KR20130012443A - Laminating rotor core of motor - Google Patents

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KR20130012443A
KR20130012443A KR1020110073664A KR20110073664A KR20130012443A KR 20130012443 A KR20130012443 A KR 20130012443A KR 1020110073664 A KR1020110073664 A KR 1020110073664A KR 20110073664 A KR20110073664 A KR 20110073664A KR 20130012443 A KR20130012443 A KR 20130012443A
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박혁진
장윤혜
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A laminating rotor core of a motor is provided to improve moldability and uniformity by using a mold. CONSTITUTION: A rotor core is a disc shape. A shaft hole(102) penetrates through the center of a rotor core. A shaft is inserted into the shaft hole. Skew halls(105) are formed along the inner periphery of the shaft hole. The skew holes are not overlapped with a laminated rotor core.

Description

모터의 적층 로터 코어{Laminating Rotor Core of Motor}Laminating Rotor Core of Motor

본 발명은 모터의 로터 코어에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor core of a motor.

로터는 원통형의 부재에 마그네트 또는 코일을 권선하여 형성하는 것이 일반적이지만, 모터의 소형화가 요구될 경우, 얇은 판상의 로터 코어부재를 적층하여 원통형상을 형성한 적층 로터 코어가 사용되어, 이러한 적층 로터 코어에 샤프트를 압입하여 로터를 구성한다. 이때, 상기 적층 로터 코어와 샤프트가 서로 헛돌지 않도록 상기 샤프트의 표면에는 널링(Knurling)이나, 스키빙(skive)과 같은 표면처리를 수행한다. 이와 같은 샤프트 표면의 널링이나 스키빙과 같은 표면처리에 의한 로터 코어와의 간섭량에 의해 상기 샤프트의 압입력과 이탈력, 내 회전력이 결정된다.The rotor is generally formed by winding a magnet or coil on a cylindrical member, but when miniaturization of the motor is required, a laminated rotor core in which a thin plate-shaped rotor core member is laminated to form a cylindrical shape is used. Compress the shaft into the core to form the rotor. At this time, the surface of the shaft is subjected to surface treatment such as knurling or skiving so that the laminated rotor core and the shaft do not run against each other. The amount of interference with the rotor core by surface treatment such as knurling or skiving of the shaft surface determines the pressing force, the release force, and the rotational force of the shaft.

그런데, 상기 샤프트 표면에 스키빙 가공을 할 경우, 압입력, 이탈력, 내 회전력에 대한 조절 능력은, 소성 변형에 의해 불균일하게 성형된 몇 개의 스키브에 의해 전부 결정되므로 균일한 압입력, 이탈력, 내 회전력을 얻기 힘들다는 단점이 있으며, 압입 후의 정밀도도 낮다. By the way, when skiving on the shaft surface, the ability to adjust the pressing force, release force, and rotational force is all determined by several skids formed unevenly by plastic deformation, so that uniform pressing force and release Force and rotational resistance are difficult to obtain, and the precision after indentation is also low.

또한, 널링의 경우 상기 스키빙 가공과 같이 소성 변형에 의해 형성된다는 점에서는 유사하지만, 스키빙 가공에 비해서는 상대적으로 우수한 조절 능력을 가진다. 하지만, 여전히 미성형에 따른 불량 문제가 있으며, 널링 공정을 수행하는 동안에 샤프트에 과도한 힘이 가해져, 샤프트 자체의 변형이 생길 우려가 있다.In addition, the knurling is similar in that it is formed by plastic deformation as in the skiving process, but has a relatively excellent control ability compared to the skiving process. However, there is still a problem of failure due to the unmolded, excessive force is applied to the shaft during the knurling process, there is a fear that the deformation of the shaft itself occurs.

이와 같이, 널링이나 스키빙은, 상기 샤프트 표면의 형태를 소성 변형에 의해 성형하는 것이기 때문에, 상기 샤프트 표면의 형태를 일정하게 조절하는데 어려움이 있으며, 특히 샤프트 생산 후, 표면처리를 위한 추가적인 비용 및 공정이 소요되는 문제점이 있어 개선이 요구되고 있다.
Thus, since knurling or skiving is to shape the shape of the shaft surface by plastic deformation, it is difficult to constantly adjust the shape of the shaft surface, and in particular, after the shaft production, additional costs for surface treatment and There is a problem that the process takes, there is a need for improvement.

본 발명은 샤프트의 후 가공 없이, 압입력, 이탈력, 내 회전력을 조절할 수 있도록 로터 코어의 내경 형상이 변경된 모터의 로터 코어를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotor core of a motor in which an inner diameter shape of a rotor core is changed so as to adjust pressure input, release force, and rotational force without post machining of the shaft.

본 발명에 의한 모터의 적층 로터코어는 얇은 판상의 디스크 형태로 형성되는 로터 코어부재; 상기 로터 코어부재의 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀; 상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 상기 샤프트 홀의 내주면의 둘레에 상기 샤프트 홀과 연통되도록 관통 형성되는 복수 개의 스큐 홀(skew hall);을 포함하며, 상기 로터 코어부재를 일정 높이만큼 적층하고, 상기 샤프트를 상기 샤프트 홀에 압입하여 형성하되, 상기 스큐 홀들은 적층 되는 각각의 로터 코어부재들과 중첩되지 않도록 소정 각으로 틀어지게 형성되어, 상기 적층된 로터 코어부재로 형성되는 샤프트 홀의 내주면에 상기 스큐 홀들이 나선형 골을 형성하는 것을 특징으로 한다.Laminated rotor core of the motor according to the present invention is a rotor core member formed in the form of a thin plate-like disk; A shaft hole formed through the center of the rotor core member; A shaft press-fitted to the shaft hole; And a plurality of skew holes formed through the inner circumferential surface of the shaft hole so as to communicate with the shaft hole, wherein the rotor core members are stacked by a predetermined height, and the shaft is pressed into the shaft hole. However, the skew holes are formed to be twisted at a predetermined angle so as not to overlap the respective rotor core members to be stacked, so that the skew holes form a spiral valley on the inner circumferential surface of the shaft hole formed of the stacked rotor core members. It is done.

상기 스큐 홀은, 상기 샤프트 홀의 내주면에 적어도 3개 이상 형성되는 것이 좋으며, 바람직하게는, 상기 샤프트 홀의 내주면에 90도 간격으로 총 4개가 관통 형성되는 것이 좋다.Preferably, at least three skew holes are formed on the inner circumferential surface of the shaft hole, and preferably, four skew holes penetrate through the inner circumferential surface of the shaft hole at 90 degree intervals.

또한, 상기 스큐 홀은, 상기 샤프트 홀의 내주면과 연통되는 반원 형상으로 마련되는 것이 좋다.In addition, the skew hole is preferably provided in a semi-circular shape in communication with the inner peripheral surface of the shaft hole.

한편, 상기 스큐 홀의 개수는, 상기 샤프트 홀의 지름이 증가할 수록 늘어나고, 상기 샤프트 홀의 지름이 감소할 수록 줄어드는 것이 바람직하다.On the other hand, the number of skew holes is preferably increased as the diameter of the shaft hole increases, and decreases as the diameter of the shaft hole decreases.

상기 로터 코어부재는, 외주면에 코일 권선을 위한 복수 개의 치가 형성되는 것이 바람직하며, 총 25장이 적층되어 로터 코어를 형성하는 것이 좋다.Preferably, the rotor core member is provided with a plurality of teeth for coil winding on an outer circumferential surface thereof, and a total of 25 sheets are stacked to form a rotor core.

상기와 같이 구성된 적층 로터 코어의 샤프트 홀에 삽입되는 샤프트의 로터 코어 안착부의 외주면은 별도의 후 가공 없이 매끈하게 형성되는 것이 좋다.
The outer circumferential surface of the rotor core seating portion of the shaft inserted into the shaft hole of the laminated rotor core configured as described above may be smoothly formed without additional post-processing.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 로터 코어의 금형 형상에 의해 정해진 형상으로 적층 로터 코어의 내경 형상이 결정되므로, 성형성, 균일성, 정밀도가 우수하다.According to the present invention as described above, since the inner diameter shape of the laminated rotor core is determined in the shape determined by the mold shape of the rotor core, the formability, uniformity and precision are excellent.

또한, 샤프트가 압입 된 후 접촉하는 면적이 넓어 제작 시 불필요한 힘이 걸리는 공정이 없어 정밀도와 안정성이 우수하다.In addition, since the contact area after the shaft is press-fitted is large, there is no process that takes unnecessary force during manufacturing, and it has excellent precision and stability.

또한, 기존의 로터 코어의 생산 시 사용하는 펀칭 공정에 사용하는 금형의 형상을 변경하면 되므로, 추가 생산 비용 및 공정이 없다.
In addition, since the shape of the mold used in the punching process used in the production of the existing rotor core may be changed, there is no additional production cost and process.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어의 조립 상태를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 로터 코어의 평면도, 그리고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로터 코어의 샤프트 홀을 확대하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view showing an assembled state of a rotor core according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
3 is a plan view of the rotor core of FIG. 1, and
4 is an enlarged perspective view illustrating a shaft hole of a rotor core according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 적층 로터 코어를 도면을 참고로 하여 설명한다. 일반적인 모터의 구성은 본 발명의 요지와는 관련이 없으므로, 구체적인 설명은 생략하며, 이하에서는, 본 발명의 특징적인 구성인 모터 적층 로터 코어를 중심으로 설명한다.Hereinafter, a motor laminated rotor core according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the configuration of a general motor is not related to the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, and hereinafter, the motor laminated rotor core, which is a characteristic configuration of the present invention, will be described.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 모터의 로터 코어의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 1의 로터 코어를 구성하는 로터 코어부재의 평면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어의 샤프트 홀을 확대하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view of a rotor core of a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the rotor core member constituting the rotor core of Figure 1, Figure 4 An enlarged perspective view of the shaft hole of the rotor core according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 모터 적측 로터 코어는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 로터 코어부재(101)들로 마련된 적층 적층 로터 코어(100)와 샤프트(200)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the motor-loading rotor core according to the present invention includes a laminated multilayer rotor core 100 and a shaft 200 provided with a plurality of rotor core members 101.

로터 코어부재(101)는 얇은 판상의 디스크 형태로 형성되며, 대략 0.5mm 내외의 두께를 가지는 강판으로 형성된다. 상기 로터 코어부재(101)는 얇은 강판을 펀칭 공정을 수행하여 형성하며, 복수 개가 적층 형성되어 적층 로터 코어(100)를 형성한다. 바람직하게는 총 25매의 로터 코어부재(101)가 적층되어 적층 로터 코어(100)를 형성한다. The rotor core member 101 is formed in the form of a thin plate-shaped disk, and is formed of a steel plate having a thickness of about 0.5 mm. The rotor core member 101 is formed by performing a punching process on a thin steel sheet, and a plurality of the rotor core members 101 are stacked to form a laminated rotor core 100. Preferably, a total of 25 rotor core members 101 are stacked to form a laminated rotor core 100.

샤프트 홀(102)은 상기 로터 코어부재(101)의 중심에 상기 샤프트(200)가 압입 결합 되도록 관통 형성된다. 상기 샤프트 홀(102)은 대략 원형으로 마련되는 것이 바람직하다.The shaft hole 102 is formed to penetrate and couple the shaft 200 to the center of the rotor core member 101. The shaft hole 102 is preferably provided in a substantially circular shape.

치(103)는 상기 로터 코어부재(101)의 둘레에 돌출 형성되는 것으로, 상기 치(103)에는 코일이 권선된다. 치(103)는 상기 로터 코어부재(101)의 축 방향과 수직한 단면이 대략 "T"자 형상을 가지도록 형성되는 것이 좋으며, 끝 단면은 상기 로터 코어부재(101)의 중심과 동심이 되는 가상의 원과 대응되는 원호를 가지는 것이 바람직하다. Tooth 103 is formed to protrude around the rotor core member 101, the coil 103 is wound around the tooth (103). Tooth 103 is preferably formed so that the cross section perpendicular to the axial direction of the rotor core member 101 has a substantially "T" shape, the end cross section is concentric with the center of the rotor core member 101 It is desirable to have an arc corresponding to the imaginary circle.

스큐 홀(105)은 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 복수 개가 상기 샤프트 홀(102)의 중심을 향하도록 소정의 깊이를 가지도록 관통 형성된다. 상기 스큐 홀(105)의 깊이는 가변 될 수 있으나, 바람직하게는 상기 샤프트 홀(102)의 지름의 25%를 넘지 않는 반지름을 가지는 반원형상으로 마련되는 것이 좋다. 상기 스큐 홀(105)의 깊이가 지나치게 깊으면, 로터 코어부재(101)의 강성이 훼손될 우려가 있으며, 샤프트(200)와의 접촉 면적이 줄어들기 때문에 바람직하지 않다.A plurality of skew holes 105 are formed in the inner circumferential surface of the shaft hole 102 so as to have a predetermined depth so as to face the center of the shaft hole 102. The depth of the skew hole 105 may vary, but preferably, the skew hole 105 may be provided in a semicircle having a radius not exceeding 25% of the diameter of the shaft hole 102. If the depth of the skew hole 105 is too deep, the rigidity of the rotor core member 101 may be impaired, which is not preferable because the contact area with the shaft 200 is reduced.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 스큐 홀(105)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 복수 개가 상기 샤프트 홀(102)과 연통될 수 있도록 형성되는 것이 좋으며, 바람직하게는, 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 90도 간격으로 총 4개가 형성되는 것이 가장 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the skew hole 105, as shown in Figure 3, a plurality of the inner circumferential surface of the shaft hole 102 is formed to be in communication with the shaft hole 102 Preferably, it is most preferable that a total of four are formed at intervals of 90 degrees on the inner circumferential surface of the shaft hole 102.

상기 스큐 홀(105)의 개수는, 상기 샤프트 홀(102)의 지름이 증가할수록 늘어나고, 상기 샤프트 홀(102)의 지름이 감소할수록 줄어드는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 스큐 홀(105)은 최소한 3개 이상은 마련되는 것이 좋다. 즉, 샤프트 홀(102)의 지름이 작은 값을 가지도록 형성되더라도, 3개 미만의 스큐 홀(105)이 형성될 경우, 샤프트(200)가 상기 샤프트 홀(102)의 내부에서 헛돌 수 있기 때문이다. 특히, 1개만 마련되거나, 2개만 마련될 경우, 샤프트(200)의 로터 코어 안착부(210)에 널링(Knurling)이나 스키빙(skiving)과 같은 별도의 후 가공을 수행하지 않을 경우, 안정적인 결합을 유지하기 어렵기 때문에, 상기한 바와 같이, 최소한 3개의 스큐 홀(105)가 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 돌출 형성될 필요가 있다.The number of skew holes 105 increases as the diameter of the shaft hole 102 increases, and preferably decreases as the diameter of the shaft hole 102 decreases. However, it is preferable that at least three skew holes 105 are provided. In other words, even if the diameter of the shaft hole 102 is formed to have a small value, when less than three skew holes 105 are formed, the shaft 200 may float in the shaft hole 102. to be. In particular, when only one, or only two are provided, stable coupling when not performing a separate post-processing such as knurling or skiving to the rotor core seating portion 210 of the shaft 200 As described above, at least three skew holes 105 need to protrude from the inner circumferential surface of the shaft hole 102 as described above.

이상에서 설명한 바와 같이 구성된 스큐 홀(105)을 가지는 샤프트 홀(102)에 삽입되는 샤프트의 로터 코어 안착부(210)의 외주면은 별도의 후 가공 없이 매끈하게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 종래에는 상기 로터 코어 안착부(210)의 외주면에 널링이나 스키빙과 같은 후 가공을 통해 상기 샤프트 홀(102) 내에서 상기 샤프트(200)가 헛도는 것을 방지하였으나, 본 발명에서는, 이러한 역할을 상기한 스큐 홀(105)가 수행하기 때문이다.It is preferable that the outer circumferential surface of the rotor core seating portion 210 of the shaft inserted into the shaft hole 102 having the skew hole 105 configured as described above is smoothly formed without additional post processing. That is, in the related art, the shaft 200 is prevented from being lost in the shaft hole 102 through post-processing such as knurling or skiving on the outer circumferential surface of the rotor core seating portion 210. This is because the skew hole 105 performs the role.

한편, 상기 스큐 홀(105)은 도 3의 평면도에 도시된 바와 같이, 적층 되는 복수 매의 로터 코어부재(101)들마다 조금씩 틀어진 상태로 형성되어, 25매의 로터 코어부재(101)들이 적층되어 형성되는 상기 샤프트 홀(102)의 내주면에 형성된 상기 스큐 홀(105)들이 나선형의 골을 형성하도록 구성된다. Meanwhile, as shown in the plan view of FIG. 3, the skew hole 105 is formed in a slightly twisted state for each of the plurality of rotor core members 101 to be stacked so that 25 rotor core members 101 are stacked. The skew holes 105 formed on the inner circumferential surface of the shaft hole 102 are formed to form a spiral valley.

그러면, 도 4의 사시도에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트(200)의 외주면에 형성된 로터 코어 안착부(210)에 상기 스큐 홀(105)의 주위에 원형으로 형성되는 상기 샤프트 홀(102)의 내주면이 면접촉을 나선형으로 하기 때문에, 스큐 홀(105)의 개수를 증가시킨 것과 같은 효과를 얻는 것이 가능하다. Then, as shown in the perspective view of Figure 4, the inner circumferential surface of the shaft hole 102 formed in a circular shape around the skew hole 105 in the rotor core seating portion 210 formed on the outer circumferential surface of the shaft 200 Since this surface contact is made spiral, it is possible to obtain the same effect as having increased the number of skew holes 105.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 기존의 로터 코어부재(101)를 펀칭 형성하는 금형의 형상만을 변경하여, 상기 로터 코어부재(101)의 샤프트 홀(102)의 내주면에 상기 샤프트(200)의 공회전을 방지할 수 있는 지지구조를 형성하므로, 샤프트(200)의 후 가공 없이도, 로터 조립체의 제작 후의 정밀도를 더욱 향상시켜, 모터 전체의 기계적 및 전자기적인 특성을 더욱 우수하게 할 수 있다.According to the present invention as described above, by changing only the shape of the mold for punching the existing rotor core member 101, the idle rotation of the shaft 200 on the inner peripheral surface of the shaft hole 102 of the rotor core member 101 Since the support structure can be prevented, the post-machining precision of the rotor assembly can be further improved without the post-processing of the shaft 200, and the mechanical and electromagnetic characteristics of the entire motor can be further improved.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100; 로터 코어 101; 로터 코어부재
102; 샤프트 홀 103; 치
105; 스큐 홀 200; 샤프트
210; 로터 코어 안착부100; Rotor core 101; Rotor core member
102; Shaft hole 103; Tooth
105; Skew hole 200; shaft
210; Rotor core seat

Claims (8)

얇은 판상의 디스크 형태로 형성되는 로터 코어부재;
상기 로터 코어부재의 중앙에 관통 형성되는 샤프트 홀;
상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트;
상기 샤프트 홀의 내주면의 둘레에 상기 샤프트 홀과 연통되도록 관통 형성되는 복수 개의 스큐 홀(skew hall);을 포함하며,
상기 로터 코어부재를 일정 높이만큼 적층하고, 상기 샤프트를 상기 샤프트 홀에 압입하여 형성하되,
상기 스큐 홀들은 적층 되는 각각의 로터 코어부재들과 중첩되지 않도록 소정 각으로 틀어지게 형성되어, 상기 적층된 로터 코어부재로 형성되는 샤프트 홀의 내주면에 상기 스큐 홀들이 나선형 골을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 로터 코어.
A rotor core member formed in the shape of a thin disk;
A shaft hole formed through the center of the rotor core member;
A shaft press-fitted to the shaft hole;
And a plurality of skew holes formed through the inner circumferential surface of the shaft hole so as to communicate with the shaft hole.
The rotor core member is laminated by a predetermined height and formed by pressing the shaft into the shaft hole,
The skew holes are formed to be twisted at a predetermined angle so as not to overlap the respective rotor core members are stacked, the skew holes are formed in the inner circumferential surface of the shaft hole formed by the stacked rotor core members to form a spiral valley Laminated rotor core of the motor.
제 1 항에 있어서, 상기 스큐 홀은,
상기 샤프트 홀의 내주면에 적어도 3개 이상 형성되는 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 1, wherein the skew hole,
Laminated rotor core of the motor is formed at least three on the inner peripheral surface of the shaft hole.
제 2 항에 있어서, 상기 스큐 홀은,
상기 샤프트 홀의 내주면에 90도 간격으로 총 4개가 관통 형성되는 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 2, wherein the skew hole,
Laminated rotor core of the motor is a total of four through the 90-degree intervals formed on the inner circumferential surface of the shaft hole.
제 3 항에 있어서, 상기 스큐 홀은,
상기 샤프트 홀의 내주면과 연통되는 반원 형상인 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 3, wherein the skew hole,
A laminated rotor core of a motor having a semicircular shape communicating with an inner circumferential surface of the shaft hole.
제 1 항에 있어서, 상기 스큐 홀의 개수는,
상기 샤프트 홀의 지름이 증가할 수록 늘어나고, 상기 샤프트 홀의 지름이 감소할 수록 줄어드는 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 1, wherein the number of skew holes is
The laminated rotor core of the motor increases as the diameter of the shaft hole increases, and decreases as the diameter of the shaft hole decreases.
제 1 항에 있어서, 상기 로터 코어부재는,
외주면에 코일 권선을 위한 복수 개의 치가 형성되는 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 1, wherein the rotor core member,
A laminated rotor core of a motor in which a plurality of teeth for coil winding are formed on an outer circumferential surface thereof.
제 1 항에 있어서, 상기 로터 코어부재는,
총 25장이 적층되어 로터 코어를 형성하는 모터의 적층 로터 코어.
The method of claim 1, wherein the rotor core member,
A laminated rotor core of a motor in which a total of 25 sheets are stacked to form a rotor core.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트 홀에 삽입되는 샤프트의 로터 코어 안착부의 외주면은 별도의 후 가공 없이 매끈하게 형성되는 모터의 적층 로터 코어.The method according to any one of claims 1 to 7,
The outer rotor surface of the rotor core seating portion of the shaft inserted into the shaft hole is a laminated rotor core of the motor is formed smoothly without a separate post-processing.
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