KR101883693B1 - 하이브리드 발전장치 - Google Patents

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KR101883693B1
KR101883693B1 KR1020170179027A KR20170179027A KR101883693B1 KR 101883693 B1 KR101883693 B1 KR 101883693B1 KR 1020170179027 A KR1020170179027 A KR 1020170179027A KR 20170179027 A KR20170179027 A KR 20170179027A KR 101883693 B1 KR101883693 B1 KR 101883693B1
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이승헌
문태호
강병환
이정석
김호겸
임대현
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(주)코리아인코어테크놀러지
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Abstract

본 발명은 하이브리드 발전장치에 관한 것으로, 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드와 파랑에 의해 회전되는 로터리 회전체의 이원에너지를 통해 발전이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 원통형 회전체의 전후 밸런스와 좌우 밸런스를 유지시킬 수 있는 구성으로 이루어진다.

Description

하이브리드 발전장치{Hybrid Wave Power Device}
본 발명은 하이브리드 발전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드와 파랑에 의해 회전되는 로터리 회전체의 이원에너지 동력을 결합시켜 발전이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 발전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 발전방법에는 수력을 이용한 수력발전과 화석연료를 이용한 화력발전 및 원자력을 이용한 원자력발전 등이 있다. 이러한 발전방법들은 대규모의 발전설비와 발전설비를 가동시키기 위한 막대한 양의 에너지원을 필요로 하며 설치장소에 제약이 따른다.
특히, 화력발전에 이용되는 에너지원으로써 석유나 석탄 등의 화석연료는 타 연료에 비해 그 의존도가 매우 크기 때문에 자원 고갈 등의 문제를 야기하고, 그 사용이 영구적이지 못하다는 한계를 안고 있다. 또한, 환경오염이나 지구온난화와 같은 문제점이 있어 환경 친화적이지 않다는 문제가 있다.
전술한 바와 같이 최근에는 화석연료의 고갈과 환경오염의 문제점이 부각되면서 자연에너지를 직접적으로 이용하여 전기를 발생시킬 수 있으며, 대규모의 발전설치가 필요 없는 대체에너지의 개발이 요구되고 있다. 이러한 대체에너지를 이용한 장치로는 태양열, 조력, 파력, 풍력 및 수력 등의 자연에너지를 이용한 친환경적이며 영구적으로 에너지원을 활용할 수 있는 발전장치들이 개발되고 있다.
한편, 전술한 바와 같은 발전장치 중 발전장치는 파에 의한 부유체의 병진 또는 회전 운동을 이용한 형태로, 이러한 운동에너지를 변환하여 전기에너지를 생산하는 장치이다.
전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 발전장치는 발전효율을 증가시키기 위해 파동 에너지를 부유체의 운동으로 가능한 많이 전달하려 하였고 그 방법에 따라 다양한 형태의 부유체 형상이 제시되었다.
그러나, 종래 기술에 따른 발전장치는 파동 에너지 자체를 직접 이용하기 때문에 해상 상태에 따라 발전 효율이 낮아질 수 있고, 더욱이 잔잔한 해상조건에서는 발전효율이 급격히 떨어지는 문제가 있다.
또한, 종래 기술에 따른 발전장치는 발전 효율을 증가시키기 위해 파동 에너지가 큰 곳에 설치할 경우 발전장치 자체의 손상 위험성이 있었다. 이와 같이 종래의 발전장치는 파력 발전이 가능한 지역이 제한되고, 안정적인 전기를 지속적으로 생산할 수 없으며, 이에 따라 실질적인 전기 생산 효율이 낮아 경제성 및 실용성이 떨어지는 요인이 된다.
아울러, 종래 기술에 따른 수주형 발전장치의 경우 파고의 높이에 의하여 부상장치가 부상함과 동시에 리니어 톱니바퀴에 맞물린 발전기를 상하 운동으로 회전시켜 발전하게 되므로 톱니의 부식이 발생한다는 문제는 높이차 한계로 한하여 발전 출력의 한계가 있다는 문제가 있다.
더구나, 종래 기술에 따른 수주형 압축공기식 발전장치의 경우 피스톤 공기압축으로 소형터빈을 돌려 발전시키기 때문에 여러 개의 피스톤을 필요로 함은 물론, 공기압축을 위한 수주의 높이차 한계로 발전 출력의 한계가 발생하게 된다.
대한민국 공개특허 제2016-0088473호(2016.07.26.자 공개) 대한민국 등록특허 제10-1411630호(2014.06.25.자 공고) 대한민국 공개특허 제2012-0104881호(2012.09.24.자 공개) 대한민국 공개특허 제2011-0127818호(2011.11.28.자 공개)
본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드와 파랑에 의해 회전되는 로터리 회전체의 이원에너지를 통해 발전이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 발전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드를 구성함으로써 발전장치의 원활한 초기 기동이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 로터리 회전체의 상반된 방향에 밸러스트 탱크를 설치하여 로터리 회전체의 상하 밸런스를 균일하게 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 로터리 회전체의 좌우에 설치되어 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드를 통해 로터리 회전체의 좌우 균형을 균일하게 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
더구나, 본 발명에 따른 기술은 로터리 회전체의 내부에 또하나의 원통구조를 가진 이중원통구조의 원통형 회전체를 구성하되 플라이 휠 작용을 할 수 있도록 공간에 충진재를 일정량 충진시킴으로써 충진재의 무게 중심의 변화에 따른 로터리 회전체의 등속이 원활하게 유지될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치는 해저면에 설치되어 해수면 위로 일정 길이 노출되도록 설치되는 승강가이드봉; 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 지지프레임; 지지프레임의 양측 전후에 상하로 회전 가능하게 설치된 관절링크; 지지프레임 하부의 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 상부 지지대; 상부 지지대의 전후 각각에 리니어 모터에 의해 일정 길이로 출몰 가능하게 설치되는 피스톤; 지지프레임 전방측의 관절링크 끝단과 상부 지지대 전방측의 피스톤 끝단에 의해 양측이 회전 가능하게 지지되어지되 방수구조의 원통형 외주면 상에 일정 간격으로 다수 설치되어 파랑에 의해 원통을 회전시키는 블레이드가 구성된 원통형 회전체, 원통형 회전체의 길이 방향 중심에 관통 설치되어 관절링크와 전방측 피스톤의 연결부위에 회전 가능하게 설치되는 회전지지축, 원통형 회전체의 양측에 설치되어지되 일방향으로 동력을 전달하여 회전지지축을 일방향으로 회전시키는 기어박스 및 원통형 회전체의 내부 중심에 설치되어 회전지지축의 회전에 따라 발전이 이루어지는 발전기로 구성된 발전수단; 지지프레임 후방측의 관절링크 끝단과 상부 지지대 후방측의 피스톤 끝단을 상호 연결하는 연결링크; 지지프레임 후방측의 관절링크 끝단과 연결링크를 회전 가능하게 하는 연결축 상에 전후로 회전 가능하게 지지되어지되 해수의 채움 또는 배출을 통해 원통형 회전체의 자세제어를 통해 수평유지가 가능하도록 하는 밸러스트 탱크; 상부 지지대 하부의 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 하부 지지대; 하부 지지대의 후방측 수평방향으로 구성되어 밸러스트 탱크의 승강을 가이드하는 탱크 가이드수단; 밸러스트 탱크의 후방 중심에 구성되어 원통형 회전체가 해수의 흐름 방향으로 위치되도록 하는 방향타; 및 회전지지축의 양측에 설치되어지되 파동에 의한 진자운동을 통해 회전지지축을 일방향으로 회전시켜 발전기를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 페달을 포함한 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 기어박스에는 파동에 의한 원통형 회전체의 일방향 회전력을 회전지지축에 전달하는 원웨이 베어링; 및 원통형 회전체와 회전지지축이 서로 회전하는 경우 동력을 연결 또는 단속하는 원웨이 클러치가 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 구성에서 탱크 가이드수단은 하부 지지대의 후방측 수평방향으로 구성된 지지봉; 지지봉의 끝단에 형성된 가이드편; 및 가이드편에 대응하여 밸러스트 탱크 전방 중심에 상하 일정 길이로 형성되어 가이드편을 가이드하는 가이드홈의 구성으로 이루어질 수 있다.
그리고, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에는 지지프레임의 양측 전후에 설치된 관절링크 전후 각각의 중심축 상에 설치되는 연동기어; 및 연동기어에 걸어감기되어 관절링크를 상호 동일 방향으로 연동시키는 연동체인으로 이루어진 관절링크 연동수단이 더 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 구성에는 원통형 회전체의 내주면과의 사이에 일정 간격이 유지되도록 설치되는 내원통; 내원통의 외주면에 일정 간격으로 설치되어지되 원통형 회전체 내주면과의 사이에 틈새가 형성되도록 구성되는 격벽; 및 원통형 회전체의 내주면과 내원통 외주면 사이의 공간에 일정량 충진되어 원통형 회전체의 회전시 무게 중심의 변화에 따라 원통형 회전체의 등속이 이루어지도록 하는 충진재로 이루어진 등속유지수단이 더 구성될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 충진재는 액체 또는 고체로 이루어질 수 있다. 이때, 충진율은 원통형 회전체와 내원통 사이의 공간 체척에 대하여 50∼95%의 비율로 충진될 수 있다.
본 발명의 기술에 따르면 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드와 파랑에 의해 회전되는 로터리 회전체의 이원에너지를 통해 발전이 이루어질 수 있도록 할 수가 있다.
그리고, 본 발명에 따른 기술은 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드를 구성함으로써 발전장치의 원활한 초기 기동이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 기술은 로터리 회전체의 상반된 방향에 밸러스트 탱크를 설치하여 로터리 회전체의 상하 밸런스를 균일하게 할 수가 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 로터리 회전체의 좌우에 설치되어 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 패드를 통해 로터리 회전체의 좌우 균형을 균일하게 할 수가 있다.
더구나, 본 발명에 따른 기술은 로터리 회전체의 내부에 또하나의 원통구조를 가진 이중원통구조의 원통형 회전체를 구성하되 플라이 휠 작용을 할 수 있도록 공간에 충진재를 일정량 충진시킴으로써 충진재의 무게 중심의 변화에 따른 로터리 회전체의 등속이 원활하게 유지될 수가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 분리하여 보인 사시 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 결합하여 보인 사시 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 보인 측면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치의 구성에서 관절링크 구조를 보인 사시 구성도.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치의 구성에서 관절링크 구조를 보인 측면 구성도.
도 6 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 분리하여 보인 사시 구성도.
도 7 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 보인 정단면 구성도.
도 8 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 보인 측단면 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 분리하여 보인 사시 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 결합하여 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 보인 측면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치의 구성에서 관절링크 구조를 보인 사시 구성도, 도 5a 및 도 5b 는 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치의 구성에서 관절링크 구조를 보인 측면 구성도, 도 6 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 분리하여 보인 사시 구성도, 도 7 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 보인 정단면 구성도, 도 8 은 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치를 구성하는 원통형 파력 발전기를 보인 측단면 구성도이다.
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 발전장치(100)는 해저면에 설치되어 해수면 위로 일정 길이 노출되도록 설치되는 승강가이드봉(110), 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되는 지지프레임(120), 지지프레임(120)의 양측 전후에 상하로 회전 가능하게 설치된 관절링크(130), 지지프레임(120) 하부의 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되는 상부 지지대(140), 상부 지지대(140)의 전후 각각에 리니어 모터에 의해 일정 길이로 출몰 가능하게 설치되는 피스톤(142), 파랑에 의한 회전을 통해 발전이 이루어지는 발전수단, 지지프레임(120) 후방측의 관절링크(130) 끝단과 상부 지지대(140) 후방측의 피스톤(142) 끝단을 상호 연결하는 연결링크(160), 지지프레임(120) 후방측의 관절링크(130) 끝단과 연결링크(160)를 회전 가능하게 하는 연결축(162) 상에 전후로 회전 가능하게 지지되어지되 해수의 채움 또는 배출을 통해 원통형 회전체(150)의 자세제어를 통해 수평유지가 가능하도록 하는 밸러스트 탱크(170), 상부 지지대(140) 하부의 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되는 하부 지지대(180), 하부 지지대(180)의 후방측 수평방향으로 구성되어 밸러스트 탱크(170)의 승강을 가이드하는 탱크 가이드수단, 밸러스트 탱크(170)의 후방 중심에 구성되어 원통형 회전체(150)가 해수의 흐름 방향으로 위치되도록 하는 방향타(200) 및 회전지지축(154)의 양측에 설치되어지되 파동에 의한 진자운동을 통해 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시켜 발전기(158)를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 페달(210)을 포함한 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 발전수단은 지지프레임(120) 전방측의 관절링크(130) 끝단과 상부 지지대(140) 전방측의 피스톤(142) 끝단에 의해 양측이 회전 가능하게 지지되어지되 방수구조의 원통형 외주면 상에 일정 간격으로 다수 설치되어 파랑에 의해 원통을 회전시키는 블레이드(152)가 구성된 원통형 회전체(150), 원통형 회전체(150)의 길이 방향 중심에 관통 설치되어 관절링크(130)와 전방측 피스톤(142)의 연결부위에 회전 가능하게 설치되는 회전지지축(154), 원통형 회전체(150)의 양측에 설치되어지되 일방향으로 동력을 전달하여 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시키는 기어박스(156) 및 원통형 회전체(150)의 내부 중심에 설치되어 회전지지축(154)의 회전에 따라 발전이 이루어지는 발전기(158)로 구성된다.
한편, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 발전장치(100)는 승강가이드봉(110), 지지프레임(120), 관절링크(130), 상부 지지대(140), 피스톤(142), 발전수단, 연결링크(160), 밸러스트 탱크(170), 하부 지지대(180), 탱크 가이드수단, 방향타(200) 및 초기기동용 밸러스트 페달(210)이 조립되어 해저면 상에 설치 고정되어 수직으로 세워진 승강지지봉(110) 상에 지지프레임(120)과 상부 지지대(140) 및 하부 지지대(180)이 승강 가능하게 설치된 구조이다. 이때, 지지프레임(120)과 관절링크(130)에 의해 회전가능하게 지지되는 원통형 회전체(150)는 방수구조를 이루기 때문에 해수면에 부유하게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 발전장치(100)의 원통형 회전체(150)는 방수구조로 인하여 일정 깊이로 침수된 상태에서 해수면에 부유하기 때문에 조수간만의 차에 따라 오르내리게 된다. 따라서, 승강지지봉(110) 상에서 승강되는 지지프레임(120)과 상부 지지대(140) 및 하부 지지대(180)는 사실상 원통형 회전체(150)의 부유 기능과 조수간만의 차에 의해 승강이 이루어진다는 것을 알 수 있다.
또한, 전술한 바와 같은 발전장치(100)의 원통형 회전체(150)는 지지프레임(120) 후방측에 구성된 밸러스트 탱크(170)와 관절링크(130) 및 리니어 모터에 의한 피스톤(142)을 통해 밸런스가 유지된다. 즉, 밸러스트 탱크(170)와는 파랑에 의한 파고에 따라 상하로 유동되는 원통형 회전체(150)를 도 3 에 도시된 바와 같이 해수면 상에 일정 깊이 침수된 상태가 유지되도록 전후 평형이 이루어질 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 밸러스트 탱크(170)에 의한 원통형 회전체(150)의 밸런스 유지시에는 상부 지지대(140) 상에 전후로 구성되어 리니어모터에 의해 구동되는 피스톤(142)의 출몰 작용과 관절링크(130)의 관절 동작에 의해 원통형 회전체(150)와 밸러스트 탱크(170)의 상하 유동이 이루어진다. 즉, 원통형 회전체(150)가 해수면보다 상향으로 올라가면 밸러스트 탱크(170)는 해수면 아래로 내려가는 반면, 원통형 회전체(150)가 해수면보다 하향으로 내려가면 밸러스트 탱크(170)는 해수면 위로 올라가게 되면 밸러스트 탱크(170)는 해수를 배출하거나 흡입하여 밸러스트 탱크(170)의 중량을 변화시킴으로써 원통형 회전체(150)의 밸러스가 유지되도록 한다.
다시 말해서, 전술한 바와 같은 원통형 회전체(150)가 해수면보다 상향으로 올라가면 밸러스트 탱크(170)는 해수면 아래로 내려가기 때문에 밸러스트 탱크(170)는 해수를 배출시켜 상향으로 유동됨으로써 원통형 회전체(150)를 하향으로 유동되도록 하여 원통형 회전체(150)와 밸러스트 탱크(170)의 밸런스를 맞추는 반면, 원통형 회전체(150)가 해수면보다 하향으로 내려가면 밸러스트 탱크(170)는 해수면 위로 올라가기 때문에 밸러스트 탱크(170)는 해수를 탱크 내부로 유입시켜 하향으로 유동됨으로써 원통형 회전체(150)를 상향으로 유동되도록 원통형 회전체(150)와 밸러스트 탱크(170)의 밸런스를 맞추게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 밸러스트 탱크(170) 내부의 해수를 배출하거나 탱크 내부로 해수를 흡입함으로써 밸러스트 탱크(170)를 승강시켜 원통형 회전체(150)의 밸러스가 유지되도록 하는 경우 밸러스트 탱크(170)는 탱크 가이드수단을 통해 상하 직선상으로 승강되어진다. 이때, 탱크 가이드수단은 하부 지지대(180)의 후방측 수평방향으로 구성된 지지봉(190), 지지봉(190)의 끝단에 형성된 가이드편(192) 및 가이드편(192)에 대응하여 밸러스트 탱크(170) 전방 중심에 상하 일정 길이로 형성되어 가이드편(192)을 가이드하는 가이드홈(194)의 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 발전장치(100)의 발전은 이원에너지에 의해 발전이 이루어진다. 즉, 본 발명에 따른 기술은 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 의한 에너지와 파랑에 의해 회전되는 원통형 회전체(150)에 의한 에너지의 이원에너지를 통해 발전이 이루어질 수 있도록 한 구성으로 이루어진다.
다시 말해서, 전술한 본 발명에 따른 발전장치(100)의 발전은 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 의한 초기기동을 통해 이루어지는 발전과 파랑에 의한 원통형 회전체(150)의 회전을 통해 이루어지는 발전의 이원에너지를 통해 발전이 이루어진다. 이처럼 본 발명에 따른 기술은 초기기동용 밸러스트 페달(210)과 원통형 회전체(150)에 의한 이원화된 에너지를 통해 발전이 이루어진다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 발전장치(100)의 발전 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 의해 발전장치(100)의 초기기동은 파랑에 의해 초기기동용 밸러스트 페달(210)이 도 3 에서와 같이 일방향으로 스윙이 이루어지면 초기기동용 밸러스트 페달(210)의 스윙에 의해 회전지지축(154)의 일방향 회전이 이루어지는 가운데 발전이 이루어진다.
전술한 바와 같이 초기기동용 밸러스트 페달(210)이 도 3 에서와 같이 일방향으로 스윙이 이루어진 후에는 원위치되는 방향으로 스윙이 이루어진다. 즉, 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 도 3 에서와 같이 파랑에 의해 진자운동이 이루어지는 가운데 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시키면서 초기 발전이 이루어질 수 있도록 한다.
다시 말해서, 전술한 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 의한 발전장치(100)의 초기기동은 파랑에 의해 진자운동을 하는 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 파랑의 방향으로 스윙시에만 회전지지축(154)의 회전이 이루어지면서 초기 발전이 이루어진다. 이때, 원통형 회전체(150)의 양측에 구성된 기어박스(156)에는 초기기동용 밸러스트 페달(210)의 일방향 회전력을 회전지지축(154)에 전달하는 원웨이 베어링과 동력을 연결 또는 단속하는 원웨이 클러치가 구성되기 때문에 회전지지축(154)은 일방향으로만 회전하는 가운데 초기 발전이 이루어질 수 있도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 기술은 앞서와 같이 초기기동용 밸러스트 페달(210)에 의한 초기기동이 이루어지는 가운데 파랑에 의한 블레이드(152)의 회전 작용에 의해 원통형 회전체(150)의 회전이 이루어지면 회전지지축(154)의 일방향 회전이 이루어지는 가운데 발전기(158)에서는 발전이 이루어진다. 이러한 원통형 회전체(150) 역시도 원통형 회전체(150)의 일방향 회전력을 회전지지축(154)에 전달하는 원웨이 베어링과 동력을 연결 또는 단속하는 원웨이 클러치가 구성된 기어박스(156)로 인해 회전지지축(154)을 일방향으로만 회전시키는 가운데 발전이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 발전장치(100)는 초기기동용 밸러스트 페달(210)과 원통형 회전체(150)가 파랑에 의해 일방향으로 회전시 기어박스(156)의 원웨이 베어링과 원웨이 클러치의 작용을 통해 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시켜 초기기동에 따른 초기 발전과 정속 발전이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 본 발명에 따른 기술은 이원에너지를 통해 초기기동에 의한 원활한 정속 발전이 이루어질 수 있도록 하는 기술임을 알 수 있다.
본 발명에 따른 발전장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 승강가이드봉(110)은 부유체인 원통형 회전체(150)에 의해 지지프레임(120)의 승강시 지지프레임(120)을 승강가이드하는 것으로, 이러한 승강지지봉(110)은 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 해저면에 설치되어 해수면 위로 일정 길이 노출되도록 설치된다.
전술한 바와 같은 승강지지봉(110)은 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 직경이 동일한 형태의 원통형 봉으로 형성되어 하단부가 해저면 상에 살치 고정되어지되 상단부가 해수면 위로 노출되게 직립된다. 이러한 승강지지봉(110)의 높이는 해당 해역의 조수간만의 차를 감안하여 설치된다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 지지프레임(120)은 원통형 회전체(150)를 회전 가능하게 설치하여 부력체인 원통형 회전체(150)를 조수간만의 차이에 따른 승강시 승강을 가이드하기 위한 것으로, 이러한 지지프레임(120)은 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되어진다.
전술한 바와 같은 본 발명을 구성하는 지지프레임(120)은 일측에 원통형 회전체(150)를 관절링크(130)와 피스톤(142)을 통해 회전 가능하게 설치할 수 있도록 구성되어지며, 타측에는 밸러스트 탱크(170)를 지지하는 구성으로 이루어진다. 이때, 지지프레임(120)의 전방측에 구성된 관절링크(130)와 피스톤(142)의 연결축 상에는 회전지지축(154)을 통해 원통형 회전체(150)가 회전 가능하게 지지된다. 이러한 지지프레임(120)은 도 3 에 도시된 바와 같이 조수간만의 차에 의해 해수면의 높이 변화시 승강이 이루어진다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 관절링크(130)는 원통형 회전체(150)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로, 이러한 관절링크(130)는 도 1 내지 도 5b 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120)의 양측 전후에 상하로 회전 가능하게 설치되어진다.
다시 말해서, 전술한 관절링크(130)는 지지프레임(120)의 전방 양측에 상하로 회전 가능하게 설치되는 두 개와 지지프레임(120)의 후방 양측에 상하로 회전 가능하게 설치되는 두 개로 구성된다. 이때, 지지프레임(120)의 전후 양측에 설치되는 관절링크(130)는 전후 일직선 상으로 설치된다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 상부 지지대(140)는 후술하는 피스톤(142)을 설치하기 위한 것으로, 이러한 상부 지지대(140)는 도 1 내지 도 5b 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 하부의 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되는 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 지지프레임(120) 하부의 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치되는 상부 지지대(140)는 지지프레임(120)과 마찬가지로 고수 간만의 차에 의해 승강되는 부유체인 원통형 회전체(150)에 의해 상하로 승강되는 구조이다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 피스톤(142)은 출몰을 통해 관절링크(130)를 상하로 동작시키기 위한 것으로, 이러한 피스톤(142)은 도 1 내지 도 5b 에 도시된 바와 같이 상부 지지대(140)의 전후 각각에 리니어 모터에 의해 일정 길이로 출몰 가능하게 설치되는 구성으로 이루어진다. 이때, 피스톤(142) 각각의 끝단은 관절링크(130)의 끝단과 축결한되는 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성되는 피스톤(142)은 상부 지지대(140)의 내부에 설치되는 리니어 모터에 전후로 출몰 가능하게 구성된다. 이때, 리니어 모터의 작동에 의해 상부 지지대(140)의 전방측 피스톤(142)이 전방측으로 나오게 되면 후방측 피스톤(142)은 상부 지지대(140)의 내부로 들어가는 구조로 이루어지고, 후방측 피스톤(142)이 후방측으로 나오게 되면 전방측 피스톤(142)은 상부 지지대(140)의 내부로 들어가는 구조로 이루어진다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 발전수단은 파랑에 의한 회전을 통해 발전이 이루어지는 것으로, 이러한 발전수단은 도 1, 도 2, 도 3, 도 6, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 전방측의 관절링크(130) 끝단과 상부 지지대(140) 전방측의 피스톤(142) 끝단에 의해 양측이 회전 가능하게 지지되어지되 방수구조의 원통형 외주면 상에 일정 간격으로 다수 설치되어 파랑에 의해 원통을 회전시키는 블레이드(152)가 구성된 원통형 회전체(150), 원통형 회전체(150)의 길이 방향 중심에 관통 설치되어 관절링크(130)와 전방측 피스톤(142)의 연결부위에 회전 가능하게 설치되는 회전지지축(154), 원통형 회전체(150)의 양측에 설치되어지되 일방향으로 동력을 전달하여 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시키는 기어박스(156) 및 원통형 회전체(150)의 내부 중심에 설치되어 회전지지축(154)의 회전에 따라 발전이 이루어지는 발전기(158)로 구성된다.
전술한 바와 같은 구성에서 원통형 회전체(150)는 파랑에 의해 블레이드(152)의 일방향으로 회전이 이루어지는 것으로, 이러한 원통형 회전체(150)는 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 상의 전방측에 관절링크(130)와 피스톤(142)에 의해 회전 가능하게 설치되어지되 방수구조로 이루어진다.
다시 말해서, 전술한 바와 같은 원통형 회전체(150)는 직경이 원통체로 이루어지되 내부는 방수가 이루어진 구조로 이루어진다. 이러한 원통형 회전체(150)는 도 1, 도 2, 도 3, 도 6, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120)의 전방측으로 회전지지축(154)을 통해 회전 가능하게 설치 되어진다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 블레이드(152)는 파랑을 통해 원통형 회전체(150)의 회전이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이러한 블레이드(152)는 도 1, 도 2, 도 3, 도 6, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)의 외주면 상에 일정 간격으로 다수 설치되어 파랑에 의해 원통형 회전체(150)를 회전시키는 구성으로 이루어진다.
다시 말해서, 전술한 바와 같은 블레이드(152)는 파랑의 에너지를 이용하여 원통형 회전체(150)를 회전시켜 발전이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 원통형 회전체(150)에 유체 집결 유도를 위한 것이다. 이러한 블레이드(152)는 120도 각도의 유선형으로 형성되어 유체의 집결을 유도함으로써 원통형 회전체(150)의 회전력을 극대화시킬 수 있는 구조로 이루어진다.
한편, 전술한 바와 같이 구성된 블레이드(152)에는 발전후 해수면 위로 상승시 상승하중을 줄일 수 있도록 하기 위해 물빠짐이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 배수로가 1배열 이상 형성된다. 이러한 블레이드(152)는 배수로를 1배열, 2배열, 3배열 및 단차 등 다양한 형태로 형성하여 배수기능을 향상시킴으로써 발전후 해수면 위로 상승시 상승하중을 줄여 발전 방해저항을 감소시킬 수가 있다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 회전지지축(154)은 원통형 회전체(150)를 지지프레임(120)의 일측에 회전 가능하게 설치하기 위한 것으로, 이러한 회전지지축(154)은 도 1, 도 2, 도 3, 도 6, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)의 길이방향 중심을 회전 가능하게 관통하여 관절링크(130)와 피스톤(142)의 축결합 부분에 관통 삽입되어 지지프레임(120) 상에 회전 가능하게 설치된다.
전술한 바와 같이 구성되는 회전지지축(154)은 앞서도 기술한 바와 같이 원통형 회전체(150)의 양측에 설치되어 회전지지축(154이 관통되는 기어박스(156)의 작용을 통해 일방향 회전시에만 발전이 이루어질 수 있도록 구성된다. 즉, 회전지지축(154)의 일방향 회전시에만 발전이 이루어지는 반면, 타방향 회전시에는 기어박스(156)의 작용에 의해 차단되어 회전이 이루어지지 않게 된다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 기어박스(156)는 원통형 회전체(150)와 초기기동용 밸러스트 페달(210)의 회전력을 일방향으로만 전달하기 위한 것으로, 이러한 기어박스(156)는 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)의 양측에 설치되어지되 일방향으로 동력을 전달하여 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시키게 된다.
한편, 전술한 바와 같은 기어박스(156)에는 파동에 의한 원통형 회전체(150)의 일방향 회전력을 회전지지축(154)에 전달하는 원웨이 베어링(156-1) 및 원통형 회전체(150)와 회전지지축(154)이 서로 회전하는 경우 동력을 연결 또는 단속하는 원웨이 클러치(156-2)가 구성된다.
전술한 바와 같이 원웨이 베어링과 원웨이 클러치가 구성된 기어박스(156)는 원통형 회전체(150)와 초기기동용 스윙페달(210)의 일방향 회전력을 일방향으로만 전달하여 발전이 이루어질 수 있도록 하는 반면, 원통형 회전체(150)와 초기기동용 밸러스트 페달(210)의 타방향 회전시에는 헛돌게 함으로써 회전지지축(154)의 역회전이 방지되도록 한다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 발전기(158)는 회전지지축(154)의 일방향 회전시에만 발전이 이루어지는 것으로, 이러한 발전기(158)는 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)의 내부 중심에 설치되어 회전지지축(154)의 회전에 따라 발전이 이루어지게 된다.
다시 말해서, 전술한 발전기(158)는 원통형 회전체(150)의 내부 중심에 설치되어지되 회전자가 회전지지축(154) 상에 설치되어 회전지지축(154)이 발전기(158)의 중심부를 관통한 형태로 설치 구성되어진다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 연결링크(160)는 후방측 관절링크(130)와 후방측 피스톤(142)을 연결하기 위한 것으로, 이러한 연결링크(160)는 도 1 내지 도 5b 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 후방측의 관절링크(130) 끝단과 상부 지지대(140) 후방측의 피스톤(142) 끝단을 상호 연결하는 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같은 연결링크(160)는 도 5a 및 도 5b 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 후방측의 관절링크(130) 끝단과 상부 지지대(140) 후방측의 피스톤(142) 끝단을 상호 연결하되 축결합을 통해 연결된다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 밸러스트 탱크(170)는 해수를 내부에 채우거나 배출시켜 원통형 회전체(150)의 밸런스를 맞추기 위한 것으로, 이러한 밸러스트 탱크(170)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 지지프레임(120) 후방측의 관절링크(130) 끝단과 연결링크(160)를 회전 가능하게 하는 연결축(162) 상에 전후로 회전 가능하게 지지되어지되 해수의 채움 또는 배출을 통해 원통형 회전체(150)의 자세제어를 통해 수평유지가 가능하도록 하는 구성으로 이루어진다.
한편, 전술한 바와 같은 밸러스트 탱크(170)의 탱크 내부에 해수를 체우거나 내출시키는 것은 장치 전반을 제어하는 제어부에 의해 원통형 회전체(150)의 위치가 해수면 아래나 해수면 위로 벗어나는 것이 감지된 경우 제어부에 의해 밸러스트 탱크(170)는 해수를 흡입하거나 배출시켜 밸러스트 탱크(170)의 중량을 변화시킴으로써 원통형 회전체(150)의 자세제어를 통해 수평유지가 가능하도록 한다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 하부 지지대(180)는 탱크 가이드수단과 함께 밸러스트 탱크(170)를 상하로 가이드 하기 위한 것으로, 이러한 하부 지지대(180)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 상부 지지대(140) 하부의 승강가이드봉(110) 상에 승강 가능하게 설치된다.
전술한 바와 같은 하부 지지대(180) 역시 원통형 회전체(150)의 부력과 조수 간만의 차에 의해 지지프레임(120)과 상부 지지대(140)와 마찬가지로 승강가이드봉(110) 상에서 상하로 승강 가능하게 설치된다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 탱크 가이드수단은 밸러스트 탱크(170)를 상하의 수직방향으로 가이드 하기 위한 것으로, 이러한 탱크 가이드수단은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 하부 지지대(180)의 후방측 수평방향으로 구성되어 밸러스트 탱크(170)의 승강을 가이드하는 구성으로 이루어진다.
한편, 전술한 바와 같은 탱크 가이드수단은 구성은 하부 지지대(180)의 후방측 수평방향으로 구성된 지지봉(190), 지지봉(190)의 끝단에 형성된 가이드편(192) 및 가이드편(192)에 대응하여 밸러스트 탱크(170) 전방 중심에 상하 일정 길이로 형성되어 가이드편(192)을 가이드하는 가이드홈(194)의 구성으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 탱크 가이드수단은 탱크 내부에 해수를 채우거나 배출시켜 중량의 변화가 이루어져 밸러스트 탱크(170)가 하강하거나 상승하는 경우 상하 일직선 방향으로 승강되도록 가이드 하게 된다. 이때, 가이드홈(194) 상에 가이드편(192)이 삽입되어 져 있기 때문에 밸러스트 탱크(170)의 승강시 가이드편(192)은 가이드홈(194)이 상하 일직선으로만 유동되도록 한다.
다음으로, 본 발명을 구성하는 방향타(200)는 해수의 흐름에 따라 지지프레임(120)의 방향을 회전시켜 원통형 회전체(150)가 해수의 흐름 방향에 위치되도록 하는 것으로, 이러한 방향타(200)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 밸러스트 탱크(170)의 후방 중심에 구성되어 원통형 회전체(150)가 해수의 흐름 방향으로 위치되도록 하는 구성으로 이루어진다.
그리고, 본 발명을 구성하는 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 원통형 회전체(150)와 블레이드(152)의 구성만으로 초기기동이 원활하지 않기 때문에 보조적으로 구성되어 발전기(158)의 초기기동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이러한 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 회전지지축(154)의 양측에 설치되어지되 파동에 의한 진자운동을 통해 회전지지축(154)을 일방향으로 회전시켜 발전기(158)를 초기 기동시키는 구성으로 이루어진다.
아울러, 전술한 바와 같은 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 회전지지축(154)의 양측에 설치되어 내부에 해수를 채우거나 배출시킴으로써 원통형 회전체(150)의 좌우 균형이 유지되도록 하는 기능을 수행할 수도 있다. 이는 장치 전반을 제어하는 제어부에 의해 원통형 회전체(150)의 좌우 균형이 틀어지는 경우 제어부에 의해 내부에 해수를 채우거나 배출시킴으로써 원통형 회전체(150)의 좌우 균형이 유지되도록 한다.
전술한 바와 같은 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 파랑에 의해 전후로 진자운동을 하게 된다. 이때, 초기기동용 밸러스트 페달(210)은 파랑의 방향으로 회전시 회전지지축(154)을 회전시켜 초기 기동에 따른 초기 발전이 이루어질 수 있도록 하는 반면, 파랑의 반대 방향으로 스윙시에는 기어박스(156)의 원웨이 베어링과 원웨이 클러치의 작용에 의해 회전지지축(154)의 단속이 이루어져 역회전이 이루어지지 않게 된다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 발전장치(100)에는 원통형 회전체(150)의 내부에 설치되어 관성모멘트를 통해 등속을 유지하는 위한 등속유지수단이 더 구성된다. 이러한 등속유지수단은 관성모멘트를 통해 원통형 회전체(150)의 등속이 원활하게 유지될 수 있도록 함으로써 목표로하는 발전 출력이 유지될 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 등속유지수단은 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)의 내주면과의 사이에 일정 간격이 유지되도록 설치되는 내원통(230), 내원통(230)의 외주면에 일정 간격으로 설치되어지되 원통형 회전체(150) 내주면과의 사이에 틈새가 형성되도록 구성되는 격벽(232) 및 원통형 회전체(150)의 내주면과 내원통 외주면 사이의 공간에 일정량 충진되어 원통형 회전체(150)의 회전시 무게 중심의 변화에 따라 원통형 회전체(150)의 등속이 이루어지도록 하는 충진재(234)의 구성으로 이루어질 수 있다. 이때, 충진재(234)는 액체 또는 고체로 이루어진다.
보다 상세하게 설명하면, 전술한 바와 같은 등속유지수단의 내원통(230)은 도 6 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 원통형 회전체(150)가 이중원통 구조가 되도록 한다. 이때, 내원통(230)의 외주면 상에 일정 간격으로 형성되는 격벽(232)의 상단이 원통형 회전체(150)의 내주면에 접촉되지 않도록 형성되기 때문에 원통형 회전체(150)의 내주면과 내원통(230)의 외주면 사이의 공간에 충진재(234)를 전부 채우지 않고 50∼95% 범위 내로 충진하게 되면 원통형 회전체(150)의 회전에 따른 무게 중심의 변화가 이루어져 원통형 회전체(150)의 회전이 보다 용이하게 이루어진다.
다시 말해서, 전술한 원통형 회전체(150)의 내주면과 내원통(230)의 외주면 사이의 공간에 충진재(234)를 전부 채우지 않고 50∼95% 범위 내로 충진하게 되면 원통형 회전체(150)의 회전에 따른 무게 중심의 변화가 이루어져 원통형 회전체(150)의 회전시 90도를 넘어가게 되면 충진재(234)의 중량이 90도를 넘어서는 방향으로 쏠리게 되어 원통형 회전체(150)의 회전 관성으로 인하여 원통형 회전체(150)의 회전이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이 내원통(230)과 격벽(232) 및 충진재(234)로 이루어지는 등속유지수단의 구성은 관성모멘트에 의하여 등속조건으로 원통형 회전체(150)의 회전을 유지하기 위한 플라이 휠이라 할 수 있다.
또한, 본 발명에는 지지프레임(120)의 양측 전후에 설치된 관절링크(130) 전후 각각의 중심축 상에 설치되는 연동기어(220) 및 연동기어(220)에 걸어감기되어 관절링크(130)를 상호 동일 방향으로 연동시키는 연동체인으로 이루어진 관절링크 연동수단이 더 구성될 수 있다.
전술한 바와 같은 관절링크 연동수단은 원통형 회전체(150)가 상향으로 들려 전방측 관절링크(130)가 상향으로 회전 하는 경우 후방측 관절링크(130)는 연동기어(220)와 연동체인(222)에 의해 하향으로 회전되도록 하는 반면, 원통형 회전체(150)가 하향으로 내려가 전방측 관절링크(130)가 하향으로 회전 하는 경우 후방측 관절링크(130)는 연동기어(220)와 연동체인(222)에 의해 상향으로 회전되도록 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 파랑에 의한 진자운동을 통해 발전장치를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 페달(210)과 파랑에 의해 회전되는 원통형 회전체(150)의 이원에너지를 통해 발전이 이루어질 수 있도록 함으로써 발전장치(100)의 원활한 초기 기동과 원통형 회전체(150)의 등속이 원활하게 유지될 수 있도록 한다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
100. 발전장치
110. 승강가이드봉
120. 지지프레임
130. 관절링크
140. 상부 지지대
142. 피스톤
150. 원통형 회전체
152. 블레이드
154. 회전지지축
156. 기어박스
158. 발전기
160. 연결링크
170. 밸러스트 탱크
180. 하부 지지대
190. 지지봉
192. 가이드편
194. 가이드홈
200. 방향타
210. 초기기동용 밸러스트 페달
220. 연동기어
222. 연동체인
230. 내원통
232. 격벽
234. 충진재

Claims (7)

  1. 해저면에 설치되어 해수면 위로 일정 길이 노출되도록 설치되는 승강가이드봉;
    상기 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 지지프레임;
    상기 지지프레임의 양측 전후에 상하로 회전 가능하게 설치된 일정 길이의 관절링크;
    상기 지지프레임 하부의 상기 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 상부 지지대;
    상기 상부 지지대의 전후 각각에 리니어 모터에 의해 일정 길이로 출몰 가능하게 설치되는 피스톤;
    상기 지지프레임 전방측의 관절링크 끝단과 상기 상부 지지대 전방측의 피스톤 끝단에 의해 양측이 회전 가능하게 지지되어지되 방수구조의 원통형 외주면 상에 일정 간격으로 다수 설치되어 파랑에 의해 원통을 회전시키는 블레이드가 구성된 원통형 회전체, 상기 원통형 회전체의 길이 방향 중심에 관통 설치되어 상기 관절링크와 전방측 피스톤의 연결부위에 회전 가능하게 설치되는 회전지지축, 상기 원통형 회전체의 양측에 설치되어지되 일방향으로 동력을 전달하여 상기 회전지지축을 일방향으로 회전시키는 기어박스 및 상기 원통형 회전체의 내부 중심에 설치되어 상기 회전지지축의 회전에 따라 발전이 이루어지는 발전기로 구성된 발전수단;
    상기 지지프레임 후방측의 관절링크 끝단과 상기 상부 지지대 후방측의 피스톤 끝단을 상호 연결하는 연결링크;
    상기 지지프레임 후방측의 관절링크 끝단과 연결링크를 회전 가능하게 하는 연결축 상에 전후로 회전 가능하게 지지되어지되 해수의 채움 또는 배출을 통해 상기 원통형 회전체의 자세제어를 통해 수평유지가 가능하도록 하는 밸러스트 탱크;
    상기 상부 지지대 하부의 상기 승강가이드봉 상에 승강 가능하게 설치되는 하부 지지대;
    상기 하부 지지대의 후방측 수평방향으로 구성되어 상기 밸러스트 탱크의 승강을 가이드하는 탱크 가이드수단;
    상기 밸러스트 탱크의 후방 중심에 구성되어 상기 원통형 회전체가 해수의 흐름 방향으로 위치되도록 하는 방향타; 및
    상기 회전지지축의 양측에 설치되어지되 파동에 의한 진자운동을 통해 상기 회전지지축을 일방향으로 회전시켜 상기 발전기를 초기 기동시키는 초기기동용 밸러스트 페달을 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기어박스에는 파동에 의한 상기 원통형 회전체의 일방향 회전력을 상기 회전지지축에 전달하는 원웨이 베어링; 및
    상기 원통형 회전체와 회전지지축이 서로 회전하는 경우 동력을 연결 또는 단속하는 원웨이 클러치가 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크 가이드수단은 상기 하부 지지대의 후방측 수평방향으로 구성된 지지봉;
    상기 지지봉의 끝단에 형성된 가이드편; 및
    상기 가이드편에 대응하여 상기 밸러스트 탱크 전방 중심에 상하 일정 길이로 형성되어 가이드편을 가이드하는 가이드홈의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 지지프레임의 양측 전후에 설치된 관절링크 전후 각각의 중심축 상에 설치되는 연동기어; 및
    상기 연동기어에 걸어감기되어 상기 관절링크를 상호 동일 방향으로 연동시키는 연동체인으로 이루어진 관절링크 연동수단이 더 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 원통형 회전체의 내주면과의 사이에 일정 간격이 유지되도록 설치되는 내원통;
    상기 내원통의 외주면에 일정 간격으로 설치되어지되 상기 원통형 회전체 내주면과의 사이에 틈새가 형성되도록 구성되는 격벽; 및
    상기 원통형 회전체의 내주면과 내원통 외주면 사이의 공간에 일정량 충진되어 원통형 회전체의 회전시 무게 중심의 변화에 따라 원통형 회전체의 등속이 이루어지도록 하는 충진재로 이루어져 관성모멘트를 통해 상기 원통형 회전체의 등속을 유지하는 위한 등속유지수단이 더 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 충진재는 액체 또는 고체로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 충진재의 충진율은 상기 원통형 회전체와 내원통 사이의 공간 체척에 대하여 50∼95%의 비율로 충진되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 발전장치.
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