KR101867910B1

KR101867910B1 - 조립부품용박스 자동공급시스템

Info

Publication number: KR101867910B1
Application number: KR1020180012024A
Authority: KR
Inventors: 정특화
Original assignee: (주)코엠피에스
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-06-18

Abstract

본 발명은 조립부품용박스 자동공급시스템에 관한 것으로, 본 발명은 조립부품용박스가 적재되는 파렛트가 위치하는 제1,2,3,4 공간이 구비된 베이스프레임; 상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키거나 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 상측 수평이동유닛; 상기 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키는 하측 수평이동유닛; 상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키거나 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 우측 상하이동유닛; 상기 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키는 좌측 상하이동유닛; 상기 제1,2 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 파렛트가이드유닛들; 상기 제3,4 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 가이드롤러어셈블리들;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 제품 조립라인에서 제품의 구성 부품을 조립하는 작업자에게 부품을 편리하게 공급한다.

Description

조립부품용박스 자동공급시스템{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SUPPLYING BOX FOR ASSEMBLING PARTS}

본 발명은 조립부품용박스 자동공급시스템에 관한 것이다.

최근 제품의 다양화 및 고급화 추세에 따라 제품의 조립에 필요한 부품 수가 늘어날 뿐만 아니라 부품의 형상이 다양해지고 있다. 이러한 변화에 대응하기 위해서 조립 현장에서는 부품 공급 방법에 대해서 자동화와 분업화가 촉진되고 있으며, 산업 현장에서 가장 많이 적용되는 장치 중 하나가 컨베이어시스템이다. 특히, 자동차나 에어컨 또는 냉장고 등과 같은 비교적 사이즈가 큰 제품이나 이들 제품 또는 그 보다 큰 제품에 소요되는 부품을 조립하기 위해서는 컨베이어에 의해서 이동하도록 하고 있다. 즉, 제품 본체가 컨베이어를 따라 이동되게 하면서 일정 구간마다 고유의 부품을 조립하는 작업자들이 위치하여 이동하는 제품 본체를 따라가면서 특정 부품만을 전문적으로 조립하도록 하는 것이다. 이때, 작업자는 자신의 일측으로 조립하고자 하는 부품을 조립부품용 박스에 담아 놓고 작업자가 해당 부품을 1개씩 손으로 취출하여 조립 공정을 진행하고 있다.

하지만 작업자에 가까이 조립할 부품을 적재시키게 되면 작업자의 주변 환경이 복잡하게 될 뿐만 아니라 부품들이 담긴 조립부품용 박스를 작업자에게 공급하기 위해서는 복잡한 과정이나 추가적인 인력이 필요로 되는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제 10-2004-0055063호(2004. 06. 26. 공개일)(이하, 선행기술이라 함)에는 천정에서 레일을 따라 운반 가능하도록 설치되는 운반장치에 의해 부품을 적재시킨 팔레트(일명, 파렛트라고도 함)를 승하강 및 레일을 따라 이동시킴으로써 부품 공급이 이루어지는 다부품 자동운반장치를 갖춘 자동차 조립라인이 개시되어 있다. 그러나, 선행기술은 천정을 통해 부품을 조달하게 되므로 주변 공간의 복잡성을 해소할 수 있으나, 천정으로 레일을 설치해야 하는 대단히 복잡한 설비 구축의 어려움과 함께 팔레트를 승하강시킬 수 있도록 하는 기능을 가져야만 하므로 구조가 복잡하고 제작 비용의 막대한 상승을 초래하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 제품 조립라인에서 제품의 구성 부품을 조립하는 작업자에게 부품을 편리하게 공급하는 조립부품용박스 자동공급시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 제품 조립라인에서 작업하는 작업자에게 부품을 공급하는 공급자가 작업자에게 부품을 공급하기 위하여 이동하는 것을 최소화하는 조립부품용박스 자동공급시스템을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 조립부품용박스가 적재되는 파렛트가 위치하는 공간이 상부로 적어도 두 개인 제1,2 공간이 구비되고 상기 파렛트가 위치하는 공간이 하부로 적어도 두 개인 제3,4 공간이 구비되되, 상기 제1,2 공간과 각각 대칭되게 제3,4, 공간이 위치하는 베이스프레임; 상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키거나 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 상측 수평이동유닛; 상기 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키는 하측 수평이동유닛; 상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키거나 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 우측 상하이동유닛; 상기 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키는 좌측 상하이동유닛; 상기 제1,2 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 파렛트가이드유닛들; 상기 제3,4 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 가이드롤러어셈블리들;을 포함하며, 상기 파렛트가이드유닛은 상기 파렛트의 수평 움직임 방향으로 설정된 길이를 갖는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임에 일렬로 배열되는 다수 개의 롤러들과, 상기 롤러들이 수평 방향 또는 수직 방향으로 위치하도록 상기 롤러프레임을 수평 방향 또는 수직 방향으로 움직이는 롤러위치이동유닛을 포함하는 조립부품용박스 자동공급시스템이 제공된다.

상기 베이스프레임은 전측에 일렬로 배열되는 세 개의 전측 수직축들과, 상기 세 개의 전측 수직축과 일대일 대응되도록 후측에 일렬로 배열되는 후측 수직축들과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 하단을 연결하는 하부프레임과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 중간부분을 연결하는 중간프레임과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 상부를 연결하는 상부프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 하측 수평이동유닛은 상기 베이스프레임의 하부에 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 상기 파렛트를 이동시키는 파렛트홀더와, 상기 파렛트홀더를 움직이는 홀더구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 상측 수평이동유닛은 상기 베이스프레임의 상부에 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 상기 파렛트를 이동시키는 파렛트홀더와, 상기 파렛트홀더를 움직이는 홀더구동유닛을 포함하며, 상기 파렛트홀더는 상기 파렛트의 길이와 상응하는 길이를 갖는 수평부재와, 상기 수평부재의 양단부에 각각 구비되는 측면지지부재와, 상기 수평부재에 장착되며 상기 측면지지부재에 안내되어 상하로 움직이면서 상기 파렛트를 고정하는 고정유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 우측 상하이동유닛과 좌측 상하이동유닛은 각각 상기 베이스프레임에 서로 간격을 두고 수직 방향으로 위치하는 두 개의 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들에 연결되어 상하로 움직이며 상기 파렛트가 놓여지는 파렛트지지부재와, 상기 파렛트지지부재를 상하로 구동시키는 파렛트구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 파렛트구동유닛은 상기 베이스프레임에 장착되어 상하방향으로 구동력을 발생시키는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 로드에 결합되는 롤러어셈블리와, 상기 롤러어셈블리의 롤러에 연결되어 일측이 상기 베이스프레임에 고정되고 타측이 상기 파렛트지지부재에 고정되어 상기 엑츄에이터의 작동에 따라 상기 파렛트지지부재를 상하로 움직이는 와이어를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 베이스프레임의 복수 개의 공간들에 각각 파렛트가 위치하고 그 파렛트들에 각각 부품이 담긴 조립부품용 박스들이 적재되고 파렛트를 작업자가 위치하는 공간으로 공급하게 되므로 제품 조립라인에서 제품의 구성 부품을 조립하는 작업자에게 부품을 편리하게 공급하게 된다.

또한, 본 발명은 베이스프레임의 복수 개의 공간들에 각각 위치한 파렛트에 부품들이 담겨진 조립부품용 박스들이 적재되고 그 파렛트들이 한 개씩 작업자가 위치하는 공간으로 공급되므로 제품 조립라인에서 작업하는 작업자에게 부품을 공급하는 공급자가 작업자에게 부품을 공급하기 위하여 이동하는 것을 최소화하게 된다.

또한, 본 발명은 베이스프레임의 제1,2 공간의 각 양쪽에 각각 파렛트가이드유닛이 구비되어 제1,2 공간으로 파렛트를 수평 이동시 이동이 원활하게 될 뿐만 아니라 파렛트가이드유닛의 롤러프레임이 수평 방향으로 수직 방향으로 움직임이 가능하게 되어 제1,2 공간에서 제3,4 공간으로 파렛트의 상하 이동이 원활하게 된다.

도 1은 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 도시한 정면도,
도 2는 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 도시한 평면도,
도 3은 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 구성하는 상측 수평이동유닛을 도시한 정면도,
도 4는 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 구성하는 상측 수평이동유닛을 도시한 평면도,
도 5는 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 구성하는 좌,우측 상하이동유닛을 도시한 측면도,
도 6은 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 구성하는 좌,우측 상하이동유닛을 도시한 정면도,
도 7은 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 구성하는 파렛트가이드유닛을 도시한 측면도.

이하, 본 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예를 도시한 평면도이다.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 일실시예는, 베이스프레임(100), 상측 수평이동유닛(200), 하측 수평이동유닛(300), 우측 상하이동유닛(400), 좌측 상하이동유닛(500), 파렛트가이드유닛(600), 롤러어셈블리(700)를 포함한다.

베이스프레임(100)은 조립부품용박스가 적재되는 파렛트가 위치하는 공간이 상부로 적어도 두 개인 제1,2 공간(S1)(S2)이 구비되고, 파렛트가 위치하는 공간이 하부로 적어도 두 개인 제3,4 공간(S3)(S4)이 구비되되, 제1,2 공간(S1)(S2)과 각각 대응되게 제3,4, 공간(S3)(S4)이 위치한다. 파렛트의 일예로, 파렛트는 수평바닥판과, 그 수평바닥판의 양쪽에 각각 수직 방향으로 연장 형성된 수직측면판들을 포함한다. 즉, 파렛트의 전후측은 개구된다. 조립부품용박스는 파렛트의 수평바닥판에 놓여지며, 그 조립부품용박스 내부에 조립부품들이 위치한다. 베이스프레임(100)의 일예로, 베이스프레임(100)은 전측에 일렬로 배열되는 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)과, 그 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)과 일대일 대응되도록 후측에 일렬로 배열되는 후측 수직축들(114)(115)(116)과, 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)과 세 개의 후측 수직축들(114)(115)(116)의 하단을 연결하는 하부프레임(120)과, 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)과 세 개의 후측 수직축들(114)(115)(116)의 중간부분을 연결하는 중간프레임(130)과, 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)과 세 개의 후측 수직축들(114)(115)(116)의 상부를 연결하는 상부프레임(140)을 포함한다. 세 개의 전측 수직축들(111)(112)(113)을 오른쪽부터 제1,2,3 전측 수직축(111)(112)(113)이라 하고 세 개의 후측 수직축들(114)(115)(116)을 오른쪽부터 제1,2,3 후측 수직축(114)(115)(116)이라 할 때 제1,2 전측 수직축(111)(112)과 제1,2 후측 수직축들(114)(115)은 평면상 사각형의 꼭지점들을 이루고 제2,3 전측 수직축(112)(113)과 제2,3 후측 수직축(115)(116)은 평면상 사각형의 꼭지점들을 이루게 된다. 하부프레임(120)은 제1,2,3 전측 수직축(111)(112)(113)의 하부를 연결하는 전측수평바(121)와, 제1,2,3 후측 수직축(114)(115)(116)의 하부를 연결하는 후측수평바(122)와, 제1 전측 수직축(111)과 제1 후측 수직축(114)의 하부를 연결하는 우측수평바(123)와, 제3 전측 수직축과 제3 후측 수직축의 하부를 연결하는 좌측수평바(124)와, 전,후측수평바(121)(122)를 연결하는 복수 개의 보강바(125)들을 포함한다. 중간프레임(130)은 제1,2,3 전측 수직축(111)(112)(113)의 중간부분 연결하는 전측수평바(131)와, 제1,2,3 후측 수직축(114)(115)(116)의 중간부분 연결하는 후측수평바(132)와, 제1 전측 수직축(111)과 제1 후측 수직축(114)의 중간부분을 연결하는 우측수평바(133)와, 제3 전측 수직축(113)과 제3 후측 수직축(116)의 중간부분을 연결하는 좌측수평바(134)를 포함한다. 중간프레임(130)을 기준으로 제1,2,3 전측 수직축(111)(112)(113)과 제1,2,3 후측 수직축(114)(115)(116)의 상측으로 제1,2 공간(S1)(S2)이 되고 하측으로 제3,4 공간(S3)(S4)이 된다. 상부프레임(140)은 제1,2,3 전측 수직축(111)(112)(113)과 제1,2,3 후측 수직축(114)(115)(116)의 상단부를 연결하는 복수 개의 보강바(141)들을 포함한다.

상측 수평이동유닛(200)은 제1 공간(S1)에 위치하는 파렛트를 제2 공간(S2)으로 이동시키거나 제2 공간(S2)에 위치하는 파렛트를 제1 공간(S1)으로 이동시킨다. 상측 수평이동유닛(200)의 일예로, 상측 수평이동유닛(200)은, 도 3, 4에 도시한 바와 같이, 베이스프레임(100)의 상부에 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 엘엠가이드(210)들과, 그 엘엠가이드(210)들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 파렛트를 집어 이동시키는 파렛트홀더(220)와, 그 파렛트홀더(220)를 움직이는 홀더구동유닛(230)을 포함한다. 엘엠가이드(210)는 베이스프레임(100)의 상부프레임(140)에 장착된다. 파렛트홀더(220)의 일예로, 파렛트홀더(220)는 파렛트의 길이와 상응하는 길이를 갖는 수평부재(221)와, 그 수평부재(221)의 양단부에 각각 구비되는 측면지지부재(222)와, 그 수평부재(221)에 장착되어 상하로 움직이면서 파렛트를 고정하는 고정유닛(223)을 포함한다. 홀더구동유닛(230)은 고정부(231)와 가동부(232)를 포함하며, 그 가동부(232)가 연결부재(233)에 의해 파렛트홀더(220)와 연결된다. 홀더구동유닛(230)의 일예로 홀더구동유닛(230)은 로드리스실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

상측 수평이동유닛(200)이 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트를 제2 공간(S2)으로 이동시킬 경우 파렛트홀더(220)가 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트의 상부를 고정한 상태에서 홀더구동유닛(230)이 구동하면 파렛트홀더(220)가 엘엠가이드(210)를 따라 수평방향으로 움직이면서 파렛트를 제2 공간(S2)으로 이동시킨다. 제2 공간(S2)에 위치한 파렛트를 제1 공간(S1)으로 이동시킬 경우에도 같은 동작으로 제2 공간(S2)에 위치한 파렛트를 제1 공간(S1)으로 이동시킨다.

하측 수평이동유닛(300)은 베이스프레임(100)의 하부에 서로 평행하게 위치하는 엘엠가이드(310)들과, 그 엘엠가이드(310)들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 파렛트를 이동시키는 파렛트홀더(320)와, 그 파렛트홀더(320)를 움직이는 홀더구동유닛(330)을 포함한다. 엘엠가이드(310)는 베이스프레임(100)의 하부프레임(120)에 장착되는 것이 바람직하다. 파렛트홀더(320)의 일예로, 파렛트홀더(320)는 파렛트의 길이와 상응하는 길이를 갖는 수평부재(321)와, 그 수평부재(321)의 양단부에 각각 위쪽 방향으로 연장 형성되는 측면지지부재(322)를 포함한다. 홀더구동유닛(330)은 고정부(331)와 가동부(332)를 포함하며, 그 가동부(332)가 연결부재(333)에 의해 파렛트홀더(320)와 연결된다. 홀더구동유닛(330)의 일예로 홀더구동유닛(330)은 로드리스실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 하측 수평이동유닛(300)이 제3 공간(S3)에 위치한 파렛트를 제4 공간(S4)으로 이동시킬 경우 파렛트가 파렛트홀더(320)에 놓여진 상태에서 홀더구동유닛(330)이 구동하면 파렛트홀더(320)가 엘엠가이드(310)를 따라 수평방향으로 움직이면서 파렛트를 제4 공간(S4)으로 이동시킨다. 제4 공간(S4)에 위치한 파렛트를 제3 공간(S3)으로 이동시킬 경우에도 같은 동작으로 제4 공간(S4)에 위치한 파렛트를 제3 공간(S3)으로 이동시킨다.

우측 상하이동유닛(400)은 제1 공간(S1)에 위치하는 파렛트를 아래쪽인 제3 공간(S3)으로 이동시키거나 제3 공간(S3)에 위치하는 파렛트를 위쪽인 제1 공간(S1)으로 이동시킨다. 우측 상하이동유닛(400)의 일예로, 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 우측 상하이동유닛(400)은 베이스프레임(100)의 우측에 서로 간격을 두고 수직 방향으로 위치하는 두 개의 엘엠가이드(410)들과, 그 엘엠가이드(410)들에 연결되어 상하로 움직이며 파렛트가 놓여지는 파렛트지지부재(420)와, 그 파렛트지지부재(420)를 상하로 구동시키는 파렛트구동유닛(430)을 포함한다. 우측 상하이동유닛(400)의 엘엠가이드(410)들은 각각 길이 방향이 수직 방향으로 위치하고 파렛트구동유닛(430)의 양쪽에 각각 위치하도록 베이스프레임(100)의 장착된다. 파렛트지지부재(420)는 서로 간격을 두고 위치하는 두 개의 수평지지바(421)들과, 그 두 개의 수평지지바(421)들의 한쪽 단부를 연결하는 연결부재(422)를 포함하는 것이 바람직하다. 파렛트구동유닛(430)의 일예로, 파렛트구동유닛(430)은 베이스프레임(100)에 장착되어 상하방향으로 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(431)와, 그 엑츄에이터(431)의 로드에 결합되는 롤러어셈블리(A)와, 그 롤러어셈블리(A)의 롤러에 연결되어 일측이 베이스프레임(100)에 고정되고 타측이 파렛트지지부재(420)에 고정되어 엑츄에이터(431)의 작동에 따라 파렛트지지부재(420)를 상하로 움직이는 와이어(432)를 포함한다. 롤러어셈블리(A)는 엑츄에이터(431)의 로드에 결합되는 롤러지지부재(433)와, 그 롤러지지부재(433)에 회전 가능하게 결합되는 두 개의 롤러(434)를 포함한다. 두 개의 롤러(434)는 서로 간격을 두고 위치한다. 와이어(432)의 한쪽 단부는 베이스프레임(100)의 장착바(117)에 고정되고 이어 두 개의 롤러(434)들을 걸치면서 다른 한쪽 단부가 파렛트지지부재(420)의 연결부재(422)에 고정된다. 우측 상하이동유닛(400)은, 엑츄에이터(431)가 작동하여 로드가 위쪽으로 움직이게 되면 그 로드의 단부에 장착된 롤러어셈블리(A)가 위로 움직이면서 와이어(432)를 위로 밀게 됨에 따라 파렛트지지부재(420)에 연결된 와이어(432)의 다른 한쪽 부분이 위로 움직이면서 파렛트지지부재(420)를 위로 이동시킨다. 한편, 엑츄에이터(431)의 작동을 중지시키게 되면 파렛트지지부재(420)의 자중에 의해 아래로 움직이면서 롤러어셈블리(A)와 와이어(432)의 다른 한쪽 부분이 아래로 움직이게 된다.

좌측 상하이동유닛(500)은 제2 공간(S2)에 위치하는 파렛트를 아래쪽인 제4 공간(S4)으로 이동시키거나 제4 공간(S4)에 위치하는 파렛트를 위쪽인 제2 공간(S2)으로 이동시킨다. 좌측 상하이동유닛(500)의 일예로, 도 5,6에 도시한 바와 같이, 좌측 상하이동유닛(500)은 베이스프레임(100)에 서로 간격을 두고 수직 방향으로 위치하는 두 개의 엘엠가이드(510)들과, 그 엘엠가이드(510)들에 연결되어 상하로 움직이며 파렛트가 놓여지는 파렛트지지부재(520)와, 그 프렛트지지부재(520)를 상하로 구동시키는 파렛트구동유닛(530)을 포함한다. 좌측 상하이동유닛(500)의 엘엠가이드(510)들은 각각 길이 방향이 수직 방향으로 위치하고 파렛트구동유닛(530)의 양쪽에 각각 위치하도록 베이스프레임(100)의 장착된다. 파렛트지지부재(520)와 파렛트구동유닛(530)은 각각 우측 상하이동유닛(400)의 파렛트지지부재(420)와 파렛트구동유닛(430)의 구성과 각각 같은 것이 바람직하다. 좌측 상하이동유닛(500)의 작동은 우측 상하이동유닛(400)의 작동과 같은 방식으로 작동한다.

파렛트가이드유닛(600)은 제1, 2 공간(S1)(S2)의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 파렛트의 수평 이동을 안내한다. 즉, 파렛트가이드유닛(600)이 구비되는 위치는 제1 공간(S1)의 양측에 각각 위치하는 중간프레임(130)의 전측수평바(131) 부분과 후측수평바(132) 부분, 제2 공간(S2)의 양측에 각각 위치하는 중간프레임(130)의 전측수평바(131) 부분과 후측수평바(132) 부분이다. 파렛트가이드유닛(600)의 일예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 파렛트가이드유닛(600)은 파렛트의 수평 움직임 방향으로 설정된 길이를 갖는 롤러프레임(610)과, 그 롤러프레임(610)에 일렬로 배열되는 다수 개의 롤러(620)들과, 그 롤러(620)들이 수평 방향 또는 수직 방향으로 위치하도록 롤러프레임(610)을 수평 방향 또는 수직 방향으로 움직이는 롤러위치이동유닛(630)을 포함한다. 롤러프레임(610)은 서로 간격을 두고 나란하게 위치하는 두 개의 롤러지지바(611)들을 포함하며, 롤러(620)는 환봉형상으로 두 개의 롤러지지바(611)들 사이에 일렬로 각각 회전 가능하게 결합된다. 롤러위치이동유닛(630)은 수직 방향으로 위치하며 본체(1)가 베이스프레임(100)에 핀에 의해 회전 가능하게 결합되는 유압엑츄에이터(631)와, 중간 부분이 베이스프레임(100)에 핀에 의해 회전 가능하게 결합되며 한쪽 단부가 유압엑츄에이터(631)의 로드(2)에 연결되고 다른 한쪽 단부가 롤러프레임(610)에 결합되는 레버(632)를 포함한다. 유압엑츄에이터(631)는 롤러프레임(610)의 길이 방향 양단부에 각각 구비되는 것이 바람직하다. 유압엑츄에이터(631)가 작동하여 로드(2)가 아래로 이동하면 레버(632)가 가운데 부분의 핀을 축으로 하여 로드(2)와 연결된 한쪽이 아래로 움직이고 롤러프레임(610)과 연결된 다른 한쪽이 위로 움직여 롤러프레임(610)이 수평방향으로 위치하여 공간의 내부에 위치하게 되고, 유압엑츄에이터(631)가 작동하여 로드(2)가 위로 이동하게 되면 레버(632)가 가운데 부분의 핀을 축으로 하여 로드(2)와 연결된 다른 한쪽이 아래로 움직여 롤러프레임(610)이 수직 방향으로 위치하여 공간 밖으로 위치하게 된다. 롤러프레임(610)이 수평 방향으로 위치하게 되면 롤러(620)들도 수평 방향으로 위치하게 되어 파렛트의 움직임을 안내하게 되고 롤러프레임(610)이 수직 방향으로 위치하게 되면 파렛트가 상하 방향으로 움직이는데 걸리지 않게 된다.

가이드롤러어셈블리(700)는 제3,4 공간(S3)(S4)의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 파렛트의 수평 이동을 안내한다. 즉, 가이드롤러어셈블리(700)이 구비되는 위치는 제3 공간(S3)의 양측에 각각 위치하는 하부프레임(120)의 전측수평바(121) 부분과 후측수평바(122) 부분, 제4 공간(S4)의 양측에 각각 위치하는 하부프레임(120)의 전측수평바(121) 부분과 후측수평바(122) 부분이다. 가이드롤러어셈블리(700)의 일예로, 가이드롤러어셈블리(700)는 파렛트의 수평 움직임 방향으로 설정된 길이를 갖는 롤러프레임(710)과, 그 롤러프레임(710)에 일렬로 배열되는 다수 개의 롤러(720)들을 포함한다.

이하, 본 발명에 따른 조립부품용박스 자동공급시스템의 작용과 효과를 설명한다.

본 발명은 제품을 조립하는 제품 조립라인에 인접하게 위치시키고 그 제품 조립라인에서 작업하는 작업자는 베이스프레임(100)의 제1 공간(S1)의 앞에서 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트에 적재된 조립부품용 박스에서 조립 부품을 꺼내어 제품 조립라인을 통해 이동하는 부품들의 조립체에 조립하게 된다.

먼저, 베이스프레임(100)의 제2 공간(S2)에 위치하는 파렛트를 제1 공간(S1)으로 이동시킬 경우 상측 수평이동유닛(200)이 홀더구동유닛(230)이 작동하여 파렛트홀더(220)가 제2 공간(S2)에 위치한 파렛트를 집어 수평 방향으로 움직이면서 제1 공간(S1)으로 이동시킨다. 이때, 파렛트가이드유닛(600)의 롤러프레임(610)은 수평 상태로 위치하고, 파렛트의 하면은 제2 공간(S2)의 양측에 각각 위치하는 파렛트가이드유닛(600)의 롤러(620)들과 제1 공간(S1)의 양측에 각각 위치하는 파렛트가이드유닛(600)의 롤러(620)들에 의해 가이드되면서 제1 공간(S1)으로 이동하게 된다. 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트에 적재된 조립부품용 박스에 담긴 부품들을 작업자가 제품들에 조립한 후 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트를 제3 공간(S3)으로 이동시킬 경우 우측 상하이동유닛(400)의 파렛트구동유닛(430)이 파렛트지지부재(420)를 위로 이동시켜 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트의 하면을 지지시킨다. 그리고 제1 공간(S1)의 양쪽에 각각 위치한 파렛트가이드유닛(600)의 롤러위치이동유닛(630)을 작동시켜 롤러프레임(610)을 수직방향으로 위치시킨다. 이와 같은 상태에서, 우측 상하이동유닛(400)의 파렛트구동유닛(430)을 작동시켜 파렛트지지부재(420)를 아래로 움직여 파렛트지지부재(420)에 지지된 파렛트를 제3 공간(S3)에 위치시킨다. 이때, 제3 공간(S3)에 위치한 파렛트의 하면은 제3 공간(S3)의 양쪽에 각각 위치한 가이드롤러어셈블리(700)의 롤러(720)들에 지지되며, 하측 수평이동유닛(300)의 파렛트홀더(320)가 제3 공간(S3)에 위치한다. 제4 공간(S4)에 위치한 파렛트를 위쪽인 제2 공간(S2)으로 이동시킬 경우 제1 공간(S1)에 위치한 파렛트를 우측 상하이동유닛(400)이 제3 공간(S3)으로 이동시키는 작동과 방식으로 좌측 상하이동유닛(500)이 제4 공간(S4)에 위치한 파렛트를 위쪽인 제2 공간(S2)으로 이동시킨다. 한편, 제3 공간(S3)에 위치한 파렛트를 제4 공간(S4)으로 이동시킬 경우 하측 수평이동유닛(300)의 홀더구동유닛(330)이 작동하여 파렛트홀더(320)가 파렛트의 하면을 지지하면서 이동하여 파렛트를 제4 공간(S4)으로 이동시킨다. 이와 같은 작동으로 제1,2,3,4 공간(S1)(S2)(S3)(S4)의 어느 한 공간에 위치한 파렛트를 다른 공간으로 이동시켜 작업자가 필요로하는 부품을 작업자에게 공급하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 베이스프레임(100)의 복수 개의 공간들에 각각 파렛트가 위치하고 그 파렛트들에 각각 부품이 담긴 조립부품용 박스들이 적재되고 파렛트를 작업자가 위치하는 공간으로 공급하게 되므로 제품 조립라인에서 제품의 구성 부품을 조립하는 작업자에게 부품을 편리하게 공급하게 된다.

또한, 본 발명은 베이스프레임(100)의 복수 개의 공간들에 각각 위치한 파렛트에 부품들이 담겨진 조립부품용 박스들이 적재되고 그 파렛트들이 한 개씩 작업자가 위치하는 공간으로 공급되므로 제품 조립라인에서 작업하는 작업자에게 부품을 공급하는 공급자가 작업자에게 부품을 공급하기 위하여 이동하는 것을 최소화하게 된다.

또한, 본 발명은 베이스프레임(100)의 제1,2 공간(S1)(S2)의 각 양쪽에 각각 파렛트가이드유닛(600)이 구비되어 제1,2 공간(S1)(S2)으로 파렛트를 수평 이동시 이동이 원활하게 될 뿐만 아니라 파렛트가이드유닛(600)의 롤러프레임(610)이 수평 방향으로 수직 방향으로 움직임이 가능하게 되어 제1,2 공간(S1)(S2)에서 제3,4 공간(S3)(S4)으로 파렛트의 상하 이동이 원활하게 된다.

100; 베이스프레임 200; 상측 수평이동유닛
300; 하측 수평이동유닛 400; 우측 상하이동유닛
500; 좌측 상하이동유닛 600; 파렛트가이드유닛
700; 롤러어셈블리

Claims

조립부품용 박스가 적재되는 파렛트가 위치하는 공간이 상부로 적어도 두 개인 제1,2 공간이 구비되고 상기 파렛트가 위치하는 공간이 하부로 적어도 두 개인 제3,4 공간이 구비되되, 상기 제1,2 공간과 각각 대칭되게 제3,4, 공간이 위치하는 베이스프레임;
상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키거나 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 상측 수평이동유닛;
상기 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키는 하측 수평이동유닛;
상기 제1 공간에 위치하는 파렛트를 제3 공간으로 이동시키거나 제3 공간에 위치하는 파렛트를 제1 공간으로 이동시키는 우측 상하이동유닛;
상기 제2 공간에 위치하는 파렛트를 제4 공간으로 이동시키거나 제4 공간에 위치하는 파렛트를 제2 공간으로 이동시키는 좌측 상하이동유닛;
상기 제1,2 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 파렛트가이드유닛들;
상기 제3,4 공간의 각 공간 양쪽에 각각 구비되어 상기 파렛트의 수평 이동을 안내하는 가이드롤러어셈블리들;을 포함하며,
상기 파렛트가이드유닛은 상기 파렛트의 수평 움직임 방향으로 설정된 길이를 갖는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임에 일렬로 배열되는 다수 개의 롤러들과, 상기 롤러들이 수평 방향 또는 수직 방향으로 위치하도록 상기 롤러프레임을 수평 방향 또는 수직 방향으로 움직이는 롤러위치이동유닛을 포함하며,
상기 우측 상하이동유닛과 좌측 상하이동유닛은 각각 상기 베이스프레임에 서로 간격을 두고 수직 방향으로 위치하는 두 개의 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들에 연결되어 상하로 움직이며 상기 파렛트가 놓여지는 파렛트지지부재와, 상기 파렛트지지부재를 상하로 구동시키는 파렛트구동유닛을 포함하며,
상기 파렛트구동유닛은 상기 베이스프레임에 장착되어 상하방향으로 구동력을 발생시키는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 로드에 결합되는 롤러어셈블리와, 상기 롤러어셈블리의 롤러에 연결되어 일측이 상기 베이스프레임에 고정되고 타측이 상기 파렛트지지부재에 고정되어 상기 엑츄에이터의 작동에 따라 상기 파렛트지지부재를 상하로 움직이는 와이어를 포함하는 조립부품용박스 자동공급시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임은 전측에 일렬로 배열되는 세 개의 전측 수직축들과, 상기 세 개의 전측 수직축과 일대일 대응되도록 후측에 일렬로 배열되는 후측 수직축들과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 하단을 연결하는 하부프레임과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 중간부분을 연결하는 중간프레임과, 상기 세 개의 전측 수직축들과 세 개의 후측 수직축들의 상부를 연결하는 상부프레임을 포함하는 조립부품용박스 자동공급시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 하측 수평이동유닛은 상기 베이스프레임의 하부에 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 상기 파렛트를 이동시키는 파렛트홀더와, 상기 파렛트홀더를 움직이는 홀더구동유닛을 포함하는 조립부품용박스 자동공급시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 상측 수평이동유닛은 상기 베이스프레임의 상부에 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 엘엠가이드들과, 상기 엘엠가이드들을 따라 수평 방향으로 움직이면서 상기 파렛트를 이동시키는 파렛트홀더와, 상기 파렛트홀더를 움직이는 홀더구동유닛을 포함하며,
상기 파렛트홀더는 상기 파렛트의 길이와 상응하는 길이를 갖는 수평부재와, 상기 수평부재의 양단부에 각각 구비되는 측면지지부재와, 상기 수평부재에 장착되며 상기 측면지지부재에 가이드되어 상하로 움직이면서 상기 파렛트를 고정하는 고정유닛을 포함하는 조립부품용박스 자동공급시스템.
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