KR101876354B1 - Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile - Google Patents

Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile Download PDF

Info

Publication number
KR101876354B1
KR101876354B1 KR1020160165467A KR20160165467A KR101876354B1 KR 101876354 B1 KR101876354 B1 KR 101876354B1 KR 1020160165467 A KR1020160165467 A KR 1020160165467A KR 20160165467 A KR20160165467 A KR 20160165467A KR 101876354 B1 KR101876354 B1 KR 101876354B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
regulator
pressure change
vehicle
gas fuel
fuel line
Prior art date
Application number
KR1020160165467A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180065098A (en
Inventor
윤웅노
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020160165467A priority Critical patent/KR101876354B1/en
Publication of KR20180065098A publication Critical patent/KR20180065098A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101876354B1 publication Critical patent/KR101876354B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0623—Failure diagnosis or prevention; Safety measures; Testing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0626—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/0628—Determining the fuel pressure, temperature or flow, the fuel tank fill level or a valve position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치는 바이퓨얼(Bi-fuel) 차량의 고장 진단 장치에 있어서, 상기 차량의 엔진으로 공급되는 가스 연료의 압력을 감압시키는 레귤레이터의 작동을 제어하는 작동 제어부; 상기 차량의 엔진으로 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인의 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 레귤레이터의 작동 온/오프에 따른 상기 가스 연료 라인의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 상기 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 진단부를 포함한다.The present invention relates to a failure diagnosis apparatus for a bi-fuel vehicle, and a failure diagnostic apparatus for a bi-fuel vehicle according to an embodiment of the present invention is a failure diagnosis apparatus for a bi-fuel vehicle, An operation control unit for controlling the operation of a regulator for reducing the pressure of the supplied gaseous fuel; A pressure measuring unit for measuring a pressure of the gas fuel line supplying the gaseous fuel to the engine of the vehicle; And a diagnostic unit for comparing the pressure change of the gas fuel line with the normal pressure change according to the operation on / off of the regulator to diagnose the failure of the regulator.

Description

바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FAULT DIAGNOSIS IN BI-FUEL AUTOMOBILE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for diagnosing faults in a vehicle,

본 발명은 바이퓨얼 차량의 고장 진단 기술에 대한 것으로, 구체적으로 바이퓨얼 차량에 장착된 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 기술에 대한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fault diagnosis technique for a bicycle vehicle, and more particularly, to a technique for diagnosing a failure of a regulator mounted on a bicycle vehicle.

최근 친환경 차량에 관심이 높아지면서 전기차, 수소연료차, 하이브리드 차량 및 바이퓨얼 차량 등이 등장하고 있다.Recently, as interest in environmentally friendly vehicles has increased, electric vehicles, hydrogen fuel vehicles, hybrid vehicles, and bi-fuel vehicles are emerging.

하이브리드 차량은 한 종류의 연료를 사용하지만 두 가지 동력원으로 구동되며, 예를 들어 가솔린 또는 디젤과 같은 화석연료를 사용하되 엔진과 모터를 동력원으로 사용하고 있다.Hybrid vehicles use one kind of fuel, but they are driven by two power sources. For example, they use fossil fuels such as gasoline or diesel, but they use engines and motors as power sources.

바이퓨얼(Bi-fuel) 차량은 하이브리드 차량과 달리 하나의 차량에서 두가지 연료를 함께 사용하는 방식이다. 예를 들어, 바이퓨얼 차량은 LPG와 가솔린을 연료로 사용할 경우, 도심 주행시에는 가솔린을 주된 연료로 사용하며 고속 주행시는 LPG를 주된 연료로 사용할 수 있도록 운전자에게 주행 상황에 따른 연료 및 엔진 선택이 가능하도록 한다. 이와 같이 바이퓨얼 차량은 운전자가 주행 상황에 따른 연료 선택을 통해서 연료 효율을 높이고자 하는 신개념의 친환경 차량이다.Unlike hybrid vehicles, bi-fuel vehicles use two fuels in a single vehicle. For example, a bi-fuel vehicle uses gasoline as its main fuel when driving LPG and gasoline as fuel, and allows the driver to select fuel and engine depending on driving conditions so that LPG can be used as the main fuel at high speeds. . As such, the bi-fuel vehicle is a new-concept eco-friendly vehicle that aims to increase fuel efficiency through fuel selection according to driving conditions.

일반적으로, 바이퓨얼 차량에 사용되는 연료는 가솔린 또는 가스를 사용하며, 상호 장단점을 보완하기 위해 가솔린과 가스를 겸용으로 사용하고 있다. 이때, 가스 연료는 압축 천연 가스인 씨엔지(CNG: Compressed Natural Gas) 또는 액화 석유 가스인 엘피지(LPG : Liquid Platum Gas)중 하나를 이용하고 있다.Generally, the fuel used in a bi-fuel vehicle uses gasoline or gas, and uses gasoline and gas to complement each other's advantages and disadvantages. At this time, one of compressed natural gas (CNG: Compressed Natural Gas) or LPG (Liquid Platum Gas) is used as the gaseous fuel.

이러한 바이퓨얼 차량은 가솔린 엔진 제어유닛으로부터 공급되는 가솔린 인젝션 신호를 제공받아 인터페이스 박스에서 가스 인젝션 신호를 발생하고, 이러한 가스 인젝션 신호에 따라 가스 연료 탱크 내의 가스 연료(LPG 또는 CNG)를 레귤레이터, 가스 연료 라인 및 가스 인젝터를 순차적으로 거쳐 엔진에 공급한다. 한편, 액체 연료 탱크 내의 가솔린 연료는 가솔린 엔진 제어유닛에서 발생하는 가솔린 인젝션 신호를 제공받아 가솔린 인젝터를 통해 엔진으로 공급된다.This bi-fuel vehicle is supplied with a gasoline injection signal supplied from a gasoline engine control unit to generate a gas injection signal in the interface box, and supplies the gas fuel (LPG or CNG) in the gas fuel tank to the regulator, the gaseous fuel Line and gas injectors are sequentially supplied to the engine. On the other hand, the gasoline fuel in the liquid fuel tank is supplied to the engine through the gasoline injector in response to the gasoline injection signal generated in the gasoline engine control unit.

이때, 가스 연료 탱크의 압력은 정상인데 가스 연료 라인의 압력은 비정상인 경우가 있다. 이 경우, 종래 바이퓨얼 차량에서는 단순히 레귤레이터의 고장으로 진단하게 되는데, 정확한 고장 원인을 확인할 수 없는 문제점이 있다.At this time, the pressure of the gas fuel tank is normal, but the pressure of the gas fuel line may be abnormal. In this case, the conventional biofuel vehicle is simply diagnosed as a failure of the regulator. However, there is a problem that the cause of the failure can not be accurately confirmed.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0112604호Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0112604

본 발명은 가스 연료 라인의 압력 변화를 통해 레귤레이터의 고장 원인을 진단하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to diagnose a cause of a failure of a regulator through a change in pressure of a gas fuel line.

본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치는 바이퓨얼(Bi-fuel) 차량의 고장 진단 장치에 있어서, 상기 차량의 엔진으로 공급되는 가스 연료의 압력을 감압시키는 레귤레이터의 작동을 제어하는 작동 제어부; 상기 차량의 엔진으로 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인의 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 레귤레이터의 작동 온/오프에 따른 상기 가스 연료 라인의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 상기 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 진단부를 포함한다.A fault diagnosis apparatus for a bi-fuel vehicle according to an embodiment of the present invention includes a controller for controlling the operation of a regulator for reducing the pressure of gas fuel supplied to the engine of the vehicle ; A pressure measuring unit for measuring a pressure of the gas fuel line supplying the gaseous fuel to the engine of the vehicle; And a diagnostic unit for comparing the pressure change of the gas fuel line with the normal pressure change according to the operation on / off of the regulator to diagnose the failure of the regulator.

일 실시예에 있어서, 상기 작동 제어부는 상기 차량의 엔진이 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the operation control unit determines whether the engine of the vehicle meets a stability condition for diagnosis of the failure, and controls the operation of the regulator when the determination is that the stability condition is satisfied.

일 실시예에 있어서, 상기 작동 제어부는 상기 엔진의 온도, RPM(Revolution Per Minute), 토크, 분사 횟수를 통해 상기 안정 조건을 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the operation control unit determines the stability condition based on the engine temperature, RPM (Revolution Per Minute), torque, and the number of injections.

일 실시예에 있어서, 상기 정상 압력 변화는 상기 가스 연료 라인의 부피 변화 및 온도 변화가 없는 상황에서 이상 기체 상태 방정식을 적용하여 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the normal pressure change is calculated by applying the ideal gas state equation in a situation where there is no volume change and no temperature change of the gas fuel line.

일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 레귤레이터의 누설 고장 여부 또는 상기 레귤레이터의 막힘 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the diagnosis unit diagnoses whether the leakage of the regulator is broken or whether the regulator is clogged.

일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 누설 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the diagnosis unit diagnoses the regulator as a leakage failure when the pressure change of the gas fuel line measured during a predetermined time in a state where the operation of the regulator is off is different from the normal pressure change do.

일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 후 다시 온된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 막힘 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined period of time after the operation of the regulator is turned off is different from the normal pressure change, the diagnosis unit diagnoses the regulator as a clogging failure .

본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법은 바이퓨얼(Bi-fuel) 차량의 고장 진단 방법에 있어서, 상기 차량의 엔진으로 공급되는 가스 연료의 압력을 감압시키는 레귤레이터의 작동을 제어하는 작동 제어 단계; 상기 차량의 엔진으로 상기 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인의 압력을 측정하는 압력 측정 단계; 및 상기 레귤레이터의 작동 온/오프에 따른 상기 가스 연료 라인의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 상기 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 진단 단계를 포함한다.A fault diagnosis method for a bi-fuel vehicle according to an embodiment of the present invention is a method for diagnosing a failure of a bi-fuel vehicle, comprising the steps of: controlling the operation of a regulator for reducing a pressure of gas fuel supplied to the engine of the vehicle An actuation control step A pressure measuring step of measuring a pressure of the gas fuel line supplying the gaseous fuel to the engine of the vehicle; And a diagnostic step of comparing the pressure change of the gas fuel line with the normal pressure change according to the operation on / off of the regulator to diagnose the failure of the regulator.

일 실시예에 있어서, 상기 차량의 엔진이 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단하는 안정 조건 판단 단계를 더 포함하고, 상기 안정 조건 판단 단계에서 판단 결과 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 상기 작동 제어 단계에서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the method further includes a stable condition determination step of determining whether the engine of the vehicle satisfies a stability condition for failure diagnosis, and when the stability condition is satisfied as a result of the determination in the stable condition determination step, And the operation of the regulator is controlled.

일 실시예에 있어서, 상기 정상 압력 변화는 상기 가스 연료 라인의 부피 변화 및 온도 변화가 없는 상황에서 이상 기체 상태 방정식을 적용하여 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the normal pressure change is calculated by applying the ideal gas state equation in a situation where there is no volume change and no temperature change of the gas fuel line.

일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 누설 고장 여부 또는 상기 레귤레이터의 막힘 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the diagnosing step diagnoses whether the leakage of the regulator is faulty or whether the regulator is clogged.

일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 누설 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the diagnosing step diagnoses the regulator as a leakage failure when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined period of time in a state where the operation of the regulator is off is different from the normal pressure change .

일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 후 다시 온된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 막힘 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined period of time after the operation of the regulator is turned off is different from the normal pressure change, the diagnostic step diagnoses the regulator as a clogging failure .

본 발명은 가스 연료 라인의 압력 변화를 통해 레귤레이터의 고장 원인을 진단한다. 따라서, 레귤레이터 고장 진단의 신뢰성 및 안정성이 향상되는 효과가 있다.The present invention diagnoses the cause of the failure of the regulator through the pressure change of the gas fuel line. Therefore, reliability and stability of the regulator fault diagnosis are improved.

또한, 가스 연료 라인의 압력 변화를 통해 레귤레이터의 고장 원인을 진단함에 따라 레귤레이터에서 공급되는 가스 연료량의 유효성에 대해 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the cause of the failure of the regulator is diagnosed through the pressure change of the gas fuel line, there is an effect that the effectiveness of the gas fuel amount supplied from the regulator can be confirmed.

도 1은 본 발명이 적용되는 바이퓨얼 차량의 내연 기관을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치의 블록도이다.
도 3은 가스 연료 라인의 압력 변화를 시간 흐름에 따라 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an internal combustion engine of a bicycle vehicle to which the present invention is applied.
2 is a block diagram of a fault diagnosis apparatus for a biped vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a change in pressure of the gaseous fuel line in accordance with time.
4 is a flowchart sequentially illustrating a method for diagnosing a failure of a bicycle vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a fault diagnosis apparatus for a biped vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명이 적용되는 바이퓨얼 차량의 내연 기관을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an internal combustion engine of a bicycle vehicle to which the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 바이퓨얼 차량의 내연 기관은 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치(100), 엔진(200), 액체 연료 탱크(300) 및 가스 연료 탱크(400)를 포함한다.Referring to Fig. 1, an internal combustion engine of a bicycle vehicle includes a fault diagnosis apparatus 100 of a biphasic vehicle, an engine 200, a liquid fuel tank 300, and a gas fuel tank 400.

바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치(100)는 레귤레이터(230)의 고장을 진단한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The fault diagnosis apparatus 100 of the bi-fuel vehicle diagnoses a failure of the regulator 230. [ A detailed description thereof will be described later.

엔진(200)은 액체 연료 탱크(300) 또는 가스 연료 탱크(400)에 저장된 연료를 공급받아 동작한다. 엔진(200)은 액체 연료 인젝터(210), 가스 연료 인젝터(220), 레귤레이터(230), 가스 연료 라인(240) 및 점화 플러그(250)를 포함한다.The engine 200 is operated by receiving the fuel stored in the liquid fuel tank 300 or the gas fuel tank 400. The engine 200 includes a liquid fuel injector 210, a gaseous fuel injector 220, a regulator 230, a gaseous fuel line 240 and an ignition plug 250.

액체 연료 인젝터(210)는 액체 연료 탱크(300)로부터 액체 연료를 공급받아 이를 엔진에 분사한다. 가스 연료 인젝터(220)는 가스 연료를 가스 연료 탱크(400), 레귤레이터(230) 및 가스 연료 라인(240)을 순차적으로 거쳐 공급받아 엔진에 분사한다. 레귤레이터(230)는 상기 가스 연료의 압력을 감압시킨다. 가스 연료 라인(240)은 레귤레이터(230)에서 감압된 가스 연료를 가스 연료 인젝터(220)로 전달한다. 점화 플러그(250)는 엔진(200) 내부에 스파크를 발생시켜 엔진(200) 내부에 있는 연료가 연소되도록 동작한다.The liquid fuel injector 210 receives the liquid fuel from the liquid fuel tank 300 and injects the liquid fuel into the engine. The gaseous fuel injector 220 receives the gaseous fuel sequentially through the gaseous fuel tank 400, the regulator 230, and the gaseous fuel line 240, and injects the gaseous fuel into the engine. The regulator 230 reduces the pressure of the gaseous fuel. The gaseous fuel line 240 delivers the gaseous fuel decompressed in the regulator 230 to the gaseous fuel injector 220. The spark plug 250 generates a spark inside the engine 200 and operates so that the fuel inside the engine 200 is burned.

액체 연료 탱크(300)는 액체 연료가 저장된다. 상기 액체 연료는 가솔린 또는 디젤 연료일 수 있다.The liquid fuel tank 300 stores the liquid fuel. The liquid fuel may be gasoline or diesel fuel.

기체 연료 탱크(400)는 가스 연료가 저장된다. 상기 가스 연료는 LPG(Liquefied Propane Gas, 액화 석유 가스) 또는 CNG(Compressed Natural Gas, 압축 천연 가스)일 수 있다.The gaseous fuel tank 400 stores the gaseous fuel. The gaseous fuel may be LPG (Liquefied Propane Gas) or CNG (Compressed Natural Gas).

이하, 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치(100)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the fault diagnosis apparatus 100 of the biplane vehicle will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a fault diagnosis apparatus for a biped vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치(100)는 작동 제어부(110), 압력 측정부(120) 및 진단부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the fault diagnosis apparatus 100 of the present invention includes an operation control unit 110, a pressure measurement unit 120, and a diagnosis unit 130.

작동 제어부(110)는 액체 연료 인젝터(210), 가스 연료 인젝터(220), 레귤레이터(230) 및 점화 플러그(250)의 작동을 제어한다. 이하에서는 작동 제어부(110)가 레귤레이터(230)의 작동을 제어하는 것에 중점을 두어 설명한다.The operation control unit 110 controls the operation of the liquid fuel injector 210, the gaseous fuel injector 220, the regulator 230, and the spark plug 250. Hereinafter, the operation control unit 110 will be described focusing on controlling the operation of the regulator 230.

작동 제어부(110)는 엔진(200)이 레귤레이터(230)의 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단한다. 구체적으로, 작동 제어부(110)는 엔진(200)의 온도, RPM(Revolution Per Minute), 토크, 분사 횟수 등을 측정해 상기 안정 조건을 판단한다. 예를 들어, 엔진(200)의 온도가 80℃, RPM이 1500, 토크가 20 kgf-m, 분사 횟수가 1000 이상인 경우, 작동 제어부(110)는 엔진(200)이 상기 안정 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.The operation control unit 110 determines whether the engine 200 satisfies the stability condition for diagnosing the failure of the regulator 230. [ Specifically, the operation control unit 110 measures the temperature of the engine 200, RPM (Revolution Per Minute), torque, the number of times of injection, and the like to determine the stable condition. For example, when the temperature of the engine 200 is 80 DEG C, the RPM is 1500, the torque is 20 kgf-m, and the number of injections is 1000 or more, the operation control unit 110 determines that the engine 200 satisfies the above- can do.

이때, 상기 안정 조건을 판단하기 위한 엔진(200)의 온도, RPM(Revolution Per Minute), 토크, 분사 횟수 등은 엔진의 사양에 따라 달라질 수 있다.At this time, the temperature, RPM (Revolution Per Minute), torque, number of times of injection, etc. of the engine 200 for determining the stable condition may vary depending on engine specifications.

작동 제어부(110)는 엔진(200)이 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 레귤레이터(230)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 작동 제어부(110)는 레귤레이터(230)의 작동을 온시키거나 레귤레이터(230)의 작동을 오프시킬 수 있다.The operation control unit 110 controls the operation of the regulator 230 when the engine 200 satisfies the stable condition. Specifically, the operation control unit 110 can turn on the operation of the regulator 230 or turn off the operation of the regulator 230.

압력 측정부(120)는 엔진(200)으로 상기 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인(240)의 압력을 측정한다. 이때, 압력 측정부(120)는 압력 센서를 의미할 수 있다. 한편, 압력 측정부(120)가 가스 연료 라인(240)의 압력을 측정하는 외에, 가스 연료 인젝터(220) 및 레귤레이터(230)의 압력을 측정하는 다른 센서가 구비될 수 있다.The pressure measuring unit 120 measures the pressure of the gas fuel line 240 supplying the gaseous fuel to the engine 200. At this time, the pressure measuring unit 120 may mean a pressure sensor. On the other hand, in addition to the pressure measuring unit 120 measuring the pressure of the gas fuel line 240, other sensors for measuring the pressure of the gas fuel injector 220 and the regulator 230 may be provided.

진단부(130)는 압력 측정부(120)에서 소정시간 동안 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 레귤레이터(230)의 고장 여부를 진단한다.The diagnosis unit 130 compares the pressure change of the gas fuel line 240 measured by the pressure measuring unit 120 for a predetermined time with a normal pressure change to diagnose whether the regulator 230 is malfunctioning.

이때, 상기 정상 압력 변화는 가스 연료 라인(240)의 부피 변화 및 온도 변화가 없는 상황에서 이상 기체 상태 방정식을 적용하여 산출할 수 있다. 이하, 수학식 1 내지 3을 참조하여 상기 정상 압력 변화를 산출하는 과정을 설명한다.At this time, the normal pressure change can be calculated by applying the ideal gas state equation in a situation where there is no volume change and temperature change of the gas fuel line 240. Hereinafter, a process of calculating the normal pressure change will be described with reference to Equations (1) to (3).

Figure 112016119784269-pat00001
Figure 112016119784269-pat00001

이때, P는 가스 연료 라인(240)의 압력, V는 가스 연료 라인(240)의 부피, T는 가스 연료 라인(240)의 온도, R는 상기 가스 연료의 기체 상수, M은 상기 가스 연료의 분자량, Win은 레귤레이터(230)의 유량, Wout은 가스 연료 인젝터(220)의 유량을 의미한다. 상기 수학식 1의 양변을 시간에 대해 미분하여 정리하면 하기 수학식 2와 같다.Where P is the pressure of the gaseous fuel line 240, V is the volume of the gaseous fuel line 240, T is the temperature of the gaseous fuel line 240, R is the gas constant of the gaseous fuel, Win denotes the flow rate of the regulator 230, and Wout denotes the flow rate of the gaseous fuel injector 220. The two sides of the equation (1) are differentiated with respect to time and summarized as shown in the following equation (2).

Figure 112016119784269-pat00002
Figure 112016119784269-pat00002

이때, 가스 연료 라인(240)의 부피 변화 및 온도 변화가 없다고 가정하고, 상기 수학식 2를 정리하면 하기의 수학식 3과 같다.At this time, assuming that there is no volume change and temperature change of the gas fuel line 240, the above Equation 2 can be summarized as Equation 3 below.

Figure 112016119784269-pat00003
Figure 112016119784269-pat00003

이때, Win'은 레귤레이터(230)의 유량 변화, Wout'은 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화를 의미한다. 레귤레이터(230)의 유량 변화는 레귤레이터(230)의 개도량을 통해 산출할 수 있고, 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화는 가스 연료 인젝터(220)의 전후단의 압력 차이를 측정하여 산출할 수 있다.At this time, Win 'denotes a change in the flow rate of the regulator 230, and Wout' denotes a change in the flow rate of the gaseous fuel injector 220. The flow rate change of the regulator 230 can be calculated through the amount of opening of the regulator 230 and the flow rate change of the gas fuel injector 220 can be calculated by measuring the pressure difference between the front and rear ends of the gas fuel injector 220 have.

예를 들어, 레귤레이터(230)가 레귤레이터(230)의 전후단의 압력 차이가 8bar 이상일 때 레귤레이터(230)의 유량이 25kg/h인 스펙을 갖고, 레귤레이터(230)의 개도량이 최대 개도량의 20% 라면, 레귤레이터(230)의 유량 변화는 0.2×25 = 5kg/h로 산출된다.For example, when the regulator 230 has a specification that the flow rate of the regulator 230 is 25 kg / h when the pressure difference between the front and rear ends of the regulator 230 is 8 bar or more and the opening amount of the regulator 230 is 20 %, The flow rate change of the regulator 230 is calculated as 0.2 x 25 = 5 kg / h.

또한, 가스 연료 인젝터(220)가 가스 연료 인젝터(220)의 전후단의 압력 차이가 700kpa 일 때 가스 연료 인젝터(220)의 유량이 10.47kg/h인 스펙을 갖고, 측정된 가스 연료 인젝터(220)의 전후단의 압력 차이가 900kpa 이라면, 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화는 (900/700)×10.4 = 13.37kg/h로 산출된다.The gaseous fuel injector 220 has a specification that the flow rate of the gaseous fuel injector 220 is 10.47 kg / h when the pressure difference between the front and rear ends of the gaseous fuel injector 220 is 700 kPa, ) Is 900 kpa, the change in the flow rate of the gas fuel injector 220 is calculated as (900/700) x 10.4 = 13.37 kg / h.

따라서, 상기 정상 압력 변화는 상기 수학식 3을 통해 산출할 수 있다. 이하, 진단부(130)에서 상기 정상 압력 변화를 이용하여 레귤레이터(230)의 고장 여부를 진단하는 과정을 구체적으로 설명한다.Therefore, the normal pressure change can be calculated through Equation (3). Hereinafter, a process of diagnosing the failure of the regulator 230 using the normal pressure change by the diagnosis unit 130 will be described in detail.

진단부(130)는 작동 제어부(110)에서 레귤레이터(230)의 작동을 오프시킨 상태에서 압력 측정부(120)에서 소정시간 동안 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 레귤레이터(230)를 누설 고장으로 진단한다.The diagnosis unit 130 determines that the pressure change of the gas fuel line 240 measured by the pressure measuring unit 120 for a predetermined time period in the state that the operation of the regulator 230 is turned off in the operation control unit 110, Otherwise, the regulator 230 is diagnosed as a leakage failure.

작동 제어부(110)에서 레귤레이터(230)의 작동을 중지시킨 상태인 경우, 레귤레이터(230)의 유량 변화는 0이어야 하므로, 이를 상기 수학식 3에 적용하면 상기 정상 압력 변화는 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화에 의해서만 결정된다. 따라서, 상기 정상 압력 변화는 음(-)의 값을 갖는다.When the operation control unit 110 stops the operation of the regulator 230, the change in the flow rate of the regulator 230 should be zero, so that the normal pressure change is applied to the gaseous fuel injector 220, Is determined only by the change of the flow rate. Therefore, the normal pressure change has a negative value.

이때, 외부에서 가스 연료 라인(240)으로 유입되는 다른 가스는 없다고 가정할 때, 레귤레이터(230)가 정상이라면 가스 연료 라인(240)의 압력 변화는 상기 정상 압력 변화와 같아야 한다. 그러나, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다르다면, 레귤레이터(230)에서 상기 가스 연료가 누출되는 것이므로, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 누설 고장으로 진단할 수 있다. 구체적으로, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화보다 작은 경우를 의미한다.At this time, assuming that there is no other gas flowing into the gas fuel line 240 from outside, if the regulator 230 is normal, the pressure change of the gas fuel line 240 should be equal to the normal pressure change. However, if the pressure change of the gas fuel line 240 differs from the normal pressure change, the gaseous fuel leaks from the regulator 230, so that the diagnosis unit 130 can diagnose the regulator 230 as a leakage failure have. Specifically, this means that the pressure change of the gas fuel line 240 is smaller than the normal pressure change.

진단부(130)는 작동 제어부(110)에서 레귤레이터(230)의 작동을 오프된 후 다시 온시킨 상태에서 압력 측정부(120)에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 레귤레이터(230)를 막힘 고장으로 진단한다.The diagnosis unit 130 determines whether the pressure change of the gas fuel line 240 measured by the pressure measuring unit 120 is in the normal pressure change state when the operation of the regulator 230 is turned off in the operation control unit 110, The regulator 230 is diagnosed as a blockage failure.

작동 제어부(110)에서 레귤레이터(230)를 작동시킨 상태인 경우, 레귤레이터(230)의 유량 변화는 0이 아니므로, 이를 상기 수학식 3에 적용하면 상기 정상 압력 변화는 레귤레이터(230)의 유량 변화 및 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화에 의해서 결정된다. 따라서, 레귤레이터(230)의 유량 변화가 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화보다 큰 경우, 상기 정상 압력 변화는 양(+)의 값을 갖고, 레귤레이터(230)의 유량 변화가 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화보다 작은 경우, 음(-)의 값을 갖는다.When the operation control unit 110 operates the regulator 230, the change in the flow rate of the regulator 230 is not zero, so that the normal pressure change can be expressed by the flow rate change of the regulator 230 And the change in flow rate of the gaseous fuel injector 220. Therefore, when the flow rate change of the regulator 230 is larger than the flow rate change of the gaseous fuel injector 220, the normal pressure change has a positive value, and the flow rate change of the regulator 230 is larger than the flow rate change of the gaseous fuel injector 220 ), It has a value of negative (-).

이때, 외부에서 가스 연료 라인(240)으로 유입되는 다른 가스는 없다고 가정할 때, 레귤레이터(230)가 정상이라면 가스 연료 라인(240)의 압력 변화는 상기 정상 압력 변화와 같아야 한다. 그러나, 레귤레이터(230)가 고장이라면 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다르게 된다.At this time, assuming that there is no other gas flowing into the gas fuel line 240 from outside, if the regulator 230 is normal, the pressure change of the gas fuel line 240 should be equal to the normal pressure change. However, if the regulator 230 fails, the pressure change of the gas fuel line 240 becomes different from the normal pressure change.

만약, 레귤레이터(230)의 유량 변화가 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화보다 큰 경우, 상기 정상 압력 변화는 양(+)의 값을 갖게 된다. 이때, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화보다 작다면, 레귤레이터(230)는 개도량에 비해 적은 양의 가스 연료만 통과시키는 것이므로, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 막힘 고장으로 진단할 수 있다.If the flow rate change of the regulator 230 is larger than the flow rate change of the gas fuel injector 220, the normal pressure change has a positive value. If the pressure change of the gas fuel line 240 is smaller than the normal pressure change, the regulator 230 allows only a small amount of gas fuel to pass therethrough, so that the diagnosis unit 130 can control the regulator 230 It can be diagnosed as a clogging failure.

만약, 레귤레이터(230)의 유량 변화가 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화보다 작은 경우, 상기 정상 압력 변화는 음(-)의 값을 갖게 된다. 이때, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화보다 크다면, 레귤레이터(230)는 개도량에 비해 적은 양의 가스 연료만 통과시키는 것이므로, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 막힘 고장으로 진단할 수 있다.If the flow rate change of the regulator 230 is smaller than the flow rate change of the gaseous fuel injector 220, the normal pressure change has a negative value. If the pressure change of the gas fuel line 240 is larger than the normal pressure change, the regulator 230 allows only a small amount of gas fuel to pass therethrough, so that the diagnosis unit 130 can control the regulator 230 It can be diagnosed as a clogging failure.

도 3은 가스 연료 라인의 압력 변화를 시간 흐름에 따라 도시한 도면이다.3 is a view showing a change in pressure of the gaseous fuel line in accordance with time.

도 3에서 ⓐ 는 레귤레이터(230)의 작동 온/오프를 나타낸다. ⓑ는 가스 연료 라인(240)의 정상 압력의 최소값을 나타낸다. ⓒ는 가스 연료 라인(240)의 정상 압력의 최대값을 나타낸다. ⓓ는 상기 정상 압력 변화를 나타낸다. ⓔ는 레귤레이터(230)의 누설이 있는 경우, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화를 나타낸다. ⓕ는 레귤레이터(230)의 막힘이 발생한 경우, 가스 연료 라인(240)의 압력 변화를 나타낸다.In FIG. 3, reference symbol a denotes an operation on / off of the regulator 230. (B) represents the minimum value of the normal pressure of the gas fuel line 240. C represents the maximum value of the normal pressure of the gas fuel line 240. And d represents the normal pressure change. E represents the pressure change of the gas fuel line 240 when there is leakage of the regulator 230. Indicates the pressure change of the gas fuel line 240 when clogging of the regulator 230 occurs.

도 3을 참조하면, 작동 제어부(110)가 t1 시점에서 레귤레이터(230)의 작동을 오프시킨 경우, t1 ~ t2 구간에서 가스 연료 레일(240)의 압력 변화가 ⓓ와 같다면, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 정상으로 진단한다. 그러나, 가스 연료 레일(240)의 압력 변화가 ⓔ와 같다면, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 누설 고장으로 진단한다.3, when the operation control unit 110 turns off the operation of the regulator 230 at time t1, if the pressure change of the gas fuel rail 240 is equal to d in a period from t1 to t2, ) Diagnoses the regulator 230 as normal. However, if the pressure change of the gas fuel rail 240 is equal to e, the diagnosis unit 130 diagnoses the regulator 230 as a leakage failure.

한편, 작동 제어부(110)가 t2 시점에서 레귤레이터(230)의 작동을 다시 온시키고, 레귤레이터(230)의 유량 변화가 가스 연료 인젝터(220)의 유량 변화보다 큰 경우, t2 이후 구간에서 가스 연료 레일(240)의 압력 변화가 ⓓ와 같다면, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 정상으로 진단한다. 그러나, 가스 연료 레일(240)의 압력 변화가 ⓕ와 같다면, 진단부(130)는 레귤레이터(230)를 막힘 고장으로 진단한다.On the other hand, if the operation control unit 110 turns the operation of the regulator 230 back on at the time t2 and the flow rate change of the regulator 230 is larger than the flow rate change of the gas fuel injector 220, The diagnosis section 130 diagnoses the regulator 230 as normal if the pressure change of the regenerator 240 is equal to d. However, if the pressure change of the gas fuel rail 240 is equal to zero, the diagnosis unit 130 diagnoses the regulator 230 as a blockage failure.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a method for diagnosing a failure of a bicycle vehicle according to an embodiment of the present invention will be described. Here, the description of the parts overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 3 will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart sequentially illustrating a method for diagnosing a failure of a bicycle vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 작동 제어부(110)는 레귤레이터(230)의 작동을 온시킨다(S401).Referring to FIG. 4, first, the operation control unit 110 turns on the operation of the regulator 230 (S401).

이후, 작동 제어부(110)는 엔진(200)이 레귤레이터(230)의 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단한다(S403).Then, the operation control unit 110 determines whether the engine 200 satisfies the stability condition for diagnosing the failure of the regulator 230 (S403).

이후, 작동 제어부(110)는 S403 단계에서 판단 결과 엔진(200)이 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 레귤레이터(230)의 작동을 오프시킨다(S405).Thereafter, when the engine 200 satisfies the stable condition as a result of the determination in step S403, the operation control unit 110 turns off the operation of the regulator 230 (S405).

이후, 압력 측정부(120)는 레귤레이터(230)의 작동이 오프된 상태에서 가스 연료 라인(240)의 압력을 측정한다(S407).Thereafter, the pressure measuring unit 120 measures the pressure of the gas fuel line 240 in a state where the operation of the regulator 230 is off (S407).

이후, 진단부(130)는 S407 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교한다(S409).Then, the diagnosis unit 130 compares the pressure change of the gas fuel line 240 measured in step S407 with the normal pressure change (S409).

이후, 진단부(130)는 S409 단계에서 판단 결과 S407 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 정상 압력 변화와 다른 경우, 레귤레이터(230)를 누설 고장으로 진단한다(S411).In step S411, the diagnostic unit 130 diagnoses the regulator 230 as a leakage failure when the pressure change of the gas fuel line 240 measured in step S407 is different from the normal pressure change in step S409.

한편, 작동 제어부(110)는 S409 단계에서 판단 결과 S407 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 정상 압력 변화와 같은 경우, 레귤레이터(230)의 작동을 다시 온시킨다(S413).If the pressure change of the gas fuel line 240 measured in step S407 is equal to the normal pressure change, the operation control unit 110 turns the operation of the regulator 230 on again (S413).

이후, 압력 측정부(120)는 레귤레이터(230)의 작동을 다시 온시킨 상태에서 가스 연료 라인(240)의 압력을 측정한다(S415).Thereafter, the pressure measuring unit 120 measures the pressure of the gas fuel line 240 while the operation of the regulator 230 is turned on again (S415).

이후, 진단부(130)는 S415 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교한다(S417).Then, the diagnosis unit 130 compares the pressure change of the gas fuel line 240 measured in step S415 with the normal pressure change (S417).

이후, 진단부(130)는 S417 단계에서 판단 결과 S415 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 정상 압력 변화와 다른 경우, 레귤레이터(230)를 막힘 고장으로 진단한다(S419).In step S417, the diagnostic unit 130 diagnoses the regulator 230 as a clogging failure when the pressure change of the gas fuel line 240 measured in step S415 is different from the normal pressure change.

한편, 진단부(130)는 S417 단계에서 판단 결과 S415 단계에서 측정한 가스 연료 라인(240)의 압력 변화가 정상 압력 변화와 같은 경우, 레귤레이터(230)를 정상으로 진단한다(S421).If the change in the pressure of the gas fuel line 240 measured in step S415 is equal to the normal pressure change, the diagnosis unit 130 diagnoses the regulator 230 as normal (S421).

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치
110 : 작동 제어부
120 : 압력 측정부
130 : 진단부
200 : 엔진
210 : 액체 연료 인젝션
220 : 가스 연료 인젝션
230 : 레귤레이터
240 : 가스 연료 라인
250 : 점화 플러그
300 : 액체 연료 탱크
400 : 가스 연료 탱크100: Fault diagnosis device of bicycle vehicle
110:
120: pressure measuring unit
130:
200: engine
210: Liquid fuel injection
220: Gaseous fuel injection
230: Regulator
240: Gas fuel line
250: Spark plug
300: liquid fuel tank
400: Gas fuel tank

Claims (13)

바이퓨얼(Bi-fuel) 차량의 고장 진단 장치에 있어서,
상기 차량의 엔진으로 공급되는 가스 연료의 압력을 감압시키는 레귤레이터의 작동을 제어하는 작동 제어부;
상기 차량의 엔진으로 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인의 압력을 측정하는 압력 측정부; 및
상기 레귤레이터의 작동 온/오프에 따른 상기 가스 연료 라인의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 상기 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 진단부를 포함하고,
상기 정상 압력 변화는 상기 가스 연료 라인의 부피 변화 및 온도 변화가 없는 상황에서 이상 기체 상태 방정식을 적용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.A fault diagnosis apparatus for a bi-fuel vehicle, comprising:
An operation control unit for controlling the operation of a regulator for reducing the pressure of the gaseous fuel supplied to the engine of the vehicle;
A pressure measuring unit for measuring a pressure of the gas fuel line supplying the gaseous fuel to the engine of the vehicle; And
And a diagnosis unit for comparing the pressure change of the gas fuel line with the normal pressure change according to the operation on / off of the regulator to diagnose the failure of the regulator,
Wherein said normal pressure change is calculated by applying an ideal gas state equation in a situation where there is no volume change and no temperature change of said gas fuel line. 제 1항에 있어서,
상기 작동 제어부는 상기 차량의 엔진이 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the operation control unit judges whether the engine of the vehicle satisfies the stability condition for diagnosis of the failure and controls the operation of the regulator when the stability condition is satisfied. 제 2항에 있어서,
상기 작동 제어부는 상기 엔진의 온도, RPM(Revolution Per Minute), 토크, 분사 횟수를 통해 상기 안정 조건을 판단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the operation control unit determines the stability condition based on a temperature, an RPM (Revolution Per Minute), a torque, and a number of times of injection of the engine. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 진단부는 상기 레귤레이터의 누설 고장 여부 또는 상기 레귤레이터의 막힘 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diagnostic unit diagnoses whether the leakage of the regulator is faulty or whether the regulator is blocked or not. 제 5항에 있어서,
상기 진단부는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 누설 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the diagnostic unit diagnoses the regulator as a leakage failure when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined time in a state where the operation of the regulator is off is different from the normal pressure change, Diagnostic device. 제 5항에 있어서,
상기 진단부는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 후 다시 온된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 막힘 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the diagnosis unit diagnoses the regulator as a clogging failure when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined period of time after the operation of the regulator is turned off is different from the normal pressure change, A vehicle fault diagnosis device. 바이퓨얼(Bi-fuel) 차량의 고장 진단 방법에 있어서,
상기 차량의 엔진으로 공급되는 가스 연료의 압력을 감압시키는 레귤레이터의 작동을 제어하는 작동 제어 단계;
상기 차량의 엔진으로 상기 가스 연료를 공급하는 가스 연료 라인의 압력을 측정하는 압력 측정 단계; 및
상기 레귤레이터의 작동 온/오프에 따른 상기 가스 연료 라인의 압력 변화를 정상 압력 변화와 비교하여 상기 레귤레이터의 고장 여부를 진단하는 진단 단계를 포함하고,
상기 정상 압력 변화는 상기 가스 연료 라인의 부피 변화 및 온도 변화가 없는 상황에서 이상 기체 상태 방정식을 적용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법.A fault diagnosis method for a bi-fuel vehicle,
An operation control step of controlling an operation of a regulator which reduces the pressure of the gaseous fuel supplied to the engine of the vehicle;
A pressure measuring step of measuring a pressure of the gas fuel line supplying the gaseous fuel to the engine of the vehicle; And
And a diagnostic step of diagnosing whether the regulator is in failure by comparing a pressure change of the gas fuel line with a normal pressure change in response to an on / off operation of the regulator,
Wherein the normal pressure change is calculated by applying an ideal gas state equation in a situation where there is no change in the volume and temperature of the gas fuel line. 제 8항에 있어서,
상기 차량의 엔진이 고장 진단을 위한 안정 조건을 만족하는지 판단하는 안정 조건 판단 단계를 더 포함하고,
상기 안정 조건 판단 단계에서 판단 결과 상기 안정 조건을 만족하는 경우, 상기 작동 제어 단계에서 상기 레귤레이터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising a stable condition determination step of determining whether the engine of the vehicle satisfies a stability condition for failure diagnosis,
Wherein the operation of the regulator is controlled in the operation control step when the stable condition is satisfied as a result of the determination in the stable condition determination step. 삭제delete 제 8항에 있어서,
상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 누설 고장 여부 또는 상기 레귤레이터의 막힘 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the diagnosing step diagnoses whether the leakage of the regulator is broken or the clogging of the regulator is broken. 제 11항에 있어서,
상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 누설 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the diagnosing step diagnoses the regulator as a leakage failure when the pressure change of the gas fuel line measured during a predetermined time in a state where the operation of the regulator is off is different from the normal pressure change. Fault diagnosis method. 제 11항에 있어서,
상기 진단 단계는 상기 레귤레이터의 작동이 오프된 후 다시 온된 상태에서 소정시간 동안 측정한 상기 가스 연료 라인의 압력 변화가 상기 정상 압력 변화와 다른 경우, 상기 레귤레이터를 막힘 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 바이퓨얼 차량의 고장 진단 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the diagnosing step diagnoses the regulator as a clogging failure when the pressure change of the gas fuel line measured for a predetermined period of time after the operation of the regulator is turned off is different from the normal pressure change. Fault diagnosis method of a fuel vehicle.
KR1020160165467A 2016-12-07 2016-12-07 Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile KR101876354B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160165467A KR101876354B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160165467A KR101876354B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180065098A KR20180065098A (en) 2018-06-18
KR101876354B1 true KR101876354B1 (en) 2018-07-09

Family

ID=62765513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160165467A KR101876354B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101876354B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070065028A (en) * 2005-12-19 2007-06-22 현대자동차주식회사 A fuel line monitoring method of liquified petroleum gas injection vehicle
KR100746916B1 (en) * 2005-12-17 2007-08-07 현대자동차주식회사 A fuel line pressure adjustment system of liquified petroleum gas injection vehicle and monitoring method thereof
KR20090032794A (en) * 2007-09-28 2009-04-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for diagnosing fuel of bi fuel car
JP2015090075A (en) * 2013-11-05 2015-05-11 株式会社デンソー Abnormality diagnosis device for fuel supply system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080112604A (en) 2007-06-21 2008-12-26 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Method and apparatus for changing fuel of bi fuel car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100746916B1 (en) * 2005-12-17 2007-08-07 현대자동차주식회사 A fuel line pressure adjustment system of liquified petroleum gas injection vehicle and monitoring method thereof
KR20070065028A (en) * 2005-12-19 2007-06-22 현대자동차주식회사 A fuel line monitoring method of liquified petroleum gas injection vehicle
KR20090032794A (en) * 2007-09-28 2009-04-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for diagnosing fuel of bi fuel car
JP2015090075A (en) * 2013-11-05 2015-05-11 株式会社デンソー Abnormality diagnosis device for fuel supply system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180065098A (en) 2018-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009539022A (en) Fuel supply method and apparatus for LPG vehicle equipped with LPI system
CN102884301A (en) Fault diagnosis apparatus for airflow meter
US20150047590A1 (en) Apparatus and method for controlling fuel supply of bi-fuel vehicle
CN102207039B (en) Cylinder pressure sensor reset systems and methods
JP4826962B2 (en) Control device and control method for internal combustion engine
KR100852600B1 (en) Apparatus and method for driving engine of car haging gasoline and lpg
US11085387B2 (en) Systems and methods for performing engine de-rate control operation of a vehicle
KR100716406B1 (en) Apparatus and method for controlling lpg injector of lpi car
KR101876354B1 (en) Apparatus and method for fault diagnosis in bi-fuel automobile
ITPR20120054A1 (en) PROCEDURE AND DEVICE EMULATION PRESSURE SENSOR IN VEHICLES EQUIPPED WITH FUEL INJECTORS AND POWERED BY MORE THAN ONE FUEL
KR20160063866A (en) Obd system of bi-fuel automotive and control method thereof
KR100896638B1 (en) Apparatus and method for diagnosing fuel of bi fuel car
KR20070019909A (en) Method for diagnosisng error of lpi car
KR101557866B1 (en) - system for fuel injection controlling of bi-fuel vehicles and method thereof
KR20090012937A (en) Method for changing fuel of bi fuel car
KR101201788B1 (en) Gasoline and cng bi fuel system and method for correcting fuel quantity of the same
KR102012337B1 (en) Apparatus for diagnosing malfunction of internal combustion engine and method thereof
KR100672197B1 (en) Method For displaying error of LPI car
JP5907052B2 (en) Control device for hybrid vehicle
KR100779848B1 (en) apparatus and method For detecting error of fuel pump of LPI car
KR100664371B1 (en) Method for diagonsing lpi car
KR100773690B1 (en) Method for diagnosing fuel pressure sensor of lpi car
KR100802277B1 (en) Method for driving engine of lpi car
JP6009987B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
ITMI20110547A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSTICS OF GASEOUS FLUID LOSSES IN A FUEL SUPPLY CIRCUIT OF A MOTOR VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant