KR101863093B1 - Apparatus for attaching label - Google Patents

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KR101863093B1 KR1020110130473A KR20110130473A KR101863093B1 KR 101863093 B1 KR101863093 B1 KR 101863093B1 KR 1020110130473 A KR1020110130473 A KR 1020110130473A KR 20110130473 A KR20110130473 A KR 20110130473A KR 101863093 B1 KR101863093 B1 KR 101863093B1
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Abstract

본 발명은 피검체의 결함 위치를 라벨링하는 라벨 부착 장치로서 피검체를 일 방향으로 이송하는 제1 구동부, 및 제1 구동부 상에 배치되며 피검체의 결함 위치에 라벨을 부착하는 라벨러를 포함하며, 상기 라벨러는 이형지의 일면에 복수의 라벨이 상호 이격되어 부착된 라벨 시트를 공급하는 라벨 권출부와, 라벨 시트로부터 라벨이 분리된 이형지를 권취하는 이형지 권취부, 및 피검체를 가운데 두고 제1 구동부와 대향하도록 배치되는 제2 구동부;를 포함하며, 제2 구동부는 피검체를 가운에 두고 배치된 제1 구동부와의 면접촉을 통해 라벨을 피검체의 결함 위치에 부착하는 라벨 부착 장치를 제공한다.A label attaching apparatus for labeling a defect position of a test object, the label attaching apparatus comprising: a first drive unit that feeds a test object in one direction; and a labeler that is disposed on the first drive unit and attaches a label to a defect position of the test object, The labeler includes a label winding portion for supplying a label sheet having a plurality of labels spaced apart from each other on one surface of a release paper, a release paper winding portion for winding a release paper from which the label is separated from the label sheet, And the second driving unit provides a label attaching device for attaching the label to the defective position of the subject through surface contact with the first driving unit disposed in the body of the subject .

Description

라벨 부착 장치{Apparatus for attaching label}[0001] Apparatus for attaching label [0002]

본 발명은 라벨 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a label attaching apparatus.

이차 전지는 양극 및 음극의 전극판들, 및 이들 사이에 개재된 세퍼레이터를 포함하며, 이들 적층 구조를 쌓거나 젤리롤 형태로 권취하여 제조된 전극 조립체를 포함한다. 전극 조립체는 이차 전지의 용량 및 출력을 결정하는 중요한 구성요소 중 하나이다.The secondary battery includes an electrode assembly including positive electrode and negative electrode plates, and a separator interposed therebetween, which are stacked or wound in the form of a jelly roll. The electrode assembly is one of the important components for determining the capacity and output of the secondary battery.

전극판은 집전체의 표면에 활물질을 도포하여 형성되는 활물질부와 활물질이 도포되지 않은 무지부를 포함한다. 집전체 및 집전체에 도포되는 활물질의 종류에 따라 전극판은 양극판 또는 음극판으로 제조될 수 있다. The electrode plate includes an active material portion formed by applying an active material to the surface of the current collector and an uncoated portion not coated with the active material. The electrode plate may be made of a positive electrode plate or a negative electrode plate depending on the kinds of the active material applied to the current collector and the current collector.

전극판의 제조 과정 중, 집전체의 표면에 활물질이 도포될 때에 이물질이 함께 도포되거나 기포가 발생하는 등의 원인에 의해 활물질부가 오염되거나, 핀홀이 발생할 수 있다. 이와 같은 결함이 있는 전극판은 이차 전지의 품질을 저하시키는 요인 중 하나다. 따라서, 전극판의 결함 유무를 판단하고 이를 표시하여 제거하는 공정이 필요하다. During the manufacturing process of the electrode plate, when the active material is applied to the surface of the collector, the active material may be contaminated or pinholes may be generated due to the application of foreign materials or the generation of bubbles. Such a defective electrode plate is one of the factors that deteriorates the quality of the secondary battery. Therefore, it is necessary to determine whether the electrode plate is defective, and display and remove the electrode plate.

본 발명의 일실시예는, 전극판과 같은 피검체의 불량 위치에 라벨을 부착하기위한 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus for attaching a label to a defective position of a test object such as an electrode plate.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피검체의 결함 위치를 라벨링하는 라벨 부착 장치로서, 상기 피검체를 일 방향으로 이송하는 제1 구동부; 및 상기 제1 구동부 상에 배치되며, 상기 피검체의 결함 위치에 라벨을 부착하는 라벨러;를 포함하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a label attaching apparatus for labeling a defect position of a test object, the label attaching apparatus comprising: a first drive unit for transferring the test object in one direction; And a labeler disposed on the first driving unit and labeling a defect position of the inspected object,

상기 라벨러는 이형지의 일면에 복수의 라벨이 상호 이격되어 부착된 라벨 시트를 공급하는 라벨 권출부; 상기 라벨 시트로부터 라벨이 분리된 이형지를 권취하는 이형지 권취부; 및 상기 피검체를 가운데 두고 상기 제1 구동부와 대향하도록 배치되는 제2 구동부;를 포함하며, 상기 제2 구동부는 상기 피검체를 가운에 두고 배치된 상기 제1 구동부와의 면접촉을 통해 상기 라벨을 상기 피검체의 결함 위치에 부착하는 라벨 부착 장치를 제공한다.Wherein the labeler comprises: a label winding part for supplying a label sheet having a plurality of labels spaced apart from each other on one side of a release paper; A release paper winding portion for winding a release paper from which the label is separated from the label sheet; And a second driving unit disposed to face the first driving unit with the body in the center, and the second driving unit is configured to move the first and second driving units, To a defect position of the test object.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제2 구동부는, 적어도 2개의 롤러; 및 상기 롤러들에 감겨 순환하며 상기 피검체를 가운데 두고 상기 제1 구동부와 면접촉하는 벨트를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the second driving unit includes at least two rollers; And a belt wound around the rollers and in surface contact with the first driving unit in the center of the body.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 라벨러를 상하 이동시키는 상하 구동부;를 더 포함할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the apparatus further includes a vertical driver for moving the labeler up and down.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피검체가 유입되는 상기 제2 구동부 측에 구비되며, 상기 라벨 시트를 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a guide unit may be provided on the side of the second driving unit through which the inspected object is introduced, and guide the label sheet.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 구동부와 상기 이형지 권취부 사이에 구비되며, 상기 제2 구동부로부터 상기 이형지 권취부를 향해 진행하는 상기 이형지의 진행 흐름과 수직인 방향으로 장력을 부여하는 텐션 유지부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tension applying apparatus for a tensioner, which is provided between the second driving unit and the release paper winding unit, and which applies a tension in a direction perpendicular to a progressive flow of the release paper advancing from the second drive unit toward the release paper- And may further include a holding portion.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 텐션 유지부는, 상호 이격되어 배치되며, 상기 이형지의 흐름을 안내하는 제1 텐션 롤러 및 제2 텐션 롤러; 및 상기 제1 텐션 롤러와 상기 제2 텐션 롤러 사이에 위치한 상기 이형지 상에 접촉한 채로 중력 방향으로 자유롭게 이동함으로써 상기 이형지에 장력을 부여하는 제3 텐션 롤러;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the tension holding unit includes: a first tension roller and a second tension roller that are spaced apart from each other and guide the flow of the release paper; And a third tension roller that moves in a gravitational direction while being in contact with the releasing paper positioned between the first tension roller and the second tension roller to impart tension to the releasing paper.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 라벨러는 상기 제3 텐션 롤러의 중력 방향으로의 이동을 안내하는 가이드 홀을 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the labeler may further include a guide hole for guiding the movement of the third tension roller in the gravity direction.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제3 롤러의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the apparatus may further include a sensor unit for sensing movement of the third roller.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이형지 권취부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 일정한 각도로 회전할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the release paper winding unit may rotate at a predetermined angle in response to a sensing signal of the sensor unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 라벨 권출부는, 상기 라벨의 이격 거리만큼 상기 라벨 시트를 공급하도록 일정한 각도로 회전할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the label unwinding unit may be rotated at an angle to supply the label sheet by a distance of the label.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피검체는 집전체의 일면에 활물질을 도포한 전극판일 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the test object may be an electrode plate coated with an active material on one surface of the current collector.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 피검체의 결함 위치를 라벨링하는 라벨 부착 장치로서, 이형지의 일면에 복수의 라벨이 상호 이격되어 부착된 라벨 시트를 공급하는 라벨 권출부; 상기 라벨 시트로부터 라벨이 분리된 이형지를 권취하는 이형지 권취부; 상기 피검체를 일 방향으로 이송하는 제1 구동부; 적어도 2개의 롤러 및 상기 롤러들에 감겨 순환하는 벨트를 포함하며, 상기 검사 대상을 사이에 두고 상기 제1 구동부와 대향하도록 배치되는 제2 구동부;를 포함하며, 상기 제2 구동부의 벨트는, 상기 벨트의 회전 마찰력에 의하여 상기 라벨 시트로부터 라벨을 분리하고, 상기 피검체가 가운데 구비된 상태에서 상기 제1 구동부와의 면접촉을 통해 상기 분리된 라벨을 상기 피검체의 결함 위치에 부착하는 라벨 부착 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a label attaching apparatus for labeling a defect position of a test object, comprising: a label take-up unit for supplying a label sheet having a plurality of labels spaced from each other on one surface of a release sheet; A release paper winding portion for winding a release paper from which the label is separated from the label sheet; A first driving unit for feeding the test object in one direction; And a second driving part including at least two rollers and a belt wound around the rollers and arranged to face the first driving part with the object to be inspected therebetween, The label is detached from the label sheet by the rotational friction of the belt and the label is attached to the defect position of the inspected object through the surface contact with the first driving unit in the state where the inspected object is in the middle, Device.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 피검체가 유입되는 상기 제2 구동부 측으로 상기 라벨 시트를 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a guide portion for guiding the label sheet toward the second driving unit through which the inspected object is introduced may be included.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 구동부와 상기 이형지 권취부 사이에 구비되며, 상기 제2 구동부로부터 상기 이형지 권취부를 향해 진행하는 상기 이형지의 진행 흐름과 수직인 방향으로 장력을 부여하는 텐션 유지부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tension applying apparatus for a tensioner, which is provided between the second driving unit and the release paper winding unit, and which applies a tension in a direction perpendicular to a progressive flow of the release paper advancing from the second drive unit toward the release paper- And may further include a holding portion.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 텐션 유지부는, 상호 이격되어 배치되며, 상기 이형지의 흐름을 안내하는 제1 텐션 롤러 및 제2 텐션 롤러; 및 상기 제1 텐션 롤러와 상기 제2 텐션 롤러 사이에 위치한 상기 이형지 상에 접촉한 채로 중력 방향으로 자유롭게 이동함으로써 상기 이형지에 장력을 부여하는 제3 텐션 롤러;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the tension holding unit includes: a first tension roller and a second tension roller that are spaced apart from each other and guide the flow of the release paper; And a third tension roller that moves in a gravitational direction while being in contact with the releasing paper positioned between the first tension roller and the second tension roller to impart tension to the releasing paper.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이형지 권취부는 상기 제3 텐션 롤러의 이동이 기준치 이상인 경우에 회전할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the release paper winding section can rotate when the movement of the third tension roller is equal to or higher than a reference value.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제3 텐션 롤러의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the apparatus may further include a sensor unit for sensing movement of the third tension roller.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 라벨 권출부는 상기 라벨의 이격 거리만큼 상기 라벨 시트를 공급하도록 일정한 각도로 회전하고, 상기 이형지 권취부는 상기 라벨 시트로부터 라벨이 분리된 이형지의 길이를 권취하도록 일정한 각도로 회전할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the label unwinding portion rotates at a predetermined angle to feed the label sheet by a distance of the label, and the release paper winding portion is configured to rotate the label paper at a constant angle It can be rotated at an angle.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피검체는 집전체의 일면에 활물질을 도포한 전극판일 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the test object may be an electrode plate coated with an active material on one surface of the current collector.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따르면, 동기화된 제1,2 구동부의 면접촉을 통해 정확한 피검체의 결함 위치에 라벨을 부착할 수 있으며, 전극판의 이송 속도를 감소할 필요 없이 라벨을 부착하므로 결함 검출 공정에 필요한 시간을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to attach a label to a defect position of an accurate test object through surface contact of the synchronized first and second driving units, The time required for the defect detection process can be minimized.

그리고, 텐션 유지부를 구비함으로써 라벨이 부착되는 순간 이형지의 길이 증가를 흡수하므로 이형지의 미끄러짐 현상을 방지할 수 있다.The provision of the tension holding portion absorbs an increase in the length of the release paper as soon as the label is attached, thereby preventing slippage of the release paper.

또한, 라벨러가 상하로 이동 가능하게 구비됨으로써 라벨러를 사용하지 않는 경우에 작업자 공간을 확보할 수 있다.In addition, since the labeler is vertically movable, it is possible to secure a worker space when the labeler is not used.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치가 사용되는 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 라벨 부착 장치를 정면에서 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 장치에서 제1 구동부, 제2 구동부 및 가이드부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5A 및 도 5B는 텐션 유지부의 개략적인 동작을 나타내는 사시도로서, 도 5A는 전극판에 라벨이 부착되기 전에 텐션 유지부의 상태이고, 도 5B는 전극판에 라벨이 부착되는 순간에 텐션 유지부의 상태를 나타낸다.
도 6은 전극판의 결함 위치에 라벨을 붙이기 직전의 상태로서 라벨 부착 장치의 주요 구성의 동작을 개략적으로 나타낸다.
도 7은 전극판의 결합 위치에 라벨을 붙인 직후의 상태로서 라벨 부착 장치의 주요 구성의 동작을 개략적으로 나타낸다.1 is a block diagram schematically illustrating a system in which a labeling apparatus according to an embodiment of the present invention is used.
2 is a perspective view schematically showing a label attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the labeling apparatus of FIG. 2. FIG.
4 is an enlarged view of a first drive unit, a second drive unit, and a guide unit in a label attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are perspective views showing a schematic operation of the tension holding unit. FIG. 5A shows the state of the tension holding unit before the label is attached to the electrode plate, FIG. 5B shows the state of the tension holding unit when the label is attached to the electrode plate, .
6 schematically shows the operation of the main configuration of the label attaching apparatus as a state just before labeling the defect position of the electrode plate.
Fig. 7 schematically shows the operation of the main configuration of the label attaching apparatus immediately after the label is attached to the position where the electrode plate is attached.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치가 사용되는 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a system in which a labeling apparatus according to an embodiment of the present invention is used.

본 발명에 따른 라벨 부착 장치(20)는 검사 대상인 피검체의 결함 위치에 라벨을 부착함으로써 결함 위치를 표시하는 장치로서, 피검체는 이차 전지의 전극 조립체에 사용되는 양극 또는 음극의 전극판일 수 있다. The label attaching apparatus 20 according to the present invention is an apparatus for displaying a defect position by attaching a label to a defect position of a test object to be inspected and the test body may be an anode plate or a cathode plate used for an electrode assembly of a secondary battery .

양극판은 알루미늄 등으로 이루어지는 양극 집전체의 표면에 양극 활물질을 도포하여 형성되는 양극 활물질부와 양극 활물질이 도포되지 않은 양극 무지부를 포함할 수 있다. 음극판은 니켈 등으로 이루어지는 음극 집전체의 표면에 음극 활물질을 도포하여 형성된 음극 활물질부와 음극 활물질이 도포되지 않은 음극 무지부를 포함할 수 있다.The positive electrode plate may include a positive electrode active material portion formed by coating a positive electrode active material on the surface of a positive electrode current collector made of aluminum or the like and a positive electrode uncoated portion not coated with the positive electrode active material. The negative electrode plate may include a negative electrode active material portion formed by coating a negative electrode active material on the surface of a negative electrode current collector made of nickel or the like and a negative electrode uncoated portion not coated with the negative electrode active material.

양극판과 음극판의 제작시, 집전체의 표면에 활물질이 도포될 때에 이물질이 함께 도포되거나 기포가 발생하는 등의 원인에 의해 활물질부가 오염되거나, 핀홀이 발생할 수 있으므로, 이와 같은 결함이 발생하였는지 여부를 검사하여 결함 위치에 라벨을 부착한다.When the active material is applied to the surface of the current collector, the active material may be contaminated or pinholes may be generated due to the application of foreign materials or the generation of bubbles, etc., in the production of the positive electrode plate and the negative electrode plate. Inspect and label the defect location.

도 1을 참조하면, 전극판의 결함 위치에 라벨을 부착하기 위한 본 발명의시스템(1)은 결함 검출 장치(10), 라벨 부착 장치(20) 및 제어 장치(30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a system 1 of the present invention for labeling defective positions of an electrode plate may include a defect detection device 10, a label attachment device 20, and a control device 30.

결함 검출 장치(10)는 전극판 표면에 결함 부위를 검출하고, 결함 부위에 관한 정보를 제어 장치(30)로 전송한다. 결함 부위에 관한 정보는 소정의 신호로 변환되어 제어 장치(30)로 전송된다. 이를 위해, 결함 검출 장치(10)는 주사탐침현미경(SPM, Scanning Probe Microscopy), 전극판 표면을 촬상하는 방식의 카메라, 전극판에 빛을 조사한 후 반사되는 빛을 이용하는 광학 장치(11)와 광학 장치(11)에서 획득된 정보를 소정의 신호로 변환하는 신호처리 장치(12)를 포함할 수 있다. The defect detection apparatus 10 detects a defective portion on the surface of the electrode plate and transmits information on the defective portion to the control device 30. [ The information on the defective part is converted into a predetermined signal and transmitted to the control device 30. [ For this purpose, the defect detecting apparatus 10 is composed of a scanning probe microscope (SPM), a camera for picking up the surface of the electrode plate, an optical device 11 using light reflected from the electrode plate after being irradiated with light, And a signal processing device 12 for converting the information obtained by the device 11 into a predetermined signal.

제어 장치(30)는 결함 검출 장치(10)로부터 입력된 정보에 기초하여 라벨 부착 장치(20)를 구동한다. 예컨대, 제어 장치(30)는 결함 검출 장치(10)와 라벨 부착 장치(20)거리 및 전극판의 이송 속도, 결함 위치 등의 정보에 기초하여, 라벨 부착 장치(20)의 동작 전반을 제어할 수 있다. The control device (30) drives the label attaching device (20) based on the information inputted from the defect detecting device (10). For example, the control device 30 controls the overall operation of the label attaching device 20 based on the information of the distance between the defect detecting device 10 and the label attaching device 20, the feed speed of the electrode plate, .

본 실시예에서는 결함 검출 장치(10)가 광학 장치(11) 및 신호처리 장치(12)를 포함하는 경우를 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 본 발명의 또 다른 실시예로서, 결합 검출 장치(10)는 전극판 표면을 촬상하는 현미경 또는 카메라, 전극판에 빛을 조사하는 광학 장치(11)만으로 구성되고, 결함 여부를 판단하여 신호를 생성하는 신호처리 장치(12)는 제어 장치(30)와 일체로 구성될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the case where the defect detecting apparatus 10 includes the optical apparatus 11 and the signal processing apparatus 12 has been described, but the present invention is not limited thereto. As another embodiment of the present invention, the coupling detecting device 10 is composed of only a microscope for picking up the surface of the electrode plate, a camera, and an optical device 11 for irradiating light to the electrode plate. The signal processing device 12 may be integrally formed with the control device 30. FIG.

이하에서는, 도 2 내지 도 5B을 참조하여 라벨 부착 장치의 구조 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of the label attaching apparatus will be described with reference to Figs. 2 to 5B.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 라벨 부착 장치를 정면에서 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a label attaching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the label attaching apparatus of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 라벨 부착 장치(20)는 제1 구동부(21) 및 라벨러(22), 상하 구동부(23)를 포함한다. 2 and 3, the label attaching apparatus 20 includes a first drive unit 21, a labeler 22, and a vertical drive unit 23.

제1 구동부(21)는 전극판(EP)의 하부에 구비되어 전극판(EP)을 일 방향(예컨대, D2 방향)으로 이송한다. 제1 구동부(21)는 구동 롤러를 포함할 수 있다. 구동 롤러는 제1 구동 모터(미도시)와 연결되어 지속적으로 회전함으로써 전극판(EP)을 일 방향으로 이송한다.The first driving unit 21 is provided below the electrode plate EP to transport the electrode plate EP in one direction (e.g., D2 direction). The first driving part 21 may include a driving roller. The driving roller is connected to the first driving motor (not shown) and continuously rotates to transfer the electrode plate EP in one direction.

라벨러(22)는 제1 구동부(21)와 대향하도록 제1 구동부(21)의 상부에 구비되며, 제2 구동부(210), 라벨 권출부(220), 이형지 권취부(230), 가이드부(240) 및 텐션 유지부(250)를 포함한다. The labeler 22 is provided on the upper portion of the first driving unit 21 so as to face the first driving unit 21 and includes a second driving unit 210, a label winding unit 220, a release paper winding unit 230, 240 and a tension holding portion 250. [

상하 구동부(23)는 피검체인 전극판(EP)의 결함 위치에 대한 라벨링시에 라벨러(22)를 제1 구동부(21) 상에 배치하고, 라벨링이 완료되면 라벨러(22)를 제1 구동부(21)로부터 상부를 향해 이격시킬 수 있다. 예를 들어, 상하 구동부(23)로는 모터를 사용할 수 있다. 상하 구동부(23)를 구비함으로써 라벨러(22)의 비사용시 전극판(EP)을 검사하는 작업자의 작업 공간을 확보할 수 있다. 상하 구동부(23)는 브라켓(25)에 의하여 외부로부터 보호될 수 있다.The upper and lower drive unit 23 disposes the labeler 22 on the first drive unit 21 at the time of labeling the defective position of the electrode plate EP to be inspected. When the labeling is completed, the labeler 22 is moved to the first drive unit 21 to the upper portion. For example, a motor may be used as the up and down driving unit 23. By providing the up and down driving unit 23, it is possible to secure a work space for an operator who inspects the electrode plate EP when the labeler 22 is not in use. The upper and lower drive portion 23 can be protected from the outside by the bracket 25.

제2 구동부(210)는 전극판(EP)이 개재된 상태에서 제1 구동부(21)와 대향하도록 배치된다. 제2 구동부(210)와 제1 구동부(21)는 약 전극판(EP)의 두께만큼 이격되며, 제1 구동부(21)는 전극판(EP)의 하부면과 접촉하고 제2 구동부(210)는 전극판(EP)의 상부면과 접촉한다. 전극판(EP)의 결함 위치에 라벨링하는 일련의 단계에서 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)는 전극판(EP)을 가운데 두고 면접촉한 상태를 유지한다.The second driving part 210 is arranged to face the first driving part 21 with the electrode plate EP interposed therebetween. The second driving part 210 and the first driving part 21 are spaced apart from each other by the thickness of the electrode plate EP and the first driving part 21 is in contact with the lower surface of the electrode plate EP, Contacts the upper surface of the electrode plate EP. In a series of steps of labeling the defect position of the electrode plate EP, the first drive unit 21 and the second drive unit 210 hold the electrode plate EP in a centered state.

제2 구동부(210)는 적어도 두개의 롤러(211) 및 롤러들(211)에 감겨 순환하는 벨트(212)를 포함한다. 벨트(212)는 전극판(EP)을 사이에 두고 제1 구동부(21)의 외주면과 면접촉을 이룬다. 즉, 전극판(EP)의 상면은 벨트(212)와 면접촉을 이루고, 전극판(EP)의 하면은 제1 구동부(21)의 외주면과 면접촉을 이룬다.The second driving unit 210 includes a belt 212 wound around at least two rollers 211 and rollers 211. The belt 212 makes surface contact with the outer peripheral surface of the first driving portion 21 with the electrode plate EP therebetween. That is, the upper surface of the electrode plate EP is in surface contact with the belt 212, and the lower surface of the electrode plate EP is in surface contact with the outer peripheral surface of the first driving unit 21.

벨트(212)는 전극판(EP)의 상면과 면접촉을 이루므로 전극판(EP)이 벨트(212)에 의하여 손상되는 것을 방지하기 위해 고무, 실리콘과 같은 소재를 포함할 수 있다. Since the belt 212 makes a surface contact with the upper surface of the electrode plate EP, the belt 212 may include a material such as rubber or silicon to prevent the electrode plate EP from being damaged by the belt 212.

제2 구동부(210)는 제1 구동부(21)와 마찬가지로 지속적으로 회전하면서 전극판(EP)을 일 방향으로 이송한다. 롤러(211)와 연결된 제2 구동 모터(미도시)에 의해 롤러들(211)이 지속적으로 회전하고, 롤러들(211)의 회전에 의해 벨트(212)도 회전하게 된다. 보조 구동 롤러(213)은 벨트(212)를 사이에 두고 제1 구동부(21)와 반대 방향에 구비될 수 있다. 보조 구동 롤러(213)는 벨트(212)의 텐션을 유지함으로써, 벨트(212)가 헛도는 것을 방지할 수 있다.The second driving unit 210 continuously rotates the electrode plate EP in the same direction as the first driving unit 21. The rollers 211 are continuously rotated by the second drive motor (not shown) connected to the rollers 211 and the belt 212 is also rotated by the rotation of the rollers 211. The auxiliary driving roller 213 may be provided in a direction opposite to the first driving unit 21 with the belt 212 interposed therebetween. The auxiliary drive roller 213 maintains the tension of the belt 212, thereby preventing the belt 212 from being idle.

전극판(EP)을 이송하기 위하여 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(21)가 시계 방향으로 회전하고 제2 구동부(210)는 반시계 방향으로 회전함으로써 D2 방향으로 전극판(EP)을 이송할 수 있다. 제1,2 구동부(21, 210)는 전극판(EP)과 접촉된 상태로 회전하게 되는데, 이 경우 제1,2 구동부(21, 210)의 회전은 동기화되어 제1,2 구동부(21, 210) 중 적어도 어느 하나가 헛도는 것을 방지할 수 있다.In order to transfer the electrode plate EP, the first driving unit 21 and the second driving unit 210 may rotate in opposite directions. For example, the first driving unit 21 rotates in a clockwise direction and the second driving unit 210 rotates in a counterclockwise direction, thereby transferring the electrode plate EP in the direction D2. The first and second driving units 21 and 210 are rotated in contact with the electrode plate EP. In this case, the first and second driving units 21 and 210 are synchronized in rotation, 210 can be prevented from being idle.

라벨 권출부(220)는 라벨 시트(50)를 공급하기 위한 것으로, 외주면에 라벨 시트(50)가 권취된 릴을 포함한다. 릴의 회전을 통해 권취된 라벨 시트(50)가 풀리면서 제2 구동부(210) 측으로 제공한다. The label winding portion 220 is for supplying the label sheet 50 and includes a reel on which the label sheet 50 is wound on the outer circumferential surface. The label sheet 50 wound around the reel is unwound and provided to the second drive unit 210 side.

라벨 시트(50)는 이형지(52)와 이형지(52) 상에 소정의 간격만큼 이격된 복수의 라벨들(51)을 포함한다. 이형지(52)는 연속적인 띠의 형상이므로, 라벨 권출부(220)에서 공급되는 라벨 시트(50)도 전체적으로 띠의 형상이다.The label sheet 50 includes a plurality of labels 51 separated by a predetermined distance on the release paper 52 and the release paper 52. [ Since the release paper 52 has a continuous band shape, the label sheet 50 fed from the label winding unit 220 also has a band shape as a whole.

라벨(51)은 전극판(EP)의 결함 위치에만 부착되어야 하므로, 라벨 권출부(220)는 전극판(EP)에 결함 위치가 발견된 경우에만 회전하여 라벨 시트(50)를 공급한다. 라벨 권출부(220)는 전극판(EP)에 결함 위치가 발견된 경우에 소정의 각도만큼만 회전한다. 예컨대, 라벨 권출부(220)는 스테핑 모터에 의해서 소정의 각도만큼 회전할 수 있다.Since the label 51 must be attached only to the defect position of the electrode plate EP, the label winding unit 220 rotates only to supply the label sheet 50 when the defect position is found on the electrode plate EP. The label winding unit 220 rotates only a predetermined angle when a defect position is found on the electrode plate EP. For example, the label winding unit 220 can be rotated by a predetermined angle by a stepping motor.

라벨 권출부(220)로부터 공급된 라벨 시트(50)는 라벨 시트(50)의 진행을 가이드하는 복수의 보조 롤러들(261, 262, 263)를 지나 가이드부(240)로 진행한다. 예컨대, 보조 롤러들(261, 262, 263)은 지그재그 형태로 배치되어 라벨 시트(50)에 텐션을 줄 수 있으며, 라벨 시트(50)가 가이드부(240)의 상부면 상에서 선단을 향하여 안정적으로 진행되도록 어느 하나의 보조 롤러(263)는 가이드부(240)와 인접하게, 가이드부(240)와 라벨 시트(50)의 두께만큼 이격되어 구비될 수 있다.The label sheet 50 supplied from the label winding portion 220 passes through a plurality of auxiliary rollers 261, 262 and 263 for guiding the progress of the label sheet 50 to the guide portion 240. For example, the auxiliary rollers 261, 262, and 263 may be arranged in a zigzag manner to give tension to the label sheet 50, and the label sheet 50 may be stably One of the auxiliary rollers 263 may be provided adjacent to the guide portion 240 and spaced apart from the guide portion 240 by a thickness of the label sheet 50. [

가이드부(240)는 전극판(EP)이 유입되는 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210) 사이의 공간으로 라벨 시트(50)를 안내한다. 라벨 시트(50)는 가이드부(240)의 선단에서 라벨(51)과 이형지(52)로 분리된다. 분리된 라벨(51)은 제2 구동부(210)의 벨트(212)에 의해 전극판(EP) 상에 부착되고 라벨(51)이 제거된 이형지(52)는 이형지 권취부(230) 측으로 진행한다. The guide unit 240 guides the label sheet 50 into a space between the first driving unit 21 and the second driving unit 210 into which the electrode plate EP is introduced. The label sheet 50 is separated from the leading end of the guide portion 240 into the label 51 and the release paper 52. [ The separated label 51 is attached to the electrode plate EP by the belt 212 of the second driving part 210 and the release paper 52 from which the label 51 is removed is advanced to the release paper winding part 230 side .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 라벨 부착 장치(20)에서 제1 구동부(21), 제2 구동부(210) 및 가이드부(240)를 확대하여 나타낸 도면이다.4 is an enlarged view of the first drive unit 21, the second drive unit 210, and the guide unit 240 in the label attachment apparatus 20 according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 가이드부(240)의 선단에서 분리된 라벨(51)은 상면이 벨트(212)와 접촉된 상태이다. 라벨(51)은 벨트(212)의 회전에 의해 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210) 사이의 공간으로 유입되고, 전극판(EP)과 면접촉한 채로 회전하는 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)의 압착 압력에 의하여 전극판(EP) 상에 부착된다. 라벨(51)이 제거된 이형지(52)는 가이드부(240)의 하부면 상에서 이형지 권취부(230) 측을 향하여 진행한다.Referring to FIG. 4, the upper surface of the label 51 separated from the leading end of the guide portion 240 is in contact with the belt 212. The label 51 includes a first driving part 21 that flows into the space between the first driving part 21 and the second driving part 210 by the rotation of the belt 212 and rotates while being in contact with the electrode plate EP, And the electrode plate EP by the pressing force of the second driving unit 210. The release paper 52 from which the label 51 has been removed proceeds on the lower surface of the guide portion 240 toward the release paper take-up portion 230 side.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 이형지 권취부(230)는 이형지(52)를 권취하기 위한 것으로, 외주면에 이형지(52)가 권취되는 릴을 포함한다. 릴의 회전을 통해 라벨(51)이 제거된 이형지(52)는 이형지 권취부(230)에 보관된다. 2 and 3, the release paper winding unit 230 is for winding the release paper 52 and includes a reel around which the release paper 52 is wound on the outer circumferential surface. The release paper 52 from which the label 51 has been removed through the rotation of the reel is stored in the release paper winding unit 230.

라벨 권출부(220)가 전극판(EP)에 결함 위치가 발견된 경우에만 회전하는 것과 마찬가지로, 이형지 권취부(230)도 전극판(EP)에 결함 위치가 발견되어 해당 부분에 라벨(51)이 부착되는 경우에만 회전한다. 예컨대, 이형지 권취부(230)는 이형지 권취부(230)를 향해 진행한 이형지(52)의 길이를 권취하도록 일정한 각도만큼 회전할 수 있다.The defective position is found on the electrode plate EP in the release paper take-up part 230 as well as when the label winding part 220 rotates only when a defect position is found in the electrode plate EP, Only when it is attached. For example, the release paper winding unit 230 may be rotated by a certain angle to wind the release paper 52 that has advanced toward the release paper winding unit 230.

텐션 유지부(250)는 가이드부(240)와 이형지 권취부(230) 사이에 배치되며, 이형지(52)의 진행 흐름과 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가함으로써 가이드부(240)로부터 이형지 권취부(230)를 향해 진행하는 여분의 이형지(52)의 흐름을 흡수할 수 있다. 예컨대, 라벨 시트(50)로부터 분리된 라벨이 전극판(EP)에 부착되는 순간에 발생할 수 있는 이형지(52)의 미끄러짐(slip) 현상을 방지하기 위해, 텐션 유지부(250)는 고정된 제1,2 텐션 롤러(251, 252)와 중력 방향(±D1 방향)으로 이동가능한 제3 텐션 롤러(253)를 포함한다.The tension holding part 250 is disposed between the guide part 240 and the release paper winding part 230 and applies a force in a direction substantially perpendicular to the proceeding flow of the release paper 52, It is possible to absorb the flow of the extra release paper 52 proceeding toward the attaching portion 230. For example, in order to prevent a slip phenomenon of the release paper 52 that may occur at the moment when the label separated from the label sheet 50 is attached to the electrode plate EP, 1,2 tension rollers 251 and 252, and a third tension roller 253 movable in the gravity direction (± D1 direction).

도 5A 및 도 5B는 텐션 유지부의 개략적인 동작을 나타내는 사시도로서, 도 5A는 전극판에 라벨이 부착되기 전에 텐션 유지부의 상태이고, 도 5B는 전극판에 라벨이 부착되는 순간에 텐션 유지부의 상태를 나타낸다.5A and 5B are perspective views showing a schematic operation of the tension holding unit. FIG. 5A shows the state of the tension holding unit before the label is attached to the electrode plate, FIG. 5B shows the state of the tension holding unit when the label is attached to the electrode plate, .

도 5A 및 도 5B를 참조하면, 제1,2 텐션 롤러(251, 252)는 소정의 간격 이격되어 배치되고, 제1,2 텐션 롤러(251, 252) 사이에는 제1,2 텐션 롤러(251, 252)와 수직인 방향으로 이동가능한 제3 텐션 롤러(253)가 구비된다.5A and 5B, the first and second tension rollers 251 and 252 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The first and second tension rollers 251 and 252 are disposed between the first and second tension rollers 251 and 252, And a third tension roller 253 movable in a direction perpendicular to the first tension roller 252.

제1,2 텐션 롤러(251, 252)는 가이드부(240) 측에서 이형지 권취부(230)로 향하는 이형지(52)의 흐름을 안내한다. 예컨대, 제1,2 텐션 롤러(251, 252)는 동일한 높이에서 소정의 간격 이격되어 배치될 수 있다. 제1,2 텐션 롤러(251, 252)는 하우징(200)에 고정된 상태이다.The first and second tension rollers 251 and 252 guide the flow of the release paper 52 from the guide portion 240 toward the release paper winding portion 230. For example, the first and second tension rollers 251 and 252 may be spaced apart from each other at the same height. The first and second tension rollers 251 and 252 are fixed to the housing 200.

제3 텐션 롤러(253)는 제1,2 텐션 롤러(251, 252)의 외주면과 접한 채로 이동하는 이형지(52)의 진행 흐름의 가운데에 구비되며, 이형지(52)에 장력을 부여한다. 이를 위해, 제3 텐션 롤러(253)는 하우징(200)에 형성된 가이드홀(205)을 통해 중력 방향(±D1 방향)으로 자유롭게 이동할 수 있다. The third tension roller 253 is provided in the middle of the progressive flow of the release paper 52 moving while contacting the outer circumferential surfaces of the first and second tension rollers 251 and 252 to impart tension to the release paper 52. To this end, the third tension roller 253 can freely move in the gravity direction (± D1 direction) through the guide hole 205 formed in the housing 200.

예를 들어, 이형지(52)는 제1 텐션 롤러(251)의 상면과 제3 텐션 롤러(253)의 하면 및 제2 텐션 롤러(252)의 상면과 접촉하도록 지그재그로 배치될 수 있다. 이 때, 제3 텐션 롤러(253)가 중력 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 설계되어 있으므로 이형지(52)는 제3 텐션 롤러(253)를 지탱하게 된다. 즉, 제3 텐션 롤러(253)의 하중이 이형지(52)에 실리면서 이형지(52)에 장력이 부여된다. For example, the release paper 52 may be staggered to contact the upper surface of the first tension roller 251, the lower surface of the third tension roller 253, and the upper surface of the second tension roller 252. At this time, since the third tension roller 253 is designed to move freely in the gravity direction, the release paper 52 supports the third tension roller 253. That is, the load of the third tension roller 253 is applied to the release paper 52, so that the release paper 52 is given a tension.

도 5A를 참조하면, 전극판(EP)에 결함이 없어서 라벨(51)을 부착할 필요가 없는 상태일 때, 이형지(52)의 양단은 팽팽하게 유지된다. 즉, 전극판(EP)에 라벨이 부착되기 전에 라벨 권출부(220)와 이형지 권취부(230) 사이에 구비된 이형지(52)는 안정적으로 텐션이 유지된다.Referring to FIG. 5A, both ends of the release paper 52 are held tight when there is no defect in the electrode plate EP so that there is no need to attach the label 51. FIG. That is, before the label is attached to the electrode plate EP, the release paper 52 provided between the label winding unit 220 and the release paper winding unit 230 stably maintains the tension.

이 후, 라벨(51)을 부착하기 위해 라벨 권출부(220)가 소정의 각도만큼 회전하고, 그 다음 제2 구동부(210)의 회전력에 의해 라벨이 이형지(52)로부터 분리되어 면접촉하는 제1,2 구동부(21, 210) 간의 접촉 압력에 따라 라벨(51)이 전극판(EP)에 부착된다. Thereafter, in order to attach the label 51, the label winding portion 220 is rotated by a predetermined angle, and then the label is separated from the release paper 52 by the rotational force of the second driving portion 210, The label 51 is attached to the electrode plate EP in accordance with the contact pressure between the first and second driving units 21 and 210.

도 5B를 참조하면, 전극판(EP)에 라벨(51)이 부착되는 순간, 가이드부(240)로부터 이형지 권취부(230) 사이의 경로에 구비된 이형지(52)의 길이가 늘어나게 된다. 이 때, 하방(-D1 방향)으로 이동하는 제3 텐션 롤러(253)의 하중에 의해 이형지(52)의 늘어난 길이가 흡수되므로, 가이드부(240)로부터 이형지 권취부(230) 사이의 경로에 놓인 이형지(52)는 안정적으로 텐션이 유지된다.5B, as the label 51 is attached to the electrode plate EP, the length of the releasing paper 52 provided in the path between the guide portion 240 and the take-up reel 230 is increased. At this time, since the extended length of the release paper 52 is absorbed by the load of the third tension roller 253 moving downward (-D1 direction), the path between the guide portion 240 and the release paper take- The released release paper 52 is stably held in tension.

제3 텐션 롤러(253)의 중력 방향으로의 이동을 안내하는 가이드홀(205)의 안쪽에는 센서부(미도시)가 구비될 수 있다. 센서부는 제3 텐션 롤러(253)의 이동, 즉 위치 변화를 검출한다. 센서부는 제1 광센서와 제2 광센서를 포함할 수 있으며, 제1,2 광센서는 제3 텐션 롤러(253)의 이동 방향을 따라 소정의 간격 이격되어 구비된다. 제3 텐션 롤러(253)의 위치는 라벨(51)이 부착되면서 이형지(52)의 길이가 순간적으로 늘어난 경우에 변하며 이를 감지하기 위해 센서부가 구비되는 것이다.A sensor unit (not shown) may be provided inside the guide hole 205 for guiding the movement of the third tension roller 253 in the gravity direction. The sensor unit detects the movement, i.e., the positional change, of the third tension roller 253. The sensor unit may include a first optical sensor and a second optical sensor, and the first and second optical sensors may be spaced apart from each other along the moving direction of the third tension roller 253. The position of the third tension roller 253 is changed when the length of the release paper 52 is instantaneously increased while the label 51 is attached, and the sensor unit is provided to sense the change.

이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여 라벨 부착 장치(20)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the label attaching apparatus 20 will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

도 6은 전극판의 결함 위치에 라벨을 붙이기 직전의 상태로서 라벨 부착 장치의 주요 구성의 동작을 개략적으로 나타내고, 도 7은 전극판의 결합 위치에 라벨(51)을 붙인 직후의 상태로서 라벨 부착 장치의 주요 구성의 동작을 개략적으로 나타낸다.FIG. 6 schematically shows the operation of the main structure of the label attaching apparatus as a state just before labeling the defect position of the electrode plate. FIG. 7 shows a state immediately after the label 51 is attached to the engaging position of the electrode plate, And schematically shows the operation of the main configuration of the device.

먼저, 앞서 도 2를 참조하여 설명한 상하 구동부(23)를 이용하여 제1 구동부(21)에 의해 이송되는 전극판(EP) 상에 라벨러(22)를 배치한다. 이 때, 제1 구동부(21)는 전극판(EP)의 하부면과 접촉하고 제2 구동부(210)는 전극판(EP)의 상부면과 접촉하며, 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)는 계속적으로 회전함으로써 전극판(EP)을 일 방향으로 이송한다. 이 때, 전극판(EP)의 결함 위치에 라벨링하는 일련의 단계에서 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)가 전극판(EP)을 가운데 두고 면접촉한 상태를 유지함은 앞서 언급한 바와 같다.First, the labeler 22 is disposed on the electrode plate EP transported by the first driving unit 21 using the up-and-down driving unit 23 described with reference to Fig. At this time, the first driving part 21 is in contact with the lower surface of the electrode plate EP, the second driving part 210 is in contact with the upper surface of the electrode plate EP, and the first driving part 21 and the second driving part 21, (210) continuously rotates to transport the electrode plate (EP) in one direction. In this case, in the series of steps of labeling the defective position of the electrode plate EP, the first and second driving units 21 and 210 keep the electrode plate EP in an intermediate position, same.

도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 전극판(EP)이 일 방향을 따라 이송될 때, 결합 검출 장치(10)는 전극판(EP)의 표면을 검사한다. 결함이 발견된 경우 결함 부위에 관한 정보가 제어 장치(30)로 인가되어 제어 장치(30)에 의해 라벨 부착 장치(20)가 구동된다.As described with reference to Fig. 1, when the electrode plate EP is transported along one direction, the coupling detection device 10 inspects the surface of the electrode plate EP. When a defect is found, information on the defective portion is applied to the control device 30, and the label attaching device 20 is driven by the control device 30. [

도 6을 참조하면, 제어 장치(30)에 의해 라벨 권출부(220)가 일정한 각도만큼 회전 이동한다. 이형지(52) 상에 이웃하는 라벨(51)의 이격 거리와 대응되는 각도를 1피치라고 할 때, 라벨 권출부(220)는 1피치만큼 회전한다. 라벨 권출부(220)의 회전은 전극판(EP)에 결함이 발견된 경우에 발생하는 제어 장치(30)의 제어 신호에 따라 이루어진다.Referring to FIG. 6, the control unit 30 rotates the label winding unit 220 by a predetermined angle. Assuming that the angle corresponding to the separation distance of the adjacent label 51 on the release paper 52 is one pitch, the label winding unit 220 rotates by one pitch. The rotation of the label winder 220 is performed in accordance with a control signal of the control device 30 which is generated when a defect is found in the electrode plate EP.

라벨 권출부(220)가 회전함으로써 소정 길이의 라벨 시트(50)가 복수의 보조 롤러들(261, 262, 263)를 지나 가이드부(240)으로 공급된다. 이 때, 어느 하나의 보조 롤러(263)가 가이드부(240)와 인접하게 배치됨으로써, 이형지(52)는 가이드부(240) 상에 접촉된 상태로 안정적으로 공급될 수 있다. 이형지(52) 상에는 라벨(51)이 구비되어 있다.The label sheet 220 is rotated to feed the label sheet 50 of a predetermined length to the guide portion 240 through the plurality of auxiliary rollers 261, 262 and 263. At this time, since one of the auxiliary rollers 263 is disposed adjacent to the guide portion 240, the release paper 52 can be stably supplied in contact with the guide portion 240. On the release paper 52, a label 51 is provided.

라벨(51)은 가이드부(240)의 선단을 향해 이동하여, 라벨(51)의 적어도 일부분은 반시계 방향으로 회전하는 제2 구동부(210)의 벨트(212)와 접촉하게 된다. 벨트(212)의 회전 마찰력에 의해 라벨(51)은 이형지(52)로부터 분리되며, 분리된 라벨(51)은 제1,2 구동부(21, 210)의 압착압력에 의해 전극판(EP)의 결함 위치에 부착된다.The label 51 moves toward the tip of the guide portion 240 so that at least a portion of the label 51 comes into contact with the belt 212 of the second drive portion 210 which rotates counterclockwise. The label 51 is separated from the release paper 52 by the rotational friction of the belt 212 and the separated label 51 is pressed against the electrode plate EP by the compression pressure of the first and second driving portions 21, Is attached to the defect location.

이형지(52)는 가이드부(240)의 하부면 상에서 방향 전환 롤러(271, 272)를 향해 이송된다. 방향 전환 롤러(271, 272)를 향해 이형지(52)가 이동함에 따라, 방향 전환 롤러(271, 272)로부터 이형지 권취부(230) 사이에 구비되는 이형지(52)가 길어진다.The releasing paper 52 is conveyed toward the direction changing rollers 271 and 272 on the lower surface of the guide portion 240. As the release paper 52 moves toward the direction changing rollers 271 and 272, the release paper 52 provided between the paper feeding direction winding portions 230 and the direction changing rollers 271 and 272 becomes long.

도 7을 참조하면, 길이가 증가된 이형지(52)의 흐름을 흡수하기 위해, 제3 텐션 롤러(253)는 중력 방향으로 이동하게 된다. 예컨대, 제3 텐션 롤러(253)는 여분의 이형지(52)의 길이의 절반 정도의 거리만큼 이동할 수 있다. Referring to FIG. 7, in order to absorb the flow of the release paper 52 of increased length, the third tension roller 253 is moved in the gravity direction. For example, the third tension roller 253 can be moved by a distance of about half the length of the extra release paper 52.

제3 텐션 롤러(253)의 이동을 감지하기 위해 구비된 센서부(290)는 제3 텐션 롤러(253)의 이동 방향을 따라 소정의 간격 이격된 제1,2 광센서(291, 292)를 구비한다. 제1 광센서(291)는 제3 텐션 롤러(253)의 이동 방향의 상부에 구비되고, 제2 광센서(292)는 하부에 구비될 수 있다. 이 때, 제1,2 광센서(291, 292)의 이격 거리는 여분의 이형지(52)의 길이의 절반 정도의 거리가 된다.The sensor unit 290 provided for sensing the movement of the third tension roller 253 is provided with first and second optical sensors 291 and 292 spaced apart from each other along the moving direction of the third tension roller 253 Respectively. The first optical sensor 291 may be provided at an upper portion of the moving direction of the third tension roller 253, and the second optical sensor 292 may be provided at a lower portion thereof. At this time, the distance between the first and second optical sensors 291 and 292 is about half of the length of the extra release paper 52.

제3 텐션 롤러(253)가 제1 광센서(291)의 위치에 놓여 있다가 길이가 증가된 이형지(52)의 흐름을 흡수하기 위해 중력 방향으로 이동하면, 제3 텐션 롤러(253)는 제2 광센서(292)의 위치에 놓이게 된다. When the third tension roller 253 is located at the position of the first photosensor 291 and moves in the gravity direction to absorb the flow of the release paper 52 whose length has been increased, Lt; / RTI > light sensor 292, as shown in FIG.

제어 장치(30)는 제1,2 광센서(291, 292)의 감지 신호에 기초하여 이형지 권취부(230)를 일정 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이형지 권취부(230)의 회전은 여분의 이형지(52)의 길이에 해당하는 각도만큼 이루어질 수 있으며, 이형지 권취부(230)의 회전에 의해 제3 텐션 롤러(253)는 상방으로 이동하면서 도 6에 도시된 위치로 이동한다.The control unit 30 can rotate the release paper take-up unit 230 by a predetermined angle based on the detection signals of the first and second optical sensors 291 and 292. [ The rotation of the release paper winding unit 230 can be made by an angle corresponding to the length of the extra release paper 52. The rotation of the release paper winding unit 230 causes the third tension roller 253 to move upward, As shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따르면, 텐션 유지부(250)를 구비함으로써 라벨(51)이 부착되는 순간 이형지(52)의 길이 증가를 흡수하므로 이형지(52)의 미끄러짐 현상을 방지할 수 있다. 또한, 라벨 권출부(220)의 회전, 이형지(52)의 회전 및 텐션 유지부(250)의 동작에 따라 라벨 시트(50) 및 이형지(52)의 이동 및 이동 거리가 안정적으로 관리되면서 정확한 위치에 라벨(51)을 부착할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the tension holding unit 250 is provided, the increase in the length of the release paper 52 is absorbed at the moment the label 51 is attached, so that the slip of the release paper 52 can be prevented. The movement and movement distance of the label sheet 50 and the release paper 52 can be stably managed according to the rotation of the label winding unit 220, the rotation of the release paper 52, and the operation of the tension holding unit 250, The label 51 can be attached.

본 발명의 실시예에 따르면 제1 구동부(21)와 제2 구동부(210)가 전극판(EP)과 면접촉된 상태로 전극판(EP)을 이송하면서 동시에 라벨(51)을 부착하므로 결함 검출 공정에 필요한 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 결함 위치에 라벨(51)을 붙이기 위해 이송되는 전극판(EP)을 잠시 멈추거나 속도를 줄일 필요가 없으므로 시간을 최소화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the first driving part 21 and the second driving part 210 transfer the electrode plate EP while being in surface contact with the electrode plate EP and attach the label 51 at the same time, The time required for the process can be minimized. That is, since it is not necessary to temporarily stop the electrode plate EP to be fed to attach the label 51 to the defect position or reduce the speed, the time can be minimized.

상술한 실시예들에 따르면, 피착제가 전극판(EP)인 경우로 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 회로 기판(PCB)과 같이 얇은 판상형으로 결함 여부를 검출하여 표시할 필요가 있는 경우라면 그 종류를 불문할 것이다.According to the above-described embodiments, the case where the adherend is the electrode plate EP has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be of any kind as long as it is necessary to detect and display a defect in a thin plate-like shape such as a circuit board (PCB).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

1: 시스템 10: 결함 검출 장치
20: 라벨 부착 장치 30: 제어 장치
21: 제1 구동부 22: 라벨러
23: 상하 구동부 50: 라벨 시트
51: 라벨 52: 이형지
210: 제2 구동부 211: 롤러
212: 벨트 213: 구동 보조 롤러
220: 라벨 권출부 230: 이형지 권취부
240: 가이드부 250: 텐션 유지부
251: 제1 텐션 롤러 252: 제2 텐션 롤러
253: 제3 텐션 롤러 261, 262, 263: 보조 롤러
271, 272: 방향 전환 롤러 290: 센서부
291: 제1 광센서 292: 제2 광센서
EP: 전극판1: System 10: Defect detection device
20: Labeling device 30: Control device
21: first driving part 22: labeler
23: Up and down drive unit 50: Label sheet
51: label 52: release paper
210: second driving part 211: roller
212: Belt 213: Drive assist roller
220: label rollers 230: release paper rollers
240: guide part 250: tension holding part
251: first tension roller 252: second tension roller
253: third tension roller 261, 262, 263: auxiliary roller
271, 272: direction changing roller 290:
291: first optical sensor 292: second optical sensor
EP: Electrode plate

Claims (19)

피검체의 결함 위치를 라벨링하는 라벨 부착 장치로서,
상기 피검체를 일 방향으로 이송하는 제1 구동부; 및
상기 제1 구동부 상에 배치되며, 상기 피검체의 결함 위치에 라벨을 부착하는 라벨러;를 포함하며,
상기 라벨러는,
이형지의 일면에 복수의 라벨이 상호 이격되어 부착된 라벨 시트를 공급하는 라벨 권출부; 상기 라벨 시트로부터 라벨이 분리된 이형지를 권취하는 이형지 권취부; 및 상기 피검체를 가운데 두고 상기 제1 구동부와 대향하도록 배치되는 제2 구동부;를 포함하며,
상기 제2 구동부는 소정의 위치에서 상기 피검체를 사이에 두고 마주보는 상기 제1 구동부와 함께 연속적으로 회전하고, 상기 라벨은 상기 제2 구동부의 회전에 의해 상기 피검체와 상기 제2 구동부 사이로 유입되어 상기 피검체 상에 위치하며, 상기 제2 구동부와 인접하게 배치된 보조 구동 롤러에 의해 상기 제2 구동부의 벨트에 텐션이 가해지고, 상기 피검체를 사이에 둔 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부의 상기 벨트의 면접촉을 통한 압착 압력에 의해 상기 피검체 상에 상기 라벨이 부착되는, 라벨 부착 장치.A label attaching apparatus for labeling a defect position of a subject,
A first driving unit for feeding the test object in one direction; And
And a labeler disposed on the first driving unit and attaching a label to a defect position of the inspected object,
The labeler,
A label winding part for supplying a label sheet having a plurality of labels spaced apart from each other on one surface of a release paper; A release paper winding portion for winding a release paper from which the label is separated from the label sheet; And a second driving unit disposed so as to face the first driving unit and centering the subject,
Wherein the second driving unit is continuously rotated together with the first driving unit facing the test body at a predetermined position, and the label is moved between the inspected object and the second driving unit by rotation of the second driving unit Wherein tension is applied to the belt of the second driving unit by an auxiliary driving roller disposed adjacent to the second driving unit and the first driving unit and the second driving unit, And the label is attached on the test object by a pressing pressure through surface contact of the belt of the driving unit. 제1항에 있어서,
상기 제2 구동부는 적어도 2개의 롤러들을 더 포함하고, 상기 벨트는 상기 롤러들에 감겨 순환하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second drive further comprises at least two rollers, wherein the belt is wound around the rollers and circulated. 제1항에 있어서,
상기 라벨러를 상하 이동시키는 상하 구동부;를 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
And a vertical drive unit for moving the labeler up and down. 제1항에 있어서,
상기 피검체가 유입되는 상기 제2 구동부 측에 구비되며, 상기 라벨 시트를 안내하는 가이드부를 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
And a guide portion provided on the side of the second driving portion into which the inspected object flows, the guide portion guiding the label sheet. 제1항에 있어서,
상기 제2 구동부와 상기 이형지 권취부 사이에 구비되며, 상기 제2 구동부로부터 상기 이형지 권취부를 향해 진행하는 상기 이형지의 진행 흐름과 수직인 방향으로 장력을 부여하는 텐션 유지부를 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
And a tension holding unit which is provided between the second driving unit and the release paper winding unit and applies tension in a direction perpendicular to the proceeding flow of the release paper from the second drive unit toward the release paper winding unit. 제5항에 있어서,
상기 텐션 유지부는,
상호 이격되어 배치되며, 상기 이형지의 흐름을 안내하는 제1 텐션 롤러 및 제2 텐션 롤러; 및
상기 제1 텐션 롤러와 상기 제2 텐션 롤러 사이에 위치한 상기 이형지 상에 접촉한 채로 중력 방향으로 자유롭게 이동함으로써 상기 이형지에 장력을 부여하는 제3 텐션 롤러;를 포함하는 라벨 부착 장치.6. The method of claim 5,
The tension holding unit
A first tension roller and a second tension roller disposed apart from each other and guiding the flow of the release paper; And
And a third tension roller that moves in a gravitational direction while being in contact with the releasing paper positioned between the first tension roller and the second tension roller, thereby imparting tension to the releasing paper. 제6항에 있어서,
상기 라벨러는 상기 제3 텐션 롤러의 중력 방향으로의 이동을 안내하는 가이드 홀을 더 포함하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 6,
Wherein the labeler further comprises a guide hole for guiding the movement of the third tension roller in the gravity direction. 제6항에 있어서,
상기 제3 텐션 롤러의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함하는 라벨 부착 장치. The method according to claim 6,
And a sensor unit for detecting the movement of the third tension roller. 제8항에 있어서,
상기 이형지 권취부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 일정한 각도로 회전하는 라벨 부착 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the release paper winding unit is rotated at a predetermined angle in accordance with a sensing signal of the sensor unit. 제1항에 있어서,
상기 라벨 권출부는,
상기 라벨의 이격 거리만큼 상기 라벨 시트를 공급하도록 일정한 각도로 회전하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The label-
And rotates at a predetermined angle to feed the label sheet by a distance of the label. 제1항에 있어서,
상기 피검체는 집전체의 일면에 활물질을 도포한 전극판인 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the test object is an electrode plate coated with an active material on one surface of a current collector. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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