KR101863847B1 - Predictive control method of continuous reheating furnace - Google Patents

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이성호
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    • F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B9/36—Arrangements of heating devices

Abstract

The present invention provides a predictive control method of a continuous heating furnace which can improve production quality of a material and optimize energy consumption. The predictive control method of a continuous heating furnace comprises: a step of heating a first material inserted into a continuous heating furnace at a first heating temperature for a first transport time set based on a first production amount of the first material; a step of calculating a temperature of the first material based on the first transport time and the first heating temperature at a first time; a step of checking one or more pieces of change information among variation information of a production amount at the first time, waiting time information, and supply information of a second material different from the first material; and a step of setting a second transport time and a second heating temperature after the first time based on the checked one or more pieces of change information. The variation information of a production amount is variation information of a production amount of the first material. When the production amount increases, the second transport time is controlled to be increased above the first transport time, and the second heating temperature is controlled to be higher than or equal to an average temperature of the first material at the first time and lower than or equal to 1,350°C. When the production amount decreases, the second transport time is controlled to be decreased below the first transport time, and the second heating temperature is set based on a preset extraction temperature of the first material.

Description

연속식 가열로의 예측 제어방법{PREDICTIVE CONTROL METHOD OF CONTINUOUS REHEATING FURNACE}[0001] PREDICTIVE CONTROL METHOD OF CONTINUOUS REHEATING FURNACE [0002]

본 발명은 연속식 가열로의 예측 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재의 생산품질을 향상시키고 에너지 소비를 최적화할 수 있는 연속식 가열로의 예측 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a predictive control method for a continuous furnace, and more particularly, to a predictive control method for a continuous furnace capable of improving production quality of a material and optimizing energy consumption.

일반적으로, 철강 공정에서 가열로는 가열 소재(예를 들어, 슬라브, 블룸, 빌렛 등)를 후 공정에서 압연이 가능하도록 균일하게 가열해주는 설비이다. 이러한 가열로는 통상, 예열대, 가열대, 균열대로 이루어져 있으며, 그 각각은 소재의 추출 목표 온도와 노(Furnace) 내의 체류시간을 고려하여 분위기 온도를 설정해 주고 있다. 그리고, 분위기 온도를 맞추기 위해 버너를 통해 연료와 연소용 공기를 주입하여 노 내에서 연소시켜 분위기 온도를 맞추어 준다.Generally, in a steel process, a furnace is a device that uniformly heats a heated material (e.g., slab, bloom, billet, etc.) to enable rolling in a post-process. Such a heating furnace is usually constituted by a preheating stage, a heating stage, and a crack, and each sets the atmosphere temperature in consideration of the extraction target temperature of the material and the residence time in the furnace. In order to adjust the ambient temperature, fuel and combustion air are injected through the burner and burned in the furnace to adjust the ambient temperature.

연속식 가열로는 소재가 일정 가열 구간에서 미리 설정된 온도 하에서 미리 정해진 시간동안 이동되도록 함으로써 소재가 최종적으로 요구되는 생산온도로 가열되어 생산되도록 한다.The continuous furnace allows the workpiece to be heated to a production temperature that is finally required to be produced by allowing the workpiece to move for a predetermined period of time under a predetermined temperature in a predetermined heating section.

도 1은 종래의 연속식 가열로의 제조공정을 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 1 is an exemplary view for explaining a manufacturing process of a conventional continuous furnace.

도 1에서 보는 바와 같이, 연속식 가열로(10)는 3 내지 8개의 가열 구간(21~26)을 가지며, 소재(30)는 연속식 가열로(10)의 일측으로 장입되어 이송된 후 타측으로 추출된다. 그리고, 버너(40)는 설정된 가열온도 또는 온도패턴으로 열에너지를 공급할 수 있으며, 가열구간의 온도는 설정온도로 제어될 수 있다. 여기서, 상기 가열온도 또는 온도패턴은 이미 설정된 시간당 생산량, 소재의 크기 등에 따라 설정된다. 그러나, 실질적인 조업 하에서는 생산량의 증감, 소재의 변동 등 다양한 조업조건이 발생되는데, 가열온도 또는 온도패턴이 이러한 조업조건의 변동에 대응되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 이러한 문제점은 다음과 같은 문제 발생을 야기할 수 있다. 1, the continuous heating furnace 10 has three to eight heating sections 21 to 26. The material 30 is charged into one side of the continuous furnace 10, . Then, the burner 40 can supply heat energy with a predetermined heating temperature or temperature pattern, and the temperature of the heating section can be controlled to the set temperature. Here, the heating temperature or the temperature pattern is set according to the predetermined production amount per hour, the size of the material, and the like. However, under actual operation, various operating conditions such as increase and decrease of production amount and fluctuation of material occur. However, there is a problem that the heating temperature or temperature pattern can not correspond to such fluctuation of operating conditions. Such a problem may cause the following problems to occur.

먼저, 가열로에서 가열된 소재가 충분히 가열되지 않고 최종 추출 됨으로써 품질 문제가 발생될 수 있다. 즉, 조업 중에 생산량이 기준 설정치 보다 높게 변경되는 경우, 소재가 가열로 내에 위치되는 시간이 감소되어 소재의 내부까지 충분히 가열이 되지 못하게 될 수 있다. 또한, 가열로로 장입되는 소재의 물성치 변동이 있는 경우, 예를 들면, 이전 장입된 소재보다 추가 장입되는 소재의 열전도가 낮고, 비열이 높은 경우, 기 설정된 온도 및 가열시간으로 조업이 지속되면 추가 장입된 소재는 충분히 가열이 되지 못하게 될 수 있다.First, the heated material in the heating furnace may not be heated sufficiently and may be finally extracted, thereby causing a quality problem. That is, when the production amount is changed to be higher than the reference value during the operation, the time in which the material is placed in the heating furnace is reduced, and the interior of the material may not be sufficiently heated. In addition, when there is a change in the material property of the material charged into the furnace, for example, when the thermal conductivity of the material to be charged is lower than that of the previously charged material, the specific heat is high, The charged material may not be heated sufficiently.

그리고, 가열로 내 온도 가열을 위해 소요되는 연소기 연료가 낭비 사용될 수 있다. 즉, 조업 중에 생산량이 기준 설정치 보다 낮게 변경되는 경우, 소재가 가열로 내에서 체류하는 시간이 증가하여 소재가 받은 열량이 불필요하게 증가될 수 있다. 이 경우, 가열로의 벽이 받은 열량이 증가되어 이를 냉각시키기 위한 냉각장치의 사용량도 증가될 수 있다. 그리고, 가열로로 장입되는 소재의 물성치 변동이 있는 경우, 예를 들면, 이전 장입된 소재보다 추가 장입되는 소재의 열전도가 높고, 비열이 낮은 경우, 기 설정된 온도 및 가열시간으로 조업이 진행되면 추가 장입되는 소재에 필요 이상으로 열에너지가 과잉 공급될 수 있다. 또한, 가열로의 전단 공정, 가열로 공정, 가열로 후단 공정의 문제 발생으로 가열로의 대기상태가 발생하는 경우, 생산은 하지 않음에도 가열로가 항상 일정한 온도로 유지되도록 해야 하기 때문에 연료의 불필요한 사용이 발생될 수 있다. In addition, the combustor fuel required for heating the temperature in the furnace may be wasted. That is, when the production amount is changed to be lower than the reference setting value during the operation, the time for which the material stays in the heating furnace is increased, and the amount of heat received by the material may be unnecessarily increased. In this case, the amount of heat received by the wall of the heating furnace is increased, and the amount of the cooling device used for cooling the wall can be increased. When there is a change in the material property of the material charged into the furnace, for example, when the material to be charged is higher than the previously charged material, the specific heat is low, and the operation is progressed to the predetermined temperature and heating time, Thermal energy may be supplied in excess to the material to be charged. In addition, when a standby state of the heating furnace occurs due to a problem of the heating furnace shearing process, the heating furnace process, and the heating furnace rear end process, the heating furnace must be maintained at a constant temperature at all times, Use may occur.

등록특허공보 제1462144호(2014.11.21. 공고)Patent Registration No. 1462144 (Bulletin of 21st Nov. 2014)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소재의 생산품질을 향상시키고 에너지 소비를 최적화할 수 있는 연속식 가열로의 예측 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a continuous heating furnace predictive control method capable of improving the production quality of a material and optimizing energy consumption.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 a) 연속식 가열로에 장입되는 제1소재가 상기 제1소재의 최초 생산량에 기초하여 설정되는 제1이송시간동안 제1가열온도에서 가열되는 단계; b) 제1시점에서, 상기 제1이송시간 및 상기 제1가열온도를 기초로 상기 제1소재의 온도가 산출되는 단계; c) 상기 제1시점에서 생산량의 증감 정보, 대기시간 발생 정보 및 상기 제1소재와 다른 제2소재의 공급 정보 중 하나 이상의 변동정보가 확인되는 단계; 그리고 d) 확인된 하나 이상의 상기 변동정보를 기초로 상기 제1시점 이후의 제2이송시간 및 제2가열온도가 설정되는 단계를 포함하며, 상기 c) 단계에서 상기 생산량의 증감 정보는 상기 제1소재의 생산량 증감 정보이고, 상기 생산량이 증가 시, 상기 d) 단계에서의 상기 제2이송시간은 상기 제1이송시간보다 증가되도록 제어되고, 상기 제2가열온도는 상기 제1시점에서의 상기 제1소재의 평균온도 이상, 1,350℃ 이하로 제어되며, 상기 생산량이 감소 시, 상기 d) 단계에서의 상기 제2이송시간은 상기 제1이송시간보다 감소되도록 제어되며, 상기 제2가열온도는 기 설정된 상기 제1소재의 추출 온도를 기준으로 설정되는 되는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 예측 제어방법을 제공한다.In order to accomplish the above object, an embodiment of the present invention provides a method of manufacturing a continuous furnace, comprising the steps of: a) heating a first material charged in a continuous furnace at a first heating temperature during a first transportation time set based on an initial production amount of the first material; Heating; b) calculating, at a first time point, a temperature of the first material based on the first transfer time and the first heating temperature; c) checking, at the first time point, at least one of change information of production amount, wait time occurrence information, and supply information of a second material different from the first material; And d) setting a second transfer time and a second heating temperature after the first time point on the basis of at least one of the identified change information, wherein the increase / decrease information of the production amount in the step c) And the second transfer time in the step d) is controlled to be higher than the first transfer time when the production amount is increased, and the second heating temperature is controlled so that the second heating temperature The first transfer time is controlled so as to be lower than the first transfer time in the step d) when the production amount is decreased, and the second heating temperature is controlled to be lower than the first transfer time, Wherein the temperature of the first material is set based on the set extraction temperature of the first material.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 대기시간이 발생 시, 상기 대기시간 이후 생산량의 증감 정보에 따라 변경가열온도가 설정되되, 상기 변경가열온도가 상승되도록 설정 시, 상기 변경가열온도는 상기 제1소재의 평균온도 이상, 1,350℃ 이하로 제어되고, 상기 변경가열온도가 유지되도록 설정 시, 상기 변경가열온도는 상기 제1소재의 평균온도와 동일하게 제어되는 제1조건 또는 상기 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 상기 제1소재의 평균온도로 재가열되는 제2조건으로 제어되되, 상기 제1조건으로 제어되는 경우의 제1연료소비량 및 상기 제2조건으로 제어되는 경우의 제2연료소비량이 비교되어 연료소비량이 적은 조건으로 작동되도록 제어될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the waiting time occurs in the step c), the changing heating temperature is set according to the increase / decrease information of the production amount after the waiting time, and when the changing heating temperature is set to be raised, A first condition in which the temperature is controlled to be equal to or higher than an average temperature of the first material and equal to or lower than 1,350 ° C and the modified heating temperature is controlled to be equal to the average temperature of the first material, The first condition is controlled to be less than the average temperature of the first material, and then the second condition is reheated to the average temperature of the first material. When the first condition is controlled to the first condition and the second condition is controlled to the second condition The second fuel consumption amount can be controlled to be operated under the condition that the fuel consumption amount is small.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 연속식 가열로는 상기 제1소재의 이송방향을 따라 배치되는 복수의 단위가열구간을 포함하고, 각각의 상기 단위가열구간은 개별적으로 온(On)/오프(Off) 되는 복수의 버너를 가지며, 상기 c) 단계에서 상기 제2소재가 더 공급되고, 상기 d) 단계에서 설정된 상기 제2소재를 가열하는 제3가열온도가 상기 제1소재를 가열하는 제4가열온도보다 높은 경우, 상기 제2소재가 위치되는 상기 단위가열구간에 배치되어 온(On)되는 상기 버너의 수는 상기 제1소재가 위치되는 상기 단위가열구간에 배치되어 온(On)되는 버너의 수보다 많도록 제어되고, 각각의 상기 단위가열구간에서 온(On)되는 버너는 동일한 열량을 발생하도록 제어될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the continuous heating furnace includes a plurality of unit heating sections arranged along the conveying direction of the first material, and each of the unit heating sections is individually turned on / off And a third heating temperature for heating the second material set in the step d) is lower than a fourth heating temperature for heating the first material, The number of the burners disposed in the unit heating section in which the second material is located is set to be greater than the number of burners in the unit heating section in which the first material is located, , And the burners turned on in each of the unit heating sections can be controlled to generate the same amount of heat.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2소재의 공급이 더 이루어지고, 상기 제1소재 및 상기 제2소재의 표면온도는 비접촉식 광고온계를 통해 상기 제1소재 및 상기 제2소재로부터 직접 측정될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the supply of the second material is further performed, and the surface temperatures of the first material and the second material are directly measured from the first material and the second material through the non-contact type optical pyrometer .

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2소재의 공급이 더 이루어지고, 상기 제1소재 및 상기 제2소재의 비열, 전도도, 밀도, 크기, 무게, 생산량, 추출 평균온도 및 온도 편차 중 하나 이상은 미리 설정되어 저장될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the supply of the second material is further performed, and at least one of the specific heat, the conductivity, the density, the size, the weight, the yield, the extracted average temperature and the temperature deviation of the first material and the second material Can be preset and stored.

본 발명의 실시예에 따르면, 조업 중, 제1시점에서 생산량의 증감 정보, 대기시간 발생 정보 및 기 공급되는 소재와 다른 소재의 공급 정보 중 하나 이상의 변동정보가 확인되는 경우, 후속 공정에서 소재의 이송시간, 가열온도가 제어될 수 있다.이를 통해, 생산품질이 유지되도록 하고 에너지 소비가 최적화될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when at least one of the change information of the production amount at the first time point, the waiting time occurrence information, and the supply information of the material different from the supplied material is confirmed during the operation, The transfer time, and the heating temperature can be controlled. Thus, the production quality can be maintained and the energy consumption can be optimized.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the effects described above, but include all effects that can be deduced from the description of the invention or the composition of the invention set forth in the claims.

도 1은 종래의 연속식 가열로의 제조공정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법에서 한 종류의 소재가열 시의 제어공정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법에서 복수 종류의 소재가열 시의 제어공정을 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 1 is an exemplary view for explaining a manufacturing process of a conventional continuous furnace.
2 is a flowchart illustrating a predictive control method for a continuous heating furnace according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a control process at the time of heating a workpiece in the predictive control method for a continuous furnace according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an exemplary diagram for explaining a control process at the time of heating a plurality of kinds of materials in the method for predicting continuous heating furnaces according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법에서 한 종류의 소재가열 시의 제어공정을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a predictive control method for a continuous furnace according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a predictive control method for a continuous furnace according to an embodiment of the present invention. And FIG.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 연속식 가열로의 예측 제어방법은 연속식 가열로(200)에 장입되는 제1소재(300)가 제1소재(300)의 최초 생산량에 기초하여 설정되는 제1이송시간동안 제1가열온도에서 가열되는 단계(S110)와, 제1시점에서, 제1이송시간 및 제1가열온도를 기초로 제1소재(300)의 온도가 산출되는 단계(S120)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the predictive control method of the continuous furnace is set based on the initial production amount of the first material 300, the first material 300 charged into the continuous furnace 200 (S110) of heating at a first heating temperature during a first feeding time, a step (S120) of calculating a temperature of the first material (300) based on a first feeding time and a first heating temperature at a first time, . ≪ / RTI >

연속식 가열로(200)는 제1소재(300)의 이송방향을 따라 배치되는 복수의 단위가열구간(201~206)을 가질 수 있다. 그리고, 각각의 단위가열구간(201~206)에는 복수의 버너(210) 및 복수의 온도측정장치(220)가 배치될 수 있다.The continuous heating furnace 200 may have a plurality of unit heating sections 201 to 206 arranged along the conveying direction of the first work 300. A plurality of burners 210 and a plurality of temperature measuring devices 220 may be disposed in each of the unit heating sections 201 to 206.

S110 단계에서, 제1가열온도 및 제1이송시간은 요구되는 제1소재(300)를 기준으로 시간당 생산량, 소재의 크기, 소재의 물성치, 소재의 무게, 장입 온도, 최종 기준 추출 평균온도, 온도 편차, 소재의 기본 가열 패턴 중 하나 이상을 포함하는 기본정보를 기초로 설정될 수 있다. 여기서, 소재의 물성치는 소재의 비열, 전도도 및 밀도를 포함할 수 있다. 이러한 기본정보는 가열로의 제어 프로그램에 입력될 수 있다.In step S110, the first heating temperature and the first transfer time are calculated based on the required first material 300 based on the production amount per hour, the material size, the material property of the material, the weight of the material, the charging temperature, A deviation, and a basic heating pattern of the workpiece. Here, the material property of the material may include specific heat, conductivity and density of the material. This basic information can be input to the control program of the heating furnace.

그리고, S120 단계에서, 제1소재(300)가 제1시점에서 제1지점에 도달된 경우, 제1지점에 도달 직전까지 측정된 가열로 내의 온도 및 가열시간을 통하여 제1소재(300)가 어느 정도의 열에너지 또는 온도를 가지고 있는지 산출될 수 있다.When the first material 300 reaches the first point at the first point in step S120, the temperature of the first material 300 through the heating furnace measured until just before reaching the first point and the heating time It can be calculated to what degree of heat energy or temperature it has.

소재가 가지는 열에너지(Qmaterial)는 소재가 현재까지 보유하고 있는 열(Qmaterial internal heat)과 소재 외부로부터 열전도를 통해 전달되는 열(Qmaterial conduction heat transfer)의 합으로 나타낼 수 있다. 또한, 소재 외부로부터 열전도를 통해 전달되는 열은 외부의 대류 열전달과 복사 열 전달량의 합으로 나타낼 수 있다. 그리고, 소재 외부로부터 전달되는 열전달량은 가열로 내에 설치되는 온도측정장치(220)가 측정하는 가열로 내의 온도를 활용하여 산출될 수 있다. The thermal energy (Qmaterial) of the material can be expressed as the sum of the heat (Qmaterial internal heat) of the material and the heat transfer (Qmaterial conduction heat transfer) from the outside of the material. In addition, the heat transmitted from the outside of the material through the heat conduction can be expressed by the sum of the convection heat transfer and the radiation heat transfer amount from the outside. The amount of heat transferred from the outside of the material can be calculated by utilizing the temperature in the heating furnace measured by the temperature measuring device 220 installed in the heating furnace.

제1시점은 생산 공정의 변화가 발생되는 시점일 수 있으며, 제1지점은 변동 생산량, 추가될 소재의 유무, 소재가 추가되는 경우 추가되는 소재의 종류, 크기, 물성치 및 무게, 장입 온도, 최종 기준 추출 평균온도, 온도 편차, 추가되는 소재의 기본 가열 패턴 중 하나 이상을 포함하는 변동정보를 기초로 적절하게 선정될 수 있다.The first point may be the point of time when the production process changes, and the first point may be the variable production amount, the presence of the material to be added, the type of the material to be added when the material is added, the size, the material property and weight, Based on the variation information including at least one of the reference extraction average temperature, the temperature deviation, and the basic heating pattern of the material to be added.

그리고, 연속식 가열로의 예측 제어방법은 제1시점에서 생산량의 증감 정보, 대기시간 발생 정보 및 제1소재(300)와 다른 제2소재의 공급 정보 중 하나 이상의 변동정보가 확인되는 단계(S130)와, 확인된 하나 이상의 변동정보를 기초로 제1시점 이후의 제2이송시간 및 제2가열온도가 설정되는 단계(S140)를 포함할 수 있다.In the predictive control method of the continuous furnace, at step S130, at least one of variation information of production amount, waiting time occurrence information, and supply information of a second material different from the first material 300 is confirmed at a first time point And a second transfer time and a second heating temperature after the first point in time are set based on the one or more pieces of variation information that have been confirmed (S140).

S130 단계에서, 변동정보 중 생산량의 증감 정보가 제1소재(300)의 생산량 증감 정보이고, 제1소재(300)의 생산량 증가로 변동된 경우, S140 단계에서의 제2이송시간은 제1이송시간보다 즐어들도록 제어될 수 있다. 따라서, 제1시점 이후의 공정에서는 제1소재(300)의 가열 시간, 즉, 제1소재(300)가 가열로 내에서 유지되는 시간은 감소될 수 있다. 이 경우, 제1소재(300)의 추출 온도는 설정되어 있는 상태이므로, 감소된 시간이 고려되어 이후 공정에서의 가열 온도가 산출되고 연소기를 통해서 가열 온도가 상승되도록 제어될 수 있다. 후속 공정에서의 제2가열온도는 제1지점의 제1소재(300)의 평균온도 이상이 되도록 제어될 수 있다. 여기서, 평균온도는 제1지점에서 선택되는 하나의 제1소재(300)의 중심온도 및 표면온도를 기초로 한 평균온도일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1지점에 근접한 일정 지점 내에 위치되는 복수의 제1소재에 대한 평균온도일 수도 있다. If the increase / decrease information of the production amount in the variation information is the production amount increase / decrease information of the first material 300 and fluctuates due to an increase in the production amount of the first material 300 in step S130, the second transfer time in step S140 is the first transfer Can be controlled to be more enjoyable than time. Therefore, the heating time of the first material 300, that is, the time during which the first material 300 is held in the heating furnace, can be reduced in the process after the first time point. In this case, since the extraction temperature of the first material 300 is set, the reduced time is taken into account so that the heating temperature in the subsequent process is calculated and the heating temperature can be controlled to rise through the combustor. The second heating temperature in the subsequent process can be controlled to be equal to or higher than the average temperature of the first material 300 at the first point. Here, the average temperature may be an average temperature based on the center temperature and the surface temperature of one of the first materials 300 selected at the first point, but is not limited thereto, and may be a value within a certain point close to the first point May be an average temperature for a plurality of first materials.

또한, 제2가열온도는 1,350℃ 이하로 제어될 수 있다. 제2가열온도가 1,350℃ 이하로 제어되도록 함으로써 제1소재(300)에 급작스런 열충격이 가해지지 않도록 할 수 있다. 또한, 1,350℃를 최대온도로 함으로써 가열로 내부에 고온유지를 위하여 설치되는 내화물의 최고 사용온도(1,350℃)가 넘지 않을 수 있으며, 이를 통해, 내화물의 내구성을 늘릴 수 있다. 또한, 1,350℃를 최대온도로 함으로써 제1소재(300)가 철인 경우 철의 용융점 도달이 방지될 수 있다. 그리고, 가열 온도 상승은 연소기 용량이 기 설정된 용량을 넘지 않는 범위 내에서 이루어질 수 있다. In addition, the second heating temperature can be controlled to 1,350 캜 or less. The second heating temperature is controlled to 1,350 DEG C or less so that the first material 300 can be prevented from being subjected to a sudden thermal shock. In addition, by setting the maximum temperature of 1,350 ° C., the maximum use temperature (1,350 ° C.) of the refractory provided for maintaining a high temperature inside the heating furnace may not exceed the limit, thereby increasing the durability of the refractory. Further, by setting the maximum temperature of 1,350 DEG C, it is possible to prevent the iron from reaching the melting point when the first material 300 is iron. The heating temperature can be raised within a range in which the capacity of the combustor does not exceed a predetermined capacity.

한편, S130 단계에서, 변동정보 중 생산량의 증감 정보가 제1소재(300)의 생산량 증감 정보이고, 제1소재(300)의 생산량이 감소로 변동된 경우, S140 단계에서의 제2이송시간은 제1이송시간보다 늘어나도록 제어될 수 있다. 따라서, 제1시점 이후 공정에서 제1소재(300)의 가열 시간, 즉, 가열로 내에 유지되는 시간은 증가될 수 있다. 이 경우, 제1소재(300)의 추출 온도는 미리 설정되어 있는 상태이므로, 증가된 시간이 고려되어 이후 공정에서의 가열 온도가 산출되고 연소기를 통해서 가열 온도가 조절되도록 제어될 수 있다. On the other hand, if it is determined in step S130 that the increase / decrease information of the production amount of the variation information is the production amount increase / decrease information of the first material 300, and the production amount of the first material 300 has decreased, the second transfer time in step S140 Can be controlled to be larger than the first transfer time. Therefore, the heating time of the first material 300 in the process after the first time point, that is, the time held in the heating furnace, can be increased. In this case, since the extraction temperature of the first material 300 is set in advance, the increased time is taken into account so that the heating temperature in the subsequent process is calculated and the heating temperature can be controlled through the combustor.

예를 들어, 제1소재(300)의 추출 온도가 제1소재(300)의 평균온도보다 높은 경우, 후속 공정에서는 제2가열온도가 제1소재의 평균온도 이상으로 제어될 수 있다. 이를 통해 제1소재(300)의 온도가 평균온도 미만으로 하락 시 온도를 다시 높이기 위한 추가 가열이 방지될 수 있으며, 추가 가열을 위한 연료 소비 발생도 방지될 수 있다. 또한, 제2가열온도는 1,350℃ 이하로 제어될 수 있으며, 이를 통해, 제1소재(300)에 급작스런 열충격이 가해지지 않도록 할 수 있고, 내화물의 내구성을 늘릴 수 있으며, 철의 용융점 도달이 방지될 수 있다. For example, when the extraction temperature of the first material 300 is higher than the average temperature of the first material 300, the second heating temperature may be controlled to be equal to or higher than the average temperature of the first material 300 in the subsequent process. Thus, additional heating for raising the temperature when the temperature of the first material 300 falls below the average temperature can be prevented, and generation of fuel consumption for further heating can be prevented. In addition, the second heating temperature can be controlled to 1,350 DEG C or lower, whereby the first material 300 can be prevented from being subjected to a sudden thermal shock, the durability of the refractory can be increased, .

한편, S130 단계에서, 변동정보 중 대기시간이 발생 시, 대기시간 이후 재개될 공정을 통한 생산량의 증감 정보에 따라 이후 공정에 적용될 변경가열온도가 설정될 수 있다. 여기서, 상기 대기란 가열로 내에서 소재의 이송이 중단되는 경우를 의미할 수 있다. 그리고 이때, 가열로의 이송장지는 멈춤 상태이나 연소장치는 작동상태일 수 있다. 대기시간이 발생되는 경우, 예상되는 대기시간, 생산량의 증감 정보는 설정될 수 있으며, 대기시간 이후 생산에 대비하여 가열로 내의 온도가 변경가열온도로 설정될 수 있다. 대기가 진행되는 동안에는 가열로(200) 내의 모든 제1소재(300)들의 온도가 제1지점의 제1소재(300)의 평균온도보다 낮아지지 않도록 제어될 수 있다. On the other hand, in step S130, when the waiting time of the variation information occurs, the change heating temperature to be applied to the subsequent process may be set according to the increase / decrease information of the production amount through the process to be restarted after the waiting time. Here, the atmosphere may mean a case where the conveyance of the material is stopped in the heating furnace. At this time, the transferring position of the heating furnace may be in a stopped state or the combustion apparatus may be in an operating state. When the waiting time occurs, the expected waiting time and the increase / decrease information of the production amount can be set, and the temperature in the heating furnace can be set to the changing heating temperature in preparation for production after the waiting time. The temperature of all the first materials 300 in the heating furnace 200 may be controlled so that the temperature of the first material 300 does not become lower than the average temperature of the first material 300 at the first point.

그리고, 대기가 진행되는 시점에서 변경가열온도가 상승되도록 설정 시, 이후 공정에 적용될 변경가열온도는 제1소재(300)의 평균온도 이상, 1,350℃ 이하로 제어될 수 있다.When the change heating temperature is set to rise at the time when the atmosphere is advanced, the change heating temperature to be applied to the subsequent process may be controlled to be equal to or higher than the average temperature of the first work 300 and lower than or equal to 1,350 ° C.

또한, 상기 변경가열온도가 유지되도록 설정 시, 상기 변경가열온도는 상기 제1소재의 평균온도와 동일하게 제어되는 제1조건 또는 상기 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 상기 제1소재의 평균온도로 재가열되는 제2조건으로 제어될 수 있다. 그리고 이때, 상기 제1조건으로 제어되는 경우의 제1연료소비량 및 상기 제2조건으로 제어되는 경우의 제2연료소비량이 비교되어 연료소비량이 적은 조건으로 작동되도록 제어될 수 있다.When the change heating temperature is set to be maintained, the change heating temperature is controlled to be equal to the average temperature of the first material or controlled to be less than the average temperature of the first material, And to be reheated to an average temperature. At this time, the first fuel consumption amount when controlled to the first condition and the second fuel consumption amount when controlled to the second condition are compared and controlled to be operated under a condition that the fuel consumption amount is small.

즉, 변경가열온도가 유지되도록 설정되었을 때, 제1소재의 평균온도와 동일하게 제어될 때의 연료소비량이 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 다시 제1소재의 평균온도로 재가열될 때의 연료소비량보다 작은 경우, 변경가열온도는 제1소재의 평균온도와 동일하도록 제어될 수 있다. 그러나, 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 다시 제1소재의 평균온도로 재가열될 때의 연료소비량이 제1소재의 평균온도와 동일하게 제어될 때의 연료소비량보다 작은 경우, 변경가능온도는 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 다시 제1소재의 평균온도로 재가열되도록 제어될 수 있다. That is, when the change heating temperature is set to be maintained, the fuel consumption when controlled to be equal to the average temperature of the first material is controlled to be less than the average temperature of the first material, and then reheated to the average temperature of the first material The change heating temperature can be controlled to be equal to the average temperature of the first material. However, when the fuel consumption amount when the temperature is controlled to be lower than the average temperature of the first material and then reheated to the average temperature of the first material is smaller than the fuel consumption amount when the temperature is controlled to be equal to the average temperature of the first material, May be controlled to be less than the average temperature of the first material and then reheated to the average temperature of the first material.

본 실시예에서, 제1소재의 표면온도는 비접촉식 광고온계를 통해 제1소재로부터 직접 측정될 수 있다. 그리고, 가열로(200) 내부의 분위기 온도는 가열로(200)에 설치되는 온도측정장치(220)로부터 측정될 수 있다. 이를 통해, 소재의 표면온도 측정값의 정확성이 확보될 수 있으며, 후속 공정에서 소재에 필요한 열량의 산출이 정확하게 이루어질 수 있다.In this embodiment, the surface temperature of the first workpiece can be measured directly from the first workpiece through the non-contact optical pyrometer. The atmospheric temperature inside the heating furnace 200 can be measured from the temperature measuring device 220 installed in the heating furnace 200. As a result, the accuracy of the surface temperature measurement value of the material can be ensured and the calorie consumption required for the material in the subsequent process can be accurately calculated.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 가열로의 예측 제어방법에서 복수 종류의 소재가열 시의 제어공정을 설명하기 위한 예시도이다. 이하에서는 도 4를 더 포함하여 설명한다.4 is an exemplary diagram for explaining a control process at the time of heating a plurality of kinds of materials in the method of predicting continuous heating furnaces according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, Fig. 4 will be further described.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 가열로(200)에 배치되는 단위가열구간(201~206)이 가지는 복수의 버너(210,211)는 개별적으로 온(On)/오프(Off)될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the plurality of burners 210 and 211 of the unit heating sections 201 to 206 disposed in the heating furnace 200 can be individually turned on / off.

도 4의 (a)에서 보는 바와 같이, S110 단계 및 S120 단계에서 제1소재(300)가 공급되던 중, S130 단계에서 변동정보가 제1소재(300)와 다른 제2소재(400)의 공급 정보를 포함하면, 도 4의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2소재(400)는 가열로에 장입되어 공급될 수 있다. 그러면, S140 단계에서는 후속 공정에서의 이송시간 및 가열온도가 설정될 수 있다.4A, when the first material 300 is being supplied in steps S110 and S120, the variation information is supplied to the second material 400, which is different from the first material 300, As shown in FIG. 4 (b), if the information is included, the second material 400 may be charged into the furnace and supplied. Then, in step S140, the transfer time and the heating temperature in the subsequent process can be set.

여기서, 후속 공정에서 제2소재(400)를 가열하는 제3가열온도가 제1소재(300)를 가열하는 제4가열온도보다 높은 경우, 제2소재(400)가 위치되는 단위가열구간(203,204)에 마련되어 온(On)되는 버너(211)의 수는 제1소재(300)가 위치되는 단위가열구간(201,202)에 마련되어 온(On)되는 버너(210)의 수보다 많을 수 있다. 즉, 높은 가열온도가 요구되는 제2소재(400)가 위치되는 단위가열구간에서 더욱 높은 가열온도가 제공되도록 버너의 작동 개수가 조절될 수 있다. 그리고, 각각의 단위가열구간에서 온(On)되는 버너는 동일한 열량을 발생할 수 있다.Here, when the third heating temperature for heating the second material 400 in the subsequent process is higher than the fourth heating temperature for heating the first material 300, the unit heating periods 203 and 204 The number of burners 211 provided on the first material 300 may be larger than the number of burners 210 provided on the unit heating sections 201 and 202 where the first material 300 is located. That is, the number of operation of the burner can be adjusted so that a higher heating temperature is provided in the unit heating section in which the second material 400 requiring a high heating temperature is located. The burners that are turned on in each unit heating period can generate the same amount of heat.

다시 말하면, 제1소재(300) 및 제2소재(400)의 특성정보를 기초로 했을 때, 제1소재(300)가 설정된 가열온도보다 높은 온도, 즉, 제3가열온도로 가열되어도 문제가 발생되지 않는 경우, 제1소재(300) 및 제2소재(400)는 제3가열온도로 가열이 이루어질 수 있다. 그러나 이 경우, 후속 공정에서 제3가열온도를 제공하기 위해서 소비되는 연료량은 증가될 수 있다. 따라서, 이 경우에는 예를 들어 제2소재(400)가 위치되는 단위가열구간의 모든 버너가 100% 온(On)되면, 제1소재(300)가 위치되는 단위가열구간의 버너는 50%만 온(On)되도록 제어될 수 있으며, 이를 통해, 연료 소비를 최소화할 수 있다. 또한, 각각의 단위가열구간에서 온(On)되는 버너는 동일한 열량을 발생할 수 있다. In other words, even if the first material 300 is heated to a temperature higher than the set heating temperature, that is, the third heating temperature, based on the characteristic information of the first material 300 and the second material 400 The first material 300 and the second material 400 may be heated to a third heating temperature. In this case, however, the amount of fuel consumed to provide the third heating temperature in the subsequent process can be increased. Therefore, in this case, for example, when all of the burners in the unit heating zone where the second material 400 is located are turned on 100%, only 50% of the burners in the unit heating zone in which the first material 300 is located Can be controlled to be on, thereby minimizing fuel consumption. Further, the burners that are turned on in each unit heating section can generate the same amount of heat.

그리고, 제1소재(300) 및 제2소재(400)의 특성정보를 기초로 했을 때, 제1소재(300)가 설정된 가열온도보다 높은 온도, 즉, 제3가열온도로 가열되면 문제가 발생되는 경우, 제1소재(300)및 제2소재(400)는 제4가열온도로 가열이 이루어질 수 있다. 그러나, 이 경우, 제2소재(400)는 제2소재(400)에 요구되는 온도로 가열될 수 없다. 따라서, 이 경우에는 예를 들어, 제1소재(300)가 위치되는 단위가열구간의 버너(210)가 50%만 온(On)되면, 제2소재(400)가 위치되는 단위가열구간의 버너는 100% 온(On)되도록 제어될 수 있으며, 이를 통해, 생산품질이 유지될 수 있다.If the first material 300 is heated to a temperature higher than the set heating temperature, that is, the third heating temperature, based on the characteristic information of the first material 300 and the second material 400, The first material 300 and the second material 400 may be heated to a fourth heating temperature. However, in this case, the second material 400 can not be heated to the required temperature for the second material 400. [ Therefore, in this case, for example, when the burner 210 of the unit heating period in which the first material 300 is located is turned on only 50%, the burner of the unit heating period in which the second material 400 is located Can be controlled to be 100% ON, whereby production quality can be maintained.

제1소재에서와 마찬가지로, 제2소재의 표면온도도 비접촉식 광고온계를 통해 제2소재로부터 직접 측정될 수 있다. 그리고, 가열로(200) 내부의 분위기 온도는 가열로(200)에 설치되는 온도측정장치(220)로부터 측정될 수 있다. 이를 통해, 소재의 표면온도 측정값의 정확성이 확보될 수 있으며, 후속 공정에서 소재에 필요한 열량의 산출이 정확하게 이루어질 수 있다.As with the first material, the surface temperature of the second material can also be measured directly from the second material through a non-contact photothermometer. The atmospheric temperature inside the heating furnace 200 can be measured from the temperature measuring device 220 installed in the heating furnace 200. As a result, the accuracy of the surface temperature measurement value of the material can be ensured and the calorie consumption required for the material in the subsequent process can be accurately calculated.

또한, 제2소재에 대한 가열온도 및 이송시간도 요구되는 시간당 생산량, 소재의 크기, 소재의 물성치, 소재의 무게, 장입 온도, 최종 기준 추출 평균온도, 온도 편차, 소재의 기본 가열 패턴 중 하나 이상을 포함하는 정보를 기초로 설정될 수 있다. 여기서, 제2소재의 물성치는 소재의 비열, 전도도 및 밀도를 포함할 수 있고, 이러한 기본정보는 가열로의 제어 프로그램에 입력될 수 있다.The heating temperature and the transporting time for the second material may be at least one of the required production amount per hour, the size of the material, the material property of the material, the weight of the material, the charging temperature, May be set based on the information. Here, the material property of the second material may include specific heat, conductivity and density of the material, and such basic information may be input to the control program of the heating furnace.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

200: 가열로
210, 211: 버너
220: 온도측정장치
300: 제1소재
400: 제2소재
201~206: 단위가열구간200: heating furnace
210, 211: burner
220: Temperature measuring device
300: First material
400: second material
201 to 206: Unit heating section

Claims (5)

a) 연속식 가열로에 장입되는 제1소재가 상기 제1소재의 최초 생산량에 기초하여 설정되는 제1이송시간동안 제1가열온도에서 가열되는 단계;
b) 제1시점에서, 상기 제1이송시간 및 상기 제1가열온도를 기초로 상기 제1소재의 온도가 산출되는 단계;
c) 상기 제1시점에서 생산량의 증감 정보, 대기시간 발생 정보 및 상기 제1소재와 다른 제2소재의 공급 정보 중 하나 이상의 변동정보가 확인되는 단계; 그리고
d) 확인된 하나 이상의 상기 변동정보를 기초로 상기 제1시점 이후의 제2이송시간 및 제2가열온도가 설정되는 단계를 포함하며,
상기 c) 단계에서 상기 생산량의 증감 정보는 상기 제1소재의 생산량 증감 정보이고,
상기 생산량이 증가 시, 상기 d) 단계에서의 상기 제2이송시간은 상기 제1이송시간보다 줄어들도록 제어되고, 상기 제2가열온도는 상기 제1시점에서의 상기 제1소재의 평균온도 이상, 1,350℃ 이하로 제어되며,
상기 생산량이 감소 시, 상기 d) 단계에서의 상기 제2이송시간은 상기 제1이송시간보다 늘어나도록 제어되며, 상기 제2가열온도는 기 설정된 상기 제1소재의 추출 온도를 기준으로 설정되고,
상기 c) 단계에서 상기 대기시간이 발생 시, 상기 대기시간 이후 생산량의 증감 정보에 따라 변경가열온도가 설정되되,
상기 변경가열온도가 상승되도록 설정 시, 상기 변경가열온도는 상기 제1소재의 평균온도 이상, 1,350℃ 이하로 제어되고,
상기 변경가열온도가 유지되도록 설정 시, 상기 변경가열온도는 상기 제1소재의 평균온도와 동일하게 제어되는 제1조건 또는 상기 제1소재의 평균온도 미만으로 제어된 후 상기 제1소재의 평균온도로 재가열되는 제2조건으로 제어되되,
상기 제1조건으로 제어되는 경우의 제1연료소비량 및 상기 제2조건으로 제어되는 경우의 제2연료소비량이 비교되어 연료소비량이 적은 조건으로 작동되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 예측 제어방법.a) heating a first material charged in a continuous furnace at a first heating temperature for a first transport time set based on an initial production amount of the first material;
b) calculating, at a first time point, a temperature of the first material based on the first transfer time and the first heating temperature;
c) checking, at the first time point, at least one of change information of production amount, wait time occurrence information, and supply information of a second material different from the first material; And
and d) setting a second transfer time and a second heating temperature after the first point in time based on the at least one identified variation information,
The increase / decrease information of the production amount in the step (c) is the production amount increase / decrease information of the first material,
Wherein the second transfer time in the step d) is controlled to be smaller than the first transfer time when the production amount is increased, and the second heating temperature is controlled to be equal to or higher than an average temperature of the first material at the first time point, Lt; RTI ID = 0.0 > 1,350 C,
Wherein when the amount of production is reduced, the second transfer time in the step d) is controlled to be larger than the first transfer time, the second heating temperature is set based on a predetermined extraction temperature of the first material,
Wherein the change heating temperature is set according to the increase / decrease information of the production amount after the waiting time when the waiting time occurs in the step (c)
The change heating temperature is controlled to be equal to or higher than the average temperature of the first material and equal to or lower than 1,350 DEG C,
Wherein when the change heating temperature is set to be maintained, the change heating temperature is controlled to be equal to the average temperature of the first material, or the first temperature is controlled to be less than the average temperature of the first material, To a second condition,
The first fuel consumption amount when controlled in the first condition and the second fuel consumption amount when controlled in the second condition are compared and controlled so as to be operated under the condition that the fuel consumption amount is small. Control method. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연속식 가열로는 상기 제1소재의 이송방향을 따라 배치되는 복수의 단위가열구간을 포함하고, 각각의 상기 단위가열구간은 개별적으로 온(On)/오프(Off) 되는 복수의 버너를 가지며,
상기 c) 단계에서 상기 제2소재가 더 공급되고,
상기 d) 단계에서 설정된 상기 제2소재를 가열하는 제3가열온도가 상기 제1소재를 가열하는 제4가열온도보다 높은 경우, 상기 제2소재가 위치되는 상기 단위가열구간에 배치되어 온(On)되는 상기 버너의 수는 상기 제1소재가 위치되는 상기 단위가열구간에 배치되어 온(On)되는 버너의 수보다 많도록 제어되고,
각각의 상기 단위가열구간에서 온(On)되는 버너는 동일한 열량을 발생하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 예측 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the continuous heating furnace includes a plurality of unit heating sections arranged along a conveying direction of the first material, and each of the unit heating sections has a plurality of burners individually turned on / off ,
In the step c), the second material is further supplied,
If the third heating temperature for heating the second material set in step d) is higher than the fourth heating temperature for heating the first material, ) Is controlled to be larger than the number of burners disposed in the unit heating section in which the first material is located,
And the burners turned on in each of the unit heating sections are controlled to generate the same amount of heat. 제1항에 있어서,
상기 제2소재의 공급이 더 이루어지고, 상기 제1소재 및 상기 제2소재의 표면온도는 비접촉식 광고온계를 통해 상기 제1소재 및 상기 제2소재로부터 직접 측정되는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 예측 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the supply of the second material is further performed and the surface temperature of the first material and the second material is directly measured from the first material and the second material through the non-contact type optical pyrometer. / RTI > 제1항에 있어서,
상기 제2소재의 공급이 더 이루어지고, 상기 제1소재 및 상기 제2소재의 비열, 전도도, 밀도, 크기, 무게, 생산량, 추출 평균온도 및 온도 편차 중 하나 이상은 미리 설정되어 저장되는 것을 특징으로 하는 연속식 가열로의 예측 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the specific heat, the conductivity, the density, the size, the weight, the yield, the extracted average temperature, and the temperature deviation of the first material and the second material is previously set and stored Of the continuous heating furnace.
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