KR101801460B1 - 온실 모니터링 시스템 - Google Patents
온실 모니터링 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101801460B1 KR101801460B1 KR1020160036005A KR20160036005A KR101801460B1 KR 101801460 B1 KR101801460 B1 KR 101801460B1 KR 1020160036005 A KR1020160036005 A KR 1020160036005A KR 20160036005 A KR20160036005 A KR 20160036005A KR 101801460 B1 KR101801460 B1 KR 101801460B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- greenhouse
- control unit
- growth environment
- sensor
- image data
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims abstract description 41
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 21
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M lithium chloride Chemical compound [Li+].[Cl-] KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920005597 polymer membrane Polymers 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009546 growth abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007773 growth pattern Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000029553 photosynthesis Effects 0.000 description 1
- 238000010672 photosynthesis Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
- G01N27/12—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a solid body in dependence upon absorption of a fluid; of a solid body in dependence upon reaction with a fluid, for detecting components in the fluid
- G01N27/121—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a solid body in dependence upon absorption of a fluid; of a solid body in dependence upon reaction with a fluid, for detecting components in the fluid for determining moisture content, e.g. humidity, of the fluid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H04N5/225—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Economics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Marketing (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Greenhouses (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
본 발명은 온실에서 재배되는 식물이 생장과 온실의 상태를 모니터링하는 시스템으로, 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하되, 이동체에 탑재되어 상기 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하는 센싱부, 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 데이터를 이용하여 온실을 제어하며, 촬영된 영상을 이동체의 위치와 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 제어부 및 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송 받는 휴대용 단말을 포함하되, 센싱부는 온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 생장환경 측정센서모듈, 식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라 모듈 및 생장환경정보 또는 영상데이터를 제어부에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 온실 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 비닐하우스 모니터링 시스템에 관한 것으로, 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링하여 자동으로 재배환경을 설정하고, 모니터링된 데이터를 휴대용 단말에 제공할 수 있는 온실 모니터링 시스템에 관한 것이다.
온실에서 재배되는 작물은 온도, 습도, 일사량 및 대기 상태 등에 영향을 받아 작물의 크기, 성장속도, 수확량 및 맛 등을 포함하는 작물의 생장 상태 및 생장 속도가 달라질 수 있다. 따라서, 온도, 습도, 일사량 및 대기상태 등을 포함하는 환경 정보 및 작물의 생장 상태 정보를 통해 수확량을 예측할 수 있으며, 예측된 수확량을 통해 작물의 가격 및 작물의 수출입 양을 예측할 수 있다.
일반적으로 작물 생장과 생장 속도 등을 관측하기 위한 방법으로 사람의 육안에 의존하는 계측 방법을 사용하여 왔다. 기상 변화에 따른 작물 생장 관측 및 수확량 예측을 보다 정확히 하기 위하여 산간오지의 작물 생장 등도 정확히 측정하는 것이 필수적임에도 불구하고, 이를 매 순간마다 정확히 측정할 수 있는 수단이 없으며, 사람이 매번 일일이 관측하여야 하는 불편함이 있었기 때문에, 정확한 작물 생장 자료를 관측 및 저장하는데 곤란한 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2013-0035794호(센서 이동형 작물생장환경 모니터링 장치 및 그 방법)는 작물의 크기를 측정할 수 있는 이동형 적외선 센서 및 시스템이 개시되어 있다. 한국공개특허 제10-2013-0035794호의 경우 작물의 생장 환경 정보를 획득할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 최근 폭설 등으로 인하여 비닐하우스 등의 붕괴되어 재산상의 손실이 발생하고 있으나, 이를 적절하게 모니터링 할 수 있는 기술은 개발되지 않고 있는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 온실 내의 식물 생장과 온실 천장을 모니터링 할 수 있는 온실 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 온실에서 재배되는 식물이 생장과 온실의 상태를 모니터링하는 시스템으로, 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하되, 이동체에 탑재되어 상기 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하며, 상기 촬영된 영상을 상기 이동체의 위치와 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송 받는 휴대용 단말을 포함하되, 상기 센싱부는 온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 생장환경 측정센서모듈; 식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 생장환경정보 또는 상기 영상데이터를 상기 제어부에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 온실 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
상기 제어부는 상기 센싱부에서 실시간으로 데이터를 전송받는 통신인터페이스; 상기 센서모듈에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소의 농도를 조절하는 제어신호를 전송하는 환경제어부; 및 상기 영상데이터를 통해 생장이상이 발생한 식물을 판정하고, 상기 휴대용 단말로 전송하는 영상테이터처리모듈을 포함할 수 있다.
상기 이동체는 상기 센싱부를 수용하는 센서 수용부; 상기 센서 수용부를 고정하도록 상기 센서 수용부의 상부에 형성되며, 동력수단을 탑재한 동력수용부; 상기 동력수용부의 상부에 형성되고, 상기 온실 내에 설치된 적어도 하나의 레일에 거치되도록 이동하도록, 상기 레일의 양측면에 밀착되어 상기 동력수단에서 공급된 동력에 의해 회전하는 이송용 바퀴; 및 상기 동력수용부의 상부면에 형성되고, 상기 레일로부터 이탈을 방지하도록 상기 이송용 바퀴의 전단 또는 후단에 형성되는 거치용 바퀴를 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 상기 온실 천정의 변형도를 측정하도록 설치되는 변형도 측정센서모듈;을 더 포함하되, 상기 변형도 측정센서모듈은 상기 온실 천정으로 광을 공급하고, 상기 온실 천정에서 반사된 반사광의 세기 또는 파장을 상기 제어부에 제공할 수 있다.
상기 제어부는 상기 변형도측정 센서모듈에서 입력되는 상기 반사광을 이용하여 상기 온실 천정의 변형도를 측정하고, 측정결과 상기 온실 천정에 변형이 발생된 경우 상기 휴대용 단말에 알람을 전송하는 알람부를 포함할 수 있다.
상기 알람부는 상기 반사광의 세기가 이전시간에 입력된 반사광의 세기와 비교하여 더 크거나, 미리 설정된 기준값에 비해 더 클 경우 상기 온실 천정에 눈이 쌓인 것으로 판단할 수 있다.
상기 알람부는 상기 반사광의 파장을 이용하여 상기 온실 천정과 상기 이동체 사이의 거리를 측정하여 기준거리에 비해 작을 경우 상기 온실 천정에 눈이 쌓인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 센싱부가 이동체에 설치되어 온실 내부를 이동하면서 식물생장환경을 수신하여 이에 적절한 동작들을 자동으로 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 원격으로 센싱부를 이동시키고, 원하는 식물을 실시간으로 촬영하여 이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 온실 천정의 변형도를 측정하여 눈이 온실 천정 외부에 쌓일 경우 미리 휴대용 단말에 알람을 제공하여 온실의 붕괴 위험을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템을 도시한 시스템도.
도 2는 도 1에 도시된 온실 모니터링 시스템의 센싱부를 도시한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 센싱부가 탑재된 이동체를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 이동체를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 및 도 6은 도 2에 도시된 변형도측정 센서모듈에서 온실천정의 변형도를 측정하는 방법을 도시한 도면들.
도 7은 도 1에 도시된 제어부의 구성을 구체적으로 도시한 블록도.
도 8은 도 1에 도시된 온실 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 온실 모니터링 시스템의 센싱부를 도시한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 센싱부가 탑재된 이동체를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 이동체를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 및 도 6은 도 2에 도시된 변형도측정 센서모듈에서 온실천정의 변형도를 측정하는 방법을 도시한 도면들.
도 7은 도 1에 도시된 제어부의 구성을 구체적으로 도시한 블록도.
도 8은 도 1에 도시된 온실 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템의 기능을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 온실에서 재배되는 식물의 생장을 모니터링 할 뿐만 아니라, 온실 천정의 변형도를 모니터링할 수 있다. 이를 통하여, 식물이 재배되는 온실 내부의 온도, 습도, 일사량, 대기상태, 식물생장영상 등의 정보를 포함하는 생장환경 정보를 검출하여 이를 휴대용 단말에 제공할 수 있다. 또한, 식물이 재배되는 온실 천정의 변형도를 모니터링하여 외부 기상환경에 따른 온실 붕괴 위험을 미리 감지할 수 있다.
구체적으로, 온실 모니터링 시스템은 센싱부(100), 제어부(200) 및 휴대용 단말(300)을 포함할 수 있다.
센싱부(100)는 식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영할 수 있다.
특히, 센싱부(100)는 이동체에 탑재되어 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 2 내지 도 6을 참조하여 다시 하기로 한다.
휴대용 단말(300)은 스마트폰, 휴대폰 등의 이동통신망을 사용하거나, WiFi모듈 등의 데이터 통신모듈이 구비된 휴대가 가능한 단말을 포함할 수 있다.
휴대용 단말(300)은 제어부(200)와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송 받을 수 있다. 또한, 휴대용 단말(300)은 제어부(200)에서 제공되는 알람신호를 수신할 수 있다.
제어부(200)는 센싱부(100)로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 데이터를 이용하여 온실을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 센싱부(100)에 포함된 카메라 모듈의 촬영위치와 촬영영상을 매칭시켜 영상데이터를 생성할 수 있다.
제어부(200)는 센싱부(100)에서 입력되는 온실 천정의 변형도를 수신하고, 미리 저장된 기준값과 비교하고, 비교결과 기준값을 벗어날 경우 알람을 발생시킬 수 있다.
제어부(200)는 센싱부(100)로부터 입력되는 데이터를 이용하여 개폐기(a), 관수펌프(b), 양액기(c) 등을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 센싱부(100)로부터 입력되는 온도가 설정된 온도와 맞지 않는 경우에 개폐기(a)를 통해 창을 여/닫거나, 냉/온팬을 가동시키는 신호를 생성하여 주변장치를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 센싱부(100)로부터 입력되는 습도가 설정된 습도와 맞지 않는 경우 관수펌프(b)를 동작시키는 신호를 생성하여 가동시킬 수 있다. 제어부(200)는 센싱부(100)로부터 입력되는 입사광의 광도와 설정된 광도를 비교하여 설정범위를 벗어난 경우에 차광막을 가동시키는 신호를 생성하는 등의 자동제어가 가능하도록 할 수 있다.
제어부(200)는 센싱부(100)에서 입력되는 영상을 변환하여 휴대용 단말(300)에 제공할 수 있다. 이때, 제어부(200)는 입력되는 영상과 축적된 영상을 비교하여 식물의 상태를 파악하고, 이를 휴대용 단말(300)에 제공할 수 있다.
상기 제어부(200)는 컨트롤 박스 형태 또는 서버로 구현될 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 식물생장환경을 자동으로 제어할 수 있으며, 촬영된 영상에서 재배되는 식물의 상태를 확인할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 각 구성부들에 대하여 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 센싱부의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 생장환경측정 센서모듈(110), 카메라 모듈(120), 무선통신모듈(130), 마이크로컨트롤유닛(140) 및 변형도측정 센서모듈(150)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 생장환경측정 센서모듈(110)은 온도센서, 습도센서, 광도센서, 이산화탄소 측정센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 생장환경측정 센서모듈(110)은 식물생장에 영향을 줄 수 있는 요인들 중 온도, 습도, 일사량, 이산화탄소농도 등을 실시간으로 측정하여 제어부(200)에 전송할 수 있다.
온도센서는 열전쌍, 온도측정 저항체, 서미스터, 금속식 온도계 등이 사용될 수 있다. 온도센서는 NQR(핵4중극공명), 초음파, 광섬유를 사용한 센서를 사용할 수도 있다.
습도센서는 공기 중의 수분에 관련된 여러 가지 현상(물리/화학현상)을 이용하여 습도를 검출하기 위해서 사용되는 센서등이 사용될 수 있다. 습도센서는 다공질 세라믹스나 고분자막으로 흡수됨으로써 일어나는 전기저항이나 정전용량의 변화를 이용하는 센서 또는, 진동자에 설치한 흡수 물질의 중량변화에 의한 진동자의 공진주파수의 변화를 이용하여 습도를 센싱하는 센서가 사용될 수 있다.
습도센서는 건습구 습도계, 모발 습도계, 염화 리튬 습도센서, 전해 습도센서 (P2O5 습도센서), 고분자막 습도 센서, 수정진동식 습도센서, 산화알루미늄 습도센서, 세라믹 습도센서, 서미스터 습도센서, 마이크로파 습도센서, 결로센서, 노점센서 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
광도센서는 유입되는 빛의 양을 측정하는 센서로, 광도센서는 빛이 입사하면 전기가 흐르는 광도전센서 등이 사용될 수 있다.
이산화탄소 측정센서는 공기중에 이산화탄소농도를 측정하는 센서이다. 이산화탄소 측정센서를 통해 식물의 광합성이 원활히 일어날 수 있는 최적의 이산화탄소 농도를 유지하고 있는지를 판단할 수 있다.
카메라 모듈(120)은 재배환경 영상을 촬영한다. 카메라 모듈(120)은 PTZ(Pan & Tilt & Zoom) 카메라 일 수 있으며, 좌우, 상하, 줌 기능을 포함하고 있는 전방향 감시 카메라를 포함할 수 있다.
변형도측정 센서모듈(150)은 온실 천정의 높이 변화를 측정한다. 변형도측정 센서모듈(150)은 레이져 또는 음파 등을 이용하여 천정의 높이 변화를 측정할 수 있다.
예를 들면, 변형도측정 센서모듈(150)은 광원과 수광부가 구비된 센서가 구비될 수 있다. 광원에서 방출된 광이 온실 천정에서 반사된 광을 수광부에서 수신하여 수신된 값을 제어부(200)에 전송한다. 여기서, 광원은 LED 또는 단파장 레이저 광원을 사용할 수 있다. 수광부는 광전변환소자가 사용될 수 있다. 이때, 변형도측정 센서모듈(150)은 온실 천정의 변형도를 측정하도록 반사된 광의 파장 또는 세기를 검출하여 제어부(200)에 전송할 수 있다.
여기서, 변형도측정 센서모듈(150)은 설정된 시간마다 주기적으로 천정의 변형도를 측정하여 마이크로컨트롤유닛(140)에 전송하거나, 휴대용 단말(300)에서 전송되는 원격신호를 수신하여 동작할 수 있다. 특히, 변형도측정 센서모듈(150)은 온실 천정의 양측의 변형도를 모두 측정할 수 있도록 적어도 2개의 광원과 수광부가 구비될 수 있다.
변형도측정 센서모듈(150)은 도 5에 도시된 바와 같이, 온실 천정의 하부면에 광원을 조사하고, 온실 천정에서 반사되는 반사광을 수신한다. 이때, 온실 천정의 외부에 눈이 내리지 않은 경우 반사광의 세기는 작은 값을 가진다. 이와 반대로, 온실 천정에 눈이 내린 경우 반사광의 세기는 눈이 내리지 않은 경우의 반사광의 세기보다 큰 값을 가진다. 이렇게 측정된 반사광의 세기는 제어부(200)에 전송된다.
또한, 온실 천정에서 반사된 반사광의 파장을 측정하여 제어부(200)에 전송한다. 이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 눈이 내려 온실 천정이 일부 변형될 경우 반사광의 파장을 측정하여 제어부(200)에 전송한다.
마이크로컨트롤유닛(140)은 특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서를 의미하며, 센싱부(100)의 두뇌역할을 한다. 보다 상세하게는 생장환경측정 센서모듈(110)을 통해서 입력되는 각종 정보를 가공하거나 변형하는 기능을 담당한다. 또한, 마이크로컨트롤유닛(140)은 카메라 모듈(120)의 촬영위치와 촬영영상을 조합하여 영상데이터를 생성한다. 이때 카메라 모듈(120)의 촬영위치는 아래 설명할 온실 내부의 레일에 설치되어 있는 식별센서 또는 Wifi, 블루투스(bluetooth) 등을 활용할 수 있다.
센싱부(100)는 생장환경정보 또는 영상데이터를 상기 제어부(200)에 무선으로 전송하는 무선통신모듈(130)을 포함하며, 무선통신모듈(130)로는 Wifi통신모듈, 3G, 4G통신모듈이 사용될 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센싱부(100)는 이동체(430)에 탑재된다. 즉 이동체(430)에는 센서모듈(110), 카메라모듈(120), 마이크로컨트롤유닛(140) 또는 무선통신모듈(130)이 탑재될 수 있다.
이동체(430)는 온실에 설치되어 있는 레일(440)을 따라서 이동하도록 설치될 수 있다.
레일(440)은 'I'자 형태의 긴 프레임 등이 사용될 수 있으며, 이동체(430)의 이동로로 사용된다. 레일(440)은 온실의 길이방향으로 적어도 하나가 설치되거나, 복수의 레일이 분리되게 형성될 수 있다.
이동체(430)는 센서 수용부(432), 동력수용부(434), 이송용 바퀴(436) 및 거치용 바퀴(438)를 구비할 수 있다.
센서 수용부(432)는 상기 센서모듈(110), 카메라모듈(120) 및 마이크로컨트롤유닛(140) 등의 센싱부(100)를 탑재할 수 있다. 이때, 센서 수용부(432)는 반구형태로 형성될 수 있다.
동력수용부(434)는 이송용 바퀴(436) 또는 거치용 바퀴(438)에 동력을 전달하도록 모터 등의 동력수단이 수용될 수 있다. 동력수용부(434)는 상부면에 이송용 바퀴(436) 및 거치용 바퀴(438)가 설치될 수 있다.
이송용 바퀴(436)는 2개의 바퀴가 동력수용부(434)의 상부면과 수평방향으로 회전하도록 설치되어 'I'형 레일(440)의 세로 부분의 양측에 밀착되어 회전될 수 있다. 이송용 바퀴(436)는 동력수용부(434)에 설치된 모터 등이 동력수단으로부터 동력을 제공받아 회전함으로써 이동체(430)가 레일(440)을 따라 이동하도록 할 수 있다.
거치용 바퀴(438)는 전단에 2개 후단에 2개가 설치되며, 'I'형 레일(440)의 하단 가로 부분의 상부면에 밀착되도록 설치된다. 이에 따라, 이송용 바퀴(436)는 이동체(430)의 이동시 레일(440)에서 이탈되지 않도록 하며, 레일(440)을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 한다.
이동체(430)의 움직임은 서버(200)에서 제어된다. 보다 자세하게, 서버(200)는 유무선으로 모터를 제어하거나 이동체(430) 내부의 동력수단을 제어할 수 있다.
한편, 레일(440)에는 적어도 하나의 식별센서(460)가 설치될 수 있다. 식별센서(460)는 이동체(430)의 거치용 바퀴(438)가 밟고 지나가면 이동체(430)는 식별센서(460)가 설치된 위치를 지나갔음을 알 수 있고 개략적인 이동체(430)의 위치추정이 가능하다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 상세블록도이며, 도 8은 도 1에 도시된 온실 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제어부(200)는 통신인터페이스부(210), 환경제어부(200), 영상데이터처리부(230), 저장부(240) 및 알람부(250)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 통신인터페이스부(210)는 실시간으로 센싱부(100)에서 전송되는 생장환경정보와 영상데이터정보를 전송받는다. 유선통신도 가능하나 무선통신을 이용하는 것이 보다 바람직하다. 무선통신에 대한 상세한 설명은 생략한다.
환경제어부(200)는 환경제어부(220)은 센서모듈(110)에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소의 농도를 조절하는 제어신호를 생성하여 각 장치에 전송한다. 다시 도 1로 돌아가서 살펴보면, 제어부(200)와 연결되어 있는 개폐기(a), 관수펌프(b), 양액기(c) 등을 제어하는 신호를 환경제어부(220)에서 생성한다.
예를 들어, 온도가 기 설정된 온도와 맞지 않는 경우에는 개폐기(a)를 통해 창을 여/닫거나 냉/온팬을 가동시키는 신호를 생성하여 주변장치를 조절한다. 또한, 습도가 맞지 않은 경우에도 관수펌프(b)를 동작시키는 신호를 생성하여 가동시키거나 입사하는 광도가 설정범위를 벗어난 경우에 차광막을 가동시키는 신호를 생성하는 등의 자동제어가 가능하도록 한다.
영상데이터처리부(230)는 생장이상이 발생한 식물을 판정한다. 식물의 생장에 이상이 발생하게 되면 잎사귀 표면의 색이 변색 되거나 탈색되는 현상이 발생한다. 또한, 잎사귀의 형태가 급격하게 바뀌거나 쪼그라드는 등의 시각적으로 확인가능한 이상현상이 발생하기도 한다. 영상데이터처리부(230)는 이미 축적되어 있는 영상데이터와 현재 촬영에 의해 생성되는 영상데이터를 비교하여 색깔의 변화가 생겼는지 잎사귀의 형태가 급격하게 변화했는지를 다양한 알고리즘을 통해 파악할 수 있다.
또한, 상태호전 등의 변화된 상황을 보다 자세히 촬영하여 판단할 수 있도록 하기 위해 영상데이터처리부(230)는 센싱부(100)에 있는 카메라 모듈(120)을 제어하여 줌 인, 줌 아웃영상을 선택적으로 촬영하도록 한다. 동시에 영상데이터처리부(230)에 의해서 카메라 모듈(120)이 탑재되어 있는 이동체(430)의 움직임이 제어될 수 있다.
저장부(240)는 사용자에 의해서 입력되는 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도 등에 대한 정보를 저장하고 영상데이터를 저장한다.
식물을 재배할 때, 재배를 위한 최적의 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도를 입력하면 저장부(240)에 저장되고, 센싱부(100)에서 입력되는 실시간 생장환경정보가 제어부(200)로 전송되면 제어부(200)는 생장환경정보가 저장부(240)에 저장된 최적의 온도, 습도, 광도 또는 이산화탄소 농도 범위 내에 있는지를 판정하게 된다.
저장부(240)에 저장된 영상데이터는 영상데이터처리부(230)에서 비정상적인 성장형태를 보이는 식물을 찾기 위한 비교자료(reference data)로 활용하기 위해 저장된다.
또한, 저장부(240)는 변형도측정 센서모듈(150)에서 수집된 천정의 변형도 정보를 저장할 수 있다.
알람부(250)는 변형도측정 센서모듈(150)에서 입력되는 신호들을 이용하여 온실 천정의 변형도를 계산할 수 있다. 이때, 알람부(250)는 반사광의 세기가 기준값이 비해 클 경우 눈이 쌓인 것으로 판단한다. 이후, 변형도측정 센서모듈(150)에서 입력되는 광파장을 이용하여 이동체(430)와 온실 천정간 거리를 계산할 수 있다. 이때, 알람부(250)는 이동체(430)와 온실 천정간 기준 거리값과 비교하여 변형도를 측정한다. 이때, 기준 거리값은 저장부(240)에 저장되며, 기준 거리값은 날씨가 맑은날 수신된 광파장을 이용한 거리값 또는 이전 수신된 광파장을 이용한 거리값일 수 있다.
알람부(250)는 기준 거리값에 비해 측정된 거리값이 작을 경우 변형이 발생한 것으로 인식하여 휴대용 단말(300)에 알람신호를 전송할 수 있다.
한편, 알람부(250)는 온실 천정에 차광막이 설치되는 경우에도 상기와 같이, 알람신호가 발생되므로, 이때, 알람부(250)는 휴대용 단말(300)에서 차광막을 동작시킨 것을 인식하도록 차광막 동작 신호를 동시에 전송할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 센싱부가 이동체에 설치되어 온실 내부를 이동하면서 식물생장환경을 수신하여 이에 적절한 동작들을 자동으로 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 원격으로 센싱부를 이동시키고, 원하는 식물을 실시간으로 촬영하여 이에 대한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 온실 모니터링 시스템은 온실 천정의 변형도를 측정하여 눈이 온실 천정 외부에 쌓일 경우 미리 휴대용 단말에 알람을 제공하여 온실의 붕괴 위험을 예방할 수 있다.
100: 센싱부
110: 생장환경측정 센서모듈
120: 카메라 모듈
130: 무선통신모듈
140: 마이크로컨트롤유닛
150: 변형도측정 센서모듈
200: 제어부
210: 통신인터페이스부
220: 환경제어부
230: 영상데이터처리부
240: 저장부
250: 알람부
430: 이동체
432: 센서 수용부
434: 동력수용부
436: 이송용 바퀴
438: 거치용 바퀴
440: 레일
460: 식별센서
110: 생장환경측정 센서모듈
120: 카메라 모듈
130: 무선통신모듈
140: 마이크로컨트롤유닛
150: 변형도측정 센서모듈
200: 제어부
210: 통신인터페이스부
220: 환경제어부
230: 영상데이터처리부
240: 저장부
250: 알람부
430: 이동체
432: 센서 수용부
434: 동력수용부
436: 이송용 바퀴
438: 거치용 바퀴
440: 레일
460: 식별센서
Claims (7)
- 온실에서 재배되는 식물의 생장과 온실의 상태를 모니터링하는 시스템으로,
식물이 재배되는 온도, 습도, 일사량 또는 대기상태를 포함하는 생장환경정보를 검출하고, 영상을 촬영하되, 이동체에 탑재되어 상기 온실에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하는 센싱부;
상기 센싱부로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 온실을 제어하며, 상기 촬영된 영상을 상기 이동체의 위치와 매칭시켜 영상데이터를 생성하는 제어부; 및
상기 제어부와 무선통신을 통해서 연결되어 식물의 생장환경정보 또는 영상데이터를 실시간으로 전송 받는 휴대용 단말을 포함하되,
상기 센싱부는
온습도센서, 광도센서 또는 이산화탄소(CO2)측정센서를 이용하여 생장환경정보를 생성하는 생장환경 측정센서모듈;
식물이나 재배환경 영상을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라 모듈; 및
상기 생장환경정보 또는 상기 영상데이터를 상기 제어부에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하고,
상기 센싱부는
온실 천정의 변형도를 측정하도록 설치되는 변형도 측정센서모듈;을 더 포함하되,
상기 변형도 측정센서모듈은
상기 온실 천정으로 광을 공급하고, 상기 온실 천정에서 반사된 반사광의 세기 또는 파장을 상기 제어부에 제공하고,
상기 제어부는
상기 변형도측정 센서모듈에서 입력되는 상기 반사광을 이용하여 상기 온실 천정의 변형도를 측정하고, 측정결과 상기 온실 천정에 변형이 발생된 경우 상기 휴대용 단말에 알람을 전송하는 알람부를 포함하고,
상기 알람부는
상기 반사광의 세기가 이전시간에 입력된 반사광의 세기와 비교하여 더 크거나, 미리 설정된 기준값에 비해 더 클 경우나, 상기 반사광의 파장을 이용하여 상기 온실 천정과 상기 이동체 사이의 거리를 측정하여 기준거리에 비해 작을 경우에, 상기 온실 천정에 눈이 쌓인 것으로 판단되어 휴대용 단말에 알람신호를 전송하며,
상기 알람부는 휴대용 단말에서 차광막을 동작시킨 것을 인식하도록 차광막 동작 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 온실 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 센싱부에서 실시간으로 데이터를 전송받는 통신인터페이스;
상기 생장환경 측정센서모듈에서 센싱된 생장환경정보를 이용하여 온도, 습도, 입사광의 광도 또는 이산화탄소의 농도를 조절하는 제어신호를 전송하는 환경제어부; 및
상기 영상데이터를 통해 생장이상이 발생한 식물을 판정하고, 상기 휴대용 단말로 전송하는 영상테이터처리모듈을 포함하는 온실 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 이동체는
상기 센싱부를 수용하는 센서 수용부;
상기 센서 수용부를 고정하도록 상기 센서 수용부의 상부에 형성되며, 동력수단을 탑재한 동력수용부;
상기 동력수용부의 상부에 형성되고, 상기 온실 내에 설치된 적어도 하나의 레일에 거치되도록 이동하도록, 상기 레일의 양측면에 밀착되어 상기 동력수단에서 공급된 동력에 의해 회전하는 이송용 바퀴; 및
상기 동력수용부의 상부면에 형성되고, 상기 레일로부터 이탈을 방지하도록 상기 이송용 바퀴의 전단 또는 후단에 형성되는 거치용 바퀴를 포함하는 온실 모니터링 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160036005A KR101801460B1 (ko) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 온실 모니터링 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160036005A KR101801460B1 (ko) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 온실 모니터링 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170111137A KR20170111137A (ko) | 2017-10-12 |
| KR101801460B1 true KR101801460B1 (ko) | 2017-11-27 |
Family
ID=60141524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160036005A KR101801460B1 (ko) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 온실 모니터링 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101801460B1 (ko) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101985747B1 (ko) * | 2017-11-10 | 2019-06-05 | 영진기술 주식회사 | 비닐하우스 구조물 변위 데이터 획득 시스템 |
| CN110521461A (zh) * | 2018-05-27 | 2019-12-03 | 山西农业大学 | 一种温室温度调控系统 |
| KR102131941B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-07-08 | 농업회사법인 주식회사 고은 | 레일 이동형 작물 생육 측정장치 |
| KR102399160B1 (ko) * | 2019-11-20 | 2022-05-18 | 농업회사법인 주식회사 참마루팜 | 버섯재배용 스마트 팜 시스템 |
| KR102396105B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2022-05-10 | 국민대학교산학협력단 | 작물 생장 관리 시스템 및 그 방법 |
| KR102130453B1 (ko) * | 2020-01-20 | 2020-07-08 | (주)엘앤피 | 식물 재배용 스마트 조명 장치 및 방법 |
| CN111338298B (zh) * | 2020-02-12 | 2020-09-11 | 上海圣石生物医学科技有限公司 | 一种用于健康圈的生产过程智能监控系统 |
| CN111634295A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 沈阳农业大学 | 一种现代化日光温室多功能轨道车 |
| CN113115006A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-13 | 苏州大学 | 立体种植视频监控系统及方法 |
| CN114200978B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-08-18 | 南开大学 | 温室监控系统 |
| KR102337873B1 (ko) * | 2021-08-31 | 2021-12-09 | 농업회사법인 주식회사 고은 | 빅데이터 수집을 위한 레일 이용형 작물 생육 측정장치 |
| WO2023210905A1 (ko) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 숙명여자대학교산학협력단 | 무빙 센싱장치 및 이를 이용한 재배 관리시스템 |
| CN116274064B (zh) * | 2023-03-31 | 2024-04-23 | 黑龙江大学 | 一种高校创业园区用多段式安全管理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071551A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Daiwatekku Kk | 超音波式積雪センサーおよびそれを用いた融雪装置 |
| WO2012138162A2 (ko) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | 주식회사 홀인원 | 지붕 경사각 조절이 가능한 온실 구조물 |
-
2016
- 2016-03-25 KR KR1020160036005A patent/KR101801460B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071551A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Daiwatekku Kk | 超音波式積雪センサーおよびそれを用いた融雪装置 |
| WO2012138162A2 (ko) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | 주식회사 홀인원 | 지붕 경사각 조절이 가능한 온실 구조물 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170111137A (ko) | 2017-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101801460B1 (ko) | 온실 모니터링 시스템 | |
| KR101888623B1 (ko) | 식물생장 모니터링 시스템 | |
| US8947525B2 (en) | Plant observation device and method | |
| KR101547560B1 (ko) | 이동형 지능로봇을 이용한 영상기반 식물 생장관리 제어시스템 | |
| KR101733439B1 (ko) | 사물 인터넷과 이동형로봇을 이용한 실시간 원격 제어 기반의 맞춤형 주말 농장 관리 시스템 | |
| EP2286204B1 (en) | Particle detection | |
| JP2013128185A (ja) | カメラシステム、およびカメラマウント | |
| KR20180055025A (ko) | 시설하우스의 작물 생육 상태 감시용 로봇 | |
| KR20130035794A (ko) | 센서 이동형 작물생장환경 모니터링 장치 및 그 방법 | |
| KR102015411B1 (ko) | 무인운송장치, 이를 이용한 환경제어 시스템 및 방법 | |
| US20190114893A1 (en) | Gas detection device | |
| KR101916375B1 (ko) | 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법 | |
| US20150138569A1 (en) | Apparatus and method for measuring growth volume of plant | |
| Nosirov et al. | The greenhouse control based-vision and sensors | |
| KR101916374B1 (ko) | 드론을 이용한 화재 경보 시스템 및 방법 | |
| WO2022157306A1 (en) | A data collection and monitoring system, a controlled environment farming system, devices and related methods | |
| US8508366B2 (en) | Scanning security detector | |
| KR101418973B1 (ko) | 수경재배 환경 자동 제어 및 모니터링 시스템 | |
| CN106818416A (zh) | 一种基于物联网的水肥一体滴灌技术的监控系统 | |
| KR20200112077A (ko) | 온라인 유통과 연계 가능한 스마트팜 통합 관리 시스템 | |
| US20190212191A1 (en) | Sensor and system for plant canopy measurement | |
| JP2022098812A (ja) | 果樹栽培設備 | |
| KR101772552B1 (ko) | 로봇을 기반으로 하는 농작물 재배를 위한 통합 관리 시스템 | |
| US11209316B2 (en) | Temperature measurement by infrared analysis | |
| CN114200978B (zh) | 温室监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |