JP2008278597A - Rotor core - Google Patents

Rotor core Download PDF

Info

Publication number
JP2008278597A
JP2008278597A JP2007117301A JP2007117301A JP2008278597A JP 2008278597 A JP2008278597 A JP 2008278597A JP 2007117301 A JP2007117301 A JP 2007117301A JP 2007117301 A JP2007117301 A JP 2007117301A JP 2008278597 A JP2008278597 A JP 2008278597A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor shaft
insertion hole
rotor core
shaft insertion
elastic deformation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007117301A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Sudo
広一 須藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007117301A priority Critical patent/JP2008278597A/en
Publication of JP2008278597A publication Critical patent/JP2008278597A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a rotor core which is easy to fasten a motor shaft even if the processing accuracy of individual thin plates is relatively low, thereby easily suppressing its manufacture cost. <P>SOLUTION: When constituting a rotor core 20 by stacking two or more thin plates 10 which have motor shaft insertion holes 1, each of the two or more thin plates has a cylindrical main part 3, where the motor shaft insertion hole larger in diameter than the motor shaft is made at the center, and two or more elastically transformable sections 5 which are connected with the inwall of the motor shaft insertion hole. Besides, each of the two or more elastically transformable sections has an arcuate body whose tip gets in as far as a region occupied by the motor shaft, projecting into the motor shaft insertion hole while forming an arc shape from the connection point with the inwall of the motor shaft insertion hole. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はモータに用いられるロータコアに関するものであり、更に詳しくは複数枚の薄板が積層されたタイプのロータコアに関するものである。   The present invention relates to a rotor core used in a motor, and more particularly to a rotor core of a type in which a plurality of thin plates are laminated.

モータに用いられるロータコアの1つとして、電磁鋼板等からなる円板状の薄板を所定枚数積層し、これらの薄板をカシメやレーザ溶接により固定したタイプのロータコアがある。各薄板にはモータシャフト挿入孔が予め形成されており、モータシャフトはロータコアの作製後に当該ロータコアに焼きばめまたは圧入される。モータを組み立てたときにロータコアとステータとの間隔が許容範囲に収まるように、上記所定枚数の薄板を積層するにあたっては、個々の薄板の外径を基準にして位置決めが行われる。   As one of the rotor cores used in motors, there is a type of rotor core in which a predetermined number of disk-shaped thin plates made of electromagnetic steel plates or the like are stacked and these thin plates are fixed by caulking or laser welding. Each thin plate has a motor shaft insertion hole formed in advance, and the motor shaft is shrink-fitted or press-fitted into the rotor core after the rotor core is manufactured. When the predetermined number of thin plates are stacked so that the distance between the rotor core and the stator is within an allowable range when the motor is assembled, positioning is performed based on the outer diameter of each thin plate.

上記タイプのロータコアは、モータのエネルギー効率の向上やモータの小型化を図るうえで好適なものではあるが、当該ロータコアによるモータシャフトの締結力を十分なものとするためには、各薄板が当該薄板の外径を基準にして位置決めされることから、個々の薄板でのモータシャフト挿入孔の位置精度や形状精度等の加工精度を高めなければならず、製造コストが嵩む。各薄板でのモータシャフト挿入孔の位置精度や形状精度が低いと、ロータコアによるモータシャフトの締結力が不十分となってモータシャフトの滑りが起こる等して、十分なトルク伝達力を得ることが困難になる。あるいは、モータシャフトをロータコアに焼きばめまたは圧入することが困難になる。   The above type of rotor core is suitable for improving the energy efficiency of the motor and reducing the size of the motor. However, in order to achieve a sufficient fastening force of the motor shaft by the rotor core, each thin plate is Since positioning is performed based on the outer diameter of the thin plate, it is necessary to increase the processing accuracy such as the position accuracy and shape accuracy of the motor shaft insertion hole in each thin plate, and the manufacturing cost increases. If the position accuracy and shape accuracy of the motor shaft insertion hole in each thin plate is low, the fastening force of the motor shaft by the rotor core will be insufficient and slipping of the motor shaft will occur, so that sufficient torque transmission force can be obtained It becomes difficult. Alternatively, it is difficult to shrink fit or press fit the motor shaft into the rotor core.

個々の薄板でのモータシャフト挿入孔の加工精度をそれ程高めなくても十分なトルク伝達力を得ることが可能なロータコアとしては、特許文献1に記載されたロータ構造に用いられるロータコアが知られている。このロータコアでは、各薄板でのモータシャフト挿入孔(中央穴)の穴壁に複数の歯を配設して当該穴壁を凹凸形状とし、かつロータコアの中心軸線を中心とする円周上に各歯の先端を位置させている。モータシャフトは、当該ロータコアに圧入される。このとき、個々の薄板に形成されている上記の歯が塑性変形して、加工精度上の誤差分を吸収する。   A rotor core used in the rotor structure described in Patent Document 1 is known as a rotor core capable of obtaining a sufficient torque transmission force without increasing the machining accuracy of the motor shaft insertion hole in each thin plate. Yes. In this rotor core, a plurality of teeth are arranged on the hole wall of the motor shaft insertion hole (center hole) in each thin plate so that the hole wall has an uneven shape, and on the circumference centered on the central axis of the rotor core. The tip of the tooth is located. The motor shaft is press-fitted into the rotor core. At this time, the above-mentioned teeth formed on the individual thin plates are plastically deformed to absorb an error in processing accuracy.

特開平4−285446号公報JP-A-4-285446

しかしながら、特許文献1に記載されたロータコアでは、個々の薄板の穴壁に形成した各歯の先端をロータコアの中心軸線を中心とする円周上に位置させなければならないので、各薄板を比較的高い加工精度の下に作製するか、または各薄板の積層後に歯の端面を矯正する内径加工を行うことになる。また、ロータコア全体でみるとモータシャフト挿入孔に多数の歯が形成されていることから、モータシャフトを圧入するのに必要となる荷重、換言すれば各歯を塑性変形させるのに必要となる荷重も比較的大きくなる。   However, in the rotor core described in Patent Document 1, the tips of the teeth formed on the hole walls of the individual thin plates must be positioned on the circumference centered on the central axis of the rotor core. Fabrication is performed under high processing accuracy, or inner diameter processing is performed to correct the end face of the tooth after lamination of the thin plates. In addition, since a large number of teeth are formed in the motor shaft insertion hole when viewed from the whole rotor core, the load necessary to press-fit the motor shaft, in other words, the load necessary to plastically deform each tooth. Is also relatively large.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、個々の薄板の加工精度が比較的低くてもモータシャフトの締結が容易で、かつ製造コストを抑え易いロータコアを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to obtain a rotor core in which a motor shaft can be easily fastened and manufacturing costs can be easily suppressed even if the processing accuracy of individual thin plates is relatively low.

上記の目的を達成する本発明のロータコアは、モータシャフト挿入孔を有する薄板が複数枚積層されたロータコアであって、複数枚の薄板の各々は、モータシャフトよりも大径のモータシャフト挿入孔が中央部に形成された円板状の主部と、モータシャフト挿入孔の内壁に接続された複数個の弾性変形部とを有し、複数個の弾性変形部の各々は、モータシャフト挿入孔の内壁との接続箇所から弧を描きながらモータシャフト挿入孔内に突出して、モータシャフトにより占有される領域にまで先端部が入り込んだ弧状体である、ことを特徴とするものである。   The rotor core of the present invention that achieves the above object is a rotor core in which a plurality of thin plates each having a motor shaft insertion hole are laminated, and each of the plurality of thin plates has a motor shaft insertion hole larger in diameter than the motor shaft. A disc-shaped main portion formed in the central portion and a plurality of elastic deformation portions connected to the inner wall of the motor shaft insertion hole, each of the plurality of elastic deformation portions being a motor shaft insertion hole; It is an arc-shaped body that protrudes into the motor shaft insertion hole while drawing an arc from the connection portion with the inner wall, and the tip portion enters into a region occupied by the motor shaft.

本発明のロータコアは、各薄板に設けた上述の弾性変形部がモータシャフトの挿入時に弾性変形してモータシャフトの外周面に圧接し、これによりモータシャフトを締結するものであるので、例えば特許文献1に記載されたロータコアのように各薄板に形成した歯の塑性変形を利用してモータシャフトを締結するものに比べて、個々の薄板の加工精度が比較的低くてもモータシャフトを容易に締結することができる。モータシャフトを当該ロータコアに圧入する場合には、モータシャフトの圧入に必要な荷重を比較的小さくすることができる。各薄板の積層後に内径加工を施すことは必ずしも必要ではない。これらのことから、当該ロータコアでは製造コストを抑えることも容易である。したがって、本発明によれば、モータシャフトの締結が容易なロータコアを低コストの下に得ることが可能になる。   In the rotor core of the present invention, the above-described elastic deformation portion provided on each thin plate is elastically deformed when the motor shaft is inserted and is pressed against the outer peripheral surface of the motor shaft, thereby fastening the motor shaft. The motor shaft can be easily fastened even if the processing accuracy of each thin plate is relatively low compared to the case where the motor shaft is fastened using the plastic deformation of teeth formed on each thin plate as in the rotor core described in 1. can do. When press-fitting the motor shaft into the rotor core, the load required for press-fitting the motor shaft can be made relatively small. It is not always necessary to perform inner diameter processing after laminating each thin plate. For these reasons, it is easy to reduce the manufacturing cost of the rotor core. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a rotor core that allows easy fastening of the motor shaft at low cost.

以下、本発明のロータコアの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a rotor core of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

図1は、ロータコアの一例を概略的に示す正面図であり、図2は、図1に示したロータコアを構成している薄板を概略的に示す斜視図であり、図3は、図1に示したロータコアを概略的に示す平面図である。   1 is a front view schematically showing an example of a rotor core, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a thin plate constituting the rotor core shown in FIG. 1, and FIG. It is a top view which shows the shown rotor core roughly.

図1に示すロータコア20は、電磁鋼板等からなる円板状の薄板10を複数枚積層し、その後にカシメて固定したものである。各薄板10は、その外径を基準にして位置決めされ、積層されている。図2に示すように、個々の薄板10は、モータシャフト(図示せず)よりも大径のモータシャフト挿入孔1が中央部に形成された円板状の主部3と、モータシャフト挿入孔1の内壁に接続された複数個の弾性変形部5と、モータシャフト挿入孔1の内壁からモータシャフト挿入孔1内に突出して弾性変形部5と主部3とを接続する接続部7とを有している。   A rotor core 20 shown in FIG. 1 is obtained by laminating a plurality of disk-like thin plates 10 made of electromagnetic steel plates or the like, and then crimping and fixing them. Each thin plate 10 is positioned and laminated on the basis of its outer diameter. As shown in FIG. 2, each thin plate 10 includes a disc-shaped main portion 3 having a motor shaft insertion hole 1 having a diameter larger than that of a motor shaft (not shown) at the center portion, and a motor shaft insertion hole. A plurality of elastic deformation portions 5 connected to one inner wall, and a connection portion 7 projecting from the inner wall of the motor shaft insertion hole 1 into the motor shaft insertion hole 1 to connect the elastic deformation portion 5 and the main portion 3. Have.

図2に示す各薄板10では、計4個の弾性変形部5がモータシャフト挿入孔1の内壁に沿って等間隔で形成されている。また、1つの弾性変形部5に1つの接続部7が対応して形成されて、当該弾性変形部5の長手方向の中央部に接続されている。上記の各弾性変形部5はいずれも弧状体であり、モータシャフト挿入孔1の内壁との接続箇所、別言すれば接続部7との接続箇所から弧を描きながら、モータシャフト挿入孔1内に突出している。個々の弾性変形部5はモータシャフトの外周面の曲率よりも大きな曲率で湾曲しており、各弾性変形部5の先端部は、モータシャフト挿入孔1のうちでモータシャフトにより占有される領域にまで入り込んでいる。また、各弾性変形部5の曲率中心はモータシャフト挿入孔1内にあり、これらの弾性変形部5とモータシャフト挿入孔1の中心との距離は、上記の接続箇所から上記の先端部に向かうに従って漸次短くなっている。   In each thin plate 10 shown in FIG. 2, a total of four elastic deformation portions 5 are formed at equal intervals along the inner wall of the motor shaft insertion hole 1. Further, one connection portion 7 is formed corresponding to one elastic deformation portion 5 and is connected to the central portion in the longitudinal direction of the elastic deformation portion 5. Each of the elastically deforming portions 5 is an arc-shaped body, and the inside of the motor shaft insertion hole 1 is drawn while drawing an arc from a connection location with the inner wall of the motor shaft insertion hole 1, in other words, a connection location with the connection portion 7. Protruding. Each elastic deformation portion 5 is curved with a curvature larger than the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft, and the tip portion of each elastic deformation portion 5 is in a region occupied by the motor shaft in the motor shaft insertion hole 1. It has entered. Further, the center of curvature of each elastic deformation portion 5 is in the motor shaft insertion hole 1, and the distance between the elastic deformation portion 5 and the center of the motor shaft insertion hole 1 is directed from the above-mentioned connection portion to the above-mentioned tip portion. It becomes shorter gradually according to.

図3に示すように、積層方向に隣り合う薄板10,10同士では、弾性変形部5の方位角が45度ずれている。個々の薄板10は、最も下の薄板での各弾性変形部5の方位を基準にしたときに、弾性変形部5の方位角をその下の薄板10での当該方位角から一定方向に45度ずらして積層されている。このようにして各薄板10を積層すると、たとえ各薄板10を1つの材料から作製したとしても、当該材料での厚みムラを相殺して実質的に均一な厚みのロータコア20を得易くなる。なお、図3中の参照符号15は、各薄板10を固定するカシメ部を示している。   As shown in FIG. 3, the azimuth angle of the elastic deformation portion 5 is shifted by 45 degrees between the thin plates 10 and 10 adjacent to each other in the stacking direction. Each thin plate 10 has an azimuth angle of the elastic deformation portion 5 of 45 degrees in a fixed direction from the azimuth angle of the lower thin plate 10 when the azimuth angle of each elastic deformation portion 5 in the lowermost thin plate is used as a reference. Laminated and stacked. When the thin plates 10 are laminated in this manner, even if each thin plate 10 is made of one material, it is easy to obtain a rotor core 20 having a substantially uniform thickness by offsetting thickness unevenness in the material. Note that reference numeral 15 in FIG. 3 indicates a caulking portion for fixing each thin plate 10.

上述の構成を有するロータコア20では、図4に概略的に示すように、モータシャフト挿入孔1にモータシャフト30が挿入されたときに各弾性変形部5が弾性変形して、その先端部がモータシャフト30の外周面に圧接する。なお、図4においては、便宜上、1枚の薄板10のみを描いており、当該薄板10にはスマッジングを付してある。   In the rotor core 20 having the above-described configuration, as shown schematically in FIG. 4, when the motor shaft 30 is inserted into the motor shaft insertion hole 1, each elastic deformation portion 5 is elastically deformed, and the tip portion thereof is a motor. Press contact with the outer peripheral surface of the shaft 30. In FIG. 4, only one thin plate 10 is drawn for convenience, and the thin plate 10 is smudged.

モータシャフト30は、ロータコア20に焼きばめしてもよいし、圧入してもよい。モータシャフト30をモータシャフト挿入孔1に圧入する場合、各弾性変形部5が上述のように弾性変形することから、例えば特許文献1に記載されたロータコアのように各薄板に形成した歯の塑性変形を利用してモータシャフトを締結するものに比べて、個々の薄板10の加工精度が比較的低くてもモータシャフト30の圧入に必要な荷重を比較的小さくすることができる。ロータコア20によってモータシャフト30を容易に締結することができる。このとき、各薄板10の積層後に内径加工を施すことは必ずしも必要ではない。各薄板10は、例えばプレス加工(打ち抜き加工)により容易に作成することができる。これらのことから、上述したロータコア20では、製造コストを抑えることも容易である。   The motor shaft 30 may be shrink-fitted into the rotor core 20 or may be press-fitted. When the motor shaft 30 is press-fitted into the motor shaft insertion hole 1, each elastic deformation portion 5 is elastically deformed as described above. Therefore, for example, the plasticity of teeth formed on each thin plate like the rotor core described in Patent Document 1 The load required for press-fitting the motor shaft 30 can be made relatively small even if the processing accuracy of the individual thin plates 10 is relatively low, compared to the case where the motor shaft is fastened using deformation. The motor shaft 30 can be easily fastened by the rotor core 20. At this time, it is not always necessary to perform the inner diameter processing after laminating the thin plates 10. Each thin plate 10 can be easily formed by, for example, pressing (punching). For these reasons, in the rotor core 20 described above, it is easy to reduce the manufacturing cost.

なお、本発明のロータコアを構成する各薄板での弾性変形部の形状は図2に示した形状に限定されるものではなく、種々変更可能である。例えば、個々の弾性変形部の曲率をその全体に亘って、あるいは先端部において、モータシャフトの外周面での曲率と同じ値、または同程度の値とすることもできる。   In addition, the shape of the elastic deformation part in each thin plate which comprises the rotor core of this invention is not limited to the shape shown in FIG. 2, It can change variously. For example, the curvature of each elastic deformation portion can be set to the same value as the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft or the same value over the whole or at the tip.

図5は、ロータコアを構成する薄板の他の例を概略的に示す平面図である。同図に示す薄板40は、モータシャフト(図示せず)よりも大径のモータシャフト挿入孔31が中央部に形成された円板状の主部33と、モータシャフト挿入孔1の内壁に接続された複数個の弾性変形部35と、モータシャフト挿入孔31の内壁からモータシャフト挿入孔31内に突出して弾性変形部35と主部33とを接続する複数の接続部37とを有している。1つの弾性変形部35に1つの接続部37が形成されている。   FIG. 5 is a plan view schematically showing another example of a thin plate constituting the rotor core. A thin plate 40 shown in the figure is connected to a disk-shaped main portion 33 in which a motor shaft insertion hole 31 having a diameter larger than that of a motor shaft (not shown) is formed at the center, and an inner wall of the motor shaft insertion hole 1. And a plurality of connecting portions 37 that project from the inner wall of the motor shaft insertion hole 31 into the motor shaft insertion hole 31 and connect the elastic deformation portion 35 and the main portion 33. Yes. One connection portion 37 is formed in one elastic deformation portion 35.

各弾性変形部35は、図2に示した弾性変形部5と同様に弧状体であり、モータシャフト挿入孔31の内壁との接続箇所、別言すれば接続部37との接続箇所から弧を描きながらモータシャフト挿入孔31内に突出している。各弾性変形部35での先端部35a以外の領域は、モータシャフトの外周面の曲率よりも大きな曲率で湾曲しており、先端部35aはモータシャフトの外周面の曲率と同じ曲率で湾曲している。また、個々の弾性変形部5の先端部は、モータシャフト挿入孔1のうちでモータシャフトにより占有される領域にまで入り込んでいる。各弾性変形部35の曲率中心はモータシャフト挿入孔31内にあり、これらの弾性変形部35とモータシャフト挿入孔31の中心との距離は、上記の接続箇所から上記の先端部に向かうに従って漸次短くなっている。   Each elastically deforming portion 35 is an arc-like body, similarly to the elastically deforming portion 5 shown in FIG. Projecting into the motor shaft insertion hole 31 while drawing. The region other than the tip 35a of each elastic deformation portion 35 is curved with a curvature larger than the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft, and the tip 35a is bent with the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft. Yes. Further, the distal end portion of each elastically deforming portion 5 enters the area occupied by the motor shaft in the motor shaft insertion hole 1. The center of curvature of each elastic deformation portion 35 is in the motor shaft insertion hole 31, and the distance between these elastic deformation portions 35 and the center of the motor shaft insertion hole 31 gradually increases from the above-mentioned connection portion toward the above-mentioned tip portion. It is getting shorter.

このように構成された薄板40では、図6に概略的に示すように、モータシャフト挿入孔31にモータシャフト30が挿入されたときに個々の弾性変形部35が弾性変形し、その先端部35aがモータシャフト30の外周面に圧接する。各先端部35aがモータシャフト30の外周面の曲率と同じ曲率で湾曲していることから、これらの先端部35aとモータシャフト30の外周面とは面接触する。結果として、図2に示した薄板10に比べ、各弾性変形部35とモータシャフト30との接触面積が増大すると共にモータシャフト30に対する締結力が強くなる。   In the thin plate 40 configured as described above, as schematically shown in FIG. 6, when the motor shaft 30 is inserted into the motor shaft insertion hole 31, each elastic deformation portion 35 is elastically deformed, and the tip portion 35a thereof. Is in pressure contact with the outer peripheral surface of the motor shaft 30. Since each tip portion 35a is curved with the same curvature as that of the outer peripheral surface of the motor shaft 30, these tip portions 35a and the outer peripheral surface of the motor shaft 30 are in surface contact. As a result, as compared with the thin plate 10 shown in FIG. 2, the contact area between each elastic deformation portion 35 and the motor shaft 30 increases and the fastening force with respect to the motor shaft 30 increases.

したがって、所定枚数の薄板40を積層してロータコアを構成すれば、図1に示したロータコア20と同様に個々の薄板40の加工精度が比較的低くてもモータシャフト30の締結が容易で、かつ図1に示したロータコア20に比べてモータシャフト30の締結力が強いものを低コストの下に得易くなる。   Therefore, if the rotor core is configured by laminating a predetermined number of thin plates 40, the motor shaft 30 can be easily fastened even if the processing accuracy of the individual thin plates 40 is relatively low, as in the rotor core 20 shown in FIG. As compared with the rotor core 20 shown in FIG. 1, a motor shaft 30 having a stronger fastening force can be easily obtained at low cost.

図7は、ロータコアを構成する薄板の更に他の例を概略的に示す平面図である。同図に示す薄板50は、モータシャフト(図示せず)よりも大径のモータシャフト挿入孔41が中央部に形成された円板状の主部43と、モータシャフト挿入孔41の内壁に接続された複数個の弾性変形部45と、モータシャフト挿入孔41の内壁からモータシャフト挿入孔41内に突出して弾性変形部45と主部43とを接続する複数の接続部47とを有している。1つの弾性変形部45に1つの接続部47が形成されている。   FIG. 7 is a plan view schematically showing still another example of a thin plate constituting the rotor core. A thin plate 50 shown in the figure is connected to a disk-shaped main portion 43 in which a motor shaft insertion hole 41 having a diameter larger than that of a motor shaft (not shown) is formed at the center, and an inner wall of the motor shaft insertion hole 41. And a plurality of connecting portions 47 that project from the inner wall of the motor shaft insertion hole 41 into the motor shaft insertion hole 41 and connect the elastic deformation portion 45 and the main portion 43. Yes. One connection portion 47 is formed in one elastic deformation portion 45.

各弾性変形部45は、図2に示した弾性変形部5と同様に弧状体であり、モータシャフト挿入孔41の内壁との接続箇所、別言すれば接続部47との接続箇所から弧を描きながらモータシャフト挿入孔41内に突出している。各弾性変形部45はモータシャフトの外周面の曲率よりも大きな曲率で湾曲しており、個々の弾性変形部45の先端部は、モータシャフト挿入孔41のうちでモータシャフトにより占有される領域にまで入り込んでいる。また、各弾性変形部45の曲率中心はモータシャフト挿入41孔内にあり、これらの弾性変形部45とモータシャフト挿入孔41の中心との距離は、上記の接続箇所から上記の先端部に向かうに従って漸次短くなっている。なお、各接続部47は、対応する弾性変形部45の一端に接続されている。   Each elastically deforming portion 45 is an arc-like body like the elastically deforming portion 5 shown in FIG. 2, and an arc is formed from a connecting portion with the inner wall of the motor shaft insertion hole 41, in other words, a connecting portion with the connecting portion 47. It projects into the motor shaft insertion hole 41 while drawing. Each elastic deformation portion 45 is curved with a curvature larger than the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft, and the distal end portion of each elastic deformation portion 45 is in a region occupied by the motor shaft in the motor shaft insertion hole 41. It has entered. Further, the center of curvature of each elastic deformation portion 45 is in the motor shaft insertion hole 41, and the distance between the elastic deformation portion 45 and the center of the motor shaft insertion hole 41 is directed from the connection point to the tip portion. It becomes shorter gradually according to. Each connection portion 47 is connected to one end of the corresponding elastic deformation portion 45.

このように構成された薄板50では、図5に示した薄板40におけるのと同様に、モータシャフト挿入孔41にモータシャフトが挿入されたときに個々の弾性変形部45が弾性変形し、接続部47が接続している端とは反対側の端がモータシャフトの外周面に圧接する。結果として、所定枚数の薄板50を積層してロータコアを構成すれば、図1に示したロータコア20と同様の技術的効果が得られる。上記図2では弾性変形部の長手方向の中央部に弾性変形部とモータシャフト挿入孔の内壁との接続部を設けた例を、また図7では弾性変形部の長手方向の一端に弾性変形部とモータシャフト挿入孔の内壁との接続部を設けた例を示したが、弾性変形部とモータシャフト挿入孔の内壁との接続箇所は、材質、板厚などにより適宜選択することが可能である。   In the thin plate 50 configured as described above, as in the thin plate 40 shown in FIG. 5, when the motor shaft is inserted into the motor shaft insertion hole 41, each elastic deformation portion 45 is elastically deformed, and the connection portion The end opposite to the end to which 47 is connected is pressed against the outer peripheral surface of the motor shaft. As a result, if the rotor core is configured by laminating a predetermined number of thin plates 50, the same technical effect as the rotor core 20 shown in FIG. 1 can be obtained. 2 shows an example in which a connecting portion between the elastic deformation portion and the inner wall of the motor shaft insertion hole is provided at the longitudinal center of the elastic deformation portion, and FIG. 7 shows an elastic deformation portion at one end in the longitudinal direction of the elastic deformation portion. Although an example in which a connection portion between the motor shaft insertion hole and the inner wall of the motor shaft insertion hole is shown, the connection portion between the elastic deformation portion and the inner wall of the motor shaft insertion hole can be appropriately selected depending on the material, plate thickness, and the like. .

なお、本発明のロータコアを構成する各薄板での弾性変形部の数は、2以上の所望数とすることができる。n個(nは2以上の整数)の弾性変形部を等間隔で各薄板に形成する場合、積層方向に隣り合う薄板同士では、各弾性変形部の方位角を(180/n)度ずらすことが好ましい。このようにして各薄板を積層すると、たとえ各薄板を厚みムラのある1つの材料から作製したとしても、実質的に均一な厚みのロータコアを得易くなる。また、各弾性変形部は、上述のようにモータシャフト挿入孔内に曲率中心を有する弧状体とする他に、モータシャフト挿入孔外に曲率中心を有する弧状体とすることもできる。接続部を省略して、モータシャフト挿入孔の内壁に弾性変形部を直接接続させることも可能である。本発明の電磁シールド構造については、上述したもの以外にも種々の変形、修飾、組み合わせ等が可能である。   In addition, the number of the elastic deformation parts in each thin plate which comprises the rotor core of this invention can be made into two or more desired numbers. When n elastic deformation portions (n is an integer of 2 or more) are formed on each thin plate at equal intervals, the azimuth angle of each elastic deformation portion is shifted by (180 / n) degrees between the thin plates adjacent in the stacking direction. Is preferred. When the thin plates are laminated in this manner, even if each thin plate is made of one material having uneven thickness, it becomes easy to obtain a rotor core having a substantially uniform thickness. In addition to the arcuate body having the center of curvature in the motor shaft insertion hole as described above, each elastic deformation portion may be an arcuate body having the center of curvature outside the motor shaft insertion hole. It is also possible to omit the connecting portion and connect the elastically deforming portion directly to the inner wall of the motor shaft insertion hole. The electromagnetic shield structure of the present invention can be variously modified, modified, combined, etc. other than those described above.

本発明のロータコアの一例を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly an example of the rotor core of the present invention. 図1に示したロータコアを構成している薄板を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the thin plate which comprises the rotor core shown in FIG. 図1に示したロータコアを概略的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing the rotor core shown in FIG. 1. 図1に示したロータコアのモータシャフト挿入孔にモータシャフトを挿入したときの各弾性変形部の状態を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the state of each elastic deformation part when a motor shaft is inserted in the motor shaft insertion hole of the rotor core shown in FIG. 本発明のロータコアを構成する薄板の他の例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the other example of the thin plate which comprises the rotor core of this invention. 図5に示した薄板のモータシャフト挿入孔にモータシャフトを挿入したときの各弾性変形部の状態を概略的に示す平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a state of each elastic deformation portion when the motor shaft is inserted into the motor shaft insertion hole of the thin plate shown in FIG. 5. 本発明のロータコアを構成する薄板の更に他の例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly still another example of the thin plate which comprises the rotor core of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,31,41 モータシャフト挿入孔
5,35,45 弾性変形部
10,40,50 薄板
20 ロータコア
30 モータシャフト
35a 弾性変形部の先端部
1, 31, 41 Motor shaft insertion hole 5, 35, 45 Elastic deformation portion 10, 40, 50 Thin plate 20 Rotor core 30 Motor shaft 35a Tip of elastic deformation portion

Claims (8)

モータシャフト挿入孔を有する薄板が複数枚積層されたロータコアであって、
前記複数枚の薄板の各々は、モータシャフトよりも大径のモータシャフト挿入孔が中央部に形成された円板状の主部と、前記モータシャフト挿入孔の内壁に接続された複数個の弾性変形部とを有し、
前記複数個の弾性変形部の各々は、前記モータシャフト挿入孔の内壁との接続箇所から弧を描きながら前記モータシャフト挿入孔内に突出して、前記モータシャフトにより占有される領域にまで先端部が入り込んだ弧状体である、
ことを特徴とするロータコア。
A rotor core in which a plurality of thin plates having motor shaft insertion holes are laminated,
Each of the plurality of thin plates includes a disk-shaped main portion in which a motor shaft insertion hole having a diameter larger than that of the motor shaft is formed at a central portion, and a plurality of elastic members connected to the inner wall of the motor shaft insertion hole. A deformation portion,
Each of the plurality of elastically deforming portions protrudes into the motor shaft insertion hole while drawing an arc from a connection point with the inner wall of the motor shaft insertion hole, and a tip portion extends to a region occupied by the motor shaft. An arcuate body,
A rotor core characterized by that.
前記複数個の弾性変形部の各々は、前記モータシャフト挿入孔内に曲率中心を有する弧状体であることを特徴とする請求項1に記載のロータコア。   2. The rotor core according to claim 1, wherein each of the plurality of elastic deformation portions is an arc-shaped body having a center of curvature in the motor shaft insertion hole. 前記弾性変形部と前記モータシャフト挿入孔の内壁との接続箇所は、前記弾性変形部での長手方向の中央部であることを特徴とする請求項1または2に記載のロータコア。   3. The rotor core according to claim 1, wherein a connection portion between the elastic deformation portion and the inner wall of the motor shaft insertion hole is a central portion in a longitudinal direction of the elastic deformation portion. 前記弾性変形部と前記モータシャフト挿入孔の内壁との接続箇所は、前記弾性変形部での長手方向の一端であることを特徴とする請求項1または2に記載のロータコア。   3. The rotor core according to claim 1, wherein a connection portion between the elastic deformation portion and the inner wall of the motor shaft insertion hole is one end in a longitudinal direction of the elastic deformation portion. 前記モータシャフト挿入孔の内壁から前記モータシャフト挿入孔内に突出して前記主部と前記弾性変形部とを接続する接続部を更に有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のロータコア。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising a connection portion that protrudes from an inner wall of the motor shaft insertion hole into the motor shaft insertion hole and connects the main portion and the elastic deformation portion. The described rotor core. 前記複数個の弾性変形部の各々は、前記モータシャフトの外周面の曲率よりも大きな曲率で湾曲していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のロータコア。   6. The rotor core according to claim 1, wherein each of the plurality of elastic deformation portions is curved with a curvature larger than a curvature of an outer peripheral surface of the motor shaft. 前記複数個の弾性変形部それぞれの先端部は、前記モータシャフトの外周面の曲率と同じ曲率で湾曲していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のロータコア。   The rotor core according to any one of claims 1 to 5, wherein a tip portion of each of the plurality of elastically deformable portions is curved with the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the motor shaft. 前記複数個の弾性変形部の各々は等間隔で形成されたn個(nは2以上の整数)の弾性変形部を有し、積層方向に隣り合う薄板同士では、前記複数個の弾性変形部それぞれの方位角が(180/n)度ずれていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のロータコア。   Each of the plurality of elastic deformation portions has n (n is an integer of 2 or more) elastic deformation portions formed at equal intervals, and in the thin plates adjacent in the stacking direction, the plurality of elastic deformation portions The rotor core according to any one of claims 1 to 7, wherein each azimuth is shifted by (180 / n) degrees.
JP2007117301A 2007-04-26 2007-04-26 Rotor core Pending JP2008278597A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007117301A JP2008278597A (en) 2007-04-26 2007-04-26 Rotor core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007117301A JP2008278597A (en) 2007-04-26 2007-04-26 Rotor core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008278597A true JP2008278597A (en) 2008-11-13

Family

ID=40055909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007117301A Pending JP2008278597A (en) 2007-04-26 2007-04-26 Rotor core

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008278597A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015050010A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 Rotor core, rotor, and rotary electric machine
CN112886736A (en) * 2021-01-25 2021-06-01 珠海格力电器股份有限公司 Rotor subassembly and have its motor
EP4135160A1 (en) * 2021-08-09 2023-02-15 ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG Stator for an electric motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015050010A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 Rotor core, rotor, and rotary electric machine
JP2015073387A (en) * 2013-10-03 2015-04-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 Rotor core, rotor and rotary electric machine
CN112886736A (en) * 2021-01-25 2021-06-01 珠海格力电器股份有限公司 Rotor subassembly and have its motor
EP4135160A1 (en) * 2021-08-09 2023-02-15 ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG Stator for an electric motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6933649B2 (en) Method of installation of a laminated stator core stack in the motor casing
JP4602784B2 (en) Fastening structure of motor rotor core and shaft
JP5528552B2 (en) Manufacturing method of rotor of rotating electric machine
US9935529B2 (en) Method for manufacturing laminated core for motor
US10075036B2 (en) Rotor for rotary electric machine having ridge-shaped convex portions and concave portions to secure a press-fitted shaft
JP5638705B2 (en) Electric motor laminated core
JP2008278597A (en) Rotor core
US20130234557A1 (en) Rotor for electric motor including rotational shaft and yoke securely fitted on the rotational shaft
WO2014024988A1 (en) Stator core and outer rotor-type rotating electrical machine using same
KR101867973B1 (en) Rotor of Motor and motor having the same
JP2018074654A (en) Rotor and motor
JP2010110123A (en) Laminate core and manufacturing method thereof
KR101867611B1 (en) Rotor and motor having the rotor
US11855486B2 (en) Stator core, rotor core, and motor
JP2013034335A (en) Rotor structure of magnet-embedded motor
JP5146077B2 (en) Motor and manufacturing method thereof
JP2014183631A (en) Press-fit fixture structure
JP2015082862A (en) Fastening structure for rotor core and shaft of rotary electric machine
JP6001504B2 (en) Rotor body
JP6776727B2 (en) How to manufacture rotors and motors
JP6828307B2 (en) How to manufacture rotors and motors
KR101904789B1 (en) Motor
JP2014079059A (en) Stator of motor and manufacturing method of the same
JP5903545B2 (en) Core material, stator core, and motor including the stator core
JP6826442B2 (en) Stator