KR101885784B1 - Fishing simulator using remote fishing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 낚시환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 낚시 시뮬레이터에 있어서,
사용자의 착석공간을 제공하는 시트와, 조이스틱 타입의 사용자 낚싯대를 구비한 본체; 상기 본체와 무선 연결되어 상기 본체로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받고, 수면 상에 부유하면서 상기 사용시작신호와 원격조작신호에 대응하여 원격으로 낚시하는 선박유닛; 및 상기 본체와 상기 선박유닛에 설치되어 상기 선박유닛이 낚시한 결과가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하여,
본체에 위치하여 시뮬레이션 영상을 통해 가상낚시를 경험하는 사용자와 선박유닛에 위치하여 실제 낚시공간에서 사용자를 대신해 실제로 낚시를 수행하는 원격낚싯대가 상호간의 다양한 실제정보공유가 가능하도록 연동시키는 구성에 의해 실제 낚시를 수행하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있고, 성취감을 고조시킬 수 있다.The present invention provides a fishing simulator for realizing an environment similar to an actual fishing environment by visually displaying a predetermined simulation image on a display panel,
A seat provided with a seating space for the user; a main body having a joystick type user's fishing rod; A ship unit connected to the main body in a wireless manner to receive a use start signal and a remote operation signal from the main body and to remotely fish in response to the use start signal and the remote operation signal while floating on the water surface; And a controller installed in the main body and the ship unit and controlling the result of the fishing of the ship unit to be reflected in the simulation image.
A user who is located in the main body and experiences a virtual fishing through a simulation image and a remote fishing rod that is actually located in the ship unit and actually performs fishing on behalf of the user in a real fishing space, The environment similar to the fishing environment can be realized more vigorously and the sense of achievement can be heightened.

Description

원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터{FISHING SIMULATOR USING REMOTE FISHING}[0001] FISHING SIMULATOR USING REMOTE FISHING USING REMOTE FISH [0002]

본 발명은 시뮬레이션 영상을 통해 가상낚시를 경험하는 사용자와 실제 낚시공간에서 사용자를 대신해 실제로 낚시를 수행하는 기계낚시장치가 상호간의 다양한 실제정보공유가 가능하도록 연동시키는 구성에 의해 실제 낚시를 수행하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있고, 성취감을 고조시킬 수 있는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an environment in which a user who experiences a virtual fishing through a simulation image and a machine fishing apparatus that actually performs fishing on behalf of a user in a real fishing area are interlocked so that various real information can be mutually shared, And more particularly, to a fishing simulator using remote fishing that can realize an environment similar to the fishing simulator and can enhance the sense of accomplishment.

일반적으로, 낚시의 형태는 낚시 애호가가 실지 낚시터를 방문한 다음, 조류나 수온 및 어류의 생태를 감각적으로 감지하여 포인트를 지정하고, 지정된 포인트에서 낚시장비를 이용하여 어류를 채집하는 형태로 이루어져 왔다.In general, the form of fishing has consisted of a fishing enthusiast visiting a real fishing spot, sensing points of birds, water temperature, and ecology of fishes, and collecting fish using fishing equipment at designated points.

이러한 낚시형태는 직접적으로 낚시경험을 체험할 수 있는 이점을 가지고 있으나, 낚싯대, 떡밥, 뜰채 등을 포함한 다양하고 무거운 고가의 낚시장비를 준비하여야 하고, 도심에서 벗어난 강이나 호수 또는 바다로 상당한 시간동안 장거리를 이동해야하므로, 시간적, 공간적 제약 및 경제적 부담으로 인하여 활성화되지 못하는 한계를 가지고 있었다.This type of fishing has the advantage of experiencing a fishing experience directly, but it is necessary to prepare various heavy and expensive fishing equipments including fishing rods, rice balls, and hedgerows, It has a limitation that it can not be activated due to temporal and spatial constraints and economic burden.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로, 실제 낚시장면의 영상기록을 모니터 상에 표시하여 낚시의 감각을 시뮬레이션 한 후 마치 실제로 낚시를 즐기는 느낌을 갖도록 하기 위해 모니터 상에 입질이 표시되거나 낚싯대의 휘어짐 정도에 따라 챔질을 하는 형태의 기술이 개발되었으나, 이는 강이나 바다 등지에서 행하는 실제의 낚시 행위보다는 현실적 감각이 매우 차이가 난다는 단점이 있다.In order to solve the above-described problems, the image recording of the actual fishing scene is displayed on the monitor to simulate the sensation of the fishing, and then the display is displayed on the monitor so as to have a feeling of actually enjoying the fishing or the warping of the fishing rod However, this method has a disadvantage in that the actual sense of fishing is very different from the actual fishing behavior performed in the river or the sea.

한편, 대한민국 특허등록공고 제10-426966호에는 낚시장비에 영상장치와 센서장치를 마련하여 보다 전문성 높은 낚시행위가 이룩되도록 한 낚시장비가 소개된 바 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-426966 discloses a fishing device in which a video device and a sensor device are provided in a fishing device, thereby achieving a more specialized fishing behavior.

이러한 장비가 개발 및 시판되게 되면, 앞으로 혼자서 단순히 어류를 잡는 채집형태의 종래의 낚시문화가 여러 사람이 동시에 보고 듣고 느낄 수 있는 보다 고차원적인 낚시문화로 계승될 것으로 예상되는 바이며, 산업적으로도 어업이나 수산업에 크게 기여할 것으로 예상된다.When such equipment is developed and marketed, it is expected that the conventional fishing culture in the form of collecting fish simply by herself will be handed down to a higher level fishing culture that many people can see and hear at the same time, And fishery industries.

그러나 상기 영상시스템을 구비한 낚시장비에 의해 이렇게 종래의 낚시행위가 보고, 듣고, 느낄 수 있는 낚시문화로 변모된다 하더라도, 낚시 애호가가 실지 낚시현장을 선택함에 있어 사전 정보를 손쉽게 수득하기는 어렵다는 단점이 있다.However, even if the conventional fishing behavior is changed into a fishing culture that can be seen, heard and felt by the fishing equipment equipped with the image system, it is difficult for a fishing enthusiast to easily obtain prior information in selecting a real fishing spot .

미연적이나마, 현지 낚시터에 가지 못하는 낚시 애호가들은 컴퓨터나 휴대폰을 통해 낚시관련 게임을 하면서 낚시에 대한 욕구를 충족시키고는 있지만, 가상의 공간상에서 행해지는 것이므로 현실감 및 정보성이 결여되고 있다.
Fishing enthusiasts who can not go to a local fishing spot do not meet the desire for fishing while playing games related to fishing through a computer or a mobile phone, but because they are performed in a virtual space, they lack reality and information.

대한민국 등록특허공보 제10-0426966호(발명의 명칭: 무선 영상시스템을 구비한 낚시장비)Korean Patent Registration No. 10-0426966 entitled " Fishing Equipments Having Wireless Video System "

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 시뮬레이션 영상을 통해 가상낚시를 경험하는 사용자와 실제 낚시공간에서 사용자를 대신해 실제로 낚시를 수행하는 기계낚시장치가 상호간의 다양한 실제정보공유가 가능하도록 연동시키는 구성에 의해 실제 낚시를 수행하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있고, 성취감을 고조시킬 수 있는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a virtual fishing apparatus, And a fishing simulator using remote fishing capable of realizing an environment similar to an environment in which actual fishing is carried out more vigorously and capable of heightening a sense of accomplishment.

또한, 실제의 낚시환경을 더욱 현실적이고 섬세하게 전달받을 수 있는 간접체험을 통해 어획량, 어종, 낚시터의 기후 등 다양한 사전정보를 획득할 수 있고, 실제로 어획된 물고기와 사용자의 얼굴을 상기 시뮬레이션 영상과 합성시키는 구성을 통해 시각적인 흥미로움을 유발시킬 수 있는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, it is possible to acquire various prior information such as the catch amount, the fish species, the climate of the fishing ground, and the like, by indirectly experiencing the actual fishing environment more realistically and delicately, It is another object of the present invention to provide a fishing simulator using remote fishing which can cause visual interest through a composition for synthesizing a fish.

또한, 실제 배를 타고 가는듯한 시뮬레이션 영상이 출력되는 동시에 사용자에게 시뮬레이션 영상에 대응하는 진동이 느껴지도록 하여 체감적으로도 보다 현실감 있는 승선낚시를 구현해낼 수 있고, 진동을 통해 실제 입질이 사용자의 손에 느껴지도록 하여 즉각적인 반응을 유도할 수 있는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, it is possible to realize a realistic boat-fishing by realizing a simulated image which is actually going on a ship and at the same time a vibration corresponding to the simulation image is felt by the user, And a fishing simulator using remote fishing which is capable of inducing an immediate reaction by making the fishing simulator feel to the user.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터는, 기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 낚시환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 낚시 시뮬레이터에 있어서, 사용자의 착석공간을 제공하는 시트와, 조이스틱 타입의 사용자 낚싯대를 구비한 본체; 상기 본체와 무선 연결되어 상기 본체로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받고, 수면 상에 부유하면서 상기 사용시작신호와 원격조작신호에 대응하여 원격으로 낚시하는 선박유닛; 및 상기 본체와 상기 선박유닛에 설치되어 상기 선박유닛이 낚시한 결과가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되도록 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
In order to achieve the above object, a fishing simulator using remote fishing according to the present invention is a fishing simulator for displaying a predetermined simulation image on a display panel so that an environment similar to an actual fishing environment is realized, A body provided with a joystick type user's fishing rod; A ship unit connected to the main body in a wireless manner to receive a use start signal and a remote operation signal from the main body and to remotely fish in response to the use start signal and the remote operation signal while floating on the water surface; And a controller installed in the main body and the ship unit, for controlling the result of the fishing performed by the ship unit to be reflected in the simulation image.

또한, 상기 선박유닛은, 설정된 수용공간이 마련되어 수면 상에 부유하는 선체; 상기 선체에 설치되고, 상기 본체로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받아 원격으로 낚시하는 원격낚싯대; 상기 원격낚싯대에 설치되어 상기 원격낚싯대에 발생하는 진동을 감지하는 진동센서; 및 상기 선체에 설치되고, 상기 원격낚싯대의 이미지 및 상기 원격낚싯대의 낚시에 의해 어획된 물고기의 이미지를 촬영하는 제1 이미지 센서를 포함할 수 있다.
In addition, the ship unit may include: a hull having a predetermined accommodation space and floating on the water surface; A remote fishing rod installed on the hull and receiving a start signal and a remote operation signal from the main body to remotely fish; A vibration sensor installed in the remote fishing rod for detecting vibration generated in the remote fishing rod; And a first image sensor mounted on the hull, for capturing an image of the remote fishing rod and an image of a fish caught by fishing of the remote fishing rod.

또한, 상기 본체는, 상기 시트에 위치한 사용자의 이미지를 촬영하는 제2 이미지 센서를 더 구비할 수 있다.
In addition, the main body may further include a second image sensor for photographing an image of a user located on the seat.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 이미지 센서에서 촬영되는 물고기 이미지 또는 상기 제2 이미지 센서에서 촬영되는 사용자 이미지 중 적어도 하나를 검출하여 기저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 상기 시뮬레이션 영상과 이미지 합성을 실시할 수 있다.
The controller may detect at least one of a fish image taken by the first image sensor and a user image taken by the second image sensor so as to perform image synthesis with the simulation image through a previously stored image processing program have.

또한, 상기 시뮬레이션 영상은, 배에 타고 가상낚시를 실시하는 승선모드와, 정착하여 가상낚시를 실시하는 정착모드로 구분되어 기설정될 수 있다.
In addition, the simulation image can be divided into an on-board mode for carrying out virtual fishing while riding on a boat, and a fixing mode for performing a virtual fishing operation.

또한, 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 시뮬레이션 영상이 승선모드로 출력될 경우, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 본체가 상하로 롤링 운동하도록 진동을 발생시키는 유동유닛을 더 포함할 수 있다.
The control unit may further include a flow unit installed at a lower portion of the main body and connected to the controller and generating a vibration to cause the main body to roll up and down under the control of the controller when the simulation image is output in the boarding mode .

또한, 상기 유동유닛은, 상기 본체의 하부방향으로 이격 설치되는 평판 형상의 유동패널; 및 상기 유동패널 상부의 편심된 부분에 일단이 연결되어 수직 배치되고, 타단은 상기 본체의 하부에 연결되어 상기 본체를 지지하면서 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상하방향으로 피스톤 운동하는 다수개의 유압구동기를 포함할 수 있다.
In addition, the flow unit may include: a flat plate-shaped floating panel spaced apart in a downward direction of the main body; And a plurality of hydraulic actuators connected to the lower portion of the main body so as to vertically move in the up and down direction under the control of the controller while supporting the main body, can do.

또한, 상기 본체에 설치되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 물 또는 바람 중 적어도 하나를 방출시키는 효과방출유닛을 더 포함할 수 있다.
The controller may further include an effect emitting unit connected to the controller and emitting at least one of water or wind under the control of the controller.

또한, 상기 사용자 낚싯대는, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 미세진동을 발생시키는 리니어 진동모터(linear vibration motor)를 내장하고, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 이미지 센서에서 촬영되는 원격낚싯대 이미지를 실시간으로 분석하거나, 상기 진동센서에서 감지되는 진동을 통해 상기 물고기의 입질여부를 검출하고, 상기 물고기의 입질인 것으로 검출되면, 상기 리니어 진동모터를 작동시킬 수 있다.
The user fishing rod includes a linear vibration motor for generating a fine vibration under the control of the controller. The controller analyzes the image of the remote fishing rod photographed by the first image sensor in real time And the linear vibration motor may be operated when it is detected that the fish is entering through the vibration sensed by the vibration sensor and the fish is sensed.

본 발명에 따른 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터는, 본체에 위치하여 시뮬레이션 영상을 통해 가상낚시를 경험하는 사용자와 선박유닛에 위치하여 실제 낚시공간에서 사용자를 대신해 실제로 낚시를 수행하는 원격낚싯대가 상호간의 다양한 실제정보공유가 가능하도록 연동시키는 구성에 의해 실제 낚시를 수행하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있고, 성취감을 고조시킬 수 있다.A fishing simulator using remote fishing according to the present invention is characterized in that a user who is located in a main body and experiences virtual fishing through a simulation image and a remote fishing rod which is located in the ship unit and actually performs fishing on behalf of a user in a real fishing space, An environment similar to an actual fishing environment can be realized more vigorously and a sense of achievement can be enhanced by a configuration in which actual information sharing is interlocked.

또한, 이미지 센서와 효과방출유닛 및 컨트롤러의 유기적인 구성에 의해 사용자가 실제의 낚시환경을 더욱 현실적이고 섬세하게 전달받을 수 있는 간접체험이 가능하도록 하여 어획량, 어종, 낚시터의 기후 등 다양한 사전정보를 획득할 수 있고, 이미지 센서와 컨트롤러를 통해 실제로 어획된 물고기와 사용자의 얼굴을 상기 시뮬레이션 영상과 합성시켜 시각적인 흥미로움을 유발시킬 수 있는 장점이 있다.The organic structure of the image sensor, the effect emission unit and the controller makes it possible for the user to indirectly experience the realistic and delicate transmission of the actual fishing environment, so that various preliminary information such as the catch amount, the fish species, And the fish and the user's face actually captured through the image sensor and the controller can be combined with the simulation image to generate visual interest.

또한, 승선모드를 개별적으로 마련하고, 본체를 유동시키는 유동유닛을 통해 실제 배를 타고 가는듯한 시뮬레이션 영상이 출력되는 동시에 사용자에게 시뮬레이션 영상에 대응하는 진동이 느껴지도록 하여 체감적으로도 보다 현실감 있는 승선낚시를 구현해낼 수 있고, 사용자 낚싯대에 내장된 리니어 진동모터의 미세진동으로 실제 입질이 사용자의 손에 느껴지도록 하여 즉각적인 반응을 유도할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the boarding mode is individually provided, and a simulation image which seems to ride on the actual boat is outputted through the flow unit for flowing the body, and the user is made to feel the vibration corresponding to the simulation image, The fishing can be implemented and the real vibration can be felt in the user's hand by the fine vibration of the linear vibration motor built in the user's fishing rod,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터의 구성을 나타낸 측면도.
도 2는 상기 낚시 시뮬레이터의 본체를 나타낸 사시도.
도 3은 상기 본체의 분해사시도.
도 4는 상기 본체의 장력조절유닛을 나타낸 도면.
도 5는 상기 낚시 시뮬레이터의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 6은 상기 시뮬레이터의 디스플레이 패널 상에 출력되는 시뮬레이션 영상을 정착모드와 승선모드로 구분하여 나타낸 도면.
도 7은 상기 낚시 시뮬레이터의 실제 낚시결과가 반영된 시뮬레이션 영상을 나타내는 도면.1 is a side view showing a configuration of a fishing simulator using remote fishing according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing the main body of the fishing simulator.
3 is an exploded perspective view of the main body.
4 is a view showing a tension adjusting unit of the main body.
5 is a block diagram schematically showing an electronic configuration of the fishing simulator.
6 is a view showing a simulation image output on a display panel of the simulator in a fixing mode and a boarding mode.
7 is a view showing a simulation image reflecting the actual fishing result of the fishing simulator.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 2는 상기 낚시 시뮬레이터의 본체를 나타낸 사시도이며, 도 3은 상기 본체의 분해사시도이고, 도 4는 상기 본체의 장력조절유닛을 나타낸 도면이며, 도 5는 상기 낚시 시뮬레이터의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 6은 상기 시뮬레이터의 디스플레이 패널 상에 출력되는 시뮬레이션 영상을 정착모드와 승선모드로 구분하여 나타낸 도면이며, 도 7은 상기 낚시 시뮬레이터의 실제 낚시결과가 반영된 시뮬레이션 영상을 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a fishing simulator using remote fishing according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main body of the fishing simulator, FIG. 3 is an exploded perspective view of the main body, FIG. 5 is a block diagram schematically showing the electronic configuration of the fishing simulator, and FIG. 6 is a view showing a simulation image output on the display panel of the simulator into a fixing mode and an onboard mode And FIG. 7 is a view showing a simulation image reflecting the actual fishing results of the fishing simulator.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 낚시환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 낚시 시뮬레이터에 있어서, 본 발명에 따른 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터(100)는 본체(110), 선박유닛(120), 컨트롤러(130), 유동유닛(140), 효과방출유닛(150) 및 장력조절유닛(160)을 포함하여 구성할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 7, a fishing simulator for visually displaying a predetermined simulation image on a display panel to realize an environment similar to an actual fishing environment, includes a fishing simulator 100 using remote fishing May include a main body 110, a ship unit 120, a controller 130, a flow unit 140, an effect emitting unit 150, and a tension adjusting unit 160.

상기 본체(110)는 일반적으로 게재된 공지의 낚시 시뮬레이터가 작동하기 위한 기본적인 구성이 탑재되는 몸체로서, 기설정된 시뮬레이션 영상을 가시적으로 표시하는 디스플레이 패널(111), 상기 디스플레이 패널(111)과 이격 설치되어 사용자가 착석하기 위한 공간을 제공하는 시트(112), 상기 시트(112) 부근에 설치되어 사용자의 조작을 입력받는 사용자 낚싯대(113) 등이 구비될 수 있다.The main body 110 includes a display panel 111 for visually displaying a predetermined simulation image, a display panel 111 for separating the display panel 111 from the display panel 111, A seat 112 for providing a space for a user to sit on, and a user's fishing rod 113 installed near the seat 112 and receiving a user's operation.

여기서, 상기 사용자 낚싯대(113)는 후술되는 컨트롤러(130)에 의한 무선 연결을 통해 상기 시뮬레이션 영상 속에서의 물체에 대한 움직임을 지시하고 다양한 명령을 전송할 수 있도록 조이스틱(joystick) 타입으로 제작될 수 있고, 그 형태는 일반적인 낚싯대의 모형으로 형성될 수 있다.Here, the user fishing rod 113 can be manufactured as a joystick type so as to instruct movement of an object in the simulation image and transmit various commands through a wireless connection by a controller 130, which will be described later , The shape can be formed by a model of a general fishing rod.

또한, 상기 사용자 낚싯대(113)는 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 미세진동을 발생시키는 리니어 진동모터(linear vibration motor)를 내장하는 것이 바람직하며, 이에 대한 부가적인 설명은 상기 컨트롤러(130)의 설명에서 다시 다루기로 한다.According to the embodiment of the present invention, it is preferable that the user fishing rod 113 incorporates a linear vibration motor for generating a fine vibration under the control of the controller 130, The description will be dealt with in the description of the controller 130 again.

한편, 상기 본체(110)는 사용자 낚싯대(113)를 걸쳐 받쳐놓기 위한 받침대(113a)와, 상기 시트(112)에 위치한 사용자의 이미지를 실시간으로 촬영하는 제2 이미지 센서(114)를 더 구비할 수 있다.The main body 110 further includes a pedestal 113a for supporting the user's fishing rod 113 and a second image sensor 114 for photographing the image of the user located on the seat 112 in real time .

이러한 상기 디스플레이 패널(111), 시트(112), 사용자 낚싯대(113), 받침대(113a) 및 제2 이미지 센서(114)는 평판 형상의 베이스 패널(115) 상에 배치될 수 있으며, 이는 해당관련분야의 통상의 지식을 가진 당업자에 의해 자유로운 변경설계가 가능함은 물론이다.The display panel 111, the sheet 112, the user's fishing rod 113, the pedestal 113a, and the second image sensor 114 may be disposed on the base plate 115 in the form of a flat plate, It is needless to say that a change design free from the ordinary skill in the art can be made by those skilled in the art.

상기 선박유닛(120)은 컨트롤러(130)에 의해 상기 본체(110)와 무선 연결되어 상기 본체(110)로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받고, 실제 낚시공간을 제공하기 위해 수면 상에 부유하면서 상기 사용시작신호와 원격조작신호에 대응하여 실제 낚시를 수행하는 것으로, 선체(121), 원격낚싯대(122), 진동센서(123) 및 제1 이미지 센서(124)를 포함하여 구성될 수 있다.The ship unit 120 is wirelessly connected to the main body 110 by a controller 130 so as to receive a use start signal and a remote operation signal from the main body 110 and to float The remote fishing rod 122, the vibration sensor 123, and the first image sensor 124. The first image sensor 124 may be configured to perform the actual fishing corresponding to the use start signal and the remote operation signal, .

여기서, 본 발명에 따르면, 상기 사용시작신호는 컨트롤러(130)에 대한 전원신호를 의미하고, 상기 원격조작신호는 사용자 낚싯대(113)의 다양한 조작에 의해 후술될 원격낚싯대(122)가 전달받는 원격신호를 의미한다.Here, the use start signal refers to a power supply signal to the controller 130, and the remote operation signal is transmitted to the remote fishing rod 122, which will be described later by various operations of the user fishing rod 113, Signal.

상기 선체(121)는 설정된 수용공간이 마련되어 수면 상에 부유하는 구성으로, 상기 수용공간에 실제 낚시를 수행하기 위한 후술되는 구성들이 수용될 수 있도록 한다.The hull 121 is configured such that a predetermined accommodation space is provided to float on the surface of the water so that the configuration described below for real fishing in the accommodation space can be accommodated.

이러한 상기 선체(121)의 형태는 본 발명의 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 자유롭게 제작될 수 있다.The shape of the hull 121 is not limited to the drawings of the present invention and can be freely manufactured by a person skilled in the art in the related field within the technical scope of the present invention.

상기 원격낚싯대(122)는 선체(121)의 상기 수용공간에 설치되어 실제 낚시를 수행하는 기계낚시장치로서, 상기 본체(110)로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받아 그에 대응하는 낚시동작을 실제로 구현함으로써 원격으로 낚시를 하는 기능을 수행한다.The remote fishing rod 122 is a machine fishing apparatus installed in the accommodation space of the hull 121 to perform actual fishing. The remote fishing rod 122 receives a use start signal and a remote operation signal from the main body 110, By actually implementing it, it functions to remote fishing.

상기 원격낚시에 관한 기술은 일반적으로 게재된 공지기술이므로, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 기술이 적용될 수 있음은 물론이고, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the technology related to remote fishing is generally known in the art, various known technologies can be applied within the technical scope of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 진동센서(123)는 원격낚싯대(122)의 진동을 감지하는 센서로, 상기 원격낚싯대(122)의 일부분에 설치되어 상기 원격낚싯대(122)에 발생하는 진동을 감지하는 기능을 수행한다.The vibration sensor 123 senses the vibration of the remote fishing rod 122 and is installed in a part of the remote fishing rod 122 to sense the vibration generated in the remote fishing rod 122.

예컨대, 상기 원격낚싯대(122)에 물고기가 입질을 시작하게 되면, 상기 물고기의 입질로 인해 상기 원격낚싯대(122)에는 진동이 발생하고, 이를 상기 진동센서(123)가 감지하게 된다.For example, when a fish starts to bite into the remote fishing rod 122, vibrations are generated in the remote fishing rod 122 due to the bite of the fish, and the vibration sensor 123 detects the vibration.

이러한 상기 진동센서(123)는 아두이노 진동센서가 취급될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 진동센서 취급이 가능하다.The vibration sensor 123 may handle an Arduino vibration sensor, but the present invention is not limited thereto, and various known vibration sensors can be handled within the technical scope of the present invention.

상기 제1 이미지 센서(124)는 상기 원격낚싯대(122)의 이미지 및 상기 원격낚싯대(122)의 낚시에 의해 실제 어획된 물고기의 이미지를 촬영하는 구성으로, 상기 선체(121)에 설치될 수 있고, CCD 센서 또는 CMOS 센서가 바람직하나, 상기 실제 낚시의 현장을 촬영할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 이미지 센서가 취급될 수 있다.The first image sensor 124 is configured to capture an image of the fish actually captured by the image of the remote fishing rod 122 and the fishing rod 122 of the remote fishing rod 122. The first image sensor 124 may be installed in the hull 121 , A CCD sensor or a CMOS sensor is preferable, but various known image sensors can be handled within the technical scope of the present invention in which the actual fishing scene can be photographed.

또한, 상기 제1 이미지 센서(124)는 선체(121) 상에서 움직일 수 있는 상기 원격낚싯대(122) 및 물고기의 동선을 실시간으로 따라갈 수 있도록 이동식 카메라가 적용되는 것이 바람직하다.The first image sensor 124 may be a mobile camera so that it can follow the moving rod 122 and the moving wire of the fish in real time on the hull 121.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 선박유닛(120)은 회전구동기(125) 및 무게측정부(126)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, according to the present invention, the ship unit 120 may further include a rotation driver 125 and a weight measuring unit 126.

상기 회전구동기(125)는 원격낚싯대(122)가 향하는 방향을 회전시키는 구성으로, 상기 원격낚싯대(122)의 하부(손잡이 부근)와 연결되어 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 설정된 방향으로 회전동작하면서 상기 원격낚싯대(122)의 상부가 상기 선체(121) 내외부로 향하도록 하는 기능을 수행한다.The rotation driver 125 is connected to a lower portion of the remote fishing rod 122 (near the handle) to rotate the remote fishing rod 122 in the direction set by the controller 130, And the upper part of the remote fishing rod 122 is directed to the inside and outside of the hull 121. [

또한, 상기 회전구동기(125)는 원격낚싯대(122)를 고정하기 위한 고정부(부호 미표시), 상기 고정부와 축 결합되어 상기 고정부에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(부호 미표시), 상기 고정부와 구동모터를 지지하는 지지부(부호 미표시) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 상기 회전구동기(125)에 대한 기술은 통상적으로 게재된 일반적인 기술이므로, 본 발명의 실시예에 한정되지 않고, 다양한 공지의 실시예 적용이 가능함은 자명하다. The rotation driver 125 includes a fixed portion (not shown) for fixing the remote fishing rod 122, a driving motor (not shown) that is axially coupled to the fixed portion and provides a rotational driving force to the fixed portion, And a supporting part (not shown) for supporting the driving motor, and the like. The technology of the rotation driver 125 is not limited to the embodiment of the present invention, It is obvious that various known embodiments can be applied.

상기 무게측정부(126)는 선체(121)에 설치되고, 상기 원격낚싯대(122)의 실제 낚시에 의해 낚여진 물고기의 무게를 측정하는 것으로서, 바람직하게는, 상기 회전구동기(125)의 선체(121) 내부에 대한 회동범위에 설치될 수 있다.The weight measuring unit 126 measures the weight of the fish caught by the actual fishing of the remote fishing rod 122 and is preferably provided on the hull 121. Preferably, 121).

또한, 상기 무게측정부(126)는 저울, 체중계 등의 무게측정장치가 적용되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 스트레인 게이지, 압력게이지, 로드셀, 압력트랜스미터, 반도체 압력소자 등의 압력센서는 물론, 무게를 감지하고 측정하는 다양한 공지의 무게측정센서가 적용될 수도 있다.The weighing part 126 may be a weighing device such as a scale or a scale. However, the present invention is not limited thereto. For example, a pressure sensor such as a strain gauge, a pressure gauge, a load cell, a pressure transmitter, , And a variety of known weight measuring sensors for sensing and measuring the weight may be applied.

상기 컨트롤러(130)는 선박유닛(120)에서 실시한 상기 실제 낚시의 결과(물고기의 무게, 어종 등)가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되도록 제어하는 제어모듈로서, 상기 본체(110)와 선박유닛(120)에 각각 설치되어 상기 본체(110) 및 선박유닛(120)이 무선 연결되도록 통신(송수신)기능을 수행한다.The controller 130 controls the main body 110 and the ship unit 120 so that the result of the actual fishing performed by the ship unit 120 (fish weight, fish species, etc.) So that the main body 110 and the ship unit 120 are wirelessly connected to each other.

또한, 상기 컨트롤러(130)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 이미지 센서(124)에서 촬영되는 물고기 이미지(I1) 또는 상기 제2 이미지 센서(114)에서 촬영되는 사용자 이미지(I2) 중 적어도 하나를 검출하여 기저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 상기 시뮬레이션 영상과 이미지 합성을 실시하고, 상기 무게측정부(126)에 의한 결과가 상기 시뮬레이션 영상에 문자로 표시되도록 제어할 수 있다.7, the controller 130 determines whether at least one of the fish image I1 photographed by the first image sensor 124 or the user image I2 photographed by the second image sensor 114 And performs image synthesis with the simulation image through the stored image processing program, and controls the result of the weight measuring unit 126 to be displayed as a character on the simulation image.

더불어, 상기 컨트롤러(130)는 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 상기 물고기 이미지(I1)의 픽셀정보를 분석하여 어종을 인식해내고, 상기 인식된 어종이 상기 시뮬레이션 영상에 문자로 표시되도록 제어할 수도 있다.In addition, the controller 130 may analyze the pixel information of the fish image I1 through the image processing program to recognize the fish species, and control the recognized fish species to be displayed as characters in the simulation image.

여기서, 상기 이미지 프로세싱 프로그램은 백터로 정의된 화소들의 이동 변위와 각도 변위 등을 통해 유사도를 검출하여 물체를 인식하거나, 물체의 경계선 또는 윤곽선 등의 에지나 물체의 윤곽에 근사하는 선분, 곡선 등을 구하여 이용하기도 하고, 이미지 내에 존재하는 모서리점, 불변인 점, 또는 회전변환이나 크기 변화 등에 대하여 불변인 특징점을 이용한 인식을 수행할 수도 있으며, 이미지에 포함된 물체의 특징점을 추출하여 인식을 수행할 수도 있다.Here, the image processing program detects an object by detecting the similarity through movement displacement and angular displacement of pixels defined by a vector, or recognizes an object such as a boundary line or an outline of an object, a line segment approximating the outline of the object, Or may be used to perform recognition using feature points that are unchanged with respect to edge points, invariant points, rotation changes, or size changes existing in the image, or may be performed by extracting feature points of objects included in the image It is possible.

또한, 상기 이미지 프로세싱 프로그램은 이미지 합성처리가 가능하도록 구성된 다양한 이미지 합성 프로그램이 적용될 수 있으며, 이는 일반적으로 게재된 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the image processing program may be applied to various image compositing programs configured to perform image compositing processing, and this is a well-known technique generally published, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

나아가, 상기 컨트롤러(130)는 제1 이미지 센서(124)에서 촬영되는 원격낚싯대(122) 이미지를 실시간으로 분석하거나, 상기 진동센서(123)에서 감지되는 진동을 통해 상기 물고기의 입질여부를 검출하고, 상기 물고기의 입질인 것으로 검출되면, 상기 본체(110)의 사용자 낚싯대(113)에 내장된 리니어 진동모터를 작동시킬 수 있다.Further, the controller 130 may analyze the image of the remote fishing rod 122 captured by the first image sensor 124 in real time, detect whether the fish is worn by the vibration sensed by the vibration sensor 123 The linear vibration motor built in the user's fishing rod 113 of the main body 110 can be operated.

이때, 상기 시뮬레이션 영상에 출력될 물고기 이미지(I1)는 전술한 바와 같이, 실제 이미지가 합성될 수도 있으나, 상기 진동센서(123)에 감지되는 진동세기에 대응하는 크기로 각각 다르게 기설정된 가상의 이미지가 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 출력될 수도 있다.In this case, the fish image I1 to be output to the simulation image may be synthesized with the actual image as described above. However, the fish image I1 to be output to the simulation image may include a virtual image May be output under the control of the controller 130. [

한편, 본 발명에 따른 상기 시뮬레이션 영상은, 도 6의 (b)와 같이, 배에 타고 가상낚시를 실시하는 승선모드와, 도 6의 (a)와 같이, 정착하여 가상낚시를 실시하는 정착모드로 구분되어 기설정될 수 있다.6 (b), the simulated image according to the present invention includes an on-board mode for carrying out virtual fishing while riding on a boat, a fixing mode for fixing and performing virtual fishing as shown in FIG. 6 (a) And can be set in advance.

상기 유동유닛(140)은 시뮬레이션 영상이 상기 승선모드로 출력될 경우, 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 상기 본체(110)가 상하로 롤링 운동하도록 진동을 발생시키는 구성으로, 상기 본체(110)의 하부에 설치되어 상기 컨트롤러(130)와 연결되는 것이 바람직하며, 본 발명에 의하면, 유동패널(141) 및 유압구동기(142)를 포함하여 구성될 수 있다.When the simulation image is outputted in the boarding mode, the flow unit 140 generates a vibration to cause the main body 110 to roll up and down under the control of the controller 130, And may be connected to the controller 130. According to the present invention, the controller 140 may include a fluid panel 141 and a hydraulic actuator 142. [

상기 유동패널(141)은 본체(110)의 하부방향으로 이격 설치되는 평판 형상의 패널로서, 바람직하게는, 상기 베이스 패널(115)의 아래쪽에 위치할 수 있다.The flow panel 141 is a plate-shaped panel spaced apart from the main body 110 in a downward direction, and may be positioned below the base panel 115.

상기 유압구동기(142)는 베이스 패널(115)을 유동시켜 상기 본체(110)가 전체적으로 상하로 유동할 수 있도록 하는 것으로, 상기 유동패널(141) 상부의 편심된 부분에 일단이 연결되어 수직 배치되고, 타단은 상기 본체(110)의 베이스 패널(115) 하부에 연결될 수 있다.The hydraulic actuator 142 allows the main body 110 to flow upward and downward by flowing the base panel 115. One end of the hydraulic actuator 142 is connected to the eccentric portion of the upper portion of the flow panel 141, And the other end may be connected to a lower portion of the base panel 115 of the main body 110.

즉, 상기 유압구동기(142)는 베이스 패널(115)과 상기 유동패널(141)이 상호 연결되도록 설치하며, 상기 본체(110)의 전체적인 하중을 지지하면서 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 상하방향으로 피스톤 운동을 수행한다.That is, the hydraulic actuator 142 is installed such that the base panel 115 and the flow panel 141 are connected to each other. While the overall load of the main body 110 is being supported, To perform the piston motion.

이러한 상기 유압구동기(142)는 보다 유동적인 상하롤링운동이 달성되도록 상기 유동패널(141) 상부의 편심된 부분에 다수개로 설치되는 것이 바람직하고, 더 구체적으로는, 제1 유동수단(142a), 유압실린더(142b), 압력조절관(142c) 및 제2 유동수단(142d)으로 이루어질 수 있다.It is preferable that the hydraulic actuator 142 is installed at a plurality of eccentric portions on the upper portion of the flow panel 141 so as to achieve more up-and-down rolling motion. More specifically, the first and second flow means 142a, A hydraulic cylinder 142b, a pressure control pipe 142c, and a second flow unit 142d.

상기 제1 유동수단(142a)은 베이스 패널(115)의 기울기에 따라 좌우로 회동하도록 하여 충격을 1차적으로 흡수하면서도 더 바람직한 롤링운동을 달성하기 위한 것으로, 도면부호를 구체적으로 표시하지는 않았지만, 축이 되는 볼트부와 고정을 하는 너트부로 구성되거나, 힌지 구성을 통해 체결될 수도 있다.The first flow unit 142a is configured to pivot left and right according to the inclination of the base panel 115 to primarily absorb the impact and achieve a more preferable rolling motion. Although not specifically shown, Or a nut portion for fixing the bolt portion, or may be fastened through a hinge structure.

상기 유압실린더(142b)는 상기 제1 유동수단(142a)과 일측이 연결되어 실린더 내부의 유압을 이용한 펌프작용을 통해 인출되는 로드의 길이가 가변되도록 하는 것으로, 이 역시 도면부호를 구체적으로 표시하지는 않았지만, 실린더 몸체 및 로드로 구성될 수 있고, 이는 일반적인 공지의 기술로서, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The hydraulic cylinder 142b is connected to one side of the first flow means 142a so as to vary the length of the rod drawn out through the hydraulic action of the hydraulic pressure in the cylinder, However, it may be composed of a cylinder body and a rod, which are generally known technologies, and a more detailed description will be omitted.

상기 압력조절관(142c)는 유압실린더(142b)의 실린더 몸체에 연결되는 관으로, 상기 유압실린더(142b)의 실린더 몸체 내부로 유체를 공급 또는 흡입하고, 이에 따라 피스톤이 형성된 로드가 상하로 왕복 운동하도록 한다.The pressure control pipe 142c is a pipe connected to the cylinder body of the hydraulic cylinder 142b and supplies or sucks fluid into the cylinder body of the hydraulic cylinder 142b so that the rod in which the piston is formed reciprocates vertically Let's exercise.

상기 제2 유동수단(142d)은 상기 유압실린더(142b)의 타측과 연결되어 상기 유압실린더(142b)가 자유롭게 유동하도록 하면서도 쓰러지지 않도록 지지하는 것으로서, 탄성력을 가진 스프링이나 펌프가 취급될 수 있다.The second flow unit 142d is connected to the other side of the hydraulic cylinder 142b so as to allow the hydraulic cylinder 142b to freely flow but not collapse, and a spring or a pump having an elastic force can be handled.

상기 효과방출유닛(150)은 시트(112)에 착석하거나 상기 시트(112) 부근에서 기립하여 가상낚시를 실시하는 사용자가 자연기후와 유사한 효과를 느끼도록 한 구성으로, 상기 컨트롤러(130)와 연결되어 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 물 또는 바람 중 적어도 하나를 방출시키는 기능을 수행한다.The effect releasing unit 150 is configured such that a user who sits on the seat 112 or stands up in the vicinity of the seat 112 and experiences virtual fishing experiences an effect similar to a natural climate, And discharges at least one of water or wind under the control of the controller 130.

또한, 상기 효과방출유닛(150)은 본체(110)에 설치되는 것이 바람직하나, 더 바람직하게는, 도면과 같이, 상기 디스플레이 패널(111)이 설치된 방향과 동일하게 상기 사용자의 전면에 설정된 간격으로 배치될 수 있다.It is preferable that the effect emitting unit 150 is installed in the main body 110. It is preferable that the effect emitting unit 150 is installed at an interval set at the front of the user as in the direction in which the display panel 111 is installed .

이러한 상기 효과방출유닛(150)은 액체를 방출하는 액체 방출부(151)와 기체를 방출하는 기체 방출부(152) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 이는 공지의 기술로서, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양하게 변경 설계될 수 있다. The effect emitting unit 150 may include a liquid emitting unit 151 that emits a liquid and a gas emitting unit 152 that emits a gas. This is a well known technique, and the technical scope of the present invention It can be designed in various ways.

예컨대, 상기 시뮬레이션 영상 속에서는 바람이 불거나, 비가 오거나, 물이 튀기거나 하는 등 다양한 자연기후가 나타내어질 수 있으며, 이에 대응하여 상기 컨트롤러(130)가 효과방출유닛(150)의 작동을 제어함으로써, 더욱 실감나는 시뮬레이션을 달성할 수 있다.For example, in the simulation image, various natural climates such as wind blowing, rain, water splashing, and the like can be displayed. In response to this, the controller 130 controls the operation of the effect emitting unit 150, A more realistic simulation can be achieved.

상기 장력조절유닛(160)은 본체(110)에 구비된 상기 사용자 낚싯대(113)와 연결되어 사용자에게 장력을 느낄 수 있도록 구성한 것으로, 상기 사용자 낚싯대(113)와 설정된 길이의 낚싯줄(160a)을 통해 연결되고, 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 상기 낚싯줄(160a)을 권취시키면서 장력이 조절되도록 한다.The tension adjusting unit 160 is connected to the user's fishing rod 113 provided on the main body 110 so as to allow the user to feel the tension. The tension adjusting unit 160 is connected to the user's fishing rod 113 via a fishing line 160a And the tension of the fishing line 160a is adjusted by controlling the controller 130 so that the tension is controlled.

좀 더 구체적으로, 상기 장력조절유닛(160)은 고정패널(161), 권취롤러(162) 및 서보모터(163)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the tension adjusting unit 160 may be configured to include a fixed panel 161, a take-up roller 162, and a servo motor 163.

상기 고정패널(161)은 전술한 장력조절유닛(160)에 대한 전체적인 구성을 지지하는 패널로, 평판 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The fixing panel 161 is a panel for supporting the overall configuration of the tension adjusting unit 160 described above, and may be formed in a flat plate shape, but is not limited thereto.

상기 권취롤러(162)는 낚싯줄(160a)이 휘감기는 롤러로서, 상기 고정패널(161) 상에 이격 설치되고, 상기 낚싯줄(160a)의 일단이 연결되어 회전동작을 통해 상기 낚싯줄(160a)을 권취시키는 기능을 수행한다.The winding roller 162 is a roller on which the fishing line 160a is wound and is spaced on the fixed panel 161. One end of the fishing line 160a is connected to rotate the fishing line 160a .

이러한 상기 권취롤러(162)는 도 4와 같이, 설정된 두께로 형성될 수 있고, 측면 외측둘레를 따라 설정된 깊이의 권취홈(부호 미표시)을 음각 형성하여 상기 낚싯줄(160a)의 일단을 연결하며, 상기 낚싯줄(160a)의 권취 시에, 상기 권취홈에 낚싯줄(160a)이 밀착 수용되도록 한다.As shown in FIG. 4, the winding roller 162 may be formed to have a predetermined thickness. The winding roller 162 may be provided with a winding groove (not shown) at a predetermined depth along the lateral outer circumference to connect one end of the fishing line 160a, When the fishing line 160a is wound, the fishing line 160a is closely attached to the winding groove.

상기 서보모터(163)는 권취롤러(162)가 회전하도록 작동시키는 모터로, 본 발명에 따르면, 상기 컨트롤러(130)의 제어에 의해 상기 권취롤러(162)를 회전시킬 수 있다.The servomotor 163 is a motor that operates to rotate the take-up roller 162. According to the present invention, the take-up roller 162 can be rotated under the control of the controller 130. [

예컨대, 전술한 바와 같이, 상기 컨트롤러(130)에 의해 상기 물고기의 입질이 검출되거나, 상기 사용자 낚싯대(113)의 조작이 검출되면, 상기 서보모터(163)는 컨트롤러(130)의 제어에 따라 상기 권취롤러(162)의 정회전 및 역회전이 설정된 회전량만큼 교번적으로 이루어지도록 하여 상기 낚싯줄(160a)의 장력을 조절하고, 이에 따라, 상기 사용자가 실제 낚시와 유사한 손맛을 체감적으로 느낄 수 있게 한다.For example, as described above, when the fish-biting of the fish is detected by the controller 130 or when the operation of the user's fishing rod 113 is detected, the servo motor 163 is controlled by the controller 130, The tension of the fishing line 160a is adjusted so that the normal rotation and the reverse rotation of the winding roller 162 are alternately performed by the set amount of rotation so that the user can feel a rough taste similar to actual fishing Let's do it.

이러한 상기 장력조절유닛(160)의 구성은 본 발명에서 제시하고 있는 하나의 실시예일뿐이고, 이는 통상적으로 게재된 공지의 기술이므로, 상기 낚싯줄(160a)을 권취할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 자유롭게 변경 설계될 수 있다.Since the structure of the tension adjusting unit 160 is only one embodiment of the present invention, it is a known technique that has been conventionally disclosed. Therefore, within the technical scope of the present invention in which the fishing line 160a can be wound And can be freely modified and designed by those skilled in the art.

한편, 본 발명의 낚시 시뮬레이터(100)는 상기 본체(110)에 설치되어 상기 사용자의 사용시작신호(전원 신호), 상기 시뮬레이션 영상에서의 승선모드에 대한 강도(예컨대, 파도의 세기)조절, 다시 말해, 상기 유동유닛(140)의 유동세기조절 등을 입력할 수 있는 별도의 입력유닛(170)을 더 포함하여 구성할 수 있고, 이는 버튼, 스위치 등 다양한 공지의 입력모듈이 적용될 수 있다.
The fishing simulator 100 of the present invention is installed in the main body 110 to adjust the intensity of the user's use start signal (power supply signal), the intensity of the boarding mode in the simulation image In other words, it is possible to further include a separate input unit 170 for inputting the flow intensity control of the flow unit 140, and various known input modules such as buttons and switches can be applied.

따라서, 본 발명에 따른 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터(100)는, 본체(110)에 위치하여 시뮬레이션 영상을 통해 가상낚시를 경험하는 사용자와 선박유닛(120)에 위치하여 실제 낚시공간에서 사용자를 대신해 실제로 낚시를 수행하는 원격낚싯대(122)가 상호간의 다양한 실제정보공유가 가능하도록 연동시키는 구성에 의해 실제 낚시를 수행하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있고, 성취감을 고조시킬 수 있다.Therefore, the fishing simulator 100 using the remote fishing according to the present invention is located in the main body 110 and is located in the ship unit 120 and the user who experiences the virtual fishing through the simulation image, The configuration in which the remote fishing rods 122 actually performing fishing are interlocked so that various actual information can be shared with each other can be realized more vividly and the sense of achievement can be enhanced.

또한, 이미지 센서(114, 124)와 효과방출유닛(150) 및 컨트롤러(130)의 유기적인 구성에 의해 사용자가 실제의 낚시환경을 더욱 현실적이고 섬세하게 전달받을 수 있는 간접체험이 가능하도록 하여 어획량, 어종, 낚시터의 기후 등 다양한 사전정보를 획득할 수 있고, 이미지 센서(114, 124)와 컨트롤러(130)를 통해 실제로 어획된 물고기와 사용자의 얼굴을 상기 시뮬레이션 영상과 합성시켜 시각적인 흥미로움을 유발시킬 수 있게 된다.The organic structure of the image sensors 114 and 124, the effect emission unit 150, and the controller 130 allows the user to indirectly experience the realistic and delicate delivery of the actual fishing environment, , The fish species, and the climate of the fishing ground can be acquired, and the fish and the user's face actually captured through the image sensors 114 and 124 and the controller 130 can be combined with the simulation image to obtain visual interest .

또한, 승선모드를 개별적으로 마련하고, 본체(110)를 유동시키는 유동유닛(140)을 통해 실제 배를 타고 가는듯한 시뮬레이션 영상이 출력되는 동시에 사용자에게 시뮬레이션 영상에 대응하는 진동이 느껴지도록 하여 체감적으로도 보다 현실감 있는 승선낚시를 구현해낼 수 있고, 사용자 낚싯대(113)에 내장된 리니어 진동모터의 미세진동으로 실제 입질이 사용자의 손에 느껴지도록 하여 즉각적인 반응을 유도할 수 있는 장점이 있다.
In addition, an on-board mode is individually provided and a simulated image which seems to be actually taken on a boat is outputted through a flow unit 140 for flowing the main body 110, and at the same time, a vibration corresponding to a simulation image is felt by the user, It is possible to realize a more realistic boarding fishing and realize an actual reaction by making the actual bodily feeling felt by the user by the fine vibration of the linear vibration motor built in the user fishing rod 113.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 낚시 시뮬레이터 110 : 본체
111 : 디스플레이 패널 112 : 시트
113 : 사용자 낚싯대 113a : 받침대
114 : 제2 이미지 센서 115 : 베이스 패널
120 : 선박유닛 121 : 선체
122 : 원격낚싯대 123 : 진동센서
124 : 제1 이미지 센서 125 : 회전구동기
126 : 무게측정부 130 : 컨트롤러
140 : 유동유닛 141 : 유동패널
142 : 유압구동기 142a : 제1 유동수단
142b : 유압실린더 142c : 압력조절관
142d : 제2 유동수단 150 : 효과방출유닛
151 : 액체 방출부 152 : 기체 방출부
160 : 장력조절유닛 160a : 낚싯줄
161 : 고정패널 162 : 권취롤러
163 : 서보모터 170 : 입력유닛100: fishing simulator 110: main body
111: display panel 112: sheet
113: user fishing rod 113a: pedestal
114: second image sensor 115: base panel
120: Ship unit 121: Ship
122: remote fishing rod 123: vibration sensor
124: first image sensor 125: rotation driver
126: Weight measurer 130: Controller
140: flow unit 141:
142: Hydraulic actuator 142a: First flow means
142b: Hydraulic cylinder 142c: Pressure regulating pipe
142d: second flow means 150: effect discharge unit
151: liquid discharge portion 152: gas discharge portion
160: tension adjusting unit 160a: fishing line
161: fixed panel 162: take-up roller
163: Servo motor 170: Input unit

Claims (9)

기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 낚시환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 낚시 시뮬레이터에 있어서,
사용자의 착석공간을 제공하는 시트와, 조이스틱 타입의 사용자 낚싯대를 구비한 본체;
상기 본체와 무선 연결되어 상기 본체로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받고, 수면 상에 부유하면서 상기 사용시작신호와 원격조작신호에 대응하여 원격으로 낚시하는 선박유닛;
상기 본체와 상기 선박유닛에 설치되어 상기 선박유닛이 낚시한 결과가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되도록 제어하는 컨트롤러; 및
상기 본체의 하부에 설치되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 본체가 상하로 롤링 운동하도록 진동을 발생시키는 유동유닛을 포함하고,
상기 유동유닛은,
상기 본체의 하부방향으로 이격 설치되는 평판 형상의 유동패널; 및
상기 유동패널 상부의 편심된 부분에 일단이 연결되어 수직 배치되고, 타단은 상기 본체의 하부에 연결되어 상기 본체를 지지하면서 상기 컨트롤러의 제어에 의해 배를 타고 가는 시뮬레이션 영상에 대응되도록 상하방향으로 피스톤 운동하는 다수개의 유압구동기를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
이미지 프로세싱 프로그램을 통해 상기 선박유닛에서 어획된 물고기 이미지의 픽셀정보를 분석하여 어종을 인식해내고, 상기 인식된 어종을 상기 시뮬레이션 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
A fishing simulator for visually displaying a predetermined simulation image on a display panel to realize an environment similar to an actual fishing environment,
A seat provided with a seating space for the user; a main body having a joystick type user's fishing rod;
A ship unit connected to the main body in a wireless manner to receive a use start signal and a remote operation signal from the main body and to remotely fish in response to the use start signal and the remote operation signal while floating on the water surface;
A controller installed in the main body and the ship unit and controlling the fishing result of the ship unit to be reflected in the simulation image; And
And a flow unit installed at a lower portion of the main body and connected to the controller and generating vibration to cause the main body to roll up and down under the control of the controller,
The flow unit includes:
A flat panel-shaped flow panel spaced apart in a downward direction of the main body; And
And the other end is connected to the lower portion of the main body to support the main body while being supported by the piston in the up and down direction so as to correspond to the simulation image, A plurality of hydraulic actuators for moving,
The controller comprising:
Wherein the fishing simulator analyzes the pixel information of the fish image captured by the ship unit through an image processing program to recognize the fish species and displays the recognized fish species on the simulation image.
제 1 항에 있어서,
상기 선박유닛은,
설정된 수용공간이 마련되어 수면 상에 부유하는 선체;
상기 선체에 설치되고, 상기 본체로부터 사용시작신호와 원격조작신호를 입력받아 원격으로 낚시하는 원격낚싯대;
상기 원격낚싯대에 설치되어 상기 원격낚싯대에 발생하는 진동을 감지하는 진동센서 ; 및
상기 선체에 설치되고, 상기 원격낚싯대의 이미지 및 상기 원격낚싯대의 낚시에 의해 어획된 물고기의 이미지를 촬영하는 제1 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The ship unit includes:
A hull which floats on the surface of the water with a predetermined accommodation space;
A remote fishing rod installed on the hull and receiving a start signal and a remote operation signal from the main body to remotely fish;
A vibration sensor installed in the remote fishing rod for detecting vibration generated in the remote fishing rod; And
And a first image sensor mounted on the hull for photographing an image of the remote fishing rod and an image of a fish caught by fishing of the remote fishing rod.
제 2 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 시트에 위치한 사용자의 이미지를 촬영하는 제2 이미지 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
3. The method of claim 2,
The main body includes:
Further comprising a second image sensor for photographing an image of a user located on the seat.
제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 이미지 센서에서 촬영되는 물고기 이미지 또는 상기 제2 이미지 센서에서 촬영되는 사용자 이미지 중 적어도 하나를 검출하여 기저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 상기 시뮬레이션 영상과 이미지 합성을 실시하는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
The method of claim 3,
The controller comprising:
Wherein at least one of a fish image photographed by the first image sensor and a user image photographed by the second image sensor is detected and the image is synthesized with the simulation image through a previously stored image processing program. Used fishing simulator.
제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 영상은,
배에 타고 가상낚시를 실시하는 승선모드와, 정착하여 가상낚시를 실시하는 정착모드로 구분되어 기설정된 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
In the simulation image,
A fishing simulator using remote fishing characterized in that it is divided into an on-board mode for carrying out virtual fishing on a boat and a settlement mode for performing settlement and virtual fishing.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체에 설치되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 물 또는 바람 중 적어도 하나를 방출시키는 효과방출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
Further comprising an effect releasing unit installed in the main body and connected to the controller and releasing at least one of water or wind under the control of the controller.
제 2 항에 있어서,
상기 사용자 낚싯대는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 미세진동을 발생시키는 리니어 진동모터(linear vibration motor)를 내장하고,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 이미지 센서에서 촬영되는 원격낚싯대 이미지를 실시간으로 분석하거나, 상기 진동센서에서 감지되는 진동을 통해 상기 물고기의 입질여부를 검출하고, 상기 물고기의 입질인 것으로 검출되면, 상기 리니어 진동모터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 원격낚시를 이용한 낚시 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The user fishing rod includes:
A linear vibration motor for generating a fine vibration under the control of the controller,
The controller comprising:
The fishing line sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the linear vibration motor is operated in real time by analyzing an image of a remote fishing rod photographed by the first image sensor, detecting whether the fish is adhered through vibration sensed by the vibration sensor, And a fishing simulator using remote fishing.
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