KR101871439B1 - Media transaction apparatus and method and financial device thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a medium transfer processing apparatus and method and a financial instrument thereof, and a medium transfer processing apparatus according to the present invention includes at least two pairs of sensing units having different arrangement widths with respect to a medium transfer direction in a predetermined section of each medium transfer path A medium sensing unit for sensing a medium; A speed measuring unit for measuring a medium feeding speed of the medium feeding path; A branching unit for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths; And a control unit for controlling the branching unit according to a feeding state of each medium so that each medium is fed to a predetermined destination by using the medium sensing information in the set period and the measured medium feeding speed.

Description

매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기{MEDIA TRANSACTION APPARATUS AND METHOD AND FINANCIAL DEVICE THEREOF}[0001] MEDIA TRANSPORT APPARATUS AND METHOD AND FINANCIAL DEVICE THEREOF [0002]

본 발명은 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for processing media transportation, and a financial instrument thereof.

일반적으로 금융기기에서, 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에는 복수의 매체 이송 경로가 형성된다.Generally, in a financial instrument, a plurality of media transportation paths are formed between a media deposit / withdrawal portion and a plurality of media storage portions.

이러한 매체 이송 경로는 매체의 길이 방향의 좌우 폭보다 넓은 경로를 가진다. 또한, 매체 이송 경로 상에는 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 동일한 한쌍의 감지부들이 일정한 간격으로 설치되어 매체의 이동을 확인하고, 이동하는 매체의 매수 등을 확인하였다.Such a medium transport path has a path that is wider than the width of the medium in the longitudinal direction. In addition, a pair of sensing units having the same arrangement widths with respect to the medium transport direction are installed at regular intervals on the medium transport path to confirm the movement of the medium, and confirm the number of moving media.

그런데 종래에는 매체가 이송 방향을 기준으로 이송 경로 내에서 틀어져서 경로의 일측 부분으로 이동하는 경우, 감지부들에 의해 감지가 정상적으로 이루어지지 않아 잼(jam)으로 잘못 판단하고 매체를 설정된 목적지로 보내지 못하는 문제가 발생하였다. 또한, 이동한 매체의 매수(즉, 카운팅 정보)도 부정확한 상태가 되는 문제가 발생하였다.However, in the conventional art, when the medium is shifted in the conveyance path on the basis of the conveyance direction and moves to one side of the path, the detection is not normally performed by the sensing units, and the medium is erroneously determined as a jam, A problem has occurred. In addition, a problem has arisen that the number of copies of moving media (i.e., counting information) also becomes inaccurate.

특히, 매체의 이송 상태가 정확히 확인되지 않는 경우에는, 하나의 매체 이송 경로와 다른 복수의 매체 이송 경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 제대로 제어할 수 없어, 분기부에서 매체가 걸리는 등의 잼 발생의 원인이 되었다.Particularly, when the conveying state of the medium is not accurately confirmed, it is impossible to properly control the branching unit for branching the medium between one medium conveying path and a plurality of other medium conveying paths, Causing the generation.

본 발명은 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 비정상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있는 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기를 제공하는 데 목적이 있다. The present invention provides a media transportation processing apparatus and method capable of accurately detecting a state of a moving medium and controlling a branching unit even when the medium moves on the medium transporting path based on the transporting direction and moves to an abnormal state, The purpose is to do.

일 예로서, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.For example, a medium transporting apparatus according to the present invention includes at least two pairs of sensing units having different arrangement widths with respect to a medium transporting direction in a predetermined section of each medium transporting path, thereby detecting a medium. A speed measuring unit for measuring a medium feeding speed of the medium feeding path; A branching unit for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths; And a control unit for controlling the branching unit according to a feeding state of each medium so that each medium is fed to a predetermined destination by using the medium sensing information in the set period and the measured medium feeding speed.

다른 예로서, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법은 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지하는 단계; 속도 측정부가 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지하는 단계; 제어부가 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of processing a medium transporting method comprising the steps of: sensing at least two pairs of sensing units provided with different arrangement widths based on a medium transport direction in a predetermined section of each medium transporting path; Sensing a medium conveying speed of the speed measuring unit medium conveying path; The control unit is configured to transfer the branching unit for branching the medium between one medium transporting path and a plurality of other medium transporting paths by using the medium detection information and the measured medium transporting speed in the set period, And controlling according to the feeding state of each medium.

또 다른 예로서, 본 발명에 따른 금융기기는 매체 입출금부; 복수의 매체 보관부; 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로; 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 및 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여, 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.As another example, the financial apparatus according to the present invention may include a media deposit / withdrawal unit; A plurality of media storage units; A plurality of media transport paths formed between the media deposit / withdrawal portion and a plurality of media storage portions; A medium transferring portion formed in a plurality of medium transfer paths to transfer the medium; A branching unit for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths; A media sensing unit having at least two pairs of sensing units having different arrangement widths in a predetermined section of each of the media transport paths with respect to a medium transport direction to sense the medium; A speed measuring unit for measuring a medium feeding speed of the medium feeding path; And controlling the medium transferring unit and the branching unit to control the transfer of the medium so that each medium is transferred to a predetermined destination by using the medium detection information in the set interval of each medium transfer path and the measured medium transfer speed, And a control unit for controlling the branching unit in accordance with the feeding state of the medium.

본 발명에 의하면, 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 세로 방향 등의 이상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 잼 발생을 최소화할 수 있다. According to the present invention, even when the medium is shifted on the medium transport path based on the transport direction and moves to an abnormal state such as a vertical direction, the state of the moving medium can be precisely detected and the branching unit can be controlled. Thus, jam occurrence can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 기기의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a medium transfer processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the operation of the medium transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a medium transportation processing method according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a financial device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the understanding of the embodiments of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수도 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be " connected, " " coupled, " or " connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a medium transfer processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating operations of a medium transfer processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는, 매체 감지부(10), 속도 측정부(20), 분기부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for transporting media according to the present invention includes a medium sensing unit 10, a speed measuring unit 20, a branching unit 30, and a control unit 40.

매체 감지부(10)는 각 매체 이송경로의 설정된 구간(구간 A, 구간 B, 구간 C)에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)를 구비하여 매체를 감지하는 구성이다. 예로써, 감지부(11)는 2개의 광학 센서(11A)와 하나의 프리즘(11B)으로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 감지부(13)는 2개의 광학 센서(13A)와 하나의 프리즘(13B)으로 구성될 수 있다. 이러한 두 쌍의 감지부(11, 13)는 광학 센서와 프리즘을 이용하여 발광부와 수신부를 형성하고 매체 이송경로를 지나는 매체를 감지할 수 있다. 다만, 도 2에서는 광학 센서와 프리즘을 이용하여 감지부를 도시하고 있으나, 각각 프리즘 대신 센서 두 쌍을 마주보게 배치하여 매체를 감지할 수도 있다.The medium sensing unit 10 includes at least two pairs of sensing units 11 and 13 having different arranging widths with respect to a medium conveying direction in a predetermined section (section A, section B, section C) of each medium conveying path, . For example, the sensing unit 11 may be composed of two optical sensors 11A and one prism 11B. Similarly, the sensing unit 13 may be composed of two optical sensors 13A and one prism 13B. These two pairs of sensing units 11 and 13 can form a light emitting unit and a receiving unit by using an optical sensor and a prism, and can sense a medium passing through the medium transporting path. In FIG. 2, although the sensing unit is shown using an optical sensor and a prism, two pairs of sensors may be disposed to face each other instead of a prism to sense the medium.

또한, 매체 감지부(10)는, 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)를 구비함에 있어서, 각각의 매체 이송경로에서 매체의 중간 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부(11A, 11B)(이하, '폭 A 센서'라고도 한다)와, 각각의 매체 이송경로에서 매체의 양측 가장자리 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부(13A, 13B)(이하, '폭 B 센서'라고도 한다)를 구비할 수 있다. 또한, 두 쌍의 감지부(11, 13)는 설정된 간격으로 배치되며, 배치 순서는 정해져 있지 않다. 예로써, 도 2의 구간 A의 매체 이송경로에서는 분기부에 가까운 감지부가 폭 B 센서(13)이고, 분기부에서 먼 감지부가 폭 A 센서(11)이지만, 반대로 분기부에 가까운 감지부를 폭 A 센서(11)로 하고, 분기부에서 먼 감지부를 폭 B 센서(13)로 할 수도 있다.The medium sensing unit 10 includes at least two pairs of sensing units 11 and 13 having different arrangement widths with respect to the medium conveying direction in a predetermined section, (Hereinafter also referred to as a " width A sensor ") having a layout width for sensing the width of the medium, and a pair of sensing portions 11A and 11B A pair of sensing portions 13A and 13B (hereinafter also referred to as a " width B sensor "). In addition, the two pairs of sensing units 11 and 13 are arranged at predetermined intervals, and the arrangement order is not specified. For example, in the medium conveying path of the section A in Fig. 2, the sensing part close to the branching part is the width B sensor 13, while the sensing part distant from the branching part is the width A sensor 11, Sensor 11, and the sensing unit far from the branching portion may be the width B sensor 13. [

예를 들어, 도 2의 구간 A 및 B에서의 매체 이송경로를 지나는 각 매체(M1, M2)는 정상적인 상태로 이동하고 있는 매체로서 두 쌍의 감지부(11, 13) 모두에서 감지될 수 있다. 한편, 구간 C에서의 매체 이송경로를 지나는 매체(M3)는 이송 방향을 기준으로 대략 90도 틀어져서(즉, 회전하여) 세로 방향의 비정상 상태로 매체 이송경로 내의 일측 가장자리 부분으로 이동하고 있는 매체로서 감지부(13) 중 일측 센서에서만 감지될 수 있다.For example, each medium (M1, M2) passing through the medium transport path in the sections A and B of FIG. 2 can be sensed in both pairs of sensing sections 11, 13 as a medium moving in a normal state . On the other hand, the medium M3 passing through the medium transport path in the section C is shifted (i.e., rotated) by about 90 degrees with respect to the transport direction to move to the one edge portion in the medium transport path in an abnormal state in the vertical direction It can be detected only by one sensor among the sensors 13.

여기서, 각 매체 이송 경로는 예를 들면, 금융기기의 매체 입출금부와 매체 보관부 사이에서 매체가 이동하는 경로로서 복수 개의 경로들로 이루어진다. 예로써, 금융기기의 각 매체 이송 경로에는 매체를 이동시키기 위해 이송 벨트(50), 롤러부(미도시) 등으로 이루어지며, 제어부(40)에 의해 제어되는 매체 이송부(미도시)가 설치된다. 도 2에서는 2개의 이송 벨트(50)의 구조를 가지고 있다. 이로써, 2개의 이송 벨트 사이에 한 쌍의 감지부 즉, 폭 A 센서(11)가 배치될 수 있다.Here, each medium conveying path includes a plurality of paths as a path through which the medium moves between, for example, a media deposit / withdrawal portion of a financial instrument and a medium storage portion. For example, a medium transferring unit (not shown), which is composed of a conveyance belt 50, a roller unit (not shown), and the like, and is controlled by the control unit 40, . In Fig. 2, the structure of the two conveyance belts 50 is shown. Thereby, a pair of sensors, that is, a width A sensor 11, can be disposed between the two conveyance belts.

이어서, 속도 측정부(20)는 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 구성으로서, 지폐가 이송되는 각 구간에서의 속도를 측정한다. 이때, 속도 측정부(20)는 속도에 의한 이동 거리도 계산할 수 있다. 예로써, 속도 측정부(20)는 매체 이송부에 설치되어 속도 데이터 및 거리 데이터를 제어부(40)로 전송하거나, 가공되지 않은 속도에 대한 감지 데이터를 제어부(40)로 전송하여 제어부(40)에서 속도 및 이동 거리를 계산할 수도 있다.Next, the speed measuring section 20 measures the medium conveying speed of the medium conveying path, and measures the speed at each section in which the banknote is conveyed. At this time, the speed measuring unit 20 can calculate the moving distance by the speed. For example, the speed measuring unit 20 is installed in the medium transferring unit and transmits the speed data and the distance data to the control unit 40, or transmits the sensing data for the unprocessed speed to the control unit 40, You can also calculate speed and travel distance.

분기부(30)는 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 구성이다. 예로써, 분기부(30)는 도 2에서와 같이, 구간 A의 매체 이송 경로에서 구간 B 또는 구간 C의 다른 매체 이송경로로 매체를 분기 이동시킬 수 있다.The branching section 30 is a structure for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths. As an example, the branching section 30 may branch the medium to another medium transport path of the section B or the section C in the medium transport path of the section A, as in Fig.

또한, 제어부(40)는 매체 감지부(10), 속도 측정부(20) 및 분기부(30)와 각각 연결되어 각각의 구성을 제어하는 구성으로서, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 분기부(30)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 의하면 각 매체를 이송 상태에 따라 설정된 매체의 목적지로 정확히 이송 제어할 수 있다. The control unit 40 is connected to the medium sensing unit 10, the speed measuring unit 20 and the branching unit 30 to control the respective components. It is possible to control the branching section 30 in accordance with the feeding state of each medium so that each medium is fed to a predetermined destination by using the feeding speed. Thus, according to the present invention, it is possible to precisely control the transfer of each medium to the destination of the medium set according to the transfer status.

제어부(40)는 분기부(30)를 제어하기 위해서 매체 이송 방향에 대해 분기부(30)의 이전 구간인 매체 이송경로에서의 감지정보를 기준으로 분기 제어한다. 종래 기술의 경우, 매체 이송 방향에 대해 분기부의 바로 이전 감지부의 감지정보만을 기준으로 동작하지만, 본 발명에서는 매체 이송 방향에 대해 분기부(30)의 바로 이전 구간에서 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)의 감지정보를 기준으로 동작한다. 예를 들면, 도 2에서와 같이, 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보는, 구간 A의 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)로부터 얻어진 구간 정보를 의미한다. The control unit 40 controls the branching unit 30 based on the sensing information in the medium transport path, which is the previous section of the branching unit 30, with respect to the medium transporting direction. However, in the present invention, at least two pairs of sensing portions 11 (11, 12, 13, 14, 15, 16, And 13, respectively. For example, as shown in FIG. 2, the medium sensing information in the set interval means interval information obtained from at least two pairs of sensing units 11 and 13 of the interval A.

각 매체의 이송 상태는, 진행 방향에 대해 매체가 틀어진 상태(즉 매체 이송경로 상에서의 매체의 회전 상태) 정보와 매체 종류 정보를 포함할 수 있다. The transport state of each medium may include information on the state in which the medium is deflected (that is, the state of rotation of the medium on the medium transport path) and medium type information with respect to the traveling direction.

예를 들어, 두 쌍의 감지부(11, 13)의 각 센서에서 매체가 들어온 시점(즉, 감지 시점)을 기록하여 이를 센서진입시점이라 하고, 각 센서로부터 매체가 빠져나간 시점(즉, 상기 감지 시점에서 비감지 시점으로 전환되는 시점)을 기록하여 이를 센서진출시점이라 할 때, 센서감지시간은 센서진출시점에서 센서진입시점을 뺀 시간이 된다. 또한, 감지된 매체의 길이는 측정된 매체 이송 속도와 센서감지시간의 곱으로 계산된다. 이에 따라, 매체의 종류는 매체의 길이(즉, 크기) 정보를 기초로 매체의 종류를 판단할 수 있다. 정리하면, 제어부(40)는, 매체 감지시간 × 매체 이송 속도에 의해 매체의 길이를 구하고, 매체의 길이에 따라 매체의 종류를 판단할 수 있다. For example, the time at which the medium enters the two sensors (11, 13) is recorded (that is, the detection time) and is referred to as a sensor entry time. The time point at which the sensing point changes from the sensing point to the non-sensing point) is recorded and the sensor sensing time is a time obtained by subtracting the sensor entry point from the sensor entry point. Also, the length of the sensed medium is calculated as the product of the measured media transport speed and the sensor sensing time. Accordingly, the type of the medium can determine the type of the medium based on the length (i.e., size) information of the medium. In short, the control unit 40 can determine the type of the medium according to the length of the medium by determining the length of the medium by the medium sensing time x the medium conveying speed.

한편, 본 발명에서는 도시하지 않았으나, 제어부(40)에 의해 제어되는 저장부를 포함하여 매체의 길이(크기) 정보에 대응하는 매체 종류 정보를 미리 저장하고 있다. 또한, 저장부에는 측정되는 매체 감지 정보 및 매체 이동 속도정보를 기록할 수 있다. In the present invention, though not shown, the media type information corresponding to the length (size) information of the medium is stored in advance including the storage unit controlled by the control unit 40. In addition, the storage unit may record the medium detection information and the medium movement speed information to be measured.

또한, 제어부(40)는 실제 매체의 크기(길이) 대비 감지된 매체의 길이 정보를 비교하여 매체의 틀어짐을 알 수 있다. 이러한 매체의 틀어짐을 스큐값이라 한다. In addition, the control unit 40 compares the length information of the detected medium with respect to the size (length) of the actual medium, so that the control unit 40 can detect the medium misalignment. The skew value of such a medium is called a skew value.

이어서, 제어부(40)는 매체 이송 경로 상에서 이동하는 각 매체의 이송 상태에 따라 분기부의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다. Then, the control unit 40 can calculate the branching operation timing of the branching unit according to the feeding state of each medium moving on the medium feeding path.

보다 구체적으로, 도 2에서와 같이, 제어부(40)는, 구간 A에서 매체 감지부(10)의 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되, 두 쌍의 감지부(11, 13) 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부(11, 13) 중 분기부(30)에 가까운 쌍의 감지부(13)에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부(30)의 분기 동작 시점을 계산하고, 매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부(30)의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, the control unit 40 determines whether or not the branching of the branching unit is performed based on the medium detection information detected by each of the sensing units 11 and 13 of at least two pairs of the medium sensing unit 10, When a medium is sensed in both of the pair of sensing units 11 and 13, a pair of sensing units 13, which are closer to the branching unit 30 of the two sensing units 11 and 13, When the medium is detected by only one of the two sensing units of the pair of sensing units due to medium deformation, the sensing unit of the pair of sensing units detects the medium, The branching operation timing of the branching unit 30 can be calculated based on the medium sensing information sensed by the sensing unit of the controller.

제어부(40)는 각각의 감지부(11, 13)에 의한 분기부(30)의 분기 동작 시점을 예를 들면, 다음과 같이 계산할 수 있다.The control unit 40 can calculate the branch operation timing of the branching unit 30 by the sensing units 11 and 13, for example, as follows.

분기 동작 시점 = 센서진입시점 + (해당 감지 센서에서 분기부까지의 거리 / 이송 속도) - 분기부 동작시간 - (매체 폭/2 × sin(스큐값)) - 마진(Medium width / 2 × sin (skew value)) - Margin (time required to reach the sensor)

단, 여기서, 센서진입시점은 매체 이송에 따라 센서에 감지되기 시작하는 시점이며, 분기부 동작시간은 매체 이송 속도에 따른 설정된 기준 동작시간이고, 마진은 기계적 오차에 의한 보완 설정값이다.Herein, the sensor entry point is a time point at which the sensor starts to be sensed according to the media transport, the branch operation time is a set reference operation time according to the medium transport speed, and the margin is a complementary setting value by mechanical error.

예를 들어, 만일 구간 A에서 폭 A 센서(11)에서 매체가 감지되고, 폭 B 센서(13)에서 매체가 감지되지 않았거나 늦게 감지된 경우, 제어부(40)는 폭 A 센서(11)의 감지 정보를 기초로 계산된 분기 동작 시점에 따라 분기부(30)를 동작시킬 수 있다. 반대로, 구간 A에서 폭 A 센서(11)에서 매체가 감지되지 않고, 폭 B 센서(13)에서 매체가 감지되는 경우, 제어부(40)는 폭 B 센서(13)의 감지 정보를 기초로 계산된 분기 동작 시점에 따라 분기부(30)를 동작시킬 수 있다. For example, if the medium is detected in width A sensor 11 in interval A and the medium is not detected or is detected late in width B sensor 13, It is possible to operate the branching section 30 according to the branch operation time calculated based on the detection information. Conversely, when the medium is not detected in the width A sensor 11 in the section A and the medium is detected in the width B sensor 13, the control section 40 determines The branching section 30 can be operated according to the branch operation timing.

이때, 폭 A 센서(11)와 폭 B 센서(13) 중 어느 하나의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우에는 매체를 이송 상태를 이상매체(즉, 비정상 매체)로 판단하여 미리 설정된 리젝 방향의 설정된 매체 이송 경로로 해당 매체를 이송하도록 분기 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 매체의 이송 상태를 확인하여 이송 상태가 비정상 매체인 경우에는 설정된 목적지 정보를 변경할 수도 있다.At this time, when the medium is sensed only by the sensing unit of either the width A sensor 11 or the width B sensor 13, the medium is determined as an abnormal medium (that is, an abnormal medium) It is possible to perform branch control to transport the medium to the medium transport path. That is, the control unit 40 can check the transport status of the medium and change the destination information set when the transport status is an abnormal medium.

또한, 제어부(40)는 분기부(30)의 동작시간, 각 센서와 분기부 간의 거리, 매체 이송 속도, 매체의 크기 및 상기 분기 동작 시점을 계산하기 위한 정보들을 매체마다 각각 기록하여 관리할 수 있다.In addition, the control unit 40 can record and manage the information for calculating the operation time of the branching unit 30, the distance between each sensor and the branching unit, the medium feeding speed, the size of the medium, have.

이때, 복수의 매체가 이송 경로를 통해 이동하는 경우, 매체 간의 거리는 분기하기에 충분한 거리로 설정되어야 한다.At this time, when a plurality of media is moved through the conveyance path, the distance between the media must be set to a sufficient distance to branch.

이와 같이 본 발명에 의하면, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보를 이용하므로, 잼 판단의 오류를 최소화할 수 있다. 다시 말해, 종래 기술의 경우, 비정상 지폐로 인해 미감지된 센서가 발생하는 경우 미감지된 센서와 그 이전 센서 사이에 잼이 발생하였다고 판단하지만, 본 발명에서는 폭 A 센서와 폭 B 센서를 하나의 설정된 구간에서의 감지정보로 통합하여 처리함으로써 폭 A 센서에서 미감지된 매체가 폭 B 센서에서 감지되면 해당 구간을 이상 매체가 지나간 것을 확인하고 미감지 센서와 그 이전 센서 사이에 잼이 발생하지 않았음을 판단하여 잼 판단의 오류를 최소화 할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the medium detection information in the set interval is used, errors in judging jamming can be minimized. In other words, in the case of the prior art, when a sensor not detected due to an abnormal bank note occurs, it is determined that a jam occurs between a sensor not yet detected and a previous sensor. However, in the present invention, When the medium detected by the width A sensor is detected by the width B sensor, it is confirmed that the abnormal medium has passed through the interval, and no jam occurs between the non-detection sensor and the previous sensor It is possible to minimize the error of judging the jam.

또한, 본 발명에 의하면, 설정된 구간에서의 매체 감지 및 매체의 이송 상태를 정확히 확인할 수 있으므로, 분기부를 보다 정확히 제어할 수 있으므로 분기부(30)에서 발생될 수 있는 잼 발생을 최소화할 수 있다. In addition, according to the present invention, the detection of the medium in the set interval and the conveyance status of the medium can be accurately confirmed, so that the control unit can more precisely control the branch unit, thereby minimizing the occurrence of jams that may occur in the branch unit.

또한, 제어부(40)는, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 이송되는 매체 간 간격(즉, 매체 간의 거리) 및 이송되는 매체의 매수 등을 더 구할 수 있다. 다시 말해, 제어부(40)는 두 쌍의 감지부에 의해 각각 감지된 매체 감지 정보를 이용하여 설정된 감지 시간을 만족하는 매체를 각각 카운팅하고, 카운팅 결과를 비교하여 이송되는 매체수를 판단할 수 있다.Further, the control unit 40 can further obtain the distance between the media to be transported (that is, the distance between the media) and the number of media to be transported using the media sensing information in the set interval and the measured media transport speed. In other words, the control unit 40 can count the media satisfying the set detection time using the media detection information detected by the two pairs of detection units, respectively, and compare the counted results to determine the number of media to be transported .

또한, 목적지로 이송된 매체의 매수를 판단함에 있어서, 각 구간별로 폭 A 센서(11) 및 폭 B 센서(13)의 카운트를 비교하여, 매체로 판단되는 길이의 매수 중 큰 값을 해당 구간을 지나간 매체로 판단하고 매수를 카운트한다. 단, 도 2의 구간 A에서 감지부(11, 13) 중 하나의 감지부에서만 매체가 감지되고, 구간 B 또는 구간 C에서도 마찬가지로 감지부(11, 13) 중 하나의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우 미감지된 감지부에는 보정값을 이용하여 매체가 지나간 것으로 설정할 수 있다. 이러한 보정값을 목적지로 이송된 매체의 매수 판단에 이용할 수 있다. In determining the number of media transported to a destination, the count of the width A sensor 11 and the width B sensor 13 are compared with each interval, It judges it as the past medium and counts the number of copies. 2, the medium is detected only by one of the sensing units 11 and 13, and the medium is sensed by only one sensing unit of the sensing units 11 and 13 in the interval B or the interval C In this case, it is possible to set the medium to be past by using the correction value in the sensing unit which is not detected yet. Such a correction value can be used for determining the number of copies of the medium transferred to the destination.

예를 들어, 도 2에서 N개의 매체가 구간 A에서 구간 B로 이송되는 경우, 구간 A의 폭 A 센서(11)에서 미감지된 매체의 경우 구간 B의 폭 A 센서(11)에서도 미감지되어 폭 A 센서에 의한 매체 감지 매수는 N-1개가 되겠지만, 두 구간 A, B 모두 폭 B 센서(13)에서는 매체가 감지될 것이고 폭 B 센서(13)에 의한 매체 감지 매수는 N개가 될 수 있다. 이 경우, 비정상 매체가 구간 A, B를 모두 통과한 것이 되므로, 구간 A, B의 폭 A 센서에 의한 매체 감지 매수를 N-1개에서 N개로 보정할 수 있다. 따라서, 목적지로 이송된 매체의 매수를 보다 정확히 판단할 수 있다.For example, when the N media are transferred from the section A to the section B in FIG. 2, the width A of the section A and the width A of the section B are not detected in the sensor 11, Although the number of media detection by the width A sensor will be N-1, the medium B will be detected in the width B sensor 13 and the number of media detection in the width B sensor 13 can be N in both the sections A and B . In this case, since the abnormal medium has passed all of the sections A and B, the number of media detections by the width A sensor of the sections A and B can be corrected to N pieces from N-1. Therefore, it is possible to more accurately determine the number of copies of the medium transferred to the destination.

또한, 본 발명에서는 폭이 다른 두 쌍의 감지부를 이용함으로써, 매체의 틀어짐 즉 스큐값을 정확히 판단할 수 있다. 예로써, 각 감지부(11, 13)에서 감지되는 매체의 길이, 감지부의 각 센서에서 감지되는 매체의 감지 시점에 따라 매체가 이송되는 형상을 판단할 수 있다. 센서의 배치 폭에 따라 스큐값이 큰 경우 매체의 길이가 길어지고 감지부(11, 13) 간의 감지되는 매체의 감지시점(감지간격)은 짧아진다. 따라서, 매체의 틀어짐(스큐값)이 큰 경우 분기부의 동작 시점을 빠르게 조정하여 매체가 분기부에 부딪히거나 걸리지 않게 할 수 있다. In addition, in the present invention, by using two pairs of sensing units having different widths, it is possible to accurately determine the skew of the medium. For example, the shape of the medium can be determined according to the length of the medium sensed by the sensing units 11 and 13, and the sensing time of the medium sensed by each sensor of the sensing unit. When the skew value is large according to the arrangement width of the sensor, the length of the medium becomes longer and the sensing time (sensing interval) of the medium sensed between the sensing units 11 and 13 becomes shorter. Therefore, when the media skew (skew value) is large, the operating point of the bifurcation can be adjusted quickly to prevent the medium from colliding with or jamming the bifurcation.

예를 들어, 매체의 틀어짐(스큐값)은 다음과 같이 판단할 수 있다. 먼저, 폭 A 센서(11) 및 폭 B 센서(13)에서 감지된 매체의 길이가 동일한 경우 스큐가 없다고 판단할 수 있다. 또한, 폭 A 센서 및 폭 B 센서에서 모두 매체가 감지되지만 어느 한쪽이 더 감지된 매체의 길이가 긴 경우 작은 틀어짐(작은 스큐값)으로 매체가 이동하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 폭 A 센서 및 폭 B 센서 중 한쪽 센서에서만 매체가 감지되는 경우 과도한 틀어짐(큰 스큐값)으로 매체가 이동하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 두쌍의 감지부 중 한 감지부에서 매체가 감지되지 않는다면 매체가 경로 상에서 거의 90도 회전된 상태이거나 반 접힌 상태의 이상 매체일 수 있다.For example, the skew value of the medium can be determined as follows. First, when the lengths of the media detected by the width A sensor 11 and the width B sensor 13 are the same, it can be determined that there is no skew. In addition, if the medium is detected in both the width A sensor and the width B sensor, it can be determined that the medium is moved with a small deviation (small skew value) when either one of the mediums is longer. Further, when the medium is sensed only by one of the sensor of the width A sensor and the sensor of the width B sensor, it can be judged that the medium is moved due to an excessive deviation (a large skew value). That is, if the medium is not detected by one of the two sensing units, the medium may be rotated 90 degrees on the path or may be an abnormal medium in a half-folded state.

따라서, 본 발명에서는 매체의 틀어짐을 확인하여 분기부의 동작 시점을 조정할 수 있으므로 잼 오류를 최소화할 수 있다. Therefore, according to the present invention, since the operation timing of the bifurcation can be adjusted by checking the change of the medium, the jam error can be minimized.

이어서, 도 3을 이용하여 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 방법을 나타내는 순서도이다.Next, a media transfer processing method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a medium transportation processing method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법은, 먼저, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지한다(S10). 이와 함께, 속도 측정부는 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지한다(S20). 이어서, 제어부가 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어한다(S30).As shown in FIG. 3, in the method of processing a medium transporting method according to the present invention, at least two pairs of sensing units provided with different arrangement widths on the basis of a medium transport direction in a predetermined section of each medium transport path, (S10). At the same time, the speed measuring unit senses the medium feeding speed of the medium feeding path (S20). Then, the control unit controls the media transport unit so that each medium is transported to a predetermined destination by using the media sensing information and the measured transport speed of the medium in the set interval, to branch the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths , And is controlled according to the feeding state of each medium (S30).

여기서, 제어부(40)가 분기부(30)를 제어하는 것은, 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되, 두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고, 매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다. 이에 따라, 설정된 구간에서의 매체 감지 및 매체의 이송 상태를 정확히 확인할 수 있으므로, 분기부를 보다 정확히 제어할 수 있으므로 분기부(30)에서 발생될 수 있는 잼 발생을 최소화할 수 있다. Here, the control unit 40 controls the branching unit 30 to calculate the branch operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by at least two pairs of sensing units, When detecting the branching operation time of the branching unit based on the medium detection information detected by the pair of sensing units of the pair of sensing units, When the medium is detected only in the sensing unit, it is possible to calculate the branching operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by the pair of sensing units in which the medium is sensed. Accordingly, the detection of the medium in the set interval and the feeding status of the medium can be accurately confirmed, so that the branching unit can be more accurately controlled, so that occurrence of the jam that may be generated in the branching unit 30 can be minimized.

이어서, 도 4를 이용하여 본 발명에 따른 금융기기를 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 기기의 구성을 나타내는 블록도이다.Next, a financial instrument according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a financial device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금융기기는, 매체 입출금부(110); 복수의 매체 보관부(120); 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로(130); 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부(140); 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부(150); 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부(160); 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부(170); 및 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the financial apparatus according to the present invention includes a media deposit / withdrawal unit 110; A plurality of media storage units 120; A plurality of media transport paths (130) formed between the media deposit / withdrawal portion and a plurality of media storage portions; A medium transferring unit 140 formed in a plurality of medium transfer paths to transfer the medium; A branching unit 150 for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths; A media sensing unit (160) for sensing media by having at least two pairs of sensing units having different arrangement widths with respect to a medium conveying direction in a predetermined section of each medium conveying path; A speed measuring unit 170 for measuring a medium transfer speed of the medium transfer path; And a control unit for controlling the media transporting unit and the branching unit to control the transporting of the medium so that each medium is transported to a predetermined destination by using the medium sensing information in a predetermined section of each medium transporting path and the measured medium transporting speed, And a control unit 180 for controlling the branching unit according to the feeding state.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이와 같은 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automatic Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.The financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities, bills, coins, vouchers, etc. to process and process transactions such as deposit processing, And the like, and performs a financial task to perform the media processing such as the processing such as the release. Examples of such a financial instrument may be an automatic teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, or the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be a device for automating financial business such as FIS (Financial Information System).

이상과 같은 본 발명에 의하면, 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 세로 방향 등의 이상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 잼 발생을 최소화할 수 있다. According to the present invention as described above, even when the medium is shifted on the medium transport path based on the transport direction and moves to the abnormal state such as the vertical direction, the branching unit can be controlled by accurately detecting the state of the moving medium. Thus, jam occurrence can be minimized.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implied unless specifically stated otherwise, so that excluding the other components But should be interpreted to include additional components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 매체 감지부 11: 감지부(또는 폭 A 센서)
13: 감지부(또는 폭 B 센서) 20: 속도 측정부
30: 분기부 40: 제어부
50: 이송 벨트 110: 매체 입출금부
120: 매체 보관부 130: 매체 이송경로
140: 매체 이송부 150: 분기부
160: 매체 감지부 170: 속도 측정부
180: 제어부10: Medium sensing unit 11: Sensor (or width A sensor)
13: sensing part (or width B sensor) 20: speed measuring part
30: branching unit 40:
50: conveyor belt 110: media deposit /
120: Media storage unit 130: Media transport path
140: medium feeder 150:
160: Medium detection unit 170: Velocity measurement unit
180:

Claims (10)

각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부;
상기 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부;
하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및
상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부
를 포함하는 매체 이송 처리 장치.A media sensing unit having at least two pairs of sensing units having different arrangement widths in a predetermined section of each of the media transport paths with respect to a medium transport direction to sense the medium;
A speed measuring unit for measuring a medium feeding speed of the medium feeding path;
A branching unit for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths; And
A control section for controlling the branching section in accordance with the feeding state of each medium so that each medium is fed to a predetermined destination by using the medium detection information in the set interval and the measured medium feeding speed,
And the medium transporting apparatus. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 매체 감지부의 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되,
두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고,
매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하는 매체 이송 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit calculates a branching operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by at least two pairs of sensing units of the medium sensing unit,
Calculating a branching operation timing of the branching unit based on the medium detection information detected by the pair of sensing units of the pair of sensing units, which are closer to the branching unit, when the medium is detected in both of the two pairs of sensing units,
When medium is sensed only in a pair of sensing units of two pairs of sensing units due to media deformation, a medium for calculating a branching operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by a pair of sensing units, Transfer processing device. 제2항에 있어서,
상기 두 쌍의 감지부는,
상기 매체 이송경로에서 매체의 중간 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부와, 상기 매체 이송경로에서 매체의 양측 가장자리 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부를 포함하는 매체 이송 처리 장치.3. The method of claim 2,
The two pairs of sensing units may include:
A pair of sensing portions having a layout width for sensing an intermediate portion of the medium in the medium transport path and a pair of sensing portions having a layout width for sensing both side edge portions of the medium in the medium transport path, Transfer processing device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체의 스큐값(틀어진 각도) 및 매체 간 간격을 구하는 매체 이송 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller obtains a skew value (an angle that is different from each other) and an inter-media gap using the media sensing information in the set interval and the measured medium conveying speed. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 매체 감지시간 × 매체 이송 속도에 의해 매체의 길이를 구하고, 매체의 길이에 따라 매체의 종류를 판단하는 매체 이송 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines the type of the medium according to the length of the medium by obtaining the length of the medium by the medium sensing time x the medium conveying speed. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 분기부의 분기 동작 시점을 다음과 같이 계산하는 매체 이송 처리 장치.
분기 동작 시점 = 센서진입시점 + (해당 감지 센서에서 분기부까지의 거리 / 이송 속도) - 분기부 동작시간 - (매체 폭/2 × sin(스큐값)) - 마진
(단, 여기서, 센서진입시점은 매체 이송에 따라 센서에 감지되기 시작하는 시점이며, 분기부 동작시간은 매체 이송 속도에 따른 설정된 기준 동작시간이고, 마진은 기계적 오차에 의한 보완 설정값이다.)3. The method of claim 2,
Wherein the control unit calculates a branching operation time of the branching unit as follows.
(Medium width / 2 × sin (skew value)) - Margin (time required to reach the sensor)
(Here, the sensor entry point is a time point at which the sensor starts to be sensed according to the media transportation, the branch operation time is a reference operation time set according to the medium transportation speed, and the margin is a complementary setting value by mechanical error.) 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 두 쌍의 감지부에 의해 각각 감지된 매체 감지 정보를 이용하여 설정된 감지 시간을 만족하는 매체를 각각 카운팅하고, 카운팅 결과를 비교하여 이송되는 매체수를 판단하는 매체 이송 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit counts each of the media satisfying the set detection time using the media detection information detected by the two pairs of detection units, and compares the counted result to determine the number of media to be transported. 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지하는 단계;
속도 측정부가 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지하는 단계;
제어부가 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어하는 단계
를 포함하는 매체 이송 처리 방법.Sensing at least two pairs of sensing units, each of which is provided with a different arrangement width with respect to a medium conveying direction in a predetermined section of each of the medium conveying paths, being conveyed;
Sensing a medium conveying speed of the speed measuring unit medium conveying path;
The control unit causes the branching unit to branch the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths by using the medium detection information and the measured medium transport speed in the set period so that each medium is transported to a predetermined destination , A step of controlling according to the feeding state of each medium
To the medium transporting process. 제8항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되,
두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고,
매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하는 매체 이송 처리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the controlling comprises:
Calculating a branching operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by each of the at least two pairs of sensing units,
Calculating a branching operation timing of the branching unit based on the medium detection information detected by the pair of sensing units of the pair of sensing units, which are closer to the branching unit, when the medium is detected in both of the two pairs of sensing units,
When medium is sensed only in a pair of sensing units of two pairs of sensing units due to media deformation, a medium for calculating a branching operation timing of the branching unit based on the medium sensing information sensed by a pair of sensing units, Transport processing method. 매체 입출금부;
복수의 매체 보관부;
상기 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로;
상기 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부;
하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부;
각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부;
상기 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
상기 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여, 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부
를 포함하는 금융기기.A media deposit / withdrawal portion;
A plurality of media storage units;
A plurality of media transport paths formed between the media deposit / withdrawal portion and a plurality of media storage portions;
A medium transferring portion formed in the plurality of medium transfer paths to transfer the medium;
A branching unit for branching the medium between one medium transport path and a plurality of other medium transport paths;
A media sensing unit having at least two pairs of sensing units having different arrangement widths in a predetermined section of each of the media transport paths with respect to a medium transport direction to sense the medium;
A speed measuring unit for measuring a medium feeding speed of the medium feeding path; And
Wherein the control unit controls the medium transferring unit and the branching unit to control the transfer of the medium so that each medium is transferred to a predetermined destination by using the medium detection information in the set interval of each medium transfer path and the measured medium transfer speed, A control unit for controlling the branching unit in accordance with the feeding state of the medium,
.
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