JP2014118273A - Sheet transport device and information reader - Google Patents
Sheet transport device and information reader Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014118273A JP2014118273A JP2012275065A JP2012275065A JP2014118273A JP 2014118273 A JP2014118273 A JP 2014118273A JP 2012275065 A JP2012275065 A JP 2012275065A JP 2012275065 A JP2012275065 A JP 2012275065A JP 2014118273 A JP2014118273 A JP 2014118273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- double feed
- feed detection
- ultrasonic
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複数のシート状部材を搭載し、シート状部材を一枚ずつ分離、搬送する機能を有する装置において、2枚以上のシート状部材を重ねたまま搬送してしまう重送を検知するシート搬送装置及び情報読取装置に関する。 The present invention detects a double feed in which a plurality of sheet-like members are carried while being stacked on each other in an apparatus having a function of mounting a plurality of sheet-like members and separating and conveying the sheet-like members one by one. The present invention relates to a sheet conveying device and an information reading device.
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ATM(Automated Teller Machine)などにおいては、シート状部材を1枚づつ分離・搬送する機構が備えられている。しかし、シート状部材を1枚だけ搬送すべきところを、2枚以上のシート状部材の一部、あるいは全体が重なったまま搬送される重送が発生する可能性が考えられる。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。シート状部材の重送を検知する機構として、各分野に重送検知装置が普及している(特許文献1参照)。 Scanners, printers, copiers, printing machines, ATMs (Automated Teller Machines), and the like are equipped with a mechanism for separating and conveying sheet-like members one by one. However, there may be a possibility that a double feed is performed in which only one sheet-like member is conveyed while a part or the whole of two or more sheet-like members are overlapped. For this reason, the apparatus which conveys a sheet-like member needs the function to detect double feeding of a sheet-like member. As a mechanism for detecting the double feed of the sheet-like member, a double feed detection device is widely used in each field (see Patent Document 1).
図2を用いて重送検知装置に関して説明する。図2は、特許文献1に記載されている紙幣の重送検知装置の概要を示した図である。特許文献1に記載されている重送検知装置は特に超音波センサを用いた重送検知に関するものである。 The multifeed detection device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an outline of a banknote double feed detection device described in Patent Document 1. As shown in FIG. The double feed detection device described in Patent Document 1 particularly relates to double feed detection using an ultrasonic sensor.
紙幣101は、検知対象としてのシート状部材である。超音波発信手段102は、紙幣101に対して超音波を発信する。超音波受信手段103は、超音波発信手段102の発信する超音波を受信する。超音波受信手段103は、紙幣101を透過した超音波を受信可能なように紙幣101の搬送路を挟んで超音波発信手段102と対向するように設置されている。
The
制御手段104は、超音波発信信号としてパルス信号を超音波駆動手段105に供給する。超音波駆動手段105は、制御手段104より供給されたパルス信号を増幅し、超音波発信パルスとして出力する。これにより、超音波発信手段102は、信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御手段104が供給するパルス信号は、たとえば、数周期分のパルス信号である。これは、一般にバースト波と呼ばれる。
バースト波はたとえば数ms(ミリ秒)に一度の頻度で発信される。
The
The burst wave is transmitted at a frequency of once every several ms (milliseconds), for example.
信号増幅手段106は、超音波受信手段103の出力する超音波受信信号を増幅する。信号増幅率調整手段110は、信号増幅手段106の信号増幅率を調整する。ここで、信号増幅率調整手段110は、たとえばボリュームである。また、この信号増幅率の調整は、たとえば、製品出荷前に個々の製品について行われたり、製品使用者によって行われたりする。
The
A−D変換器107は、信号増幅手段106によって増幅された超音波受信信号(アナログ信号)を、デジタル信号に変換して信号解析手段108へ出力する。信号解析手段108は、A−D変換器107においてデジタル化した超音波受信信号を解析して、解析結果を制御手段104へ出力する。
The
記憶手段109は、重送検知装置の各設定値を保持する。これにより、重送検知装置は、記憶手段109に保持された設定値を使用して重送検知動作を行う。
The
次に、図2に示した重送検知装置の動作について説明する。超音波発信手段102から発信された超音波は、紙幣101に当たり、その透過波を超音波受信手段103が受信する。これにより、超音波受信手段103は、受信した超音波の受信信号強度に応じて変化する超音波受信信号を出力する。信号増幅手段106は、超音波受信手段103が出力する超音波受信信号を信号増幅率調整手段110の調整状態に応じた増幅率で増幅する。A−D変換器107は、信号増幅手段106が増幅した超音波受信信号をデジタル信号へ変換し、デジタル化した超音波受信信号を信号解析手段108へ出力する。信号解析手段108は、A−D変換器107の出力するデジタル化した超音波受信信号を解析する。制御手段104は、信号解析手段108の解析結果を基に重送であると判断した場合は、装置または装置の利用者に重送が発生した旨を通知する処理を行う。
Next, the operation of the double feed detection device shown in FIG. 2 will be described. The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting means 102 hits the
図2に示した重送検知の手法は、受信した超音波受信信号の振幅の変化を信号解析手段108が解析することによって重送を検知するレベル判定方式と呼ばれる手法である。このレベル判定方式についてさらに説明する。予め重送判定閾値を設定した上で、紙幣101を搬送して紙幣101を透過した超音波の振幅を超音波受信手段103が取得する。紙幣101が正常に1枚ずつ搬送された場合の透過超音波の振幅と比較して、紙幣101が重送した場合の透過超音波の振幅は小さい値となる。これは、重なっている紙幣の枚数に応じて超音波の減衰量が大きくなるためである。したがって、超音波受信手段103が取得し、信号増幅手段106が増幅した超音波受信信号の振幅を、信号解析手段108において重送判定閾値と比較することにより、比較結果から紙幣101の重送を検知することが可能となる。
The double feed detection method shown in FIG. 2 is a method called a level determination method in which double analysis is detected by the signal analysis means 108 analyzing a change in the amplitude of the received ultrasonic reception signal. This level determination method will be further described. The ultrasonic receiving means 103 acquires the amplitude of the ultrasonic wave which conveyed the
シート状部材として、チェック(小切手や手形の総称とする)を搬送する例について説明する。通常、チェックはそのまま搬送されるが、破損したチェックは搬送補助部材に格納されて搬送される。搬送補助部材としては、たとえば、エンベロープと呼ばれる半透明の封筒が使用される。チェックを格納したエンベロープは、たとえば、チェック3枚と同じ枚数になる。エンベロープは、表面の透明シート及び裏面のシートによって形成され、その間にチェックが挿入される構造をしているためである。なお、チェックを格納したエンベロープは、3枚のシートが重送した場合と同じ枚数のため、同等の重送検知レベルの減衰を起こす。このため、エンベロープを搬送したときの重送検知レベルはチェックのみを搬送したときの重送検知レベルよりも小さい値となる。したがって、チェックを格納したエンベロープが搬送されたときにも、制御手段104は重送が発生したと判断する。また、透明ではないエンベロープを搬送し、読取作業を行う場合も同様に、制御手段104は重送が発生したと判断する。
An example of conveying a check (collectively a check or bill) as a sheet-like member will be described. Normally, the check is transported as it is, but the damaged check is stored in the transport auxiliary member and transported. For example, a translucent envelope called an envelope is used as the conveyance assisting member. The number of envelopes in which checks are stored is the same as the number of checks, for example. This is because the envelope is formed by a transparent sheet on the front surface and a sheet on the back surface, and a check is inserted between the envelopes. Since the envelope storing the check is the same number of sheets as when three sheets are double-fed, the same double-feed detection level is attenuated. For this reason, the double feed detection level when the envelope is transported is smaller than the double feed detection level when only the check is transported. Therefore, also when the envelope storing the check is conveyed, the control means 104 determines that double feeding has occurred. Similarly, when a non-transparent envelope is conveyed and a reading operation is performed, the
以上の理由で、チェックを格納したエンベロープを搬送させる場合や、透明ではないエンベロープを搬送させる場合のように、重送との判断による読取作業の停止を避けたいときに、ユーザーは、重送検知機能を無効にする必要がある。 For the above reasons, when transporting an envelope containing a check, or when transporting an envelope that is not transparent, the user can detect a double feed when he / she wants to avoid stopping the reading operation due to the determination of double feed. The function needs to be disabled.
一方、チェックを搬送する場合に比べ、エンベロープを搬送する場合、大きな搬送力が必要になる。例えばチェックを格納したエンベロープを搬送する場合、チェック3枚を同時に搬送するのにほぼ等しい搬送力を必要とする。 On the other hand, as compared with the case where the check is conveyed, a larger conveying force is required when the envelope is conveyed. For example, in the case of transporting an envelope storing a check, substantially the same transport force is required to transport three checks simultaneously.
さらに、チェックとエンベロープが混在する場合、チェックを搬送するために必要な搬送力と、エンベロープを搬送するために必要な搬送力が異なるにもかかわらず、同一の搬送力で搬送してしまうと、搬送路にエンベロープが無くチェックのみ存在する期間において、無駄に電力を消費することになる。 Furthermore, when the check and the envelope are mixed, the transport force necessary for transporting the check and the transport force necessary for transporting the envelope are different, but the transport force is the same. In a period in which there is no envelope in the conveyance path and only a check exists, power is wasted.
なお、上述した問題は、チェックとエンベロープだけの問題ではなく、その他のシートを搬送する際においてシートの厚さや材質等の種類によって同様に存在する場合もある。 Note that the above-described problem is not limited to the check and envelope, but may be present in the same manner depending on the type of sheet thickness, material, and the like when other sheets are conveyed.
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検知の有効または無効を選択する選択手段と、前記選択手段により重送検知の無効が選択されると、重送検知の有効が選択される場合と比べて、前記搬送手段によるシート材の搬送力を大きく制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a conveying unit that conveys a sheet, a multi-feed detecting unit that detects multi-feeding of sheets, and valid / invalid of multi-feed detection by the multi-feed detecting unit. And a control unit that controls the conveyance force of the sheet material by the conveyance unit to a greater extent than when the multi-feed detection is disabled by the selection unit. And means.
本発明により、様々な種類のシートに応じたシート搬送を実現できる。また、シートとして、エンベロープを搬送する場合でも、搬送力が不足してモーターが脱調して搬送動作が停止、あるいは、搬送力が不足して搬送速度が低下することが無くなる。また、ユーザーが重送検知を無効にしたあと、再び有効にするのを忘れた場合でも搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無くなる。さらに、シートとエンベロープが混載された場合でも、搬送路にチェックのみ存在する期間においては搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無くなる。 According to the present invention, sheet conveyance according to various types of sheets can be realized. Further, even when the envelope is conveyed as a sheet, there is no case where the conveying force is insufficient and the motor steps out and the conveying operation is stopped, or the conveying force is insufficient and the conveying speed is not lowered. Further, even if the user disables the double feed detection and forgets to enable it again, the conveyance force does not remain large, so that power is not wasted. Further, even when the sheet and the envelope are mixedly loaded, the conveyance force is not kept large during the period in which only the check exists in the conveyance path, so that power is not consumed unnecessarily.
[実施形態1]
図1は、第1の実施形態におけるシート材を搬送するためのシート搬送装置の概略構成を示す図である。シート搬送装置は例えば、チェックなどのシート材を所定の読み取り位置に搬送して磁気的にあるいは光学的にシート材に記録された情報を読み取る情報読み取り装置の前段に使用される。なお、このシート搬送装置はシート材の重送を検知する重送検知部を有しており、その点に着目して重送検知装置と呼ぶこともできる。このような重送検知装置は、超音波センサ、あるいは光学センサを利用して、2枚以上のシート状部材が重なって搬送される現象である「重送」を検知する装置である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet conveying apparatus for conveying a sheet material according to the first embodiment. The sheet conveying device is used, for example, in the preceding stage of an information reading device that conveys a sheet material such as a check to a predetermined reading position and reads information recorded on the sheet material magnetically or optically. Note that this sheet conveying apparatus has a double feeding detection unit that detects double feeding of sheet materials, and can be called a double feeding detection apparatus by paying attention to this point. Such a double feed detection device is a device that detects “double feed”, which is a phenomenon in which two or more sheet-like members are conveyed by being overlapped using an ultrasonic sensor or an optical sensor.
ここで、本実施形態では、重送検知手段として超音波センサを用いた重送検知装置に関して説明するが、これに限定するものではない。チェック1は、搬送対象であるシート状部材の一例である。なお、本実施形態において、シート状部材の一例としてチェックを採用しているが、本発明のシート状部材は、この限りではなく、紙幣などであってもよい。 Here, in the present embodiment, a multifeed detection device using an ultrasonic sensor as a multifeed detection unit will be described, but the present invention is not limited to this. Check 1 is an example of a sheet-like member that is a conveyance target. In addition, in this embodiment, although the check is employ | adopted as an example of a sheet-like member, a banknote etc. may be sufficient as the sheet-like member of this invention.
本装置は、重送検知の有効または無効を選択するための重送検知選択部11を有する。超音波重送検知を有効にした場合には、オペレータは重送検知選択部11を操作することにより、超音波重送検知の有効を選択する。重送検知選択部11は例えば機械的なスイッチ、あるいはアプリケーションソフト上で選択可能なスイッチである。逆に、超音波重送検知を無効にする場合には、オペレータは重送検知選択部11を操作することにより、超音波重送検知の無効を選択する。
This apparatus includes a double feed
なおここで重送検知を無効にすることが選択された場合、すなわち重送検知の無効が選択された場合、本実施形態では、超音波重送検知部1002の動作を停止させても停止させなくてもよい。重送検知を停止させないならばその検知結果を利用せず、重送を検知してもエラーとはしない。
In this embodiment, when invalidation of double feed detection is selected, that is, when double feed detection is invalidated, in this embodiment, even if the operation of the ultrasonic double
制御部8は、超音波を発信させるための信号としてパルス信号(以下、超音波発信信号とする)を超音波駆動部9に供給する。超音波駆動部9は、制御部8より供給された超音波発信信号を増幅し、超音波発信パルスを出力する。これにより、超音波発信部2は信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御部8が超音波駆動部9へ供給する超音波発信信号は、たとえば、一定時間に渡る数周期分のパルスを有する信号である。
The
超音波発信部2は、チェック1に対して超音波を発信する。超音波受信部3は、超音波発信部2が発信する超音波を受信する。なお、図1に示すように、超音波受信部3は、チェック1を透過した超音波を受信できるようにチェック1の搬送路を挟んで超音波発信部2と対向するように設置されている。これにより、超音波発信部2から発信された超音波は、チェック1を透過して、その透過波を超音波受信部3が受信する。また、超音波受信器3は、受信した超音波の受信強度に応じて信号強度が変化する超音波受信信号を出力する。このように配置された超音波発信部2と超音波受信部3とにより超音波重送検知部1002が構成されている。
The
上述したように搬送路にチェック1が存在するときにはチェック1を透過した超音波が超音波受信部3により受信される。一方、搬送路にチェック1が存在しないときには、超波発信部2が発信した超音波がそのまま超音波受信部3により受信される。
As described above, when the check 1 exists in the transport path, the ultrasonic wave that has passed through the check 1 is received by the ultrasonic
信号増幅部4は、超音波受信部3の出力する超音波受信信号を増幅する。超音波発信器2と超音波受信部3の間に搬送対象であるチェック1が存在すると、超音波発信部2より発信した超音波が超音波受信部3に到達するまでに減衰し、非常に微弱な信号となってしまう。また、超音波受信部3が出力する超音波受信信号も振幅が微弱となる。そこで、これを信号増幅部4で増幅し、重送検知判断の可能な信号振幅に引き上げる。
The signal amplification unit 4 amplifies the ultrasonic reception signal output from the
信号増幅率調整部5は、信号増幅部4の信号増幅率を調整する。ここで、信号増幅率調整部5は、たとえばボリューム(可変抵抗器)である。また、この信号増幅率の調整は、たとえば、製品出荷前に個々の製品について行われたり、製品使用者によって行われたりする。
The signal amplification
A−D変換器6は、信号増幅部4によって増幅された超音波受信信号(アナログ信号)を、デジタル信号に変換して信号解析部7へ出力する。
The
信号解析部7は、A−D変換器6においてデジタル化された超音波受信信号を解析して、解析結果を制御部8へ出力する。制御部8は解析結果に応じて、搬送モーター駆動部13、搬送モーター14、搬送ローラー15の動作を停止させたり、表示部12にメッセージを表示させてユーザーに重送を知らせたりする等の制御を行う。また後述するように、搬送モーター駆動部13を制御して搬送モーター14のトルクを調整する。信号解析部7や制御部8は、たとえば、CPUとコンピュータプログラムとの組み合わせ、又は、ASICなどによって実現可能である。
The signal analysis unit 7 analyzes the ultrasonic reception signal digitized by the A /
記憶部10は、重送検知において利用される設定値やデータなどを保持する。具体的には、記憶部10は、超音波発信信号のパルス数、超音波発信信号の振幅、超音波発信信号の周波数、超音波受信信号の取得時間、超音波重送検知レベル(閾値)、などの設定値を保持する。また、制御部8は、記憶部10に保持される、それらの設定値を使用して重送検知を行うよう各部を制御する。
The
図3はシート搬送装置1000の概略構成図である。図3では、チェック1の短手方向が垂直になるように設置するシート搬送装置の場合を示している。シート搬送装置1000は、例えば、チェックやエンベロープを挿入するための給紙部1001、給紙直後に重送を検知するための超音波重送検知部1002、チェックやエンベロープを搬送するための搬送路部1003、チェックやエンベロープを排紙するための排紙部1004で構成されている。搬送路部1003には所定の位置に例えば画像読取部、磁気インク文字読取部、印刷部など、シートに記録された情報を読み取ったり、あるいはシートに記録したりするための構成を配置することができる。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the
図4は、第1の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。また、図5は説明を容易とするためにシート搬送装置を展開した模式図である。図4のフローは制御部8により実行される。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a double feed detection setting and a conveyance force setting method according to the first embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram in which the sheet conveying device is developed for easy explanation. The flow in FIG. 4 is executed by the
図4のステップS101において、図1の制御部8は重送検知選択部11で設定された状態を判定する。超音波重送検知が有効と設定されている場合(S101の「有効設定」)、搬送するシート材はチェックであると判定し、搬送力を定常に設定する(S103)。搬送力の設定方法は、例えばステッピングモーターで搬送ローラーを駆動している場合、各相に流す電流値の設定を変更するなど、公知の技術で設定する。電流値を大きくすれば搬送モーターのトルクは大きくなる。S103では、搬送モーターのトルク制御部8は、図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。
In step S101 in FIG. 4, the
図5において、給紙部1001にはチェック1が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部1002では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部1002で重送を検知しない場合、チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
In FIG. 5, Check 1 is inserted in the
一方、図4のS101において、超音波重送検知が無効と設定されている場合(S101の「無効設定」)、エンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を大に設定する(S102)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として大を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。搬送力を通常または大にするための駆動モーターに印加する電流量などは、チェックの重量や、エンベロープに入れたチェックの重量などに応じて、予めたとえば実験的に決定しておくことで、重送検知の有効または無効のいずれが選択されているかの判定結果応じて制御することができる。
On the other hand, when the ultrasonic double feed detection is set to be invalid in S101 of FIG. 4 (“invalid setting” in S101), it is determined that the envelope is conveyed, and the conveyance force is set to be large (S102). The
図6はシート搬送装置を展開した模式図であり、給紙部にエンベロープを挿入した場合の図である。給紙部1001にはエンベロープ50が挿入されている。エンベロープ50は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
FIG. 6 is a schematic diagram in which the sheet conveying apparatus is developed, and is a view when an envelope is inserted into the sheet feeding unit. An
以上説明したように、重送検知の無効を選択した場合、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくするように構成した。このため、エンベロープを搬送する場合でも、搬送力が不足してモーターが脱調し、搬送動作が停止、あるいは、搬送力が不足して搬送速度が低下することが無い。 As described above, when the invalidity of the double feed detection is selected, the conveyance force of the paper medium is increased as compared with the case where the validity of the ultrasonic double feed detection is selected. For this reason, even when the envelope is transported, there is no case where the transport force is insufficient and the motor steps out, the transport operation is not stopped, or the transport force is insufficient and the transport speed is not lowered.
[実施形態2]
実施形態2では、重送検知の有効/無効の選択に対する重送検知動作が実施形態1とやや異なるので、まずその点について説明する。実施形態1では、重送検知選択部11により重送検知の無効が選択された場合、重送検知そのものを停止してもよかったが、本実施形態(実施形態3も同様)では、重送検知の無効が選択(あるいは設定)されている場合であっても重送検知動作は無効とはならず、実行される。すなわち、重送検知について「無効」が選択されていても重送検知部は動作するし、その検知結果は搬送制御のために用いられる。重送検知の有効が選択されていると、重送を検知した場合に、たとえば搬送を停止してユーザーに重送である旨を通知するといったエラー処理を行う。一方重送検知の無効が選択されていると、重送を検知した場合でも前述した処理は行わない。以下本実施形態のシート搬送装置について説明するが、その構成は実施形態1と同様、図1、図3に示すとおりである。
[Embodiment 2]
In the second embodiment, the double feed detection operation for the selection of valid / invalid of double feed detection is slightly different from that in the first embodiment. In the first embodiment, when double feed detection invalidation is selected by the double feed
図7は、第2の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。このフローは制御部8により実行される。シート搬送装置に関しては、第1の実施形態と同様、図5、図6を用いて説明する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the double feed detection setting and the conveyance force setting method according to the second embodiment. This flow is executed by the
図7のステップS201において、制御部8は重送検知選択部11で選択された状態、すなわち重送検知の有効または無効のいずれか選択されているかを判定する。
In step S201 in FIG. 7, the
超音波重送検知が有効と設定されている場合(S201の有効設定)、チェックを搬送するものと判定し、搬送力を定常に設定する(S205)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。
When the ultrasonic double feed detection is set to be valid (valid setting in S201), it is determined that the check is to be conveyed, and the conveyance force is set to be steady (S205). The
図5において、給紙部1001にはチェック1が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部1002では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部1002で重送を検知しない場合、チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
In FIG. 5, Check 1 is inserted in the
一方図7において、超音波重送検知が無効と設定されている(S201の無効設定)と判定された場合、S202に分岐する。本実施形態の超音波重送検知部1002では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定していても、超音波重送検知を実行している。
On the other hand, if it is determined in FIG. 7 that the ultrasonic double feed detection is set to invalid (invalid setting in S201), the process branches to S202. In the ultrasonic double
S202では、超音波重送検知部1002により検知結果を判定する。超音波重送検知部1002が重送を検知した場合(S202のYES)、図6のようにエンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を大に設定する(S203)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として大を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。エンベロープ50は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
In S202, the ultrasonic double
一方、超音波重送検知部1002が重送を検知していない場合(S202のNO)、図5のようにチェックを搬送するものと判定し、搬送力を定常に設定する(S204)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
On the other hand, if the ultrasonic double
以上説明したように、ユーザーが重送検知を無効に設定されている場合であっても、重送が検知されていないならば搬送モーターのトルクを大きくせず、定常の搬送力でシート材を搬送する。このため、エンベロープの処理のためにユーザーが重送検知を無効に設定したあと、その処理を終えて再び有効にするのを忘れた場合でも、搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。 As described above, even if the user is set to disable double feed detection, if the double feed is not detected, the torque of the carry motor is not increased, and the sheet material is loaded with a steady carry force. Transport. For this reason, even if the user disables double feed detection for envelope processing and then forgets to re-enable it after finishing the processing, the conveyance force will not remain large, which is useless. There is no power consumption.
本実施形態では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を定常にしておき、重送を検知した場合に搬送力を大きくする例を説明したが、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を大きくしておき、重送を検知しない場合に搬送を定常とするようにしてもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which the conveyance force is made steady when the operator sets the ultrasonic double feed detection to be invalid, and the conveyance force is increased when the double feed is detected. The conveyance force may be increased when the feed detection is set to be invalid, and the conveyance may be made steady when the double feed is not detected.
[実施形態3]
本実施形態のシート搬送装置に関しては、図1、図3に示す構成を有するが、図9、図10、図11、図12、用いて説明するとおり、搬送路は2枚以上の紙媒体が入る長さとなっている。図9、図10、図11、図12は搬送装置を展開した模式図である。図9は給紙部にチェックを挿入した場合の図である。給紙部1001にはチェック1が挿入されている。図10は給紙部にエンベロープを挿入した場合の図である。給紙部1001にはエンベロープ50が挿入されている。
[Embodiment 3]
The sheet conveying apparatus of the present embodiment has the configuration shown in FIGS. 1 and 3, but as described with reference to FIGS. 9, 10, 11, and 12, the conveying path is composed of two or more paper media. It is the length to enter. 9, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 12 are schematic views in which the conveying device is developed. FIG. 9 is a diagram when a check is inserted into the paper feeding unit. A check 1 is inserted in the
図8は、第3の実施形態に係る重送検知設定と搬送力設定方法の例を示したフローチャートである。このフローは制御部8により実行される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a multifeed detection setting and a conveyance force setting method according to the third embodiment. This flow is executed by the
図8のステップS301において、図1の制御部8は重送検知選択部11で設定された状態を判定する。
In step S301 in FIG. 8, the
超音波重送検知が有効と設定されている場合、チェックを搬送するものと判定し(S301の有効設定)、搬送力を定常に設定する(S307)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。
If the ultrasonic double feed detection is set to be valid, it is determined that the check is to be conveyed (valid setting in S301), and the conveyance force is set to be steady (S307). The
図9において、給紙部1001にはチェック1が挿入されており、重送しないで給紙された場合、超音波重送検知部1002では重送していないと判定する。もし重送して給紙された場合、チェックが重送したものとして、搬送を停止し、重送したことを表示するなどの処理を行う。超音波重送検知部1002で重送を検知しない場合、チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
In FIG. 9, check 1 is inserted in the
次に、超音波重送検知を無効にした場合に関して説明する。有効にした場合と重複する部分に関しては説明を割愛する。 Next, a case where ultrasonic double feed detection is disabled will be described. The description overlapping with the case where it is enabled will be omitted.
図8のS301において、超音波重送検知が無効と設定されている場合(S301の無効設定)、S302に分岐する。図9、図10、図11、図12の超音波重送検知部1002では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定していても、超音波重送検知を実行している。
In S301 of FIG. 8, when the ultrasonic double feed detection is set to invalid (invalid setting of S301), the process branches to S302. In the ultrasonic double
超音波重送検知部1002が重送を検知していない場合(S302のNO)、チェックを搬送するものと判定する。この場合、図11に示すように、搬送路にはすでにエンベロープ50が存在する場合がある。
When the ultrasonic double
そこで重送が検知されていない場合、S303に分岐して、搬送路1003内のエンベロープの有無を判定する。搬送路内でエンベロープを搬送している場合(S303のYES)、搬送力を大に設定する(S304)。搬送路内でエンベロープを搬送しているかどうかは、超音波重送判定部1002による判定結果と搬送路の長さと、給紙タイミング、搬送速度に基づいて判定可能である。たとえば、超音波重送判定部1002により重送が検知されてから、検知されたシートが搬送路1002にある所定時間(搬送速度と搬送路の長さとによって決まる)内では、エンベロープが搬送路1003にあると判定できる。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として大を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。チェック1とエンベロープ50は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
Therefore, if double feed is not detected, the process branches to S303 to determine the presence or absence of an envelope in the
一方、図12に示すように、搬送路1003にはチェック1のみとなったと判定された場合(S303のNO)、搬送力を定常に設定する(S305)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when it is determined that only the check 1 is present on the conveyance path 1003 (NO in S303), the conveyance force is set to be steady (S305). The
また超音波重送検知部1002が重送を検知した場合(S302のYES)、図9のようにエンベロープを搬送するものと判定し、搬送力を定常より大きい、エンベロープの搬送に耐える大きさに設定する(S306)。制御部8は図1の搬送モーター駆動部13に搬送力として定常を設定する。搬送モーター14は設定された搬送力に応じて駆動され、搬送力は搬送ローラー15に伝達される。チェック1は搬送路部1003を経由して、排紙部1004に排紙される。
If the ultrasonic double
S302〜S303は、以下のように書き換えることもできる。すなわち、S302で重送が検知された場合には、タイマをスタートさせてからS306に分岐する。タイマの値は上述したS303の判定に用いた所定時間である。またS303では、タイマが満了しているか否かを判定し、満了していればチェックを搬送していると判定してS305に分岐し、満了していなければエンベロープを搬送しているものと判定してS304に分岐する。 S302 to S303 can be rewritten as follows. That is, if double feeding is detected in S302, the timer is started and the process branches to S306. The value of the timer is the predetermined time used for the determination in S303 described above. In S303, it is determined whether or not the timer has expired. If it has expired, it is determined that the check is being carried, and the process branches to S305. If it has not expired, it is determined that the envelope is being carried. The process branches to S304.
以上説明したように、ユーザーが超音波重送検知を無効にしたあと、再び有効にするのを忘れた場合でも搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。また、重送と判断した紙媒体が搬送路内に存在する期間は、超音波重送検知の有効を選択した場合に比べ、紙媒体の搬送力を大きくし、重送では無いと判断した紙媒体のみが搬送路内に存在する期間は、超音波重送検知の有効を選択した場合と同等の搬送力とするようにしたので、チェックとエンベロープが混載した場合で、搬送路にエンベロープが無くチェックのみ存在する期間において、搬送力を大きくしたままとはならないので、無駄に電力を消費することが無い。 As described above, even if the user disables the ultrasonic double feed detection and forgets to enable it again, the conveyance force does not remain large, and power is not wasted. Also, during the period in which the paper medium determined to be double-feed exists in the transfer path, the paper medium transfer force is increased compared to the case where the ultrasonic multi-feed detection is enabled, and the paper determined not to be double-feed The period during which only the medium is present in the conveyance path is set to the same conveyance force as when ultrasonic multifeed detection is enabled, so there is no envelope in the conveyance path when the check and envelope are mixed. In the period in which only the check exists, the conveyance force does not remain large, so that power is not wasted.
本実施形態では、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を定常にしておき、重送を検知した場合に搬送力を大きくする例を説明したが、オペレータが超音波重送検知を無効と設定した場合に搬送力を大きくしておき、重送を検知しない場合に搬送力を定常とするようにしてもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which the conveyance force is made steady when the operator sets the ultrasonic double feed detection to be invalid, and the conveyance force is increased when the double feed is detected. The conveyance force may be increased when the feed detection is set to be invalid, and the conveyance force may be made steady when the double feed is not detected.
なお、上述した実施形態では、主にチェックとエンベロープの搬送を例示して説明したが、他のシート(例えば、薄紙、厚紙、材質の異なる紙など)であっても本発明を適用可能である。いずれにしても、本発明は、多種多様なシートに応じて良好なシート搬送を実現することができるものである。 In the above-described embodiment, the check and the conveyance of the envelope are mainly exemplified. However, the present invention can be applied to other sheets (for example, thin paper, thick paper, paper of different materials, etc.). . In any case, the present invention can realize good sheet conveyance according to a wide variety of sheets.
1:チェック
2:超音波発信部
3:超音波受信部
4:信号増幅部
5:信号増幅率調整部
6:AD変換器
7:信号解析部
8:制御部
9:超音波駆動部
10:記憶部
11:重送検知選択部
12:表示部
13:搬送モーター駆動部
14:搬送モーター
15:搬送ローラー
50:エンベロープ
1000:搬送装置
1001:給紙部
1002:超音波重送検知部
1003:搬送路部
1004:排紙部
1: Check 2: Ultrasonic transmission unit 3: Ultrasonic reception unit 4: Signal amplification unit 5: Signal amplification factor adjustment unit 6: AD converter 7: Signal analysis unit 8: Control unit 9: Ultrasonic drive unit 10: Storage Unit 11: double feed detection selection unit 12: display unit 13: transport motor drive unit 14: transport motor 15: transport roller 50: envelope 1000: transport device 1001: paper feed unit 1002: ultrasonic multi-feed detection unit 1003: transport path Unit 1004: paper discharge unit
Claims (6)
シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段による重送検知の有効または無効を選択する選択手段と、
前記選択手段により重送検知の無効が選択されると、重送検知の有効が選択される場合と比べて、前記搬送手段によるシート材の搬送力を大きく制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying the sheet;
A double feed detecting means for detecting double feed of the sheet;
Selecting means for selecting valid or invalid of double feed detection by the double feed detection means;
When invalidity of double feed detection is selected by the selection means, control means for largely controlling the conveying force of the sheet material by the conveyance means, compared to the case where the validity of double feed detection is selected;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記制御手段は、前記選択手段により重送検知の無効が選択された場合であっても、前記重送検知手段により重送が検知されなければ、前記搬送手段によるシート材の搬送力を、前記選択手段により重送検知の有効が選択される場合と同等の搬送力に制御することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 Even when invalidity of double feed detection is selected by the selection means, double feed detection by the double feed detection means is performed,
The control means, even when invalidity of double feed detection is selected by the selection means, if double feed is not detected by the double feed detection means, the transport force of the sheet material by the transport means is The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying device is controlled to have a conveying force equivalent to that when the selection unit selects the validity of the double feed detection.
前記シート搬送装置により所定の読み取り位置に搬送されたシートに記録された情報を読み取る読み取り手段と、
を有することを特徴とする情報読取装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Reading means for reading information recorded on a sheet conveyed to a predetermined reading position by the sheet conveying device;
An information reading apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275065A JP2014118273A (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Sheet transport device and information reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012275065A JP2014118273A (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Sheet transport device and information reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014118273A true JP2014118273A (en) | 2014-06-30 |
Family
ID=51173456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012275065A Pending JP2014118273A (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Sheet transport device and information reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014118273A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11305955B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
2012
- 2012-12-17 JP JP2012275065A patent/JP2014118273A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11305955B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6904699B2 (en) | Image reader, image reading method | |
JP5815493B2 (en) | Sheet conveying apparatus, document conveying apparatus, and image forming apparatus | |
JP5874203B2 (en) | Sheet transport device | |
JP5984309B2 (en) | Sheet conveying apparatus, document conveying apparatus, and image forming apparatus | |
JP4659546B2 (en) | Double feed detector | |
JP2007331909A (en) | Double feed detector, its control method, and program | |
JP2010001137A (en) | Paper feeder | |
US10855867B2 (en) | Medium transport apparatus, image reading apparatus, and control method | |
JP5570232B2 (en) | Double feed detection device, double feed detection method, and sheet processing apparatus | |
JP2014118273A (en) | Sheet transport device and information reader | |
JP4814066B2 (en) | Sheet-like medium conveying apparatus, image forming apparatus, and sheet-like medium conveying method | |
JP6255732B2 (en) | Paper conveying apparatus and image forming system | |
JP2006105667A (en) | Ultrasonic double feed sensing system | |
JP4449607B2 (en) | Post-processing apparatus and image forming system | |
JP2010189121A (en) | Feeder, its control method, image reader and image forming device | |
JP2018104119A (en) | Double-feed detection device, control method thereof, and image forming apparatus | |
JP2009256073A (en) | Double feed detecting device and double feed detection method | |
JP5521923B2 (en) | Paper conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5136237B2 (en) | Paper feeder | |
JP2005035756A (en) | Sheet handling device and image reading device | |
JP2018065691A (en) | Document conveying device and image reading device | |
JP2018162153A (en) | Image forming apparatus | |
JP7298367B2 (en) | Reader and double feed detection method | |
JP2002002981A (en) | Medium conveying device and method thereof | |
JP2012194877A (en) | Card scanner system |