KR101871096B1 - 촬상 렌즈 광학계 - Google Patents

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KR101871096B1
KR101871096B1 KR1020170002724A KR20170002724A KR101871096B1 KR 101871096 B1 KR101871096 B1 KR 101871096B1 KR 1020170002724 A KR1020170002724 A KR 1020170002724A KR 20170002724 A KR20170002724 A KR 20170002724A KR 101871096 B1 KR101871096 B1 KR 101871096B1
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김병오
최영정
박찬영
정재락
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주식회사 옵트론텍
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    • G03B37/02Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras

Abstract

본 발명은 촬상 렌즈 광학계에 관한 것으로, 촬상 렌즈 광학계는 물체측으로부터 순서대로, 부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면이 볼록하고 상측면이 오목한 매니스커스(meniscus) 형태로 이루어진 제1렌즈; 정(+)의 굴절력을 가지는 제2렌즈; 정(+)의 굴절력을 가지는 제3렌즈; 부(-)의 굴절력을 가지며, 첫번째렌즈와 두번째렌즈로 이루어진 복합렌즈로 이루어진 제4렌즈; 정(+)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제5렌즈; 및 부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제6렌즈;를 포함한다.

Description

촬상 렌즈 광학계{Imaging lens optical system}
본 발명은 촬상 렌즈 광학계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 6매의 렌즈로 렌즈 광학계를 구성하여 카메라모듈에 적용될 수 있는 컴팩트하고 고해상도의 촬상 렌즈 광학계를 제공하는 데 있다.
차량용 블랙박스는 교통 사고 발생 시 사고 원인을 규명하기 위해 증거를 확보하기 차량의 전방 및 주변 영상을 촬영하여 기록한다.
자동차 보급이 증가하고 교통이 복잡해짐에 따라 교통 사고 발생수도 증가하고 있어, 차량용 블랙박스의 보급도 증가되고 있다.
즉, 차량용 블랙박스는, 차량의 정지 또는 운행시에 차량 내부 또는 주변을 영상으로 촬영하여 저장함으로써, 사고가 발생한 경우 경찰서 또는 보험사 등이 단말기에 저장이 된 영상을 분석하여 사고 발생의 원인을 파악하는 용도로 적용하고 있다.
한편, 차량용 블랙박스를 위한 카메라는 차량에 설치되는 바, 카메라의 렌즈 성능에 따라 카메라 특성이 다르게 되어, 이러한 카메라 렌즈의 개발과 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.
한국 등록특허공보 제10-1650810호(특허문헌 1)에는 하나의 어안 렌즈를 이용하여 반구형 영상(hemispheric image)을 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 반구형 영상으로부터 렌더링된 파노라마 영상(panoramic image)을 생성하는 이미지 신호 프로세서를 포함하고, 상기 이미지 신호 프로세서는, 관심 영역(region of interest(ROI)) 선택 신호에 응답하여 상기 반구형 영상으로부터 ROI를 추출하는 ROI 추출 모듈; 및 추출된 ROI를 렌더링하고, 상기 렌더링된 파노라마 영상을 생성하는 영상 처리 모듈을 포함하고, 상기 영상 처리 모듈은, 상기 추출된 ROI의 원주 방향을 상기 렌더링된 파노라마 영상의 가로 방향으로 변환하고, 상기 추출된 ROI의 방사 방향을 상기 렌더링된 파노라마 영상의 세로 방향으로 변환하고, 상기 추출된 ROI의 세로 해상도, 최대 고도와 최소 고도의 차이, 및 기준 고도에 기초하여, 상기 렌더링된 파노라마 영상의 세로 방향의 해상도를 결정하는 차량용 블랙 박스가 개시되어 있어, 하나의 어안 렌즈로부터 출력된 반구형 영상으로부터 렌더링된 파노라마 영상을 생성할 수 있는 장점이 있다.
이러한 한국 등록특허공보 제10-1650810호에서는 카메라 모듈은 광학적 영상을 이미지 센서로 전달할 수 있는 렌즈로 사용되는 광각 렌즈 또는 어안 렌즈가 개시되어 있으나, 렌즈의 구조에 대하여 구체적으로 개시되어 있지 않아 수차 보정과 해상도 향상된 렌즈 광학계를 구현할 수 없는 단점이 있다.
: 한국 등록특허공보 제10-1650810호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 카메라모듈에 적용될 수 있는 컴팩트하고 고해상도의 촬상 렌즈 광학계를 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상 렌즈 광학계는, 물체측으로부터 순서대로,
부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면이 볼록하고 상측면이 오목한 매니스커스(meniscus) 형태로 이루어진 제1렌즈;
정(+)의 굴절력을 가지는 제2렌즈;
정(+)의 굴절력을 가지는 제3렌즈;
부(-)의 굴절력을 가지며, 첫번째렌즈와 두번째렌즈로 이루어진 복합렌즈로 이루어진 제4렌즈;
정(+)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제5렌즈; 및
부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제6렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 DFOV가 상기 촬상 렌즈 광학계의 대각 화각(diagonal field of view)일 때,
150°< DFOV < 170°의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제5 및 제6렌즈는 플라스틱 렌즈인 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 OAL(Overall length)이 상기 촬상렌즈 광학계의 전장길이일 때,
2.5 < OAL/f < 3의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 한다.
게다가, 본 발명은 f1,f2,f3,f4,f5,f6이 상기 제1 내지 제6렌즈의 초점거리이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
1 < |f1/f|< 1.5
2 < |f2/f|< 2.5
0.5 < |f3/f|< 1.0
2.6 < |f4/f|< 3.2
2.7 < |f5/f|< 3.3
0.5 < |f6/f|< 1.0의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 T51, T52, T53이 이미지센서의 결상면의 대각높이의 70%, 50%, 30%에 해당하는 높이로 상기 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 상기 제5렌즈의 두께이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
0.12 < T51/f < 0.22
0.13 < T52/f < 0.23
0.14 < T53/f < 0.24의 조건식을 만족하는 하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 T61, T62, T63이 이미지센서의 결상면의 대각높이의 70%, 50%, 30%에 해당하는 높이로 상기 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 상기 제6렌즈의 두께이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
0.25 < T61/f < 0.35
0.17 < T62/f < 0.27
0.12 < T63/f < 0.22의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 좁은 광학 전장으로 컴팩트한 렌즈를 구성할 수 있으며, 야간에도 입사광량을 증가시켜 피사체 영상의 해상도를 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 색수차 보정이 가능하고 렌즈 특성을 향상시킬 수 있는 광각의 촬상렌즈 광학계를 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 수학식 4의 조건을 설명하기 위한 이미지센서의 결상면의 도면,
도 3은 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 수학식 4의 조건을 설명하기 위한 제5 및 제6렌즈의 도면,
도 4는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 제3실시예의 렌즈 데이터,
도 5는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 렌즈의 비구면 계수 데이터이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 구성도이다.
도 1의 촬상 렌즈 광학계는 광축을 중심으로 하여 렌즈를 순차적으로 배치한 것으로, 렌즈의 두께, 크기, 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 이 형상에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계는 물체측으로부터 순서대로 제1렌즈(100), 제2렌즈(200), 제3렌즈(300), 제4렌즈(400), 제5렌즈(500), 제6렌즈(600) 및 필터(700)가 배치되어 구성된다.
즉, 촬상 렌즈 광학계는 피사체와 이미지센서(800) 사이에 제1 내지 제6렌즈(100,200,300,400,500,600) 및 필터(700)가 순차로 배열되며, 피사체의 광은 제1렌즈(100), 제2렌즈(200), 조리개(250), 제3렌즈(300), 제4렌즈(400), 제5렌즈(500), 제6렌즈(600) 및 필터(700)를 경유하여 이미지센서(800)로 입사된다.
이미지센서(800)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)이다.
이하에서 각 렌즈의 구성을 설명함에 있어, "물체측면"이라 함은 광축을 기준으로 하여 물체측을 향하는 렌즈면을 의미하며, "상측면"이라 함은 광축을 기준으로 하여 촬상면을 향하는 렌즈면(즉, 이미지 센서에 향한 렌즈의 면)을 의미한다.
제1렌즈(100)는 부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면이 볼록하고 상측면이 오목한 매니스커스(meniscus) 형태의 렌즈로 이루어진다.
제2렌즈(200)는 정(+)의 굴절력을 가지고, 제3렌즈(300)도 정(+)의 굴절력을 갖는다.
제4렌즈(400)는 부(-)의 굴절력을 가지며, 첫번째렌즈(410)와 두번째렌즈(420)로 이루어진 복합렌즈로, 첫번째렌즈(410)와 두번째렌즈(420)를 접합하여 구현할 수 있다.
여기서, 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈(410)의 상측면을 볼록하게 구성하고, 두번째렌즈(420)의 물체측면을 오목하게 구성하고, 첫번째렌즈(410)의 상측면을 두번째렌즈(420)의 물체측면에 삽입 접합하여 제4렌즈(400)를 제작할 수 있다.
그리고, 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈(410)의 물체측면에는 조리개(450)가 부착된다.
제5렌즈(500)는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제6렌즈(600)는 부(-)의 굴절력을 가진다.
제5 및 제6렌즈(500,600)는 물체측면과 상측면이 비구면인 플라스틱 렌즈로 구현한다.
그리고, 제5렌즈(500)는 물체측면(S12)의 중심영역이 오목하고, 상측면(S13)의 중심영역이 볼록한 형태로 구성하고, 제6렌즈(600)는 물체측면(S14)의 중심영역이 오목하고, 상측면(S16)의 가장자리영역이 볼록하고 중심영역이 오목한 형태로 구성한다.
이때, 제5 및 제6렌즈(500,600)는 본 발명의 촬상렌즈 광학계가 차량의 블랙박스의 렌즈로 사용하는 경우, 차량 외부의 온도 변화에 따라 피사체 영상광의 상변형이 발생되는 것을 방지하는 기능을 수행한다.
본 발명의 촬상렌즈 광학계는 후술된 수학식 1 내지 5를 만족하도록 제1 내지 제6렌즈(100,200,300,400,500,600)를 구성하고 배치한다.
(수학식 1)
150°< DFOV < 170°
여기서, DFOV는 촬상 렌즈 광학계의 대각 화각(diagonal field of view)으로, 촬상 렌즈 광학계의 최대 상고(maximum image height)에 대응하는 화각(angle of view)을 의미한다.
(수학식 2)
2.5 < OAL/f < 3
여기서, OAL(Overall length)은 촬상렌즈 광학계의 전장길이이다.
(수학식 3)
1 < |f1/f|< 1.5
2 < |f2/f|< 2.5
0.5 < |f3/f|< 1.0
2.6 < |f4/f|< 3.2
2.7 < |f5/f|< 3.3
0.5 < |f6/f|< 1.0
여기서, f1,f2,f3,f4,f5,f6은 제1 내지 제6렌즈(100,200,300,400,500,600)의 초점거리이고, f는 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리이다.
수학식 3은 제1 내지 제6렌즈(100,200,300,400,500,600)의 굴절력을 규정한다.
(수학식 4)
0.12 < T51/f < 0.22
0.13 < T52/f < 0.23
0.14 < T53/f < 0.24
0.25 < T61/f < 0.35
0.17 < T62/f < 0.27
0.12 < T63/f < 0.22
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 촬상렌즈 광학계의 렌즈들을 통하여 피사체의 영상광은 이미지센서의 결상면(801)에 결상된다. 이때, 피사체의 영상광이 결상되는 이미지센서의 결상면(801)의 대각높이가 'h1'이라 하는 경우, 그 'h1'의 70%, 50%, 30%에 해당하는 높이(h2)로 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 제5렌즈(500)의 두께를 'T51', 'T52', 'T53'라 정의하고, 제6렌즈(500)의 두께를 'T61', 'T62', 'T63'라 정의할 때, 촬상렌즈 광학계는 수학식 4의 조건을 만족하도록 구성한다.
이때, 제5 및 제6렌즈(500,600)의 두께는 물체측면에서 상측면까지의 거리이다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 피사체의 영상광이 결상되는 이미지센서의 결상면의 대각높이(h1)의 70%에 해당하는 높이(h2)로 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 제5렌즈(500)의 두께 'T51'은 제5렌즈(500)의 물체측면(S9)에서 상측면(S10)까지의 거리이고, 제6렌즈(600)의 두께 'T61'은 제6렌즈(600)의 물체측면(S11)에서 상측면(S12)까지의 거리이다.
수학식 4는 제5 및 제6렌즈(500,600)가 피사체 영상광의 각도 제어 기능을 수행할 수 있는 조건으로, 이 조건을 만족하는 본 발명 촬상렌즈 광학계는 해상도를 높일 수 있는 것이다.
(수학식 5)
│Vd41 - Vd42│ > 40
여기서, Vd41는 복합렌즈 구조로된 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈의 아베수이고, Vd42는 복합렌즈 구조로된 제4렌즈(400)의 두번째렌즈의 아베수이다.
수학식 5는 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈 및 두번째렌즈의 아베수를 규정하고 색수차를 양호하게 보정하기 위한 조건이다.
<실시예>
표 1은 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 제1실시예를 나타낸다.
렌즈 Nd Vd Focal length
제1렌즈 1.88300 40.8054 -121.649
제2렌즈 1.910822 35.2500 225.330
제3렌즈 1.772500 49.6243 82.218
제4렌즈 1.592824/1.922860 68.6244/20.8804 -292.522
제5렌즈 1.645530 23.5068 308.196
제6렌즈 1.532260 55.8440 -131.417
표 1을 참조하면, 제4렌즈(400)는 2매의 렌즈가 접합된 렌즈로, 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈(410) 아베수(Vd41)는 68.6244이고, 제4렌즈(400)의 두번째렌즈(420) 아베수(Vd42)는 20.8804이다.
그러므로, 제4렌즈(400)의 첫번째렌즈(411) 아베수(Vd41)에서 제4렌즈(400)의 두번째렌즈(420) 아베수(Vd42)의 차(subtraction)의 절대값은 47.744이므로, 상술된 수학식 5의 "│Vd41 - Vd42│ > 40"의 조건에 만족한다.
표 2는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 제2실시예를 나타낸다.
온도(℃) 플라스틱 렌즈군의 f56 플라스틱 렌즈군의 deltaF 플라스틱 렌즈군의 deltaF/촬상렌즈광학계의 전체초점거리 f
-20 -271.279 -3.338 -0.033
-10 -272.105 -2.512 -0.025
0 -272.937 -1.68 -0.017
10 -273.774 -0.843 -0.008
20 -274.617 0 0.000
30 -275.466 0.849 0.008
40 -276.32 1.703 0.017
50 -277.18 2.563 0.026
60 -278.045 3.428 0.034
70 -278.916 4.299 0.043
80 -279.793 5.176 0.052
제5 및 제6렌즈(500,600)는 비구면 플라스틱 렌즈로 제작한다.
표 2를 참조하면, 제5 및 제6렌즈(500,600)를 하나의 플라스틱 렌즈군으로 정의하고, -20 ~ 80℃의 온도 변화에 따라 플라스틱 렌즈군의 초점거리 f56를 계산하고, 이 플라스틱 렌즈군은 20℃를 기준으로 설계되었으므로, 20℃의 플라스틱 렌즈군의 초점거리 f56에서 각 온도 변화(-20℃, -10℃, 0℃, 10℃, 30℃, 40℃, 50℃, 60℃, 70℃, 80℃)에서의 플라스틱 렌즈군의 초점거리 f56의 차(subtraction)를 계산한 것이 플라스틱 렌즈군의 deltaF이다.
여기서, 표 2와 같이, 플라스틱 렌즈군의 deltaF/촬상렌즈광학계의 전체초점거리 f < 0.055를 만족한다. 참고로 촬상렌즈광학계의 전체초점거리 f는 100이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 제3실시예의 렌즈 데이터이다.
도 4에서 '1~12'는 면 번호, 'RDY'는 곡률반경, 'THI'는 두께, 'Nd'는 렌즈의 굴절률, 'Vd'는 렌즈의 아베수이다.
본 발명에 채용된 제1 내지 제6렌즈(100,200,300,400,500,600)는 글래스 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다.
그리고, 도 5는 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계의 렌즈의 비구면 계수 데이터이다.
상술된 본 발명에 따른 촬상 렌즈 광학계는 2매의 비구면 렌즈를 포함하여 이미지 센서로 입사되는 광의 각도 제어(중심광속 이외 주변필드를 제어)할 수 있고, 좁은 광학 전장으로 컴팩트한 렌즈를 구성할 수 있으며, 야간에도 입사광량을 증가시켜 피사체 영상의 해상도를 높일 수 있다.
또한 본 발명은 6매의 촬상렌즈 광학계로 블랙박스용 카메라, 일반 촬상용 카메라, 차량용 영상저장 및 분석 카메라, IP 카메라 등 다양한 범용적인 카메라에 적용될 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100: 제1렌즈 200: 제2렌즈
300: 제3렌즈 350: 조리개
400: 제4렌즈 500: 제5렌즈
600: 제6렌즈 700: 필터
800: 이미지 센서 801: 결상면

Claims (7)

  1. 물체측으로부터 순서대로,
    부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면이 볼록하고 상측면이 오목한 매니스커스(meniscus) 형태로 이루어진 제1렌즈;
    정(+)의 굴절력을 가지는 제2렌즈;
    정(+)의 굴절력을 가지는 제3렌즈;
    부(-)의 굴절력을 가지며, 첫번째렌즈와 두번째렌즈로 이루어진 복합렌즈로 이루어진 제4렌즈;
    정(+)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제5렌즈; 및
    부(-)의 굴절력을 가지며, 물체측면 및 상측면이 비구면인 제6렌즈;를 포함하는 촬상 렌즈 광학계에 있어서,
    DFOV가 상기 촬상 렌즈 광학계의 대각 화각(diagonal field of view)일 때,
    150°< DFOV < 170°의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제5 및 제6렌즈는 플라스틱 렌즈인 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.
  4. 제1항에 있어서,
    OAL(Overall length)이 상기 촬상렌즈 광학계의 전장길이일 때,
    2.5 < OAL/f < 3의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.
  5. 제1항에 있어서,
    f1,f2,f3,f4,f5,f6이 상기 제1 내지 제6렌즈의 초점거리이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
    1 < |f1/f|< 1.5
    2 < |f2/f|< 2.5
    0.5 < |f3/f|< 1.0
    2.6 < |f4/f|< 3.2
    2.7 < |f5/f|< 3.3
    0.5 < |f6/f|< 1.0의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.
  6. 제1항에 있어서,
    T51, T52, T53이 이미지센서의 결상면의 대각높이의 70%, 50%, 30%에 해당하는 높이로 상기 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 상기 제5렌즈의 두께이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
    0.12 < T51/f < 0.22
    0.13 < T52/f < 0.23
    0.14 < T53/f < 0.24의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.
  7. 제1항에 있어서,
    T61, T62, T63이 이미지센서의 결상면의 대각높이의 70%, 50%, 30%에 해당하는 높이로 상기 이미지센서의 결상면에 피사체의 영상광이 결상되기 위한 상기 제6렌즈의 두께이고, f가 상기 촬상렌즈 광학계의 전체초점거리일 때,
    0.25 < T61/f < 0.35
    0.17 < T62/f < 0.27
    0.12 < T63/f < 0.22의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 촬상 렌즈 광학계.




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