KR101871941B1 - 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템 - Google Patents

카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101871941B1
KR101871941B1 KR1020130026301A KR20130026301A KR101871941B1 KR 101871941 B1 KR101871941 B1 KR 101871941B1 KR 1020130026301 A KR1020130026301 A KR 1020130026301A KR 20130026301 A KR20130026301 A KR 20130026301A KR 101871941 B1 KR101871941 B1 KR 101871941B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
execution
task
camera
program
cameras
Prior art date
Application number
KR1020130026301A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140111857A (ko
Inventor
이영기
Original Assignee
한화에어로스페이스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화에어로스페이스 주식회사 filed Critical 한화에어로스페이스 주식회사
Priority to KR1020130026301A priority Critical patent/KR101871941B1/ko
Priority to US13/959,861 priority patent/US9467661B2/en
Priority to CN201310743497.1A priority patent/CN104052915B/zh
Publication of KR20140111857A publication Critical patent/KR20140111857A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101871941B1 publication Critical patent/KR101871941B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

통신 네트워크를 통하여 다른 카메라들과 연결된 카메라의 동작 방법이 개시된다. 이 방법은 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 미들웨어(middleware)를 포함한 공유용 인터페이스 프로그램이 실행됨에 의하여, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)이 실행될 수 있도록 인터페이싱된다. 단계 (b)에서는, 데몬(Daemon) 프로그램이 실행됨에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)가 갱신된다.

Description

카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템{Camrea operation method, camera, and surveillance system}
본 발명은, 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 카메라들이 통신 네트워크를 통하여 서로 연결된 감시 시스템에서의 카메라의 동작 방법 및 카메라에 관한 것이다.
카메라들이 통신 네트워크를 통하여 서로 연결된 시스템 예를 들어, 감시 시스템에 있어서, 카메라들은 호스트 장치와 통신을 수행하지만, 카메라들이 서로 통신을 수행할 수도 있다.
그럼에도 불구하고, 종래에는, 카메라들이 호스트 장치에만 의존하는 동작을 수행한다. 즉, 카메라들은 호스트 장치와의 통신을 주 기능으로 하여 개별적으로 동작하므로, 카메라들이 서로 통신을 수행할 필요가 없다.
이에 따라, 카메라들의 상호 통신 기능이 이용되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 카메라들 각각은 서로 다른 실행 대기 태스크들(tasks) 및 서로 다른 하드웨어 사용 상태에 따라 서로 다른 동작 속도를 가진다. 여기에서, 하드웨어 사용 상태의 예로서 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 통신 네트워크 사용 비율을 들 수 있다.
따라서, 카메라들 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 되지 못한다.
대한민국 공개특허공보 제2001-0007731호 (출원인 : 주식회사 아이뉴 정보 통신, 발명의 명칭 : 정보 분산에 따른 시스템 운영 장치 및 방법).
본 발명의 실시예는, 카메라들이 통신 네트워크를 통하여 서로 연결된 시스템 예를 들어, 감시 시스템에 있어서, 카메라들의 상호 통신 기능을 이용하여, 카메라들 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 가능하도록 해주는 카메라 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 통신 네트워크를 통하여 다른 카메라들과 연결된 카메라의 동작 방법에 있어서, 단계들 (a) 및 (b)가 포함될 수 있다.
상기 단계 (a)에서는, 미들웨어(middleware)를 포함한 공유용 인터페이스 프로그램이 실행됨에 의하여, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)이 실행될 수 있도록 인터페이싱된다.
상기 단계 (b)에서는, 데몬(Daemon) 프로그램이 실행됨에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)가 갱신된다.
바람직하게는, 작업 진행 프로그램이 실행됨에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행되는 단계 (c)가 더 포함될 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (b)에서, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 제어 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되고, 상기 데몬(Daemon) 프로그램이 실행됨에 의하여 상기 제어 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)가 갱신된다.
바람직하게는, 상기 단계 (c)에서, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 상기 작업 진행 프로그램에게 제공된다.
바람직하게는, 상기 단계 (c)에서, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공된다.
바람직하게는, 상기 단계 (b)에서, 상기 데몬(Daemon) 프로그램의 실행에 의하여, 상기 실행 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)에서 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 삭제된다.
바람직하게는, 상기 단계 (c)에서, 상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라의 실행 대기 태스크가 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크인 경우, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 진행 프로그램의 실행 결과가 해당 카메라에게 전송된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 다른 카메라들 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보가 공유되고, 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 상기 제어 정보가 발생된다.
바람직하게는, 상기 다른 카메라들 각각의 상기 하드웨어 사용 상태의 정보는, 상기 다른 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 상기 통신 네트워크 사용 비율을 포함한다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 통신 네트워크를 통하여 다른 카메라들과 연결된 카메라가 제공될 수 있다.
상기 카메라는, 공유용 인터페이스 프로그램 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비하고,
미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱하며,
상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)를 갱신한다.
바람직하게는, 작업 진행 프로그램이 실행됨에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 제어 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되고, 상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여 상기 제어 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)가 갱신된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 상기 작업 진행 프로그램에게 제공된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공된다.
바람직하게는, 상기 데몬(Daemon) 프로그램의 실행에 의하여, 상기 실행 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)에서 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 삭제된다.
바람직하게는, 상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라의 실행 대기 태스크가 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크인 경우, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 진행 프로그램의 실행 결과가 해당 카메라에게 전송된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 다른 카메라들 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보가 공유되고, 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 상기 제어 정보가 발생된다.
바람직하게는, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라가 자신의 카메라에서의 실행을 요청하는 대상인 실행 대기 태스크가 수신되고, 수신된 실행 대기 태스크에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 상기 제어 정보가 발생된다.
본 발명의 제3 측면에 따르면, 카메라들이 통신 네트워크를 통하여 서로 연결된 감시 시스템이 제공될 수 있다.
여기에서, 상기 카메라들 각각은,
공유용 인터페이스 프로그램 및 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비하고,
미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱하며,
상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)를 갱신한다.
본 발명의 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들 각각은, 상기 공유용 인터페이스 프로그램 및 상기 데몬(Daemon) 프로그램을 이용하여, 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 서로 협조적인 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라의 동작이 지연될 경우, 제1 및 제3 카메라들이 제2 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks)을 대신 실행시켜줄 수 있다. 또한, 제1 카메라가 영상 분석 기능을 가지지만 제2 카메라가 그렇지 못할 경우, 제2 카메라가 제1 카메라의 기능을 사용할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들의 상호 통신 기능을 이용하여, 카메라들 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 어느 한 카메라의 내부 구성을 보여주는 불록도이다.
도 3은 도 2의 디지털 신호 처리기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 3의 코어 프로세서의 프로그램들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 3의 코어 프로세서의 주 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 1의 카메라들이 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 동작함을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 5의 단계 (a)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 도 5의 단계 (b)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 5의 단계 (c)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 6의 시스템에서 제2 카메라의 동작을 다른 카메라들이 대행함을 보여주는 도면이다.
도 11은 도 6의 시스템에서 제2 카메라가 제1 카메라의 기능을 사용함을 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 카메라들(1a,1b,1c)은, 통신 채널(DCOM)을 통하여 컴퓨터들(3a,3b,3c)과 통신하면서, 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 동영상 데이터를 컴퓨터들(3a,3b,3c)에 전송한다.
여기에서, 카메라들(1a,1b,1c) 각각은 공유용 인터페이스 프로그램 및 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비한다.
또한, 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 다른 카메라들(1a,1b,1c)의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱한다.
또한, 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 다른 카메라들(1a,1b,1c)의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)를 갱신한다.
따라서, 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 공유용 인터페이스 프로그램 및 상기 데몬(Daemon) 프로그램을 이용하여, 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 서로 협조적인 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라(1b)의 동작이 지연될 경우, 제1 및 제3 카메라들(1a,1c)이 제2 카메라(1b)의 실행 대기 태스크들(tasks)을 대신 실행시켜줄 수 있다. 또한, 제1 카메라(1a)가 영상 분석 기능을 가지지만 제2 카메라(1b)가 그렇지 못할 경우, 제2 카메라(1b)가 제1 카메라(1a)의 기능을 사용할 수도 있다.
여기에서, 영상 분석 기능의 예로서, 얼굴 검출(Face Detection) 기능, 움직임 검출(Motion Detection) 기능, 및 번호판 인식 기능 등을 들 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들의 상호 통신 기능을 이용하여, 카메라들 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 가능해진다. 이와 관련된 내용이 이하에서 상세히 설명된다.
도 2는 도 1의 어느 한 카메라(1a,1b, 또는 1c)의 내부 구성을 보여준다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 카메라(1a,1b, 또는 1c)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 아날로그-디지털 변환부로서의 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), 타이밍 회로(102), 다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105), 플래시 메모리(Flash Memory, 106), 제어부로서의 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor, 107), 및 통신 포트(109)를 포함한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어기로서의 디지털 신호 처리기(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(501)의 동작을 제어한다.
아날로그-디지털 변환부(ADC : Analog-to-Digital Converter, 101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리기(507)에 입력된다.
전체적 제어를 수행하는 디지털 신호 처리기(107)는 CDS-ADC 소자(501)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다.
다이나믹 램(DRAM : Dynamic Random Access Memory, 104)에는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터가 일시적으로 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 105)에는 디지털 신호 처리기(107)의 동작에 필요한 알고리듬이 저장된다. 플래시 메모리(FM, 106)에는 디지털 신호 처리기(107)의 동작에 필요한 설정 데이터가 저장된다.
디지털 신호 처리기(107)는 통신 포트(109)의 통신 채널(DCOM)을 통하여 컴퓨터들(도 1의 3a,3b,3c)과 통신하면서, 통신 포트(109)의 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 동영상 데이터를 컴퓨터들(3a,3b,3c)에 전송한다.
여기에서, 디지털 신호 처리기(107)는, 공유용 인터페이스 프로그램 및 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비한다.
또한, 디지털 신호 처리기(107)는, 미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱한다.
또한, 디지털 신호 처리기(107)는, 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue)를 갱신한다.
상기 디지털 신호 처리기(107)의 동작과 관련된 내용은 이하에서 상세히 설명된다.
도 3은 도 2의 디지털 신호 처리기(107)의 내부 구성을 보여준다.
도 3을 참조하면, 도 2의 디지털 신호 처리기(107)는 데이터 포매터(Formatter, 302), 데이터 변환부(303), 복수의 리사이저(Resizer)들(304, 305), 동영상 인코더로서의 MPEG(Moving Picture Experts Group) 인코더(306), JPEG(Joint Photographic Experts Group) 인코더(307), 영상 분석부(308) 및 코어 프로세서(301)를 포함한다.
코어 프로세서(301)의 제어에 의하여 동작하는 데이터 포매터(302)는 아날로그-디지털 변환부로서의 CDS-ADC(도 2의 101)로부터의 디지털 영상 데이터를 다이나믹 램(104)의 저장 형식에 맞도록 정렬한다.
코어 프로세서(301)의 제어에 의하여 동작하는 데이터 변환부(303)는 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 형식의 디지털 영상 데이터를 휘도(Y) 및 색차(Cb,Cr) 형식의 디지털 영상 데이터로 변환한다.
코어 프로세서(301)의 제어에 의하여 동작하는 복수의 리사이저(Resizer)들(404, 405)은 CDS-ADC(101)로부터의 디지털 영상 데이터의 해상도를 변환한다.
코어 프로세서(301)의 제어에 의하여 동작하는 동영상 인코더로서의 MPEG 인코더(306)는 CDS-ADC(101)로부터의 라이브-뷰의 동영상 데이터를 압축한다.
코어 프로세서(301)의 제어에 의하여 동작하는 정지영상 인코더로서의 JPEG 인코더(406)는 CDS-ADC(501)로부터의 정지영상 데이터를 압축한다.
카메라들(1a,1b,1c)에 따라 선택적으로 존재하는 영상 분석부(308)는, 아날로그-디지털 변환부(ADC, 101)로부터의 라이브-뷰의 동영상 데이터를 분석하면서, 얼굴 검출(Face Detection) 기능, 움직임 검출(Motion Detection) 기능, 및 번호판 인식 기능 등에서 적어도 어느 한 기능을 수행한다.
도 4는 도 3의 코어 프로세서(301)의 프로그램들을 설명하기 위한 블록도이다. 도 5는 도 3의 코어 프로세서(301)의 주 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1, 4 및 5를 참조하여, 코어 프로세서(301)의 주 동작을 설명하면 다음과 같다.
단계 (a)에 있어서, 코어 프로세서(301)는, 잘 알려져 있는 미들웨어(middleware)를 포함한 공유용 인터페이스 프로그램(403)을 실행함에 의하여, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱한다.
단계 (b)에 있어서, 코어 프로세서(301)는, 잘 알려져 있는 데몬(Daemon) 프로그램(402)을 실행함에 의하여, 자신의 카메라(1a,1b, 또는 1c)의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)의 작업 큐(job queue, 401)를 갱신한다.
단계 (a)에 있어서, 코어 프로세서(301)는, 공유용 인터페이스 프로그램(403)의 실행에 의하여, 다른 카메라들 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보를 공유하고, 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue, 401)의 갱신을 위한 제어 정보를 발생시킨다.
다른 카메라들 각각의 하드웨어 사용 상태의 정보는, 다른 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 상기 통신 네트워크 사용 비율을 포함한다. 상기 시피유(CPU) 사용 비율은 본 실시예에서 디지털 신호 처리기(도 2의 107)의 사용 비율을 의미한다.
또한, 코어 프로세서(301)는, 공유용 인터페이스 프로그램(403)의 실행에 의하여, 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라(1a,1b, 또는 1c)가 자신의 카메라(1a,1b, 또는 1c)에서의 실행을 요청하는 대상인 실행 대기 태스크를 수신하고, 수신된 실행 대기 태스크에 의하여 작업 큐(job queue, 401)의 갱신을 위한 상기 제어 정보를 발생시킨다.
이에 따라, 데몬(Daemon) 프로그램(402)이 실행됨에 의하여 상기 제어 정보에 따라 작업 큐(job queue, 401)가 갱신된다.
단계 (c)에 있어서, 코어 프로세서(301)는, 작업 진행 프로그램(404)을 실행함에 의하여, 작업 큐(job queue, 401)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 실행한다.
여기에서, 공유용 인터페이스 프로그램(403)의 실행에 의하여, 작업 큐(job queue, 401)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 작업 진행 프로그램(404)에게 제공된다.
또한, 공유용 인터페이스 프로그램(403)의 실행에 의하여, 작업 큐(job queue, 401)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크 예를 들어, 제1 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보가 데몬(Daemon) 프로그램(402)에게 제공된다.
이에 따라, 단계 (b)에 있어서, 데몬(Daemon) 프로그램(402)의 실행에 의하여, 상기 실행 정보에 따라 작업 큐(job queue, 401)에서 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크 예를 들어, 제1 태스크가 삭제된다.
한편, 단계 (c)에 있어서, 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라의 실행 대기 태스크가 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크인 경우, 공유용 인터페이스 프로그램(403)의 실행에 의하여 작업 진행 프로그램(404)의 실행 결과가 해당 카메라(1a,1b, 또는 1c)에게 전송된다.
도 6은 도 1의 카메라들(1a,1b,1c)이 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 동작함을 보여주는 도면이다. 도 6에서 참조 부호 301A는 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서를, 301B는 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서를, 301C는 제3 카메라(1c)의 코어 프로세서를, 그리고 61은 통합 작업 큐(job queue)를 각각 가리킨다.
도 1 및 6을 참조하면, 카메라들(1a,1,1c) 각각은, 공유용 인터페이스 프로그램(403A,403B, 또는 403C) 및 데몬(Daemon) 프로그램(402A,402B, 또는 402C)을 이용하여, 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유한다.
통합 작업 큐(job queue, 61)에 있어서, 실행 대기 태스크들(tasks)이 공유되지만, 실행 순서가 카메라 별로 서로 다르게 설정되는 것은 당연하다. 예를 들어, 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서(301A)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제1 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크이면, 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서(301B)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제4 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크일 것이다. 이와 마찬가지로, 제3 카메라(1c)의 코어 프로세서(301C)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제7 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크일 것이다.
이와 같이 카메라들(1a,1,1c) 각각은 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 서로 협조적인 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라(1b)의 동작이 지연될 경우, 제1 및 제3 카메라들(1a,1c)의 작업 진행 프로그램들(404A, 404C)이 제2 카메라(1b)의 실행 대기 태스크들(tasks)을 대신 실행시켜줄 수 있다. 또한, 제1 카메라(1a)가 영상 분석 기능을 가지지만 제2 카메라(1b)가 그렇지 못할 경우, 제2 카메라(1b)가 제1 카메라(1a)의 기능을 사용할 수도 있다.
여기에서, 영상 분석 기능의 예로서, 얼굴 검출(Face Detection) 기능, 움직임 검출(Motion Detection) 기능, 및 번호판 인식 기능 등을 들 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들(1a,1b,1c)의 상호 통신 기능을 이용하여, 카메라들(1a,1b,1c) 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 가능해진다.
도 7은 도 5의 단계 (a)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1, 6 및 7을 참조하여 도 5의 단계 (a)의 세부적 단계들을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 자신의 카메라(예를 들어, 1a)의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보를 다른 카메라들(예를 들어, 1b,1c)에게 전송한다(단계 S701).
다음에, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 다른 카메라들(예를 들어, 1b,1c) 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보를 수신한다(단계 S703).
다음에, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 자신의 카메라(예를 들어, 1a) 및 다른 카메라들(예를 들어, 1b,1c) 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보에 의하여, 작업 큐(job queue, 61)의 갱신을 위한 제어 정보를 발생시킨다(단계 S705).
상기한 바와 같이, 다른 카메라들 각각의 하드웨어 사용 상태의 정보는, 다른 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 상기 통신 네트워크 사용 비율을 포함한다. 상기 시피유(CPU) 사용 비율은 본 실시예에서 디지털 신호 처리기(도 2의 107)의 사용 비율을 의미한다.
다음에, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 작업 큐(job queue, 61)의 갱신을 위한 제어 정보를 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공한다(단계 S707).
작업 진행 프로그램(예를 들어, 404A)에 의하여 어느 한 실행 대기 태스크 예를 들어, 제1 태스크의 실행이 완료되었으면(단계 S709), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 실행 완료된 태스크가 다른 카메라(예를 들어, 1b 또는 1c)의 태스크인지의 여부를 판단한다(단계 S711).
실행 완료된 태스크가 다른 카메라(예를 들어, 1b 또는 1c)의 태스크인 경우, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는 작업 진행 프로그램(예를 들어, 404A)의 실행 결과를 해당 카메라(예를 들어, 1b 또는 1c)에게 전송한다(단계 S713).
상기와 같이 작업 진행 프로그램(예를 들어, 404A)에 의하여 어느 한 실행 대기 태스크 예를 들어, 제1 태스크의 실행이 완료되었으면(단계 S709), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는 작업 큐(job queue, 61)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크 예를 들어, 제2 태스크를 작업 진행 프로그램(예를 들어, 404A)에게 제공한다(단계 S715). 또한, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는 작업 큐(job queue, 61)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크 예를 들어, 제2 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보를 데몬(Daemon) 프로그램(예를 들어, 402A)에게 제공한다(단계 S717).
상기 단계들 S701 내지 S717은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S719).
도 8은 도 5의 단계 (b)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1, 6 및 8을 참조하여 도 5의 단계 (b)의 세부적 단계들을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공유용 인터페이스 프로그램(예를 들어, 403A)의 수행에 의하여 제어 정보가 발생되면(단계 S801, 도 7의 단계 S707에 대응함), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 발생된 제어 정보에 따라 작업 큐(job queue, 61)를 갱신한다(단계 S803).
상기한 바와 같이, 통합 작업 큐(job queue, 61)에 있어서, 실행 대기 태스크들(tasks)이 공유되지만, 실행 순서가 카메라 별로 서로 다르게 설정되는 것은 당연하다. 예를 들어, 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서(301A)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제1 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크이면, 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서(301B)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제4 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크일 것이다. 이와 마찬가지로, 제3 카메라(1c)의 코어 프로세서(301C)의 통합 작업 큐(job queue, 61)에서 제7 태스크가 최우선 순위의 실행 대기 태스크일 것이다.
공유용 인터페이스 프로그램(예를 들어, 403A)의 수행에 의하여 실행 정보가 발생되면(단계 S805, 도 7의 단계 S717에 대응함), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 현재의 작업 큐(job queue, 61)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 삭제한다(단계 S807). 이에 따라 이전 주기에서의 제2 순위의 실행 대기 태스크는 현재 주기에서의 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 된다.
상기 단계들 S801 내지 S807은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S809).
도 9는 도 5의 단계 (c)의 세부적 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1, 6 및 9를 참조하여 도 5의 단계 (c)의 세부적 단계들을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공유용 인터페이스 프로그램(예를 들어, 403A)의 수행에 의하여 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 제공되었으면(단계 S901, 도 7의 단계 S715에 대응함), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 제공된 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 실행한다(단계 S903).
최우선 순위의 실행 대기 태스크 예를 들어, 제1 태스크의 실행이 완료되었으면(단계 S905, 도 7의 단계 S709에 대응함), 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는, 실행 완료된 태스크가 다른 카메라(예를 들어, 1b 또는 1c)의 태스크인지의 여부를 판단한다(단계 S907, 도 7의 단계 S711에 대응함).
실행 완료된 태스크가 다른 카메라(예를 들어, 1b 또는 1c)의 태스크인 경우, 코어 프로세서(예를 들어, 301A)는 작업 진행 프로그램(예를 들어, 404A)의 실행 결과를 공유용 인터페이스 프로그램(예를 들어, 403A)에게 전송한다(단계 S909, 도 7의 단계 S713에 대응함).
상기 단계들 S901 내지 S909는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S911).
도 10은 도 6의 시스템에서 제2 카메라의 동작을 다른 카메라들이 대행함을 보여준다. 도 10에서 도 6과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 1, 6 및 10을 참조하여, 제2 카메라(1b)의 동작을 다른 카메라들(1a, 1c)이 대행함을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 도 6의 통합 작업 큐(job queue, 61)의 실행 대기 태스크들이 도 10의 상태로 변했다고 가정하기로 한다.
도 6 및 도 10을 비교하면, 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서(301A)와 제3 카메라(1c)의 코어 프로세서(301C)에 비하여, 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서(301B)는 태스크 실행을 신속하게 실행할 수 없는 상태이다.
여기에서, 각각의 공유용 인터페이스 프로그램(403A, 403B, 403C)을 실행하는 각각의 코어 프로세서(301A, 301B, 301C)는, 자신의 카메라(1a, 1b, 또는 1c)의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보를 다른 카메라들(1a, 1b, 1c)에게 전송한다(도 7의 단계 S701 참조).
다음에, 각각의 코어 프로세서(301A, 301B, 301C)는, 다른 카메라들 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보를 수신한다(도 7의 단계 S703 참조).
다음에, 각각의 코어 프로세서(301A, 301B, 301C)는, 자신의 카메라(1a, 1b, 또는 1c) 및 다른 카메라들 각각의 실행 대기 태스크들(tasks)의 정보 및 하드웨어 사용 상태의 정보에 의하여, 작업 큐(job queue, 61)의 갱신을 위한 제어 정보를 발생시킨다(도 7의 단계 S705).
이에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 작업 큐(job queue, 61)가 갱신된 경우, 제1 카메라(1a)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제3 태스크 -> 제4 태스크 ->....."의 작업 순서를 가진다. 태스크 실행을 신속하게 실행할 수 없는 제2 카메라(1b)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제5 태스크 -> ....."의 작업 순서를 가진다. 제3 카메라(1c)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제6 태스크 -> 제9 태스크 ->....."의 작업 순서를 가진다.
이와 같이 제2 카메라(1b)의 동작이 지연될 경우, 제1 및 제3 카메라들(1a,1c)이 제2 카메라(1b)의 실행 대기 태스크들(tasks)을 대신 실행시켜줄 수 있다.
도 11은 도 6의 시스템에서 제2 카메라가 제1 카메라의 기능을 사용함을 보여주는 도면이다. 도 11에서 도 6과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 1, 6 및 11을 참조하면, 제1 카메라(1a)만이 영상 분석부(308, 도 3 참조)를 구비하고 제2 카메라(1b)와 제3 카메라(1c)는 그렇지 못하다. 상기한 바와 같이, 영상 분석부(308)의 기능의 예로서, 얼굴 검출(Face Detection) 기능, 움직임 검출(Motion Detection) 기능, 및 번호판 인식 기능 등을 들 수 있다.
여기에서, 제2 카메라(1b)의 제5 태스크가 영상 분석 기능을 필요로 할 경우, 도 7의 단계 S701에서 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서(301B)는 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서(301A)에게 제5 태스크의 실행을 요청한다.
이에 따라 제1 카메라(1a)의 코어 프로세서(301A)는 전체적인 작업 진행 상태에 따라 제2 카메라(1b)의 코어 프로세서(301B)에게 제2 태스크의 실행을 요청할 수 있다.
이 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 작업 큐(job queue, 61)가 갱신된 경우, 제1 카메라(1a)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제1 태스크 -> 제5 태스크 -> 제3 태스크 ->....."의 작업 순서를 가진다. 제2 카메라(1b)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제4 태스크 -> 제2 태스크 -> 제6 태스크 -> ....."의 작업 순서를 가진다. 제3 카메라(1c)의 작업 큐(job queue, 61)는 "제7 태스크 -> 제8 태스크 -> 제9 태스크 ->....."의 작업 순서를 가진다.
이와 같이 제1 카메라(1a)가 영상 분석 기능을 가지지만 제2 카메라(1b)가 그렇지 못할 경우, 제2 카메라(1b)가 제1 카메라(1a)의 기능을 사용할 수도 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들 각각은, 상기 공유용 인터페이스 프로그램 및 상기 데몬(Daemon) 프로그램을 이용하여, 실행 대기 태스크들(tasks)을 공유하면서 서로 협조적인 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라의 동작이 지연될 경우, 제1 및 제3 카메라들이 제2 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks)을 대신 실행시켜줄 수 있다. 또한, 제1 카메라가 영상 분석 기능을 가지지만 제2 카메라가 그렇지 못할 경우, 제2 카메라가 제1 카메라의 기능을 사용할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템에 의하면, 카메라들의 상호 통신 기능을 이용하여, 카메라들 전체의 입장에서 보았을 때 효율적인 운용이 가능해진다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
감시 시스템 뿐만 아니라 다양한 영상 시스템들에서도 이용될 가능성이 있다.
1a,1b,1c : 카메라들, 2 : 통신 네트워크,
3a,3b,3c : 호스트 장치들, OPS : 광학계,
OEC : 광전 변환부, 101 : 아날로그-디지털 변환부,
102 : 타이밍 회로, 104 : 다이나믹 램,
105 : EEPROM, 106 : 플래시 메모리,
107 : 디지털 신호 처리기, 109 : 통신 포트,
301 : 코어 프로세서, 302 : 데이터 포매터,
303 : 데이터 변환부, 304 : 제1 리사이저,
305 : 제2 리사이저, 306 : MPEG 인코더,
307 : JPEG 인코더, 308 : 영상 분석부,
401 : 작업 큐(job queue), 402 : 데몬(Daemon) 프로그램,
403 : 공유용 인터페이스 프로그램, 404 : 작업 진행 프로그램,
61 : 통합 작업 큐(job queue),
301A,301B,301C : 코어 프로세서들,
402A,402B,402C : 데몬(Daemon) 프로그램들,
403A,403B,403C : 공유용 인터페이스 프로그램들,
404A,404B,404C : 작업 진행 프로그램들.

Claims (20)

  1. 삭제
  2. [청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    통신 네트워크를 통하여 다른 카메라들과 연결된 카메라의 동작 방법에 있어서,
    (a) 미들웨어(middleware)를 포함한 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 작업 큐(job queue) 및 상기 카메라들의 하드웨어 사용 상태의 정보를 공유하고, 상기 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 제어정보를 발생시킴으로써, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱함;
    (b) 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 제어정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)를 갱신함; 및
    (c) 작업 진행 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 갱신된 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 실행함;을 포함하고,
    상기 작업 큐(job queue)는, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks)를 포함하는, 카메라의 동작 방법.
  3. [청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제2항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 제어 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되고,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여 상기 제어 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)가 갱신되는, 카메라의 동작 방법.
  4. [청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제3항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 상기 작업 진행 프로그램에게 제공되는, 카메라의 동작 방법.
  5. [청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제4항에 있어서,
    상기 단계 (c)에서, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되는, 카메라의 동작 방법.
  6. [청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제5항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램의 실행에 의하여, 상기 실행 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)에서 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 삭제되는, 카메라의 동작 방법.
  7. [청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제5항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라의 실행 대기 태스크가 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크인 경우, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 진행 프로그램의 실행 결과가 해당 카메라에게 전송되는, 카메라의 동작 방법.
  8. 삭제
  9. [청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제2항에 있어서, 상기 다른 카메라들 각각의 상기 하드웨어 사용 상태의 정보는,
    상기 다른 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 상기 통신 네트워크 사용 비율을 포함한, 카메라의 동작 방법.
  10. 삭제
  11. 통신 네트워크를 통하여 다른 카메라들과 연결된 카메라에 있어서,
    공유용 인터페이스 프로그램 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비하고,
    미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 작업 큐(job queue) 및 상기 카메라들의 하드웨어 사용 상태의 정보를 공유하고, 상기 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 제어정보를 발생시킴으로써, 상기 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱하며,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 제어정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)를 갱신하고,
    작업 진행 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 갱신된 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 실행하고,
    상기 작업 큐(job queue)는, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks)를 포함하는, 카메라.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 제어 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되고,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여 상기 제어 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)가 갱신되는, 카메라.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 상기 작업 진행 프로그램에게 제공되는, 카메라.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 실행됨을 알리는 실행 정보가 상기 데몬(Daemon) 프로그램에게 제공되는, 카메라.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램의 실행에 의하여, 상기 실행 정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)에서 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크가 삭제되는, 카메라.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라의 실행 대기 태스크가 상기 최우선 순위의 실행 대기 태스크인 경우, 상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여 상기 작업 진행 프로그램의 실행 결과가 해당 카메라에게 전송되는, 카메라.
  17. 삭제
  18. 제11항에 있어서, 상기 다른 카메라들 각각의 상기 하드웨어 사용 상태의 정보는,
    상기 다른 카메라들 각각의 시피유(CPU : Central Processing Unit) 사용 비율, 램(RAM : Random Access Memory) 사용 비율 및 상기 통신 네트워크 사용 비율을 포함한, 카메라.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 공유용 인터페이스 프로그램의 실행에 의하여, 상기 다른 카메라들 중에서 어느 한 카메라가 자신의 카메라에서의 실행을 요청하는 대상인 실행 대기 태스크가 수신되고, 수신된 실행 대기 태스크에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 상기 제어 정보를 발생시키는, 카메라.
  20. [청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    카메라들이 통신 네트워크를 통하여 서로 연결된 감시 시스템에 있어서,
    상기 카메라들 각각은,
    공유용 인터페이스 프로그램 및 및 데몬(Daemon) 프로그램을 구비하고,
    미들웨어(middleware)를 포함한 상기 공유용 인터페이스 프로그램을 실행함에 의하여, 작업 큐(job queue) 및 상기 카메라들의 하드웨어 사용 상태의 정보를 공유하고, 상기 공유된 정보에 의하여 상기 작업 큐(job queue)의 갱신을 위한 제어정보를 발생시킴으로써, 다른 카메라들의 실행 대기 태스크들(tasks)을 실행할 수 있도록 인터페이싱하며,
    상기 데몬(Daemon) 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 제어정보에 따라 상기 작업 큐(job queue)를 갱신하고,
    작업 진행 프로그램을 실행함에 의하여, 상기 갱신된 작업 큐(job queue)에서 최우선 순위의 실행 대기 태스크를 실행하고,
    상기 작업 큐(job queue)는, 자신의 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks) 및 상기 다른 카메라의 실행 대기 태스크들(tasks)를 포함하는, 감시 시스템.
KR1020130026301A 2013-03-12 2013-03-12 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템 KR101871941B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130026301A KR101871941B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템
US13/959,861 US9467661B2 (en) 2013-03-12 2013-08-06 Method of operating camera, camera, and surveillance system having the same
CN201310743497.1A CN104052915B (zh) 2013-03-12 2013-12-30 相机、操作相机的方法和具有所述相机的监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130026301A KR101871941B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140111857A KR20140111857A (ko) 2014-09-22
KR101871941B1 true KR101871941B1 (ko) 2018-07-02

Family

ID=51505250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130026301A KR101871941B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9467661B2 (ko)
KR (1) KR101871941B1 (ko)
CN (1) CN104052915B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110248156B (zh) * 2019-05-17 2020-11-10 浙江大华技术股份有限公司 视频分析方法、平台设备、智能相机和智能监控系统
US11438497B2 (en) * 2019-12-13 2022-09-06 Sony Group Corporation Managing multiple image devices

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001147907A (ja) * 1999-09-08 2001-05-29 Sony United Kingdom Ltd ネットワーク端末装置、ネットワーク及びタスク分散方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303369A (en) * 1990-08-31 1994-04-12 Texas Instruments Incorporated Scheduling system for multiprocessor operating system
US6202080B1 (en) * 1997-12-11 2001-03-13 Nortel Networks Limited Apparatus and method for computer job workload distribution
KR20010007731A (ko) 2000-07-11 2001-02-05 라영진 정보 분산에 따른 시스템 운영 장치 및 방법
JP2006140905A (ja) 2004-11-15 2006-06-01 Canon Inc 携帯情報端末
ITMI20071016A1 (it) * 2007-05-19 2008-11-20 Videotec Spa Metodo e sistema per sorvegliare un ambiente
KR100866459B1 (ko) 2007-07-20 2008-10-31 재단법인서울대학교산학협력재단 위치 추적 시스템
CN101692208B (zh) * 2009-10-15 2011-03-30 北京交通大学 实时交通信息处理的任务调度方法
CN102831012A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 日立(中国)研究开发有限公司 多节点分布式系统中的任务调度装置和任务调度方法
US9201693B2 (en) * 2012-09-04 2015-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Quota-based resource management
CN102904746A (zh) * 2012-09-13 2013-01-30 曙光信息产业(北京)有限公司 基于消息机制的集群任务自调度系统与方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001147907A (ja) * 1999-09-08 2001-05-29 Sony United Kingdom Ltd ネットワーク端末装置、ネットワーク及びタスク分散方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104052915A (zh) 2014-09-17
KR20140111857A (ko) 2014-09-22
US20140267750A1 (en) 2014-09-18
US9467661B2 (en) 2016-10-11
CN104052915B (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109756671B (zh) 使用多个相机记录图像的电子装置及其操作方法
WO2012132168A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および位置情報のデータ構造
WO2012132167A1 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、撮像装置、および情報処理方法
EP3661183B1 (en) Method and apparatus for accelerating aec convergence, and terminal device
JP7197981B2 (ja) カメラ、端末装置、カメラの制御方法、端末装置の制御方法、およびプログラム
Hsu et al. FallCare+: An IoT surveillance system for fall detection
EP3235238A1 (en) Selective high frame rate video capturing in imaging sensor subarea
CN110944146B (zh) 智能分析设备资源调整方法及装置
JP6991733B2 (ja) 制御装置、制御方法、及びプログラム
JP2010016826A (ja) 画像処理オペレーションを効率的に実行するためのシステム及び方法
JP7371076B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
CN113014804A (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
KR101871941B1 (ko) 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템
CN110557607B (zh) 图像处理设备、信息处理设备、信息处理方法和记录介质
KR102149271B1 (ko) 카메라의 동작 방법, 카메라, 및 감시 시스템
US10567634B2 (en) Image capturing apparatus, communication apparatus, and control methods thereof
JP6231757B2 (ja) 撮像装置、情報処理装置及びそれらの制御方法、プログラム
Brzoza-Woch et al. Remotely reconfigurable hardware–software platform with web service interface for automated video surveillance
JP7453772B2 (ja) 情報処理装置及びその制御方法、撮像装置システム、プログラム
US11750913B2 (en) Control apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium
WO2022213606A1 (zh) 一种摄像机数据处理方法及装置
WO2023238723A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理回路及び情報処理方法
JP2019053581A (ja) 情報処理システム、情報処理装置、及びプログラム
JP6362090B2 (ja) ネットワークカメラのプリセット位置の表示方法
JP6341657B2 (ja) 通信機器およびその制御方法、システム、プログラム並びに記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)