KR102657382B1 - Device and method for detecting skew of medium - Google Patents

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KR102657382B1
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Abstract

금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐 검출 장치는, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.An apparatus and method for detecting skew of media transported on a conveyance path of a financial automation device are provided. The skew detection device according to an embodiment of the present invention is arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction perpendicular to the transport direction of the medium transported on the conveyance path of the financial automation device, and spaced apart from each other along the transport direction of the medium. A first prism sensor and a second prism sensor having a sensing unit; and a control unit capable of controlling a skew correction unit based on detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor, wherein the control unit is based on detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor. Thus, the skew angle of the medium before and after the skew correction of the medium can be calculated.

Description

매체의 스큐 검출 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SKEW OF MEDIUM}Device and method for detecting skew of media {DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SKEW OF MEDIUM}

본 발명은 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐(skew)를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting skew of media transported on a return path of a financial automation device.

금융 자동화 기기(ATM: Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다. Automated Teller Machine (ATM) is an automated teller machine that can provide unmanned financial services, such as depositing and withdrawing cash and checks, using a card or bankbook without a bank employee, regardless of time and place. It is a device.

금융 자동화 기기와 같이 지폐나 수표 등의 매체를 자동 입출력하는 금융 자동화 기기는 일반적으로 투입구로부터 투입되는 지폐나 수표 등의 매체를 반송로를 통해 이송시켜 카세트 등의 수납 장치에 수납한다.A financial automation device that automatically inputs and outputs media such as bills or checks generally transfers media such as bills or checks input from an input port through a conveyance path and stores them in a storage device such as a cassette.

이 때, 반송로를 통해 이송되는 매체는, 사용자에 의해 기울어진 각도로 투입구에 투입된 경우, 매체의 반송 위치가 왜곡되어 매체에 스큐(skew)가 발생하게 된다. 스큐는 매체가 이송방향에 대해 경사진 상태를 의미한다. At this time, if the medium transported through the conveyance path is inserted into the input port at an inclined angle by the user, the conveyed position of the medium is distorted, causing skew in the medium. Skew refers to a state in which the medium is inclined with respect to the transport direction.

이 경우, 수납장치로 수납되는 매체의 수납 및 정렬에 오류가 발생하게 되고, 수납된 매체의 개수 확인 시에도 스큐가 발생된 매체가 누락될 우려가 있다.In this case, errors may occur in the storage and alignment of media stored in the storage device, and there is a risk that skewed media may be missed even when checking the number of stored media.

이러한 문제를 해소하기 위해, 스큐 검출 센서 및 스큐 보정 장치를 포함하는 금융 자동화 기기가 제안되어 있다. 이러한 종래의 금융 자동화 기기에서는 스큐 검출에 2개의 스큐 검출 센서가 이용되며, 또한 스큐 보정 장치에 의해 스큐를 보정한 후 매체의 정상 여부를 확인하기 위해 2개의 센서가 이용되고 있다. 이와 같이 스큐 검출 및 보정에 다수의 부품이 요구되어, 금융 자동화 기기의 구성이 복잡해지고 제조비용이 증가되는 문제가 있다.To solve this problem, a financial automation device including a skew detection sensor and a skew correction device has been proposed. In such a conventional financial automation device, two skew detection sensors are used to detect skew, and two sensors are also used to check whether the medium is normal after correcting the skew by a skew correction device. As such, a large number of components are required for skew detection and correction, which increases the complexity of the configuration of financial automation devices and increases manufacturing costs.

이에, 스큐 검출용 센서 및 스큐 보정후 확인을 위한 센서의 수를 감소시켜 금융 자동화 기기의 구성을 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for technology that can reduce manufacturing costs by simplifying the configuration of financial automation devices by reducing the number of sensors for skew detection and sensors for confirmation after skew correction.

한국 등록특허공보 제10-1453674호Korean Patent Publication No. 10-1453674

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위해 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있으며, 제조비용을 저감시킬 수 있는 스큐 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and configures the financial automation device by using the same two prism sensors to detect skew of the medium transported on the return path of the financial automation device and confirm the skew after correction. The object is to provide a skew detection device and method that can simplify and reduce manufacturing costs.

본 발명의 일 측면에 따르면, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있는, 스큐 검출 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, first sensing units are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction perpendicular to the transport direction of the medium transported on the transport path of the financial automation device and are spaced apart from each other along the transport direction of the medium. a prism sensor and a second prism sensor; and a control unit capable of controlling a skew correction unit based on detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor, wherein the control unit responds to the detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor. A skew detection device can be provided that can calculate the skew angle of the medium before and after skew correction of the medium based on the skew angle of the medium.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 제1 레벨과 제2 레벨 사이에서 변경할 수 있으며, 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는, 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있고, 출력 파워가 상기 제2 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 모두가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 상기 제2 레벨로 변경할 수 있다.In addition, the control unit may change the output power of the first prism sensor and the second prism sensor between a first level and a second level, and the first prism sensor and the second prism sensor may have the output power of the above When set to the first level, the medium can be detected when any one of the sensing units is blocked, and when the output power is set to the second level, the medium can be detected when all of the sensing units are blocked. The control unit controls the output of the first prism sensor and the second prism sensor when any one of the sensing units is blocked while the output power of the first prism sensor and the second prism sensor is set to the first level. The power can be changed to the second level.

또한, 상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워일 수 있다.Additionally, the output power of the second level may be greater than the output power of the first level.

또한, 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 짧게 설정될 수 있다.Additionally, the distance between the sensing units of the first prism sensor and the distance between the sensing units of the second prism sensor may be set shorter than the length of the medium in the transfer direction of the transferred medium.

또한, 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 길게 설정될 수 있다.Additionally, the first prism sensor and the second prism sensor may be configured to detect the medium when any one of the sensing units is blocked. In this case, the distance between the sensing units of the first prism sensor and the distance between the sensing units of the second prism sensor may be set to be longer than the length of the medium in the transfer direction of the transferred medium.

또한, 상기 스큐 보정부는 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이와 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이에 배치될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 상기 스큐 보정부를 제어할 수 있다.In addition, the skew correction unit may be disposed between the sensing unit of the first prism sensor and the sensing unit of the second prism sensor, and the control unit may detect detection signals of the first prism sensor and the second prism sensor. Based on this, the skew correction unit can be controlled.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 프리즘 센서 또는 제2 프리즘 센서 중 어느 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서와 상기 제2 프리즘 센서의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 스큐각이 기준값 이상이면 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 단계를 포함하는, 스큐 검출 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, determining whether a sensing unit provided on one side of the first prism sensor or the second prism sensor detects the medium transported on the conveyance path; determining whether a sensing unit provided on one side of the first prism sensor or the second prism sensor detects a medium transported on a conveyance path; calculating a skew angle of the medium based on the difference in medium detection times of the first prism sensor and the second prism sensor; A skew detection method may be provided, including the step of correcting the skew state of the medium if the calculated skew angle is greater than or equal to a reference value.

또한, 스큐 검출 방법은 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 상기 어느 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 타측의 상기 센싱부의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the skew detection method includes the steps of storing a detection time when a sensing unit provided on the other side of either the first prism sensor or the second prism sensor determines that the medium has been detected; If the sensing unit provided on the other side of the first prism sensor or the second prism sensor determines that the medium has been detected, storing the detection time; And it may further include calculating a skew angle of the medium based on a difference in medium detection times of the sensing unit on the other side of the first prism sensor and the second prism sensor.

또한, 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부가 차단되면 매체를 감지하였다고 판단함과 함께 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서를 제2 레벨의 출력 파워로 변경하고, 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 상기 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부 및 상기 타측 센싱부가 모두 차단되면 매체를 감지하였다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워일 수 있다.In addition, when the one side sensing unit is blocked while the first prism sensor or the second prism sensor is set to the first level of output power, it is determined that a medium has been detected and the first prism sensor or the second prism sensor is When the output power is changed to the second level and both the one sensing unit and the other sensing unit are blocked while the first prism sensor or the second prism sensor is set to the second level output power, it is determined that the medium has been detected. can do. In this case, the output power of the second level may be greater than the output power of the first level.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위해 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있어, 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the configuration of the financial automation device can be simplified by using the same two prism sensors to detect skew of the medium transported on the return path of the financial automation device and confirm the skew after correction, thereby reducing manufacturing costs. It has the effect of reducing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a medium skew detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a schematic configuration of a device for detecting skew of a medium according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a schematic configuration of a medium skew detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a schematic configuration of a medium skew detection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a schematic configuration of a medium skew detection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing a method for detecting skew in a medium according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart showing a method for detecting skew in a medium according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The following description is one of several aspects of the invention that can be claimed for patent, and the following description may form part of a detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, when describing the present invention, detailed descriptions of well-known structures or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 스큐(skew) 검출 장치(10)는 스큐 감지부(100), 스큐 보정부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.1 to 3, the skew detection device 10 of a financial automation device according to an embodiment of the present invention includes a skew detection unit 100, a skew correction unit 200, and a control unit 300. It can be included.

본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 금융 자동화 기기에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The fact that an embodiment of the present invention includes the configurations listed above does not mean that it consists only of these configurations, but that it basically includes these configurations, and includes other configurations (e.g., well-known technologies widely known in financial automation devices). It means that it can be done, but detailed description of known techniques is omitted because it may obscure the gist of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스큐 검출 장치(10)의 스큐 감지부(100)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 스큐를 검출할 수 있다. 스큐 감지부(100)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the skew detection unit 100 of the skew detection device 10 can detect the skew of the medium M transported on the conveyance path 20. The skew detection unit 100 may include a first prism sensor 110 and a second prism sensor 120.

제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)는 금융 자동화 기기의 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서 동일한 위치에 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120) 각각은 출력 파워가 조절될 수 있게 광을 발생시키는 발광부와, 이러한 발광부의 빛을 감지할 수 있는 수광부를 포함할 수 있다. The first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 may be arranged to be spaced apart by a predetermined distance in a direction perpendicular to the transport direction of the medium M transported on the transfer path 20 of the financial automation device. The first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 may be arranged in parallel at the same position in the transport direction of the medium M transported on the conveyance path 20. For example, each of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 may include a light emitting unit that generates light so that the output power can be adjusted, and a light receiving unit that can detect the light of the light emitting unit. there is.

제1 프리즘 센서(110)는 반송로(20)의 하측에 반송로(20)의 이송방향을 따라 연장하도록 배치될 수 있다. 제1 프리즘 센서(110)는 매체(M)의 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부(111)를 갖는다. 이러한 제1 프리즘 센서(110)에 구비되는 센싱부(111)는 제1 센싱부로 명명될 수 있으며, 이러한 제1 센싱부는 반송로(20)의 이송 방향을 따라 복수 개로 구비될 수 있다. The first prism sensor 110 may be arranged on the lower side of the conveyance path 20 to extend along the transfer direction of the conveyance path 20. The first prism sensor 110 has sensing units 111 spaced apart from each other along the transport direction of the medium M. The sensing unit 111 provided in the first prism sensor 110 may be referred to as a first sensing unit, and a plurality of such first sensing units may be provided along the transport direction of the conveyance path 20.

제1 프리즘 센서(110)는 센싱부(111)가 차단되지 않은 상태에서는 출력 파워가 제1 레벨로 설정되고, 센싱부(111) 중 어느 하나가 차단되면 출력 파워가 제2 레벨로 변경되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 레벨은 로우(Low) 레벨일 수 있고, 제2 레벨은 하이(High) 레벨일 수 있다. 다시 말해 제2 레벨의 출력 파워는 제1 레벨의 출력 파워보다 더 높을 수 있다. The first prism sensor 110 is configured so that the output power is set to the first level when the sensing units 111 are not blocked, and the output power is changed to the second level when any one of the sensing units 111 is blocked. It can be. For example, the first level may be a low level, and the second level may be a high level. In other words, the output power of the second level may be higher than the output power of the first level.

제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20)의 하측에 반송로(20)의 이송방향을 따라 연장하도록 배치될 수 있다. 제2 프리즘 센서(120)는 매체(M)의 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부(121)를 갖는다. 이러한 제2 프리즘 센서(120)에 구비되는 센싱부(121)는 제2 센싱부로 명명될 수 있으며, 이러한 제2 센싱부는 반송로(20)의 이송 방향을 따라 복수 개로 구비될 수 있다.The second prism sensor 120 may be disposed on the lower side of the conveyance path 20 to extend along the transfer direction of the conveyance path 20. The second prism sensor 120 has sensing units 121 spaced apart from each other along the transport direction of the medium M. The sensing unit 121 provided in the second prism sensor 120 may be referred to as a second sensing unit, and a plurality of such second sensing units may be provided along the transport direction of the conveyance path 20.

제2 프리즘 센서(120)는, 제1 프리즘 센서(110)와 마찬가지로, 센싱부(121)가 차단되지 않은 상태에서는 출력 파워가 제1 레벨로 설정되고,센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면 출력 파워가 제2 레벨로 변경되도록 구성될 수 있다.The second prism sensor 120, like the first prism sensor 110, has its output power set to the first level when the sensing units 121 are not blocked, and when any one of the sensing units 121 is blocked. When this happens, the output power may be configured to change to the second level.

제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리는, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 짧게 설정될 수 있다.The distance between the sensing units 111 of the first prism sensor 110 and the distance between the sensing units 121 of the second prism sensor 120 are the length of the medium M in the transfer direction of the transferred medium M. It can be set shorter.

본 실시예에 있어서, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20)의 하측에 배치되는 것으로 예시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20)의 상측에 배치될 수도 있다. In this embodiment, the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 are illustrated as being disposed below the conveyance path 20, but the spirit of the present invention is not limited thereto. The first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 may be disposed on the upper side of the conveyance path 20.

스큐 보정부(200)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 스큐 상태를 보정할 수 있다. 스큐 보정부(200)는 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(121) 사이와 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121) 사이에 배치될 수 있다.The skew correction unit 200 can correct the skew state of the medium M transported on the conveyance path 20. The skew correction unit 200 may be disposed between the sensing unit 121 of the first prism sensor 110 and the sensing unit 121 of the second prism sensor 120.

스큐 보정부(200)는, 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)에 접촉시 매체(M)에 이송력을 인가하는 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)와, 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)를 회전구동시키는 제1 구동부(211) 및 제2 구동부(221)를 포함할 수 있다.The skew correction unit 200 includes a first roller 210 and a second roller 220 that apply a conveying force to the medium M when it contacts the medium M conveyed on the conveyance path 20, and a first roller 210 and a second roller 220. It may include a first driving part 211 and a second driving part 221 that rotate the roller 210 and the second roller 220.

제1 롤러(210)와 제2 롤러(220)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다.The first roller 210 and the second roller 220 may be arranged to be spaced apart by a predetermined distance in a direction perpendicular to the transport direction of the medium M transported on the conveyance path 20.

제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호를 수신할 수 있으며, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부(200)를 제어할 수 있다. 한편, 본 명세서 및 청구항에서의 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 전달되는 감지 신호는 반드시 전기적 신호에 한정되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 제어부(300)에 감지 신호가 전달된다는 것은, 제어부(300)가 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)에서 다크 상태가 되었음을 감지하였다는 의미를 포함할 수 있다. The control unit 300 may receive detection signals from the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120, and may respond to the detection signals from the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Based on this, the skew correction unit 200 can be controlled. Meanwhile, the detection signal transmitted from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 in the present specification and claims may not necessarily be limited to an electrical signal. In other words, the detection signal being transmitted from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 to the control unit 300 means that the control unit 300 transmits the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120. ) may include the meaning that a dark state has been detected.

제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 감지 신호가 입력되는 시간 차 및 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리에 근거하여 스큐 보정전 매체(M)의 스큐각을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 산출된 매체의 스큐각의 값에 따라 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 스큐 보정부(200)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 감지 신호가 입력되는 시간 차 및 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리에 근거하여 스큐 보정후 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.The control unit 300 is based on the time difference between the detection signals of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 and the distance between the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. The skew angle of the medium (M) before skew correction can be calculated. Additionally, the control unit 300 may control the skew correction unit 200 to correct the skew state of the medium M according to the calculated skew angle value of the medium. In addition, the control unit 300 determines the time difference between the detection signals of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 set to the second level of output power and the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Based on the distance between the sensors 120, the skew angle of the medium can be calculated after skew correction.

반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)가 스큐 상태로 이송되어, 제1 레벨의 출력 파워로 설정되어 있는 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측의 감지시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 출력 파워가 증가하면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 선단측 또는 후단측 중 어느 하나가 차단된 상태에서도 다크 상태가 해제될 수 있다. The medium (M) transported on the conveyance path 20 is transported in a skewed state, and the sensing unit 111 or the second prism sensor at the tip of the first prism sensor 110 is set to the first level of output power. When any one of the sensing units 121 on the tip side of 120 is blocked, the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 generates a detection signal. When receiving a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, the control unit 300 determines that one side of the medium M has been detected and stores the detection time of one side of the medium M. The output power of either the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 is changed to the second level. When the output power of either the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 increases, either the front end or the rear end of the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 The dark state can be lifted even when either one is blocked.

그 뒤, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출하고, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워가 증가하면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 선단측 또는 후단측 중 다른 하나가 차단된 상태에서도 다크 상태가 해제될 수 있다. Then, when the other one of the sensing unit 111 on the tip side of the first prism sensor 110 or the sensing unit 121 on the tip side of the second prism sensor 120 is blocked, the first prism sensor 110 or The second prism sensor 120 generates a detection signal. When receiving a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, the control unit 300 determines that the other side of the medium M has been detected and determines the detection times of one side and the other side of the medium M. Based on this, the skew angle of the medium M is calculated, and the output power of the other one of the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 is changed to the second level. The output power of the other one of the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 is changed to the second level. When the output power of the other one of the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 increases, either the front end or the rear end of the other one of the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120 The dark state can be lifted even when the other one is blocked.

이와 같이, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 매체(M)의 스큐각을 산출할 수 있다.In this way, the control unit 300 is based on the difference in medium detection time between the sensing unit 111 on the tip side of the first prism sensor 110 and the sensing unit 121 on the tip side of the second prism sensor 120. Thus, the skew angle of the medium M can be calculated.

제어부(300)는, 산출된 매체의 스큐각이 기준값 이상인 경우, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하여 매체(M)의 스큐를 보정하도록 할 수 있다. If the calculated skew angle of the medium is greater than or equal to the reference value, the control unit 300 may transmit a skew correction signal to the skew correction unit 200 to correct the skew of the medium M.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 매체(M)가 스큐된 상태로 이송되는 경우, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)의 제1 구동부(211) 및 제2 구동부(221)에 구동신호를 전송하여 제1 롤러(210)를 제2 롤러(220)보다 빠른 속도로 회전하도록 하여, 매체(M)의 스큐 상태를 보정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when the medium M is transported in a skewed state, the control unit 300 controls the first driving unit 211 and the second driving unit 221 of the skew correction unit 200. By transmitting a drive signal to cause the first roller 210 to rotate at a faster speed than the second roller 220, the skew state of the medium M can be corrected.

한편, 산출된 매체의 스큐각이 기준값보다 작은 경우는, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하지 않고, 매체(M)의 스큐 정보를 저장할 수 있다.Meanwhile, when the calculated skew angle of the medium is smaller than the reference value, the control unit 300 determines that the skew state of the medium M is within the allowable range, does not transmit a skew correction signal to the skew correction unit 200, and (M) skew information can be stored.

제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)를 차단한 매체(M)는, 차단 상태를 유지한 채 제1 프리즘 센서(110)의 후단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121)를 향해 이송된다.The medium M that blocks the tip-side sensing unit 111 of the first prism sensor 110 and the tip-side sensing unit 121 of the second prism sensor 120 is connected to the first prism sensor while maintaining the blocking state. It is transferred toward the rear end sensing unit 111 of (110) and the rear end sensing unit 121 of the second prism sensor 120.

제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)가 차단된 상태에서, 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)에 의해, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 감지시간을 저장한다.In a state in which the tip-side sensing unit 111 of the first prism sensor 110 and the tip-side sensing unit 121 of the second prism sensor 120 are blocked, the medium M transported on the conveyance path 20 When either the sensing unit 111 on the rear end of the first prism sensor 110 or the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120 is blocked, the control unit 300 detects the first prism sensor 110. A detection signal is received from the sensor 110 or the second prism sensor 120, it is determined that one side of the medium M has been detected, and the detection time is stored.

그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다. Thereafter, the control unit 300 operates when the other one of the rear-end sensing unit 111 of the first prism sensor 110 or the rear-end sensing unit 121 of the second prism sensor 120 is blocked. ) receives a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, determines that the other side of the medium (M) has been detected, and determines that the other side of the medium (M) is detected based on the detection times of one side and the other side of the medium (M). Calculate the skew angle of M).

이와 같이 하여, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 스큐 보정이 행해진 매체(M)의 스큐각을 산출하여, 매체(M)의 스큐 보정이 정상적으로 행해졌는지를 판단할 수 있다.In this way, the control unit 300 determines the difference in medium detection time between the sensing unit 111 on the rear end of the first prism sensor 110 and the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120. Based on this, it is possible to calculate the skew angle of the medium M on which skew correction has been performed and determine whether the skew correction of the medium M has been performed normally.

이러한 제어부(300)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리, 통신모듈 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.This control unit 300 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, memory, communication module, etc., and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description will be omitted.

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐 검출 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 6, a skew detection method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제1 레벨(로우 레벨)로 설정하고, 반송모터(미도시)를 작동시킨다(S1). First, the control unit 300 sets the output power of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 to a first level (low level) and operates the conveyance motor (not shown) (S1).

그 뒤, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)로부터의 감지 신호에 기초하여, 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S10). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단할 수 있다.Then, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20, based on the detection signal from the first prism sensor 110 ( S10). In detail, when the sensing unit 111 at the tip of the first prism sensor 110 is blocked by the transported medium (M), the first prism sensor 110 generates a detection signal. When receiving a detection signal from the first prism sensor 110, the control unit 300 may determine that one side of the medium M has been detected.

단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S11).If it is determined that the first prism sensor 110 has detected the medium M in step S10, the control unit 300 stores the detection time and sets the output power of the first prism sensor 110 to a second level (high level). ) (S11).

제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워가 제2 레벨로 설정된 상태에서는, 제1 프리즘 센서(110)의 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어야 매체(M)가 감지될 수 있다. 따라서, 단계(S11)에서는 제1 프리즘 센서(110)의 감지 상태(다크 상태)가 해제된다.When the output power of the first prism sensor 110 is set to the second level, the medium M can be detected only when both sensing units 111 on both ends of the first prism sensor 110 are blocked. Accordingly, in step S11, the detection state (dark state) of the first prism sensor 110 is released.

다음에, 제어부(300)는, 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여, 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S12). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단할 수 있다.Next, the control unit 300 determines whether the second prism sensor 120 has detected the medium M transported on the conveyance path 20, based on the detection signal from the second prism sensor 120 ( S12). In detail, when the sensing unit 121 at the tip of the second prism sensor 120 is blocked by the transported medium (M), the second prism sensor 120 generates a detection signal. When receiving a detection signal from the second prism sensor 120, the control unit 300 may determine that the other side of the medium M has been detected.

단계(S12)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리와 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하고 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S13). If it is determined in step S12 that the second prism sensor 120 has detected the medium M, the control unit 300 determines the distance between the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 and the first prism sensor 120. The skew angle of the medium is calculated based on the difference in medium detection time between the sensor 110 and the second prism sensor 120, and the output power of the second prism sensor 120 is changed to the second level (high level) ( S13).

제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워가 제2 레벨로 설정된 상태에서는, 제2 프리즘 센서(120)의 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어야 매체(M)가 감지될 수 있다. 따라서, 단계(S13)에서는 제2 프리즘 센서(120)의 감지상태가 해제된다.When the output power of the second prism sensor 120 is set to the second level, the medium M can be detected only when both sensing units 121 on both ends of the second prism sensor 120 are blocked. Accordingly, in step S13, the detection state of the second prism sensor 120 is released.

한편, 단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S20). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 타측이 선단측의 센싱부(111)에 감지되었음을 인식할 수 있다. Meanwhile, if it is determined in step S10 that the first prism sensor 110 does not detect the medium M, the control unit 300 sets the second prism sensor based on the detection signal from the second prism sensor 120 ( 120) determines whether the medium (M) being transferred on the conveyance path 20 has been detected (S20). In detail, when the sensing unit 121 at the tip of the second prism sensor 120 is blocked by the transported medium (M), the second prism sensor 120 generates a detection signal. When receiving a detection signal from the second prism sensor 120, the control unit 300 may determine that the other side of the medium M has been detected. In other words, the control unit 300 can recognize that the second prism sensor 120 is in a dark state again, and through this, it can recognize that the other side of the medium M has been detected by the sensing unit 111 on the tip side. .

단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S10)를 다시 수행한다.If it is determined in step S20 that the second prism sensor 120 has not detected the medium M, step S10 is performed again.

단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S21).When determining that the second prism sensor 120 has detected the medium M in step S20, the control unit 300 stores the detection time and sets the output power of the second prism sensor 120 to a second level (high level). ) (S21).

다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터의 감지 신호에 기초하여 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S22). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 레벨의 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단할 수 있다.Next, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 based on the detection signal from the first prism sensor 110 (S22) . In detail, when the sensing unit 111 at the tip of the first prism sensor 110 is blocked by the transported medium (M), the first prism sensor 110 generates a detection signal. When the control unit 300 receives a level detection signal from the first prism sensor 110, it may determine that one side of the medium M has been detected.

단계(S22)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하고 제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S23).If it is determined in step S22 that the first prism sensor 110 has detected the medium M, the control unit 300 determines the difference between the medium detection times of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Based on this, the skew angle of the medium is calculated and the output power of the first prism sensor 110 is changed to the second level (high level) (S23).

제어부(300)는, 단계(S13) 또는 단계(S23)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S30). 단계(S30)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각이 기준값 이상인지를 판단한다(S40).The control unit 300 determines whether the skew angle calculated in step S13 or step S23 is the first calculated value (S30). If it is determined that the skew angle calculated in step S30 is the first calculated value, the control unit 300 determines whether the calculated skew angle is greater than or equal to the reference value (S40).

단계(S40)에서 산출된 스큐각이 기준값 이상이라고 판단하면, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)를 제어하여 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 한다(S50). 한편, 단계(S40)에서 산출된 스큐각이 기준값보다 작다고 판단하면, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여 산출된 1차 스큐각을 저장한다(S60). If it is determined that the skew angle calculated in step S40 is greater than or equal to the reference value, the control unit 300 controls the skew correction unit 200 to correct the skew state of the medium M (S50). Meanwhile, if it is determined that the skew angle calculated in step S40 is smaller than the reference value, the control unit 300 determines that the skew state of the medium M is within the allowable range and stores the calculated primary skew angle (S60).

그 다음, 제어부(300)는 단계(S10)으로 돌아가 동일한 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)을 이용하여 스큐 상태가 보정되거나 1차 스큐각이 산출된 매체(M)에 대한 2차 스큐 검출 공정을 실행할 수 있다.Next, the control unit 300 returns to step S10 and uses the same first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 to adjust the skew state to the medium M for which the first skew angle has been calculated. A secondary skew detection process can be performed.

즉, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S10). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 일측이 후단측의 센싱부(111)에 감지되었음을 인식할 수 있다. That is, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has secondarily detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S10). In detail, when the sensing unit 111 on the rear end of the first prism sensor 110 is blocked by the transported medium (M), the sensing units 111 on both ends of the first prism sensor 110 are blocked. It is blocked and generates a detection signal. When receiving a detection signal from the first prism sensor 110, the control unit 300 may determine that one side of the medium M has been secondarily detected. In other words, the control unit 300 can recognize that the first prism sensor 110 is in a dark state again, and through this, it can recognize that one side of the medium M has been detected by the sensing unit 111 on the rear end. .

단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 2차로 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장한다(S11).If it is determined in step S10 that the first prism sensor 110 has detected the medium M secondarily, the control unit 300 stores the detection time (S11).

다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S12). 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 일측이 후단측의 센싱부(121)에 감지되었음을 인식할 수 있다. Next, the control unit 300 determines whether the second prism sensor 120 has secondarily detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S12). When the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120 is blocked by the transported medium (M), both sensing units 121 on both ends of the second prism sensor 120 are blocked and a detection signal is generated. occurs. When the control unit 300 receives a detection signal from the second prism sensor 120, the control unit 300 may determine that the other side of the medium M has been secondarily detected. In other words, the control unit 300 can recognize that the second prism sensor 120 is in a dark state again, and through this, it can recognize that one side of the medium M has been detected by the sensing unit 121 on the rear end. .

단계(S12)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리와 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S13).If it is determined in step S12 that the second prism sensor 120 secondaryly detects the medium M, the control unit 300 determines the distance between the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 and the second prism sensor 120. The skew angle of the medium is calculated based on the difference between the medium detection times of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 (S13).

한편, 단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 2차 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S20). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(110)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 타측이 후단측의 센싱부(121)에 감지되었음을 인식할 수 있다. Meanwhile, if it is determined in step S10 that the first prism sensor 110 does not secondarily detect the medium M, the control unit 300 determines that the second prism sensor 120 detects the medium transported on the conveyance path 20. Determine whether (M) has been detected secondarily (S20). In detail, when the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120 is blocked by the transported medium (M), the sensing units 121 on both ends of the second prism sensor 120 are blocked. It is blocked and generates a detection signal. When the control unit 300 receives a detection signal from the second prism sensor 120, the control unit 300 may determine that the other side of the medium M has been secondarily detected. In other words, the control unit 300 can recognize that the second prism sensor 110 is in a dark state again, and through this, it can recognize that the other side of the medium M has been detected by the sensing unit 121 on the rear end. .

단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S10)를 다시 수행한다.If it is determined in step S20 that the second prism sensor 120 has not secondaryly detected the medium M, step S10 is performed again.

단계(S10)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S21).If it is determined in step S10 that the second prism sensor 120 has secondaryly detected the medium M, the detection time is stored (S21).

다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S22). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다.Next, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has secondarily detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S22). In detail, when the sensing unit 111 on the rear end of the first prism sensor 110 is blocked by the transported medium (M), the sensing units 111 on both ends of the first prism sensor 110 are blocked. It is blocked and generates a detection signal. When receiving a detection signal from the first prism sensor 110, the control unit 300 may determine that one side of the medium M has been secondarily detected.

단계(S22)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S23).If it is determined in step S22 that the first prism sensor 110 secondaryly detects the medium M, the control unit 300 determines the medium detection time of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Calculate the skew angle of the medium based on the difference (S23).

제어부(300)는, 단계(S13) 또는 단계(S23)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S30). 단계(S30)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이 아니라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각의 정보를 2차 산출값으로 저장하고, 기 저장된 1차 산출값과 비교하여 개선된 스큐 보정량을 계산할 수 있다. 이러한 계산값은 추후의 스큐 보정부(120)의 제어에 대한 정보로 이용할 수 있다.The control unit 300 determines whether the skew angle calculated in step S13 or step S23 is the first calculated value (S30). If it is determined in step S30 that the calculated skew angle is not the primary calculated value, the control unit 300 stores the information on the calculated skew angle as a secondary calculated value and compares it with the previously stored primary calculated value to obtain an improved value. The skew correction amount can be calculated. These calculated values can be used as information for later control of the skew correction unit 120.

상기 실시예에 있어서는, 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리가, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 짧게 설정되어 있다. 또한, 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 서로 이격된 센싱부(111 또는 121) 중 어느 하나가 차단되면 제2 레벨의 출력 파워로 변경되고, 제2 레벨로 출력 파워가 변경된 상태에서 센싱부(111 또는 121) 모두가 차단되면 감지 신호를 발생할 수 있도록 구성되어 있다.In the above embodiment, the distance between the sensing units 111 of the first prism sensor 110 and the distance between the sensing units 121 of the second prism sensor 120 are in the transport direction of the transported medium M. It is set shorter than the length of the medium (M). In addition, when any one of the sensing units 111 or 121 of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 set to the first level output power is blocked, the output power is changed to the second level. It is configured to generate a detection signal when all of the sensing units 111 or 121 are blocked while the output power is changed to the second level.

그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리는, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 길게 설정될 수도 있다. 또한, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)는 매체(M)가 서로 이격된 센싱부(111 또는 121) 중 어느 하나에 도달할 때 감지 신호를 발생시키도록 구성될 수도 있다.However, the idea of the present invention is not limited to this, and the distance between the sensing units 111 of the first prism sensor 110 and the distance between the sensing units 121 of the second prism sensor 120 are the transported medium (M ) may be set to be longer than the length of the medium (M) in the transport direction. In addition, the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120 may be configured to generate a detection signal when the medium M reaches any one of the sensing units 111 or 121 spaced apart from each other. .

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스큐 검출 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5, a skew detection device according to another embodiment of the present invention will be described.

상기 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Components that are the same as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)가 스큐 상태로 이송되어, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측의 감지시간을 저장한다.The medium (M) transported on the conveyance path 20 is transported in a skewed state, and the sensing unit 111 on the distal end of the first prism sensor 110 or the sensing unit on the distal end of the second prism sensor 120 ( 121), when any one of them is blocked, the control unit 300 receives a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, determines that one side of the medium M is detected, and detects the medium M. Stores the detection time on one side of .

그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다.Then, when the other of the sensing unit 111 on the tip side of the first prism sensor 110 or the sensing unit 121 on the tip side of the second prism sensor 120 is blocked, the control unit 300 ) receives a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, determines that the other side of the medium (M) has been detected, and determines that the other side of the medium (M) is detected based on the detection times of one side and the other side of the medium (M). Calculate the skew angle of M).

이와 같이, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.In this way, the control unit 300 is based on the difference in medium detection time between the sensing unit 111 on the tip side of the first prism sensor 110 and the sensing unit 121 on the tip side of the second prism sensor 120. Thus, the skew angle of the medium can be calculated.

제어부(300)는, 산출된 매체의 스큐각이 기준값 이상인 경우, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하여 매체의 스큐를 보정하도록 할 수 있다. If the calculated skew angle of the medium is greater than or equal to the reference value, the control unit 300 may transmit a skew correction signal to the skew correction unit 200 to correct the skew of the medium.

제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)를 통과한 매체(M)에 의해, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 감지시간을 저장한다. The rear end of the first prism sensor 110 by the medium M that has passed through the front end sensing unit 111 of the first prism sensor 110 and the front end sensing unit 121 of the second prism sensor 120. When either the sensing unit 111 on the side or the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120 is blocked, the control unit 300 detects the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120. ), determines that one side of the medium (M) has been detected, and stores the detection time.

그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다. Thereafter, the control unit 300 operates when the other one of the rear-end sensing unit 111 of the first prism sensor 110 or the rear-end sensing unit 121 of the second prism sensor 120 is blocked. ) receives a detection signal from the first prism sensor 110 or the second prism sensor 120, determines that the other side of the medium (M) has been detected, and determines that the other side of the medium (M) is detected based on the detection times of one side and the other side of the medium (M). Calculate the skew angle of M).

이와 같이 하여, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 스큐 보정이 행해진 매체의 스큐각을 산출하여, 매체(M)의 스큐 보정이 정상적으로 행해졌는지를 판단할 수 있다.In this way, the control unit 300 determines the difference in medium detection time between the sensing unit 111 on the rear end of the first prism sensor 110 and the sensing unit 121 on the rear end of the second prism sensor 120. Based on this, it is possible to calculate the skew angle of the medium on which skew correction has been performed and determine whether the skew correction of the medium M has been performed normally.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스큐 검출 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, a skew detection method according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)와, 반송모터(미도시)를 작동시킨다(S100). First, the control unit 300 operates the first prism sensor 110, the second prism sensor 120, and the transport motor (not shown) (S100).

제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S110). 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장한다(S111).The control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S110). If it is determined in step S110 that the first prism sensor 110 has detected the medium M, the control unit 300 stores the detection time (S111).

다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S112). 단계(S112)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다. 또한 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)의 파워를 변경하여 제2 레벨로 설정한다(S113).Next, the control unit 300 determines whether the second prism sensor 120 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S112). If it is determined in step S112 that the second prism sensor 120 has detected the medium M, the skew of the medium is based on the difference in the medium detection time of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Calculate the angle. Additionally, the control unit 300 changes the power of the second prism sensor 120 and sets it to the second level (S113).

한편, 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S120). 단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S110)를 다시 수행한다.Meanwhile, if it is determined in step S110 that the first prism sensor 110 does not detect the medium (M), the control unit 300 determines that the second prism sensor 120 detects the medium (M) transported on the conveyance path 20. ) is detected (S120). If it is determined in step S120 that the second prism sensor 120 has not detected the medium M, step S110 is performed again.

단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S121).If it is determined in step S120 that the second prism sensor 120 has detected the medium M, the detection time is stored (S121).

다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S122). 단계(S122)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S123).Next, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S122). If it is determined in step S122 that the first prism sensor 110 has detected the medium M, the control unit 300 determines the difference between the medium detection times of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Based on this, the skew angle of the medium is calculated (S123).

제어부(300)는, 단계(S113) 또는 단계(S123)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S130). 단계(S130)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각이 기준값 이상인지를 판단한다(S140).The control unit 300 determines whether the skew angle calculated in step S113 or step S123 is the first calculated value (S130). If it is determined that the skew angle calculated in step S130 is the first calculated value, the control unit 300 determines whether the calculated skew angle is greater than or equal to the reference value (S140).

단계(S140)에서 산출된 스큐각이 기준값 이상이라고 판단하면, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)를 제어하여 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 한다(S150).If it is determined that the skew angle calculated in step S140 is greater than or equal to the reference value, the control unit 300 controls the skew correction unit 200 to correct the skew state of the medium M (S150).

단계(S140)에서 산출된 스큐각이 기준값보다 작다고 판단하면, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여 산출된 1차 스큐값을 저장한다(S160). If it is determined in step S140 that the calculated skew angle is smaller than the reference value, the control unit 300 determines that the skew state of the medium M is within an acceptable range and stores the calculated primary skew value (S160).

그 다음, 제어부(300)는 단계(S110)으로 돌아가 동일한 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)을 이용하여 스큐 상태가 보정된 매체(M)에 대한 보정 결과를 확인하는 공정을 실행할 수 있다.Next, the control unit 300 returns to step S110 and checks the correction result for the medium M whose skew state has been corrected using the same first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. You can run .

즉, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S110). 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110)의 파워를 변경하여 제1 레벨로 설정한다(S111).That is, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S110). If it is determined in step S110 that the first prism sensor 110 has detected the medium M, the control unit 300 stores the detection time and changes the power of the first prism sensor 110 to set it to the first level. Do it (S111).

다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S112). 단계(S112)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다. 또한 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)의 파워를 변경하여 제1 레벨로 설정한다(S113).Next, the control unit 300 determines whether the second prism sensor 120 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S112). If it is determined in step S112 that the second prism sensor 120 has detected the medium M, the skew of the medium is based on the difference in the medium detection time of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Calculate the angle. Additionally, the control unit 300 changes the power of the second prism sensor 120 and sets it to the first level (S113).

한편, 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S120). 단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S110)를 다시 수행한다.Meanwhile, if it is determined in step S110 that the first prism sensor 110 does not detect the medium (M), the control unit 300 determines that the second prism sensor 120 detects the medium (M) transported on the conveyance path 20. ) is detected (S120). If it is determined in step S120 that the second prism sensor 120 has not detected the medium M, step S110 is performed again.

단계(S110)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S121).If it is determined in step S110 that the second prism sensor 120 has detected the medium M, the detection time is stored (S121).

다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S122). 단계(S122)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S123).Next, the control unit 300 determines whether the first prism sensor 110 has detected the medium M transported on the conveyance path 20 (S122). If it is determined in step S122 that the first prism sensor 110 has detected the medium M, the control unit 300 determines the difference between the medium detection times of the first prism sensor 110 and the second prism sensor 120. Based on this, the skew angle of the medium is calculated (S123).

제어부(300)는, 단계(S113) 또는 단계(S123)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S130). 단계(S130)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이 아니라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각의 정보를 2차 산출값으로 저장하고, 기 저장된 1차 산출값과 비교하여 개선된 스큐 보정량을 계산할 수 있다. 이러한 계산값은 추후의 스큐 보정부(120)의 제어에 대한 정보로 이용할 수 있다.The control unit 300 determines whether the skew angle calculated in step S113 or step S123 is the first calculated value (S130). If it is determined in step S130 that the calculated skew angle is not the primary calculated value, the control unit 300 stores the information on the calculated skew angle as a secondary calculated value and compares it with the previously stored primary calculated value to generate an improved The skew correction amount can be calculated. These calculated values can be used as information for later control of the skew correction unit 120.

상기 실시예들에 따른 스큐 검출 장치 및 방법에 의하면, 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위한 센서로 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있으며, 제조비용을 저감시킬 수 있다.According to the skew detection device and method according to the above embodiments, the configuration of the financial automation device can be simplified and manufacturing costs can be reduced by using the same two prism sensors as sensors for skew detection and confirmation after skew correction. there is.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.Above, the present invention has been described using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and those skilled in the art may use the scope of the present invention. Substitution and change of components are possible, and this also falls within the rights of the present invention.

10: 스큐 검출 장치 20: 반송로
100: 스뷰 검출부 110: 제1 프리즘 센서
111: 센싱부 120: 제2 프리즘 센서
121: 센싱부 200: 스큐 보정부
210: 제1 롤러 211: 제1 구동부
220: 제2 롤러 221: 제2 구동부
300: 제어부 M: 매체10: Skew detection device 20: Return path
100: Sview detection unit 110: first prism sensor
111: Sensing unit 120: Second prism sensor
121: sensing unit 200: skew correction unit
210: first roller 211: first driving unit
220: second roller 221: second driving unit
300: control unit M: medium

Claims (11)

금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및
상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있고,
상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지하였다고 판단함과 함께 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서를 제2 레벨의 출력 파워로 변경하고, 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 상기 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 센싱부 모두 차단되면 매체를 감지하였다고 판단하는,
스큐 검출 장치.A first prism sensor and a second prism sensor arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance in a direction perpendicular to the transport direction of the medium transported on the transport path of the financial automation device and having sensing units spaced apart from each other along the transport direction of the medium; and
It includes a control unit capable of controlling a skew correction unit based on detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor,
The control unit may calculate a skew angle of the medium before and after skew correction of the medium based on detection signals from the first prism sensor and the second prism sensor,
The control unit determines that a medium is detected when any one of the sensing units is blocked while the first prism sensor or the second prism sensor is set to the first level of output power, and the first prism sensor or the second prism sensor 2 Change the prism sensor to the second level of output power, and determine that the medium has been detected when both of the sensing units are blocked while the first prism sensor or the second prism sensor is set to the second level of output power.
Skew detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 제1 레벨과 제2 레벨 사이에서 변경할 수 있으며,
상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는, 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있는,
스큐 검출 장치.According to claim 1,
The control unit may change the output power of the first prism sensor and the second prism sensor between a first level and a second level,
The first prism sensor and the second prism sensor are capable of detecting a medium when any one of the sensing units is blocked when the output power is set to the first level.
Skew detection device. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워인,
스큐 검출 장치.According to claim 2,
The output power of the second level is a greater output power than the output power of the first level,
Skew detection device. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 짧게 설정되는,
스큐 검출 장치.According to claim 2,
The distance between the sensing units of the first prism sensor and the distance between the sensing units of the second prism sensor are set shorter than the length of the medium in the transfer direction of the transferred medium,
Skew detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성되는,
스큐 검출 장치.According to claim 1,
The first prism sensor and the second prism sensor are configured to detect the medium when any one of the sensing units is blocked,
Skew detection device. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 길게 설정되는,
스큐 검출 장치.According to claim 5,
The distance between the sensing units of the first prism sensor and the distance between the sensing units of the second prism sensor are set to be longer than the length of the medium in the transfer direction of the transferred medium,
Skew detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 스큐 보정부는 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이와 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이에 배치되며,
상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 상기 스큐 보정부를 제어하는,
스큐 검출 장치.According to claim 1,
The skew correction unit is disposed between the sensing unit of the first prism sensor and the sensing unit of the second prism sensor,
The control unit controls the skew correction unit based on the detection signals of the first prism sensor and the second prism sensor,
Skew detection device. 제1 프리즘 센서 또는 제2 프리즘 센서 중 어느 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계;
상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계;
상기 제1 프리즘 센서와 상기 제2 프리즘 센서의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계;
상기 산출된 스큐각이 기준값 이상이면 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 단계;,
상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 상기 어느 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계;
상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 및
상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 타측의 상기 센싱부의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계를 포함하고,
상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지하였다고 판단함과 함께 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서를 제2 레벨의 출력 파워로 변경하고,
상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 상기 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 센싱부 모두 차단되면 매체를 감지하였다고 판단하는,
스큐 검출 방법.A step of determining whether a sensing unit provided on one side of the first prism sensor or the second prism sensor detects the medium transported on the conveyance path;
determining whether a sensing unit provided on one side of the first prism sensor or the second prism sensor detects a medium transported on a conveyance path;
calculating a skew angle of the medium based on the difference in medium detection times of the first prism sensor and the second prism sensor;
correcting the skew state of the medium if the calculated skew angle is greater than or equal to a reference value;
If the sensing unit provided on the other side of the first prism sensor or the second prism sensor determines that the medium has been detected, storing the detection time;
If the sensing unit provided on the other side of the first prism sensor or the second prism sensor determines that the medium has been detected, storing the detection time; and
Comprising a step of calculating a skew angle of the medium based on the difference in medium detection time of the sensing unit on the other side of the first prism sensor and the second prism sensor,
When any one of the sensing units is blocked while the first prism sensor or the second prism sensor is set to the first level of output power, it is determined that a medium has been detected and the first prism sensor or the second prism sensor Change to the output power of the second level,
When the first prism sensor or the second prism sensor is set to the second level of output power and both of the sensing units are blocked, determining that the medium has been detected,
Skew detection method. 삭제delete 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워인,
스큐 검출 방법.According to claim 8,
The output power of the second level is a greater output power than the output power of the first level,
Skew detection method.
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