KR101288256B1 - Apparatus for detecting transfer error of paper and financial device using it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체의 이송오류 검출장치 및 이를 이용한 금융기기에 관한 것으로, 이송경로를 통과하던 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 롤러나 벨트 등에 끼여 발생하는 잼은 물론, 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 기울어져 통과하는 스큐를 정확하게 검출할 수 있는 매체의 이송오류 검출장치 및 이를 이용한 금융기기를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 매체의 이송오류 검출 장치에 있어서, 이송경로 상에서 매체의 이송방향과 수직방향에 위치하여 매체의 면 일측으로 제 1 광을 발광하는 제 1 발광부; 상기 제 1 발광부로부터의 제 1 광을 제 1 수광부로 전달하는 적어도 하나 이상의 광 전달부; 상기 적어도 하나 이상의 광 전달부로부터 제 1 광을 전달받는 제 1 수광부; 상기 제 1 발광부와 수평방향에 위치하여 상기 제 1 발광부와 동기를 맞춰 상기 매체의 면 타측으로 제 2 광을 발광하는 제 2 발광부; 상기 제 2 발광부로부터의 제 2 광을 수광하는 제 2 수광부; 및 상기 제 1 수광부 및 상기 제 2 수광부의 수광 여부와 시점 그리고 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 이송오류를 검출하는 오류 검출부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for detecting a transport error of a medium and a financial instrument using the same, and more particularly, to a jam where a damaged medium passing through a transport path is sandwiched between rollers and belts between sensing areas of two infrared sensors, The present invention provides a conveyance error detecting device for a medium which can accurately detect a skew passing through a sensing area of a sensor and a financial instrument using the same.
To this end, according to the present invention, there is provided an apparatus for detecting a transport error of a medium, comprising: a first light emitting unit positioned on a transport path in a direction perpendicular to a transport direction of the medium to emit first light toward one side of a medium; At least one light transmitting unit for transmitting the first light from the first light emitting unit to the first light receiving unit; A first light receiving unit receiving the first light from the at least one light transmitting unit; A second light emitting unit positioned in a horizontal direction with respect to the first light emitting unit and adapted to synchronize with the first light emitting unit to emit second light toward the other side of the medium; A second light receiving unit that receives second light from the second light emitting unit; And an error detection unit for detecting a transport error of the medium based on whether or not the light is received by the first light receiving unit and the second light receiving unit, and the passage time of the medium.

Description

매체의 이송오류 검출장치 및 이를 이용한 금융기기{APPARATUS FOR DETECTING TRANSFER ERROR OF PAPER AND FINANCIAL DEVICE USING IT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a transfer error of a medium,

본 발명은 매체의 이송오류를 검출하는 장치 및 이를 이용한 금융기기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a transport error of a medium and a financial instrument using the apparatus.

통상적으로, 매체자동지급기는 지폐입출금기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기와, 증명서 발급기, 티켓발권기와 같은 매체취급기에 적용되어 매체의 수납, 출납, 교환, 발급 등 다양한 기능을 수행한다.Typically, a media dispenser is applied to a media automation device such as a banknote dispenser, a vending machine, a currency changer, and a media dispenser such as a certificate issuer and a ticket issuer, and performs various functions such as storing, receiving, exchanging and issuing media.

이러한 매체자동지급기는 내부에 매체가 이송되는 경로를 구비하고 있는데, 이 경로 상에는 매체가 이송되면서 발생하는 오류를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 이송오류 검출장치가 장착되어 있다.The media dispenser has a path through which the medium is transported, and at least one transport error detection device is mounted on the path for detecting an error occurring when the medium is transported.

여기서, 매체가 이송되면서 발생하는 오류에는 잼(Jam)과 스큐(Skew)가 존재하는데, 잼은 경로 상의 롤러나 벨트 등에 매체가 끼여 매체가 더 이상 이송되지 않는 오류를 의미하고, 스큐는 매체의 일측 부분이 접히거나 찢어져서 매체가 이송경로를 비스듬히 통과하는 오류를 의미한다.Here, jam and skew exist in the error that occurs when the medium is transported. The jam means an error that the medium is no longer conveyed by a roller or a belt on the path, It means that one side portion is folded or torn and the medium passes through the conveyance path at an angle.

이러한 종래의 이송오류 검출장치는, 경로를 통과하는 매체의 면 양측을 각각 감지하기 위한 두 개의 적외선 센서를 매체의 이송방향과 수직으로 위치시켜 매체의 이송오류를 검출하기 때문에, 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 롤러나 벨트 등에 끼여 발생하는 잼은 물론, 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 기울어져 통과하는 스큐를 검출하지 못하는 문제점이 있다.Such a conventional conveying error detecting apparatus detects two conveying errors of the medium by locating two infrared sensors for detecting both sides of the medium passing through the path perpendicularly to the conveying direction of the medium, There is a problem in that jamming occurring between rollers and belts or the like between the sensing areas of the sensor as well as jamming occurring when the damaged medium is inclined between the sensing areas of the two infrared sensors can not be detected.

더불어, 이러한 종래의 이송오류 검출장치를 구비한 매체자동지급기는 정확한 매체 추적이 불가능한 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the media dispenser equipped with such a conventional transport error detecting device can not accurately track media.

예를 들면, 매체자동지급기 내 매체의 경로 상에 1번부터 10번까지 총 10개의 이송오류 검출장치가 순차적으로 장착되어 있다고 가정할 때, 3번이 매체를 감지한 후 소정시간(매체 통과시간) 내에 4번이 매체를 감지하지 못하면, 매체자동지급기는 매체가 3번과 4번 사이에 위치한 것으로 판단한다. 즉, 3번과 4번 사이에 잼이 발생한 것으로 판단한다.For example, if it is assumed that a total of 10 transport error detection devices are sequentially mounted on the path of the medium in the media dispenser from 1 to 10, a predetermined time (medium passing time ), The media dispenser determines that the media is located between the third and fourth times. That is, it is judged that the jam occurred between 3 and 4 times.

그러나, 노후화된 매체가 3번을 통과하자마자 절단되어 소정시간 내에 4번에 감지되지 않은 채 그대로 통과한 경우, 종래의 이송오류 검출장치가 이를 검출하지 못해 매체자동지급기로 하여금 여전히 3번과 4번 사이에 잼이 발생한 것으로 판단하게 하는 문제점이 있다.
However, when the aged media are cut off as soon as they pass 3 and are passed undetected four times within a predetermined time, the conventional transport error detection device can not detect it, and the media dispenser still keeps the media dispenser 3 and 4 There is a problem that it is judged that a jam has occurred.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이송경로를 통과하던 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 롤러나 벨트 등에 끼여 발생하는 잼은 물론, 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 기울어져 통과하는 스큐를 정확하게 검출할 수 있는 매체의 이송오류 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide a method of detecting a damaged medium passing through a conveyance path between a sensing area of two infrared sensors and a roller, It is an object of the present invention to provide a medium transfer error detecting device capable of accurately detecting a skew passing through an area.

또한, 본 발명은 매체의 이송경로 상에 적어도 하나 이상의 이송오류 검출장치를 장착하여 정확한 매체 추적이 가능하게 하는, 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융기기를 제공하는데 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a financial instrument using a transport error detection device for a medium, which is capable of accurately tracking a medium by mounting at least one transport error detection device on a transport path of the medium.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 매체의 이송오류 검출 장치에 있어서, 이송경로 상에서 매체의 이송방향과 수직방향에 위치하여 매체의 면 일측으로 제 1 광을 발광하는 제 1 발광부; 상기 제 1 발광부로부터의 제 1 광을 제 1 수광부로 전달하는 적어도 하나 이상의 광 전달부; 상기 적어도 하나 이상의 광 전달부로부터 제 1 광을 전달받는 제 1 수광부; 상기 제 1 발광부와 수평방향에 위치하여 상기 제 1 발광부와 동기를 맞춰 상기 매체의 면 타측으로 제 2 광을 발광하는 제 2 발광부; 상기 제 2 발광부로부터의 제 2 광을 수광하는 제 2 수광부; 및 상기 제 1 수광부 및 상기 제 2 수광부의 수광 여부와 시점 그리고 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 이송오류를 검출하는 오류 검출부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a transport error of a medium, comprising: a first light emitting unit positioned in a direction perpendicular to a transport direction of a medium on a transport path and emitting first light to one side of a medium; At least one light transmitting unit for transmitting the first light from the first light emitting unit to the first light receiving unit; A first light receiving unit receiving the first light from the at least one light transmitting unit; A second light emitting unit positioned in a horizontal direction with respect to the first light emitting unit and adapted to synchronize with the first light emitting unit to emit second light toward the other side of the medium; A second light receiving unit that receives second light from the second light emitting unit; And an error detection unit for detecting a transport error of the medium based on whether or not the light is received by the first light receiving unit and the second light receiving unit, and the passage time of the medium.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 매체의 이송오류 검출 장치를 이용한 금융기기에 있어서, 이송경로 상에서 매체의 이송오류를 검출하는 적어도 하나 이상의 이송오류 검출장치; 상기 이송오류 검출장치가 매체의 이송오류를 검출함에 따라 매체의 이송을 중단하고, 호스트 서버에 알리도록 통신처리부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 매체의 이송오류를 호스트 서버에 알리는 상기 통신처리부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a transport error of a medium, comprising: at least one transport error detection device for detecting transport errors of the medium on a transport path; A control unit for stopping the conveyance of the medium as the feeding error detecting device detects a feeding error of the medium and for controlling the communication processing unit to inform the host server; And a communication processor for informing a host server of a transport error of the medium under the control of the controller.

상기와 같은 본 발명은, 이송경로를 통과하던 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 롤러나 벨트 등에 끼여 발생하는 잼은 물론, 손상된 매체가 두 적외선센서의 감지영역 사이에서 기울어져 통과하는 스큐를 정확하게 검출할 수 있 효과가 있다.The present invention as described above can be applied to a case in which a damaged medium which has passed through a conveyance path is jammed between rollers or belts between the detection areas of two infrared sensors as well as jam generated when a damaged medium is skewed between the detection areas of the two infrared sensors Can be accurately detected.

또한, 본 발명은 매체의 이송경로 상에 적어도 하나 이상의 이송오류 검출장치를 장착하여 정확한 매체 추적이 가능하게 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of enabling accurate media tracking by mounting at least one transport error detecting device on the transport path of the medium.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치에 대한 블록 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치에 대한 구조도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치가 매체의 기울기를 산출하는 과정에 대한 설명도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융자동화기기의 일실시예 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a transport error detection apparatus for a medium according to an embodiment of the present invention;
2 is a structural diagram of a transport error detection apparatus for a medium according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an explanatory diagram of a process of calculating a slope of a medium according to an apparatus for detecting a transport error of a medium according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of a financial automatic machine using a media transport error detection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD:Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.The financial device according to an embodiment of the present invention can be used for a variety of media such as banknotes, securities, bills, coins, vouchers, etc. to receive various kinds of media such as banknotes, And the like, and performs a financial task to perform the media processing such as the processing such as the release. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be a device for automating financial business such as FIS (Financial Information System).

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치에 대한 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a transport error detection apparatus for a medium according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치는, 제 1 발광부(10), 프리즘(20), 제 1 수광부(30), 제 2 발광부(40), 제 2 수광부(50), 및 오류 검출부(60)를 포함한다.1, the apparatus for detecting a transport error of a medium according to an embodiment of the present invention includes a first light emitting portion 10, a prism 20, a first light receiving portion 30, a second light emitting portion 40 ), A second light receiving section (50), and an error detecting section (60).

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 제 1 발광부(10)는 이송경로를 통과하는 매체의 면 일측을 감지하기 위한 적외선 등과 같은 제 1 광(이하 동)을 발광한다.The first light emitting unit 10 emits first light (hereinafter referred to as copper) such as infrared light for sensing one side of the medium passing through the transport path.

프리즘(20)은 제 1 발광부(10)로부터의 제 1 적외선을 제 1 수광부(30)로 전달한다. 여기서, 프리즘(20)은 제 1 발광부(10)와 제 1 수광부(30) 사이에서 적어도 하나 이상이 위치하여 매체의 면 일측을 감지하기 위한 제 1 적외선을, 제 2 발광부(40)와 제 2 수광부(50) 사이의 감지영역을 통과하는 매체의 면 타측을 제외한 나머지 부분을 모두 감지하는 목적으로 사용할 수 있도록 해준다.The prism 20 transmits the first infrared ray from the first light emitting portion 10 to the first light receiving portion 30. At least one of the prisms 20 is located between the first light emitting portion 10 and the first light receiving portion 30 so that the first infrared light for sensing one side of the medium is emitted to the second light emitting portion 40 The second light receiving portion 50 can be used for detecting all the remaining portions of the medium passing through the sensing region except for the other side of the medium.

제 1 수광부(30)는 제 1 발광부(10)와 일정거리 이격되어 있으며, 제 1 발광부(10)로부터의 제 1 적외선을 프리즘(20)을 통해 전달받는다.The first light receiving portion 30 is spaced apart from the first light emitting portion 10 by a predetermined distance and receives the first infrared light from the first light emitting portion 10 through the prism 20.

제 2 발광부(40)는 대응되는 제 2 수광부(50)로 매체의 면 타측을 감지하기 위한 적외선 등과 같은 제 2 광(이하 동)을 발광한다.The second light emitting unit 40 emits second light (hereinafter referred to as copper) such as infrared light for sensing the other side of the medium with the corresponding second light receiving unit 50.

제 2 수광부(50)는 제 2 발광부(40)로부터의 제 2 적외선을 수광한다.The second light receiving section 50 receives the second infrared ray from the second light emitting section 40.

여기서, 제 1 발광부(10)와 제 1 수광부(30)를 포함하는 제 1 센서와 제 2 발광부(40)와 제 2 수광부(50)를 포함하는 제 2 센서의 동작에 대해 상세히 살펴보면, 본 발명에 따른 이송오류 검출장치에 전원이 인가되면 제 1 센서 및 제 2 센서가 동일 시점에 동작한다.The operation of the first sensor including the first light emitting portion 10 and the first light receiving portion 30 and the operation of the second sensor including the second light emitting portion 40 and the second light receiving portion 50 will now be described in detail. The first sensor and the second sensor operate at the same time when power is applied to the transport error detecting device according to the present invention.

즉, 전원이 인가되면 동일 시점에 제 1 발광부(10)와 제 2 발광부(40)가 계속해서 적외선을 발광하고, 제 1 수광부(30)와 제 2 수광부(50)는 각각 해당 적외선을 수광한다.That is, when the power is applied, the first light emitting unit 10 and the second light emitting unit 40 continue to emit infrared rays at the same time, and the first light receiving unit 30 and the second light receiving unit 50 respectively emit infrared rays Receiving light.

따라서, 매체가 이송되지 않는 상황에서는 제 1 수광부(30)와 제 2 수광부(50)는 항상 해당 발광부로부터의 적외선을 수광하게 된다. 그러나, 매체가 제 1 발광부(10)와 프리즘 및 제 1 수광부(30) 사이를 통과하거나 제 2 발광부(40)와 제 2 수광부(50) 사이를 통과하는 경우에는 매체가 적외선을 차단하여 각 수광부는 해당 적외선을 수광하지 못한다. 즉, 적외선을 수광하고 있다가 갑자기 수광하지 못하는 시점을 매체 검출 시점으로 판단한다.Therefore, the first light receiving unit 30 and the second light receiving unit 50 always receive infrared rays from the light emitting unit in a situation in which the medium is not transported. However, when the medium passes between the first light emitting portion 10 and the prism and the first light receiving portion 30 or passes between the second light emitting portion 40 and the second light receiving portion 50, Each light receiving unit does not receive the infrared rays. That is, it is determined that the point of time when the light is not received suddenly when the infrared ray is received is the medium detection point.

오류 검출부(60)는 제 1 수광부(30)의 제 1 적외선 수광 여부와 제 2 수광부(50)의 제 2 적외선 수광 여부 및 통과시간에 따라 매체의 이송오류를 검출한다. 즉, 오류 검출부(60)는 하기의 [표 1]과 같이 매체의 이송오류를 검출한다.The error detection unit 60 detects a transport error of the medium according to whether the first light receiving unit 30 receives the first infrared light, whether the second infrared light is received by the second light receiving unit 50, and the passage time. That is, the error detecting unit 60 detects a transport error of the medium as shown in Table 1 below.

Figure 112011063968480-pat00001
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여기서, Ta는 제 1 수광부(30)가 제 1 적외선을 수광하지 못한 시점, 즉 제 1 센서가 매체를 감지한 시점을 의미하고, Tb는 제 2 수광부(50)가 제 2 적외선을 수광하지 못한 시점, 즉 제 2 센서가 매체를 감지한 시점을 의미한다. 이때, 매체가 정상적으로 이송되는 경우, 적외선은 빛의 속도(광속)로 전파되기 때문에 프리즘(20)를 거쳐서 수광되는 시점(Ta)과 프리즘(20)을 거치지 않고 수광되는 시점(Tb)의 시간 차는 오차범위 이내로서 동일 시점으로 판정한다.Here, T a denotes a time when the first light receiving unit 30 fails to receive the first infrared light, that is, a time when the first sensor senses the medium, and T b denotes a time when the second light receiving unit 50 receives the second infrared light That is, the time when the second sensor senses the medium. Since the infrared rays propagate at the speed of light (light flux) when the medium is normally transported, the time T a at which the light is received through the prism 20 and the time T b at which the light is received without passing through the prism 20 The time difference is within the error range and is determined to be at the same time.

이하, 상기 [표 1]를 참조하여 오류 검출부(60)의 판정 과정에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the determination process of the error detection unit 60 will be described with reference to Table 1 above.

먼저 1번의 경우, Ta = Tb는 제 1 수광부(30)가 매체를 감지한 시점과 제 2 수광부(50)가 매체를 감지한 시점이 동일하고, 통과시간(감지된 이후 벗어나는데 까지 걸린 시간)이 임계치 이내인 경우로서, 매체가 정상적으로 이송되는 경우를 의미한다. 즉, 제 1 센서와 제 2 센서가 모두 동일 시점에 매체를 감지하고 아울러 매체가 정상적인 시간에 감지영역을 벗어난 상태로서, 잼이나 스큐가 발생하지 않은 상태를 의미한다.In the first case, T a = T b when the first light-receiving unit (30) is (the time taken to I out after the detection) is detected the media time and the second light receiving portion 50 equal to the time it detects the medium, and the transit time is within the threshold, Which means that the medium is normally transported. That is, both the first sensor and the second sensor sense the medium at the same point in time, and the medium is out of the sensing area at a normal time, and jam or skew does not occur.

다음으로 2번의 경우, Ta > Tb는 제 1 수광부(30)가 매체를 감지한 시점이 제 2 수광부(50)가 매체를 감지한 시점보다 빠르고 통과시간이 임계치 이내인 경우로서, 제 1 수광부(30)가 매체를 감지한 이후에 제 2 수광부(50)가 매체를 감지하고 아울러 매체가 정상적인 시간에 감지영역을 벗어난 상태를 의미한다. 이 경우는 좌측 스큐로 판정한다.In the next two cases, T a ≫ Tb is a time when the first light receiving unit 30 senses the medium is faster than the time when the second light receiving unit 50 senses the medium, and the passing time is within the threshold. When the first light receiving unit 30 senses the medium The second light receiving unit 50 senses the medium and the medium is out of the sensing area at a normal time. In this case, the left skew is determined.

다음으로 3번의 경우, Ta < Tb는 제 1 수광부(30)가 매체를 감지한 시점이 제 2 수광부(50)가 매체를 감지한 시점보다 느리고 통과시간이 임계치 이내인 경우로서, 제 2 수광부(50)가 매체를 감지한 이후에 제 1 수광부(30)가 매체를 감지하고 아울러 매체가 정상적인 시간에 감지영역을 벗어난 상태를 의미한다. 이 경우는 우측 스큐로 판정한다.Next, in a case of 3 times, T a < T b is a time when the first light receiving part 30 senses the medium is slower than the time when the second light receiving part 50 senses the medium and the passing time is within the threshold, It means that the first light receiving unit 30 senses the medium after the light receiving unit 50 senses the medium and the medium is out of the sensing range at a normal time. In this case, the right skew is determined.

다음으로 4번의 경우, '제 1 센서 = 감지'는 제 1 수광부(30)가 매체를 감지한 상태를 의미하고, '제 2 센서 = 미감지'는 제 2 수광부(50)가 매체를 감지하지 못한 상태를 의미하는 것으로서, 통과시간이 경과했음에도 불구하고 상기 상태가 유지되는 경우, 손상된 매체가 제 1 센서의 감지 영역에 끼어서 잼이 발생한 것으로 판정한다.In the fourth case, 'first sensor = sensing' means that the first light receiving unit 30 senses the medium, and 'second sensor = not sensing' means that the second light receiving unit 50 does not sense the medium If the state is maintained even though the passage time has elapsed, it is determined that the damaged medium has jammed in the detection area of the first sensor.

다음으로 5번의 경우, '제 1 센서 = 미감지'는 제 1 수광부(30)가 매체를 감지하지 못한 상태를 의미하고, '제 2 센서 = 감지'는 제 2 수광부(50)가 매체를 감지한 상태를 의미하는 것으로서, 통과시간이 경과했음에도 불구하고 상기 상태가 유지되는 경우, 손상된 매체가 제 2 센서의 감지 영역에 끼어서 잼이 발생한 것으로 판정한다.Next, in the case of 5 times, 'first sensor = not detected' means that the first light receiving unit 30 can not detect the medium, 'second sensor = detected' means that the second light receiving unit 50 detects the medium Means that the damaged medium is caught in the detection area of the second sensor to judge that the jam has occurred when the state is maintained even though the passage time has elapsed.

마지막으로 6번의 경우는 제 1 센서와 제 2 센서가 모두 매체를 감지한 상태가 통과시간이 경과했음에도 불구하고 유지되는 경우로서, 정상적인 매체가 제 1 센서의 감지영역과 제 2 센서의 감지영역에 끼어서 잼이 발생한 것으로 판정한다.In the sixth case, the first sensor and the second sensor both maintain the media sensing state even though the passage time has elapsed. When the normal medium is detected in the sensing area of the first sensor and the sensing area of the second sensor It is determined that jamming has occurred.

결국, 본 발명은 적어도 하나 이상의 프리즘(20)과 두 개의 센서를 이용하여 정상적인 매체는 물론 손상된 매체에 의해 발생하는 오류를 검출할 수 있다.As a result, the present invention can detect an error caused by a normal medium as well as a damaged medium by using at least one prism 20 and two sensors.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치의 구조에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a structure of an apparatus for detecting a transport error of a medium according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 매체의 이송경로 상의 일 측에 제 2 발광부(40)와 제 2 수광부(50)가 위치하고, 타 측에 제 1 발광부(10)가 위치하며, 제 1 발광부(10)와 제 2 발광부(40) 사이에 제 1 수광부(30)가 위치한다.2, the second light emitting portion 40 and the second light receiving portion 50 are located on one side of the medium transport path, the first light emitting portion 10 is located on the other side, The first light receiving portion 30 is positioned between the first light emitting portion 10 and the second light emitting portion 40.

아울러, 제 1 발광부(10)와 제 1 수광부(30) 사이에는 적어도 하나 이상(일예로 5개)의 프리즘(20)이 위치하여 제 1 발광부(10)로부터의 제 1 적외선을 제 1 수광부(30)로 전달한다. 이렇게 프리즘(20)은 제 1 센서의 감지영역을 넓혀, 제 1 센서와 제 2 센서에 의한 미감지 영역을 제거함으로써 손상된 매체일지라도 검출될 수 있도록 한다.At least one (for example, five) prisms 20 are disposed between the first light emitting portion 10 and the first light receiving portion 30 so that the first infrared light from the first light emitting portion 10 is transmitted through the first To the light receiving section (30). Thus, the prism 20 widens the sensing area of the first sensor and removes the undetected area by the first sensor and the second sensor so that even a damaged medium can be detected.

부가적으로, 오류 검출부(60)는 매체의 기울기를 산출할 수도 있다. 이를 도 3을 참조하여 살펴보면, ㉮는 제 1 발광부(10)의 위치를 나타내고, ㉳는 제 1 수광부(30)의 위치를 나타내며, ㉴는 서로 마주보고 있는 제 2 발광부(40) 및 제 2 수광부(50)의 위치를 나타낸다.In addition, the error detecting section 60 may calculate the slope of the medium. 3, reference numeral 2 denotes the position of the first light emitting portion 10, 2 denotes the position of the first light receiving portion 30, 2 denotes the second light emitting portion 40 facing each other, 2 represents the position of the light receiving section 50.

아울러, △x는 ㉮와 ㉴ 사이의 거리를 나타내고, V는 매체의 이송속도를 나타내며, 는 매체의 기울기를 나타낸다.Further, DELTA x represents the distance between V and V, V represents the feed velocity of the medium, Represents the slope of the medium.

여기서, 오류 검출부(60)는 하기의 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 통해 매체의 기울기를 산출한다. 즉, Ta > Tb인 경우 [수학식 1]을 통해 매체의 기울기를 산출하고, Ta < Tb인 경우 [수학식 2]를 통해 매체의 기울기를 산출한다.Here, the error detecting unit 60 calculates the slope of the medium through the following equations (1) and (2). That is, T a > T b , the slope of the medium is calculated through Equation (1), and in the case of T a <T b , the slope of the medium is calculated through Equation (2).

Figure 112011063968480-pat00003
Figure 112011063968480-pat00003

여기서, 매체의 이동거리는 △y = V×△t1를 만족하고, △t1 = Ta - Tb이다.Here, the moving distance of the medium, satisfy the △ y = V × △ t 1 and, △ t 1 = T a - T a b.

Figure 112011063968480-pat00004
Figure 112011063968480-pat00004

여기서, △y' = V×△t2이고, △t2 = Tm - Tn이다. 이때 Tm은 제 2 수광부(50)가 제 2 발광부(40)로부터 제 2 적외선을 수광하지 못하다가 다시 수광하는 시점, 즉 매체를 감지하다가 매체가 이송되어 매체를 감지하지 못하는 시점을 의미하고, Tn은 제 1 수광부(30)가 적어도 하나 이상의 프리즘(20)을 통해 제 1 발광부(10)로부터 제 1 적외선을 수광하지 못하다가 다시 수광하는 시점, 즉 매체를 감지하다가 매체가 이송되어 매체를 감지하지 못하는 시점을 의미한다.Here, Δy '= V × Δt 2 , Δt 2 = T m - T n . In this case, T m denotes a time point at which the second light receiving unit 50 can not receive the second infrared light from the second light emitting unit 40 and then receives the second infrared light again, that is, , T n is a time point at which the first light receiving unit 30 can not receive the first infrared light from the first light emitting unit 10 through the at least one prism 20 and then receives the light again, It means the time when the media can not be detected.

이렇게 산출된 매체의 기울기는 매체자동지급기의 보수 및 운영 정보로 활용될 수 있다.The calculated slope of the medium can be utilized as maintenance and operation information of the automatic dispenser.

또한, 오류 검출부(60)는 하기의 [수학식 3]을 통해 기울어진 매체의 길이(Y)를 판단할 수도 있다.The error detection unit 60 may also determine the length Y of the skewed medium through Equation (3) below.

Figure 112011063968480-pat00005
Figure 112011063968480-pat00005

여기서, Y'= V×△t3, △t3 = T0 - T1이다. 이때 T0는 제 2 수광부(50)가 제 2 발광부(40)로부터 제 2 적외선을 수광하다가 다시 수광하지 못하는 시점, 즉 매체를 감지한 시점을 의미하고, T1은 제 1 수광부(30)가 제 1 적외선을 수광하지 못하다가 수광하는 시점, 즉 매체를 감지하다가 매체가 이송되어 매체를 감지하지 못하는 시점을 의미한다.Wherein, Y '= V × △ t 3, △ t 3 = T 0 - T 1 . Here, T 0 denotes a time point at which the second light receiving unit 50 receives the second infrared ray from the second light emitting unit 40 and does not receive the second infrared ray again, that is, the time when the medium is sensed. T 1 denotes the first light receiving unit 30, Refers to a point in time when the first infrared ray can not be received but is received, that is, a point in time when the medium is detected and the medium is not detected to detect the medium.

이렇게 산출된 매체의 길이는 매체의 권종(위폐 여부)을 식별하는데 활용될 수 있다. 즉, 매체의 세로 길이를 이용하여 매체의 권종을 식별할 수 있는데, 매체가 스큐된 경우 상기 [수학식 3]을 이용하여 매체의 세로 길이를 정확하게 산출할 수 있다.The calculated length of the medium can be used to identify the denomination of the medium (counterfeit). That is, it is possible to identify the denomination of the medium by using the vertical length of the medium. When the medium is skewed, the vertical length of the medium can be accurately calculated by using Equation (3).

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융자동화기기의 블록 구성도이다.FIG. 4 is a block diagram of a financial automation apparatus using a medium transport error detection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융자동화기기는, 적어도 하나 이상의 이송오류 검출장치(100), 제어부(110), 및 통신처리부(120)를 포함한다.4, the automated teller machine using the apparatus for detecting a transport error of a medium according to an embodiment of the present invention includes at least one transport error detection device 100, a control unit 110, and a communication processing unit 120 ).

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 이송오류 검출장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 가지며, 이러한 구조의 이송오류 검출장치(100)가 매체의 이송경로 상에 적어도 하나 이상 배치되어, 상기 언급한 바와 같은 동작을 수행하여 매체의 이송오류를 검출한다.Referring to each of the above components, the transport error detection device 100 has a structure as shown in FIG. 2, and at least one transport error detection device 100 having such a structure is disposed on the transport path of the medium , And performs an operation as described above to detect a transport error of the medium.

제어부(110)는 사용자에 의해 선택된 금융거래서비스를 제공하되, 현금인출서비스 제공중 이송오류 검출장치(100)가 매체의 이송오류를 검출하면 현금인출서비스를 중단하고, 호스트 서버(미도시)에 오류를 알리도록 통신처리부(120)를 제어한다.The control unit 110 provides the financial transaction service selected by the user. If the transport error detection apparatus 100 detects a transport error of the medium during the provision of the cash withdrawal service, the control unit 110 stops the cash withdrawal service and notifies the host server (not shown) And controls the communication processing unit 120 to notify an error.

아울러, 제어부(110)는 해당 위치에 배치되어 있는 각 이송오류 검출장치(100)를 통해 매체의 추적 기능을 수행하며, 이송오류가 발생한 경우 추적 결과를 호스트 서버에 알리도록 통신처리부(120)를 제어한다.In addition, the control unit 110 performs the tracking function of the medium through each of the transport error detecting apparatuses 100 disposed at the corresponding positions, and transmits the tracking error information to the communication processing unit 120 .

예를 들면, 매체의 이송경로 상에 1번부터 10번까지 총 10개의 이송오류 검출장치가 순차적으로 배치되어 있다고 가정할 때, 3번이 매체를 감지한 후 소정시간(매체 통과시간) 내에 4번이 매체를 감지하지 못하면, 매체자동지급기는 매체가 3번과 4번 사이에 위치한 것으로 판단한다. 즉, 3번과 4번 사이에 잼이 발생한 것으로 판단한다.For example, assuming that a total of 10 transport error detection devices are sequentially arranged in the transport path of the medium from No. 1 to No. 10, 4 The media dispenser determines that the media is located between the third and fourth times. That is, it is judged that the jam occurred between 3 and 4 times.

통신처리부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 매체의 이송오류를 호스트 서버에 알린다.The communication processing unit 120 informs the host server of a transport error of the medium under the control of the control unit 110. [

부가적으로, 발명에 따른 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융기기는 디스플레이부(130), 카드부(140), 통장부(150), 현금부(160)를 더 포함한다.In addition, the financial apparatus using the apparatus for detecting a transport error of a medium according to the present invention further includes a display unit 130, a card unit 140, a passbook unit 150, and a cash unit 160.

디스플레이부(130)는 금융거래서비스 제공을 위한 화면을 표시한다. 금융거래서비스 제공을 위한 화면은 금융거래서비스 선택 화면, 매체 선택 화면, 비밀번호 입력화면, 출금서비스의 경우 수표 또는 현금을 선택하는 화면, 입금서비스의 경우 자행, 타행, 해외송금 등을 선택하는 화면, 신용카드 조회 화면, 지로납입화면, 거래내역조회 화면, 등록금 납부화면, 아파트관리비 납부화면, 지방세 납부화면, 범칙금 납부화면 등의 금융거래를 위한 모든 화면을 포함한다.The display unit 130 displays a screen for providing a financial transaction service. The screen for providing the financial transaction service includes a screen for selecting a financial transaction service selection screen, a medium selection screen, a password input screen, a screen for selecting a check or cash for a withdrawal service, a screen for selecting banking, A credit card inquiry screen, a giro payment screen, a transaction history inquiry screen, a tuition payment screen, an apartment management fee payment screen, a local tax payment screen, and a penalty payment screen.

카드부(140)는 금융카드에 의해 접촉, 비접촉, 삽입 중 어느 하나가 수행되면 금융카드의 정보를 읽어들인다. 통장부(150)는 통장이 삽입되면 통장정보를 읽어오거나 통장내역을 프린팅한다. 현금부(160)는 입금 시 현금 또는 수표를 저장하고 출금 시 현금 또는 수표를 출력한다. 이때, 본 발명의 도 4에서는 카드부(140)의 구성만 개시하고 있으나, 매체는 카드뿐만 아니라 무통장, 통장, 지문, 핸드폰, RF통신, 적외선 통신 등 다양하게 구현될 수 있으며 이러한 매체 입력을 위한 구성수단은 통상의 구성수단이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The card unit 140 reads the information of the financial card when any one of contact, non-contact, and insertion is performed by the financial card. When the passbook is inserted, the passbook unit 150 reads the passbook information or prints the passbook details. The cash unit 160 stores cash or checks at the time of deposit and outputs cash or checks at the time of withdrawal. 4 of the present invention, only the configuration of the card unit 140 can be realized. However, the medium can be variously implemented as a card, as well as a non-card, passbook, fingerprint, mobile phone, RF communication, infrared communication, Since the constituent means is a conventional constituent means, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 제 1 발광부 20 : 프리즘
30 : 제 1 수광부 40 : 제 2 발광부
50 : 제 2 수광부 60 : 오류 검출부10: first light emitting portion 20: prism
30: first light receiving portion 40: second light emitting portion
50: second light receiving section 60: error detecting section

Claims (7)

이송경로 상에서 매체의 이송방향과 수직방향에 위치하여 매체의 면 일측으로 제 1 광을 발광하는 제 1 발광부;
상기 제 1 발광부로부터의 제 1 광을 제 1 수광부로 전달하는 적어도 하나 이상의 광 전달부;
상기 적어도 하나 이상의 광 전달부로부터 제 1 광을 전달받는 제 1 수광부;
상기 제 1 발광부와 수평방향에 위치하여 상기 제 1 발광부와 동기를 맞춰 상기 매체의 면 타측으로 제 2 광을 발광하는 제 2 발광부;
상기 제 2 발광부로부터의 제 2 광을 수광하는 제 2 수광부; 및
상기 제 1 수광부 및 상기 제 2 수광부의 수광 여부와 시점 그리고 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 기울어짐을 검출하는 오류 검출부
를 포함하는 매체의 이송오류 검출장치.
A first light emitting unit positioned on a transport path in a direction perpendicular to the transport direction of the medium and emitting a first light to one side of the medium;
At least one light transmitting unit for transmitting the first light from the first light emitting unit to the first light receiving unit;
A first light receiving unit receiving the first light from the at least one light transmitting unit;
A second light emitting unit positioned in a horizontal direction with respect to the first light emitting unit and adapted to synchronize with the first light emitting unit to emit second light toward the other side of the medium;
A second light receiving unit that receives second light from the second light emitting unit; And
An error detector for detecting inclination of the medium based on whether or not the light is received by the first light receiving portion and the second light receiving portion,
And a transport error detection unit for detecting a transport error of the medium.
제 1 항에 있어서,
상기 오류 검출부는,
상기 제 1 수광부의 매체 감지시점과 상기 제 2 수광부의 매체 감지시점 및 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 기울어짐을 감지하는 것을 특징으로 하는 매체의 이송오류 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And detects a tilting of the medium based on a medium sensing point of the first light receiving unit, a medium sensing point of the second light receiving unit, and a passing time of the medium.
제 1 항에 있어서,
상기 오류 검출부는,
상기 제 1 수광부의 매체 감지 여부와 상기 제 2 수광부의 매체 감지 여부 및 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 끼임을 더 감지하는 것을 특징으로 하는 매체의 이송오류 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller detects the presence of the medium based on whether the first light receiving unit detects the medium, whether the second light receiving unit detects the medium, and the passage time of the medium.
제 2 항에 있어서,
상기 오류 검출부는,
매체의 이송 속도, 상기 제 1 발광부와 상기 제 2 발광부 간의 거리, 상기 제 1 수광부가 제 1 광을 수광하지 못한 시점과 상기 제 2 수광부가 제 2 광을 수광하지 못한 시점 및 통과시간을 기반으로 매체의 기울기를 산출하는 것을 특징으로 하는 매체의 이송오류 검출장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
A distance between the first light emitting portion and the second light emitting portion, a time point at which the first light receiving portion fails to receive the first light, a time at which the second light receiving portion fails to receive the second light, And the slope of the medium is calculated based on the slope of the medium.
제 2 항에 있어서,
상기 오류 검출부는,
매체의 이송 속도, 상기 제 1 발광부와 상기 제 2 발광부 간의 거리, 상기 제 1 수광부가 적어도 하나 이상의 광 전달부를 통해 상기 제 1 발광부로부터 제 1 광을 수광하지 못하다가 다시 수광하는 시점과, 상기 제 2 수광부가 상기 제 2 발광부로부터 제 2 광을 수광하지 못하다가 다시 수광하는 시점 및 통과시간을 기반으로 매체의 기울기를 산출하는 것을 특징으로 하는 매체의 이송오류 검출장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
A distance between the first light emitting unit and the second light emitting unit, a time point at which the first light receiving unit can not receive the first light from the first light emitting unit through the at least one light transmitting unit, And calculates the slope of the medium based on a time point at which the second light-receiving unit receives the second light from the second light-emitting unit and receives the light again, and the passing time.
이송경로 상에서 매체의 이송방향과 수직방향에 위치하여 매체의 면 일측으로 제 1 광을 발광하는 제 1 발광부; 상기 제 1 발광부로부터의 제 1 광을 제 1 수광부로 전달하는 적어도 하나 이상의 광 전달부; 상기 적어도 하나 이상의 광 전달부로부터 제 1 광을 전달받는 제 1 수광부; 상기 제 1 발광부와 수평방향에 위치하여 상기 제 1 발광부와 동기를 맞춰 상기 매체의 면 타측으로 제 2 광을 발광하는 제 2 발광부; 상기 제 2 발광부로부터의 제 2 광을 수광하는 제 2 수광부; 및 상기 제 1 수광부 및 상기 제 2 수광부의 수광 여부와 시점 그리고 매체의 통과시간을 기반으로 매체의 기울어짐을 검출하는 오류 검출부를 구비한 이송오류 검출장치;
상기 이송오류 검출장치가 매체의 기울어짐을 검출함에 따라 매체의 이송을 중단하고, 호스트 서버에 알리도록 통신처리부를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 매체의 기울어짐을 호스트 서버에 알리는 상기 통신처리부
를 포함하는 매체의 이송오류 검출장치를 이용한 금융기기.A first light emitting unit positioned on a transport path in a direction perpendicular to the transport direction of the medium and emitting a first light to one side of the medium; At least one light transmitting unit for transmitting the first light from the first light emitting unit to the first light receiving unit; A first light receiving unit receiving the first light from the at least one light transmitting unit; A second light emitting unit positioned in a horizontal direction with respect to the first light emitting unit and adapted to synchronize with the first light emitting unit to emit second light toward the other side of the medium; A second light receiving unit that receives second light from the second light emitting unit; And an error detecting unit for detecting an inclination of the medium based on whether or not the light is received by the first light receiving unit and the second light receiving unit, and the passing time of the medium.
A control unit for controlling the communication processing unit to stop the conveyance of the medium and notify the host server that the conveyance error detecting unit detects the tilting of the medium; And
The communication processing unit informs the host server of the skew of the medium under the control of the control unit.
The apparatus comprising: means for detecting a transfer error of the medium; 삭제delete
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