KR101887445B1 - 배터리 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 진단 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치는 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈에 연결되어 상기 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하는 센싱 IC; 상기 배터리 모듈의 전압을 입력받아 상기 배터리 모듈의 전압을 승압시켜 상기 센싱 IC로 출력하는 전압 부스트 회로; 상기 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 모듈 센싱 회로; 및 상기 모듈 센싱 회로에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압을 통해 상기 전압 부스트 회로의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센싱 IC는 상기 전압 부스트 회로의 출력을 통해 구동되는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSIS OF BATTERY}
본 발명은 배터리를 진단하는 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 고전압 배터리를 진단하는 기술에 관한 것이다.
최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다.
가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기자동차(EV; Electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작되었다.
한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.
HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.
이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
한편, 상기 배터리는 상기 배터리에 연결된 센싱 IC를 통해 전압이 측정된다. 이때, 상기 센싱 IC는 배터리로부터 전력을 공급받아 구동되므로 상기 배터리의 전압이 상기 센싱 IC를 구동시키기 위한 최소 전압보다 낮아지게 되면 정상적인 전압 센싱이 불가능해지는 문제점이 있다.
대한민국특허공개공보 제10-2015-0101185호
본 발명은 배터리 모듈의 전압이 저전압인 경우라도 전압 부스트 회로를 통해 배터리 모듈 전압을 승압하여 센싱 IC를 구동시킴으로써 정확한 배터리 셀 상태를 진단하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치는 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈에 연결되어 상기 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하는 센싱 IC; 상기 배터리 모듈의 전압을 입력받아 상기 배터리 모듈의 전압을 승압시켜 상기 센싱 IC로 출력하는 전압 부스트 회로; 상기 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 모듈 센싱 회로; 및 상기 모듈 센싱 회로에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압을 통해 상기 전압 부스트 회로의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센싱 IC는 상기 전압 부스트 회로의 출력을 통해 구동되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 모듈 센싱 회로에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압 이하인 경우, 상기 전압 부스트 회로를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 모듈 센싱 회로에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압을 초과하는 경우, 상기 전압 부스트 회로를 작동시키지 않는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱 IC에서 센싱된 전압을 통해 상기 배터리 셀의 과방전 여부를 진단하는 진단부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단부에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고하는 경고부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 방법은 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 모듈 전압 센싱 단계; 상기 모듈 전압 센싱 단계에서 센싱한 상기 배터리 모듈의 전압을 통해 전압 부스트 회로의 작동을 제어하는 작동 제어 단계; 상기 작동 제어 단계에서 상기 전압 부스트 회로를 작동시키는 경우, 상기 배터리 모듈의 전압을 입력받아 상기 배터리 모듈의 전압을 승압시켜 센싱 IC로 출력하는 동작 전압 출력 단계; 상기 동작 전압 출력 단계에서 출력된 전압을 입력받아 구동되는 상기 센싱 IC에서 상기 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하는 셀 전압 센싱 단계; 및 상기 셀 전압 센싱 단계에서 센싱된 전압을 통해 상기 배터리 셀의 과방전 여부를 진단하는 진단 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 작동 제어 단계는 상기 모듈 전압 센싱 단계에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압 이하인 경우, 상기 전압 부스트 회로를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 작동 제어 단계는 상기 모듈 전압 센싱 단계에서 센싱된 상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압을 초과하는 경우, 상기 전압 부스트 회로를 작동시키지 않는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 셀 전압 센싱 단계에서 센싱된 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 셀 전압 센싱 단계에서 센싱된 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고하는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 배터리 모듈의 전압이 저전압인 경우라도 전압 부스트 회로를 통해 배터리 모듈 전압을 승압시켜 상기 배터리 셀의 전압을 센싱하는 센싱 IC를 구동시킨다.
이에 따라, 개별 배터리 셀의 전압이 과방전된 경우라도 센싱 IC가 구동될 수 있다.
따라서, 배터리 셀 진단의 정확도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치의 구성도이다.
도 2는 전압 부스트 회로의 일 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치의 배터리 진단 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치(100)는 센싱 IC(20), 모듈 센싱 회로(30), 제어부(40), 전압 부스트 회로(50), 절연부(60), 진단부(70) 및 경고부(80)를 포함한다.
센싱 IC(20)는 배터리 셀의 전압을 센싱한다. 모듈 센싱 회로(30)는 배터리 모듈(10)의 전압을 센싱한다. 제어부(40)는 전압 부스트 회로(50)의 작동을 제어한다. 전압 부스트 회로(50)는 배터리 모듈(10)의 전압을 승압시켜 센싱 IC(20)로 출력한다. 절연부(60)는 전압 부스트 회로(50)에서 제어부(40)측으로 전류가 흐르는 것을 방지한다. 진단부(70)는 상기 배터리 셀의 과방전 여부를 진단한다. 경고부(80)는 진단부(70)에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치(100)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
센싱 IC(20)는 배터리 모듈(10)에 연결되어 배터리 모듈(10)에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱한다. 이때, 배터리 모듈(10)의 개수 및 배터리 모듈(10)에 포함된 배터리 셀의 개수는 도 1에 도시된 개수로 한정되지 않는다. 즉, 배터리 모듈의 개수 및 배터리 셀의 개수는 도 1에 도시된 개수보다 많거나 적을 수 있다. 또한, 센싱 IC 개수에 비례한다. 예를 들어, 배터리 모듈의 개수가 3개이면, 센싱 IC의 개수도 3개로 구성되고, 배터리 모듈의 개수가 5개이면, 센싱 IC의 개수도 5개로 구성될 수 있다.
다만, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 배터리 모듈의 개수는 1개, 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 개수는 4개인 것으로 전제하여 설명한다.
모듈 센싱 회로(30)는 배터리 모듈(10)의 전압을 센싱한다. 즉, 모듈 센싱 회로(30)는 배터리 모듈(10)에 포함된 개별 배터리 셀들의 전체 전압을 센싱한다. 구체적으로, 모듈 센싱 회로(30)는 배터리 모듈(10) 양단에 각각 연결된 센싱 스위치(31,33)가 온(on)되는 경우, 배터리 모듈(10)의 전압을 전압 측정기(35)에 입력하여 출력시킴으로써 배터리 모듈(10)의 전압을 센싱한다.
제어부(40)는 모듈 센싱 회로(30)에서 센싱된 배터리 모듈(10)의 전압을 통해 전압 부스트 회로(50)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 제어부(40)는 모듈 센싱 회로(30)에서 센싱된 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압 이하인 경우, 전압 부스트 회로(50)를 작동시킨다. 즉, 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압 이하인 경우, 배터리 모듈(10)의 전압만으로는 센싱 IC(20)를 구동시킬 수 없기 때문에, 제어부(40)는 전압 부스트 회로(50)를 작동시켜 배터리 모듈(10)의 전압을 승압시킴으로써 센싱 IC(20)를 구동시킨다.
그러나, 제어부(40)는 모듈 센싱 회로(30)에서 센싱된 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압을 초과하는 경우, 전압 부스트 회로(50)를 작동시키지 않는다. 즉, 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압을 초과하는 경우, 배터리 모듈(10)의 전압만으로도 센싱 IC(20)를 구동시킬 수 있기 때문에, 제어부(40)는 전압 부스트 회로(50)를 작동시키지 않고, 배터리 모듈(10)의 전압으로 센싱 IC(20)를 구동시킨다.
따라서, 상기 소정 전압은 센싱 IC(20)를 구동시키기 위한 최소 전압을 의미하게 된다. 예를 들어, 상기 소정 전압은 9 V일 수 있다.
일반적으로, 전압 부스트 회로(50)는 역기전력을 이용하여 입력된 전압보다 높은 전압을 출력하는 회로를 의미한다. 본 발명에서, 전압 부스트 회로(50)는 배터리 모듈(10)의 전압을 입력받아 배터리 모듈(10)의 전압을 승압시켜 센싱 IC(20)로 출력한다. 이는, 전압 부스트 회로(50)가 배터리 모듈(10)의 전압을 기 설정된 부스트 전압만큼 승압시켜 센싱 IC(20)로 출력하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전압 부스트 회로(50)가 7 V의 배터리 모듈(10) 전압을 입력받고, 전압 부스트 회로(50)의 부스트 전압이 10 V인 경우, 전압 부스트 회로(50)는 배터리 모듈(10)의 전압을 17 V로 승압시켜 센싱 IC(20)롤 출력할 수 있다. 상기 부스트 전압은 일 예시에 불과하고, 전압 부스트 회로(50)의 종류에 따라 그 값이 달라질 수 있다.
도 2는 전압 부스트 회로의 일 예시도이다.
도 2를 참조하면, 전압 부스트 회로(50)는 인덕터(51), 스위치(53), 다이오드(55) 및 커패시터(57)를 포함한다. 이때, 전압 부스트 회로(50)의 입력측을 노드 a,b라고 할때, 전압 부스트 회로(50)의 입력측은 배터리 모듈(10)의 양단과 연결된다. 또한, 전압 부스트 회로(50)의 출력측을 노드 c,d라고 할때, 전압 부스트 회로(50)의 출력측은 센싱 IC(20)의 양단과 연결된다.
제어부(40)는 배터리 모듈(10)의 전압이 상기 소정 전압을 초과하는 경우, 스위치(53)를 오프시켜 전압 부스트 회로(50)를 작동시키지 않는다. 따라서, 센싱 IC(20)에는 배터리 모듈(10)의 전압만 공급되게 된다.
그러나, 제어부(40)는 배터리 모듈(10)의 전압이 상기 소정 전압 이하인 경우, 스위치(53)를 반복적으로 온/오프시켜 전압 부스트 회로(50)를 작동시킨다. 즉, 제어부(40)는 스위치(53)를 반복적으로 온/오프시켜 인덕터(51)에 역기전력을 발생시키고, 이에 따라, 센싱 IC(20)에는 배터리 모듈(10)의 전압과 상기 역기전력을 합한 전압이 공급되게 된다.
한편, 상술한 바와 같이 도 2에 도시된 회로는 전압 부스트 회로(50)의 일 예시에 불과하고, 본 발명의 전압 부스트 회로(50)는 도 2에 도시된 회로와 다른 구성 및 구조를 갖는 회로도 포함된다.
절연부(60)는 전압 부스트 회로(50)에서 제어부(40)측으로 전류가 흐르는 것을 방지한다. 전압 부스트 회로(50)는 배터리 모듈(10)과 연결되어 있고, 배터리 모듈(10)은 고전압이기 때문에, 저전압 측인 제어부(40)로 전류가 흐르는 경우 제어부(40)가 소손될 위험이 있기 때문이다.
진단부(70)는 센싱 IC(20)에서 센싱된 전압을 통해 상기 배터리 셀의 과방전 여부를 진단한다. 구체적으로, 진단부(70)는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단할 수 있다. 또한, 진단부(70)는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단할 수 있다. 이때, 상기 기준 전압은 배터리 셀의 과방전 판단에 기준이 되는 전압을 의미한다.
예를 들어, 상기 기준 전압이 2 V이고, 배터리 모듈(10)에 포함된 제1 배터리 셀(11)의 전압이 3 V인 경우, 진단부(70)는 제1 배터리 셀(11)을 정상으로 진단할 수 있다. 반대로, 상기 기준 전압이 2 V이고, 배터리 모듈(10)에 포함된 제1 배터리 셀(11)의 전압이 1.6 V인 경우, 진단부(70)는 제1 배터리 셀(11)을 과방전으로 진단할 수 있다.
경고부(80)는 진단부(70)에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고한다. 예를 들어, 차량의 AVN(Audio Video Navigation) 등의 비디오 장치에 경고 메시지를 띄우거나 차량의 오디오 장비를 통해서 경고음을 울리는 형태 등을 상정할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치의 배터리 진단 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 모듈 센싱 회로(30)에서 배터리 모듈(10)의 전압을 센싱한다(S101).
이후, 제어부(40)는 S101 단계에서 센싱한 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압 이하인지 판단한다(S103).
이후, 제어부(40)는 S103 단계에서 판단 결과 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압을 초과하는 경우, 전압 부스트 회로(50)를 작동시키지 않는다(S105).
한편, 제어부(40)는 S103 단계에서 판단 결과 배터리 모듈(10)의 전압이 소정 전압 이하인 경우, 전압 부스트 회로(50)를 작동시킨다(S107).
이후, 전압 부스트 회로(50)는 센싱 IC(20)를 구동시키기 위한 동작 전압을 출력한다(S109).
이후, 센싱 IC(20)에서 배터리 모듈(10)에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱한다(S111).
이후, 진단부(70)는 S111 단계에서 센싱한 전압이 기준 전압 이하인지 판단한다(S113).
이후, 진단부(70)는 S113 단계에서 판단 결과 S111 단계에서 센싱한 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단한다(S115).
한편, 진단부(70)는 S113 단계에서 판단 결과 S111 단계에서 센싱한 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한다(S117).
이후, 경고부(80)는 S117 단계에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 이를 사용자에게 경고한다(S119).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 배터리 진단 장치
10 : 배터리 모듈 11 : 배터리 셀
20 : 센싱 IC 30 : 모듈 센싱 회로
40 : 제어부 50 : 전압 부스트 회로
60 : 절연부 70 : 진단부
80 : 경고부

Claims (13)

  1. 제 1 구동 전압 및 제 2 구동 전압 중 어느 하나에 의해 구동되고, 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈에 연결되어 상기 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 전압을 센싱하는 센싱 IC;
    상기 배터리 모듈의 전압을 입력받아 상기 배터리 모듈의 전압을 승압시킨 상기 제 2 구동 전압을 상기 센싱 IC로 출력하는 전압 부스트 회로;
    상기 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 모듈 센싱 회로; 및
    상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압 이하일 때 상기 전압 부스트 회로를 작동하도록 제어하고, 상기 배터리 모듈의 전압이 상기 소정 전압을 초과할 때 상기 전압 부스트 회로를 작동시키지 않도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 배터리 모듈의 전압이 상기 소정 전압을 초과할 때 상기 배터리 모듈의 전압은 상기 제 1 구동 전압인 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 IC에서 센싱된 전압을 통해 상기 배터리 셀의 과방전 여부를 진단하는 진단부를 더 포함하는 배터리 진단 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 진단부에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고하는 경고부를 더 포함하는 배터리 진단 장치.
  8. 센싱 IC에서 제 1 구동 전압 및 제 2 구동 전압 중 어느 하나에 의해 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 단계;
    상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압 이하일 때 전압 부스트 회로를 작동시키는 단계;
    상기 배터리 모듈의 전압이 소정 전압을 초과할 때 상기 부스트 회로를 작동시키는 않는 단계;
    상기 전압 부스트 회로에서 상기 배터리 모듈의 전압을 승압시킨 상기 제 2 구동 전압을 상기 센싱 IC로 출력하는 단계; 및
    상기 센싱된 전압을 통해 배터리 셀의 과방전 여부를 진단하는 단계를 포함하고,
    상기 배터리 모듈의 전압이 상기 소정 전압을 초과할 때 상기 배터리 모듈의 전압은 상기 제 1 구동 전압인 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는 상기 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 단계에서 센싱된 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 상기 배터리 셀을 정상으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는 상기 배터리 모듈의 전압을 센싱하는 단계에서 센싱된 상기 배터리 셀의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 진단하는 단계에서 상기 배터리 셀을 과방전으로 진단한 경우, 사용자에게 경고하는 경고 단계를 더 포함하는 배터리 진단 방법.
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