KR101884675B1 - 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔라 로드의 압력센서들에 의해 측정되는 측정값을 이용하여 압력을 발생시킨 객체를 판별함과 동시에 도로정보를 생성함으로써 에너지효율을 극대화시키면서 도로를 효율적으로 관리할 수 있으며, 도로정보, 돌발 확인데이터 및 현시주기에 따라 솔라 로드의 LED 모듈들을 점멸시킴으로써 운전자 및 보행자에게 도로에 관한 정보를 즉각적으로 제공할 수 있어 미연에 사고를 방지할 수 있고, 생성된 도로정보가 교통정보 생성에 활용되어 향후 도로계획 및 신호체계개선을 통하여 원활한 교통망을 구축할 수 있는 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법{Road management system and method using solar road}

본 발명은 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게로는 솔라 로드를 이용하여 도로를 효율적으로 관리함과 동시에 도로의 안전성을 극대화시킬 수 있는 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법에 관한 것이다.

솔라 로드(Solar-road)는 태양광 패널이 노면에 설치되는 도로로서, 태양광 패널이 설치될 수 있는 공간이 넓어 에너지효율 및 편의성이 우수할 뿐만 아니라 자동차 및 가로등 등과 같은 주변 장치로 전력을 직접 공급할 수 있는 장점으로 인해 차세대 태양광 에너지의 보급원으로 많은 관심을 받고 있다.

도 1은 종래의 솔라 로드를 나타내는 측면도이고, 도 2는 종래의 솔라 로드를 나타내는 살사진이다.

종래의 솔라 로드(100)는 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 도로표층(101)과, 전자층(103), 베이스층(105)으로 이루어지며, 모듈 타입으로 제작되어 서로 결합되어 노면에 설치된다.

도로표층(101)은 태양광을 받아들이는 층으로서, 노면 설치 시 외부로 노출되게 설치된다.

또한 도로표층(101)은 자동차, 트럭 등의 차량의 타이어와 접촉되기 때문에 이들의 하중을 지지할 수 있도록 높은 내구성을 갖도록 설계된다.

또한 도로표층(101)은 전자층(103)의 LED(131)의 광원이 투과될 수 있도록 투명 또는 불투명의 판재로 형성된다.

전자층(103)은 상면이 도로표층(101)의 하면에 대접되게 설치된다.

또한 전자층(103)은 LED를 출사하는 LED 모듈(131)들과, 도로표층(101)을 통과한 태양광을 전기에너지로 변환하는 태양전지 셀(Solar-cell)(미도시)과, 온도가 임계치 미만으로 떨어질 때 열을 발생시키는 발열체를 포함한다.

베이스층(105)은 전자층(103)의 하부에 설치되면, 태양전지 셀에 의해 생성된 전기에너지를 외부로 이동시키는 기능을 수행한다.

이와 같이 구성되는 종래의 솔라 로드(100)는 높은 면적에서 태양광 발전이 가능하여 에너지 효율이 높으며, 아스팔트 도로에 비교하여 높은 수명을 갖고, 발열체를 통해 도로 결빙을 자체 해결할 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래의 솔라 로드(100)는 다양한 차량 및 보행자와 집적 접촉되기 때문에 다양한 어플리케이션에 활용될 수 있는 각종 정보를 생성할 수 있으나, 아직까지 솔라 로드(100)를 이용하여 정보를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 대한 연구가 미흡한 실정이다.

다시 말하면, 최근 정보통신 기술이 발달하고 텔레매틱스 기기의 보급 및 유비쿼터스 환경이 구축됨에 따라 지능형 교통시스템(ITS, Intelligent Transportation System)이 연구되어 널리 사용되고 있고, 이에 따라 솔라 로드를 활용할 경우, 별도의 감지장치 및 설비를 설치하지 않아도 다양한 정보를 생성할 수 있으나, 이에 대한 연구가 미흡한 실정이다.

도 3은 국내공개특허 제10-2012-0061693호(발명의 명칭 : 태양전지를 이용한 횡단보도의 LED 바닥조명 장치 및 그 방법)에 개시된 LED 바닥조명 장치의 블록구성도이다.

도 3의 LED 바닥조명 장치(이하 종래기술이라고 함)(200)는 태양에너지를 전기에너지로 전환하여 전원을 공급하는 태양전지(201)와, 적외선 신호를 이용하여 횡단보도에 사람이 진입하는지 여부를 감지하는 적외선 센서(203)와, 적외선 센서(203)에서 감지 신호가 발생하면 일정 시간 동안 점등되는 LED 조명(205)과, 이들을 관리 및 제어하는 PLC 제어부(210)로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 종래기술(200)은 태양전지를 전력원으로 하여 사람이 횡단보도에 접근하면 LED 조명을 점등시킴으로써 운전자가 보행자를 식별하여 사고를 예방할 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래기술(200)은 각종 구성수단(201), (203), (205)들이 독립적으로 설치되어 운용되는 것이기 때문에 횡단보도와 같이 제한된 장소에는 적합하나, 도로 전체에 적용될 수 없는 구조적 한계를 가지며, 설치 및 운용이 복잡하고 번거로우며, 에너지효율성이 떨어지는 단점을 갖는다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 솔라 로드의 압력센서들에 의해 측정되는 측정값을 이용하여 압력을 발생시킨 객체를 판별함과 동시에 도로정보를 생성함으로써 에너지효율을 극대화시키면서 도로를 효율적으로 관리할 수 있는 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 도로정보, 돌발 확인데이터 및 현시주기에 따라 솔라 로드의 LED 모듈들을 점멸시킴으로써 운전자 및 보행자에게 도로에 관한 정보를 즉각적으로 제공할 수 있어 미연에 사고를 방지할 수 있는 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 생성된 도로정보가 교통정보 생성에 활용되어 향후 도로계획 및 신호체계개선을 통하여 원활한 교통망 구축이 용이한 솔라 로드를 이용한 도로 관리시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 태양광을 수집하여 전기에너지로 변환하는 태양광 패널과, 간격을 두고 설치되는 압력센서들과, LED 모듈들, 제어모듈을 포함하며, 노면에 설치되는 솔라 로드들; 상기 솔라 로드들을 관리 및 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 압력센서들 중 적어도 하나 이상이 외부로부터 압력을 받을 때, 각 압력센서의 좌표정보를 활용하여 외부로부터 압력을 받은 압력센서인 활성압력센서의 수량(N)과, 각 활성압력센서의 좌표정보, 각 활성압력센서의 감압수치 정보, 시간정보를 포함하는 압력정보를 생성하는 압력정보 생성모듈을 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체의 종류를 판별하며, 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하고, 상기 솔라 로드들이 설치되는 도로는 차량은 통과할 수 없는 제1 영역과, 보행자는 통과할 수 없는 제2 영역으로 기 설정되고, 상기 컨트롤러는 상기 솔라 로드들로부터 압력정보를 전송받으면 구동되며, 제1 영역 및 제2 영역의 위치정보를 활용하여 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제1 영역인지 또는 제2 영역인지를 판별하는 모드 판별부; 상기 모드판별부에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제1 영역이라고 판단될 때 구동되며, 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체가 인체인지 또는 차량인지를 판별하는 제1 영역 분석부; 상기 모드판별부에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제2 영역이라고 판단될 때 구동되며, 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체가 인체인지 또는 차량인지를 판별하는 제2 영역 분석부; 상기 제1 영역 분석부에서 검출된 객체가 차량이거나 또는 상기 제2 영역 분석부에서 검출된 객체가 인체인 경우 돌발 상황이 발생되었다는 돌발 확인데이터를 생성하는 돌발 확인데이터 생성부를 더 포함하는 것이다.

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또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 솔라 로드들 각각의 압력센서들 각각의 좌표정보와, 압력센서의 감압수치에 대응하여 하중이 매칭되는 하중 기준테이블이 저장되는 메모리를 더 포함하고, 상기 제1 영역 분석부는 상기 압력센서들 각각의 좌표정보를 참조하여 전송받은 압력정보의 활성압력센서의 수량(N) 및 좌표정보에 대응되는 객체의 면적을 검출하는 제1 면적산출모듈; 상기 제1 면적산출모듈에 의해 검출된 객체 면적을, 인체라고 판단할 수 있는 신발의 면적 범위를 나타내는 기 설정된 제1 임계범위와 비교하며, 만약 객체 면적이 제1 임계범위 이내일 때 객체를 인체라고 판단하되, 만약 객체 면적이 제1 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 제1 객체판별모듈을 더 포함하고, 상기 제2 영역 분석부는 상기 압력센서들 각각의 좌표정보를 참조하여 전송받은 압력정보의 활성압력센서의 수량(N) 및 좌표정보에 대응되는 객체의 면적을 검출하는 제2 면적산출모듈; 상기 제2 면적산출모듈에 의해 검출된 객체 면적을, 차량이라고 판단할 수 있는 차량 타이어의 폭 범위를 나타내는 기 설정된 제3 임계범위와 비교하며, 만약 객체면적이 제3 임계범위 이내일 때 객체를 차량이라고 판단하되, 만약 객체 면적이 제3 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 제2 객체판별모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제1 영역 분석부는 상기 하중 기준테이블을 탐색하여 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보의 감압수치에 대응되는 객체의 하중을 검출하는 제1 하중검출모듈을 더 포함하고, 상기 제1 객체판별모듈은 상기 제1 하중산출모듈에 의해 검출된 객체 하중을, 인체라고 판단할 수 있는 하중 범위를 나타내는 제2 임계범위와 비교하며, 만약 객체 하중이 제2 임계범위 이내일 때 객체를 인체라고 판단하되, 만약 객체 하중이 제2 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하고, 상기 제2 영역 분석부는 상기 하중 기준테이블을 탐색하여 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보의 감압수치에 대응되는 객체의 하중을 검출하는 제2 하중검출모듈을 더 포함하고, 상기 제2 객체판별모듈은 상기 제2 하중산출모듈에 의해 검출된 객체 하중을, 차량이라고 판단할 수 있는 하중 범위를 나타내는 제4 임계범위와 비교하며, 만약 객체 하중이 제4 임계범위 이내일 때 객체를 차량이라고 판단하되, 만약 객체 하중이 제4 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제1 영역 분석부는 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치를 나타내는 활성로드위치정보를 검출하여 상기 메모리에 저장하며, 현재 활성로드위치정보 및 이전의 활성로드위치정보를 활용하여 객체의 궤적을 추적하는 제1 궤적추적모듈을 더 포함하고, 상기 제1 객체판별모듈은 객체가 인체라고 판단될 때 상기 궤적추적모듈로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 궤적의 연속성을 비교하며, 만약 궤적이 연속되는 경우, 객체를 인체라고 결정하되, 만약 궤적이 연속되지 않는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하고, 상기 제2 영역 분석부는 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치를 나타내는 활성로드위치정보를 검출하여 상기 메모리에 저장하며, 현재 활성로드위치정보 및 이전의 활성로드위치정보를 활용하여 객체의 궤적을 추적하는 제2 궤적추적모듈을 더 포함하고, 상기 제2 객체판별모듈은 객체가 차량이라고 판단될 때 상기 제2 궤적추적모듈로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 궤적의 연속성을 비교하며, 만약 궤적이 연속되는 경우, 객체를 차량이라고 결정하되, 만약 궤적이 연속되지 않는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 메모리에는 경차, 중형차, 화물자, 이륜차 중 적어도 하나 이상의 차종에 따라 타이어의 폭 범위가 매칭되는 차종 기준테이블이 더 저장되고, 상기 제2 영역 분석부는 상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 차종 기준테이블을 활용하여 상기 제2 면적산출모듈에 의해 산출된 면적에 대응되는 차종을 검출하는 차종검출모듈; 상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 제2 궤적추적모듈에 의해 검출된 궤적정보를 통해 객체의 이동방향을 검출하되, 검출된 이동방향이 제2 영역의 기 설정된 차량주행방향과 임계시간 이상 다른 경우, 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 이동방향 검출모듈; 상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 제2 궤적추적모듈에 의해 검출된 궤적정보를 통해 객체의 속도를 산출하는 속도산출모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제2 영역 분석부는 정체 및 주행상태 판단모듈을 더 포함하고, 상기 정체 및 주행상태 판단모듈은 상기 속도산출모듈에 의해 산출된 속도를 기 설정된 기준속도와 비교하는 속도비교모듈; 동일 시간대 다른 차량의 속도를 기준속도와 비교하는 타차량 속도비교모듈; 정체 및 주행 검출모듈을 더 포함하고, 상기 정체 및 주행 검출모듈은 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 이상일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘원활’로 결정하며, 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 이상일 때 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘위험차량’으로 결정하며, 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 미만일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘서행차량’으로 결정하며, 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 미만일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 결정하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제2 영역 분석부는 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때 경과시간(t)을 측정하는 경과시간 측정모듈을 더 포함하고, 상기 정체 및 주행상태 검출모듈은 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 상기 경과시간 측정모듈에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 객체는 정치하되, 타차량은 주행 중인 상태가 지속되면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하고, 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 상기 경과시간 측정모듈에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 객체 및 타차량의 정지 중인 상태가 지속되면 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 판단하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 도로정보 생성부를 더 포함하고, 상기 도로정보 생성부는 상기 제1 영역 분석부의 구동이 완료되면, 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보와, 상기 제1 영역 분석부에 의해 검출되는 면적정보, 하중정보, 궤적정보를 포함하는 도로정보를 생성하고, 상기 제2 영역 분석부의 구동이 완료되면, 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보와, 상기 제2 영역 분석부에 의해 검출되는 차종정보, 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 이동방향정보, 정체 및 주행정보를 포함하는 도로정보를 생성하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 도로 관리시스템은 신호 변경 시 현시주기 정보를 상기 컨트롤러로 전송하는 신호등 제어기를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 점멸데이터 생성부를 더 포함하고, 상기 메모리에는 현시주기 정보, 도로정보 및 돌발 확인데이터에 따라 상기 솔라 로드들의 LED 모듈들의 점멸방식이 매칭되어 저장되는 점멸기준테이블이 기 설정되어 저장되고, 상기 컨트롤러는 상기 점멸기준테이블을 탐색하여 상기 신호등 제어기로부터 전송받은 현시정보와, 상기 도로정보 생성부에 의해 생성되는 도로정보, 상기 돌발 확인데이터 생성부에 의해 생성되는 돌발 확인데이터에 대응되는 점멸데이터를 생성한 후 상기 솔라 로드들로 생성된 점멸데이터를 전송하는 점멸데이터 생성부를 더 포함하고, 상기 솔라 로드들은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 점멸데이터에 따라 LED 모듈들의 점멸이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 솔라 로드의 압력센서들에 의해 측정되는 측정값을 이용하여 압력을 발생시킨 객체를 판별함과 동시에 도로정보를 생성함으로써 에너지효율을 극대화시키면서 도로를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 도로정보, 돌발 확인데이터 및 현시주기에 따라 솔라 로드의 LED 모듈들을 점멸시킴으로써 운전자 및 보행자에게 도로에 관한 정보를 즉각적으로 제공할 수 있어 미연에 사고를 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 생성된 도로정보가 교통정보 생성에 활용되어 향후 도로계획 및 신호체계개선을 통하여 원활한 교통망을 구축할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 솔라 로드를 나타내는 측면도이다.
도 2는 종래의 솔라 로드를 나타내는 살사진이다.
도 3은 국내공개특허 제10-2012-0061693호(발명의 명칭 : 태양전지를 이용한 횡단보도의 LED 바닥조명 장치 및 그 방법)에 개시된 LED 바닥조명 장치의 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 도로관리 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 솔라 로드를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 제어모듈을 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 4의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 보도영역 분석부를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 객체판별모듈을 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 7의 차도영역 분석부를 나타내는 분석도이다.
도 11은 도 10의 정체 및 주행상태 판단모듈을 나타내는 블록도이다.
도 12는 본 발명의 도로 관리시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.
도 13은 도 12의 분석단계를 나타내는 플로차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 4는 본 발명의 도로관리 시스템을 나타내는 구성도이다.

도로 관리 시스템(1)은 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 영역의 보행자신호등 및 차량신호등들을 관리 및 제어하는 신호등 제어기(6)와, 노면에 설치되어 태양광을 전기에너지로 변환함과 동시에 압력정보를 생성하여 후술되는 컨트롤러(3)로 전송하는 솔라 로드(5)들과, 솔라 로드(5)들로부터 전송받은 압력정보를 분석하여 도로정보를 생성한 후 생성된 도로정보를 활용하여 교통흐름을 제어하는 컨트롤러(3)와, 컨트롤러(3)로부터 전송받은 도로정보를 가공하여 교통정보를 생성함과 동시에 이를 모니터링 하는 관제서버(9)와, 컨트롤러(3) 및 관제서버(9) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.

이때 도면에는 도시되지 않았지만, 컨트롤러(3) 및 솔라 로드(5)들은 유선케이블, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-fi) 등과 같은 근거리 유무선 통신망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다.

또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 신호등(61)이 횡단보도용 보행자 신호등으로만 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 신호등은 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 신호등이 적용될 수 있음은 당연하다.

통신망(10)은 컨트롤러(3) 및 관제서버(9) 사이의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망, LTE(Long Term Evolution) 등으로 구성될 수 있다.

신호등 제어기(6)는 기 할당된 신호등들의 현시주기를 제어하는 컨트롤러이며, 이러한 신호등 제어기(6)는 도로교통 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한 신호등 제어기(6)는 기 설정된 현시주기에 따라 신호등들을 제어하며, 신호가 변경될 때마다 현시주기 정보를 컨트롤러(3)로 전송한다.

관제서버(9)는 컨트롤러(3)들로부터 전송받은 도로정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 접속된 단말기의 요청에 따라 제공한다.

또한 관제서버(9)는 생성된 교통정보를 모니터링 한다.

또한 관제서버(9)는 컨트롤러(3)로부터 돌발 상황이 발생되었다는 돌발 확인데이터를 전송받으면, 돌발 상황에 대응되는 후속 절차를 진행한다.

도 5는 도 4의 솔라 로드를 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 5의 제어모듈을 나타내는 블록도이다.

솔라 로드(5)는 도 1과 2에서 전술하였던 바와 같이, 육면체 형상의 패널인 도로표층(101), 전자층(103) 및 베이스층(105)이 적층되어 모듈 타입으로 제작되며, 상호 조립 및 분해가 가능하도록 구성된다.

또한 전자층(103)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제어모듈(51)과, 압력센서(53)들, LED 모듈(55)들을 포함한다.

압력센서(53)들은 전자층(103)의 일면에 일정 간격을 두고 균일하게 설치되며, 차량 타이어 또는 보행자의 발 등에 의해 압력이 가해지게 되면, 측정된 센싱값을 제어모듈(51)로 입력한다.

LED 모듈(55)들은 전자층(103)의 일면에 일정 간격을 두고 균일하게 설치되며, 제어모듈(51)의 제어에 따라 점멸된다.

제어모듈(51)은 도 6에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(3)와 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈(511)과, 압력센서(53)들 및 LED 모듈(55)들과 데이터를 입출력하는 입출력모듈(512)과, 압력센서(53)들 각각의 식별정보 및 위치좌표가 저장되는 메모리(513)와, 압력센서(53)들로부터 입력된 센싱값을 분석하는 분석모듈(514)과, 분석모듈(514)에 의해 분석된 결과에 대응하여 압력정보를 생성하는 압력정보 생성모듈(515), 압력센서들의 위치좌표 및 LED 모듈들의 위치좌표를 이용하여 감압된 압력센서들에 대응되는 위치의 LED 모듈들을 점멸시키거나 또는 컨트롤러(3)로부터 전송받은 점멸데이터에 따라 LED 모듈들을 점멸시키는 LED 구동모듈(516)로 이루어진다.

또한 제어모듈(51)은 압력정보 생성모듈(515)에 의해 압력정보가 생성되면, 통신모듈(511)을 제어하여 생성된 압력정보가 컨트롤러(3)로 전송되도록 한다.

또한 제어모듈(51)은 통신모듈(511)을 통해 컨트롤러(3)로부터 점멸데이터를 전송받으면, 전송받은 점멸데이터를 LED 구동모듈(516)로 입력한다. 이때 LED 구동모듈(516)은 입력된 점멸데이터에 따라 LED 모듈(55)의 점멸이 이루어지도록 LED 모듈(515)들을 제어한다.

이때 컨트롤러(3)는 솔라 로드(5)들로부터 전송받은 압력정보를 분석하여 도로정보를 생성하며, 생성된 도로정보를 참조하여 기 설정된 LED점멸방식에 대응되는 점멸데이터를 생성하여 이를 솔라 로드(5)들로 전송한다.

이때 기 설정된 LED점멸방식은 도로정보, 현시주기 및 돌발 상황에 따라 LED 모듈들을 어떻게 점멸시킬지에 대한 방법으로 정의되고, 예를 들어 LED점멸방식은 차도영역의 진입 및 종료지점의 LED 모듈들에서 교통정보가 표출되도록 하거나 또는 각 차선의 LED 모듈들이 차선별 정체율에 따른 기 설정된 색상으로 점멸되도록 하거나 또는 차량신호등의 신호색상에 따라 해당 차도에 상충되는 횡단보도의 LED 모듈들을 신호색상과 동일한 색상으로 점멸되도록 하거나 또는 교차로에서 횡단보도에 사람이 보행 중인 경우 우회전 시 해당 횡단보도에 상충되는 우회전 차로의 LED 모듈들을 경고색상으로 점멸되도록 하는 등의 다양한 방식이 적용될 수 있고, 이러한 LED점멸방식은 도로정보에 따라 공지된 다양한 방법이 적용될 수 있음은 당연하다.

솔라 로드(5)들의 LED 모듈이 점멸되도록 제어할 수 있다. 이때 솔라 로드(5)들의 LED 모듈들을 이용하여 차량 또는 보행자의 통행을 제어하기 위한 경고등 또는 경고문구를 표출하는 방식은 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있음은 당연하다.

압력정보 생성모듈(515)은 메모리(513)에 저장된 각 압력센서의 식별정보 및 위치정보를 활용하여, 외부로부터 압력을 받은 압력센서(이하 활성압력센서라고 함)의 수량(N)과, 각 활성압력센서의 위치정보와, 감압 정도를 나타내는 각 활성압력센서의 감압수치 정보와, 감압이 이루어진 시간을 나타내는 시간정보를 포함하는 압력정보를 생성한다. 이때 압력정보 생성모듈(515)에 의해 생성된 압력정보는 전술하였던 바와 같이, 제어모듈(51)의 제어에 따라 통신모듈(511)을 통해 컨트롤러(3)로 전송된다.

도 7은 도 4의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

컨트롤러(3)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 모드 판별부(33), 보도영역 분석부(34), 차도영역 분석부(35), 도로정보 생성부(36), 돌발 확인데이터 생성부(37), 점멸데이터 생성부(38)로 이루어진다.

제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(30)는 솔라 로드(5)들로부터 압력정보를 전송받으면, 전송받은 압력정보를 모드 판별부(33)로 입력하며, 만약 모드 판별부(33)에 의해 감압이 이루어진 장소가 ‘보도‘로 결정되면 보도영역 분석부를 구동시키되, 만약 모드 판별부(33)에 의해 감압이 이루어진 장소가 ’차도‘로 결정되면 차도영역 분석부를 구동시킨다.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 솔라 로드(5)들이 설치되는 장소(영역)가 ‘차도’ 및 보도‘로만 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나 솔라 로드(5)들이 설치되는 장소는 이에 한정되지 않고, ’자전거도로‘, ’횡단보도, ‘보행자 신호등용 보행자 대기영역’, ‘우회전 차로영역 ’ 등과 같은 다양한 종류의 영역들이 더 적용될 수 있음은 당연하다.

또한 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 신호등 제어기(6)로부터 현시주기 정보를 전송받으면, 전송받은 현시주기 정보를 점멸데이터 생성부(38)로 입력한다.

또한 제어부(30)는 보도영역 분석부(34)의 동작이 완료되면, 보도영역 분석부(34)에 의해 검출된 분석데이터를 도로정보 생성부(36)로 입력하되, 만약 보도영역 분석부(34)에 의해 돌발 상황이 검출되었다고 판단되면, 분석데이터를 돌발 확인데이터 생성부(37)로 입력한다.

또한 제어부(30)는 차도영역 분석부(35)의 동작이 완료되면, 차도영역 분석부(35)에 의해 검출된 분석데이터를 도로정보 생성부(36)로 입력하되, 만약 차도영역 분석부(35)에 의해 돌발 상황이 검출되었다고 판단되면, 분석데이터를 돌발 확인데이터 생성부(37)로 입력한다.

또한 제어부(30)는 돌발 확인데이터 생성부(37)에 의해 돌발 확인데이터가 생성되면, 통신 인터페이스부(32)를 제어하여 생성된 돌발 확인데이터가 관제서버(9)로 전송되도록 한다.

또한 제어부(30)는 도로정보 생성부(36)에 의해 도로정보가 생성되면, 생성된 도로정보를 점멸데이터 생성부(38)로 입력한다.

이때 점멸데이터 생성부(38)는 도로정보, 현시주기 및 돌발 상황에 따른 LED 모듈들의 점멸방식이 매칭되어 저장되는 점멸기준테이블을 참조하여 입력된 도로정보, 현시주기 및 돌발 상황에 대응되는 점멸데이터를 생성한다.

이때 점멸기준테이블로는 차도영역의 진입 및 종료지점의 LED 모듈들에서 교통정보가 표출되도록 하거나 또는 각 차선의 LED 모듈들이 차선별 정체율에 따른 기 설정된 색상으로 점멸되도록 하거나 또는 차량신호등의 신호색상에 따라 해당 차도에 상충되는 횡단보도의 LED 모듈들을 신호색상과 동일한 색상으로 점멸되도록 하거나 또는 교차로에서 횡단보도에 사람이 보행 중인 경우 우회전 시 해당 횡단보도에 상충되는 우회전 차로의 LED 모듈들을 경고색상으로 점멸되도록 하는 등의 다양한 방식이 적용될 수 있다.

또한 제어부(30)는 점멸데이터 생성부(38)에 의해 점멸데이터가 생성되면, 생성된 점멸데이터가 솔라 로드(5)들로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.

메모리(31)에는 솔라 로드(5)들 각각의 통신식별정보들 및 위치정보들과, 기 설정된 보도영역 및 차도영역의 위치정보들이 저장된다.

또한 메모리(31)에는 감압수치에 대응하여 하중이 매칭되는 하중 기준테이블이 기 설정되어 저장된다.

또한 메모리(31)에는 경차, 중형차, 화물차, 이륜차 등의 차종에 따라 타이어의 폭 범위가 매칭되는 차종 기준테이블이 기 설정되어 저장된다.

또한 메모리(31)에는 신호등 제어기(6)로부터 전송받은 현시주기 정보가 임시 저장된다.

또한 메모리(31)에는 도로정보, 현시주기 및 돌발 상황에 따른 LED 모듈들의 점멸방식이 매칭되어 저장되는 점멸기준테이블이 저장된다.

모드 판별부(33)는 메모리(31)에 저장된 솔라 로드(5)들 각각의 통신식별정보들 및 위치정보, 보도영역(S1) 및 차도영역(S2)의 위치정보들을 활용하여, 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 보도영역(S1)인지 차도영역(S2)인지를 판별한다.

이때 제어부(30)는 만약 모드 판별부(33)에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치가 보도영역(S1)인 경우 보도영역 분석부(34)를 구동시키며, 만약 모드 판별부(33)에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치가 차도영역(S2)인 경우 차도영역 분석부(35)를 구동시킨다.

도 8은 도 7의 보도영역 분석부를 나타내는 블록도이다.

보도영역 분석부(34)는 모드 판별부(33)에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치가 보도영역(S1)일 때 구동되며, 입력된 압력정보를 분석한다.

또한 보도영역 분석부(34)는 도 8에 도시된 바와 같이, 면적 산출모듈(341)과, 하중산출모듈(342), 궤적추적모듈(343), 객체판별모듈(344), 돌발여부 판단모듈(345)로 이루어진다.

면적 산출모듈(341)은 입력된 압력정보에 포함된 활성압력센서의 수량(N) 및 위치정보를 분석하여 감압이 이루어진 크기를 나타내는 감압면적을 산출한다.

또한 면적 산출모듈(341)에 의해 산출된 감압면적은 객체판별모듈(344)로 입력된다.

하중 산출모듈(342)은 입력된 압력정보에 포함된 활성압력센서들 각각의 감압수치 정보를 이용하여 하중을 산출한다.

이때 하중 산출모듈(342)은 메모리에 저장된 하중 기준테이블(표 1 참조)을 활용하여 하중을 산출하며, 산출된 하중정보를 객체판별모듈(344)로 입력한다.

다음의 표 1은 하중 산출모듈에 적용되는 하중 기준테이블을 나타낸다.

감압수치
몸무게(Kg)	활성감압수치
30	20 ~ 26
40	27 ~ 32
50	33 ~ 39
60	40 ~ 46
70	47 ~ 52
80	53 ~ 59
90	60 ~ 66
. . .	. . .

궤적추적모듈(343)은 압력정보를 전송한 솔라 로드(5)의 위치를 나타내는 활성로드위치정보를 검출한다. 이때 검출된 활성로드위치정보는 메모리(31)에 저장된다.

또한 궤적추적모듈(343)은 현재 활성로드위치정보 및 이전의 활성로드위치정보를 활용하여 해당 객체의 궤적을 추적하며, 검출된 궤적정보를 객체판별모듈(344)로 입력한다.

도 9는 도 8의 객체판별모듈을 나타내는 블록도이다.

객체판별모듈(344)은 입력된 면적정보, 하중정보 및 궤적정보를 분석하여 객체가 사람인지 아닌지를 판별한다.

또한 객체판별모듈(344)은 도 9에 도시된 바와 같이, 면적 비교 및 판단모듈(3441)과, 하중 비교 및 판단모듈(3442), 궤적 비교 및 판단모듈(3443)로 이루어진다.

면적 비교 및 판단모듈(3441)은 인체의 발이라고 판단할 수 있는 발의 면적 범위를 나타내는 기 설정된 제1 임계범위와, 면적 산출모듈(341)로부터 입력된 면적정보를 비교한다.

또한 면적 비교 및 판단모듈(3441)은 만약 입력된 면적정보가 제1 임계범위 이내에 포함되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체라고 판단 및 결정한다.

또한 면적 비교 및 판단모듈(3441)은 만약 입력된 면적정보가 제1 임계범위를 벗어나는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체가 아니라고 판단 및 결정한다.

하중 비교 및 판단모듈(3442)은 인체라고 판단할 수 있는 하중의 범위를 나타내는 기 설정된 제2 임계범위와, 하중 산출모듈(342)로부터 입력된 하중정보를 비교한다.

또한 하중 비교 및 판단모듈(3442)은 만약 입력된 하중정보가 제2 임계범위 이내에 포함되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체라고 판단 및 결정한다.

또한 하중 비교 및 판단모듈(3442)은 만약 입력된 하중정보가 제2 임계범위를 벗어나는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체가 아닌 것으로 판단 및 결정한다.

궤적 비교 및 판단모듈(3443)은 궤적추적모듈(343)로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치의 연속성을 비교한다.

또한 궤적 비교 및 판단모듈(3443)은 만약 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치가 연속되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체라고 판단 및 결정한다.

또한 궤적 비교 및 판단모듈(3443)은 만약 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치가 연속되지 않는 경우, 압력을 발생시킨 객체가 인체가 아니라고 판단 및 결정한다.

도 8의 돌발여부 판단모듈(345)은 객체판별모듈(344)의 면적 비교 및 판단모듈(3441), 하중 비교 및 판단모듈(3442) 및 궤적 비교 및 판단모듈(3443) 중 적어도 하나 이상에서 객체가 인체가 아니라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생되었다고 판단한다.

예를 들어 사람이 보도를 보행 중 쓰러졌다고 가정할 때, 하중 비교 및 판단모듈(3442)과 궤적 비교 및 판단모듈(3443)에서는 객체를 인체라고 판단하나, 면적 비교 및 판단모듈(3441)은 쓰러진 보행자의 감압면적이 발의 면적보다는 크기 때문에 검출된 객체가 인체가 아니라고 판단함으로써 돌발여부 판단모듈(345)은 돌발 상황이 발생되었음을 즉각적으로 검출할 수 있게 된다.

또한 돌발여부 판단모듈(345)에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단되면, 제어부(30)의 제어에 따라 돌발 확인데이터 생성부(37)가 구동된다.

이와 같이 구성되는 보도영역 분석부(34)는 검출된 객체종류 정보와, 면적정보, 하중정보, 궤적정보를 제어부(30)의 제어에 따라 도로정보 생성부(36)로 입력한다.

다시 도 7로 돌아가서 차도영역 분석부(35)를 살펴보면, 차도영역 분석부(35)는 모드 판별부(33)에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치가 차도영역(S2)일 때 구동되며, 입력된 압력정보를 분석한다.

도 10은 도 7의 차도영역 분석부를 나타내는 분석도이다.

차도영역 분석부(35)는 도 10에 도시된 바와 같이, 면적 산출모듈(351)과, 하중 산출모듈(352), 궤적추적모듈(353), 객체판별모듈(354), 차종 검출모듈(355), 이동방향 검출모듈(356), 속도산출모듈(357), 정체 및 주행상태 판단모듈(358), 돌발여부 판단모듈(359)로 이루어진다.

면적 산출모듈(351), 하중 산출모듈(352) 및 궤적추적모듈(353)은 도 8에서 전술하였던 바와 같이 동일한 과정으로 이루어진다.

객체판별모듈(354)은 입력된 면적정보, 하중정보 및 궤적정보를 분석하여 객체가 차량인지 아닌지를 판별한다.

또한 객체판별모듈(354)은 차량의 타이어라고 판단할 수 있는 타이어의 면적 범위를 나타내는 기 설정된 제3 임계범위와, 면적 산출모듈(351)로부터 입력된 면적정보를 비교하며, 만약 입력된 면적정보가 제3 임계범위 이내에 포함되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 차량이라고 판단 및 결정하되, 만약 입력된 면적정보가 제3 임계범위를 벗어나는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 차량이 아니라고 판단 및 결정한다.

또한 객체판별모듈(354)은 차량이라고 판단할 수 있는 하중의 범위를 나타내는 기 설정된 제4 임계범위와, 하중 산출모듈(352)로부터 입력된 하중정보를 비교하며, 만약 입력된 하중정보가 제4 임계범위 이내에 포함되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 차량이라고 판단 및 결정하되, 만약 입력된 하중정보가 제4 임계범위를 벗어나는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 인체가 아닌 것으로 판단 및 결정한다.

또한 객체판별모듈(354)은 궤적추적모듈(353)로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치의 연속성을 비교하며, 만약 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치가 연속되는 경우, 압력을 발생시킨 객체를 차량이라고 판단 및 결정하되, 만약 압력이 발생된 현재 위치 및 이전 압력이 발생된 위치가 연속되지 않는 경우, 압력을 발생시킨 객체가 차량이 아니라고 판단 및 결정한다.

또한 객체판별모듈(354)은 만약 면적, 하중 및 궤적 비교에서, 적어도 하나 이상으로부터 객체가 차량이 아니라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생되었다고 판단하며, 돌발여부 판단모듈(359)을 구동시킨다.

또한 객체판별모듈(354)은 만약 면적, 하중 및 궤적 비교에서, 모두 객체가 차량이라 판단되는 경우, 차종 검출모듈(355), 이동방향 검출모듈(356), 속도산출모듈(357) 및 정체 및 주행상태 판단모듈(358)을 구동시킨다.

차종 검출모듈(355)은 객체판별모듈(354)에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 메모리(31)에 저장된 차종 기준테이블을 활용하여 검출된 면적에 대응되는 차종을 검출한다. 이때 차종 기준테이블은 경차, 중형차, 화물차, 이륜차 등의 차종에 따라 타이어의 폭 범위가 매칭되는 데이터이다.

이동방향 검출모듈(356)은 객체판별모듈(354)에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 궤적정보를 통해 차량의 이동방향을 검출한다. 이때 만약 이동방향 검출모듈(356)에 의해 검출된 이동방향이 해당 차도의 이동방향과 임계시간 이상 다른 경우, 돌발여부 판단모듈(359)을 구동시킨다.

속도산출모듈(357)은 객체판별모듈(354)에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 위치정보 및 시간정보를 활용하여 해당 차량의 속도를 산출한다.

도 11은 도 10의 정체 및 주행상태 판단모듈을 나타내는 블록도이다.

정체 및 주행상태 판단모듈(358)은 도 11에 도시된 바와 같이, 속도비교모듈(3581), 타차량 속도비교모듈(3582), 경과시간 측정모듈(3583), 정체 및 주행 검출모듈(3584)로 이루어진다.

속도비교모듈(3581)은 속도산출모듈(357)에 의해 산출된 속도를 기 설정된 기준속도와 비교한다.

또한 속도비교모듈(3581)은 만약 산출된 속도가 ‘0’일 때, 경과시간 측정모듈(3583)을 구동시킨다.

타차량 속도비교모듈(3582)은 동일 시간대의 다른 차량의 속도를 기준속도와 비교한다.

경과시간 측정모듈(3583)은 속도비교모듈(3581)로부터 제어신호를 입력받으면, 경과시간(t)을 측정한다.

정체 및 주행 검출모듈(3584)은 1)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 기준속도 이상일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘원활’로 결정하며, 2)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 기준속도가 이상일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘위험주행’으로 결정한다.

또한 정체 및 주행 검출모듈(3584)은 3)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 ‘0’일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 경과시간 측정모듈(3583)에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 감지차량은 정지하되 타차량은 주행 중인 상태가 지속되면 돌발여부 판단모듈(359)을 구동시키고, 4)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 ‘0’일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 경과시간 측정모듈(3583)에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 감지차량 및 타차량의 정지 중인 상태가 지속되면 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 판단한다.

또한 정체 및 주행 검출모듈(3584)은 5)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 기준속도 미만일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘서행차량’으로 결정하며, 2)속도비교모듈(3581)에서 감지차량의 속도가 기준속도 미만일 때, 타차량 속도비교모듈(3582)에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 결정한다.

다시 도 10으로 돌아가서 돌발여부 판단모듈(359)을 살펴보면, 돌발여부 판단모듈(359)은 다음((a) ~ (e)) 중 어느 하나일 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단한다.

돌발여부 판단모듈(359)은 객체판별모듈(354)의 (a)면적 비교 및 판단모듈(3441), (b)하중 비교 및 판단모듈(3442) 및 (c)궤적 비교 및 판단모듈(3443) 중 적어도 하나 이상에서 객체가 인체가 아니라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생되었다고 판단한다.

또한 돌발여부 판단모듈(359)은 (d)이동방향 검출모듈(356)에 의해 검출된 이동방향이 해당 차도의 이동방향과 다른 상태가 임계시간 이상 지속될 경우 돌발 상황이 발생되었다고 판단한다.

또한 돌발여부 판단모듈(359)은 (e)정체 및 주행상태 판단모듈(358)에 의해 감지차량의 속도가 ‘0’이면서 타차량은 주행 중인 상태가 임계시간 이상 지속되는 경우 돌발 상황이 발생하였다고 판단한다.

또한 돌발여부 판단모듈(359)에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단되면, 제어부(30)의 제어에 따라 돌발 확인데이터 생성부(37)가 구동된다.

이와 같이 구성되는 차도영역 분석부(35)는 검출된 차종정보와, 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 이동방향정보, 정체 및 주행정보를 제어부(30)의 제어에 따라 도로정보 생성부(36)로 입력한다.

도 7로 돌아가 도로정보 생성부(36)를 살펴보면, 도로정보 생성부(36)는 솔라 로드(5)들로부터 전송받은 압력정보와, 보도영역 분석부(34)로부터 입력되는 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 압력정보를 포함하는 도로정보를 생성한다.

또한 도로정보 생성부(36)는 솔라 로드(5)들로부터 전송받은 압력정보와, 차도영역 분석부(35)로부터 입력되는 차종정보, 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 이동방향정보, 정체 및 주행정보를 포함하는 도로정보를 생성한다.

또한 도로정보 생성부(36)에 의해 생성되는 도로정보는 제어부(30)의 제어에 따라 관제서버(9)로 전송됨과 동시에 점멸데이터 생성부(38)로 입력된다.

돌발 확인데이터 생성부(37)는 보도영역 분석부(34)의 돌발여부 판단모듈(345) 또는 차도영역 분석부(35)의 돌발여부 판단모듈(359)에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때 구동된다.

또한 돌발 확인데이터 생성부(37)는 돌발 상황에 관련된 내용, 위치, 시간 등을 포함하는 돌발 확인데이터를 생성한다.

이때 돌발 확인데이터 생성부(37)에 의해 생성된 돌발 확인데이터는 제어부(30)의 제어에 따라 관제서버(9)로 전송된다.

점멸데이터 생성부(38)는 메모리(31)에 저장된 점멸기준테이블을 탐색하여 입력된 도로정보, 현시주기 및 돌발 상황에 대응되는 점멸데이터를 생성한다.

예를 들어 점멸데이터 생성부(38)는 차량신호등이 ‘적색’인 경우, 해당 신호가 적용되는 횡단보도 영역 및 차도영역의 솔라 로드들을 ‘적색’으로 표시하기 위한 점멸데이터를 생성할 수 있으며, 보행자 신호등이 ‘녹색’인 경우, 해당 신호가 적용되는 보행자 신호등 및 차동영역의 솔라 로드들을 ‘녹색’으로 표시하기 위한 점멸데이터를 생성할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 교차로의 우회전 차로영역에 차량이 감지되고, 우회전한 차량에 상충되는 횡단보도에 보행자가 감지되는 경우, 점멸데이터 생성부(38)는 우회전구간의 솔라 로드로 보행자가 보행 중이니 주의하라는 기 설정된 색상 또는 문구가 표출되도록 하는 점멸데이터와, 횡단보도의 솔라 로드로 차량이 우회전 중이니 주의하라는 기 설정된 색상 또는 문구가 표출되도록 하는 점멸데이터를 생성하는 것으로 구성될 수 있다.

도 12는 본 발명의 도로 관리시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

도로 관리방법(S1)은 도 12에 도시된 바와 같이, 감압단계(S10)와, 압력정보 생성단계(S20), LED 표출단계(S30), 분석단계(S40), 데이터 전송단계(S50), 교통정보 생성 및 모니터링 단계(S60)로 이루어진다.

감압단계(S10)는 접촉되는 객체에 의해 솔라 로드(5)의 감압센서(51)들이 감압되는 단계이다.

압력정보 생성단계(S20)는 기 설정된 각 압력센서의 위치정보를 활용하여, 감압단계(S10)에 의해 압력이 이루어진 활성압력센서의 수량(N)과, 각 활성압력센서의 위치정보, 감압수치, 시간정보를 포함하는 압력정보를 생성하는 단계이다.

LED 표출단계(S30)는 압력정보 생성단계(S20)에 의해 감압이 이루어진 활성압력센서들의 위치에 대응되는 LED 모듈들을 점등시키는 단계이다.

분석단계(S40)는 압력정보 생성단계(S20)에 의해 생성되는 압력정보를 분석하여 도로정보를 생성함과 동시에 돌발 여부를 판단하여 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때 돌발 확인데이터를 생성하는 단계이다.

이때 도로정보는 만약 감압이 이루어진 솔라 로드가 보도영역인 경우, 면적정보, 하중정보, 궤적정보 및 압력정보를 포함하며, 만약 감압이 이루어진 솔라 로드가 차도영역인 경우, 차종정보, 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 정체 및 주행정보, 이동방향 정보 및 압력정보를 포함한다.

또한 분석단계(S40)는 후술되는 도 13에서 상세하게 설명하기로 한다.

데이터 전송단계(S50)는 분석단계(S40)에 의해 생성된 도로정보를 관제서버로 전송하는 단계이다.

또한 데이터 전송단계(S50)는 만약 분석단계(S40)에 의해 돌발 확인데이터가 생성되면, 생성된 돌발 확인데이터를 관제서버로 전송한다.

교통정보 생성 및 모니터링 단계(S60)는 데이터 전송단계(S50)에 의해 도로정보를 전송받은 관제서버가 전송받은 도로정보를 저장함과 동시에 모니터링 하는 단계이다.

또한 교통정보 생성 및 모니터링 단계(S60)는 전송받은 도로정보를 분석하여 교통정보를 생성한다.

도 13은 도 12의 분석단계를 나타내는 플로차트이다.

분석단계(S40)는 도 13에 도시된 바와 같이, 영역 판단단계(S410)와, 인체여부 판단단계(S420), 차량여부 판단단계(S430), 정차여부 판단단계(S440), 주행방향 정상여부 판단단계(S450), 타차량 정차여부 판단단계(S460), 기준속도 이하 여부 판단단계(S470), 제1 결정단계(S480), 제2 결정단계(S490), 돌발 확인데이터 생성단계(S500), 도로정보 생성단계(S510)로 이루어진다.

영역 판단단계(S410)는 압력이 이루어진 솔라 로드가 기 설정된 보도영역에 배치되었는지 또는 차도영역에 배치되었는지를 판단하는 단계이다.

또한 영역 판단단계(S410)는 만약 압력이 이루어지는 솔라 로드가 보도영역에 배치되는 경우, 인체여부 판단단계(S420)를 진행하고, 만약 압력이 이루어지는 솔라 로드가 차도영역에 배치되는 경우, 차량여부 판단단계(S430)를 진행한다.

인체여부 판단단계(S420)는 영역 판단단계(S410)에 의해 압력이 이루어지는 솔라 로드가 보도영역에 배치된다고 판단되는 경우 진행되며, 압력정보 생성단계(S20)에 의해 생성되는 압력정보를 분석하여 압력을 수행한 객체가 사람인지를 판단하는 단계이다.

또한 인체여부 판단단계(S420)는 만약 감지객체가 인체라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생하지 않았다고 판단하며, 만약 감지객체가 인체가 아니라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하여 돌발 확인데이터 생성단계(S500)를 진행한다.

차량여부 판단단계(S430)는 영역 판단단계(S410)에 의해 압력이 이루어지는 솔라 로드가 차도영역에 배치된다고 판단되는 경우 진행되며, 압력정보 생성단계(S20)에 의해 생성되는 압력정보를 분석하여 압력을 수행한 객체가 차량인지를 판단하는 단계이다.

또한 차량여부 판단단계(S430)는 만약 감지객체가 차량이라고 판단되는 경우, 정차여부 판단단계(S440) 및 주행방향 정상여부 판단단계(S450)를 진행한다.

또한 차량여부 판단단계(S430)는 만약 감지객체가 차량이 아니라고 판단되는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하여 돌발 확인데이터 생성단계(S500)를 진행한다.

정차여부 판단단계(S440)는 차량여부 판단단계(S430)에 의해 감지객체가 차량이라고 판단될 때 진행되며, 감지객체가 정차상태인지를 판단한다.

또한 정차여부 판단단계(S440)는 만약 감지객체가 정차상태라고 판단되면, 타차량 정차여부 판단단계(S460)를 진행하며, 만약 감지객체가 정차상태가 아니라고 판단되면, 기준속도 이하 여부 판단단계(S470)를 진행한다.

주행방향 정상여부 판단단계(S450)는 차량여부 판단단계(S430)에 의해 감지객체가 차량이라고 판단될 때 진행되며, 감지객체의 주행방향이 해당 차도의 이동방향과 동일한지를 판단한다.

또한 주행방향 정상여부 판단단계(S450)는 만약 감지객체의 주행방향이 해당 차도의 이동방향과 동일하면, 돌발 상황이 발생하지 않았다고 판단한다.

또한 주행방향 정상여부 판단단계(S450)는 만약 감지객체의 주행방향이 해당 차도의 이동방향과 동일하지 않으면, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하여 돌발 확인데이터 생성단계(S500)를 진행한다.

타차량 정차여부 판단단계(S460)는 정차여부 판단단계(S440)에 의해 감지객체가 정차상태라고 판단되는 경우 진행되며, 타차량의 정차여부를 판단한다.

또한 타차량 정차여부 판단단계(S460)는 만약 타차량이 정차상태이면, 제1 결정단계(S480)를 진행한다.

또한 타차량 정차여부 판단단계(S460)는 만약 타차량이 정차상태가 아니면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하여 돌발 확인데이터 생성단계(S500)를 진행한다.

기준속도 이하여부 판단단계(S470)는 정차여부 판단단계(S440)에 의해 감지객체가 정차상태가 아니라고 판단되는 경우 진행되며, 감지객체의 속도가 기준속도 이하인지를 판단한다.

또한 기준속도 이하여부 판단단계(S470)는 만약 감지객체의 속도가 기준속도 이하이면, 제1 결정단계(S480)를 진행하며, 만약 감지객체의 속도가 기준속도를 초과하면 제2 결정단계(S490)를 진행한다.

제1 결정단계(S480)는 타차량 정차여부 판단단계(S460)에 의해 타차량이 정차상태라고 판단되는 경우 진행되며, 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 결정한다. 즉 본 발명은 차도영역의 감지객체(차량)가 정차상태임과 동시에 타차량이 정차상태인 경우, 해당 차도를 정체상태라고 결정한다.

또한 제1 결정단계(S480)는 기준속도 이하여부 판단단계(S470)에 의해 감지객체의 속도가 기준속도 이하라고 판단되는 경우 진행되며, 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 결정한다. 즉 본 발명은 차도영역의 감지객체(차량)가 기준속도 이하로 주행 중인 경우, 해당 차도를 정체상태라고 결정한다.

제2 결정단계(S490)는 기준속도 이하여부 판단단계(270)에 의해 감지객체의 속도가 기준속도를 초과한다고 판단되는 경우 진행되며, 정체 및 주행상태를 ‘원활’로 결정한다. 즉 본 발명은 차도영역의 감지객체(차량)가 기준속도 이상으로 주행 중인 경우, 해당 차도를 원활상태라고 결정한다.

돌발 확인데이터 생성단계(S500)는 인체여부 판단단계(S420)에 의해 보도영역의 감지객체가 인체가 아니라고 판단되는 경우 진행되며, 돌발 상황이 발생되었다는 돌발 확인데이터를 생성한다. 즉 본 발명은 보도영역의 감지객체가 사람이 아닌 경우 돌발 상황이 발생하였다고 판단한다.

또한 돌발 확인데이터 생성단계(S500)는 차량여부 판단단계(S430)에 의해 차도영역의 감지객체가 차량이 아니라고 판단되는 경우 진행되며, 돌발 확인데이터를 생성한다. 즉 본 발명은 차도영역의 감지객체가 차량이 아닌 경우 돌발 상황이 발생하였다고 판단한다.

또한 돌발 확인데이터 생성단계(S500)는 주행방향 정상여부 판단단계(S450)에 의해 감지차량의 주행방향이 해당 차도의 이동방향과 다르다고 판단되는 경우 진행되며, 돌발 확인데이터를 생성한다. 즉 본 발명은 감지차량이 역주행이 이루어지는 경우 돌발 상황이 발생하였다고 판단한다.

또한 돌발 확인데이터 생성단계(S500)는 타차량 정차여부 판단단계(S460)에 의해 타차량이 정차상태가 아니라고 판단되는 경우 진행되며, 돌발 확인데이터를 생성한다. 즉 본 발명은 타차량은 정차상태가 아닌데 감지차량만 정차상태인 경우 돌발 상황이 발생하였다고 판단한다. 이때 돌발 확인데이터 생성단계(S500)에 의해 생성되는 돌발 확인데이터는 도 12의 데이터 전송단계(S50)를 통해 관제서버로 전송된다.

도로정보 생성단계(S510)는 제1 결정단계(S480) 및 제2 결정단계(S490)에 의해 결정된 정체 및 주행상태 정보를 포함하는 도로정보를 생성하는 단계이다. 이때 도로정보 생성단계(S500)에 의해 생성되는 돌발 확인데이터는 데이터 전송단계(S50)를 통해 관제서버로 전송된다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 도로 관리시스템(1)은 솔라 로드의 압력센서들에 의해 측정되는 측정값을 이용하여 압력을 발생시킨 객체를 판별함과 동시에 도로정보를 생성함으로써 에너지효율을 극대화시키면서 도로를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 도로 관리시스템(1)은 도로정보, 돌발 확인데이터 및 현시주기에 따라 솔라 로드의 LED 모듈들을 점멸시킴으로써 운전자 및 보행자에게 도로에 관한 정보를 즉각적으로 제공할 수 있어 미연에 사고를 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 도로 관리시스템(1)은 생성된 도로정보가 교통정보 생성에 활용되어 향후 도로계획 및 신호체계개선을 통하여 원활한 교통망을 구축할 수 있게 된다.

1:도로 관리 시스템 3:컨트롤러 5:솔라 로드
6:신호등 제어기 9:관제서버 10:통신망
30:제어부 31:메모리 32:통신 인터페이스부
33:모드 판별부 34:보도영역 분석부 35:차도영역 분석부
36:도로정보 생성부 37:돌발 확인데이터 생성부
38:현시주기 생성부 51:제어모듈 53:압력센서
55:LED 모듈 341:면적 산출모듈 342:하중 산출모듈
343:궤적추적모듈 344:객체판별모듈 345:돌발여부 판단모듈
351:면적 산출모듈 352:하중 산출모듈 353:궤적추적모듈
354:객체판별모듈 355:차종검출모듈 356:이동방향 검출모듈
357:속도산출모듈 358:정체 및 주행상태 검출모듈
359:돌발여부 판단모듈

Claims (10)

1. 태양광을 수집하여 전기에너지로 변환하는 태양광 패널과, 간격을 두고 설치되는 압력센서들과, LED 모듈들, 제어모듈을 포함하며, 노면에 설치되는 솔라 로드들;
   상기 솔라 로드들을 관리 및 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 제어모듈은
   상기 압력센서들 중 적어도 하나 이상이 외부로부터 압력을 받을 때, 각 압력센서의 좌표정보를 활용하여 외부로부터 압력을 받은 압력센서인 활성압력센서의 수량(N)과, 각 활성압력센서의 좌표정보, 각 활성압력센서의 감압수치 정보, 시간정보를 포함하는 압력정보를 생성하는 압력정보 생성모듈을 더 포함하고,
   상기 컨트롤러는
   상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체의 종류를 판별하며, 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하고,
   상기 솔라 로드들이 설치되는 도로는
   차량은 통과할 수 없는 제1 영역과, 보행자는 통과할 수 없는 제2 영역으로 기 설정되고,
   상기 컨트롤러는
   상기 솔라 로드들로부터 압력정보를 전송받으면 구동되며, 제1 영역 및 제2 영역의 위치정보를 활용하여 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제1 영역인지 또는 제2 영역인지를 판별하는 모드 판별부;
   상기 모드판별부에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제1 영역이라고 판단될 때 구동되며, 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체가 인체인지 또는 차량인지를 판별하는 제1 영역 분석부;
   상기 모드판별부에 의해 압력정보를 전송한 솔라 로드의 설치위치가 제2 영역이라고 판단될 때 구동되며, 전송받은 압력정보를 분석하여 압력을 발생시킨 객체가 인체인지 또는 차량인지를 판별하는 제2 영역 분석부;
   상기 제1 영역 분석부에서 검출된 객체가 차량이거나 또는 상기 제2 영역 분석부에서 검출된 객체가 인체인 경우 돌발 상황이 발생되었다는 돌발 확인데이터를 생성하는 돌발 확인데이터 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
2. 삭제
3. 청구항 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
   상기 솔라 로드들 각각의 압력센서들 각각의 좌표정보와, 압력센서의 감압수치에 대응하여 하중이 매칭되는 하중 기준테이블이 저장되는 메모리를 더 포함하고,
   상기 제1 영역 분석부는
   상기 압력센서들 각각의 좌표정보를 참조하여 전송받은 압력정보의 활성압력센서의 수량(N) 및 좌표정보에 대응되는 객체의 면적을 검출하는 제1 면적산출모듈;
   상기 제1 면적산출모듈에 의해 검출된 객체 면적을, 인체라고 판단할 수 있는 신발의 면적 범위를 나타내는 기 설정된 제1 임계범위와 비교하며, 만약 객체 면적이 제1 임계범위 이내일 때 객체를 인체라고 판단하되, 만약 객체 면적이 제1 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 제1 객체판별모듈을 더 포함하고,
   상기 제2 영역 분석부는
   상기 압력센서들 각각의 좌표정보를 참조하여 전송받은 압력정보의 활성압력센서의 수량(N) 및 좌표정보에 대응되는 객체의 면적을 검출하는 제2 면적산출모듈;
   상기 제2 면적산출모듈에 의해 검출된 객체 면적을, 차량이라고 판단할 수 있는 차량 타이어의 폭 범위를 나타내는 기 설정된 제3 임계범위와 비교하며, 만약 객체면적이 제3 임계범위 이내일 때 객체를 차량이라고 판단하되, 만약 객체 면적이 제3 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 제2 객체판별모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 제1 영역 분석부는
   상기 하중 기준테이블을 탐색하여 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보의 감압수치에 대응되는 객체의 하중을 검출하는 제1 하중산출모듈을 더 포함하고,
   상기 제1 객체판별모듈은
   상기 제1 하중산출모듈에 의해 검출된 객체 하중을, 인체라고 판단할 수 있는 하중 범위를 나타내는 제2 임계범위와 비교하며, 만약 객체 하중이 제2 임계범위 이내일 때 객체를 인체라고 판단하되, 만약 객체 하중이 제2 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하고,
   상기 제2 영역 분석부는
   상기 하중 기준테이블을 탐색하여 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보의 감압수치에 대응되는 객체의 하중을 검출하는 제2 하중산출모듈을 더 포함하고,
   상기 제2 객체판별모듈은
   상기 제2 하중산출모듈에 의해 검출된 객체 하중을, 차량이라고 판단할 수 있는 하중 범위를 나타내는 제4 임계범위와 비교하며, 만약 객체 하중이 제4 임계범위 이내일 때 객체를 차량이라고 판단하되, 만약 객체 하중이 제4 임계범위를 벗어날 때 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 제1 영역 분석부는
   압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치를 나타내는 활성로드위치정보를 검출하여 상기 메모리에 저장하며, 현재 활성로드위치정보 및 이전의 활성로드위치정보를 활용하여 객체의 궤적을 추적하는 제1 궤적추적모듈을 더 포함하고,
   상기 제1 객체판별모듈은
   객체가 인체라고 판단될 때 상기 궤적추적모듈로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 궤적의 연속성을 비교하며, 만약 궤적이 연속되는 경우, 객체를 인체라고 결정하되, 만약 궤적이 연속되지 않는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하고,
   상기 제2 영역 분석부는
   압력정보를 전송한 솔라 로드의 위치를 나타내는 활성로드위치정보를 검출하여 상기 메모리에 저장하며, 현재 활성로드위치정보 및 이전의 활성로드위치정보를 활용하여 객체의 궤적을 추적하는 제2 궤적추적모듈을 더 포함하고,
   상기 제2 객체판별모듈은
   객체가 차량이라고 판단될 때 상기 제2 궤적추적모듈로부터 입력된 궤적정보를 이용하여 궤적의 연속성을 비교하며, 만약 궤적이 연속되는 경우, 객체를 차량이라고 결정하되, 만약 궤적이 연속되지 않는 경우, 돌발 상황이 발생하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 메모리에는 경차, 중형차, 화물자, 이륜차 중 적어도 하나 이상의 차종에 따라 타이어의 폭 범위가 매칭되는 차종 기준테이블이 더 저장되고,
   상기 제2 영역 분석부는
   상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 차종 기준테이블을 활용하여 상기 제2 면적산출모듈에 의해 산출된 면적에 대응되는 차종을 검출하는 차종검출모듈;
   상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 제2 궤적추적모듈에 의해 검출된 궤적정보를 통해 객체의 이동방향을 검출하되, 검출된 이동방향이 제2 영역의 기 설정된 차량주행방향과 임계시간 이상 다른 경우, 돌발 상황이 발생되었다고 판단하는 이동방향 검출모듈;
   상기 제2 객체판별모듈에 의해 객체가 차량이라고 판단될 때 구동되며, 상기 제2 궤적추적모듈에 의해 검출된 궤적정보를 통해 객체의 속도를 산출하는 속도산출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
7. 청구항 제6항에 있어서, 상기 제2 영역 분석부는 정체 및 주행상태 판단모듈을 더 포함하고,
   상기 정체 및 주행상태 판단모듈은
   상기 속도산출모듈에 의해 산출된 속도를 기 설정된 기준속도와 비교하는 속도비교모듈;
   동일 시간대 다른 차량의 속도를 기준속도와 비교하는 타차량 속도비교모듈;
   정체 및 주행 검출모듈을 더 포함하고,
   상기 정체 및 주행 검출모듈은
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 이상일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘원활’로 결정하며,
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 이상일 때 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘위험차량’으로 결정하며,
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 미만일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 이상이면, 정체 및 주행상태를 ‘서행차량’으로 결정하며,
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 기준속도 미만일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 기준속도 미만이면, 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 결정하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
8. 청구항 제7항에 있어서, 상기 제2 영역 분석부는
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때 경과시간(t)을 측정하는 경과시간 측정모듈을 더 포함하고,
   상기 정체 및 주행상태 검출모듈은
   상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 상기 경과시간 측정모듈에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 객체는 정치하되, 타차량은 주행 중인 상태가 지속되면 돌발 상황이 발생하였다고 판단하고, 상기 속도비교모듈에서 객체의 속도가 ‘0’일 때, 상기 타차량 속도비교모듈에서 타차량의 속도가 주행 중이면, 상기 경과시간 측정모듈에 의해 측정된 경과시간(t)을 임계시간에 비교하여 경과시간(t)이 임계시간이 될 때까지 객체 및 타차량의 정지 중인 상태가 지속되면 정체 및 주행상태를 ‘정체’로 판단하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
9. 청구항 제8항에 있어서, 상기 컨트롤러는 도로정보 생성부를 더 포함하고,
   상기 도로정보 생성부는
   상기 제1 영역 분석부의 구동이 완료되면, 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보와, 상기 제1 영역 분석부에 의해 검출되는 면적정보, 하중정보, 궤적정보를 포함하는 도로정보를 생성하고,
   상기 제2 영역 분석부의 구동이 완료되면, 상기 솔라 로드들로부터 전송받은 압력정보와, 상기 제2 영역 분석부에 의해 검출되는 차종정보, 면적정보, 하중정보, 궤적정보, 이동방향정보, 정체 및 주행정보를 포함하는 도로정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.
10. 청구항 제9항에 있어서, 상기 도로 관리시스템은 신호 변경 시 현시주기 정보를 상기 컨트롤러로 전송하는 신호등 제어기를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 점멸데이터 생성부를 더 포함하고,
    상기 메모리에는 현시주기 정보, 도로정보 및 돌발 확인데이터에 따라 상기 솔라 로드들의 LED 모듈들의 점멸방식이 매칭되어 저장되는 점멸기준테이블이 기 설정되어 저장되고,
    상기 컨트롤러는
    상기 점멸기준테이블을 탐색하여 상기 신호등 제어기로부터 전송받은 현시정보와, 상기 도로정보 생성부에 의해 생성되는 도로정보, 상기 돌발 확인데이터 생성부에 의해 생성되는 돌발 확인데이터에 대응되는 점멸데이터를 생성한 후 상기 솔라 로드들로 생성된 점멸데이터를 전송하는 점멸데이터 생성부를 더 포함하고,
    상기 솔라 로드들은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 점멸데이터에 따라 LED 모듈들의 점멸이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 관리시스템.

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