KR101916375B1 - 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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정연수
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(주)수산인더스트리
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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템은, 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부가 탑재되고, 비행 경로를 따라 이동하며 발열체에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득하는 드론; 드론과 통신하여 드론의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하고, 드론 및 카메라부의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및 컨트롤러로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 판독결과를 통해 취득된 온도 정보 및 영상 정보에 따라 서로 다른 경보 상태에 해당하는 복수의 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하며, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 저장하는 메인 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법{System and method for managing volume and fire alarm using drone}
본 발명은 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 발열 상태 및 체적을 측정하고, 그에 대응하는 경보 및 관리가 이루어지도록 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 화재(연소)는 3가지 요소가 만족되어야 발화되어 연소를 시작하게 되며, 유연탄의 경우 일정온도를 초과하게 되면 자연 발화의 가능성이 상당히 높아진다.
그에 따라, 저탄장(Coal Store Facility)에 보관 중인 석탄의 경우 일정 온도 이하로 유지하기 위해 중장비를 통해 보관 중인 석탄을 다지는 작업 뿐만 아니라, 보관 중인 석탄의 내부 온도를 측정하여 기준 온도를 초과하는 구역에 대하여 물을 살수함으로써 보관 중인 석탄의 온도를 일정하게 유지하고 있다.
한편, 에너지 전달 형태의 하나인 적외선(Infrared Ray)은 가시광선(Visible Wave) 보다 파장이 길고, 마이크로 광선(Micro Wave) 보다 짧은 0.75~1000㎛ 파장 대역의 전자파로서, 실화상과 유사한 형태의 특성을 가지고 있으며, 빛의 속도로 공간을 이동하고 반사, 굴절, 흡수 및 방사 등의 현상을 나타낸다.
현재 적외선 열화상 카메라(Infrared Camera)는 적외선을 방사하지 않고 물체가 방사하는 적외선을 이용하는 것으로, 피사체가 물체나 동물인 경우 물체의 온도에 따라 해당파장의 빛이 방출되는 원리를 이용한다.
즉, 모든 물체는 절대온도(-273℃) 이상이면 해당되는 파장의 빛을 방출하는데, 예를 들어 인체의 경우, 체온 37℃ 근처에서 적외선의 종류 중 하나인 8~14um 의 파장대의 원적외선(Far Infrared Ray)을 방출하게 되며, 온도에 따라 방출되는 원적외선의 파장대가 달라지므로, 열 영상을 통해 온도를 측정하는 것이 가능하다.
따라서, 적외선을 이용한 열화상 카메라는 산업계 전반에서 점검 및 측정용으로 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라, 현재에도 연구 발전이 지속적으로 진행되고 있으며, 최근에는 적외선을 이용한 열화상 카메라를 드론에 탑재하여 직접 접근이 힘들고 위험한 장소에 대한 주기적 점검을 위해 사용되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 열 화상 카메라 및 일반 카메라가 함께 장착된 드론을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 열 영상 및 일반 영상을 촬영함으로써, 실시간으로 촬영 영상을 확인함과 동시에, 열 영상의 분석을 통해 석탄의 발열 상태 및 체적을 측정할 수 있고, 그에 따라 발열 상태에 대응하는 경보 및 석탄의 저탄 상태에 대한 정보가 제공되도록 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템은, 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부가 탑재되고, 비행 경로를 따라 이동하며 발열체에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득하는 드론; 상기 드론과 통신하여 상기 드론의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하고, 상기 드론 및 상기 카메라부의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 판독결과를 통해 취득된 온도 정보 및 영상 정보에 따라 서로 다른 경보 상태에 해당하는 복수의 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하며, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 저장하는 메인 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 컨트롤러는, 상기 드론의 운전 모드를 수동 비행 모드 또는 상기 비행 경로를 따라 자율 비행하는 자동 비행 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비되는 비행 모드 선택부; 상기 열 영상 카메라를 통한 열 영상 정보의 취득을 연속 모드 또는 시간 선택 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비되는 촬영 모드 선택부; 및 상기 카메라부의 촬영 방향 및 촬영 각도를 선택적으로 조절하도록 형성되는 카메라 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 온도 정보에 따라 주의 경보, 황색 경보, 적색 경보에 해당하는 제어 명령을 서로 다르게 출력하도록 하는 경보 상태 출력부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 온도 정보가 상기 주의 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 컨트롤러에 구비된 모니터에 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하며, 상기 드론의 위치 정보 및 주의 경보 발생 지점에 대한 온도 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 온도 정보가 상기 황색 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 드론의 비행 경로를 황색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 상기 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 상기 온도 정보 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 온도 정보가 상기 적색 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 드론의 비행 경로를 적색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 상기 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 상기 온도 정보 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템과 함께 화재 경보 시스템이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 분진 억제 시스템 및 상기 화재 경보 시스템이 함께 작동함에 따라 해당 작동 정보를 사용자 단말로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 온도 정보가 적색 경보에 해당함에 따라 상기 적색 경보 신호를 감시 시스템으로 송신하며, 상기 감시 시스템은, 상기 적색 경보 신호가 수신됨에 따라 적색 경보 발생 지점으로 감시 카메라의 방향 및 각도가 조절되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 컨트롤러로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 저장하는 열 영상 정보 수집부; 상기 컨트롤러로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 통해 판독된 상기 온도 정보를 저장하는 온도 측정 기록부; 상기 컨트롤러로부터 제공된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 기반으로 하여 상기 체적 산출 명령을 위한 상기 발열체의 체적을 계산하는 체적 관리부; 및 상기 드론의 위치 정보를 통해 현재 위치를 식별하여 상기 비행 경로와 비교하고, 상기 드론의 비행 상태를 감시하는 드론 운용 상태 저장부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법은, 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부가 탑재된 드론이 비행 경로를 따라 이동하며 발열체에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득하는 제1단계; 상기 비행 경로를 따라 이동하는 상기 드론의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 컨트롤러를 통해 수신하는 제2단계; 및 상기 컨트롤러로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 판독결과를 통해 취득된 온도 정보 및 영상 정보에 따라 서로 다른 경보 상태에 해당하는 복수의 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 제3단계는, 상기 온도 정보에 따라 주의 경보, 황색 경보, 적색 경보에 해당하는 제어 명령을 서로 다르게 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 온도 정보가 상기 주의 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 컨트롤러에 구비된 모니터에 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하며, 상기 드론의 위치 정보 및 주의 경보 발생 지점에 대한 온도 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 온도 정보가 상기 황색 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 드론의 비행 경로를 황색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 상기 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 상기 온도 정보 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 온도 정보가 상기 적색 경보에 범위에 해당함에 따라 상기 드론의 비행 경로를 적색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 상기 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 상기 온도 정보 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템과 함께 화재 경보 시스템이 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 분진 억제 시스템 및 상기 화재 경보 시스템이 함께 작동함에 따라 해당 작동 정보를 사용자 단말로 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 컨트롤러로부터 제공된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 기반으로 하여 상기 체적 산출 명령을 위한 상기 발열체의 체적을 계산하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 따르면, 열 화상 카메라 및 일반 카메라가 함께 장착된 드론을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 열 영상 및 일반 영상을 촬영함으로써, 실시간으로 촬영 영상을 확인함과 동시에, 열 영상의 분석을 통해 석탄의 발열 상태 및 체적을 측정할 수 있고, 그에 따라 발열 상태에 대응하는 경보 및 석탄의 저탄 상태에 대한 정보가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 따르면, 석탄의 발열 상태에 따라 나눠진 복수개의 경보 상태를 따라 서로 다른 제어가 이루어지도록 함으로써, 화재 발생 시 신속한 초기 대응이 가능할 수 있으며, 드론의 모든 비행 및 경로 및 카메라 제어가 소프트웨어를 통해 이루어지기 때문에, 인적 오류를 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법에 따르면, 고정식 시스템이 아니라, 드론을 이용한 이동식 시스템이기 때문에, 정비 및 보수의 필요성이 대폭 감소되며, 저탄장(Coal Store Facility)의 세밀한 부분까지 감시가 가능하여 화재의 위험으로부터 저탄장의 안전을 확보할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템의 컨트롤러의 기능적 특징을 보여주는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템의 메인 서버의 기능적 특징을 보여주는 도면이다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법을 순차적으로 보여주는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 주의 경보 발생을 보여주는 도면이다.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 황색 경보 발생을 보여주는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 적색 경보 발생을 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템의 컨트롤러의 기능적 특징을 보여주는 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템의 메인 서버의 기능적 특징을 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템은 드론(100), 컨트롤러(200) 및 메인 서버(300)를 포함한다.
드론(100)은 도면에 도시되지는 않았으나, 통상적으로 상부 몸체 및 하부 몸체로 형성되는 몸체부, 비행이 가능하도록 프로펠러를 구비하는 프로펠러 구동부, 프로펠러에 전원을 공급하는 배터리(110) 및 배터리(110)가 수납되도록 형성되는 수납부 등을 포함한다.
드론(100)에는 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부(120)가 탑재되고, 설정된 비행 경로를 따르며 다양한 비행 모드를 통해 비행하면서 발열체, 즉 저탄장에 보관 중인 석탄에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득한다.
드론(100)은 고정식 시스템이 아니라, 이동식 시스템이기 때문에, 정비 및 보수의 필요성이 종래의 고정식보다 대폭 감소되며, 비행을 통해 저탄장(Coal Store Facility)의 세밀한 부분까지 감시가 가능하기 때문에, 화재의 위험으로부터 저탄장의 안전을 확보할 수 있다.
이러한 드론(100)의 비행모드는 "자동 비행 모드"와 "수동 비행 모드"로 구분되며, 사용자는 컨트롤러(200)의 조작을 통해 드론(100)의 비행 모드를 선택할 수 있다.
만일, 사용자가 드론(100)의 운전 모드를 자동 비행 모드로 선택하게 되면, 드론(100)은 사용자에 의해 사전에 설정된 시간에 자동으로 이륙 및 착륙하게 되며, 사용자에 의해 사전에 설정된 비행 경로를 따라 비행하며 카메라부(120)를 통해 열 영상 및 그에 따른 온도를 측정할 수 있는데, 여기서 드론(100)이 비행 임무를 수행하는 동안에는 사용자에 의한 컨트롤러(200)의 조작을 통해 드론(100)의 비행 경로가 언제든 수정될 수 있다.
즉, 컨트롤러(200)는 드론(100)과 통신하여 드론(100)의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 정보를 수신함과 동시에, 사용자의 조작에 의해 드론(100) 및 카메라부(120)의 동작을 제어하는 역할을 한다.
통상적으로, 컨트롤러(200)는 원격 컨트롤러(remote controller)로 이루어질 수 있어 사용자가 이동하면서 드론(100)의 동작을 제어할 수도 있고, 또한 현장 제어실에 고정 설치된 상태로 드론(100)에 대한 제어를 수행할 수도 있다.
이는, 원격 컨트롤러에 대한 사용자의 조작 미숙에서 발생할 수 있는 인적 오류(human error)를 미연에 방지하기 위함이다.
컨트롤러(200)는 비행 모드 선택부(210), 촬영 모드 선택부(220) 및 카메라 제어부(230)를 구비한다.
먼저, 비행 모드 선택부(210)는 드론(100)의 운전 모드를 수동 비행 모드, 또는 위치 정보 저장부(202)에 의해 석탄이 보관 중인 주변으로 미리 설정된 비행 경로를 따라 자율 비행하는 자동 비행 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비된다.
촬영 모드 선택부(220)는 열 영상 카메라를 통한 열 영상 정보의 취득을 연속 모드 또는 시간 선택 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비된다.
다시 말해, 촬영 모드 선택부(200)는 “연속 모드"와 "시간 선택 모드"로 구분되며, 조작을 통해 촬영 모드를 선택할 수 있는데, 만일 운전자가 "연속 모드"를 선택하게 되면, 컨트롤러(200)는 매 0.5초 간격으로 측정된 온도를 소수점 첫째 자리까지 기록하며, 측정된 장소 및 측정시간을 YYMMDDHHMMSS 형태로 기록한다.
그리고, 만일 운전자가 "시간 선택 모드"를 선택하게 되면, 사용자는 1초에서 10초 사이의 시간을 선택할 수 있고, 예를 들어 사용자가 1초를 선택하게 되면, 컨트롤러(200)는 매 1초 간격으로 측정된 온도를 소수점 첫째 자리까지 기록하며 측정된 장소 및 측정시간을 YYMMDDHHMMSS 형태로 기록한다.
컨트롤러(200)에는 예를 들어 2 가지 형태의 화면으로 구성된 모니터(240)가 구비될 수 있으며, 제1화면은 미리 설정된 비행 구역에 대한 이미지 화면과 함께 위치 정보 수신부(250), 열 영상 정보 수신부(260)를 통해 드론(100)의 비행경로가 모니터(240)에 전시되도록 함과 동시에, 현재 비행 구역의 석탄 온도가 화면에 전시되고, 이때의 온도 기록은 운전자가 선택한 방법, 다시 말해 연속 모드 또는 시간 선택 모드에 따라 지속적으로 이루어진다.
아울러, 제2화면은 온도 기록 Sheet 화면으로 선택된 온도 측정모드에 따라 온도를 기록하는 화면이다.
상기와 같이 기록되는 정보는 온도 정보(00.0℃), 해당 위치, 측정시간(YYMMDDHHMMSS)을 포함하여 ***.txt 파일 및 ***.csv 파일로 저장되고, 측정일자를 기준으로 하여 1개월이 초과되면 해당 파일은 자동으로 ZIP 파일로 변환되어 영구 저장된다.
카메라 제어부(230)는 카메라부(120)의 촬영 방향 및 촬영 각도를 선택적으로 조절하도록 형성된다.
즉, 카메라 제어부(230)는 드론(100)에 대한 자동 비행 모드 상태에서 현장 컨트롤러(200)의 조작을 통해 카메라부(120)의 방향 및 각도를 0.1°간격으로 조절하여 사각 지역을 최소화 할 수 있고, 또한 줌 인(Zoom in), 줌 아웃(Zoom out) 기능을 수행할 수도 있어 줌 인, 줌 아웃을 1X에서 8X까지 선택함으로써, 사용자는 관심 지역에 대한 정밀 탐색이 가능할 수 있다.
한편, 사용자에 의해 선택된 모든 신호는 컨트롤러(200)의 송신 장치(270)를 통해 드론(100)에 무선 전송되며, 위치 정보 수신부(250)를 통해 컨트롤러(200)는 드론(100)의 현재 위치를 식별하여 메인 서버(300)에 저장되도록 함으로써, 드론 운용 상태 저장부(350)를 통해 미리 설정된 비행경로와 비교하여 드론(100)의 비행 상태를 감시할 수도 있다.
여기서, 카메라부(120)에서 촬영된 모든 영상은 열 영상 정보 수신부(260)을 통해 컨트롤러(200)로 무선 전송되고, 그에 따라 컨트롤러(200)를 통해 해당 영상이 모니터(240)에 전시되도록 함과 동시에, 메인 서버(300)에 해당 영상에 대한 정보가 송출되도록 한다.
메인 서버(300)는 컨트롤러(200)로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 판독결과를 통해 취득된 온도 정보 및 영상 정보에 따라 서로 다른 경보 상태에 해당하는 복수의 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하고, 열 영상 정보 및 영상 정보를 저장한다.
더 자세하게는, 메인 서버(300)는 온도 정보에 따라 주의 경보, 확색 경보, 적색 경보에 해당하는 제어 명령을 서로 다르게 출력하도록 하는 경보 상태 출력부(330)를 구비한다.
다시 말해, 드론(100)의 비행에서 측정된 발열체, 즉 석탄의 온도는 컨트롤러(200) 및 열 영상 정보 수집부(310)를 통해 메인 서버(300)로 전달 및 수집되는 한편, 실시간으로 분석되어 만일 온도 측정 기록부(320)에서 측정된 석탄의 측정 온도가 40℃ ~ 50℃ 사이이면 경보 상태 출력부(330)를 통해 주의 경보를 발생하고, 석탄의 측정 온도가 50℃ ~ 60℃ 사이이면 황색 경보를 발생시키며, 석탄의 측정 온도가 60℃ ~ 70℃ 사이이면 적색 경보를 발생시킨다.
이때, 만일 메인 서버(300)를 통해 주의 경보(40℃ ~ 50℃)를 탐지하면, 모니터(240)에 주위 경보를 디스플레이하며, 모니터(240)에 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하며, 주의경보 발생 지점의 온도, 위치, 발생시간 등을 메인 서버(300)에 저장한다.
그리고, 만일 메인 서버(300)를 통해 황색 경보(50℃ ~ 60℃)를 탐지하게 되면, 모니터(240)에 황색 경보를 디스플레이하며, 이때의 드론(100)은 자동으로 해당 중심점을 기준으로 3m ~ 10m의 직사각형 구역을 1분 동안 집중 탐색한다.
이러한 집중 탐색 구역은, 사용자에 의해 현장 제어실의 컨트롤러(200)를 통해 1m 단위로 최대 3m ~ 10m 사이의 범위로 설정될 수 있으며. 집중 탐색 구역의 측정된 온도가 평균 50℃를 초과하게 되면, 30초 지연 후 메인 서버(500)는 분진 억제 시스템(400)을 자동으로 작동시켜 해당 구역의 석탄 온도를 낮추고, 황색경보 발생 지점의 온도, 위치, 발생 시간, 분진 억제 시스템(400)의 작동 시간을 메인 서버(300)에 저장한다.
드론(100)은 상기와 같이 1분 동안의 집중 탐색을 종료하고 난 후, 사전에 지정된 비행경로로 이동하여 임무를 수행한다.
또한, 만일 메인 서버(300)를 통해 적색 경보(60℃ ~ 70℃)를 탐지하게 되면, 모니터(240)에 적색경보를 디스플레이 시키며, 이때의 드론(100)은 자동으로 해당 중심점을 기준으로 3m ~ 10m의 직사각형 구역을 1분 동안 집중 탐색한다.
이러한 집중 탐색 구역은, 황색 경보 시와 동일하게 사용자의 조작에 의한 컨트롤러(200)를 통해 1m 단위로 최대 3m ~ 10m 사이의 범위로 선택될 수 있으며, 이때 집중 탐색 구역의 측정된 온도가 평균 60℃를 초과하게 되면 30초 지연 후 분진 억제 시스템(400)을 자동으로 작동시켜 해당 구역의 석탄 온도를 낮추고, 화재 경보 시스템(500)에 저탄장 화재 경보를 송신하는 한편, 모든 사용자 단말(600)로 저탄장의 적색 경보에 대한 정보를 송신하여 신속한 초기대응이 가능하도록 한다.
이때, 적색경보 발생 지점의 온도, 위치, 발생 시간, 분진 억제 시스템(400), 화재 경보 시스템(500)의 작동 시간은 메인 서버(300)에 저장되며, 드론(100)은 1분 동안의 집중 탐색을 종료하고 난 후, 사전에 지정된 비행경로로 이동하여 임무를 수행하게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 시스템은 주의 단계(40℃) 이상의 온도가 탐지되면, 메인 서버(300)가 해당 신호를 감시 시스템(700)에 송신하게 되며, 감시 시스템(700)은 해당 경보 신호를 수신하는 즉시 인접 위치에 설치된 감시 카메라의 방향 및 각도를 조절하여 해당 지역을 집중 탐색하도록 한다.
또한, 메인 서버(300)는 컨트롤러(200)로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 저장하는 열 영상 정보 수집부(310), 컨트롤러(200)로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 통해 판독된 온도 정보를 저장하는 온도 측정 기록부(320), 전술된 경보 상태 출력부(330) 및 드론(100)의 위치 정보를 통해 현재 위치를 식별하여 비행 경로와 비교하고, 드론(100)의 비행 상태를 감시하는 드론 운용 상태 저장부(350)로부터 각각의 정보를 전송 받아 사용자 단말(600) 및 관제 센터(800)에 수신된 정보를 공급하게 되며, 특히 드론(100)에서 촬영된 일반 영상은 사용자 단말(600) 및 관제 센터(800)에서 실시간 시청이 가능할 수 있고, 이미 촬영 저장된 영상 역시 재생이 가능할 뿐만 아니라, 저장된 모든 데이터는 일정 시간(30일)이 경과되면 자동으로 해당 파일을 압축, 변환하여 해당 파일을 영구적으로 보관될 수 있다.
결과적으로, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 시스템은 열 화상 카메라 및 일반 카메라가 함께 장착된 드론(100)을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 열 영상 및 일반 영상을 촬영함으로써, 실시간으로 촬영 영상을 확인함과 동시에, 열 영상의 분석을 통해 석탄의 발열 상태를 측정할 수 있으며, 그에 따라 발열 상태에 대응하는 관리 및 경보가 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 시스템은 상기와 같은 석탄의 발열 상태 측정과 함께, 체적 관리부(340)를 통해 컨트롤러(200)로부터 제공된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 기반으로 하여 체적 산출 명령을 위한 발열체, 즉 보관 중인 석탄의 체적을 계산, 메인 서버(300)에 저장되도록 함으로써, 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산할 수 있다.
다시 말해, 체적 관리부(340)는 촬영된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 이용하여 보관 중인 석탄의 체적을 계산, 그 체적 값이 자동으로 저장되게 이루어져 있으며, 그에 따라 체적 관리부(340)는 전 시간에 계산된 석탄의 저장량 데이터와 현재 계산된 석탄 저장량 데이터 차이를 계산 및 출력함으로써, 과거 대비 현재 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산할 수 있다.
여기서, 메인 서버(300)는 상기와 같은 저탄장의 석탄 저장량 데이터에 관한 정보를 체적 관리부(340)로부터 전달받아 1일 2회 또는 설정에 의해 사용자 단말(600)로 제공할 수도 있다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법을 순차적으로 보여주는 도면이고, 도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 주의 경보 발생을 보여주는 도면이다.
또한, 도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 황색 경보 발생을 보여주는 도면이며, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법에 대한 적색 경보 발생을 보여주는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부(120)가 탑재된 드론(100)이 비행 경로를 따라 이동하며 발열체, 즉 저탄장에 보관 중인 석탄에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득한다(S100).
이후, 비행 경로를 따라 이동하는 드론(100)의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 컨트롤러(200)의 위치 정보 저장부(202), 비행 모드 선택부(210), 촬영 모드 선택부(220), 위치 정보 수신부(250), 열 영상 정보 수신부(260)를 통해 수신한다(S200).
이때, 메인 서버(300)는 컨트롤러(200)로부터 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 판독결과를 통해 취득된 온도 정보 및 영상 정보에 따라 서로 다른 경보 상태에 해당하는 복수의 제어 명령, 더 자세하게는 온도 정보에 따라 주의 경보, 확색 경보, 적색 경보에 해당하는 서로 다른 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하도록 한다(S300).
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 취득된 온도 정보와 기설정된 경보 상태에 해당하는 온도 정보를 비교하여(S310), 만일 취득된 온도 정보가 40℃ ~ 50℃ 사이에 해당하면(S320), 주의 경보를 발생시키고(S330), 모니터(240)에 주의 경보와 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하는 한편, 주의경보 발생 지점의 온도, 위치, 발생시간 등을 메인 서버(300)에 저장한다(S340).
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 취득된 온도 정보와 기설정된 경보 상태에 해당하는 온도 정보를 비교하여(S310), 만일 만일 취득된 온도 정보가 50℃ ~ 60℃ 사이에 해당하면(S322), 황색 경보를 발생시키고(S332), 모니터(240)에 황색경보와 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하는 한편, 드론(100)이 3m ~ 10m의 직사각형 형태의 비행 경로를 따르며 적색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 이때의 비행 경로 내의 평균 온도가 50℃ ~ 60℃ 내에 해당하면, 분진 억제 시스템(400)이 작동되도록 한다(S342).
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 취득된 온도 정보와 기설정된 경보 상태에 해당하는 온도 정보를 비교하여(S310), 만일 만일 취득된 온도 정보가 60℃ ~ 70℃ 사이에 해당하면(S324), 적색 경보를 발생시키고(S334), 모니터(240)에 황색경보와 해당 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 제어 명령을 출력하는 한편, 드론(100)이 3m ~ 10m의 직사각형 형태의 비행 경로를 따르며 적색 경보 발생 지점의 주변을 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하며, 이때 측정된 온도가 평균 60℃를 초과하게 되면 30초 지연 후 분진 억제 시스템(400)을 자동으로 작동시켜 해당 구역의 석탄 온도를 낮추고, 화재 경보 시스템(500)에 저탄장 화재 경보를 송신한다(S344).
이와 함께, 모든 사용자 단말(600)에 설치된 어플리케이션으로 저장고의 적색 경보를 송신하여 신속한 초기 대응이 가능하도록 한다(S354).
그에 따라, 본 실시예에 따른 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법은 열 영상의 분석을 통해 발열체, 즉 석탄의 발열 상태를 용이하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 상기와 같은 복수의 제어 명령을 통한 서로 다른 초기 대응을 통해 석탄의 온도에 따른 단계별 대응이 가능할 수 있기 때문에, 화재 발생 시 상황에 맞는 효과적인 대응 진압이 이루어지게 할 수 있다.
또한, 결과적으로, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 시스템은 열 화상 카메라 및 일반 카메라가 함께 장착된 드론(100)을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 열 영상 및 일반 영상을 촬영함으로써, 실시간으로 촬영 영상을 확인함과 동시에, 열 영상의 분석을 통해 석탄의 발열 상태를 측정할 수 있으며, 그에 따라 발열 상태에 대응하는 관리 및 경보가 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 방법은 석탄의 발열 상태 측정 및 그에 따른 서로 다른 제어 명령과 함께, 컨트롤러(200)로부터 제공된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 기반으로 하여 체적 산출 명령을 위한 발열체, 즉 보관 중인 석탄의 체적을 계산, 메인 서버(300)에 저장되도록 함으로써, 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산할 수 있다.
다시 말해, 본 실시예에 따른 화재 경보 및 체적 관리 방법은 복수의 제어 명령 및 체적 산출 명령을 출력하는 단계(S300)를 통해 촬영된 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 이용하여 보관 중인 석탄의 체적을 계산, 그 체적 값이 자동으로 메인 서버(300)에 저장되도록 이루어져 있기 때문에, 전 시간에 계산된 석탄의 저장량 데이터와 현재 계산된 석탄 저장량 데이터 차이를 계산 및 출력함으로써, 과거 대비 현재 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산할 수 있다.
상기와 같은 저탄장의 석탄 저장량 데이터에 관한 정보는 체적 관리부(340)로부터 메인 서버(300)가 전달받아 1일 2회 또는 설정에 의해 사용자 단말(600)로 제공할 수도 있다.
본 발명은, 열 화상 카메라 및 일반 카메라가 함께 장착된 드론을 이용하여 저탄장에 보관 중인 석탄의 열 영상 및 일반 영상을 촬영함으로써, 실시간으로 촬영 영상을 확인함과 동시에, 열 영상의 분석을 통해 석탄의 발열 상태 및 체적을 측정할 수 있고, 그에 따라 발열 상태에 대응하는 경보 및 석탄의 저탄 상태에 대한 정보가 제공되도록 하는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 석탄의 발열 상태에 따라 나눠진 복수개의 경보 상태를 따라 서로 다른 제어가 이루어지도록 함으로써, 화재 발생 시 신속한 초기 대응이 가능할 수 있으며, 드론의 모든 비행 및 경로 및 카메라 제어가 소프트웨어를 통해 이루어지기 때문에, 인적 오류를 최소화 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 고정식 시스템이 아니라, 드론을 이용한 이동식 시스템이기 때문에, 정비 및 보수의 필요성이 대폭 감소되며, 저탄장(Coal Store Facility)의 세밀한 부분까지 감시가 가능하여 화재의 위험으로부터 저탄장의 안전을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 드론을 이용한 화재 경보 시스템
100 : 드론 110 : 배터리
120 : 카메라부 200 : 컨트롤러
202 : 위치 정보 저장부 210 : 비행 모드 선택부
220 : 촬영 모드 선택부 230 : 카메라 제어부
240 : 모니터 250 : 위치 정보 수신부
260 : 열 영상 정보 수신부 270 : 송신장치
300 : 메인 서버 310 : 열 영상 정보 수집부
320 : 온도 측정 기록부 330 : 경보 상태 출력부
340 : 체적 관리부 350 : 드론 운용 상태 저장부
400 : 분진 억제 시스템 500 : 화재 경보 시스템
600 : 사용자 단말 700 : 감시 시스템
800 : 관제센터

Claims (16)

  1. 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부가 탑재되고, 비행 경로를 따라 이동하며 저탄장(Coal Store Facility)에 보관 중인 석탄에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득하는 드론;
    사용자에 의해 이동 가능하거나 현장 제어실에 고정 설치되도록 구비되고, 상기 드론과 통신하여 상기 드론의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 모니터에 디스플레이하고, 상기 드론 및 상기 카메라부의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러로부터 상기 드론의 위치 정보, 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 상기 판독결과를 통해 취득된 온도 정보에 따라 주의 경보, 황색 경보 및 적색 경보 각각에 해당하는 복수의 제어 명령을 서로 다르게 출력하고, 상기 판독결과를 통해 취득된 영상 정보에 따라 상기 저탄장에 보관 중인 석탄에 대한 체적 산출 명령을 출력하며, 상기 드론의 위치 정보, 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 저장하는 메인 서버를 포함하며,
    상기 메인 서버는,
    상기 온도 정보가 상기 주의 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 주의 경보 발생 지점에 대한 주의 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 위치 정보, 상기 주의 경보 발생 지점에 대한 온도 정보 및 시간 정보를 저장하도록 제어 명령을 출력하고,
    상기 온도 정보가 상기 황색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 황색 경보 발생 지점에 대한 황색 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 비행 경로를 상기 황색 경보 발생 지점의 주변을 미리 설정된 시간 동안 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하고, 상기 드론의 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템이 작동되도록 제어 명령을 출력하며,
    상기 온도 정보가 상기 적색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 적색 경보 발생 지점에 대한 적색 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 비행 경로를 상기 적색 경보 발생 지점의 주변을 미리 설정된 시간 동안 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하고, 상기 드론의 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 적색 경보의 범위 내에 해당하면 상기 분진 억제 시스템과 함께 화재 경보 시스템이 작동되도록 제어 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 드론의 운전 모드를 수동 비행 모드 또는 상기 비행 경로를 따라 자율 비행하는 자동 비행 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비되는 비행 모드 선택부;
    상기 열 영상 카메라를 통한 열 영상 정보의 취득을 연속 모드 또는 시간 선택 모드 중 어느 하나로 선택하도록 구비되는 촬영 모드 선택부; 및
    상기 카메라부의 촬영 방향 및 촬영 각도를 선택적으로 조절하도록 형성되는 카메라 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 서버는,
    상기 온도 정보가 상기 적색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 적색 경보 발생 지점에 대한 적색 경보 및 촬영 영상 정보, 상기 분진 억제 시스템 및 상기 화재 경보 시스템의 작동 정보를 사용자 단말로 송출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 서버는,
    상기 온도 정보가 상기 적색 경보의 범위에 해당할 때에는, 상기 적색 경보 신호를 감시 시스템으로 송신하며,
    상기 감시 시스템은,
    상기 적색 경보 신호가 수신됨에 따라 상기 적색 경보 발생 지점과 인접한 위치에 설치된 감시 카메라의 방향 및 각도가 상기 적색 경보 발생 지점으로 조절되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 서버는,
    상기 컨트롤러로부터 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 수신하여 저장하는 열 영상 정보 수집부;
    상기 컨트롤러로부터 수신된 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 통해 판독된 상기 온도 정보를 저장하는 온도 측정 기록부;
    상기 온도 정보에 따라 상기 주의 경보, 상기 황색 경보 및 상기 적색 경보 각각에 해당하는 상기 복수의 제어 명령을 서로 다르게 출력하는 경보 상태 출력부;
    상기 컨트롤러로부터 수신된 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 통해 판독된 상기 영상 정보에 따라 상기 체적 산출 명령을 위한 상기 저탄장에 보관 중인 석탄의 체적을 계산 및 저장하고, 상기 저탄장에 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산하는 체적 관리부; 및
    상기 드론의 위치 정보를 통해 현재 위치를 식별하여 상기 비행 경로와 비교하고, 상기 드론의 비행 상태를 감시하는 드론 운용 상태 저장부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 시스템.
  10. 열 영상 카메라 및 촬영 카메라로 이루어진 카메라부가 탑재된 드론이 비행 경로를 따라 이동하며 저탄장(Coal Store Facility)에 보관 중인 석탄에 대한 열 영상 및 일반 영상을 취득하는 제1단계;
    사용자에 의해 이동 가능하거나 현장 제어실에 고정 설치되도록 구비되고 상기 드론 및 상기 카메라부의 동작을 제어하는 컨트롤러가 상기 비행 경로를 따라 이동하는 상기 드론의 위치 정보와, 열 영상 정보 및 촬영 영상 정보를 수신하여 모니터에 디스플레이하는 제2단계; 및
    메인 서버가 상기 컨트롤러로부터 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 수신하여 판독하며, 상기 판독결과를 통해 취득된 온도 정보에 따라 주의 경보, 황색 경보 및 적색 경보 각각에 해당하는 복수의 제어 명령을 서로 다르게 출력하고, 상기 판독결과를 통해 취득된 영상 정보에 따라 상기 저탄장에 보관 중인 석탄에 대한 체적 산출 명령을 출력하는 제3단계를 포함하며,
    상기 제3단계에서 상기 메인 서버는,
    상기 온도 정보가 상기 주의 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 주의 경보 발생 지점에 대한 주의 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 위치 정보, 상기 주의 경보 발생 지점에 대한 온도 정보 및 시간 정보를 저장하도록 제어 명령을 출력하고,
    상기 온도 정보가 상기 황색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 황색 경보 발생 지점에 대한 황색 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 비행 경로를 상기 황색 경보 발생 지점의 주변을 미리 설정된 시간 동안 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하고, 상기 드론의 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 황색 경보의 범위 내에 해당하면 분진 억제 시스템이 작동되도록 제어 명령을 출력하며,
    상기 온도 정보가 상기 적색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 모니터에 적색 경보 발생 지점에 대한 적색 경보 및 촬영 영상 정보가 디스플레이 되도록 설정하는 제어 명령과, 상기 드론의 비행 경로를 상기 적색 경보 발생 지점의 주변을 미리 설정된 시간 동안 반복적으로 왕복 이동하도록 설정하고, 상기 드론의 비행 경로 내의 평균 온도가 상기 적색 경보의 범위 내에 해당하면 상기 분진 억제 시스템과 함께 화재 경보 시스템이 작동되도록 제어 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제3단계에서 상기 메인 서버는,
    상기 온도 정보가 상기 적색 경보의 범위에 해당할 때에는,
    상기 적색 경보 발생 지점에 대한 적색 경보 및 촬영 영상 정보, 상기 분진 억제 시스템 및 상기 화재 경보 시스템의 작동 정보를 사용자 단말로 송출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 제3단계에서 상기 메인 서버는,
    상기 컨트롤러로부터 수신된 상기 열 영상 정보 및 상기 촬영 영상 정보를 통해 판독된 상기 영상 정보에 따라 상기 체적 산출 명령을 위한 상기 저탄장에 보관 중인 석탄의 체적을 계산 및 저장하고, 상기 저탄장에 보관 중인 석탄의 저장량 데이터를 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화재 경보 및 체적 관리 방법.
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