KR101880856B1 - 방범 장치 및 이를 포함하는 방범 시스템 - Google Patents

방범 장치 및 이를 포함하는 방범 시스템 Download PDF

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남기운
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정은철
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Abstract

방범 장치는 설정 스위치, 음파 센서, 및 중앙 처리 장치를 포함한다. 설정 스위치는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는다. 음파 센서는 주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성한다. 중앙 처리 장치는 설정 스위치가 경계 상태에 있는 경우 음파 센서로부터 수신되는 음파 신호의 파형에 기초하여 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성한다.

Description

방범 장치 및 이를 포함하는 방범 시스템{SECURITY DEVICE AND SECURITY SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 방범 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부인의 건물 내부로의 침입을 탐지하는 방범 장치 및 이를 포함하는 방범 시스템에 관한 것이다.
최근 일반 주택이나 상가에 설치되어 외부인의 침입을 탐지하기 위한 방범 장치들이 널리 사용되고 있다.
일반적으로 방범 장치가 외부인의 침입을 탐지하는 경우, 외부 경비 회사는 경비 인력을 해당 건물에 출동시켜 비상 상황에 대처한다.
그러나 최근 반려 동물을 키우는 가정이 증가함에 따라, 종래의 방범 장치가 반려 동물의 움직임을 외부인의 침입으로 오인함으로써 경비 인력이 해당 건물에 출동하는 상황이 빈번히 발생하고 있다.
따라서 종래의 방범 장치가 반려 동물의 움직임을 외부인의 침입으로 오인하는 경우 경비 인력이 낭비되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 사람의 움직임과 동물의 움직임을 구별함으로써 침입 탐지의 정확성을 향상시킬 수 있는 방범 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 방범 장치를 포함하는 방범 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 장치는 설정 스위치, 음파 센서, 및 중앙 처리 장치를 포함한다. 상기 설정 스위치는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는다. 상기 음파 센서는 주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성한다. 상기 중앙 처리 장치는 상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성한다.
일 실시예에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부 및 상기 패턴의 반복 주기에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는 외부로부터 설정 데이터를 수신하고, 상기 설정 데이터에 기초하여 상기 제1 시간의 길이를 가변할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부, 상기 패턴의 반복 주기, 및 상기 음파 신호에 포함되는 펄스들의 크기에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 길고, 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 큰 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는 외부로부터 설정 데이터를 수신하고, 상기 설정 데이터에 기초하여 상기 제1 시간의 길이 및 상기 제1 크기 중의 적어도 하나를 가변할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 방범 장치는 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 경보음을 발생하는 소리 발생부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 방범 장치는 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 비상 신호를 외부 장치에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 장치는 설정 스위치, PIR(Passive Infrared) 센서, 음파 센서, 및 중앙 처리 장치를 포함한다. 상기 설정 스위치는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는다. 상기 PIR 센서는 생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호를 생성한다. 상기 음파 센서는 주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성한다. 상기 중앙 처리 장치는 상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있고 상기 PIR 센서로부터 상기 생명체 감지 신호를 수신하는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성한다.
일 실시예에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부 및 상기 패턴의 반복 주기에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부, 상기 패턴의 반복 주기, 및 상기 음파 신호에 포함되는 펄스들의 크기에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 중앙 처리 장치는, 상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 길고, 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 큰 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템은 휴대 통신 장치, 방범 장치, 및 관리 서버를 포함한다. 상기 방범 장치는 건물 내부에 설치되고, 사람의 침입을 탐지하는 경우 비상 신호를 생성한다. 상기 관리 서버는 상기 방범 장치로부터 상기 비상 신호를 수신하는 경우, 상기 휴대 통신 장치에 침입 사실을 통보한다. 상기 방범 장치는 설정 스위치, 음파 센서, 중앙 처리 장치, 및 통신부를 포함한다. 상기 설정 스위치는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는다. 상기 음파 센서는 주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성한다. 상기 중앙 처리 장치는 상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성한다. 상기 통신부는 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 상기 관리 서버에 상기 비상 신호를 전송한다.
상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템은 휴대 통신 장치, 방범 장치, 및 관리 서버를 포함한다. 상기 방범 장치는 건물 내부에 설치되고, 사람의 침입을 탐지하는 경우 비상 신호를 생성한다. 상기 관리 서버는 상기 방범 장치로부터 상기 비상 신호를 수신하는 경우, 상기 휴대 통신 장치에 침입 사실을 통보한다. 상기 방범 장치는 설정 스위치, PIR(Passive Infrared) 센서, 음파 센서, 중앙 처리 장치, 및 통신부를 포함한다. 상기 설정 스위치는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는다. 상기 PIR 센서는 생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호를 생성한다. 상기 음파 센서는 주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성한다. 상기 중앙 처리 장치는 상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있고 상기 PIR 센서로부터 상기 생명체 감지 신호를 수신하는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성한다. 상기 통신부는 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 상기 관리 서버에 상기 비상 신호를 전송한다.
본 발명의 실시예들에 따른 방범 장치는 반려 동물의 움직임이 감지된 경우에는 비상 신호를 생성하지 않고, 사람의 움직임이 감지된 경우에만 비상 신호를 생성함으로써 침입 탐지의 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 방범 시스템에 포함되는 방범 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 방범 장치에 포함되는 중앙 처리 장치가 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 방범 장치에 포함되는 중앙 처리 장치가 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1의 방범 시스템에 포함되는 방범 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 방범 시스템(10)은 방범 장치(100), 관리 서버(200), 및 휴대 통신 장치(300)를 포함한다.
방범 장치(100)는 건물 내부(11)에 설치된다. 예를 들어, 방범 장치(100)는 가정집 또는 상가 등과 같이 외부자의 침입을 탐지하고자 하는 건물의 실내 공간에 설치될 수 있다.
관리 서버(200)는 방범 장치(100)와 통신을 수행할 수 있다. 도 1에는 예시적으로 방범 장치(100)와 관리 서버(200)는 인터넷을 통해 서로 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 실시예에 따라서 관리 서버(200)는 방범 장치(100)와 다양한 방식으로 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 관리 서버(200)는 방범 장치(100)가 설치된 건물의 보안을 책임지는 경비 회사에 의해 운영될 수 있다.
휴대 통신 장치(300)는 방범 장치(100)가 설치된 건물의 보안과 관련되는 사용자에 의해 사용될 수 있다.
휴대 통신 장치(300)는 스마트폰, 태블릿 PC, 등과 같이 무선 통신을 수행할 수 있는 임의의 휴대용 통신 장치일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 휴대 통신 장치(300)는 방범 장치(100)가 설치된 건물의 거주자에 의해 사용될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 휴대 통신 장치(300)는 방범 장치(100)가 설치된 건물의 보안을 책임지는 경비 회사의 관리자에 의해 사용될 수 있다.
관리 서버(200)는 휴대 통신 장치(300)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 LTE(Long Term Evolution), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 등과 같은 이동 통신 표준에 기초하여 휴대 통신 장치(300)와 무선 통신을 수행할 수 있다.
방범 장치(100)는 건물 내부(11)에 사람이 침입했는지 여부를 탐지한다. 방범 장치(100)는 사람의 침입을 탐지하는 경우 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
후술하는 바와 같이, 방범 장치(100)는 사람(20)의 움직임과 개, 고양이 등과 같은 반려 동물(30)의 움직임을 구별할 수 있다.
따라서 방범 장치(100)는 반려 동물(30)의 움직임이 감지된 경우에는 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송하지 않을 수 있다.
이에 반해, 방범 장치(100)는 사람(20)의 움직임이 감지된 경우에는 외부인이 건물 내부(11)에 침입한 것으로 판단하고 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
관리 서버(200)는 방범 장치(100)로부터 비상 신호(E_S)를 수신하는 경우, 휴대 통신 장치(300)에 침입 통지(I_NOTICE)를 전송함으로써 방범 장치(100)가 설치된 건물 내부(11)에 외부인이 침입한 사실을 휴대 통신 장치(300)를 휴대하는 사용자에게 통보할 수 있다.
또한, 방범 장치(100)로부터 관리 서버(200)로 비상 신호(E_S)가 전송되는 경우, 관리 서버(200)를 운영하는 경비 회사는 경비 인력을 방범 장치(100)가 설치된 건물에 출동시켜 외부인의 침입에 대해 적절한 조치를 취할 수도 있다.
휴대 통신 장치(300)를 휴대하는 사용자 역시 건물 내부(11)에 외부인의 침입이 발생하는 경우 방범 장치(100) 및 관리 서버(200)를 통해 외부인의 침입 사실을 즉시 통보 받을 수 있으므로, 외부인의 침입에 대해 적절한 조치를 즉시 취할 수 있다.
상술한 바와 같이, 방범 장치(100)는 사람(20)의 움직임과 개, 고양이 등과 같은 반려 동물(30)의 움직임을 구별할 수 있다. 따라서 방범 장치(100)는 반려 동물(30)의 움직임이 감지된 경우에는 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송하지 않고, 사람(20)의 움직임이 감지된 경우에만 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
따라서 방범 장치(100)는 건물 내부(11)에서 생활하는 반려 동물(30)의 움직임에 의해 비상 신호(E_S)가 관리 서버(200)에 전송되는 것을 차단함으로써, 침입 탐지의 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
이하, 도 2 내지 5를 참조하여 방범 장치(100)의 구성 및 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 방범 시스템에 포함되는 방범 장치의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 방범 장치(100a)는 중앙 처리 장치(110a), 음파 센서(120), 설정 스위치(130), 및 통신부(150)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 방범 장치(100a)는 소리 발생부(140)를 더 포함할 수 있다.
음파 센서(120)는 주변의 음파(SW)를 감지하여 음파 신호(SW_S)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 음파 센서(120)는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수 대역의 음파(SW)뿐만 아니라, 가청 주파수를 벗어나는 대역의 음파(SW) 역시 감지하여 음파 신호(SW_S)를 생성할 수 있다.
음파 센서(120)는 생성된 음파 신호(SW_S)를 중앙 처리 장치(110a)에 제공할 수 있다.
설정 스위치(130)는 경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 가질 수 있다.
예를 들어, 방범 장치(100a)가 설치된 건물의 거주자가 건물 내부(11) 있는 경우, 상기 거주자는 설정 스위치(130)를 상기 해제 상태로 설정할 수 있다.
반면에, 방범 장치(100a)가 설치된 건물의 거주자가 건물 내부(11)를 벗어나게 되어 방범 장치(100a)의 침입 탐지 기능을 활성화시키고자 하는 경우, 상기 거주자는 설정 스위치(130)를 상기 경계 상태로 설정할 수 있다.
실시예에 따라서, 설정 스위치(130)는 버튼 타입, 다이얼 타입 등과 같은 다양한 구조로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 설정 스위치(130)는 제1 값을 갖는 설정 상태 신호(C_ST)를 중앙 처리 장치(110a)에 제공할 수 있다. 반면에, 설정 스위치(130)가 상기 해제 상태에 있는 경우, 설정 스위치(130)는 제2 값을 갖는 설정 상태 신호(C_ST)를 중앙 처리 장치(110a)에 제공할 수 있다.
따라서 중앙 처리 장치(110a)는 설정 스위치(130)로부터 수신되는 설정 상태 신호(C_ST)에 기초하여 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는지 상기 해제 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
설정 스위치(130)가 상기 해제 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)를 무시하고 침입 탐지 동작을 중단할 수 있다.
이에 반해, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)를 사용하여 상기 침입 탐지 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)의 파형에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 의해 생성된 것으로 판단되는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입한 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성할 수 있다.
도 3은 도 2의 방범 장치에 포함되는 중앙 처리 장치가 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하는 바와 같이, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부 및 상기 패턴의 반복 주기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 3에서, 제1 음파 신호(SW_S1)는 사람(20)의 발자국 소리에 의해 발생되는 음파(SW)에 기초하여 음파 센서(120)로부터 생성되는 음파 신호(SW_S)를 나타내고, 제2 음파 신호(SW_S2)는 개, 고양이 등과 같은 반려 동물(30)의 발자국 소리에 의해 발생되는 음파(SW)에 기초하여 음파 센서(120)로부터 생성되는 음파 신호(SW_S)를 나타낸다.
일반적으로 사람이 걸을 때, 사람의 발이 바닥에 닿는 순간에 음파가 발생하고 사람의 발이 바닥에 닿지 않는 동안에는 음파가 발생하지 않는다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)는 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는다.
마찬가지로, 일반적으로 동물이 걸을 때, 동물의 발이 바닥에 닿는 순간에 음파가 발생하고 동물의 발이 바닥에 닿지 않는 동안에는 음파가 발생하지 않는다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)는 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는다.
한편, 사람은 두 발을 사용하여 걷고, 개, 고양이 등과 같은 반려 동물은 네 발을 사용하여 걸으므로, 일반적으로 사람이 걸을 때 사람의 발이 바닥에 닿는 주기는 반려 동물이 걸을 때 반려 동물의 발이 바닥에 닿는 주기보다 길다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사람의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제1 주기(P1)는 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제2 주기(P2)보다 길다.
따라서 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 주기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는지 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)의 파형을 분석하여 음파 신호(SW_S)가 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는지 여부를 판단할 수 있다.
음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입하지 않은 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성하지 않을 수 있다.
한편, 음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧은 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 반려 동물(30)이 건물 내부(11)에서 돌아다니는 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성하지 않을 수 있다.
이에 반해, 음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 긴 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입한 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성할 수 있다.
이 때, 상기 제1 시간의 길이는 일반적인 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제1 주기(P1)보다 짧고, 일반적인 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제2 주기(P2)보다 길게 설정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 시간의 길이는 방범 장치(100a)의 제조 과정에서 중앙 처리 장치(110a)에 미리 설정될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 처리 장치(110a)는 외부로부터 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수 있다. 이 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 설정 데이터(C_DATA)에 기초하여 상기 제1 시간의 길이를 가변할 수 있다. 실시예에 따라서, 중앙 처리 장치(110a)는 사용자의 입력을 통해 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수도 있고, 관리 서버(200)로부터 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수도 있다.
도 4는 도 2의 방범 장치에 포함되는 중앙 처리 장치가 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하는 바와 같이, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부, 상기 패턴의 반복 주기, 및 음파 신호(SW_S)에 포함되는 펄스들의 크기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 4에서, 제1 음파 신호(SW_S1)는 사람(20)의 발자국 소리에 의해 발생되는 음파(SW)에 기초하여 음파 센서(120)로부터 생성되는 음파 신호(SW_S)를 나타내고, 제2 음파 신호(SW_S2)는 개, 고양이 등과 같은 반려 동물(30)의 발자국 소리에 의해 발생되는 음파(SW)에 기초하여 음파 센서(120)로부터 생성되는 음파 신호(SW_S)를 나타낸다.
일반적으로 사람이 걸을 때, 사람의 발이 바닥에 닿는 순간에 음파가 발생하고 사람의 발이 바닥에 닿지 않는 동안에는 음파가 발생하지 않는다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)는 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는다.
마찬가지로, 일반적으로 동물이 걸을 때, 동물의 발이 바닥에 닿는 순간에 음파가 발생하고 동물의 발이 바닥에 닿지 않는 동안에는 음파가 발생하지 않는다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)는 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는다.
한편, 사람은 두 발을 사용하여 걷고, 개, 고양이 등과 같은 반려 동물은 네 발을 사용하여 걸으므로, 일반적으로 사람이 걸을 때 사람의 발이 바닥에 닿는 주기는 반려 동물이 걸을 때 반려 동물의 발이 바닥에 닿는 주기보다 길다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 사람의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제1 주기(P1)는 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제2 주기(P2)보다 길다.
또한, 일반적인 성인의 몸무게는 반려 동물의 몸무게보다 무겁다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 건물 내부(11)에 침입한 외부인의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)의 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기(M1)는 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)의 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기(M2)보다 크다.
따라서 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 주기 및 음파 신호(SW_S)의 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는지 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)의 파형을 분석하여 음파 신호(SW_S)가 복수의 펄스들을 포함하는 진동기(V_P) 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖는지 여부를 판단할 수 있다.
음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입하지 않은 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성하지 않을 수 있다.
한편, 음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 가지지만, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧거나 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 작은 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 반려 동물(30)이 건물 내부(11)에서 돌아다니는 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성하지 않을 수 있다.
이에 반해, 음파 신호(SW_S)가 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 길고, 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 큰 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입한 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성할 수 있다.
이 때, 상기 제1 시간의 길이는 일반적인 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제1 주기(P1)보다 짧고, 일반적인 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 제2 주기(P2)보다 길게 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1 크기는 일반적인 사람(20)의 발자국 소리에 상응하는 제1 음파 신호(SW_S1)의 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기(M1)보다 작고, 일반적인 반려 동물(30)의 발자국 소리에 상응하는 제2 음파 신호(SW_S2)의 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기(M2)보다 크게 설정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 시간의 길이 및 상기 제1 크기는 방범 장치(100a)의 제조 과정에서 중앙 처리 장치(110a)에 미리 설정될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 처리 장치(110a)는 외부로부터 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수 있다. 이 경우, 중앙 처리 장치(110a)는 설정 데이터(C_DATA)에 기초하여 상기 제1 시간의 길이 및 상기 제1 크기 중의 적어도 하나를 가변할 수 있다. 실시예에 따라서, 중앙 처리 장치(110a)는 사용자의 입력을 통해 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수도 있고, 관리 서버(200)로부터 설정 데이터(C_DATA)를 수신할 수도 있다.
도 4를 참조하여 상술한 바와 같이, 방범 장치(100a)가 음파 신호(SW_S)에서 진동기(V_P) 및 휴지기(S_P)가 교번하여 반복되는 패턴의 반복 주기와 진동기(V_P)에 포함되는 펄스들의 평균 크기를 모두 고려하여 외부인의 침입 여부를 판단하는 경우, 방범 장치(100a)의 침입 탐지의 정확성은 더욱 향상될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 중앙 처리 장치(110a)는 침입 신호(I_S)를 소리 발생부(140)에 제공할 수 있다. 소리 발생부(140)는 중앙 처리 장치(110a)로부터 침입 신호(I_S)를 수신하는 경우 경보음(ALARM_S)을 발생할 수 있다.
또한, 중앙 처리 장치(110a)는 침입 신호(I_S)를 통신부(150)에 제공할 수 있다. 통신부(150)는 중앙 처리 장치(110a)로부터 침입 신호(I_S)를 수신하는 경우 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
관리 서버(200)는 방범 장치(100a)로부터 비상 신호(E_S)를 수신하는 경우, 휴대 통신 장치(300)에 침입 통지(I_NOTICE)를 전송함으로써 방범 장치(100a)가 설치된 건물 내부(11)에 외부인이 침입한 사실을 휴대 통신 장치(300)를 휴대하는 사용자에게 통보할 수 있다.
도 1 내지 4를 참조하여 상술한 바와 같이, 방범 장치(100a)는 반려 동물(30)의 움직임이 감지된 경우에는 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송하지 않고, 사람(20)의 움직임이 감지된 경우에만 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송하므로, 침입 탐지의 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 5는 도 1의 방범 시스템에 포함되는 방범 장치의 다른 예를 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 방범 장치(100b)는 중앙 처리 장치(110b), 음파 센서(120), 설정 스위치(130), 통신부(150), 및 PIR(Passive Infrared) 센서(160)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 방범 장치(100b)는 소리 발생부(140)를 더 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 방범 장치(100b)는 도 2에 도시된 방범 장치(100a)에서 PIR 센서(160)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
도 2의 방범 장치(100a)에 포함되는 음파 센서(120), 설정 스위치(130), 통신부(150), 및 소리 발생부(140)의 동작에 대해서는 도 1 내지 4를 참조하여 상술하였으므로, 여기서는 도 5의 방범 장치(100b)에 포함되는 음파 센서(120), 설정 스위치(130), 통신부(150), 및 소리 발생부(140)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
PIR 센서(160)는 생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호(LD_S)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, PIR 센서(160)는 생명체로부터 발생되는 적외선을 감지하는 적외선 감지 소자를 포함할 수 있다. 따라서 PIR 센서(160)는 수신되는 적외선의 변화를 감지하는 경우, 생명체의 움직임을 감지한 것으로 판단하고 생명체 감지 신호(LD_S)를 생성할 수 있다.
PIR 센서(160)는 생명체 감지 신호(LD_S)를 중앙 처리 장치(110b)에 제공할 수 있다.
한편, 도 2를 참조하여 상술한 바와 같이, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 설정 스위치(130)는 제1 값을 갖는 설정 상태 신호(C_ST)를 중앙 처리 장치(110b)에 제공하고, 설정 스위치(130)가 상기 해제 상태에 있는 경우, 설정 스위치(130)는 제2 값을 갖는 설정 상태 신호(C_ST)를 중앙 처리 장치(110b)에 제공할 수 있다.
따라서 중앙 처리 장치(110b)는 설정 스위치(130)로부터 수신되는 설정 상태 신호(C_ST)에 기초하여 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는지 상기 해제 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
설정 스위치(130)가 상기 해제 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)를 무시하고 침입 탐지 동작을 중단할 수 있다.
한편, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 PIR 센서(160)로부터 생명체 감지 신호(LD_S)가 수신되는지 여부를 판단할 수 있다.
PIR 센서(160)로부터 생명체 감지 신호(LD_S)가 수신되지 않는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입하지 않은 것으로 판단하고 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)를 무시할 수 있다.
이에 반해, PIR 센서(160)로부터 생명체 감지 신호(LD_S)가 수신되는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)를 사용하여 상기 침입 탐지 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 설정 스위치(130)가 상기 경계 상태에 있고 PIR 센서(160)로부터 생명체 감지 신호(LD_S)를 수신하는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)의 파형에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 의해 생성된 것으로 판단되는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 외부인이 건물 내부(11)에 침입한 것으로 판단하고 침입 신호(I_S)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 중앙 처리 장치(110b)는 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부 및 상기 패턴의 반복 주기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
중앙 처리 장치(110b)는 도 3을 참조하여 상술한 바와 동일한 방법으로 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부 및 상기 패턴의 반복 주기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 중앙 처리 장치(110b)는 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부, 상기 패턴의 반복 주기, 및 음파 신호(SW_S)에 포함되는 펄스들의 크기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
중앙 처리 장치(110b)는 도 4를 참조하여 상술한 바와 동일한 방법으로 음파 신호(SW_S)가 주기적으로 반복되는 패턴을 갖는지 여부, 상기 패턴의 반복 주기, 및 음파 신호(SW_S)에 포함되는 펄스들의 크기에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다.
이와 같이, 중앙 처리 장치(110b)가 음파 센서(120)로부터 수신되는 음파 신호(SW_S)의 파형에 기초하여 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하는 상세 동작에 대해서는 도 3 및 4를 참조하여 상술하였으므로, 여기서는 중복되는 설명은 생략한다.
음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 의해 생성된 것으로 판단되는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 침입 신호(I_S)를 소리 발생부(140)에 제공할 수 있다. 소리 발생부(140)는 중앙 처리 장치(110b)로부터 침입 신호(I_S)를 수신하는 경우 경보음(ALARM_S)을 발생할 수 있다.
또한, 음파 신호(SW_S)가 사람의 발자국 소리에 의해 생성된 것으로 판단되는 경우, 중앙 처리 장치(110b)는 침입 신호(I_S)를 통신부(150)에 제공할 수 있다. 통신부(150)는 중앙 처리 장치(110b)로부터 침입 신호(I_S)를 수신하는 경우 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
관리 서버(200)는 방범 장치(100b)로부터 비상 신호(E_S)를 수신하는 경우, 휴대 통신 장치(300)에 침입 통지(I_NOTICE)를 전송함으로써 방범 장치(100b)가 설치된 건물 내부(11)에 외부인이 침입한 사실을 휴대 통신 장치(300)를 휴대하는 사용자에게 통보할 수 있다.
도 1 내지 5를 참조하여 상술한 바와 같이, 방범 장치(100b)는 사람(20)의 움직임과 개, 고양이 등과 같은 반려 동물(30)의 움직임을 구별하고, 반려 동물(30)의 움직임이 감지된 경우에는 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송하지 않고, 사람(20)의 움직임이 감지된 경우에만 비상 신호(E_S)를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 방범 장치(100b)는 PIR 센서(160) 및 음파 센서(120)를 모두 사용하여 외부인이 건물 내부(11)에 침입했는지 여부를 판단하므로, 침입 탐지의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명은 외부인의 건물 내부로의 침입을 정확하게 탐지하는 데에 유용하게 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 방범 시스템 100, 100a, 100b: 방범 장치
110a, 110b: 중앙 처리 장치 120: 음파 센서
130: 설정 스위치 140: 소리 발생부
150: 통신부 160: PIR 센서
200: 관리 서버 300: 휴대 통신 장치

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 건물 내부에 설치되는 방범 장치로서,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서; 및
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 외부로부터 설정 데이터를 수신하고, 상기 설정 데이터에 기초하여 상기 제1 시간의 길이를 가변하는 방범 장치.
  5. 삭제
  6. 건물 내부에 설치되는 방범 장치로서,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서; 및
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧거나 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 작은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 길고, 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 상기 제1 크기보다 큰 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 외부로부터 설정 데이터를 수신하고, 상기 설정 데이터에 기초하여 상기 제1 시간의 길이 및 상기 제1 크기 중의 적어도 하나를 가변하는 방범 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 건물 내부에 설치되는 방범 장치로서,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호를 생성하는 PIR(Passive Infrared) 센서;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서; 및
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있고 상기 PIR 센서로부터 상기 생명체 감지 신호를 수신하는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 장치.
  13. 삭제
  14. 건물 내부에 설치되는 방범 장치로서,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호를 생성하는 PIR(Passive Infrared) 센서;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서; 및
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있고 상기 PIR 센서로부터 상기 생명체 감지 신호를 수신하는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧거나 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 제1 크기보다 작은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 길고, 상기 진동기에 포함되는 상기 복수의 펄스들의 평균 크기가 상기 제1 크기보다 큰 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 장치.
  15. 휴대 통신 장치;
    건물 내부에 설치되고, 사람의 침입을 탐지하는 경우 비상 신호를 생성하는 방범 장치; 및
    상기 방범 장치로부터 상기 비상 신호를 수신하는 경우, 상기 휴대 통신 장치에 침입 사실을 통보하는 관리 서버를 포함하고,
    상기 방범 장치는,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서;
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치; 및
    상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 상기 관리 서버에 상기 비상 신호를 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 시스템.
  16. 휴대 통신 장치;
    건물 내부에 설치되고, 사람의 침입을 탐지하는 경우 비상 신호를 생성하는 방범 장치; 및
    상기 방범 장치로부터 상기 비상 신호를 수신하는 경우, 상기 휴대 통신 장치에 침입 사실을 통보하는 관리 서버를 포함하고,
    상기 방범 장치는,
    경계 상태 및 해제 상태 중의 어느 한 상태를 갖는 설정 스위치;
    생명체의 움직임을 감지하는 경우 생명체 감지 신호를 생성하는 PIR(Passive Infrared) 센서;
    주변의 음파를 감지하여 음파 신호를 생성하는 음파 센서;
    상기 설정 스위치가 상기 경계 상태에 있고 상기 PIR 센서로부터 상기 생명체 감지 신호를 수신하는 경우 상기 음파 센서로부터 수신되는 상기 음파 신호의 파형에 기초하여 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는지 여부를 판단하고, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단되는 경우 침입 신호를 생성하는 중앙 처리 장치; 및
    상기 중앙 처리 장치로부터 상기 침입 신호를 수신하는 경우, 상기 관리 서버에 상기 비상 신호를 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 중앙 처리 장치는,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖지 않는 경우, 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 제1 시간보다 짧은 경우, 상기 음파 신호가 반려 동물의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하지 않고,
    상기 음파 신호가 연속적인 복수의 펄스들을 포함하는 진동기 및 펄스가 존재하지 않는 휴지기가 교번하여 반복되는 패턴을 갖고, 상기 패턴의 반복 주기가 상기 제1 시간보다 긴 경우, 상기 음파 신호가 사람의 발자국 소리에 상응하는 것으로 판단하고 상기 침입 신호를 생성하는 방범 시스템.
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