KR102606374B1 - High frequency rotation structure - Google Patents
High frequency rotation structure Download PDFInfo
- Publication number
- KR102606374B1 KR102606374B1 KR1020210116535A KR20210116535A KR102606374B1 KR 102606374 B1 KR102606374 B1 KR 102606374B1 KR 1020210116535 A KR1020210116535 A KR 1020210116535A KR 20210116535 A KR20210116535 A KR 20210116535A KR 102606374 B1 KR102606374 B1 KR 102606374B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- groove
- arc
- ring surface
- magnetic
- arc surfaces
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 5
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 206010013496 Disturbance in attention Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
Abstract
본 발명은 고주파 회전 구조체를 제공하며, 외주가 매화 형상으로 이루어진 링형 회동 소자, 방사 배열로 상기 회동 소자의 링형 몸체부에 각각 설치되는 다수의 수용홈, 상기 링형 몸체부에 각각 설치되고, 각각은 각 상기 수용홈의 양측단 끝에 연통되는 다수의 홀형의 자기 차폐 공간; 및 각 상기 수용홈 내에 각각 임베이딩되는 다수의 자기 그룹을 구비하고, 그 주요 기술특징은 각 상기 수용홈의 양측단 끝의 홈벽과 상기 몸체부의 외측 링면 사이의 가장 짧은 제1 거리(A) 및 상기 자기 차폐 공간의 홀벽과 상기 몸체부의 외측 링면 사이의 가장 짧은 제2 거리(B)는 하기 식 1로 정의된다.
The present invention provides a high-frequency rotating structure, comprising a ring-shaped rotating element whose outer periphery is in the shape of a plum blossom, a plurality of receiving grooves each installed in a ring-shaped body of the rotating element in a radial arrangement, each installed in the ring-shaped body, each a plurality of hole-shaped magnetic shield spaces communicating at both ends of each of the receiving grooves; and a plurality of magnetic groups each embedded in each of the receiving grooves, the main technical feature of which is the shortest first distance (A) between the groove walls at both ends of each receiving groove and the outer ring surface of the body. And the shortest second distance (B) between the hole wall of the magnetic shield space and the outer ring surface of the body portion is defined by the following equation 1.
Description
본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히 고주파 회전 구조체에 관한 것이다. The present invention relates to motors, and particularly to high-frequency rotating structures.
가공 정밀도에 대한 정밀 가공 기계의 고정밀도 요구 사항을 충족시키기 위해, 선행 기술에서는 회전 모터를 동력원으로 하는 많은 개선 기술들이 공개되었다. 그중 정현파의 비진원형 로터에 가까운 회전 출력을 만들기 위해, 예를 들어 반경 방향 단면의 외부 윤곽이 매화 형상인 경우, 코깅 토크로 인해 공구가 가공 물품에 칼자국 표면을 남기는 것을 방지할 수 있으므로, 진원형 로터에 비해 스핀들 모터의 회전 부재로 더 적합하다.In order to meet the high-precision requirements of precision processing machines for processing precision, many improved technologies using rotary motors as a power source have been disclosed in the prior art. Among them, in order to create a rotational output close to the sinusoidal non-circular rotor, for example, if the outer contour of the radial cross-section is plum-shaped, it can prevent the tool from leaving a nick surface on the processed article due to the cogging torque, so that the circular rotor It is more suitable as a rotating member of a spindle motor than a rotor.
물론, 반경 방향 단면이 매화와 같은 로터의 형상은 회전 시 코깅 토크를 감소시킬 수 있으나, 그 자체는 중량에서 분포가 고르지 않기 때문에 고주파 회전 시 응력 집중 현상이 쉽게 형성되어, 로터를 구성하는 규소 강판이 변형되고 모터의 사용 수명이 단축된다.Of course, the shape of the rotor with a plum blossom-like radial cross-section can reduce the cogging torque during rotation, but since the weight distribution itself is uneven, stress concentration phenomenon is easily formed during high-frequency rotation, and the silicon steel sheet that makes up the rotor This causes deformation and shortens the service life of the motor.
따라서, 본 발명의 주요 목적은 비진원형 로터가 고주파 회전 시 나타나는 응력 집중 현상을 감소시킬 수 있고, 부재의 변형을 줄여 모터의 사용 수명을 연장할 수 있는 고주파 회전 구조체를 제공하는 것이다.Therefore, the main purpose of the present invention is to provide a high-frequency rotation structure that can reduce the stress concentration phenomenon that appears when a non-circular rotor rotates at high frequency and extend the service life of the motor by reducing deformation of the member.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외주가 매화 형상으로 이루어진 링형 회동 소자; 방사 배열로 상기 회동 소자의 링형 몸체부에 각각 설치되는 다수의 수용홈; 상기 링형 몸체부에 각각 설치되고, 각각은 각 상기 수용홈의 양측단 끝에 연통되는 다수의 홀형의 자기 차폐 공간; 및 각 상기 수용홈 내에 각각 임베이딩되는 다수의 자기 그룹을 구비하고, 그 주요 기술특징은 각 상기 수용홈의 양측단 끝의 홈벽과 상기 몸체부의 외측 링면 사이의 가장 짧은 제1 거리(A) 및 상기 자기 차폐 공간의 홀벽과 상기 몸체부의 외측 링면 사이의 가장 짧은 제2 거리(B)는 하기 식 1로 정의된다.In order to achieve the above object, the present invention includes a ring-shaped rotating element whose outer circumference is in the shape of a plum blossom; a plurality of receiving grooves each installed in a radial arrangement on the ring-shaped body of the rotating element; a plurality of hole-shaped magnetic shielding spaces each installed in the ring-shaped body and each communicating with both ends of the receiving groove; and a plurality of magnetic groups each embedded in each receiving groove, the main technical feature of which is the shortest first distance (A) between the groove walls at both ends of each receiving groove and the outer ring surface of the body. And the shortest second distance (B) between the hole wall of the magnetic shield space and the outer ring surface of the body portion is defined by the following equation 1.
여기에서, 상기 외주 링면은 다수의 제1 호면과 다수의 제2 호면으로 구성되고, 각 상기 제1 호면의 활 길이는 각 상기 제2 호면의 활 길이보다 크다.Here, the outer ring surface is composed of a plurality of first arc surfaces and a plurality of second arc surfaces, and the arc length of each first arc surface is greater than the arc length of each second arc surface.
여기에서, 각 상기 수용홈은 상기 몸체부의 외주를 따라 각각 연장된다.Here, each of the receiving grooves extends along the outer circumference of the body portion.
여기에서, 각 상기 제1 거리는 각각 각 상기 수용홈의 양측단 끝과 상기 제2 호면 사이에 있고, 각 상기 제2 거리는 각각 각 상기 자기 차폐 공간과 상기 제2 호면 사이에 있다.Here, each of the first distances is between both ends of each receiving groove and the second arc surface, and each of the second distances is between each of the magnetic shield spaces and the second arc surface.
더 나아가, 각 상기 수용홈은 서로 연통되는 제1 홈 섹션 및 상기 제1 홈 섹션의 양측에 위치하는 2개의 제2 홈 섹션을 더 포함하고, 각 상기 자기 차폐 공간은 각 상기 제2 홈 섹션에 각각 연결 및 연통된다.Furthermore, each receiving groove further includes a first groove section communicating with each other and two second groove sections located on both sides of the first groove section, and each magnetic shield space is provided in each of the second groove sections. Each is connected and communicated.
여기에서, 상기 제1 홈 섹션과 각 상기 제2 홈 섹션 사이의 전개각(C), 상기 제1 호면 부분과 상기 내측 링면 곡률 중심 사이의 최대 거리(E), 및 상기 제1 홈 섹션과 상기 내측 링면 곡률 중심 사이의 최소 거리(D)는 하기 식 2로 정의된다.Here, the development angle (C) between the first groove section and each of the second groove sections, the maximum distance (E) between the first arc surface portion and the center of curvature of the inner ring surface, and the first groove section and the The minimum distance (D) between the centers of curvature of the inner ring surface is defined by Equation 2 below.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평면 방향의 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평면 방향의 다른 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 구현예의 자력선도이다. Figure 1 is a perspective view according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial enlarged view in the planar direction according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of another portion in the plane direction according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a magnetic force diagram of an embodiment of the present invention.
우선, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공되는 고주파 회전 구조체(10)이고, 이는 회동 소자(20), 다수의 수용홈(30), 다수의 자기 차폐 공간(40) 및 다수의 자기 그룹(50)을 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 4, there is a high-frequency rotation structure 10 provided in a preferred embodiment of the present invention, which includes a rotation element 20, a plurality of receiving grooves 30, and a plurality of magnetic shielding spaces 40. ) and a plurality of magnetic groups (50).
상기 회동 소자(20)는 회전 모터의 로터 부재로서, 구조 상에서 다수의 규소 강판으로 적층되어 형성된 링형 몸체부(21), 상기 몸체부(21)의 내주링측에 위치하고, 상기 몸체부(21)의 링축 방향을 중심으로 진원형을 이루는 내측 링면(22), 및 상기 몸체부(21)의 외주링측에 위치하며, 상기 몸체부(21)의 링축 방향을 중심으로 매화 형상에 유사한 비원형으로 이루어지는 외측 링면(23)을 포함하되; 여기에서, 상기 외측 링면(23)의 비원형은 다수의 제1 호면(231)과 다수의 제2 호면(232)에 의해 순차적으로 엇갈림되어 형성되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 호면(231)들의 활 길이(B1)는 상기 제2 호면(232)들의 활 길이(B2)보다 큼으로써, 상기 제1 호면(231)들과 상기 제2 호면(232)들이 엇갈려 형성되는 상기 외측 링면(23)의 형상은 매화 윤곽과 유사하고; 여기에서, 본 실시예에서는 상기 내측 링면(22)의 원형 형상이 연속적인 호면으로 형성되었지만, 실제 사용시에는 키홈과 같은 공지된 결합 구조의 설치로 인해 상기 내측 링면(22)의 원형이 키홈에 의해 분리된 다수의 호면으로 형성될 수 있다.The rotation element 20 is a rotor member of a rotary motor, and has a ring-shaped body 21 formed by stacking a plurality of silicon steel plates in structure, and is located on the inner circumferential ring side of the body 21, An inner ring surface 22 formed in a true circle around the ring axis direction, and an outer surface located on the outer ring side of the body 21 and formed in a non-circular shape similar to a plum blossom shape centered around the ring axis direction of the body 21. It includes a ring surface (23); Here, the non-circular shape of the outer ring surface 23 is formed by sequentially crossing a plurality of first arc surfaces 231 and a plurality of second arc surfaces 232, and as shown in FIG. 3, the first arc surface 23 The arc length B1 of the arc surfaces 231 is larger than the arc length B2 of the second arc surfaces 232, so that the outer arc surfaces formed by alternating the first arc surfaces 231 and the second arc surfaces 232 The shape of the ring surface 23 is similar to the outline of a plum blossom; Here, in this embodiment, the circular shape of the inner ring surface 22 is formed as a continuous arc surface, but in actual use, the circular shape of the inner ring surface 22 is formed by the keyway due to the installation of a known coupling structure such as a keyway. It can be formed from multiple separate arc surfaces.
상기 수용홈(30)들은 상기 몸체부(21)의 원주 방향을 따라, 순차적으로 배열 및 이격되어 상기 몸체부(21) 위에 각각 배치되고, 상기 몸체부(21)의 곡률 중심축 방향을 따라 적절한 깊이로 연장되며, 상기 몸체부(21)의 원주 방향을 따라 적어도 상기 제1 호면의 호 길이(L1)의 절반보다 큰 폭(L2)으로 연장되고, 여기에서 상기 수용홈(30)들의 연장 깊이는 상기 몸체부(21)를 관통하는 정도 또는 상기 몸체부(21)를 관통하지 않는 정도에 도달할 수 있으며, 본 실시예에서는 관통하지 않는 정도를 이루도록 한다.The receiving grooves 30 are sequentially arranged and spaced apart along the circumferential direction of the body 21 and are respectively disposed on the body 21, and are appropriately arranged along the central axis of curvature of the body 21. extends in depth, and extends along the circumferential direction of the body portion 21 to a width L2 greater than at least half the arc length L1 of the first arc surface, wherein the extending depth of the receiving grooves 30 It may reach a degree of penetrating the body portion 21 or a degree of not penetrating the body portion 21, and in this embodiment, it is set to a degree of not penetrating the body portion 21.
더 나아가, 상기 수용홈(30)들의 위치는 상기 제1 호면(231)들에 대응되는 상기 몸체부(21)의 대응 부분에 각각 위치하고, 각각 제1 홈 섹션(31) 및 상기 제1 홈 섹션(31)의 양단에 각각 위치하는 2개의 제2 홈 섹션(32)을 포함하고, 여기에서, 각 상기 제2 홈 섹션(32)의 일단은 상기 제1 홈 섹션(31)의 양단에 각각 연결 및 연통되며, 각 상기 제2 홈 섹션(32)의 타단은 각 상기 제2 호면(232)에 대응되는 상기 몸체부(21)의 부분과 가깝다.Furthermore, the positions of the receiving grooves 30 are located in corresponding parts of the body portion 21 corresponding to the first arc surfaces 231, and are respectively located in the first groove section 31 and the first groove section. It includes two second groove sections (32) located at both ends of (31), where one end of each second groove section (32) is connected to both ends of the first groove section (31). and communicate with each other, and the other end of each second groove section 32 is close to a portion of the body portion 21 corresponding to each second arc surface 232.
상기 자기 차폐 공간(40)들은 각각 홀형으로 이루어지고, 상기 몸체부(21) 위에 각각 설치되며, 각각은 상기 제1 홈 섹션(31)에서 떨어진 각 상기 제2 홈 섹션(32)의 타단에 연결 및 연통되고, 각 상기 제2 호면(232)에 대응되는 상기 몸체부(21)의 부분으로 연장된다.The magnetic shielding spaces 40 each have a hole shape, are installed on the body 21, and each is connected to the other end of each second groove section 32 away from the first groove section 31. and communicates with each other and extends to a portion of the body portion 21 corresponding to each of the second arc surfaces 232.
상기 자기 그룹(50)들은 각 상기 수용홈(30)에 각각 수용 및 고정되고, 각 상기 자기 그룹(50)은 각각 회전 모터의 일극에 대응되며, 구체적으로 본 실시예에서 상기 자기 그룹(50)들의 개수는 4개이고, 즉 회전 모터의 4개 극에 대응되며, 추가로, 상기 자기 그룹(50)들 각각은 제1 자기체(51) 및 2개의 제2 자기체(52)를 더 포함하고, 상기 제1 자기체(51)는 상기 제1 홈 섹션(31) 내에 임베이딩되며, 각 상기 제2 자기체(52)는 동일한 수용홈의 각 상기 제2 홈 섹션(32) 내에 각각 임베이딩된다.The magnetic groups 50 are respectively accommodated and fixed in the receiving grooves 30, and each magnetic group 50 corresponds to a single pole of the rotation motor. Specifically, in this embodiment, the magnetic groups 50 The number of them is four, that is, corresponding to the four poles of the rotary motor, and in addition, each of the magnetic groups 50 further includes a first magnetic body 51 and two second magnetic bodies 52. , the first magnetic body 51 is embedded within the first groove section 31, and each of the second magnetic bodies 52 is embedded within each second groove section 32 of the same receiving groove. It gets bashed.
상기 수용홈(30)들 내에 임베이딩된 각 상기 제1 자기체(51)와 각 상기 제2 자기체(52)는 바람직한 위치 제한 효과를 얻을 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고주파 회전 구조체(10)는 다수의 제한 돌기(60)를 더 포함하며, 상기 제한 돌기(60)들은 각 상기 제1 홈 섹션(31)의 양단과 인접한 각 상기 제2 홈 섹션(32) 사이, 및 각 상기 제2 홈 섹션(32)과 인접 및 연통되는 각 상기 자기 차폐 공간(40) 사이에 각각 위치한다.Each of the first magnetic bodies 51 and each of the second magnetic bodies 52 embedded in the receiving grooves 30 can obtain a desirable position limiting effect, and as shown in FIG. 3, the high frequency The rotating structure 10 further includes a plurality of limiting protrusions 60, between both ends of each first groove section 31 and each adjacent second groove section 32, and They are respectively located between each of the magnetic shield spaces 40 adjacent to and in communication with each of the second groove sections 32 .
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기술을 기반으로 본 실시예에서는 추가로 각 상기 수용홈(30), 각 상기 자기 차폐 공간(40)과 상기 회동 소자(20) 사이의 상대적인 위치가 하기 식 1로 정의되는 위치로 제한되도록 한다.As shown in FIG. 4, in this embodiment based on the above technology, the relative positions between each receiving groove 30, each magnetic shielding space 40 and the pivoting element 20 are further expressed by the following equation 1: It should be limited to the location defined by .
여기에서, 식 1 중의 A는 각 상기 수용홈(30)의 폭 방향의 양단 끝에 위치하는 홈벽과 상기 외측 링면(23) 사이의 가장 짧은 제1 거리(A)이고;Here, A in Equation 1 is the shortest first distance (A) between the outer ring surface 23 and the groove walls located at both ends in the width direction of each receiving groove 30;
식 1 중의 B는 각 상기 자기 차폐 공간(40)의 홀벽과 상기 외측 링면(23) 사이의 가장 짧은 제2 거리(B)이다.B in Equation 1 is the second shortest distance B between the hole wall of each magnetic shield space 40 and the outer ring surface 23.
여기에서, 상기 제1 거리(A)와 상기 제2 거리(B)는 직선 거리이고, 상기 외측 링면(23)에 대응되는 끝점은 상기 외측 링면(23)의 대응되는 제2 호면(232)에 위치한다.Here, the first distance (A) and the second distance (B) are straight line distances, and the end point corresponding to the outer ring surface 23 is at the corresponding second arc surface 232 of the outer ring surface 23. Located.
도 2를 다시 참조하면, 추가로 각 상기 수용홈(30)과 상기 회동 소자(20) 사이의 상대적인 위치는 상기 식 1을 충족시키는 외에 하기 식 2로 정의되는 위치에 제한된다.Referring back to FIG. 2 , in addition, the relative position between each receiving groove 30 and the pivoting element 20 is limited to a position defined by Equation 2 below in addition to satisfying Equation 1 above.
여기에서, 식 2 중의 C는 단일한 수용홈(30) 중의 제1 홈 섹션(31)과 인접한 제2 홈 섹션(32) 사이의 전개각(C)이고;Here, C in Equation 2 is the development angle (C) between the first groove section 31 and the adjacent second groove section 32 in the single receiving groove 30;
식 2 중의 E는 상기 제1 호면(231)과 상기 내측 링면(22) 곡률 중심 사이의 최대 거리(E)이며;E in Equation 2 is the maximum distance (E) between the first arc surface 231 and the center of curvature of the inner ring surface 22;
식 중의 D는 상기 제1 홈 섹션(31)과 상기 내측 링면 곡률 중심 사이의 최소 거리(D)이다.D in the formula is the minimum distance (D) between the first groove section 31 and the center of curvature of the inner ring surface.
상기 부재의 구성에 따라, 상기 고주파 회전 구조체(10)를 로터 부재로 사용하는 회전 모터는 공지된 기술에 비해 응력 집중 손실을 방지하여 규소 강판의 변형을 방지하고 자기장의 강도를 더 향상시킬 수 있다.Depending on the configuration of the member, a rotation motor using the high-frequency rotation structure 10 as a rotor member can prevent stress concentration loss, prevent deformation of the silicon steel sheet, and further improve the strength of the magnetic field compared to known technologies. .
하기 표와 같이, 응력의 상한값은 규소 강판 또는 자성 재료의 재질에 따라 다르며, α값이 122%, 117%, 116%, 110%, 103%, 98.5% 및 95.6%이고, β값이 42.7, 42.6, 42.5 및 42.3인 경우, 각 상기 제1 거리(A)와 각 상기 제2 거리(B)의 위치에 대응되는 상기 몸체부(21) 부분의 응력은 300 Mpa보다 작으며, 응력 집중 현상을 효과적으로 감소시킬 수 있어, 상기 고주파 회전 구조체를 로터 부재로 사용하는 회전 모터의 사용 수명을 연장할 수 있다. 여기에서 제1 자기체(51)와 제2 자기체(52)의 조립 방식을 고려하여 상이한 조립 방식의 구현예를 하기 표에 나타낸다. 하기 표에서 결합 1은 각 상기 자기 그룹 중의 제1 자기체(51) 및 제2 자기체(52)가 제한 돌기(60)와 각각 분리되지만 관통될 수 없는 접촉 방식을 사용하고, 제1 자기체(51)와 제1 홈 섹션(31), 제2 자기체(52)와 제2 홈 섹션(32)은 분리될 수 없는 결합 방식을 사용함을 의미한다. 하기 표에서 결합 2는 각 상기 자기 그룹 중의 제1 자기체(51) 및 제2 자기체(52)와 제한 돌기(60), 제1 홈 섹션(31) 및 제2 홈 섹션(32)이 분리될 수 없는 결합 방식을 사용함을 의미한다.As shown in the table below, the upper limit of stress varies depending on the material of the silicon steel plate or magnetic material, with α values of 122%, 117%, 116%, 110%, 103%, 98.5%, and 95.6%, β values of 42.7, In the case of 42.6, 42.5 and 42.3, the stress of the portion of the body portion 21 corresponding to the position of each of the first distance (A) and each of the second distances (B) is less than 300 Mpa, causing a stress concentration phenomenon. This can be effectively reduced, thereby extending the service life of a rotary motor using the high-frequency rotary structure as a rotor member. Here, considering the assembly method of the first magnetic body 51 and the second magnetic body 52, implementation examples of different assembly methods are shown in the table below. In the table below, combination 1 uses a contact method in which the first magnetic body 51 and the second magnetic body 52 of each magnetic group are separated from the limiting protrusion 60 but cannot penetrate, and the first magnetic body This means that (51) and the first groove section (31), the second magnetic body (52), and the second groove section (32) use an inseparable coupling method. In the table below, combination 2 separates the first magnetic body 51 and the second magnetic body 52 from each of the above magnetic groups, the limiting protrusion 60, the first groove section 31, and the second groove section 32. This means using a combination method that cannot be used.
또한, 도 5에 도시된 자력선도를 참조하면 상기 표의 구현예 B의 자력선도를 도시하는 바, 이는 본 발명의 자기적 특성이 우수하다는 것을 증명한다.In addition, referring to the magnetic force diagram shown in FIG. 5, it shows the magnetic force diagram of Embodiment B in the table above, which proves that the magnetic properties of the present invention are excellent.
20: 회동 소자
21: 몸체부
22: 내측 링면
23: 외측 링면
231: 제1 호면
232: 제2 호면
B1, B2: 활 길이
L1: 제1 호면의 호 길이
L2: 폭
30: 수용홈
31: 제1 홈 섹션
32: 제2 홈 섹션
40: 자기 차폐 공간
50: 자기 그룹
51: 제1 자기체
52: 제2 자기체
60: 제한 돌기
A: 제1 거리
B: 제2 거리
C: 전개각
E: 최대 거리
D: 최소 거리20: rotation element
21: body part
22: inner ring surface
23: Outer ring surface
231: Number 1
232: Number 2
B1, B2: Bow length
L1: Arc length of the first arc surface
L2: width
30: Acceptance home
31: First home section
32: Second home section
40: magnetically shielded space
50: own group
51: first magnetic body
52: second magnetic body
60: limiting protrusion
A: first distance
B: second distance
C: expansion angle
E: maximum distance
D: Minimum distance
Claims (7)
회동 소자, 다수의 수용홈, 다수의 자기 그룹 및 다수의 홀형의 자기 차폐 공간을 포함하되,
상기 회동 소자는 링형 몸체부를 구비하고, 상기 몸체부의 링축의 축 방향에서 원형으로 이루어진 내측 링면은 상기 몸체부의 내주링측에 위치하며, 상기 몸체부의 링축의 축 방향에서 비원형으로 이루어진 외측 링면은 상기 몸체부의 외주링측에 위치하고, 상기 외측 링면은 다수의 제1 호면과 제2 호면이 엇갈려 형성되며;
상기 다수의 수용홈은 상기 몸체부의 원주 방향을 따라, 순차적으로 배열 및 이격되어 상기 몸체부 위에 각각 배치되고, 상기 몸체부의 곡률 중심축 방향을 따라 깊이를 갖도록 연장되며, 상기 몸체부의 원주 방향을 따라 적어도 상기 제1 호면의 호 길이의 절반보다 큰 폭으로 연장되고;
상기 다수의 자기 그룹은 각 상기 수용홈에 각각 수용되며;
상기 다수의 홀형의 자기 차폐 공간은 상기 몸체부 위에 각각 설치되고, 폭 방향으로 각 상기 수용홈의 양단 끝에 위치하여 연결 및 연통되고;
각 상기 수용홈의 폭 방향의 양단 끝에 위치하는 홈벽과 상기 외측 링면 사이의 가장 짧은 제1 거리(A) 및 각 상기 자기 차폐 공간의 홀벽과 상기 외측 링면 사이의 가장 짧은 제2 거리(B)는 하기 식 1로 정의되고,
각 상기 수용홈은 각 상기 제1 호면에 대응되는 상기 몸체부의 부분에 각각 위치하고, 각각 제1 홈 섹션 및 상기 제1 홈 섹션의 양단에 연결되는 2개의 제2 홈 섹션을 더 포함하며, 각 상기 자기 차폐 공간은 각 상기 제2 홈 섹션에 각각 연결 및 연통되며,
상기 제1 홈 섹션과 각 상기 제2 홈 섹션 사이의 전개각(C), 상기 제1 호면 부분과 상기 내측 링면 곡률 중심 사이의 최대 거리(E), 및 상기 제1 홈 섹션과 상기 내측 링면 곡률 중심 사이의 최소 거리(D)는 하기 식 2로 정의되는 것을 특징으로 하는 고주파 회전 구조체.
In the high-frequency rotating structure,
It includes a rotating element, a plurality of receiving grooves, a plurality of magnetic groups, and a plurality of hole-shaped magnetic shielding spaces,
The rotation element has a ring-shaped body, an inner ring surface that is circular in the axial direction of the ring axis of the body is located on the inner peripheral ring side of the body, and an outer ring surface that is non-circular in the axial direction of the ring axis of the body is located on the body. Located on the outer ring side of the unit, the outer ring surface is formed by alternating a plurality of first arc surfaces and second arc surfaces;
The plurality of receiving grooves are sequentially arranged and spaced apart from each other on the body along the circumferential direction of the body, extend to have a depth along the central axis of curvature of the body, and extend along the circumferential direction of the body. extending at least over a width greater than half the arc length of the first arc surface;
The plurality of magnetic groups are respectively accommodated in each receiving groove;
The plurality of hole-shaped magnetic shielding spaces are respectively installed on the body portion and are located at both ends of each receiving groove in the width direction to be connected and communicate with each other;
The shortest first distance (A) between the outer ring surface and the groove wall located at both ends in the width direction of each of the receiving grooves and the shortest second distance (B) between the hole wall of each magnetic shield space and the outer ring surface are It is defined by equation 1 below,
Each of the receiving grooves is located in a portion of the body corresponding to each of the first arc surfaces, each of which further includes a first groove section and two second groove sections connected to both ends of the first groove section, and each of the The magnetic shield space is connected and communicated with each of the second groove sections,
A development angle (C) between the first groove section and each of the second groove sections, a maximum distance (E) between the first arc surface portion and the center of curvature of the inner ring surface, and a curvature of the first groove section and the inner ring surface. A high-frequency rotation structure, characterized in that the minimum distance (D) between centers is defined by Equation 2 below.
상기 제1 호면들의 활 길이는 상기 제2 호면들의 활 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 고주파 회전 구조체.According to paragraph 1,
A high-frequency rotating structure, characterized in that the arc length of the first arc surfaces is greater than the arc length of the second arc surfaces.
상기 제1 거리들은 각각 상기 제2 홈 섹션들과 인접한 상기 제2 호면들 사이에 있고, 상기 제2 거리들은 각각 상기 자기 차폐 공간들과 인접한 상기 제2 호면들 사이에 있는 것을 특징으로 하는 고주파 회전 구조체.According to claim 1 or 3,
High-frequency rotation, wherein the first distances are respectively between the second groove sections and the adjacent second arc surfaces, and the second distances are respectively between the magnetic shield spaces and the adjacent second arc surfaces. struct.
α는 122%, 117%, 116%, 110%, 103%, 98.5% 또는 95.6%인 것을 특징으로 하는 고주파 회전 구조체.According to paragraph 1,
A high-frequency rotation structure characterized in that α is 122%, 117%, 116%, 110%, 103%, 98.5%, or 95.6%.
β는 42.7, 42.6, 42.5 또는 42.3인 것을 특징으로 하는 고주파 회전 구조체.According to paragraph 1,
A high-frequency rotation structure, wherein β is 42.7, 42.6, 42.5, or 42.3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210116535A KR102606374B1 (en) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | High frequency rotation structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210116535A KR102606374B1 (en) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | High frequency rotation structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230033503A KR20230033503A (en) | 2023-03-08 |
| KR102606374B1 true KR102606374B1 (en) | 2023-11-24 |
Family
ID=85508235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210116535A KR102606374B1 (en) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | High frequency rotation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102606374B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007939A (en) | 2012-05-29 | 2014-01-16 | Mitsuba Corp | Brushless motor |
| JP2014103730A (en) | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Mitsuba Corp | Brushless motor, rotor core used therefor, and method for manufacturing rotor core |
| JP2016010176A (en) * | 2014-06-20 | 2016-01-18 | 日本電産株式会社 | Motor |
| JP2017093082A (en) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | アイシン精機株式会社 | Dynamo-electric machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101867611B1 (en) * | 2011-08-10 | 2018-06-15 | 엘지이노텍 주식회사 | Rotor and motor having the rotor |
| KR102449770B1 (en) | 2017-09-18 | 2022-09-30 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
-
2021
- 2021-09-01 KR KR1020210116535A patent/KR102606374B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007939A (en) | 2012-05-29 | 2014-01-16 | Mitsuba Corp | Brushless motor |
| JP2014103730A (en) | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Mitsuba Corp | Brushless motor, rotor core used therefor, and method for manufacturing rotor core |
| JP2016010176A (en) * | 2014-06-20 | 2016-01-18 | 日本電産株式会社 | Motor |
| JP2017093082A (en) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | アイシン精機株式会社 | Dynamo-electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230033503A (en) | 2023-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210404878U (en) | Oblique-pole rotor of motor | |
| US20050023923A1 (en) | Rotor structure of line-start permanent magnet synchronous motor | |
| CN109510353B (en) | Oblique pole rotor and permanent magnet synchronous motor | |
| JP5904293B2 (en) | Permanent magnet embedded rotary electric machine | |
| CN110556939A (en) | high-power-density permanent magnet motor | |
| KR101897301B1 (en) | Interior permanent magnet synchronous motor | |
| KR20200075762A (en) | Rotor sheet, rotor, and electrical machine, and method for producing a rotor | |
| KR102606374B1 (en) | High frequency rotation structure | |
| CN110350696B (en) | Method of forming a stator assembly | |
| EP0637867B1 (en) | Cage rotor of induction motor | |
| CN105673487A (en) | Air conditioner, compressor and rotor of compressor | |
| CN111431309A (en) | Electrical equipment, permanent magnet motor and rotor thereof | |
| US11646617B2 (en) | High-frequency rotating structure with permanent magnet rotor having grooves and magnetic barrier spaces | |
| CA2023234A1 (en) | Electric rotary machine, method for producing the same and hydro-electric power installation with the machine | |
| TWI774514B (en) | High-frequency rotating structure | |
| JP7166406B1 (en) | High frequency rotating structure | |
| US20230344288A1 (en) | Lamination of a laminated core, and rotor of an electric rotating machine having a plurality of laminations | |
| US20210159745A1 (en) | Rotor lamination, rotor laminated core, rotor, electric machine, and vehicle | |
| CN115708293A (en) | High-frequency rotating structure | |
| CN110912304B (en) | Motor rotor, motor, compressor and air conditioner | |
| CN220857727U (en) | Rotor core, rotor assembly and motor | |
| CN211859754U (en) | Electrical equipment, permanent magnet motor and rotor thereof | |
| CN107332376B (en) | Rotor, motor with rotor and compressor | |
| CN220022430U (en) | Stator tooth, stator core, stator, motor and vehicle | |
| US11962190B2 (en) | Rotor of rotary electric machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |