다.
센싱부(100)는 상기 카메라 모듈(120)의 촬영위치와 상기 촬영영상을 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 마이크로컨트롤유닛(MCU)(140)을 포함한다.
마이크로컨트롤유닛(140)은 특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서를 의미하며, 센싱부(100)의 두뇌역할을 한다. 보다 상세하게는 센서모듈(110)을 통해서 입력되는 각종 정보를 가공하거나 변형하는 기능을 담당하며, 카메라 모듈(120)의 촬영위치와 촬영영상을 조합하여 영상데이터를 생성한다. 이때 카메라 모듈(120)의 촬영위치는 아래 설명할 레일에 설치되어 있는 식별센서 내지는 Wifi, 블루투스(bluetooth) 등을 활용할 수 있다.
센싱부(100)는 생장환경정보 또는 영상데이터를 상기 제어부(200)에 무선으로 전송하는 무선통신모듈(130)을 포함하며, 무선통신모듈(130)로는 Wifi통신모듈, 3G, 4G통신모듈이 사용될 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센싱부의 이동방법을 나타낸 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 센싱부(100)는 이동체(530)에 탑재된다. 즉 이동체(530)에는 센서모듈(110), 카메라모듈(120), 마이크로컨트롤유닛(140) 또는 무선통신모듈(130)이 탑재될 수 있다.
이러한 이동체(530)는 온실에 설치되어 있는 레일(510)을 따라서 이동하도록 설계될 수 있으며, 도 3과 같이 레일(510)의 일측에 설치되어 있는 모터(520)를 구동동력으로 하여 이동할 수 있거나 또는 이동체(530) 자체에 이동수단이 구비되어 있어 자체적으로 레일(510)을 따라서 이동할 수 있다. 이동체(530)의 움직임은 아래 설명할 제어부(200)에서 제어된다. 보다 자세하게, 제어부(200)는 유무선으로 도 3에 도시된 모터(520)를 제어하거나 이동체(530) 자체의 이동수단을 제어할 수 있다.
도 3에 도시된 예에 의하면 견인선(540)이 모터(520)에 감겨 있고, 견인선(540)에 이동체(530)가 고정되어 있으며, 모터(520)의 회전으로 견인선(540)이 움직이면 이동체(530)가 함께 레일(510)을 따라서 이동하는 원리를 이용한다. 이때 레일(510)을 따라서 설치되는 식별센서(560)를 이동체(530)의 바퀴가 밟고 지나가면 이동체(530)는 식별센서(560)가 설치된 위치를 지나갔음을 알 수 있고 개략적인 이동체(530)의 위치추정이 가능하다.
이동체(530)에 탑재되는 각종 모듈의 전원공급을 위해서 레일(510)을 따라서 전원선(550)이 구비되어 있으며 전원인출점(570)과 연결되어 이동체(530)의 이동간에도 각 모듈에 전원을 원활히 공급할 수 있다.
본 발명의 센싱부(100)에서 생성된 생장환경정보와 영상데이터는 제어부(200)로 전달되고, 재배자의 휴대용 단말(300)로도 전송된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 상세블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 제어부(200)는 통신인터페이스(210), 환경제어모듈(220), 영상데이터처리모듈(230)을 포함하고, 나아가 저장모듈(240)을 포함한다.
통신인터페이스(210)는 실시간으로 센싱부(100)에서 전송되는 생장환경정보와 영상데이터정보를 전송받는다. 유선통신도 가능하나 무선통신을 이용하는 것이 보다 바람직하다. 무선통신에 대한 상세한 설명은 생략한다.
환경제어모듈(220)은 센서모듈(110)에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소의 농도를 조절하는 제어신호를 생성하여 각 장치에 전송한다. 다시 도 1로 돌아가서 살펴보면, 제어부(200)와 연결되어 있는 개폐기(a), 관수펌프(b), 양액기(c) 등을 제어하는 신호를 환경제어모듈(220)에서 생성한다.
예를 들어, 온도가 기 설정된 온도와 맞지 않는 경우에는 개폐기(a)를 통해 창을 여/닫거나 냉/온팬을 가동시키는 신호를 생성하여 주변장치를 조절한다. 또한, 습도가 맞지 않은 경우에도 관수펌프(b)를 동작시키는 신호를 생성하여 가동시키거나 입사하는 광도가 설정범위를 벗어난 경우에 차광막을 가동시키는 신호를 생성하는 등의 자동제어가 가능하도록 한다.
영상데이터처리모듈(230)은 생장이상이 발생한 식물을 판정한다. 식물의 생장에 이상이 발생하게 되면 잎사귀 표면의 색이 변색 되거나 탈색되는 현상이 발생한다. 또한, 잎사귀의 형태가 급격하게 바뀌거나 쪼그라드는 등의 시각적으로 확인가능한 이상현상이 발생하기도 한다. 영상데이터처리모듈(230)은 이미 축적되어 있는 영상데이터와 현재 촬영에 의해 생성되는 영상데이터를 비교하여 색깔의 변화가 생겼는지 잎사귀의 형태가 급격하게 변화했는지를 다양한 알고리즘을 통해서 파악한다.
또한, 상태호전 등의 변화된 상황을 보다 자세히 촬영하여 판단할 수 있도록 하기 위해 영상데이터처리모듈(230)은 센싱부(100)에 있는 카메라 모듈(120)을 제어하여 줌 인, 줌 아웃영상을 선택적으로 촬영하도록 한다. 동시에 영상데이터처리모듈(230)에 의해서 카메라 모듈(120)이 탑재되어 있는 이동체(530)의 움직임이 제어될 수 있다.
저장모듈(240)은 사용자에 의해서 입력되는 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도 등에 대한 정보를 저장하고 영상데이터를 저장한다.
식물을 재배할 때, 재배를 위한 최적의 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도를 입력하면 저장모듈(240)에 저장되고, 센싱부(100)에서 입력되는 실시간 생장환경정보가 제어부(200)로 전송되면 제어부(200)는 생장환경정보가 저장모듈(240)에 저장된 최적의 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도 범위 내에 있는지를 판정하게 된다.
저장모듈(240)에 저장된 영상데이터는 영상데이터처리모듈(230)에서 비정상적인 성장형태를 보이는 식물을 찾기 위한 비교자료(reference data)로 활용하기 위해 저장된다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템의 각 구성에 대해서 상세히 살펴보았다.
도 5를 참고하여 시스템의 기능에 대해서 살펴본다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 식물생장 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 센싱부(100)가 포함하는 온습도센서, 이산화탄소센서, 광도센서가 온실내의 환경을 실시간으로 감시하고, 동시에 카메라 모듈(120)인 감시카메라(적외선 또는 PTZ카메라)에 의해서 레일(510)을 따라 이동하면서 식물이나 재배환경상태를 감시한다. 센싱부(100)에서 실시간으로 감지한 데이터인 생장환경정보와 영상데이터는 제어부(200)에 전달되고, 제어부(200)에 전달된 생장환경정보와 영상데이터는 저장모듈(240)에 저장된 최적범위에 해당하는지 내지는 영상처리에 의한 색변화나 크기의 급격한 변화가 일어나지 않았는지를 판단하여 생장환경의 이상여부, 식물의 생장이상여부 등을 판정하여 조치를 취하도록 한다.
도 5와 같이 실제 예시로 온도, 습도를 센싱한 정보가 최적상태값의 범위를 벗어난 경우 제어부(200)는 개폐기를 원격제어하여 지붕환기창을 열거나 측창, 보온덮개 등을 가동시킨다.
휴대용 단말(300)은 원격으로 온실에 설치되어 있는 각종 장치들을 제어할 수 있는 장치제어신호를 제어부(200)로 전송하고, 센싱부(100)에서 생성한 생장환경정보와 영상데이터를 전송받을 수 있으며, 나아가 카메라 모듈(120)과 이동체(530)를 이동시키는 모터(520) 또는 카메라 모듈을 제어하기 위한 이동체 제어신호를 전송하여 원하는 위치의 영상데이터를 자세히 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명이 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위기재의 범위내에 있게 된다.
100 센싱부 110 센서모듈
120 카메라모듈 130 무선통신모듈
140 마이크로컨트롤유닛 200 제어부
210 통신인터페이스 220 환경제어모듈
230 영상데이터처리모듈 240 저장모듈
300 휴대용 단말 510 레일
520 모터 530 이동체
540 견인선 550 전원선
560 식별센서 570 전원 인출점

Claims (5)

  1. 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링하는 시스템으로서,
    식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하는 센싱부;
    상기 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송받는 휴대용 단말을 포함하고,
    상기 센싱부는
    온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 센서모듈;
    식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈의 촬영위치와 상기 촬영영상을 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 마이크로컨트롤유닛; 및
    상기 생장환경정보 또는 상기 영상데이터를 상기 제어부에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하고,
    상기 센싱부는 이동체에 탑재되어 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하고,
    상기 제어부는
    상기 센싱부에서 실시간으로 데이터를 전송받는 통신인터페이스;
    상기 센서모듈에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소(CO2)농도를 조절하는 환경 제어신호를 온실의 환경 상태를 조절하는 주변장치들에 전송하는 환경제어모듈; 및
    상기 영상데이터를 통해 생장이상이 발생한 식물을 판정하고, 상기 휴대용 단말로 전송하는 영상데이터처리모듈을 포함하고,
    상기 영상데이터처리모듈은 상기 센싱부에 있는 상기 카메라 모듈을 제어하여 줌 인, 줌 아웃영상을 선택적으로 촬영하거나 상기 카메라 모듈이 탑재되어 있는 상기 이동체의 움직임을 제어하고,
    상기 휴대용 단말은 상기 주변장치들을 제어하는 장치제어신호를 상기 제어부에 전송 가능하도록 구성되고, 상기 카메라 모듈 및 상기 이동체를 제어하는 이동체 제어신호를 상기 센싱부에 전송 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 식물생장 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    사용자에 의해서 입력되는 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소(CO2)농도에 대한 정보를 저장하고, 상기 영상데이터를 저장하는 저장모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물생장 모니터링 시스템.
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