KR101735734B1 - 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치는 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치에 있어서, 상기 N개의 배터리 셀 각각의 전압을 측정하고 상기 N개의 배터리 셀의 전압 밸런싱을 제어하는 제어부; 상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬 연결되어 상기 N개의 배터리 셀 각각으로부터 충전되는 N개의 커패시터; 및 상기 제어부를 통해서 상기 N개의 커패시터가 방전되도록 스위칭 제어되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압을 밸런싱하는 N개의 방전 스위치 및 N개의 방전저항을 포함하고, 상기 제어부는 상기 N개의 방전 스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 상기 N개의 커패시터 각각의 제1 전압을 측정하고, 상기 N개의 방전 스위치를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시켜 상기 N개의 커패시터 각각의 제2 전압을 다시 측정하고, 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 비교하여 상기 N개의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출한다.

Description

배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SHORT DIAGNOSIS OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 배터리 관리 시스템의 단선을 진단하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 고전압 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템의 정확한 단선을 진단하는 기술에 관한 것이다.
최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다.
가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기자동차(EV; Electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작되었다.
한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.
HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.
이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 뿐만 아니라, 각 전지 셀을 센싱하는 셀 센싱 IC의 상태를 모니터링하여 해당 셀의 안정적인 컨트롤이 가능한 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이 절실히 요구되는 실정이다.
한편, 배터리 관리 시스템과 배터리 셀을 연결하는 와이어가 단선이 일어난 경우, 배터리 관리 시스템에서는 배터리 셀의 정확한 전압을 측정할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 단선을 진단할 수 있는 별도의 단선 진단 회로가 구비되는 것이 일반적이다. 그러나, 단선 진단 회로의 부가로 인해 배터리 관리 시스템 자체의 사이즈가 증대해 IC에 부적합하게 되는 문제점이 있다. 또한, 단선 진단 회로의 부가로 인해 배터리 관리 시스템의 제조 비용이 증가하는 문제점도 있다.
미국 특허공개공보 제2014-0070772호
본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 배터리 셀 밸런싱 회로를 이용하여 배터리 관리 시스템과 배터리 셀을 연결하는 와이어의 단선을 정확하게 진단하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치는 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치에 있어서, 상기 N개의 배터리 셀 각각의 전압을 측정하고 상기 N개의 배터리 셀의 전압 밸런싱을 제어하는 제어부; 상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬 연결되어 상기 N개의 배터리 셀 각각으로부터 충전되는 N개의 커패시터; 및 상기 제어부를 통해서 상기 N개의 커패시터가 방전되도록 스위칭 제어되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압을 밸런싱하는 N개의 방전 스위치 및 N개의 방전저항을 포함하고, 상기 제어부는 상기 N개의 방전 스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 상기 N개의 커패시터 각각의 제1 전압을 측정하고, 상기 N개의 방전 스위치를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시켜 상기 N개의 커패시터 각각의 제2 전압을 다시 측정하고, 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 비교하여 상기 N개의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출한다.
상기 제어부는 소정 주기마다 반복적으로 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정하여 상기 와이어의 단선 여부를 검출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 상기 와이어가 단선된 것으로 검출할 수 있다.
상기 제어부가 단선을 검출한 경우, 사용자에게 단선 여부를 알려주는 알림부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법은 제어부, N개의 커패시터, N개의 방전 스위치 및 N개의 방전 저항을 포함하여 순차적으로 직렬 연결된 N개의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법에 있어서, N개의 방전 스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 상기 N개의 커패시터 각각의 제1 전압을 측정하는 제1 전압 측정 단계; 상기 N개의 방전 스위치를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시키는 온/오프 단계; 상기 N개의 커패시터 각각의 제2 전압을 측정하는 제2 전압 측정 단계; 및 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 비교하여 상기 N개의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출하는 단선 검출 단계를 포함한다.
상기 단선 검출 단계는 소정 주기마다 반복적으로 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정하여 상기 와이어의 단선 여부를 검출할 수 있다.
상기 단선 검출 단계는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 상기 와이어가 단선된 것으로 검출할 수 있다.
상기 단선 검출 단계에서 단선을 검출한 경우, 사용자에게 단선 여부를 알려주는 알림 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 배터리 셀 밸런싱 회로를 제어하여 배터리 관리 시스템과 배터리 셀을 연결하는 와이어의 단선 여부를 진단하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배터리 관리 시스템과 배터리 셀을 연결하는 와이어의 단선을 진단하기 위한 별도의 단선 진단 회로를 제거하여, 배터리 관리 시스템의 사이즈 감소 및 제조 비용을 절감시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치(100)는 제어부(20), N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5), N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5), N개의 방전 저항(R1,R2,R3,R4,R5) 및 알림부(30)를 포함한다. 이때, N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5), N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5) 및 N개의 방전 저항(R1,R2,R3,R4,R5)의 개수는 도 1에 도시된 개수로 한정되지 않고, 도 1에 도시된 개수보다 많거나 적을 수 있다.
제어부(20)는 순차적으로 직렬 연결된 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각의 전압을 측정한다. 제어부(20)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15)의 전압이 밸런싱되도록 N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5)를 제어한다. 즉, 제어부(20)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 중 과충전된 전압이 있는 경우, 과충전 배터리 셀과 연결된 스위치를 온(ON)시켜 전압 밸런싱이 수행되도록 제어한다. 이에 대해서는 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5), N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5), N개의 방전 저항(R1,R2,R3,R4,R5)에 대해 설명한 후 상술한다. 이때, N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15)의 개수는 도 1에 도시된 개수로 한정되지 않고, 도 1에 도시된 개수보다 많거나 적을 수 있다.
N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각에 병렬 연결되어 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각으로부터 충전된다. N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각과 병렬로 연결되므로 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각과 동일한 전압을 갖는다. 따라서, 제어부(20)는 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 전압을 측정하는 것으로 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15) 각각의 전압을 측정할 수 있다.
N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5) 각각과 N개의 방전저항(R1,R2,R3,R4,R5) 각각은 직렬로 연결된다. N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5) 및 N개의 방전저항(R1,R2,R3,R4,R5)은 제어부(20)를 통해서 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5)가 방전되도록 스위칭 제어되어 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15)의 전압을 밸런싱한다. 예를 들어, 제1 배터리 셀(11)이 과충전된 경우, 제1 스위치(SW1)을 온(ON)하면 제1 저항(R1)과 제2 저항(R2)이 직렬로 연결된 회로가 제1 커패시터(C1) 및 제1 배터리 셀(11)과 병렬로 연결되는 회로가 구성된다. 이에 따라, 제1 커패시터(C1)에 충전된 전압이 제1 저항(R1)과 제2 저항(R2)이 직렬로 연결된 회로를 통해 방전된다. 따라서, 제1 배터리 셀(11)의 전압이 낮아져 전압 밸런싱이 이루어진다. 또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 제1 배터리 셀(11)이 과충전된 경우, 제1 스위치(SW1)을 온(ON)하면 제1 저항(R1)과 제1 커패시터(C1) 및 제1 배터리 셀(11)이 병렬로 연결되는 회로가 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 커패시터(C1)에 충전된 전압이 제1 저항(R1)을 통해 방전된다. 따라서, 제1 배터리 셀(11)의 전압이 낮아져 전압 밸런싱이 이루어진다.
또한, 제어부(20)는 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출한다. 이를 위해, 제어부(20)는 N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5)가 모두 오프(OFF)된 상태에서 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 제1 전압을 측정한다. 따라서, 상기 제1 전압은 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각이 N개의 배터리 셀(11,12,13,14,15)로부터 충전되어 있는 상태의 전압을 의미한다. 또한, 제어부(20)는 N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5)를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시켜 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 제2 전압을 다시 측정한다. 이는 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5)의 전압을 방전시켜 단선을 검출하기 위함이다. 이때, 소정 시간은 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 전압이 충분한 방전이 이루어지기 어려운 짧은 시간을 의미한다. 즉, 단선이 없는 정상 상황에서 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5)의 전압이 충분한 방전이 되기 어려운 시간을 의미한다. 예를 들어, 상기 소정 시간은 5 ms를 의미할 수 있다.
제어부(20)는 측정된 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 상기 와이어가 단선된 것으로 검출한다. 즉, 상기 소정의 시간(충분한 방전이 이루어지기 어려운 짧은 시간) 흐른 뒤 측정된 전압이 소정 전압 이상으로 변하였다면 해당 와이어는 단선된 것으로 검출한다. 이때, 상기 소정 시간은 1 V를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 셀(11)의 제1 전압이 3.5 V이고 제1 배터리 셀(11)의 제2 전압이 3.4 V인 경우, 소정 전압 미만의 전압만 변하였다고 보아 단선되지 않은 것으로 검출한다. 그러나, 제1 배터리 셀(11)의 제1 전압이 1.5 V이고 제1 배터리 셀(11)의 제2 전압이 0.5 V인 경우, 소정 전압 이상의 전압이 변하였다고 보아 제1 배터리 셀(11)에 연결된 와이어(L2)가 단선된 것으로 검출한다. 또한, 상기 제1 전압과 무관하게 상기 제2 전압이 0 V가 측정되는 경우 해당 와이어는 단선된 것으로 검출한다.
제어부(20)는 소정 주기마다 반복적으로 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정하여 상기 와이어의 단선 여부를 검출할 수 있다. 즉, 소정 주기마다 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정함으로써, 단선 여부를 신속하게 진단할 수 있게 된다. 이때, 상기 소정 주기는 100 ms를 의미할 수 있다.
알림부(30)는 제어부(20)가 와이어의 단선을 검출한 경우, 사용자에게 와이어의 단선 여부를 알려준다. 예를 들어, 차량의 AVN(Audio Video Navigation) 등의 비디오 장치에 경고 메시지를 띄우거나 차량의 오디오 장비를 통해서 경고음을 울리는 형태 등을 상정할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법에 대해 설명한다. 이를 설명함에 있어 상기 도 1을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 제어부(20)는 N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5)가 모두 오프(OFF)된 상태에서 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 제1 전압을 측정한다(S101).
이후, 제어부(20)는 N개의 방전 스위치(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5)를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시킨다(S103).
이후, 제어부(20)는 N개의 커패시터(C1,C2,C3,C4,C5) 각각의 제2 전압을 측정한다(S105).
이후, 제어부(20)는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인지 판단한다(S107).
이후, 제어부(20)는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 해당 와이어가 단선된 것으로 검출한다(S109).
이후, 제어부(20)는 사용자에게 와이어의 단선 여부를 알려준다(S111).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치
11,12,13,14,15 : 배터리 셀 20 : 제어부
30 : 알림부 L1,L2,L3,L4,L5,L6 : 와이어

Claims (8)

  1. 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치에 있어서,
    상기 N개의 배터리 셀 각각의 전압을 측정하고 상기 N개의 배터리 셀의 전압 밸런싱을 제어하는 제어부;
    상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬 연결되어 상기 N개의 배터리 셀 각각으로부터 충전되는 N개의 커패시터; 및
    상기 제어부를 통해서 상기 N개의 커패시터가 방전되도록 스위칭 제어되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압을 밸런싱하는 N개의 방전 스위치 및 N개의 방전저항을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 N개의 방전 스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 상기 N개의 커패시터 각각의 제1 전압을 측정하고, 상기 N개의 방전 스위치를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시켜 상기 N개의 커패시터 각각의 제2 전압을 다시 측정하고, 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 비교하여 상기 N개의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출하며,
    상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 상기 와이어가 단선된 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 소정 주기마다 반복적으로 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정하여 상기 와이어의 단선 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 단선을 검출한 경우, 사용자에게 단선 여부를 알려주는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치.
  5. 제어부, N개의 커패시터, N개의 방전 스위치 및 N개의 방전 저항을 포함하여 순차적으로 직렬 연결된 N개의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법에 있어서,
    N개의 방전 스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 상기 N개의 커패시터 각각의 제1 전압을 측정하는 제1 전압 측정 단계;
    상기 N개의 방전 스위치를 순차적으로 소정 시간동안 온(ON)시킨 후 오프(OFF)시키는 온/오프 단계;
    상기 N개의 커패시터 각각의 제2 전압을 측정하는 제2 전압 측정 단계; 및
    상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 비교하여 상기 N개의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 시스템을 연결하는 와이어의 단선 여부를 검출하는 단선 검출 단계를 포함하고,
    상기 단선 검출 단계는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 차이가 소정 전압 이상인 경우, 상기 와이어가 단선된 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 단선 검출 단계는 소정 주기마다 반복적으로 상기 제1 전압과 상기 제2 전압을 측정하여 상기 와이어의 단선 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법.
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 단선 검출 단계에서 단선을 검출한 경우, 사용자에게 단선 여부를 알려주는 알림 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 단선 진단 방법.
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