KR101611701B1 - Device of aligning paper money for automated teller machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비스듬하게 이송되는 지폐를 바르게 정렬하여 이송할 수 있게 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈; 상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및 상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하되, 상기 정렬 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈에 비하여 상기 지폐를 느리게 이송할 수 있으며, 이와 같은 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 의하면, 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote aligning apparatus for a banknote automatical apparatus that enables banknotes to be fed obliquely to be aligned and transferred correctly. The banknote aligning apparatus for a banknote automaton according to an embodiment of the present invention includes: A first bill transfer module for transferring the bill; An aligning module disposed on a downstream side of the first banknote conveying module and having a parallel conveying portion arranged in parallel along the conveying direction of the banknote so as to convey the banknotes at different linear velocities; And a second banknote conveying module disposed downstream of the aligning module for conveying the banknotes while supporting the lower surface of the banknote sorted by the aligning module, The banknotes can be conveyed in a slower manner than the conventional banknote sorting apparatus. According to the banknote aligning apparatus for a banknote automaton, even if the banknote conveyed in the banknote conveying path is skewed, Can be solved at once.

Description

금융자동화기기용 지폐 정렬 장치{Device of aligning paper money for automated teller machine}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a banknote sorting apparatus for a banknote automation apparatus,

본 발명은 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비스듬하게 이송되는 지폐를 바르게 정렬하여 이송할 수 있게 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus, and more particularly, to a banknote sorting apparatus for a banknote automation apparatus that enables banknotes to be fed obliquely to be correctly aligned.

마트, 은행을 비롯한 다양한 장소에서 지폐 또는 동전 등의 현금을 입금 또는 출금하기 위하여 다양한 종류의 금융자동화기기가 사용되고 있다. 이와 같은 금융자동화기기는, 입출금을 위하여 고객이 직접 지폐를 투입하거나 수취하는 입출금 모듈과, 입금이 부적합한 지폐를 고객에게 반환하는 리젝트 박스와, 출금할 지폐를 배출하거나 입금할 지폐를 저장하는 데에 사용하는 카세트 등의 다양한 구성을 구비한다.Various kinds of financial automation devices are used to deposit or withdraw cash such as banknotes or coins in various places such as shopping marts, banks, and the like. Such a financial automation machine includes a deposit and withdrawal module in which the customer inserts or receives banknotes for depositing and withdrawing money, a reject box for returning the banknotes which are not suitable for depositing to the customer, and a banknote for discharging or depositing the banknote to be withdrawn And a cassette used for the cassette.

종래의 금융자동화기기의 내부에는 지폐 이동 경로들이 복잡하게 형성되어 있고, 이 지폐 이동 경로들의 대부분은 벨트를 이용하여 지폐를 이송하도록 되어 있다. 지폐의 상태가 양호하지 않은 경우, 지폐 이동 경로를 통해 지폐를 이송하는 지폐 픽업 과정에서 지폐가 비뚤어지는 현상(skewing)이 발생하며, 비뚤어진 지폐로 인하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 등의 현상이 직간접적으로 발생하게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Conventionally, banknote transfer paths are complicatedly formed inside a financial automation apparatus, and most of the banknote transfer paths are configured to transfer banknotes using a belt. When the state of the paper money is not good, skewing of the paper money occurs in the process of picking up the paper money to transport the paper money through the paper money moving path. In addition, jerking, poor stacking of paper money, The phenomenon of the above-mentioned phenomenon occurs directly or indirectly.

게다가 종래의 금융자동화기기는 비뚤어진 지폐를 보정할 수 있는 수단이 없어 위와 같은 문제점이 자주 발생한다는 문제가 있다.In addition, the conventional banking automation apparatus has a problem that the above-mentioned problems frequently occur because there is no means for correcting the distorted banknotes.

본 발명은 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus capable of solving the problems of jamming, poor stacking of bills, and bad recognition of bills by correcting the banknotes conveyed in the banknote conveying path even if they are distorted do.

본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈; 상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및 상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하되, 상기 정렬 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈에 비하여 상기 지폐를 느리게 이송할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a banknote aligning apparatus for a banknote automaton includes a first banknote conveying module for conveying the banknote while supporting a lower surface of the banknote; An aligning module disposed on a downstream side of the first banknote conveying module and having a parallel conveying portion arranged in parallel along the conveying direction of the banknote so as to convey the banknotes at different linear velocities; And a second banknote conveying module disposed downstream of the aligning module for conveying the banknotes while supporting the lower surface of the banknote sorted by the aligning module, The bill can be transported slowly.

또한, 상기 제1 지폐 이송 모듈과, 상기 정렬 모듈과, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 컨베이어 벨트 타입일 수 있다.Also, the first bill conveying module, the aligning module, and the second bill conveying module may be conveyor belt type.

또한, 상기 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 상기 제1 지폐 이송 모듈이 배치된 구간에 배치되어 상기 제1 지폐 이송 모듈 상에서 이송되는 상기 지폐가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈을 더 포함할 수 있다.The banknote aligning apparatus further includes an alignment sensing module disposed in a section where the first banknote conveying module is disposed and capable of detecting the degree of warping of the banknote conveyed on the first banknote conveying module can do.

또한, 상기 정렬 센싱 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈의 폭 방향 양측에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서를 가질 수 있다.In addition, the alignment sensing module may have at least two detection sensors disposed on both sides in the width direction of the first banknote conveying module.

또한, 상기 감지 센서는 다수 개 구비되며, 다수 개의 상기 감지 센서들은 상기 지폐의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치될 수 있다.Also, a plurality of the detection sensors may be provided, and a plurality of the detection sensors may be disposed in a lattice pattern along the conveying direction of the banknotes and the direction orthogonal thereto.

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또한, 상기 정렬 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 길 수 있다.The length of the alignment module in the fore and aft direction may be longer than the width corresponding to the conveying direction of the banknote among the width and the width of the banknote.

한편, 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈;과, 상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈;과, 상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하되, 상기 제1 지폐 이송 모듈과 상기 정렬 모듈 사이에 배치되고, 지폐의 속도를 점진적으로 줄어들게 하는 아이들러 휠을 구비하여 상기 제1 지폐 이송 모듈로부터 상기 정렬 모듈에 지폐를 인계하는 완충 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 아이들러 휠은, 별도의 구동력이 가해지지 않을 수 있다. The banknote aligning apparatus for a banknote automaton includes a first banknote conveying module for conveying the banknote while supporting the lower surface of the banknote, a second banknote conveying module disposed on the downstream side of the first banknote conveying module, A banknote collecting module for collecting the banknotes collected by the banknote collecting module, a banknote collecting module for collecting banknotes collected by the banknote collecting module, And an idler wheel disposed between the first banknote conveying module and the aligning module for gradually reducing the speed of the banknote to transfer the banknote from the first banknote conveying module to the second banknote conveying module, And a buffer module for taking banknotes to the sorting module.
Further, the idler wheel may not be subjected to a separate driving force.

또한, 상기 완충 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 짧을 수 있다.The length of the buffer module in the front-rear direction may be shorter than the width corresponding to the conveying direction of the banknote among the width and the width of the banknote.

또한, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 비하여 상기 지폐를 빠르게 이송할 수 있다.In addition, the second bill transfer module can transfer the bill faster than the sorting module.

본 발명에 의하면, 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus capable of solving problems of jamming, poor stacking of bills, and poor recognition of bills by correcting even if the bills conveyed in the banknote conveying path are skewed have.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제1 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 완충 모듈에 의하여 지폐가 진입한 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 정렬 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제2 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.FIG. 1 shows a state in which banknotes are fed by the first banknote conveying module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.
2 shows a state in which a banknote enters a buffer module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.
FIG. 3 shows a state in which banknotes are fed by an alignment module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.
FIG. 4 illustrates a state in which banknotes are fed by the second banknote conveying module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제1 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.FIG. 1 shows a state in which banknotes are fed by the first banknote conveying module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치(이하 '지폐 정렬 장치'라 한다)는 지폐(N)의 하면을 지지한 채로 지폐(N)를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈(10)과, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 하류 측에 배치되어 지폐(N)를 정렬하는 정렬 모듈(30)과, 정렬 모듈(30)의 하류 측에 배치되어 정렬 모듈(30)에 의하여 정렬된 지폐(N)의 하면을 지지한 채로 지폐(N)를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈(40)을 구비할 수 있다. 여기서, 제1 지폐 이송 모듈(10)과, 정렬 모듈(30)과, 제2 지폐 이송 모듈(40)은 컨베이어 벨트 타입으로 형성될 수 있으며, 하류 측은 지폐가 이송되는 방향을 칭한다.1, a banknote sorting apparatus for a banknote automaton (hereinafter referred to as "banknote sorting apparatus") according to an embodiment of the present invention includes a first banknote sorting apparatus for banknote N, A sorting module 30 disposed downstream of the sorting module 30 for aligning the banknotes N and disposed on the downstream side of the first banknote conveying module 10 and having an aligning module 30 And a second banknote conveying module 40 for conveying the banknote N while supporting the lower surface of the banknote N aligned by the banknote conveying unit 40. [ Here, the first banknote conveying module 10, the aligning module 30, and the second banknote conveying module 40 may be formed as a conveyor belt type, and the downstream side refers to the direction in which banknotes are conveyed.

또한, 지폐 정렬 장치는, 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터의 지폐(N)를 정렬 모듈(30)에 인계하는 완충 모듈(20)을 더 포함할 수 있고, 제1 지폐 이송 모듈(10)이 배치된 구간에 배치되어 제1 지폐 이송 모듈(10) 상에서 이송되는 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈(50)을 더 포함할 수 있다. The banknote sorting device may further include a buffer module 20 for taking over the bill N from the first bill transfer module 10 to the sorting module 30 and the first bill transfer module 10, The banknote conveying module 10 may include a sorting sensing module 50 that can detect the degree of skew of the banknote N conveyed on the first banknote conveying module 10.

정렬 센싱 모듈(50)은 도 1에 도시된 것과 같이 제1 지폐 이송 모듈(10)의 하방에 위치할 수도 있고, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 상방에 위치할 수도 있으며, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 측상방 또는 측하방에 위치할 수도 있다. 즉, 정렬 센싱 모듈(50)은 제1 지폐 이송 모듈(10)에 의하여 이송되는 지폐(N)가 제1 지폐 이송 모듈(10) 상에서 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 위치에 설치되면 족하다.The alignment sensing module 50 may be located below the first banknote conveying module 10 as shown in FIG. 1, may be located above the first banknote conveying module 10, Or may be located on the upper side or the lower side of the module 10. That is, the alignment sensing module 50 may be installed at a position where the banknote N conveyed by the first banknote conveying module 10 can detect the degree of skew on the first banknote conveying module 10.

정렬 센싱 모듈(50)은 제1 지폐 이송 모듈(10)의 폭 방향 양측(즉, 좌우측)에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서(52)를 가질 수 있는데, 적어도 두 개의 센서만 있으면 지폐(N)의 비뚤어진 정도(D1)를 감지할 수 있다.The alignment sensing module 50 may have at least two sensing sensors 52 disposed on both sides of the first banknote conveying module 10 in the width direction (i.e., left and right) It is possible to detect the degree of crookedness D1.

다만, 도 1에 도시된 것과 같이 감지 센서들(52)은 다수 개 구비될 수 있는데, 이 경우 감지 센서(52)로 감지할 수 있는 영역이 넓어지고, 다수 개의 감지 센서(52)로부터 지폐(N)의 비뚤어진 정도를 더욱 정확하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.1, a plurality of detection sensors 52 may be provided. In this case, an area that can be detected by the detection sensor 52 is widened, and a plurality of detection sensors 52 may be provided, N can be grasped more precisely.

한편, 다수 개의 감지 센서(52)를 설치할 때는 도 1과 같이, 지폐(N)의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치할 수 있는데, 다수 개의 감지 센서(52)를 이와 같이 배치하면 제1 지폐 이송 모듈(10) 상의 영역을 복수 개의 가상 그리드로 구획할 수 있고, 특정 그리드에 지폐(N)가 감지되었는지 여부에 대한 신호들을 종합하여 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 보다 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.As shown in FIG. 1, when a plurality of detection sensors 52 are installed, the detection sensors 52 may be disposed in a lattice pattern along the conveying direction of the banknote N and the direction orthogonal to the conveying direction. The area on the first banknote conveying module 10 can be divided into a plurality of virtual grids and signals regarding whether or not the banknote N is detected in a specific grid can be integrated to more accurately grasp the degree of the banknote N being skewed There are advantages to be able to.

정렬 모듈(30)은 서로 다른 선속도로 지폐(N)를 이송할 수 있도록 지폐(N)의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부(32, 34)를 갖는다. 여기서 선속도란 회전하는 구성의 두 가지 속도 성분인 각속도와 선속도 중 선속도에 한정되는 의미는 아니며, 지폐(N)와 접촉하는 면에서 지폐(N)를 이송하는 속도를 폭 넓게 의미하는 것임을 밝혀둔다.The sorting module 30 has parallel conveying portions 32 and 34 arranged in parallel along the conveying direction of the banknote N so as to convey the banknotes N at different linear velocities. Here, the linear velocity is not limited to the angular velocity, which is the two velocity components of the rotating configuration, and the linear velocity of the linear velocity, and it means that the velocity at which the paper currency N is conveyed from the surface in contact with the paper currency N I will reveal.

완충 모듈(20)은 제1 지폐 이송 모듈(10)과 정렬 모듈(30) 사이에 배치되고, 별도의 구동력이 가해지지 않는 아이들러 휠(22)을 가지며, 이 아이들러 휠(22)을 통해 지폐(N)를 정렬 모듈(30)에 인계할 수 있다.The buffer module 20 has an idler wheel 22 disposed between the first banknote conveying module 10 and the alignment module 30 and not subjected to a separate driving force and through the idler wheel 22, N to the alignment module 30.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일예에 따른 지폐 정렬 장치에 의하여 비뚤어진 지폐(N)가 어떻게 정렬되는지를 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, how the banknote sorting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention aligns the skewed banknotes N will be described.

도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 완충 모듈에 의하여 지폐가 진입한 상태를 나타낸다.2 shows a state in which a banknote enters a buffer module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.

도 1과 같이 지폐(N)가 제1 지폐 이송 모듈(10)에 의하여 이송되는 과정 중에 감지 센서(52)는 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 파악한다. 정렬 모듈(30)은 제1 지폐 이송 모듈(10)에 비하여 지폐(N)를 느리게 이송하는데, 만약 완충 모듈(20)이 없다면 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 정렬 모듈(30)에 직접 지폐(N)가 인계되는 과정 중에 지폐(N)의 재밍이 발생할 수도 있다. As shown in FIG. 1, the sensing sensor 52 recognizes the extent to which the banknote N is distorted during the process of conveying the banknote N by the first banknote conveying module 10. The alignment module 30 slowly transfers the banknote N compared to the first banknote conveying module 10. If the banknote transfer module 20 is not provided, The jamming of the banknote N may occur during the process in which the banknote N is handed over.

이와 같은 지폐(N)의 재밍에 대비하기 위하여 완충 모듈(20)은 아이들러 휠(22)을 가지며, 이 아이들러 휠(22)에는 별도의 구동력이 전달되지 않기 때문에 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 완충 모듈(20)로 유입되는 지폐(N)는 급격하게 속도가 줄지는 않고 아이들러 휠(22)에 의하여 점진적으로 속도가 줄어들게 된다. The buffer module 20 has an idler wheel 22 to prevent jamming of the bill N. Since no driving force is transmitted to the idler wheel 22 from the first bill transfer module 10 The banknote N flowing into the buffer module 20 does not abruptly decrease in speed but is gradually reduced in speed by the idler wheel 22. [

한편, 완충 모듈(20)이 차지하는 영역이 너무 넓다면 지폐(N)가 정렬 모듈(30)에 이송되기 전에 속도가 필요 이상으로 줄어들 수도 있고, 지폐 정렬 장치의 전체 크기가 지나치게 커질 수 있다. 따라서, 완충 모듈(20)의 전후 방향 길이(W2)는 지폐(N)의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭(W1)보다 짧은 것이 바람직하다.On the other hand, if the area occupied by the buffer module 20 is too large, the speed may be reduced more than necessary before the banknote N is conveyed to the alignment module 30, and the overall size of the banknote sorting device may become excessively large. Therefore, the front-rear direction length W2 of the buffer module 20 is preferably shorter than the width W1 corresponding to the conveying direction of the banknote among the lateral width and the longitudinal width of the banknote N. [

완충 모듈(20)은 구동력이 전달되지 않는 아이들러 휠(22)을 갖기 때문에, 정렬 모듈(30)이 완충 모듈(20)로부터 지폐(N)의 전단부를 인계 받는 순간에 지폐(N)에 비뚤어짐을 정렬하려는 힘을 가하더라도 아직 완충 모듈(20) 상에 위치한 지폐(N)의 후단부의 좌측단과 우측단은 아이들러 휠(22)로부터는 위치를 유지하려는 힘을 전혀 받지 않으며, 지폐(N)의 전단부에 가해지는 지폐(N)를 정렬하려는 힘에 대하여 지폐(N)의 후단부는 저항하지 않는다. 결국, 완충 모듈(20)로 인하여 지폐(N)는 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 정렬 모듈(30)에 자연스럽게 인계되며, 이 과정 중에 지폐(N)가 뒤틀리거나 접히는 등의 현상이 발생하지 않는 장점이 있다.Since the buffer module 20 has the idler wheel 22 to which the driving force is not transmitted, the buffer module 20 can be prevented from being distorted at the moment when the sorting module 30 receives the front end portion of the banknote N from the buffer module 20 The left end and the right end of the rear end portion of the banknote N positioned on the buffer module 20 do not receive any force to keep the position from the idler wheel 22 and the front end of the banknote N The rear end portion of the banknote N does not resist against the force for aligning the banknotes N applied to the banknotes. As a result, due to the buffer module 20, the banknote N is naturally handed over from the first banknote conveying module 10 to the sorting module 30. During the process, the banknote N is not twisted or folded There is no advantage.

도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 정렬 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다. 도 3에 표시된 지폐(N)의 3가지 궤적은 지폐(N)가 정렬 모듈(30)을 통과하는 과정 중에 점차적으로 정렬되는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 3 shows a state in which banknotes are fed by an alignment module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention. The three traces of the bill N shown in FIG. 3 indicate the process in which the bill N is progressively aligned during the process of passing through the sorting module 30. FIG.

좌측 평행 이송부(32)와 우측 평행 이송부(34)는 서로 다른 선속도로 지폐(N)를 이송할 수 있는데, 도 3에 도시된 것과 같이 지폐(N)의 우측단이 좌측단에 비하여 쳐져 있는 경우에는 우측 평행 이송부(34)가 더 빠른 선속도를 가져야 한다. The left parallel conveying portion 32 and the right parallel conveying portion 34 can convey the banknote N at different linear velocities. As shown in FIG. 3, the right end of the banknote N is struck against the left end The right parallel conveying portion 34 should have a higher linear velocity.

예컨대, 정렬 모듈(30)의 전후 방향 길이(W3)가 100mm라면, 비뚤어진 지폐(N)는 100mm를 통과할 때까지 정렬이 완료되어야 한다. 만약, 우측 평행 이송부(34)의 선속도가 1600mm/s라면, 지폐(N)의 우측단이 우측 평행 이송부(34)에 의하여 정렬 모듈(30)을 지나는 데에 걸리는 시간은 1/16초가 되고, 지폐(N)의 우측단은 1/16초 만에 100mm만큼 이송된다. For example, if the front-rear direction length W3 of the alignment module 30 is 100 mm, the alignment of the skewed banknotes N must be completed until they pass 100 mm. If the linear velocity of the right parallel conveying portion 34 is 1600 mm / s, the time taken for the right end of the banknote N to pass through the alignment module 30 by the right parallel conveying portion 34 becomes 1/16 seconds , The right end of the banknote N is transported by 100 mm in 1/16 second.

우측 평행 이송부(34)가 좌측 평행 이송부(32)보다 빠른 선속도를 갖기 때문에, 지폐(N)는 1/16초 내에 정렬이 완료되어야 할 것이다. 만약, D1이 10mm라면 좌측 평행 이송부(32)는 1/16초 동안 지폐(N)의 좌측단을 90mm만큼 이송시키면, 다시 말해 좌측 평행 이송부(32)의 선속도가 1440mm/s가 되면, 지폐(N)가 정렬 모듈(30)을 완전히 통과하는 시점에 지폐(N)는 완전히 정렬될 수 있다(D1은 0이 된다).Since the right parallel conveying portion 34 has a higher linear velocity than the left parallel conveying portion 32, the banknote N will have to be aligned within 1/16 second. If D1 is 10 mm, if the left side parallel conveyance portion 32 is conveyed by 90 mm by the left end of the banknote N for 1/16 second, in other words, when the linear velocity of the left parallel conveyance portion 32 becomes 1440 mm / s, The banknote N can be completely aligned (D1 becomes zero) at the time when the banknote N passes completely through the sorting module 30. [

한편, 정렬 모듈(30)은 지폐(N)가 정렬될 수 있을만한 충분한 폭을 갖고 있는 것이 바람직하므로, 정렬 모듈(30)의 전후 방향 길이(W3)는 지폐(N)의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭(W1)보다 길게 설정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the alignment module 30 has a sufficient width so that the banknotes N can be aligned so that the length W3 of the alignment module 30 in the front- Is set to be longer than the width W1 corresponding to the conveying direction of the bank notes.

도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제2 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐(N)가 이송되는 상태를 나타낸다.4 shows a state in which the banknote N is fed by the second banknote conveying module of the banknote sorting apparatus for a banking automation apparatus according to the present invention.

제2 지폐 이송 모듈(40)은 정렬 모듈(30)에 비하여 지폐(N)를 빠르게 이송하므로 정렬 모듈(30)에 의하여 정렬된 지폐(N)가 정렬 모듈(30) 상에서 적체되거나 재밍될 염려 없이 제2 지폐 이송 모듈(40)에 의하여 원활하게 이송될 수 있다.The second bill transfer module 40 transfers the bill N faster than the sorting module 30 so that the bill N sorted by the sorting module 30 can be stacked on the sorting module 30 without fear of jamming Can be smoothly conveyed by the second banknote conveying module (40).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 제1 지폐 이송 모듈
20 : 완충 모듈
22 : 아이들러 휠
30 : 정렬 모듈
32, 34 : 평행 이송부
40 : 제2 지폐 이송 모듈
50 : 정렬 센싱 모듈
52 : 감지 센서
N : 지폐10: First bill conveying module
20: Buffer module
22: idler wheel
30: Alignment module
32, 34: parallel transfer part
40: Second bill conveying module
50: Alignment sensing module
52: Detection sensor
N: Banknotes

Claims (11)

지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈;
상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및
상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하되,
상기 정렬 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈에 비하여 상기 지폐를 느리게 이송하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.A first banknote conveying module for conveying the banknote while supporting the lower surface of the banknote;
An aligning module disposed on a downstream side of the first banknote conveying module and having a parallel conveying portion arranged in parallel along the conveying direction of the banknote so as to convey the banknotes at different linear velocities; And
And a second banknote conveying module disposed downstream of the aligning module for conveying the banknote while supporting the lower surface of the banknote sorted by the aligning module,
Wherein the sorting module transfers the bill slowly to the first bill transfer module. 제1항에 있어서,
상기 제1 지폐 이송 모듈과, 상기 정렬 모듈과, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 컨베이어 벨트 타입인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first banknote conveying module, the aligning module, and the second banknote conveying module are conveyor belt type. 제1항에 있어서,
상기 제1 지폐 이송 모듈이 배치된 구간에 배치되어 상기 제1 지폐 이송 모듈 상에서 이송되는 상기 지폐가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈을 더 포함하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a sorting sensing module disposed in an interval in which the first banknote conveying module is disposed and capable of sensing a degree of warping of the banknote conveyed on the first banknote conveying module. 제3항에 있어서,
상기 정렬 센싱 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈의 폭 방향 양측에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서를 갖는 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.The method of claim 3,
Wherein the alignment sensing module has at least two detection sensors disposed on both sides in the width direction of the first banknote conveying module. 제4항에 있어서,
상기 감지 센서는 다수 개 구비되며, 다수 개의 상기 감지 센서들은 상기 지폐의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of detection sensors are provided in a lattice pattern along a conveying direction of the banknotes and a direction perpendicular to the conveying direction of the banknotes. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 정렬 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 긴 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the longitudinal direction length of the alignment module is longer than the width corresponding to the conveying direction of the banknote among the width and the longitudinal width of the banknote. 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈;
상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및
상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하되,
상기 제1 지폐 이송 모듈과 상기 정렬 모듈 사이에 배치되고, 지폐의 속도를 점진적으로 줄어들게 하는 아이들러 휠을 구비하여 상기 제1 지폐 이송 모듈로부터 상기 정렬 모듈에 지폐를 인계하는 완충 모듈을 더 포함하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.A first banknote conveying module for conveying the banknote while supporting the lower surface of the banknote;
An aligning module disposed on a downstream side of the first banknote conveying module and having a parallel conveying portion arranged in parallel along the conveying direction of the banknote so as to convey the banknotes at different linear velocities; And
And a second banknote conveying module disposed downstream of the aligning module for conveying the banknote while supporting the lower surface of the banknote sorted by the aligning module,
Further comprising a buffer module disposed between the first bill transfer module and the alignment module and having an idler wheel for progressively reducing the speed of the bill to transfer the bill from the first bill transfer module to the sorting module, Bank note sorting device for automation equipment. 제8항에 있어서,
상기 아이들러 휠은, 별도의 구동력이 가해지지 않는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the idler wheel does not apply any driving force to the idler wheel. 제8항에 있어서,
상기 완충 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 짧은 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.9. The method of claim 8,
And the length of the buffer module in the forward and backward direction is shorter than the width corresponding to the conveying direction of the banknote among the width and the width of the banknote. 제1항에 있어서,
상기 제2 지폐 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 비하여 상기 지폐를 빠르게 이송하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second banknote conveying module transfers the banknote at a faster rate than the sorting module.
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