KR20120075559A - 작물 생장 관측 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

작물 생장 관측 방법 및 이를 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

작물 생장 관측 방법 및 이를 위한 시스템이 개시된다. 센세로부터 센싱된 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신하는 단계, 센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 이동 장치를 이동시키는 단계, 이동 장치의 이동에 따라 생육 정보에 해당하는 높이에서 촬영 기기를 이용하여 작물을 촬영하는 단계, 촬영된 작물의 영상을 분석하여 작물 생장의 정상 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과 작물 생장이 비정상적이라면, 하우스의 환경 정보와 미리 결정된 정보를 비교하여 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인을 분석하는 단계 및 분석 결과에 따라 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 농업 분야에 IT 기술을 적용함으로써 농업의 부가 가치와 생산성을 높일 수 있으며, 자동화로 인한 노동력 절감의 효과가 있다.

Description

작물 생장 관측 방법 및 이를 위한 시스템{METHOD OF OBSERVATING CROPS GROWTH AND APPARATUS FOR THE SAME}
본 발명은 작물 생장 관측 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작물의 생장 속도에 따라 적응적으로 작물 생장을 관측하는 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.
"본 발명은 지식경제부 및 산업기술연구회의 정부출연금사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제명: 그린IT융,복합 기술 개발]."
일반적으로 작물 생장과 생장 속도 등을 관측하기 위하여 사람의 육안에 의한 계측 방법을 사용하여 왔다. 작물은 햇빛이 많은 여름에 가장 많이 생장하게 되는데 날씨의 변화가 심한 경우 일년의 총 소출을 예상하기 어렵고, 이에 따라 수출입하고자 하는 특정 작물 및 작물의 양과 또한 수입되는 작물 및 작물의 양을 예측하기 어렵다.
또한, 기상 변화에 따른 작물 생장 관측 및 소출 예측을 보다 정확히 하기 위하여 산간오지의 작물 생장 등도 정확히 측정하는 것이 필수적임에도 불구하고, 이를 매 순간마다 정확히 측정할 수 있는 수단이 없으며, 사람이 매번 일일이 관측하여야 하는 불편함이 있었기 때문에, 정확한 작물 생장 자료를 관측 및 저장하는데 곤란한 문제점이 있다.
더구나, 사람이 관측함으로써 재배 작물의 생장 상태를 관찰하는 데에는 관찰시점의 불일치와 관찰빈도가 제한되는 문제점이 있고, 사람이 직접 측정 시 손으로 만지며 측정하는 관계로 일반적 상장과의 차이가 있으며, 작물의 생육 정보 측정에 많은 시간을 낭비하고, 연구원 또는 농진청과 정보를 교환하는데 불편함이 많았으며 이로 인해 연구 자료로 사용할 수 없어 한 해의 소출을 예측하기 어렵다는 문제점이 있다.
종래에는 이러한 단점을 해결하기 위해서 온실을 자동으로 관리하였다. 하지만, 온실 내부를 관리하기 위해 온실 내부 천장 부분에 촬영 기기를 장착하여 줌인 또는 줌아웃을 통하여 작물을 관찰하는 경우, 실제 작물 생육 상태를 정확히 측정할 수 없다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1목적은, 작물의 생장 속도에 따라 적응적으로 작물 생장을 관측하는 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 2목적은, 작물의 생장 속도에 따라 적응적으로 작물 생장을 관측하는 방법을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 제 1목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 서버와 작물이 생장하는 하우스를 포함하는 작물 생장 관측 시스템은, 상기 하우스는, 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 센싱하는 센서, 상기 센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 촬영 기기를 이동시키는 이동 장치 및 상기 생육 정보에 해당하는 높이에서 상기 작물을 촬영하는 촬영 기기를 포함하여 구성되고, 상기 진단 서버는 상기 센서로부터 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신하고, 상기 수신된 생육 정보에 해당하는 높이만큼 상기 촬영 기기가 이동 되도록 상기 이동 장치를 제어하며, 상기 촬영 기기로부터 촬영된 작물 영상을 수신하여 진단한다.
본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 방법은, 센서로부터 센싱된 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신하는 단계, 센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 이동 장치를 이동시키는 단계, 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 생육 정보에 해당하는 높이에서 촬영 기기를 이용하여 상기 작물을 촬영하는 단계, 상기 촬영된 작물의 영상을 분석하여 상기 작물 생장의 정상 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 작물 생장이 비정상적이라면, 상기 하우스의 환경 정보와 미리 결정된 정보를 비교하여 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인을 분석하는 단계 및 상기 분석 결과에 따라 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 작물의 생장 속도에 따라 적응적으로 작물 생장을 관측하는 방법 및 이를 위한 시스템을 이용할 경우에는 농업 분야에 IT 기술을 적용함으로써 농업의 부가 가치와 생산성을 높일 수 있으며, 자동화로 인한 노동력 절감의 효과가 있다. 또한, 시간에 따른 생장, 즉 잎의 개수, 줄기의 굵기, 작물의 키 및 색의 변화 등을 관측할 수 있으며, 이를 진단 서버로 전송함으로써 원격 감시가 가능하여 특정 지역에 대한 작물 생장 정보를 신속하게 수집함과 아울러 정보 수집에 소요되는 시간과 비용을 최소화할 수 있다. 더구나, 작물 생장 관측 시스템을 완전 자동화함으로써 사람이 측정함으로써 발생할 수 있는 작물 생장의 저하를 방지할 수 있고, 높은 해상도의 촬영 기기를 통해 관측함으로써 측정 오차가 없어 정밀한 작물 생장 관측 및 작물 생장 정보를 수집 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 시스템의 내부 구조를 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 시스템의 내부 구조를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도 1은 하우스(100)와 진단 서버(200)가 유선 통신을 통해서 양방향 통신을 하는 경우의 예시도이며, 무선 통신을 통해서 양방향 통신을 하는 경우 하우스(100)와 진단 서버(200)의 내부 구조가 무선 데이터를 송/수신하기 위한 구조로 변경될 수 있다.
도 1을 참조하면, 작물 생장 관측 시스템은 작물이 생장하는 하우스(100) 및 진단 서버(200)를 포함하여 구성될 수 있으며, 하우스(100)은 센서(110), 촬영 기기(120) 및 이동 장치(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 띠르면, 하우스(100)와 진단 서버(200)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 양방향으로 통신하기 위한 통신망(미도시)를 통신을 할 수 있으며, 무선 통신의 예로는 블르투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 적외선 통신(IrDA), RFID(Radio Frequency Identification)을 포함하여 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 하우스(100)는 가축 축사, 냉동 창고, 저온 저장 창고, 온실 중 적어도 하나를 포함한다.
센서(110)는 하우스(100)의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 센싱한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서(110)는 하우스(100)의 풍향, 풍속, 강설, 강우 등의 정보를 센싱하는 기상 관련 센서, 하우스(100)의 EC, pH, 무기 성분 등의 정보를 센싱하는 토양 관련 센서, 하우스(100)의 온도, 습도, 조도, CO2 등의 정보를 센싱하는 대기 관련 센서, 작물의 키 및 마디의 정보를 센싱하는 생육 관련 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서(110)는 하우스(100)의 환경 정보, 예를 들어 하우스(100)의 온도, 습도 및 광량 등의 정보 및 작물의 생육 정보, 예를 들어 작물의 키 정보, 작물의 마디의 길이 정보를 센싱한다.
이동 장치(130)는 진단 서버(200)의 제어에 의해 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보 해당하는 높이만큼 촬영 기기(120)를 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 장치(130)는 진단 서버(200)의 제어에 의해 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보 해당하는 높이만큼 촬영 기기(120)를 이동시키기 위한 장치로써, 도르래, 레일 등이 될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
촬영 기기(120)는 이동 장치(130)의 이동에 의해 이동되어 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이에서 작물을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 외부의 충격이나 외부환경 변화에 의한 고장을 방지하기 위해 하우스(100)의 내부에 장착되어 있고, 촬영 기기(120)의 외부 온도를 일정하기 유지시키는 항온장치(미도시)가 촬영 기기(120)의 일측에 장착되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 야간측정 시에 생기는 영상 잡음에 대한 문제해결을 위한 대책으로 고성능 SDP(Digital signal process)기능을 갖춘 카메라로 자동 초점 조정, 영상 화질 원격 조정, 자동 조절 및 적외선 조명 인식이 가능하여 야간에도 잡음 없이 작물의 생장을 관측을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 카메라, CCTV, 캠코더 등과 같이 식물을 실시간으로 촬영할 수 있는 촬영 기기를 포함하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
진단 서버(200)는 센서(110)로부터 센싱된 하우스(100)의 환경 정보를 수신하여 저장한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 기상 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 풍향, 풍속, 강설, 강우 등의 정보를 수신하여 저장하고, 토양 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 EC, pH, 무기성분 등의 정보를 수신하여 저장하고, 대기 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 온도, 습도, 조도, CO2 등의 정보를 수신하여 저장한다.
진단 서버(200)는 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보를 수신하고, 수신된 작물의 생육 정보를 이용하여 이동 장치(130)의 위치를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 생육 관련 센서로부터 센싱된 작물의 키 정보 및 작물의 마디 길이 정보를 수신하고, 수신된 작물의 촬영 기기(120)가 작물의 위쪽에서 작물을 촬영할 수 있도록 센서(110)로부터 센싱되어 수신된 작물의 키에 해당하는 높이만큼 이동 장치(130)의 위치를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 작물의 위치에 따라 이동 장치(130)의 위치를 제어할 수 있기 때문에, 하우스(100)에서 생장하는 복수의 작물을 촬영할 수 있다.
진단 서버(200)는 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보를 수신하고, 수신된 작물의 생육 정보를 이용하여 촬영 기기(120)를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 센서(110)로부터 센싱되어 수신된 작물의 생육 정보를 이용하여 촬영 기기(120)의 초점 조절, 상하 좌우 방향 조절을 위한 팬, 틸트 조절 및 영상의 확대 및 축소를 위한 줌 조절을 제어한다.
또한, 진단 서버(200)는 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 수신하여 분석한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 분석하여 작물의 잎 개수 정보, 작물의 줄기 굵기 정보, 작물의 키 정보 및 작물의 마디 길이 정보를 생성하여 출력하고, 사용자의 그래프 출력 지시에 상응하여 생성된 정보를 그래프로 출력하며, 사용자의 저장 지시에 상응하여 엑셀 및 사용 스프레드시트로 저장한다.
또한, 진단 서버(200)는 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 수신하여 진단한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)는 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 키 및 작물의 마디 길이 정보를 수신하고, 수신된 작물의 키 및 작물의 마디 길이 정보를 분석하여 작물의 생장이 정상적인지 또는 비정상적인지 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)가 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 수신하여 판단 결과 작물의 생장이 비정상적이라고 판단한 경우, 진단 서버(200)는 기상 관련 센서, 토양 관련 센서, 대기 관련 센서로부터 센싱된 정보와 미리 분석된 작물의 성장 환경 정보를 비교하여 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인을 파악한 후, 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터(미도시)가 실행되도록 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 서버(200)가 기상 관련 센서, 토양 관련 센서, 대기 관련 센서로부터 센싱된 정보를 기초로하여 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인이 CO2 농도가 적당하지 않았기 때문이라고 판단하면, CO2를 발생하는 CO2 액추에이터가 실행되도록 제어하여 CO2 농도를 조절함으로써 작물의 생장을 정상적으로 만들 수 있다. 그러면 이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 생장 관측 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 작물 생장 관측 시스템은 센서로부터 센싱된 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신한다(S201). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서(110)는 하우스(100)의 풍향, 풍속, 강설, 강우 등의 정보를 센싱하는 기상 관련 센서, 하우스(100)의 EC, pH, 무기 성분 등의 정보를 센싱하는 토양 관련 센서, 하우스(100)의 온도, 습도, 조도, CO2 등의 정보를 센싱하는 대기 관련 센서, 작물의 키 및 마디의 정보를 센싱하는 생육 관련 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서(110)는 하우스(100)의 환경 정보, 예를 들어 하우스(100)의 온도, 습도 및 광량 등의 정보 및 작물의 생육 정보, 예를 들어 작물의 키 정보, 작물의 마디의 길이 정보를 센싱한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 기상 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 풍향, 풍속, 강설, 강우 등의 정보를 수신하여 저장하고, 토양 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 EC, pH, 무기성분 등의 정보를 수신하여 저장하고, 대기 관련 센서로부터 센싱된 하우스(100)의 온도, 습도, 조도, CO2 등의 정보를 수신하여 저장한다.
센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 이동 장치를 이동시킨다(S202). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 센서(110)로부터 센싱된 작물의 생육 정보 해당하는 높이만큼 촬영 기기(120)를 이동시키기 위한 장치로써, 도르래, 레일 등이 될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 생육 관련 센서로부터 센싱된 작물의 키 정보 및 작물의 마디 길이 정보를 수신하고, 수신된 작물의 촬영 기기(120)가 작물의 위쪽에서 작물을 촬영할 수 있도록 센서(110)로부터 센싱되어 수신된 작물의 키에 해당하는 높이만큼 이동 장치(130)의 위치를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 작물의 위치에 따라 이동 장치(130)의 위치를 제어할 수 있기 때문에, 하우스(100)에서 생장하는 복수의 작물을 촬영할 수 있다.
이동 장치의 이동에 따라 상기 생육 정보에 해당하는 높이에서 촬영 기기를 이용하여 작물을 촬영한다(S203). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 외부의 충격이나 외부환경 변화에 의한 고장을 방지하기 위해 하우스(100)의 내부에 장착되어 있고, 촬영 기기(120)의 외부 온도를 일정하기 유지시키는 항온장치(미도시)가 촬영 기기(120)의 일측에 장착되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 야간측정 시에 생기는 영상 잡음에 대한 문제해결을 위한 대책으로 고성능 SDP(Digital signal process)기능을 갖춘 카메라로 자동 초점 조정, 영상 화질 원격 조정, 자동 조절 및 적외선 조명 인식이 가능하여 야간에도 잡음 없이 작물의 생장을 관측을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 촬영 기기(120)는 카메라, CCTV, 캠코더 등과 같이 식물을 실시간으로 촬영할 수 있는 촬영 기기를 포함하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 센서(110)로부터 센싱되어 수신된 작물의 생육 정보를 이용하여 촬영 기기(120)의 초점 조절, 상하 좌우 방향 조절을 위한 팬, 틸트 조절 및 영상의 확대 및 축소를 위한 줌 조절을 제어한다.
촬영 기기로부터 촬영된 영상을 분석하여 작물의 생장의 정상 여부를 판단한다(S204). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 분석하여 작물의 잎 개수 정보, 작물의 줄기 굵기 정보, 작물의 키 정보 및 작물의 마디 길이 정보를 생성하여 출력하고, 사용자의 그래프 출력 지시에 상응하여 생성된 정보를 그래프로 출력하며, 사용자의 저장 지시에 상응하여 엑셀 및 사용 스프레드시트로 저장한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 키 및 작물의 마디 길이 정보를 수신하고, 수신된 작물의 키 및 작물의 마디 길이 정보를 분석하여 작물의 생장이 정상적인지 또는 비정상적인지 판단한다.
판단 결과 작물 생장이 비정상적이라면, 하우스의 환경 정보와 미리 결정된 정보를 비교하여 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인을 분석하고, 분석 결과에 따라 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어한다(S205). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템은 촬영 기기(120)로부터 촬영된 작물의 영상을 수신 및 분석하여 정상 여부를 판단 결과 작물의 생장이 비정상적이라고 판단한 경우, 작물 생장 관측 시스템은 기상 관련 센서, 토양 관련 센서, 대기 관련 센서로부터 센싱된 정보와 미리 분석된 작물의 성장 환경 정보를 비교하여 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인을 파악한 후, 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터(미도시)가 실행되도록 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 작물 생장 관측 시스템가 기상 관련 센서, 토양 관련 센서, 대기 관련 센서로부터 센싱된 정보를 기초로하여 작물의 생장을 비정상적으로 만든 원인이 CO2 농도가 적당하지 않았기 때문이라고 판단하면, CO2를 발생하는 CO2 액추에이터가 실행되도록 제어하여 CO2 농도를 조절함으로써 작물의 생장을 정상적으로 만들 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 하우스 200: 진단 서버
110: 센서 120: 촬영 기기
130: 이동 장치

Claims (15)

  1. 진단 서버와 작물이 생장하는 하우스를 포함하는 작물 생장 관측 시스템에 있어서,
    상기 하우스는,
    하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 센싱하는 센서;
    상기 센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 촬영 기기를 이동시키는 이동 장치; 및
    상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 생육 정보에 해당하는 높이에서 상기 작물을 촬영하는 촬영 기기를 포함하고,
    상기 진단 서버는 상기 센서로부터 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신하고, 상기 수신된 생육 정보에 해당하는 높이만큼 상기 촬영 기기가 이동 되도록 상기 이동 장치를 제어하며, 상기 촬영 기기로부터 촬영된 작물 영상을 수신하여 진단하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 진단 서버는,
    상기 작물의 위치에 따라 상기 이동 장치가 위치하도록 상기 이동 장치의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 촬영 기기는,
    상기 이동 장치에 위치하여 상기 이동 장치의 이동에 따라 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 진단 서버는,
    상기 센서로부터 센싱되어 수신된 하우스의 환경 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 진단 서버는,
    상기 촬영 기기로부터 촬영된 작물 영상을 분석하여 상기 작물 생장의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 진단 서버는,
    상기 판단 결과 상기 작물 생장이 비정상적이라면, 상기 하우스의 환경 정보와 미리 결정된 정보를 비교하여 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인을 분석하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 진단 서버는,
    상기 분석 결과 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 촬영 기기는,
    카메라, CCTV 및 캠코더 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 장치는,
    도르래 및 레일 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 관측 시스템.
  10. 작물 생장 관측 방법에 있어서,
    센서로부터 센싱된 하우스의 환경 정보 및 작물의 생육 정보를 수신하는 단계;
    센싱된 작물의 생육 정보에 해당하는 높이만큼 이동 장치를 이동시키는 단계;
    상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 생육 정보에 해당하는 높이에서 촬영 기기를 이용하여 상기 작물을 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 작물의 영상을 분석하여 상기 작물 생장의 정상 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 작물 생장이 비정상적이라면, 상기 하우스의 환경 정보와 미리 결정된 정보를 비교하여 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인을 분석하는 단계; 및
    상기 분석 결과에 따라 상기 작물 생장을 비정상적으로 만든 원인에 해당하는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 촬영 기기를 이동시키는 단계는,
    상기 작물의 위치에 따라 상기 이동 장치가 위치하도록 상기 이동 장치의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관측 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 촬영 기기는,
    상기 이동 장치에 위치하여 상기 이동 장치의 이동에 따라 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 관측 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 수신하는 단계는,
    상기 센서로부터 센싱되어 수신된 하우스의 환경 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 관측 방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 촬영 기기는,
    카메라, CCTV 및 캠코더 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측 방법.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 이동 장치는,
    도르래 및 레일 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 관측 방법.

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