KR101867611B1 - Rotor and motor having the rotor - Google Patents

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Abstract

로터는 샤프트; 및 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터 코어를 포함하며, 상기 로터 코어는 상기 홀의 내주면에 돌출되어 형성되는 복수개의 치들을 포함하며, 상기 샤프트에는 상기 복수개의 치들과 대응하여 돌출 형성되는 스키브들을 포함한다.The rotor comprises a shaft; And a rotor core including a hole in which the shaft is disposed, wherein the rotor core includes a plurality of teeth protruding from an inner circumferential surface of the hole, .

Description

로터 및 이를 갖는 모터{ROTOR AND MOTOR HAVING THE ROTOR}[0001] DESCRIPTION [0002] ROTOR AND MOTOR HAVING THE ROTOR [0003]

본 발명은 로터 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor and a motor having the rotor.

일반적으로, 브러시리스 모터(BLDC Motor)의 로터는 얇은 판상의 로터 코어부재를 적층하여 형성한 적층 로터 코어에 샤프트를 압입하여 구성한다. 이때, 상기 적층 로터 코어와 샤프트가 서로 헛돌지 않도록 상기 샤프트의 표면에는 널링(Knurling)이나, 스키빙(skiving)과 같은 표면처리를 수행한다. 이와 같은 샤프트 표면의 널링이나 스키빙과 같은 표면처리를 수행하면, 표면 처리부와 로터 코어의 샤프트 홀과의 간섭량에 의해 상기 샤프트의 압입력과 이탈력, 내 회전력이 결정된다.Generally, a rotor of a brushless motor (BLDC motor) is constituted by pressing a shaft into a laminated rotor core formed by laminating a thin plate-shaped rotor core member. At this time, a surface treatment such as knurling or skiving is performed on the surface of the shaft so that the laminated rotor core and the shaft do not rotate together. When the surface of the shaft is subjected to surface treatment such as knurling or skiving, the amount of interference between the surface treatment portion and the shaft hole of the rotor core determines the pressing force, the separation force, and the rotational torque of the shaft.

그런데, 복수 매의 디스크 형상의 로터 코어부재를 적층하여 형성하는 적층 로터 코어의 경우, 일정한 높이의 단일 로터 코어를 형성하여 상기한 스키빙 가공된 샤프트에 압입 할 수도 있으나, 일정 길이 이상의 로터 코어를 사용할 경우, 압입 공정을 보다 손쉽게 수행할 수 있도록, 일정한 높이 단위로 로터 코어를 모듈화 하여, 순차적으로 압입하여 조립한다.However, in the case of a laminated rotor core formed by stacking a plurality of disk-shaped rotor core members, a single rotor core of a constant height may be formed and press-fitted into the skived shaft. However, In use, the rotor core is modularized in a unit of a predetermined height so that the press-fitting process can be performed more easily.

그런데, 이와 같이 순차적으로 로터 코어를 압입 하면, 상기 샤프트 표면에 형성된 스키브가 첫 번째 로터 코어 모듈을 압입 하는 공정 중에 손상되어, 두 번째 및 세 번째 압입 되는 로터 코어 모듈과는 설계 시 계산된 충분한 양의 간섭량을 작용하지 못하여, 로터 코어와 샤프트 사이의 결합력이 충분하게 형성되지 못할 수 있다. 이와 같이, 로터 코어와 샤프트 사이의 결합력이 충분하지 못하면, 로터의 회전 중에, 샤프트와 로터가 서로 헛돌면서 정밀한 동력 전달 및 제어가 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.
However, when the rotor core is successively pressed in this manner, the skives formed on the shaft surface are damaged during the process of press-fitting the first rotor core module, so that the calculated amount of the second and third rotor core modules The amount of interference can not be exerted, so that the coupling force between the rotor core and the shaft may not be sufficiently formed. As described above, if the coupling force between the rotor core and the shaft is insufficient, there is a problem that the shaft and the rotor are idle during the rotation of the rotor, so that accurate power transmission and control can not be achieved.

본 발명은 압입 공정 중에, 샤프트와 로터 코어가 일정한 크기의 결합력을 유지할 수 있도록 샤프트 표면과 로터 코어의 내경 형상이 개선된 로터 및 이를 갖는 모터를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a rotor having an improved inner surface shape of a shaft surface and a rotor core so that the shaft and the rotor core can maintain a certain cohesive force during the press-fitting process, and a motor having the same.

일실시예로서, 로터는 샤프트; 및 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터 코어를 포함하며, 상기 로터 코어는 상기 홀의 내주면에 돌출되어 형성되는 복수개의 치들을 포함하며, 상기 샤프트에는 상기 복수개의 치들과 대응하여 돌출 형성되는 스키브들을 포함한다.
로터의 상기 치는, 상기 홀의 내주면에 적어도 3개 이상 돌출 형성된다.
상기 로터의 상기 치는, 상기 홀의 내주면에 60도 간격으로 총 6개가 돌출 형성된다.
로터의 상기 치는, 상기 홀의 내주면으로부터 중심을 향해 연장되는 양 변의 각이 15도이고, 서로 인접하는 치의 중심을 통과하는 가상의 연장선들 사이의 각도가 60도이다.
로터는 상기 로터 코어의 외주면에 근접한 위치에 관통 형성되어, 마그네트가 삽입 결합되는 복수 개의 마그네트 삽입 홀을 포함하며, 상기 마그네트 삽입 홀은 상기 로터 코어부재의 둘레에 8개가 관통 형성된다.
로터의 상기 홀의 중심과 상기 마그네트 삽입 홀의 중심이 연결되는 가상의 연장선은, 상기 홀의 중심과 상기 치의 중심이 연결되는 가상의 연장선과 중첩되지 않게 형성된다.
로터의 상기 치의 개수는 상기 홀의 지름이 증가할 수록 늘어나고, 상기 홀의 지름이 감소할 수록 줄어든다.
로터의 서로 마주보는 상기 치 끝단 사이의 거리는 상기 샤프트 중 상기 로터 코어가 안착되는 로터 코어 안착부의 지름과 대응된다.
로터는 일정 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 제 1 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 1 로터 코어;상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 2 로터 코어; 및상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 3 로터 코어;를 포함한다.
로터의 상기 제 1 및 제 2 로터 코어의 치들 사이의 각도 차이는, 상기 제 2 및 제 3 로터 코어의 치들 사이의 각도 차이와 동일하다.
로터의 상기 스키브는,상기 제 1 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 1 스키브;상기 제 2 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 2 스키브; 및상기 제 3 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 3 스키브;를 포함한다.
로터의 상기 샤프트의 외주면 및 상기 홀 중 상기 치들이 형성되지 않은 내측면 사이에는 갭이 형성된다.
일실시예로서 모터는 샤프트 및 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터 코어를 포함하며, 상기 로터 코어는 상기 홀의 내주면에 돌출되어 형성되는 복수개의 치들을 포함하며, 상기 샤프트에는 상기 복수개의 치들과 대응하여 돌출 형성되는 스키브들을 포함하는 로터; 및 상기 로터가 삽입되는 스테이터를 포함한다.In one embodiment, the rotor comprises a shaft; And a rotor core including a hole in which the shaft is disposed, wherein the rotor core includes a plurality of teeth protruding from an inner circumferential surface of the hole, .
The teeth of the rotor are formed on the inner peripheral surface of the hole by at least three protrusions.
The teeth of the rotor are formed with six protrusions on the inner circumferential surface of the hole at intervals of 60 degrees.
The teeth of the rotor have an angle of 15 degrees at both sides extending from the inner circumferential surface of the hole toward the center and an angle of 60 degrees between imaginary extension lines passing through the centers of adjacent teeth.
The rotor includes a plurality of magnet insertion holes formed at positions close to the outer circumferential surface of the rotor core and into which the magnets are inserted. The magnet insertion holes are formed around the rotor core member.
An imaginary extension line connecting the center of the hole of the rotor and the center of the magnet insertion hole is formed so as not to overlap with an imaginary extension line connecting the center of the hole and the center of the tooth.
The number of teeth of the rotor increases as the diameter of the hole increases, and decreases as the diameter of the hole decreases.
The distance between the opposed tooth tips of the rotor corresponds to the diameter of the rotor core seating portion on which the rotor core is seated.
The rotor includes a first rotor core in which a predetermined number of rotor core members are laminated, a first rotor core in which the plurality of teeth are protruded from a first position, a rotor core member of the same number as the first rotor core is laminated, A second rotor core having the plurality of teeth protruded from the rotor core at a second position having a predetermined angle difference from the first rotor core; And a third rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core and having a plurality of teeth protruding from a third position having a predetermined angle difference from the second position.
The angular difference between the teeth of the first and second rotor cores of the rotor is equal to the angular difference between the teeth of the second and third rotor cores.
The skive of the rotor includes a first skive formed at a position corresponding to the teeth of the first rotor core, a second skive formed at a position corresponding to the teeth of the second rotor core, And a third skive formed at a position corresponding to the teeth of the third rotor core.
A gap is formed between the outer circumferential surface of the shaft of the rotor and the inner surface of the hole where the teeth are not formed.
In one embodiment, the motor includes a rotor core including a shaft and a hole in which the shaft is disposed, wherein the rotor core includes a plurality of teeth protruding from an inner circumferential surface of the hole, A rotor including skives correspondingly protruded; And a stator into which the rotor is inserted.

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이상과 같은 본 발명에 따르면, 로터 코어의 금형 형상에 의해 정해진 형상으로 적층 로터 코어의 내경 형상이 결정되므로, 성형성, 균일성, 정밀도가 우수하다.According to the present invention as described above, since the inner diameter of the laminated rotor core is determined in a shape determined by the mold shape of the rotor core, the moldability, uniformity and precision are excellent.

또한, 샤프트가 압입 된 후 접촉하는 치 부분과 마주보는 면에만 스키브가 형성되므로, 다른 로터 코어의 치가 압입 될 때 스키브와 간섭되지 않아, 압입 공정 중에 불필요하게 스키브가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the skives are formed only on the surface facing the teeth to be contacted after the shaft is press-fit, it does not interfere with the skives when the teeth of the other rotor core are press-fitted, have.

또한, 기존의 로터 코어의 생산 시 사용하는 펀칭 공정에 사용하는 금형의 형상을 변경하면 되므로, 추가 생산 비용 및 공정이 없다.
Further, since the shape of the mold used in the punching process used in the production of the conventional rotor core can be changed, there is no additional production cost and process.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어의 조립 상태를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 로터 코어의 평면도,
도 4는 도 1의 A-A 단면도, 그리고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스키브를 가지는 샤프트의 사시도 이다.1 is a perspective view illustrating an assembly state of a rotor core according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
Figure 3 is a top view of the rotor core of Figure 1,
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1,
5 is a perspective view of a shaft having a skive according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 적층 로터 코어를 도면을 참고로 하여 설명한다. 이하에서는, 모터 중 BLDC 모터를 일 예로 하여 본 발명을 설명하되, 일반적인 BLDC 모터의 구성은 본 발명의 요지와는 관련이 없으므로, 구체적인 설명은 생략하였으며, 본 발명의 특징적인 구성인 모터의 적층 로터 코어를 중심으로 설명한다.Hereinafter, a laminated rotor core of a motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the present invention will be described with reference to a BLDC motor as an example. Since a general BLDC motor structure is not related to the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, We will focus on the core.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, BLDC 모터의 로터 코어의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 1의 로터 코어를 구성하는 로터 코어부재의 평면도, 도 4는 도 1의 A-A 단면도 이다.1 is a perspective view of a rotor core of a BLDC motor according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of a rotor core member constituting the rotor core of Fig. Is a cross-sectional view taken along the line AA of Fig.

본 발명에 의한 모터의 적층 로터 코어는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 로터 코어부재(101)들로 마련된 적층 로터 코어(100)와 샤프트(200)를 포함한다.1 and 2, the laminated rotor core of the motor according to the present invention includes a laminated rotor core 100 and a shaft 200 provided with a plurality of rotor core members 101.

로터 코어부재(101)는 얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 대략 0.5mm 내외의 두께를 가지는 강판으로 형성된다. 상기 로터 코어부재(101)는 얇은 강판을 펀칭 공정을 수행하여 형성하며, 복수 개가 적층 형성되어 로터 코어(100)를 형성한다.The rotor core member 101 is formed in the form of a thin plate-like disk, and is formed of a steel plate having a thickness of about 0.5 mm or so. The rotor core member 101 is formed by performing a punching process on a thin steel sheet, and a plurality of the rotor cores 101 are laminated to form a rotor core 100.

상기 로터 코어(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 동일한 높이로 로터 코어부재(101)가 적층된 제 1 내지 제 3 로터 코어(110)(120)(130)가 소정 각도 편차를 가지도록 배치되며, 그 중앙에 상기 샤프트(200)가 압입 결합된다.As shown in FIG. 1, the rotor core 100 includes first to third rotor cores 110, 120, and 130 having the rotor cores 101 stacked at the same height, And the shaft 200 is press-fitted into the center thereof.

샤프트 홀(102)은 상기 로터 코어부재(101)의 중심에 상기 샤프트(200)가 압입 결합 되도록 관통 형성된다. 상기 샤프트 홀(102)은 대략 원형으로 마련되는 것이 바람직하다.The shaft hole 102 is formed to penetrate the center of the rotor core member 101 so that the shaft 200 is press-fitted. The shaft hole 102 is preferably substantially circular.

마그네트 삽입 홀(103)은, 상기 로터 코어부재(101)의 외주면에 근접된 위치에 관통 형성된다. 상기 마그네트 삽입 홀(103)에는 상기 샤프트 홀(102)의 중심축과 평행한 방향으로 삽입 결합되는 마그네트(103a)가 삽입/결합된다. 상기 마그네트 삽입 홀(103)은 일정한 간격으로 복수 개가 관통 형성되는 것이 좋은데, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 마그네트 삽입 홀(103)은 상기 로터 코어부재(101)의 외주면을 따라 8개가 정팔각형을 형성하도록 배치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 마그네트 삽입 홀(103)의 개수는 상기한 8개 이외에도 로터 코어의 크기 등의 변화에 따라 증감되어, 정오각형(5개), 정육각형(6개)로 이루어질 수도 있으며, 8개 이상으로 마련되는 것도 가능하다.The magnet insertion hole 103 is formed at a position close to the outer circumferential surface of the rotor core member 101. The magnet insertion hole 103 is inserted with a magnet 103a inserted and coupled in a direction parallel to the central axis of the shaft hole 102. According to a preferred embodiment of the present invention, the magnet insertion hole 103 is formed in the outer circumferential surface of the rotor core member 101 along the outer circumferential surface of the rotor core member 101, It is preferably arranged to form an octagon. The number of the magnet insertion holes 103 may be increased or decreased according to changes in the size of the rotor core or the like in addition to the eight magnet insertion holes 103. The number of the magnet insertion holes 103 may be five regular pentagons or six regular hexagons, .

고정 핀 홀(104)은 상기 복수 개의 로터 코어부재(101)를 적층할 경우, 적층된 각각의 로터 코어부재(101)를 하나의 로터 코어로 결합하는 고정 핀(미도시)이 삽입 결합하기 위한 것이다. 상기 고정 핀 홀(104)은 2 내지 3mm 내외의 지름을 가지는 관통공으로 형성되는 것이 좋다. 상기 고정 핀 홀(104)은 복수 개가 마련되는 것이 좋으며, 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 홀(102)의 중심에 대하여 대칭이 되도록 설치되는 것이 좋다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 고정 핀 홀(104)이 마련되었을 경우, 각각이 상기 샤프트 홀(102)의 중심에 대해 상하좌우 대칭이 되어, 서로 마주보는 고정 핀 홀(104)들을 연결한 가상의 연장선이 서로 직교하도록 구성될 수 있다. When the plurality of rotor core members 101 are stacked, the fixing pin holes 104 are formed in the center of the rotor core members 101, will be. The fixing pin hole 104 may be formed as a through hole having a diameter of about 2 to 3 mm. It is preferable that a plurality of the fixing pin holes 104 are provided and, as shown in the figure, the fixing pin holes 104 are symmetrical with respect to the center of the shaft hole 102. For example, as shown in FIG. 3, when four fixed pin holes 104 are provided, each of the fixed pin holes 104 is symmetrical with respect to the center of the shaft hole 102, May be configured to be orthogonal to each other.

치(105)(tooth)는 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 복수 개가 상기 샤프트 홀(102)의 중심을 향하도록 소정의 높이로 돌출 형성된다. 상기 치(105)의 높이는 가변 될 수 있으나, 바람직하게는 1 내지 2mm 내외로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 치(105)의 높이가 지나치게 높으면, 샤프트(200)와 접촉하는 치(105)의 끝단부의 면적이 좁아지고, 상기 치(105)의 높이가 지나치게 낮으면, 샤프트(200)와 접촉하는 치(105)의 끝단부의 면적이 지나치게 넓어져, 상기 샤프트(200)의 압입이 어렵기 때문이다. Teeth 105 protrude from the inner circumferential surface of the shaft hole 102 at a predetermined height so as to face the center of the shaft hole 102. The height of the teeth 105 may vary, but is preferably about 1 to 2 mm. If the height of the teeth 105 is too high, the area of the end of the teeth 105 that contact the shaft 200 becomes narrow. If the height of the teeth 105 is excessively low, The area of the end portion of the shaft 105 is excessively widened, so that it is difficult to press-fit the shaft 200.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 치(105)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 복수 개가 돌출 형성되는 것이 좋으며, 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 60도 간격으로 총 6개가 돌출 형성되는 것이 가장 좋다. 이 경우, 상기 샤프트 홀(102)의 내주면으로부터 중심을 향해 연장되는 양 변의 각이 15도이고, 서로 인접하는 치(105)의 중심을 통과하는 가상의 연장선(a)(b)들 사이의 각도(α)가 60도로 마련되는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a plurality of teeth 105 may be formed on the inner circumferential surface of the shaft hole 102, It is best that a total of 6 protrusions are formed at intervals of 60 degrees. In this case, an angle between the imaginary extension lines (a) and (b) passing through the center of the teeth 105 adjacent to each other is 15 degrees and the angle between both sides extending from the inner circumferential surface of the shaft hole 102 toward the center is 15 degrees. (?) is set to 60 degrees.

한편, 상기한 수치들은 본 발명의 바람직한 일 실시예에만 해당되는 것으로, 이러한 수치에 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, 이와 같은 수치는 상기 샤프트 홀(102)의 지름에 따라 변경 가능한 것으로, 예컨대, 상기 치(105)의 개수는, 상기 샤프트 홀(102)의 지름이 증가할수록 늘어나고, 상기 샤프트 홀(102)의 지름이 감소할수록 줄어드는 것이 바람직하다.Meanwhile, the above-mentioned numerical values are only for one preferred embodiment of the present invention, and the numerical values do not limit the scope of the invention. For example, the number of the teeth 105 increases as the diameter of the shaft hole 102 increases, and the number of the teeth 105 increases as the diameter of the shaft hole 102 increases. It is preferable to decrease as the diameter decreases.

그러나, 상기 치(105)는 최소한 3개 이상은 마련되는 것이 좋다. 즉, 샤프트 홀(102)의 지름이 작은 값을 가지도록 형성되더라도, 3개 미만의 치(105)가 형성될 경우, 샤프트(200)가 상기 샤프트 홀(102)의 내부에서 헛돌 수 있기 때문이다.However, it is preferable that at least three teeth 105 are provided. That is, even if the diameter of the shaft hole 102 is formed to have a small value, the shaft 200 may be hollow in the shaft hole 102 when less than three teeth 105 are formed .

한편, 상기 샤프트 홀(102)의 중심과 상기 마그네트 삽입 홀(103)의 중심이 연결되는 가상의 연장선(CL)은, 상기 샤프트 홀의 중심과 상기 치의 중심이 연결되는 가상의 연장선(a)과 중첩되지 않도록 구성되는 것이 좋으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 치(105)의 개수 증감에 따라 중첩될 수도 있다.An imaginary extension line CL connecting the center of the shaft hole 102 and the center of the magnet insertion hole 103 overlaps with an imaginary extension line a connecting the center of the shaft hole and the center of the tooth, However, the present invention is not limited thereto, and may be overlapped according to the number of the teeth 105.

또한, 서로 마주보는 상기 치(105) 끝단 사이의 거리(d)는 상기 샤프트(200)의 로터 코어 안착부(210)의 지름과 대응되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 거리(d)는 필요에 따라 다소간의 공차를 가질 수도 있으나, 지나치게 공차가 클 경우, 적층된 로터 코어부재(101)의 샤프트 홀(102)에 상기 샤프트(200)가 압입 되기 어려우므로, 상기 공차는 0.1mm를 넘지 않도록 한다.It is preferable that the distance d between the ends of the teeth 105 facing each other corresponds to the diameter of the rotor core seating portion 210 of the shaft 200. However, if the tolerance is excessively large, it is difficult for the shaft 200 to be press-fitted into the shaft hole 102 of the laminated rotor core member 101. Therefore, Tolerance should not exceed 0.1mm.

한편, 도 4의 단면도에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 3 로터 코어(110)(120)(130)를 소정 각도 단위로 틀어진 상태로 상기 샤프트(200)와 결합하면, 상기 치(105)가 상기 샤프트(200)의 로터 코어 안착부(210)의 표면과 돌아가면서 간섭되므로, 로터 코어(110)와 샤프트(200) 사이의 압입력을 향상시킬 수 있다.4, when the first to third rotor cores 110, 120, and 130 are coupled with the shaft 200 in a predetermined angle unit, the teeth 105 (see FIG. 4) Is interposed between the rotor core 110 and the shaft 200 because it interferes with the surface of the rotor core seating portion 210 of the shaft 200. As a result,

샤프트(200)는 상기 제 1 내지 제 3 로터 코어(110)(120)(130)가 결합되는 로터 코어 안착부(210)와, 상기 로터 코어 안착부(210)의 표면의 상기 치(105)와 마주보는 위치에 돌출 형성되는 스키브(250)를 포함한다.The shaft 200 includes a rotor core seating portion 210 to which the first to third rotor cores 110 to 120 are coupled and a rotor core receiving portion 210 to which the teeth 105 of the surface of the rotor core seating portion 210, And a skive 250 that is protruded at a position opposite to the skive 250.

이때, 상기 스키브(250)는, 상기 치(105)와 대응되는 위치에만 스키브(250)가 가공되는 것이 바람직하다. 즉, 종래에는 상기 로터 코어 안착부(210)의 외주면에 널링이나 스키빙과 같은 후 가공을 통해 상기 샤프트 홀(102) 내에서 상기 샤프트(200)가 헛도는 것을 방지하였으나, 본 발명에서는, 상기한 치(105)와 접촉하는 부분에만 상기 스키브(250)를 형성한다.At this time, it is preferable that the skives 250 are processed only at positions corresponding to the teeth 105. That is, in the related art, the shaft 200 is prevented from being loose in the shaft hole 102 through a post-machining operation such as knurling or skiving on the outer circumferential surface of the rotor core seating portion 210. However, The skive 250 is formed only at a portion contacting the one tooth 105.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이, 제 1 내지 제 3 로터 코어(110)(120)(130)로 구성된 로터 코어(110)가 모듈 별로 압입 될 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 로터 코어(110)의 치(105)와 대응되는 면에 제 1 스키브(251)가 형성되고, 상기 제 2 및 제 3 로터 코어(120)(130)의 치(105)와 각각 대응되는 면에 제 2 및 제 3 스키브(252)(253)가 형성된다.Therefore, as in the preferred embodiment of the present invention, when the rotor core 110 composed of the first to third rotor cores 110, 120, and 130 is press-fitted on a module-by-module basis, A first skive 251 is formed on the surface of the first rotor core 110 corresponding to the teeth 105 and the teeth 105 of the second and third rotor cores 120, And the second and third skives 252 and 253 are formed on the corresponding surfaces.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 기존의 로터 코어부재(101)를 펀칭 형성하는 금형의 형상만을 변경하여, 상기 로터 코어부재(101)의 샤프트 홀(102)의 내주면에 상기 샤프트(200)의 공회전을 방지할 수 있는 지지구조를 형성하고, 이와 대응되는 샤프트(200)의 표면에 소정 각도 틀어진 상태로, 스키브(250)를 형성하므로, 제 1 로터 코어(110)의 삽입 시, 상기 제 1 로터 코어(110)의 치(105)와 간섭하는 제 1 스키브(251)가 제 2 및 제 3 로터 코어(120)(130)의 치(105)와 간섭되지 않으므로, 제 2 및 제 3 로터 코어(120)(130)가 설계상 의도된 간섭량으로 샤프트(200)에 압입 결합될 수 있다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified so that the shape of the mold for punching the conventional rotor core member 101 is changed so that an idle rotation of the shaft 200 is performed on the inner circumferential surface of the shaft hole 102 of the rotor core member 101 Since the skive 250 is formed in a state in which the support structure is formed at a predetermined angle on the surface of the shaft 200 corresponding to the support structure, when the first rotor core 110 is inserted, Since the first skive 251 interfering with the teeth 105 of the rotor core 110 does not interfere with the teeth 105 of the second and third rotor cores 120 and 130, The core 120 (130) can be press fit coupled to the shaft 200 with a design intentional interference amount.

이상에서는 브러시리스 모터를 일 예로 설명하였으나, 이를 한정 하는 것은 아니며, 로터가 사용되는 다른 형태의 모터에도 본 발명은 적용 가능하다.Although the brushless motor has been described above as an example, the present invention is not limited thereto and may be applied to other types of motors in which a rotor is used.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100; 로터 코어 101; 로터 코어부재
102; 샤프트 홀 103; 마그네트 삽입 홀
104; 고정 핀 홀 105; 치
200; 샤프트 210; 로터 코어 안착부
250; 스키브 251; 제 1 스키브
252; 제 2 스키브 253; 제 3 스키브100; Rotor core 101; The rotor core member
102; Shaft hole 103; Magnet insertion hole
104; Fixed pin hole 105; Tooth
200; Shaft 210; The rotor core seating portion
250; A skive 251; First ski
252; A second skive 253; Third Ski

Claims (14)

샤프트; 및
상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하며, 복수개의 로터 코어부재가 적층 형성되는 로터 코어를 포함하고,
상기 로터 코어는 상기 홀을 형성하는 상기 로터 코어의 내주면에서 돌출 형성되는 복수개의 치를 포함하며,
상기 샤프트는 상기 복수개의 치의 위치에 대응하여 상기 샤프트의 외주면에서 돌출 형성되는 복수개의 스키브를 포함하고,
상기 로터 코어는,
제 1 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 1 로터 코어;
상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 1 위치와 원주 방향으로 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 2 로터 코어; 및
상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 원주 방향으로 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 3 로터 코어를 포함하고,
상기 스키브는,
상기 제 1 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 1 스키브;
상기 제 2 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 2 스키브; 및
상기 제 3 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 3 스키브;를 포함하고,
상기 제 1 내지 3 로터 코어들의 각 치들은 상기 샤프트의 길이 방향으로 오버랩(overlab)되지 않게 배치되는 로터.
shaft; And
And a rotor core in which a plurality of rotor core members are laminated, the rotor core including a hole in which the shaft is disposed,
Wherein the rotor core includes a plurality of teeth protruding from an inner circumferential surface of the rotor core forming the hole,
Wherein the shaft includes a plurality of skives protruding from an outer circumferential surface of the shaft corresponding to positions of the plurality of teeth,
The rotor core includes:
A first rotor core in which the plurality of teeth protrude from a first position;
A second rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core laminated and the plurality of teeth protruding from a second position having a predetermined angle difference from the first position in the circumferential direction; And
And a third rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core and having a plurality of teeth protruding from a third position having a predetermined angle difference in a circumferential direction with respect to the second position,
The skive,
A first skive formed at a position corresponding to the teeth of the first rotor core;
A second skive formed at a position corresponding to the teeth of the second rotor core; And
And a third skive formed at a position corresponding to the teeth of the third rotor core,
Wherein each of the first through third rotor cores is disposed so as not to overlap in the longitudinal direction of the shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 치는 적어도 3개 이상 돌출 형성되는 로터.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of teeth are formed by at least three protrusions.
제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 치는 상기 로터 코어의 내주면에서 상기 홀의 중심을 기준으로 60도 간격으로 총 6개가 돌출 형성되는 로터.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of teeth protrude from the inner circumferential surface of the rotor core at an interval of 60 degrees with respect to the center of the hole.
제 3 항에 있어서,
상기 복수개의 치 각각의 원주 방향 폭은 상기 홀의 중심을 기준으로 상기 치의 양변이 이루는 각이 15도인 로터.
The method of claim 3,
Wherein a circumferential width of each of the plurality of teeth is 15 degrees with respect to a center of the hole.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 로터 코어 내지 제 3 로터 코어는 마그네트가 삽입 결합되는 복수 개의 마그네트 삽입 홀을 포함하며,
상기 복수 개의 마그네트 삽입 홀은 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 일정 각도 이격되어 배치되며,
상기 제 1 로터 코어의 마그네트 삽입홀을 상기 제 2 로터 코어의 마그네트 삽입홀과 상기 홀의 중심을 기준으로 원주 방향으로 소정 각도 차이를 갖는 로터.
The method according to claim 1,
The first rotor core to the third rotor core include a plurality of magnet insertion holes into which a magnet is inserted,
Wherein the plurality of magnet insertion holes are spaced apart from each other by a predetermined angle in a circumferential direction with respect to a center of the hole,
Wherein the magnet insertion hole of the first rotor core has a predetermined angle difference in the circumferential direction with respect to the magnet insertion hole of the second rotor core and the center of the hole.
제 5 항에 있어서,
상기 홀의 중심과 상기 마그네트 삽입 홀의 중심을 연결하는 가상의 연장선은 상기 홀의 중심과 상기 치의 중심을 연결하는 가상의 연장선과 중첩되지 않게 형성된 로터.
6. The method of claim 5,
And a virtual extension line connecting the center of the hole and the center of the magnet insertion hole is formed so as not to overlap with a virtual extension line connecting the center of the hole and the center of the tooth.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 치의 개수는 상기 홀의 지름이 증가할 수록 늘어나고 상기 홀의 지름이 감소할 수록 줄어드는 로터.
The method according to claim 1,
Wherein the number of teeth increases as the diameter of the hole increases and decreases as the diameter of the hole decreases.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 홀의 중심을 기준으로 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치가 형성하는 각도와, 상기 홀의 중심을 기준으로 상기 제 2 위치와 상기 제 3 위치가 형성하는 각도는 동일한 로터.
The method according to claim 1,
An angle formed by the first position and the second position with respect to a center of the hole and an angle formed by the second position and the third position with respect to the center of the hole are the same.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수개의 치가 형성되지 않은 로터 코어의 내주면과 상기 샤프트의 외주면 사이에는 갭이 형성된 로터.
The method according to claim 1,
Wherein a gap is formed between an inner circumferential surface of the rotor core where the plurality of teeth are not formed and an outer circumferential surface of the shaft.
제12항에 있어서,
상기 홀의 중심을 기준으로 상기 갭의 원주 방향 길이는 상기 치의 원주 방향 길이 보다 길게 형성되는 로터.
13. The method of claim 12,
Wherein a circumferential length of the gap is longer than a circumferential length of the tooth with respect to a center of the hole.
로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는,
샤프트; 및
상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하며, 복수개의 로터 코어부재가 적층 형성되는 로터 코어를 포함하고,
상기 로터 코어는 상기 홀을 형성하는 상기 로터 코어의 내주면에서 돌출 형성되는 복수개의 치를 포함하며
상기 샤프트는 상기 복수개의 치의 위치에 대응하여 상기 샤프트의 외주면에서 돌출 형성되는 복수개의 스키브를 포함하고,
상기 로터 코어는,
제 1 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 1 로터 코어;
상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 1 위치와 원주 방향으로 소정 각도 차이를 가지는 제 2 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 2 로터 코어; 및
상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 적층 형성되며, 상기 제 2 위치와 원주 방향으로 소정 각도 차이를 가지는 제 3 위치에 상기 복수 개의 치가 돌출 형성되는 제 3 로터 코어를 포함하고,
상기 스키브는,
상기 제 1 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 1 스키브;
상기 제 2 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 2 스키브; 및
상기 제 3 로터 코어의 치와 대응되는 위치에 형성된 제 3 스키브;를 포함하고,
상기 제 1 내지 3 로터 코어들의 각 치들은 상기 샤프트의 길이 방향으로 오버랩(overlab)되지 않게 배치되는 모터.
Rotor; And
And a stator disposed outside the rotor,
The rotor may include:
shaft; And
And a rotor core in which a plurality of rotor core members are laminated, the rotor core including a hole in which the shaft is disposed,
Wherein the rotor core includes a plurality of teeth protruding from an inner circumferential surface of the rotor core forming the hole
Wherein the shaft includes a plurality of skives protruding from an outer circumferential surface of the shaft corresponding to positions of the plurality of teeth,
The rotor core includes:
A first rotor core in which the plurality of teeth protrude from a first position;
A second rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core laminated and the plurality of teeth protruding from a second position having a predetermined angle difference from the first position in the circumferential direction; And
And a third rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core and having a plurality of teeth protruding from a third position having a predetermined angle difference in a circumferential direction with respect to the second position,
The skive,
A first skive formed at a position corresponding to the teeth of the first rotor core;
A second skive formed at a position corresponding to the teeth of the second rotor core; And
And a third skive formed at a position corresponding to the teeth of the third rotor core,
Wherein each of the first to third rotor cores is disposed so as not to overlap in the longitudinal direction of the shaft.
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