KR101872259B1 - Unreinforced part and main pipe and branch pipe joint maintenance system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제어장치와 자외선 팩커를 이용하여 관로, 분기관, 이음관, 굴절관에서 발생하는 균열과 부분 파손 등을 신속하게 보수할 수 있도록 한 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a non-drilled portion, a main pipe and a branch pipe joint pipe repairing system, and more particularly, to a pipe pipe repairing system using a control device and a ultraviolet packer to prevent cracks and partial breakage And a maintenance system for maintenance of the main pipe and the branch pipe joint.
지중에 매설되는 각종 상하수도관로는 굴착하지 않고 노후 된 관로 내부로 한쪽면이 코팅된 튜브(부직포 또는 유리섬유)에 열경화성수지를 함침시킨 보강튜브를 반전 삽입한 후 보강튜브의 내부로 온수 또는 스팀을 공급하여 팽창시킴으로써 관로의 내부를 상기 보강튜브가 코팅할 수 있도록 함으로써 비굴착 보수하게 되었다.After inserting the reinforcing tube impregnated with the thermosetting resin into the tube (nonwoven fabric or glass fiber) coated on one side with the inside of the old pipe without excavation, the hot water or steam is supplied to the inside of the reinforcing tube And the reinforcing tube can coat the inside of the pipe by inflating it, thereby repairing the non-excavation.
그리고 기존 관로의 일부분이 파손 및 물이 관로 안으로 침투시 관로를 부분 보수 또는 분기관이 연결되는 부분을 부분보수하기 위해서는 보수하려는 일정한 간격(포수폭이 약 400mm)을 갖도록 유리섬유를 절단한 후 다양한 방법을 사용하여 관로의 내경을 코팅하게 되었다.In order to repair the part where the existing pipeline breaks and the water penetrates into the pipeline, it is necessary to cut the glass fiber so as to have a constant interval (catcher width of about 400 mm) The inner diameter of the pipeline was coated.
상기 관로의 내경을 보수한 후에는 분기관이 연결되는 부분에 분기관과 일치하도록 구멍을 천공하여 분기관으로 정상적인 공급이 이루어지도록 하였으나, 분기관과 관로의 연결부분 또는 관로로부터 돌출되는 분기관의 일부분이 파손되는 경우 누수가 방지되도록 보수하는 것이 매우 어려웠다.After repairing the inner diameter of the pipeline, a hole is drilled in the portion to which the branch pipe is connected so as to match the branch pipe, so that normal supply to the branch pipe is performed. However, the connection portion of the branch pipe and the pipe, It was very difficult to repair the part to prevent leakage if it was damaged.
또한, 관로의 내경을 보수한 후 분기관과 연결되는 부분에 구멍을 천공하여 분기관으로 정상적인 공급이 이루어진다 하더라도 분기관과 관로의 연결부분과 분기관의 일부분에서 누수가 발생하는 경우 이를 비굴착 보수하는 것이 매우 어려웠으며, 분기관과 관로가 연결되는 부분에서 가장 많은 누수현상이 발생하게 되는 결점이 있었다.In addition, even if normal supply to the branch pipe is made by drilling a hole in the part connected to the branch pipe after repairing the inner diameter of the pipe, if there is a leak in the connection part of the branch pipe and the branch pipe, And there was a drawback that the leakage phenomenon occurred the most at the connecting portion between the branch pipe and the pipeline.
그리고 분기관과 관로의 연결부분에서 누수가 발생하는 경우 이를 방지하기 위해서는 관로의 일부분을 절단한 후 새로운 관로를 연결하거나, 관로의 내경을 보강튜브로 보수한 후 구멍을 천공하게 되는 작업을 하는 과정에서 분기관과 관로를 정확하게 연결할 수 있는 구멍을 천공하는 것이 매우 어려워서 보수를 진행한 이후에도 누수를 제대로 차단하지 못하는 결점이 발생하였다.In order to prevent leakage of water from the connection between the branch pipe and the pipe, a process of cutting a part of the pipe and connecting a new pipe, or repairing the inner diameter of the pipe with a reinforcing tube and then drilling the hole It is very difficult to puncture a hole that can accurately connect the branch pipe and the pipe line, so that there is a drawback that the leak water can not be properly blocked even after the repair.
상기와 같은 결점을 방지하기 위한 특허등록번호 제0791511호(2007. 12. 27. 등록)는 관로와 분기관에 결합하는 분기관용 펠트부재에 접착경화성수지를 도포시켜 내경에서 스테인레스 베이스부재로 밀착시켜 관로와 분기관에 "⊥"자 형태로 분기관 보수부재를 일체형으로 고정시켜 보수하게 되었으나 튜브를 가지고 보수할 위치로 이동한 후 분기관을 감싸도록 반전하는 과정이 매우 복잡하고 어려운 결점이 있었다.Patent Registration No. 0791511 (registered on December 27, 2007) for preventing such drawbacks is a method of applying adhesive curable resin to a branch pipe felt member which is joined to a pipeline and a branch pipe, The repairing member is fixed by fixing the branch maintenance member integrally in the form of "⊥" to the pipeline and the branch pipe, but the process of reversing the pipe to cover the branch pipe after moving to the repair position with the tube has a complicated and difficult drawback.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 제어장치와 자외선 팩커를 이용하여 관로, 분기관, 이음관, 굴절관에서 발생하는 균열과 부분 파손 등을 신속하게 보수하고, 지지차량을 통해 관거의 보수시 유동되는 것을 방지할 수 있는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of the Invention The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to quickly repair cracks and partial breakages occurring in ducts, branch pipes, joint pipes and refraction pipes using a control device and ultraviolet packer, The present invention provides a non-drilled portion and a main pipe and branch pipe joint maintenance system that can prevent the pipe from flowing during maintenance.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본원발명인 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템은 외부에서 제어장치를 통해 유선 또는 무선을 통해 조절할 수 있도록 보수장치에 제어기를 설치하는 제어장치 설치단계; 상기 제어기가 설치된 보수장치를 관로, 분기관, 이음관, 굴절관 중 어느 하나의 관거 내에 설치하는 보수장치 설치단계; 상기 제어장치의 작동을 통해 보수장치를 이동시켜 관거 내의 내부를 보수하는 보수단계; 상기 관거 내에서 보수장치를 제거하는 보수장치 제거단계;를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a control apparatus for a drilling unit, a main pipe and a branch pipe joint pipe maintenance system, comprising: a control device installed in a repair device to be adjusted through wired or wireless communication; A repairing device installing step of installing a repairing device provided with the controller in a duct of a pipe, a branch pipe, a joint pipe or a refraction pipe; A repairing step of repairing the inside of the conduit by moving the repairing device through operation of the control device; And a repairing device removing step of removing the repairing device in the conduit.
그리고 상기 제어기는 제어부; 상기 제어장치의 신호를 제어부에 공급 또는 제어부의 신호를 제어장치에 전달하는 통신부; 상기 보수장치의 작동시 촬영되는 영상을 저장하는 저장부; 상기 제어부와 통신부 및 저장부에 전원을 공급하는 전원부;를 포함한다.And the controller comprises: a control unit; A communication unit for supplying a signal of the control unit to the control unit or a signal of the control unit to the control unit; A storage unit for storing images taken during operation of the maintenance apparatus; And a power supply unit for supplying power to the control unit, the communication unit, and the storage unit.
또한, 상기 보수장치는 상기 제어장치의 신호에 따라 관거 내부를 따라 이동하는 전동차량; 상기 전동차량의 후방에 연결되고 상기 관거 내에서 지지되는 지지차량; 및 상기 지지차량의 후방에 연결되고 상기 관거 내의 손상된 부분을 유리섬유망과 에폭시섬유망을 통해 이중으로 균열누수보수하는 팩커;를 포함한다.In addition, the maintenance apparatus includes: an electric vehicle that moves along the inside of the conduit according to a signal of the control device; A support vehicle connected to the rear of the electric vehicle and supported in the conduit; And a packer connected to the rear of the supporting vehicle for repairing cracked double damages through the glass fiber net and the epoxy fiber net.
여기서, 상기 지지차량과 팩커의 사이에는 상기 팩커를 회전작동시킬 수 있도록 회전모터가 구비된 팩커 회전체가 장착될 수 있다. Here, a packer rotating body equipped with a rotating motor may be mounted between the supporting vehicle and the packer to rotate the packer.
그리고 상기 전동차량은 양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴가 장착되고, 내부에는 외부 전원 또는 자체 전원의 공급시 작동될 수 있도록 동력부가 구비되는 전동 몸체; 상기 전동 몸체의 전방에 장착되고 상기 관거의 내부 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라와 간격을 두고 전방에 배치되고 상기 관거 내부의 막힌 부분을 천공하는 연삭기; 상기 카메라와 연삭기의 사이에 배치되고 상기 관거 내부를 외부 또는 전동 몸체의 내부에 수용된 세정수를 통해 세정작업하는 적어도 두 개 이상의 세정 노즐;을 포함한다. The electric vehicle includes at least two wheels mounted on both sides of the electric vehicle, and a power unit provided inside the electric vehicle, the power unit being operable when an external power source or self power source is supplied thereto. A camera mounted on the front of the electric power unit and photographing an internal image of the conduit; A grinder disposed in front of the camera with a gap therebetween and perforating a clogged portion inside the pipe; And at least two cleaning nozzles disposed between the camera and the grinding machine for cleaning the inside of the conduit through the washing water accommodated in the outside or the electric body.
여기서, 상기 전동 몸체의 상부에는 양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴가 장착되는 보조 전동 몸체가 장착될 수 있다. Here, an auxiliary electric power body having at least two moving wheels mounted on both sides of the electric body may be mounted on the electric body.
또한, 상기 지지차량은 크로스 빔이 X자 형상으로 교차되게 결합되고, 내부에는 각각 결합공간이 형성되고, 양측에는 연결링크가 장착되는 지지 케이스; 상기 지지 케이스의 결합공간에 각각 장착되는 지지체; 상기 지지체의 끝단에 각각 장착되고, 양측에는 이동시 회전작동하고 작동시 상기 관거 내부에 고정되는 이동바퀴가 장착되는 회전체; 상기 지지 케이스의 양측에 수평방향으로 장착되는 수평 빔;을 포함한다. In addition, the support vehicle may include a support case having cross beams cross-linked in an X-shape, a coupling space formed inside the support vehicle, and a connection link mounted on both sides thereof. A support member mounted to the engagement space of the support case, respectively; A rotating body mounted on an end of the support body and mounted on both sides with a moving wheel that rotates when moved and fixed to the inside of the tube when operated; And horizontal beams horizontally mounted on both sides of the support case.
또한, 상기 팩커는 양측에 간격을 두고 배치되고 다수개의 이동바퀴가 간격을 두고 장착되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임의 내측 중앙에 끝단이 각각 결합되고 절곡가능한 재질로 형성되는 통수관; 중공 형상으로 양측 끝단이 이동 프레임에 각각 고정되고 외면 도중에는 유입되는 공기에 의하여 돌출형성되는 가압 밀착부가 적어도 하나 이상 형성되는 투명 연결체; 일 측 이동 프레임을 관통하여 장착되고 투명 연결체의 내부에 공기를 공급하여 가압 밀착부를 팽창시키는 공기 공급관; 상기 통수관과 투명 연결체의 사이에 배치되고 전원 공급시 자외선을 조사하는 자외선 램프; 및 상기 투명 연결체의 가압 밀착부의 외면에 장착되고, 상기 공기 공급관을 통한 공기의 공급시 가압 밀착부를 따라 팽창되며, 상기 관거의 보수 부분에 고정되는 에폭시 섬유망 및 유리섬유망으로 구성되는 접합부 보수재;를 포함한다. Further, the packer may include a moving frame disposed on both sides with a gap therebetween, the moving frame having a plurality of moving wheels mounted thereon at intervals; A water pipe connected to an inner center of the moving frame and formed of a bendable material; Wherein at least one pressure contact portion is formed by hollow portions at both ends thereof fixed to the moving frame and protruding from the inflow air during the outer surface; An air supply pipe mounted through the one moving frame and supplying air to the inside of the transparent connecting body to expand the pressure applying portion; An ultraviolet lamp disposed between the water supply pipe and the transparent connection member and irradiating ultraviolet rays upon power supply; And an abatement part mounted on the outer surface of the pressure bonding part of the transparent connection part and expanded along the pressure adhered part when supplying air through the air supply pipe and being fixed to the repair part of the pipe, .
그리고 상기 통수관은 투명한 재질로 형성되고, 내부에는 적어도 하나 이상의 통수관 자외선 램프가 장착되며, 내부 전방에는 카메라가 장착되고, 상기 자외선 램프는 선택적으로 장착될 수 있다. The water pipe is formed of a transparent material, and at least one water pipe ultraviolet lamp is installed in the interior, a camera is installed in the interior of the water pipe, and the ultraviolet lamp can be selectively installed.
또한, 상기 접합부 보수재는 내부에 보수재 자외선 램프가 장착되되, 상기 보수재 자외선 램프의 일 단은 접합부 보수재의 끝부분에 연결되고, 타 단은 자외선 램프 또는 통수관과 연결될 수 있다. In addition, the bonded portion repair material may be equipped with a repairing ultraviolet lamp, and one end of the repairing ultraviolet lamp may be connected to an end portion of the joint repairing material, and the other end may be connected to an ultraviolet lamp or a water pipe.
본 발명에 따르면, 제어장치와 자외선 팩커를 이용하여 관로, 분기관, 이음관, 굴절관에서 발생하는 균열과 부분 파손 등을 신속하게 보수할 수 있을 뿐만 아니라 지지차량을 통해 관거의 보수시 유동되는 것을 방지할 수 있으므로 지정된 위치에 정확한 보수와 함께 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible not only to quickly repair cracks and partial breakages occurring in pipelines, branch pipes, joint pipes and refraction pipes by using the control device and ultraviolet packer, It is possible to improve the working efficiency together with the accurate maintenance at the designated position.
도 1은 본 발명에 따른 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템을 나타낸 순차도.
도 2는 본 발명에 따른 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템을 구성하는 제어기를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템에 적용되는 보수장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 전동차량을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 지지차량을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 도 5의 지지차량의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 도 5의 지지차량을 구성하는 지지 케이스와 수평빔을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 도 5의 지지차량을 구성하는 지지체와 회전체를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 도 5의 지지차량을 구성하는 지지체를 나타낸 사시도.
도 10(a) 및 10(b)은 본 발명에 따른 도 5의 지지차량을 구성하는 회전체를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 도 5의 지지차량을 구성하는 회전체의 이동바퀴를 나타낸 분리사시도.
도 12 및 13은 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 팩커를 나타낸 측면도 및 부분단면도.
도 14는 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 팩커의 사용상태를 나타낸 도면.
도 15는 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 팩커의 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 16은 본 발명에 따른 도 3의 보수장치를 구성하는 팩커의 또 다른 실시 예를 나타낸 도면.
도 17은 본 발명에 따른 도 16의 보수장치를 구성하는 팩커의 사용상태를 나타낸 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sequential view of a unreinforced portion and main pipe and branch pipe joint repair system in accordance with the present invention. FIG.
2 is a schematic view showing a controller constituting a drilling section and a main pipe and a branch pipe joint pipe maintenance system according to the present invention;
FIG. 3 is a side view showing a repairing apparatus applied to a un-drilled portion and a main pipe and a branch pipe joint pipe maintenance system according to the present invention. FIG.
4 is a perspective view showing an electric vehicle constituting the maintenance apparatus of FIG. 3 according to the present invention;
5 is a perspective view showing a support vehicle constituting the maintenance apparatus of FIG. 3 according to the present invention.
Fig. 6 is a side view showing the operating state of the support vehicle of Fig. 5 according to the present invention. Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing a support case and a horizontal beam constituting the support vehicle of Fig. 5 according to the present invention; Fig.
8 is a perspective view showing a support body and a rotating body constituting the support vehicle of FIG. 5 according to the present invention.
9 is a perspective view showing a support constituting the support vehicle of FIG. 5 according to the present invention.
10 (a) and 10 (b) are perspective views showing a rotating body constituting the support vehicle of FIG. 5 according to the present invention.
11 is an exploded perspective view showing a moving wheel of a rotating body constituting the support vehicle of FIG. 5 according to the present invention.
12 and 13 are a side view and a partial cross-sectional view, respectively, of a packer constituting the maintenance apparatus of FIG. 3 according to the present invention.
FIG. 14 is a view showing a use state of a packer constituting the maintenance apparatus of FIG. 3 according to the present invention; FIG.
Fig. 15 is a view showing another embodiment of a packer constituting the maintenance apparatus of Fig. 3 according to the present invention; Fig.
16 is a view showing still another embodiment of a packer constituting the maintenance apparatus of FIG. 3 according to the present invention;
Fig. 17 is a view showing a use state of a packer constituting the maintenance apparatus of Fig. 16 according to the present invention; Fig.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully illustrate the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본원발명인 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템(100)은 관거의 보수시 보수장치(300)가 적용되고, 이를 먼저 살펴보면 하기와 같다. In the unreachable part and main pipe and branch pipe joint
먼저, 상기 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템(100)에 적용되는 보수장치(300)는 전동차량(400), 지지차량(500), 팩커(600), 팩커 회전체(700)로 구성된다. First, the
상기 전동차량(400)은 보수장치(300)의 최전방에 배치되고, 제어장치(10)의 신호에 따라 자체전원 또는 공급되는 전원을 통해 관거 내부를 따라 이동하게 된다. The
즉, 상기 전동차량(400)은 제어장치(10)를 통한 작동신호의 전달시 지지차량(500)과 팩커(600) 및 팩커 회전체(700)를 함께 진행방향으로 이동시키게 된다. That is, the
그리고 상기 전동차량(400)은 양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴(412)가 장착되고, 내부에는 외부 전원 또는 자체 전원의 공급시 작동될 수 있도록 동력부(414)가 구비되는 전동 몸체(410), 상기 전동 몸체(410)의 전방에 장착되고 상기 관거의 내부 영상을 촬영하는 카메라(420), 상기 카메라(420)와 간격을 두고 전방에 배치되고 상기 관거 내부의 막힌 부분을 천공하는 연삭기(430), 상기 카메라(420)와 연삭기(430)의 사이에 배치되고 상기 관거 내부를 외부 또는 전동 몸체의 내부에 수용된 세정수를 통해 세정작업하는 적어도 두 개 이상의 세정 노즐(440)을 포함한다. At least two or
즉, 상기 전동차량(400)은 외부 전원 또는 자체 전원의 공급시 이동바퀴(412)를 이용하여 관거 내부를 이동하고, 상기 관거의 막힌 부분은 연삭기(430)를 통해 제거하며, 상기 세정 노즐(440)에서 분사되는 세정수를 통해 관거의 내부를 세정하고, 상기 관거의 상태를 카메라(420)를 통해 외부에서 확인할 수 있게 된다. That is, the
여기서, 상기 전동차량(300)의 전방에 장착되는 연삭기(430)와 세정 노즐(440)은 도시된 도면에 한정되지 않으며 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다. Here, the
또한, 상기 전동차량(300)의 전방에 장착되는 카메라(420)의 위치 및 개수는 환경 및 목적 등에 따라 달라질 수 있다. In addition, the position and the number of the
그리고 상기 전동 몸체(410)의 상부에는 양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴(452)가 장착되는 보조 전동 몸체(450)가 장착될 수 있다. An auxiliary
즉, 상기 보조 전동 몸체(450)는 상기 전동 몸체(410)를 축소하여 형성한 후, 상기 전동 몸체(410)의 상부에 장착되어, 상기 관거를 따라 용이하게 이동하게 된다. That is, the auxiliary electric
상기 지지차량(500)은 전동차량(400)의 후방에 연결되고 관거 내에서 지지된다. The
즉, 상기 지지차량(500)은 보수장치(300)의 이동시 전동차량(400)을 따라 이동하고, 상기 관거의 보수시에는 상하 및 양측에 위치한 이동바퀴(532)가 관거의 내부에 지지되어, 상기 팩커(600)의 작동시 유동되는 것을 방지하게 된다. That is, the
그리고 상기 지지차량(500)은 크로스 빔(512)이 X자 형상으로 교차되게 결합되고, 내부에는 각각 결합공간(514)이 형성되고, 양측에는 연결링크(516)가 장착되는 지지 케이스(510), 상기 지지 케이스(510)의 결합공간(514)에 각각 장착되는 지지체(520), 상기 지지체(520)의 끝단에 각각 장착되고, 양측에는 이동시 회전작동하고 작동시 상기 관거 내부에 고정되는 이동바퀴(532)가 장착되는 회전체(530), 상기 지지 케이스(510)의 양측에 수평방향으로 장착되는 수평 빔(540)을 포함한다. The
즉, 상기 지지차량(500)은 상하 및 양측에 결합공간(514)이 형성될 수 있도록 X자 형상으로 크로스 빔(512)을 배치한 후, 상기 크로스 빔(512)의 양측에 연동작동될 수 있도록 연결링크(516)을 결합하여 지지 케이스(510)를 구성한 다음, 상기 결합공간(514)에 끝단 부분에 회전체(530)가 결합된 지지체(520)을 각각 장착한 후, 상기 지지 케이스(510)의 양측에 수평 빔(540)을 장착하게 된다. That is, after the
좀 더 보충설명하면, 상기 지지차량(500)은 회전체(530)의 길이 간격이 좁아지면 상승하고, 상기 회전체(530)의 길이 간격이 넓어지면 하강하여, 관거에 따라 상기 지지차량(500)의 높이를 용이하게 조절할 수 있게 된다. The supporting
상기 팩커(600)는 상기 지지차량(500)의 후방에 연결되고 상기 관거 내의 손상된 부분을 접합부 보수재를 통해 균열누수를 보수하게 된다. The
그리고 상기 팩커(600)는 양측에 간격을 두고 배치되고 다수개의 이동바퀴가 간격을 두고 장착되는 이동 프레임(610), 상기 이동 프레임(610)의 내측 중앙에 끝단이 각각 결합되고 절곡가능한 재질로 형성되는 통수관(620), 중공 형상으로 양측 끝단이 이동 프레임(610)에 각각 고정되고 외면 도중에는 유입되는 공기에 의하여 돌출형성되는 가압 밀착부(632)가 적어도 하나 이상 형성되는 투명 연결체(630), 일 측 이동 프레임(610)을 관통하여 장착되고 투명 연결체(630)의 내부에 공기를 공급하여 가압 밀착부(632)를 팽창시키는 공기 공급관(640), 상기 통수관(620)과 투명 연결체(630)의 사이에 배치되고 전원 공급시 자외선을 조사하는 자외선 램프(650), 상기 투명 연결체(630)의 가압 밀착부(632)의 외면에 장착되고, 상기 공기 공급관(640)을 통한 공기의 공급시 가압 밀착부(632)를 따라 팽창되며, 상기 관거의 보수 부분에 고정되는 에폭시 섬유망(662) 및 유리섬유망(664)으로 구성되는 접합부 보수재(660)를 포함한다. The
즉, 상기 이동 프레임(610)은 팩커(600)의 양측에 각각 배치되면서 다수개의 이동바퀴(612)를 통해 관거를 따라 용이하게 이동하게 되고, 상기 통수관(620)은 중공형상으로 소정의 길이를 가지며, 양측 끝단을 이동 프레임(610)의 내측 중앙에 각각 결합하여, 상기 팩커(600)의 이동시 관거의 형상을 따라 용이하게 이동할 수 있게 된다. That is, the moving
또한, 상기 투명 연결체(630)는 원통 형상으로 양측 끝단이 이동 프레임(610)에 각각 고정되고 외면 도중에는 유입되는 공기에 의하여 돌출형성되는 가압 밀착부(630)가 적어도 하나 이상 형성되며, 상기 가압 밀착부(632)는 공기 공급관(640)을 통한 공기의 공급시 팽창하여 상기 접합부 보수재(660)를 관거의 분기관에 밀착시키게 된다. In addition, at least one
또한, 상기 공기 공급관(640)은 공기 공급기를 통해 공급되는 공기를 투명 연결체(630)의 내부에 공급하여 가압 밀착부(632)를 팽창시키면서 접합부 보수재(660)가 관거의 분기관에 밀착되게 한다. The
또한, 상기 자외선 램프(650)는 통수관(620)과 투명 연결체(630)의 사이에 장착되어, 지정된 위치로 가압 밀착부(632)가 배치된 후, 상기 가압 밀착부(632)가 팽창하여 접합부 보수재(660)가 관거의 분기관에 밀착되면 자외선을 조사하여 접합부 보수재(660)가 용융되게 한다. The
또한, 상기 접합부 보수재(660)는 투명 연결체(400)의 가압 밀착부(632)의 외면에 밀착되고 자외선 램프(650)를 통한 자외선의 조사시 용융되어 관거의 분기관에 접착경화된다. The bonding
여기서, 상기 접합부 보수재(660)는 자외선 램프(650)의 조사시 용융되면서 관거 분기관의 손실 부분을 성형할 수 있도록 유리섬유망과 에폭시섬유망으로 구성되되, 상기 접합부 보수재(660)는 환경 및 목적 등에 따라 유리섬유망 또는 에폭시섬유망으로만 구성될 수 있다. Here, the
다음으로, 상기 팩커(600)는 도시된 도 15 내지 18과 같이 구성될 수 있다. Next, the
여기서, 도시된 3의 팩커(600)와 동일한 구성에 대해 설명은 생략하며 상이한 부분에 대해서만 설명하기로 한다. Here, the description of the same configuration as the
먼저, 도시된 도 15의 팩커(600)는 이동 프레임(610)의 내측 중앙에 끝단이 각각 결합되고 절곡가능한 재질로 형성되는 통수관(620)을 투명한 재질로 형성하고, 상기 통수관(620)의 내부에는 적어도 하나 이상의 통수관 자외선 램프(622)가 장착되며, 내부 전방에는 카메라(624)가 장착되는 예를 나타낸 것이다. 15, a
이때, 상기 자외선 램프(650)는 환경 및 목적 등에 따라 선택적으로 장착된다. At this time, the
즉, 상기 팩커(600)는 환경 및 목적 등에 따라 자외선 램프(650)를 선택적으로 장착하면서도 통수관(620)의 내부에 통수관 자외선 램프(622)를 장착하여, 상기 자외선 램프(650)와 함께 또는 자외선 램프(650)를 대신하여 접합부 보수재(660)에 자외선을 조사하게 된다. That is, the
또한, 상기 카메라(624)는 통수관(620)의 전방에 배치되어 안전하게 관거를 촬영하게 된다. In addition, the
다음으로, 도시된 도 16 내지 18의 팩커(600)는 접합부 보수재(660)의 내부에 보수재 자외선 램프(666)가 장착되는 예를 나타낸 것이다. Next, the
즉, 상기 접합부 보수재(660)의 내부에 보수재 자외선 램프(666)를 장착하여 상기 자외선 램프(650) 또는 통수관 자외선 램프(622)와 함께 단시간에 접합부 보수재(660)를 경화시키게 된다. That is, a repairing material
그리고 상기 보수재 자외선 램프(666)의 일 단은 접합부 보수재(660)의 끝부분에 연결되고, 타 단은 자외선 램프(650) 또는 통수관(620)과 연결된다.One end of the maintenance
이때, 상기 보수재 자외선 램프(666)는 공지된 배터리 또는 자외선 램프(650) 또는 통수관(620)을 통해 전원을 공급받게 된다.At this time, the
상기 팩커 회전체(700)는 지지차량(500)과 팩커(600)의 사이에는 상기 팩커(600)를 회전작동시킬 수 있도록 회전모터(720)가 구비된다. The packer
즉, 상기 팩커 회전체(700)는 지지차량(500)과 팩커(600)의 사이에 장착되어, 관거의 상태에 따라 팩커(600)를 회전작동시켜, 상기 접합부 보수재(660)가 관거의 분기관에 용이하게 형성시키게 된다. That is, the
다음으로, 상기와 같이 구성되는 보수장치(300)를 통해 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템(100)을 설명하면, 상기 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템(100)은 도시된 도 1과 같이 제어장치 설치단계(S110), 보수장치 설치단계(S120), 보수단계(S130), 보수장치 제거단계(S140)를 포함한다. The unreinforced portion and the main pipe and the main pipe and the main pipe joint repairing
먼저, 상기 제어장치 설치단계(S110)는 외부에서 제어장치(10)를 통해 유선 또는 무선을 통해 조절할 수 있도록 보수장치(300)에 제어기(200)를 설치하는 단계이다. First, the controller installation step S110 is a step of installing the
즉, 상기 제어장치 설치단계(S110)는 외부에서 작업자가 제어장치(10)를 통해 보수장치(300)를 제어할 수 있도록 보수장치(300)의 전동차량(400)에 제어기(200)를 장착하게 된다. That is, the controller installation step S110 may include mounting the
여기서, 상기 제어기(200)는 제어부(210), 상기 제어장치(10)의 신호를 제어부(210)에 공급 또는 제어부(210)의 신호를 제어장치(10)에 전달하는 통신부(220), 상기 보수장치(300)의 작동시 촬영되는 영상을 저장하는 저장부(230), 상기 제어부(210)와 통신부(220) 및 저장부(230)에 전원을 공급하는 전원부(240)로 구성된다. Here, the
즉, 상기 제어기(200)는 제어장치(10)의 신호를 통신부(220)에서 수신한 후 제어부(210)에 전달하고, 상기 제어부(210)는 통신부(220)에서 전달되는 신호에 맞게 전동차량(400)에 작동 또는 정지 신호를 실시간으로 공급하게 된다. That is, the
또한, 상기 제어기(200)는 전동차량(400)의 카메라(420)에서 촬영한 영상을 저장부(230)에 저장하여, 실시간 또는 설정된 시간에 맞춰 제어장치(10)에 통신부(220)를 통해 공급하게 된다. The
다음으로, 상기 보수장치 설치단계(S120)는 상기 제어기(200)가 설치된 보수장치(300)를 관로, 분기관, 이음관, 굴절관 중 어느 하나의 관거 내에 설치하는 단계이다. Next, the repairing apparatus installing step S120 is a step of installing the repairing
즉, 상기 보수장치 설치단계(S120)는 제어기(200)가 장착되는 전동차량(400), 지지차량(500), 팩커 회전체(700), 팩커(600)를 보수하고자 하는 관거 내부에 설치하게 된다. That is, the installing step S120 of the maintenance apparatus is installed inside the pipe to be repaired, in which the
다음으로, 상기 보수단계(S130)는 상기 제어장치(10)의 작동을 통해 보수장치(300)를 이동시켜 관거 내의 내부를 보수하는 단계이다. Next, the repairing step S130 is a step of repairing the inside of the conduit by moving the
즉, 상기 보수단계(S130)는 관거의 내부로 보수장치(300)를 이동시켜 균열부위를 보수하게 된다. That is, in the repairing step S130, the repairing
구체적으로, 상기 보수단계(S130)는 관거에 위치한 보수장치(300)를 제어장치(10)를 통해 관거의 길이방향으로 이동시키면서 전동차량(400)에 장착되는 카메라(420)를 통해 관거의 균열상태를 확인한 후, 상기 관거의 보수가 필요한 부분으로 팩커(600)를 위치시킨 다음, 지지차량(500)을 통해 보수장치(300)의 위치를 고정하게 된다. Specifically, the repairing step S130 is performed by moving the
이후, 상기 팩커(600)의 작동을 통해 관거의 균열보수 부분을 수리한 후, 상기 관거의 수리가 끝나면 지지차량(500)은 원상태로 돌아가게 된다. After repairing the crack repair part of the duct through the operation of the
다음으로, 상기 보수장치 제거단계(S140)는 관거 내에서 보수장치(300)를 외부로 제거하는 단계이다. Next, the repair device removing step S140 is a step of removing the
즉, 상기 보수장치 제거단계(S140)는 관거의 균열보수를 마친 보수장치(300)의 구성 전동차량(400), 지지차량(500), 팩커 회전체(700), 팩커(600)를 외부로 배출하게 된다. That is, the repair device removing step S140 may include removing the constituent
이와 같이 본원발명인 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템은 제어장치와 팩커를 이용하여 관로, 분기관, 이음관, 굴절관에서 발생하는 균열과 부분 파손 등을 신속하게 보수할 뿐만 아니라 균열된 부분을 정확하게 보수할 수 있는 장점이 있다. As described above, the unreinforced part and main pipe and branch pipe joint pipe repairing system of the present invention can quickly repair cracks and partial breakages occurring in pipelines, branch pipes, joint pipes and refractory pipes by using a control device and a packer, It is possible to repair the damaged portion accurately.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are equivalent or equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100 : 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템
200 : 제어기
210 : 제어부 220 : 통신부
230 : 저장부 240 : 전원부
300 : 보수장치 400 : 전동차량
410 : 전동 몸체 412 : 이동바퀴
414 : 동력부 420 : 카메라
430 : 연삭기 440 : 세정 노즐
450 : 보조 전동 몸체 452 : 이동바퀴
500 : 지지차량 510 : 지지 케이스
512 : 크로스 빔 514 : 결합공간
516 : 연결링크 520 : 지지체
530 : 회전첵 532 : 이동바퀴
540 : 수평 빔 600 : 팩커
610 : 이동 프레임 620 : 통수관
630 : 투명 연결체 632 : 가압 밀착부
640 : 공기 공급관 650 : 자외선 램프
660 : 접합부 보수재 700 : 팩커 회전체100: Unreinforced part and main pipe and branch pipe joint maintenance system
200:
210: control unit 220:
230: storage unit 240: power supply unit
300: maintenance device 400: electric vehicle
410: electric power body 412: moving wheel
414: Power section 420: Camera
430: Grinder 440: Cleaning nozzle
450: auxiliary electric motor body 452: moving wheel
500: Support vehicle 510: Support case
512: Cross beam 514: Coupling space
516: connection link 520: support
530: rotation check 532: movement wheel
540: Horizontal Beam 600: Packer
610: moving frame 620: water pipe
630: Transparent connector 632:
640: air supply pipe 650: ultraviolet lamp
660: Joint repair material 700: Packer rotating body
Claims (10)
상기 보수장치는 상기 제어장치의 신호에 따라 관거 내부를 따라 이동하는 전동차량; 상기 전동차량의 후방에 연결되고 상기 관거 내에서 지지되는 지지차량; 및 상기 지지차량의 후방에 연결되고 상기 관거 내의 손상된 부분을 유리섬유망과 에폭시섬유망을 통해 이중으로 균열누수보수하는 팩커;를 포함하며,
상기 지지차량은 크로스 빔이 X자 형상으로 교차되게 결합되고, 내부에는 각각 결합공간이 형성되고, 양측에는 연결링크가 장착되는 지지 케이스; 상기 지지 케이스의 결합공간에 각각 장착되는 지지체; 상기 지지체의 끝단에 각각 장착되고, 양측에는 이동시 회전작동하고 작동시 상기 관거 내부에 고정되는 이동바퀴가 장착되는 회전체; 및 상기 지지 케이스의 양측에 수평방향으로 장착되는 수평 빔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
A control device installing step of installing a controller in the maintenance device so that the control device can be controlled through wired or wireless via a control device from outside; A repairing device installing step of installing a repairing device provided with the controller in a duct of a pipe, a branch pipe, a joint pipe or a refraction pipe; A repairing step of repairing the inside of the conduit by moving the repairing device through operation of the control device; And a repair device removing step of removing the repair device from the conduit,
Wherein the maintenance device comprises: an electric vehicle moving along the inside of the conduit according to a signal of the control device; A support vehicle connected to the rear of the electric vehicle and supported in the conduit; And a packer connected to the rear of the supporting vehicle for double repairing cracks and damages through the fiberglass net and the epoxy fiber net,
The support vehicle includes a supporting case having cross beams cross-linked in an X-shape, each having a coupling space formed therein and a connection link mounted on both sides thereof; A support member mounted to the engagement space of the support case, respectively; A rotating body mounted on an end of the support body and mounted on both sides with a moving wheel that rotates when moved and fixed to the inside of the tube when operated; And a horizontal beam horizontally mounted on both sides of the support case. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제어부;
상기 제어장치의 신호를 제어부에 공급 또는 제어부의 신호를 제어장치에 전달하는 통신부;
상기 보수장치의 작동시 촬영되는 영상을 저장하는 저장부;
상기 제어부와 통신부 및 저장부에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
The apparatus of claim 1,
A control unit;
A communication unit for supplying a signal of the control unit to the control unit or a signal of the control unit to the control unit;
A storage unit for storing images taken during operation of the maintenance apparatus;
And a power unit for supplying power to the control unit, the communication unit, and the storage unit.
상기 지지차량과 팩커의 사이에는 상기 팩커를 회전작동시킬 수 있도록 회전모터가 구비된 팩커 회전체가 장착되는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a packer rotating body equipped with a rotating motor is mounted between the support vehicle and the packer so that the packer can be rotated, and the main pipe and the branch pipe joint pipe maintenance system.
양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴가 장착되고, 내부에는 외부 전원 또는 자체 전원의 공급시 작동될 수 있도록 동력부가 구비되는 전동 몸체;
상기 전동 몸체의 전방에 장착되고 상기 관거의 내부 영상을 촬영하는 카메라;
상기 카메라와 간격을 두고 전방에 배치되고 상기 관거 내부의 막힌 부분을 천공하는 연삭기;
상기 카메라와 연삭기의 사이에 배치되고 상기 관거 내부를 외부 또는 전동 몸체의 내부에 수용된 세정수를 통해 세정작업하는 적어도 두 개 이상의 세정 노즐;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
The electric vehicle according to claim 1,
At least two moving wheels are mounted on both sides of the vehicle, and a power unit is provided in the inside of the vehicle so that the power unit can be operated when an external power source or self power source is supplied;
A camera mounted on the front of the electric power unit and photographing an internal image of the conduit;
A grinder disposed in front of the camera with a gap therebetween and perforating a clogged portion inside the pipe;
And at least two cleaning nozzles disposed between the camera and the grinding machine for cleaning the inside of the conduit through the cleansing water accommodated in the outside or the electric body. Joint repair system.
상기 전동 몸체의 상부에는 양측에 적어도 두 개 이상의 이동바퀴가 장착되는 보조 전동 몸체가 장착되는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
The method of claim 5,
Wherein an auxiliary electric power body having at least two or more moving wheels mounted on both sides of the electric powered body is mounted on an upper portion of the electric powered body.
양측에 간격을 두고 배치되고 다수개의 이동바퀴가 간격을 두고 장착되는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 내측 중앙에 끝단이 각각 결합되고 절곡가능한 재질로 형성되는 통수관;
중공 형상으로 양측 끝단이 이동 프레임에 각각 고정되고 외면 도중에는 유입되는 공기에 의하여 돌출형성되는 가압 밀착부가 적어도 하나 이상 형성되는 투명 연결체;
일 측 이동 프레임을 관통하여 장착되고 투명 연결체의 내부에 공기를 공급하여 가압 밀착부를 팽창시키는 공기 공급관;
상기 통수관과 투명 연결체의 사이에 배치되고 전원 공급시 자외선을 조사하는 자외선 램프; 및
상기 투명 연결체의 가압 밀착부의 외면에 장착되고, 상기 공기 공급관을 통한 공기의 공급시 가압 밀착부를 따라 팽창되며, 상기 관거의 보수 부분에 고정되는 에폭시 섬유망 및 유리섬유망으로 구성되는 접합부 보수재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
[2] The packer of claim 1,
A moving frame disposed at an interval on both sides and having a plurality of moving wheels mounted at intervals;
A water pipe connected to an inner center of the moving frame and formed of a bendable material;
Wherein at least one pressure contact portion is formed by hollow portions at both ends thereof fixed to the moving frame and protruding from the inflow air during the outer surface;
An air supply pipe mounted through the one moving frame and supplying air to the inside of the transparent connecting body to expand the pressure applying portion;
An ultraviolet lamp disposed between the water supply pipe and the transparent connection member and irradiating ultraviolet rays upon power supply; And
An abutment portion repair material mounted on the outer surface of the pressure bonding portion of the transparent connection body and expanded along the pressure adhered portion when the air is supplied through the air supply pipe and an epoxy fiber net and a glass fiber net fixed to the repair portion of the conduit; And a main pipe and a branch pipe joint repair system.
상기 통수관은 투명한 재질로 형성되고, 내부에는 적어도 하나 이상의 통수관 자외선 램프가 장착되며, 내부 전방에는 카메라가 장착되고,
상기 자외선 램프는 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.
The method of claim 8,
The water pipe is formed of a transparent material, and at least one water pipe ultraviolet lamp is installed inside, a camera is mounted in the inside of the water pipe,
Wherein said ultraviolet lamp is selectively mounted. ≪ Desc / Clms Page number 24 >
상기 접합부 보수재는 내부에 보수재 자외선 램프가 장착되되,
상기 보수재 자외선 램프의 일 단은 접합부 보수재의 끝부분에 연결되고, 타 단은 자외선 램프 또는 통수관과 연결되는 것을 특징으로 하는 비굴착 부분 및 본관과 분기관 접합부 관거 보수 시스템.The method of claim 8,
The bonded part repairing material is equipped with a repairing material ultraviolet lamp inside,
Wherein one end of the repairing ultraviolet lamp is connected to an end of the joint repairing material and the other end is connected to an ultraviolet lamp or a water pipe.
Priority Applications (1)
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KR1020170170067A KR101872259B1 (en) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | Unreinforced part and main pipe and branch pipe joint maintenance system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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