KR101862022B1 - Control method of apparatus for peeling the painted surface - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에 개시된 내용은 표면 박리장치 제어방법에 관한 것으로, 특히, 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이 등의 반복 사용에 의한 페인트의 누적 부위를 효율적으로 박리할 수 있어 페인트의 누적에 따른 초기 모양의 변형으로 제품의 표면 불량을 발생시키거나 색상이 섞이면서 이색 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 표면 박리장치 제어방법에 관한 것이다.
The present disclosure relates to a method of controlling a surface peeling apparatus, and more particularly, it relates to a method of controlling a surface peeling apparatus, which can effectively remove a cumulative portion of paint by repeated use of a product hook used for painting a product in a paint facility, The present invention relates to a method of controlling a surface peeling apparatus capable of preventing a surface defect of a product from occurring due to a deformation of an initial shape or preventing a defect of a second color from occurring due to color mixing.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.
최근 도장시설은 소규모보다는 대규모 시설로 변화되면서 액체도장보다 분체도장을 많이 하게 되는데 분체도장에는 도장을 위한 제품을 위한 제품걸이(이하, 'JIG'라 함)가 사용된다.In recent years, coating facilities have become more and more powder coated than liquid coatings as they are being converted to large-scale facilities. Powder coatings are used as product hangers for coating products (hereinafter referred to as "JIG").
도장설비의 JIG는 금속재질이기 때문에 변형이나 손상으로부터 자유로워 한번 제작하게 되면 지속적인 사용이 가능하다.Since the JIG of painting equipment is made of metal, it is free from deformation and damage, so once it is made, it can be used continuously.
그런데, JIG는 계속되는 사용으로 인해 페인트가 JIG에 적층되면서 본래의 모양을 잃어버리고 적층된 상태로 사용시 공정간 환경의 변화에 의해 분진이 발생하면서 제품의 표면 불량을 발생시키거나 다른 색상이 섞이면서 이색 불량이 발생하게 된다.However, due to continued use, JIG loses its original shape as the paint is stacked on the JIG. When used in a stacked state, dust is generated due to changes in the process environment during use, resulting in surface defects of the product, .
상기된 바와 같이 JIG에 의한 불량을 방지하기 위해서 일정 횟수 이상 사용하거나 일정 기간마다 주기적으로 표면을 박리하게 되는데, 박리의 방법에는 소각박리와 산처리박리, 수용성박리로 나누어진다.As described above, in order to prevent defects caused by JIG, the surface is peeled periodically for a predetermined number of times or more at regular intervals. The peeling method is divided into incineration peeling, acid treatment peeling and water peeling.
하지만, 전술된 바와 같은 모든 박리법을 적용할 수 있는게 아니라 표면에 적층된 두께에 따라 적용할 수 있는 방법이 다르며, 각각의 박리 방법에 따른 장단점이 있다.However, not all of the peeling methods as described above can be applied, but different methods can be applied depending on the thicknesses laminated on the surface, and there are pros and cons according to each peeling method.
먼저, 소각박리가 가장 보편적으로 쓰이는 방법으로 도막의 두께에 큰 영향이 없이 박리를 할 수 있다.First, incineration peeling is the most commonly used method, and peeling can be done without any significant effect on the thickness of the coating.
하지만, 소각박리는 온도를 올려 페인트를 태워버리는 방법이기 때문에 대기오염물질이 생성되며, 초기 설비 투자비용이 많이들게 된다. 또한 JIG의 변형이 올수 가 있어 JIG의 내구성이 짧아지는 단점이 있지만, 박리 속도가 빠른 편이라 생산성을 높일 수 있어 가장 많이 쓰여진다.However, since the incineration peel is a method of raising the temperature and burning the paint, air pollutants are generated and the initial facility investment costs become high. In addition, there is a disadvantage in that the JIG's durability is shortened due to the JIG's deformation, but it is most often used because it can increase the productivity because it has a rapid release rate.
산처리박리는 처리할 수 있는 도막의 두께가 1~5mm로 제한적이며 박리 후에 화학폐기물이 발생하게 된다. 또한 화학 약품에 의한 JIG의 부식이나 손상이 발생할 수 있다. 화학약품 및 화학폐기물 처리비용이 매우 고가이나 SHOT 등의 후속 공정이 필요없기 때문에 소수의 업체들에서 주로 사용된다.Acid treatment delamination is limited to a coating thickness of 1 to 5 mm that can be treated and chemical waste is generated after delamination. It may also cause corrosion or damage of the JIG by chemical agents. The cost of chemical and chemical waste treatment is very high, but it is mainly used in a few companies because there is no need for a subsequent process such as SHOT.
그리고, 수용성박리는 산처리와 반대로 알칼리를 이용한 박리법으로서 처리할 수 있는 두께가 0.05mm 이하로 아주 제한적이라 쉽게 적용이 힘들다. 친환경적이고 JIG의 변형이 없다는 장점을 가지고 있지만, 처리속도가 아주 느리고 초기 설비 설치 비용이 매우 고가라는 단점을 쉽게 상쇄하지 못해 보급이 힘들다.In addition, the water-soluble peeling can not be easily applied because the thickness that can be treated as the peeling method using alkali is 0.05 mm or less as opposed to the acid treatment, which is very limited. It is environmentally friendly and has the advantage of no JIG variation, but it is difficult to disseminate because it does not easily offset the disadvantage that the processing speed is very slow and the initial installation cost is very high.
상기된 바에 따른 박리 방법은 각각이 갖는 장단점에 부합되는 제품에 맞춰 적용되기 때문에 사용에 있어 제한적인 단점을 갖는데, 특히, 1998년부터 시작된 VOC물질(휘발성유기화합물질) 규제는 2010년 1월부로 규제기준이 더욱 강화되면서 도료/도장산업의 친환경부분이 더욱 강조되고 있으므로 이에 부합하면서 효율적으로 박리가 가능한 획기적인 장치 및 이를 이용한 제어방법이 필요하다.
In particular, the regulation of VOC materials (volatile organic compounds), which started in 1998, was introduced in January, 2010, as a result of the application of the stripping method in accordance with the above- As the regulatory standards are further strengthened, the eco-friendly part of the paint / paint industry is more emphasized, so a breakthrough device capable of efficiently peeling and a control method using it is needed.
1. 한국 등록특허 제10-1662767호(2016.09.28)1. Korean Registered Patent No. 10-1662767 (2016.09.28)
2. 한국 등록특허 제10-1345388호(2013.12.17)2. Korean Patent No. 10-1345388 (Dec. 17, 2013)
3. 한국 등록특허 제10-0702535호(2007.03.27)
3. Korean Patent No. 10-0702535 (Mar. 27, 2007)
도장설비에서 사용되는 JIG의 재사용을 위해 적층된 도막의 제거시 강한 힘과 많은 진동 타격 수로 신속하고 깔끔하게 박리가 가능한 표면 박리장치 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a method of controlling a surface peeling apparatus capable of rapidly and cleanly peeling off a laminated coating film for reuse of a JIG used in a coating facility with a strong force and a large number of vibration strikes.
도장설비의 JIG외에 인산염 피막/화성 피막을 입히는 처리 시설이나 건/습식 코팅이 이루어지는 다양한 공정에 적용하여 사용 가능한 활용성을 갖춘 표면 박리장치 제어방법을 제공하고자 한다.In addition to JIG of painting equipment, it is intended to provide a control method of a surface peeling device having applicability applicable to a treatment facility for coating a phosphate film / chemical film or various processes for dry / wet coating.
작업자의 수작업에 의한 박리 작업의 탈피로 인해 인건비 및 박리비용 등이 감소되어 박리 매출증대 및 비용 절감 효과가 가능한 표면 박리장치 제어방법을 제공하고자 한다.There is a need to provide a method of controlling a surface peeling apparatus capable of reducing the labor cost and the peeling cost due to manual peeling of the peeling work, thereby increasing the peeling sales and reducing the cost.
다양한 분야에 적용이 가능하여 사업화를 통한 새로운 시장 형성으로 고용창출이 가능한 표면 박리장치 제어방법을 제공하고자 한다.And to provide a control method of a surface stripping device capable of creating employment by forming a new market through commercialization because it can be applied to various fields.
구조가 간단하면서 효율적인 박리가 가능하되 제품의 국산화가 가능하여 전 세계 도장설비가 있는 업체에 납품할 수 있어 국내 판매 및 해외 판매로 인한 수익창출이 가능하고, 이로 인하여 산업분야의 확대에 따른 기술인력 및 기능인력의 고용 창출이 가능한 표면 박리장치 제어방법을 제공하고자 한다.
It is possible to make a simple and efficient peeling, but it is possible to localize the product, and it can be delivered to companies with coating facilities all over the world. It is possible to generate profits by domestic sales and overseas sales. As a result, And a method of controlling a surface peeling apparatus capable of creating employment of functional personnel.
실시예에 의하면, 내부에 공간부가 형성되고, 박리를 위한 원형 단면을 갖는 봉상의 대상체가 안착되는 지그가 상부면에 구비되며, 상기 대상체를 위치 이동시키는 롤러체가 구비되며, 위치 이동가능하도록 하부측에 캐스터가 구비되되 상기 캐스터의 인접된 위치에 상기 캐스터를 통해 위치 이동된 장소의 바닥면 굴곡이나 경사에 따른 평형도를 맞추기 위한 레벨볼트가 구비된 몸체부와, 상기 지그와 이격되며 상기 몸체부의 상측에 구비되며, 상기 지그가 인접된 전방면에 길이방향 양단이 높이방향으로 하여 상호 이격되며 한 쌍으로 구비된 LM가이드를 가진 칼럼부 및 상기 칼럼부에 결합되어 상기 몸체부에 안착된 상기 대상체를 향해 상하 슬라이딩 이동되며 상기 대상체의 표면을 타격하여 상기 대상체에 누적된 페인트가 박리되게 하되, 상기 칼럼부에 세워 설치된 에어실린더와, 상기 에어실린더의 하부측 단부에 상하로 위치 이동되게 결합된 조인트하우징과, 상기 조인트하우징에 결합되되 상기 LM가이드에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 플레이트와, 상기 LM가이드에 결합된 상기 플레이트에 툴홀더를 통해 견고히 결합되되 진동 저감을 위한 툴패드플레이트가 구비되며, 상기 조인트하우징의 위치 이동을 통해 상기 대상체에 표면에 접촉하되 상기 에어실린더의 피스톤 운동을 통해 상기 대상체를 타격하여 상기 대상체에 누적된 페인트가 박리되게 하며, 상기 대상체의 형태에 맞춰 교체 가능한 툴팁이 단부에 구비된 박리툴로 이루어진 박리부를 포함하여 이루어지는 표면 박리장치를 이용한 표면 박리장치 제어방법에 있어서, 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이와 같이 반복 사용에 의해 페인트가 누적된 원형 단면을 갖는 봉상의 상기 대상체를 준비하는 준비단계와, 페인트가 누적된 상기 대상체에 박리 작업을 행하는 상기 표면 박리장치의 상기 지그에 상기 대상체를 안착시켜 상기 대상체에 누적된 페인트의 박리 부위가 상기 박리부에 의해 박리 작업이 가능하도록 정위치 되게 하는 안착단계와, 상기 대상체에 누적된 페인트를 박리되게 하는 상기 표면 박리장치의 상기 박리부를 상기 대상체에 위치되도록 상기 대상체를 향해 슬라이딩 이동시켜 위치를 조정하는 조절단계 및 상기 표면 박리장치를 작동해 상기 박리부가 상기 대상체를 타격하여 상기 대상체에 누적된 페인트를 박리되게 하는 박리단계를 포함하고, 상기 박리단계는, 상기 표면 박리장치에 구비된 상기 에어실린더의 피스톤 운동에 의해 상기 박리부가 상기 대상체에 박리 작업을 진행하는 동안 피스톤 운동으로 상기 박리부가 상기 대상체로부터 이격되는 순간을 이용해 상기 대상체를 길이방향인 상기 몸체부의 측방향으로 상기 지그상에서 이동되게 하여 상기 대상체의 박리 부위가 조정되도록 하는 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 박리장치 제어방법이 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a jig having a space portion formed therein and having a circular cross section for peeling, the jig having a top surface on which a rod-shaped object is seated, a roller body for moving the object, A body portion provided with a caster at a position adjacent to the caster and provided with a level bolt for adjusting a balance degree according to a bottom surface bending or inclination of a place moved through the caster; A column portion having an LM guide provided in a pair and spaced apart from each other in the longitudinal direction at both ends in the longitudinal direction on the front surface adjacent to the jig, So that the paint accumulated on the object is peeled off by hitting the surface of the object, A joint housing coupled to the lower end of the air cylinder to be vertically moved; a plate coupled to the LM guide so as to be slidably engaged with the LM guide; And a tool pad plate for vibration reduction, which is firmly coupled to the coupled plate through a tool holder, and contacts the surface of the target body through movement of the joint housing, And a peeling unit including a peeling tool having a tool tip which is replaceable in accordance with the shape of the target body so that the paint accumulated on the target body can be peeled off, the method comprising the steps of: Like the product hanger used to paint the product in The method comprising the steps of: preparing the object in the shape of a bar having a circular cross section in which the paint is accumulated repeatedly by using the object; placing the object on the jig of the surface peeling apparatus that performs the peeling work on the object on which the paint is accumulated, A peeling portion of the surface peeling apparatus for peeling the accumulated paint on the object is positioned on the object so that the peeling portion of the accumulated paint can be peeled off by the peeling portion; And a peeling step of operating the surface peeling apparatus to cause the peeling unit to strike the object to peel off the accumulated paint on the object, wherein the peeling step comprises the steps of: By the piston movement of the air cylinder provided in the peeling apparatus, So that the object is moved on the jig in the lateral direction of the body part in the longitudinal direction using a moment when the peeling part is separated from the object by the piston movement while the part is peeled off to the object so that the peeling part of the object is adjusted And a control step of controlling the surface stripping device.
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이상에서와 같은 표면 박리장치 제어방법은, 도장설비에서 사용되는 JIG의 재사용을 위해 적층된 도막의 제거시 강한 힘과 많은 진동 타격 수로 신속하고 깔끔하게 박리가 가능한 장점을 갖는다.The surface peeling apparatus control method as described above has an advantage that it can be peeled quickly and neatly with a strong force and a large number of vibration strikes when the laminated coating film is removed for the reuse of the JIG used in the coating facility.
도장설비의 JIG외에 인산염 피막/화성 피막을 입히는 처리 시설이나 건/습식 코팅이 이루어지는 다양한 공정에 적용하여 사용 가능한 활용성을 갖춘 장점을 갖는다.In addition to the JIG of painting equipment, it has the advantage that it can be applied to various treatment processes where a phosphate coating / chemical coating is applied or a dry / wet coating is performed.
작업자의 수작업에 의한 박리 작업의 탈피로 인해 인건비 및 박리비용 등이 감소되어 박리 매출증대 및 비용 절감 효과가 가능한 장점을 갖는다.It is possible to reduce the labor cost and the peeling cost due to the manual peeling of the peeling work by the operator, thereby increasing the peeling sales and reducing the cost.
다양한 분야에 적용이 가능하여 사업화를 통한 새로운 시장 형성으로 고용창출이 가능한 장점을 갖는다.It can be applied to various fields, so it has the advantage of creating employment by forming a new market through commercialization.
구조가 간단하면서 효율적인 박리가 가능하되 제품의 국산화가 가능하여 전 세계 도장설비가 있는 업체에 납품할 수 있어 국내 판매 및 해외 판매로 인한 수익창출이 가능하고, 이로 인하여 산업분야의 확대에 따른 기술인력 및 기능인력의 고용 창출이 가능한 장점을 갖는다.
It is possible to make a simple and efficient peeling, but it is possible to localize the product, and it can be delivered to companies with coating facilities all over the world. It is possible to generate profits by domestic sales and overseas sales. As a result, And the ability to create jobs for skilled workers.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 정면도.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 측면도.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 상부도.
도 4는 도 1에 도시된 본 개시의 박리부의 정면측 확대도.
도 5는 도 2에 도시된 본 개시의 박리부의 측면측 확대도.
도 6과 7은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치 제어방법을 설명하기 위한 순서도.
1 is a front view of a surface stripping device according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a side view of a surface stripping device according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a top view of a surface stripping device according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a front side enlarged view of the peeling portion of the present disclosure shown in Fig.
Fig. 5 is an enlarged side view of the peeling section of the present disclosure shown in Fig. 2; Fig.
6 and 7 are flowcharts for explaining a surface stripping apparatus control method according to an embodiment of the present disclosure;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like numbers refer to like elements throughout.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치 제어방법은 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이 등의 반복 사용에 의한 페인트의 누적 부위를 효율적으로 박리할 수 있어 페인트의 누적에 따른 초기 모양의 변형으로 제품의 표면 불량을 발생시키거나 색상이 섞이면서 이색 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 표면 박리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 박리, 소각박리, 산처리박리, 수용성박리, 지그, 에어실린더 등 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하기로 한다.
The method of controlling the surface peeling apparatus according to the embodiment of the present disclosure can effectively remove the accumulated portion of the paint due to repeated use of the product hanger used for painting the product in the paint facility, The present invention relates to a method of controlling a surface peeling apparatus which can prevent defective surface defects of a product due to deformation or prevent unfavorable color defects due to color mixing, and more particularly to a method of peeling, incineration peeling, acid peeling, water peeling, jig, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and / or other aspects and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG.
도 6과 7은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 and 7 are flowcharts for explaining a method of controlling a surface stripping apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 6과 7을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치 제어방법은, 준비단계(S1), 안착단계(S2), 조절단계(S3), 박리단계(S4)를 포함하여 이루어진다.6 and 7, a method of controlling a surface stripping apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a preparation step S1, a seating step S2, an adjusting step S3, and a peeling step S4.
준비단계(S1)는 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이 등과 같이 반복 사용에 의해 페인트가 누적된 대상체를 준비하는 단계이다.The preparing step S1 is a step of preparing a target object in which paint is accumulated by repeated use such as a product hanger used for painting a product in a painting equipment.
이러한, 준비단계(S1)는 본 개시에서 언급된 대상체(1)는 원형 단면을 갖는 봉상으로 구비되나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있으며, 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이 등으로 국한되지 않고 페인트가 누적되어 박리가 필요한 제품이 그 대상이 될 수 있음은 물론이다.In the preparation step S1, the object 1 referred to in the present disclosure is provided in a rod shape having a circular cross section, but it is not limited thereto and may have various shapes, and a product hook used for painting the product in the painting equipment It is needless to say that the present invention can be applied to a product in which paint is accumulated and peeling is required.
안착단계(S2)는 페인트가 누적된 상기 대상체에 박리 작업을 행하는 표면 박리장치에 상기 대상체를 안착시키는 단계이다.The seating step S2 is a step of placing the object on a surface peeling apparatus for peeling the object on which the paint is accumulated.
즉, 안착단계(S2)는 몸체부(10)의 상부면에 구비된 지그(12)에 대상체(1)를 안착시켜 대상체(1)에 누적된 페인트의 박리 부위가 박리부(30)에 의해 박리 작업이 가능하도록 정위치 되게 한다.That is, in the seating step S2, the object 1 is placed on the jig 12 provided on the upper surface of the body part 10, and the peeling part of the paint accumulated on the object 1 is separated by the peeling part 30 Make sure that it is properly positioned so that peeling work is possible.
조절단계(S3)는 상기 대상체에 누적된 페인트를 박리되게 하는 상기 표면 박리장치의 박리부가 상기 대상체에 위치되도록 위치를 조정하는 단계이다.The adjusting step S3 is a step of adjusting the position of the peeling unit of the surface peeling apparatus for causing the paint accumulated on the object to be peeled off to be positioned on the object.
즉, 조절단계(S3)는 칼럼부(20)에 결합된 박리부(30)를 몸체부(10)에 안착된 대상체(1)를 향해 슬라이딩 이동시켜, 대상체(1)에 누적된 페인트가 박리부(30)에 의해 박리가 개시될 수 있도록 위치 이동을 시킨다.That is, in the adjustment step S3, the peeling portion 30 coupled to the column portion 20 is slid toward the target object 1 placed on the body portion 10, and the paint accumulated on the target object 1 is peeled off So that the peeling can be started by the portion (30).
박리단계(S4)는 표면 박리장치를 작동시켜 대상체에 누적된 페인트가 박리되게 하는 단계이다.The peeling step S4 is a step of operating the surface peeling apparatus so that the paint accumulated on the object is peeled off.
즉, 박리단계(S4)는 대상체(1)의 페인트 누적 부위에 위치된 표면 박리장치를 가동시켜 박리부(30)에 의해 대상체(1)로부터 페인트가 박리되게 한다.That is, in the peeling step S4, the surface peeling apparatus located in the paint accumulation area of the target object 1 is operated to cause the peeling section 30 to peel the paint from the target object 1. [
한편, 본 개시의 표면 박리장치 제어방법의 박리단계(S4)는 표면 박리장치에 안착되어 박리중인 대상체(1)의 위치를 이동시켜 대상체(1)의 박리 부위가 조정되도록 하는 조정단계(S4')를 포함한다.The peeling step S4 of the control method of the surface peeling apparatus of the present disclosure is carried out in an adjusting step S4 'for positioning the object 1 to be peeled by being seated on the surface peeling apparatus so that the peeling site of the object 1 is adjusted, ).
조정단계(S4')는 표면 박리장치의 박리부(30)에 의해 대상체(1)에 박리 작업이 진행되는 동안 대상체(1)에 행하는 것으로서, 대상체(1)에 대해 박리 작업을 수행하는 동안 대상체(1)의 길이방향인 몸체부(10)의 측방향으로 대상체(1)가 지그(12)상에서 이동되게 하는 단계이다.The adjustment step S4 'is performed on the object 1 during the peeling operation of the object 1 by the peeling unit 30 of the surface peeling apparatus. During the peeling operation with respect to the object 1, (1) is moved on the jig (12) in the lateral direction of the body portion (10) which is the longitudinal direction of the body (1).
즉, 조정단계(S4')는 대상체(1)에 대한 박리 작업중 박리가 완료되면 다른 부위의 박리를 위해 대상체(1)를 몸체부(10)의 측방향으로 이동시킬 수 있는데, 이는 본 개시의 표면박리장치의 박리부(30)의 에어실린더(31)의 피스톤 운동에 의한 것이므로 피스톤 운동시 박리부(30)가 대상체(1)로 부터 이격되는 순간을 이용한다. 이를 통해, 지그(12)로부터 대상체(1)를 분리시킨 후 다음 부위를 위해 대상체(1)를 들어올려 옮기거나 하는 등의 번거러움이 없게 된다.That is, the adjustment step S4 'may move the object 1 in the lateral direction of the body part 10 in order to peel off the other part when the peeling is completed in the peeling work for the object 1, Is the piston movement of the air cylinder (31) of the peeling section (30) of the surface peeling apparatus, so that the moment when the peeling section (30) separates from the object (1) during the piston movement is used. Thereby, the object 1 is separated from the jig 12, and there is no trouble such as lifting and moving the object 1 for the next site.
전술된 바에 따른 본 개시의 박리단계(S4)는 앞서 언급된 바와 같이, 대상체(1)에 누적된 페인트의 박리를 대상체(1)를 타격하여 박리되게 하는데, 이와 관련하여 본 개시의 표면 박리장치를 설명하기로 한다.
As described above, the peeling step (S4) of the present disclosure according to the present invention causes peeling of paint accumulated on the object 1 to be peeled off by hitting the object 1. In this regard, Will be described.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 정면도, 도 2는 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 측면도, 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치의 상부도, 도 4는 도 1에 도시된 본 개시의 박리부의 정면측 확대도, 도 5는 도 2에 도시된 본 개시의 박리부의 측면측 확대도이다.Fig. 1 is a front view of a surface peeling apparatus according to an embodiment of the present disclosure, Fig. 2 is a side view of a surface peeling apparatus according to an embodiment of the present disclosure, Fig. 3 is a top view of a surface peeling apparatus according to an embodiment of the present disclosure, Fig. 4 is an enlarged front view of the peeling portion of the present disclosure shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a side enlarged view of the peeling portion of the present disclosure shown in Fig.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 표면 박리장치는, 몸체부(10), 칼럼부(20), 박리부(30)를 포함하여 이루어진다.
1 to 5, a surface peeling apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a body portion 10, a column portion 20, and a peeling portion 30.
몸체부(10)는 내부에 공간부가 형성되고, 박리를 위한 대상체(1)가 안착되는 지그(12)가 상부면에 구비된다.The body portion 10 has a space portion formed therein and a jig 12 on which the object 1 for peeling is placed is provided on the upper surface.
이러한, 몸체부(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사각기둥 형태의 대략 육면체 형상으로 구비되며, 내부에 공간부가 형성된다.1 to 3, the body 10 is formed in a substantially hexahedron shape in the form of a quadrangular prism, and a space portion is formed therein.
이때, 몸체부(10)는 박리부(30)에 의해 대상체(1)로부터 박리된 페인트가 포집되는 포집통(도면부호 미기재)을 공간부에 구비한다. 이를 위해 본 개시의 몸체부(10)에서 지그(12)가 구비된 상부측은 일부가 개방된 형태를 가질 수 있다.At this time, the body portion 10 has a collecting box (not shown) for collecting the paint peeled off from the object 1 by the peeling portion 30 in the space portion. To this end, the upper side of the body portion 10 of the present disclosure with the jig 12 may have a partially opened shape.
또한, 몸체부(10)는 지그(12)에 안착된 대상체(1)를 위치 이동시키는 롤러체(13)가 구비되는데, 이 롤러체(13)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 원형의 바퀴와 같은 형태로서 몸체부(10)의 양측면에 각각 구비된다. 따라서, 대상체(1)의 하부를 지지할 수 있고, 대상체(1)에 대해 박리 작업을 수행하는 동안 대상체(1)의 길이방향인 몸체부(10)의 측방향으로 대상체(1)가 지그(12)상에서 이동되게 된다. 이를 통해, 대상체(1)에 대한 박리 작업중 박리가 완료되면 다른 부위의 박리를 위해 대상체(1)를 몸체부(10)의 측방향으로 이동시킬 수 있어 지그(12)로부터 대상체(1)를 분리시킨 후 다음 부위를 위해 대상체(1)를 들어올려 옮기거나 하는 등의 번거러움이 없게 된다. 여기서, 본 개시의 롤러체(13)는 도면에 도시되진 않았지만 롤러브레이크를 구비하여 대상체(1) 이동에 대한 제어가 가능하도록 하는 것도 가능하다.The body 10 is provided with a roller body 13 for moving the object 1 placed on the jig 12. The roller body 13 has a circular shape as shown in Figures 1 and 2, And are provided on both side surfaces of the body portion 10, respectively. Therefore, the object 1 can be supported by the jig (not shown) in the lateral direction of the body 10, which is the longitudinal direction of the object 1, while supporting the lower part of the object 1, 12). Accordingly, when the peeling is completed in the peeling operation for the object 1, the object 1 can be moved in the lateral direction of the body 10 in order to peel off the other part, thereby separating the object 1 from the jig 12 And there is no inconvenience such as lifting and moving the object 1 for the next site. Here, although the roller body 13 of the present disclosure is not shown in the drawing, it is also possible to provide a roller brake so as to enable control over the movement of the object 1. [
한편, 몸체부(10)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 위치 이동가능하도록 하부측에 캐스터(14)가 구비된다. 상기된 바에 따르면, 본 개시의 표면 박리장치는 박리를 위한 장소에 고정형으로 설치되게 하거나 또는 이동형으로 구비하여 박리가 필요한 장소 등에 위치 이동시켜 사용할 수 있어 편의성을 갖는다.Meanwhile, the body portion 10 is provided with a caster 14 on the lower side so as to be movable in position as shown in Figs. As described above, the surface peeling apparatus of the present disclosure can be fixedly installed at a site for peeling, or can be provided in a movable form, so that it can be used by being moved to a place where peeling is necessary.
이때, 몸체부(10)의 캐스터(14)와 인접된 위치의 하부측에는 레벨볼트(15)가 구비될 수 있는데, 이를 통해 캐스터(14)로부터 위치 이동된 몸체부(10)를 고정시키거나, 몸체부(10)가 위치된 장소의 바닥면 굴곡이나 경사 등에 따른 장치의 평형도를 맞추거나 하는 등의 대처가 가능해진다.At this time, a level bolt 15 may be provided on the lower side of the body 10 adjacent to the caster 14 to fix the body 10 moved from the caster 14, It is possible to adjust the balance of the apparatus according to the bending or inclination of the bottom surface of the place where the body 10 is located.
전술된 바와 같은, 몸체부(10)는 도면에 도시되진 않았지만 칼럼부(20)가 외부로부터 밀폐되게 하는 커버(미도시)를 구비하는 것도 가능하며, 이를 통해 대상체(1)에 대한 박리 작업을 수행하는 동안 분진이나 페인트 찌꺼기 등이 외부로 배출되지 않아 쾌적한 작업환경을 도모할 수 있다. 이때, 커버의 측면에는 개폐 가능한 도어를 구비함으로써 박리 작업시 필요에 의해 개방할 수 있도록 하여 편의성을 제공하고, 전방 또는 측면의 일부에는 투시창을 두어 박리가 시행되는 대상체(1)의 상태를 실시간 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직 하다. 그리고, 커버의 내측에는 방음재를 부착하여 박리 작업시 진동으로 인한 소음 등이 외부로 차단되도록 구비된다.Although not shown in the drawings, the body 10, as described above, may have a cover (not shown) that allows the column 20 to be sealed from the outside, Dust, paint residue, and the like are not discharged to the outside during the execution, so that a pleasant working environment can be achieved. At this time, a door that can be opened and closed is provided on the side surface of the cover, so that the door can be opened as needed during the peeling operation to provide convenience. A state of the object 1 to be peeled . A sound insulating material is attached to the inside of the cover so that noises or the like due to vibrations during the peeling operation are cut off to the outside.
여기서, 본 개시에서 언급된 대상체(1)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 원형 단면을 갖는 봉상으로 구비된 것으로 되어 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다. 즉, 본 개시의 대상체(1)는 도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이 등으로 국한되지 않고, 페인트가 누적되어 박리가 필요한 제품이 그 대상이 될 수 있음은 물론이다.Here, the object 1 referred to in the present disclosure is formed as a rod-shaped rod having a circular cross-section as shown in Figs. 1 and 2. However, it is not limited thereto and may have various shapes. That is, the object 1 of the present disclosure is not limited to a product hanger used for painting a product in a painting facility, and may be a product which requires accumulation of paint to peel off.
전술된 바에 따른 본 개시의 몸체부(10)의 상부에는 칼럼부(20)가 구비된다.
A column portion 20 is provided on the upper portion of the body portion 10 of the present disclosure as described above.
칼럼부(20)는 지그(12)와 이격되며 몸체부(10)의 상측에 구비된다.The column portion 20 is spaced apart from the jig 12 and is provided on the upper side of the body portion 10.
이러한, 칼럼부(20)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 직사각기둥 형태의 육면체 형상으로 구비되되, 몸체부(10)의 상부면 중 지그(12)로부터 이격된 후방측에 구비되고, 몸체부(10)에 위치된 하단의 전방측은 일부가 전방으로 돌출되어 바닥면의 면적이 넓게 구비됨으로써 몸체부(10)와의 견고한 결합을 도모하며, 상단의 전방측도 일부가 전방으로 돌출되어 후술될 박리부(30)가 지그(12)의 상부에 정위치 되며 결합되게 한다.1 to 3, the column portion 20 is provided on the rear side of the upper surface of the body portion 10 spaced apart from the jig 12, A part of the front side of the lower end located in the body 10 is protruded forward so that the bottom surface is wide so that the body 10 can be firmly engaged with the body 10, So that the peeling portion 30 is positioned and engaged with the upper portion of the jig 12. [
물론, 본 개시의 칼럼부(20)는 육면체 형상으로 한정되지 않고 프레임 구조체형태로서 구비되는 등 다양한 형상으로 구비될 수 있음은 물론이다.Of course, the column portion 20 of the present disclosure is not limited to a hexahedron, but may be provided in various shapes such as a frame structure.
이러한, 칼럼부(20)는 지그(12)가 인접된 전방면에 LM가이드(21)가 구비되는데, 이 LM가이드(21)는 길이방향의 양단이 칼럼부의 높이방향으로 하여 상호 이격되어 한 쌍으로 구비되어져 후술할 박리부(30)가 상하로 슬라이딩 이동시에 가이드 역할을 한다.
The column portion 20 is provided with an LM guide 21 on the front surface adjoining the jig 12. The LM guide 21 has a pair of spaced apart longitudinally opposite ends in the longitudinal direction of the column, So that the peeling unit 30, which will be described later, acts as a guide when sliding up and down.
박리부(30)는 칼럼부(20)에 결합되어 몸체부(10)에 안착된 대상체(1)를 향해 상하 슬라이딩 이동되며, 대상체(1)의 표면을 타격하여 대상체(1)에 누적된 페인트가 박리되게 한다.The peeling section 30 is coupled to the column section 20 and is slid upward and downward relative to the target object 1 placed on the body section 10 to strike the surface of the target object 1, .
이러한, 본 개시의 박리부(30)는, 에어실린더(31), 조인트하우징(32), 플레이트(33), 박리툴(34)로 이루어진다.The peeling section 30 of the present disclosure includes the air cylinder 31, the joint housing 32, the plate 33, and the peeling tool 34.
에어실린더(31)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 칼럼부(20)에 세워 설치되어 에어를 제공함으로써 기설정된 타격수와 스트로크 등의 값으로서 세팅된 후술될 박리툴(34)이 대상체(1)를 타격할 수 있도록 한다.1 to 5, the air cylinder 31 is provided with a release tool 34 to be described later, which is set up as a value such as a predetermined number of strokes and strokes by being installed upright on the column portion 20 and providing air, So that the object 1 can be hit.
전술된 바에 따른 본 개시의 표면 박리장치는 에어실린더(31)를 이용한 전동식 박리장치이며, 에어실린더(31)는 에어를 사용하는 실린더체로서 한정되어 있으나 유압 등을 이용하는 실린더체를 포함하여 대상체(1)를 타격할 수 있는 것이라면 다양한 전동식 장치가 사용될 수 있음은 물론이다.The surface peeling apparatus according to the present invention described above is an electrifying peeling apparatus using an air cylinder 31. The air cylinder 31 is limited to a cylinder body using air but includes a cylinder body using hydraulic pressure or the like, 1, it is understood that various electric devices can be used.
조인트하우징(32)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 에어실린더(31)의 하부측 단부인 피스톤 로드에 조인트(32a)를 통해 결합되어 에어실린더(31)의 상하로 위치 이동된다.4 and 5, the joint housing 32 is coupled to the piston rod, which is the lower side end of the air cylinder 31, through the joint 32a and is moved up and down the air cylinder 31. [
이러한, 조인트하우징(32)은 상하로 위치 이동되어져 지그(12)에 안착된 대상체(1)에 박리툴(34)이 접촉될 수 있도록 하는데, 이를 위해 조인트하우징(32)은 도면에 도시되지 않았지만 랙과 피니언 기어 등의 결합을 통해 상하로 위치 이동될 수 있으며 이에 한정되지 않고 다양한 결합 방법을 접목하여 위치 이동되도록 구비될 수 있다.The joint housing 32 is vertically moved so that the peeling tool 34 can be brought into contact with the object 1 placed on the jig 12. For this purpose, the joint housing 32 is not shown in the drawing And may be moved up and down through a combination of a rack and a pinion gear. However, the present invention is not limited thereto.
플레이트(33)는 박판상 형태로 구비되어 조인트하우징(32)의 하부에 결합되어 조인트하우징(32)과 함께 상하로 위치 이동되며, 후술될 박리툴(34)이 에어실린더(31)의 하부에 위치될 수 있도록 결합되게 한다.The plate 33 is formed in a thin plate shape and is coupled to the lower portion of the joint housing 32 and is moved up and down together with the joint housing 32. The release tool 34 to be described later is positioned at the lower portion of the air cylinder 31 To be combined.
박리툴(34)은 플레이트(33)에 결합되어 조인트하우징(32)의 위치 이동을 통해 대상체(1)에 표면에 접촉하며, 에어실린더(31)에 의해 대상체(1)를 타격하여 대상체(1)에 누적된 페인트가 박리되게 한다.The peeling tool 34 is engaged with the plate 33 to contact the surface of the object 1 through the movement of the joint housing 32 and strikes the object 1 with the air cylinder 31, ) To be peeled off.
이러한, 박리툴(34)은 대상체(1)에 타격을 가하기 때문에 진동 등으로 인한 체결력의 문제가 발생할 수 있는데, 이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이 LM가이드(21)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 미끄럼플레이트(34c)에 툴홀더(34b)를 통해 견고히 결합되며, 툴패드플레이트(34a) 등을 구비하여 진동 저감 등을 도모하는 것이 바람직 하다.Since the peeling tool 34 strikes the object 1, it may cause a problem of a clamping force due to vibration or the like. For this purpose, as shown in FIG. 5, the LM guide 21 is slidably coupled It is preferable that the slide plate 34c is firmly coupled to the slide plate 34c through the tool holder 34b and the tool pad plate 34a is provided to reduce vibrations.
상기와 같은 박리툴(34)의 단부에는 툴팁(35)이 교체 가능하게 구비되는데, 이 툴팁(35)은 오목 또는 볼록 등의 굴곡면이나 평면의 형태 등 다양한 형상을 가진 대상체(1)에 맞춰 적절하게 교체하여 박리가 시행되게 한다.
A tool tip 35 is replaceably provided at the end of the peeling tool 34. The tool tip 35 is fitted to a target object 1 having various shapes such as a concave or convex curved surface or a plane shape Replace appropriately so that peeling can be performed.
이상에서와 같은 표면 박리장치 제어방법은, 도장설비에서 사용되는 JIG의 재사용을 위해 적층된 도막의 제거시 강한 힘과 많은 진동 타격 수로 신속하고 깔끔하게 박리가 가능하고, 도장설비의 JIG외에 인산염 피막/화성 피막을 입히는 처리 시설이나 건/습식 코팅이 이루어지는 다양한 공정에 적용하여 사용 가능한 활용성을 갖추며, 작업자의 수작업에 의한 박리 작업의 탈피로 인해 인건비 및 박리비용 등이 감소되어 박리 매출증대 및 비용 절감 효과가 가능하고, 다양한 분야에 적용이 가능하여 사업화를 통한 새로운 시장 형성으로 고용창출이 가능하며, 구조가 간단하면서 효율적인 박리가 가능하되 제품의 국산화가 가능하여 전 세계 도장설비가 있는 업체에 납품할 수 있어 국내 판매 및 해외 판매로 인한 수익창출이 가능하고, 이로 인하여 산업분야의 확대에 따른 기술인력 및 기능인력의 고용 창출이 가능한 장점을 갖는다.
As described above, the method of controlling the surface peeling apparatus can quickly and cleanly peel off the coated film for the reuse of the JIG used in the coating equipment with a strong force and a large number of vibration strikes. In addition to the JIG of the coating equipment, It can be applied to various processes such as chemical treatment coating process or dry / wet coating process. It is possible to reduce the labor cost and peeling cost due to the removal of the peeling work by the manual work of the operator. It can be applied to various fields, and it is possible to create employment by forming a new market through commercialization. It is possible to remove the structure easily and efficiently, but it is possible to localize the product and supply it to companies with coating facilities all over the world. It is possible to generate profits by domestic sales and overseas sales, and as a result, Employment of technical personnel and workforce due to the expansion of this should have the possible benefits.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It is not limited to the embodiment.
S1 : 준비단계 S2 : 안착단계
S3 : 조절단계 S4 : 박리단계
S4' : 조정단계
1 : 대상체 10 : 몸체부
12 : 지그 13 : 롤러체
14 : 캐스터 15 : 레벨볼트
20 : 칼럼부 21 : LM가이드
30 : 박리부 31 : 에어실린더
32 : 조인트하우징 32a : 조인트
33 : 플레이트 34 : 박리툴
34a : 툴패드플레이트 34b : 툴홀더
34c : 미끄럼플레이트 35 : 툴팁S1: preparation phase S2: seating phase
S3: Adjustment step S4: Peeling step
S4 ': adjustment step
1: object 10:
12: Jig 13: Roller body
14: Casters 15: Level bolts
20: Column 21: LM Guide
30: peeling section 31: air cylinder
32: Joint housing 32a: Joint
33: plate 34: peeling tool
34a: Tool pad plate 34b: Tool holder
34c: sliding plate 35: tool tip
Claims (5)
도장설비에서 제품의 도장을 위해 사용되는 제품걸이와 같이 반복 사용에 의해 페인트가 누적된 원형 단면을 갖는 봉상의 상기 대상체를 준비하는 준비단계;
페인트가 누적된 상기 대상체에 박리 작업을 행하는 상기 표면 박리장치의 상기 지그에 상기 대상체를 안착시켜 상기 대상체에 누적된 페인트의 박리 부위가 상기 박리부에 의해 박리 작업이 가능하도록 정위치 되게 하는 안착단계;
상기 대상체에 누적된 페인트를 박리되게 하는 상기 표면 박리장치의 상기 박리부를 상기 대상체에 위치되도록 상기 대상체를 향해 슬라이딩 이동시켜 위치를 조정하는 조절단계; 및
상기 표면 박리장치를 작동해 상기 박리부가 상기 대상체를 타격하여 상기 대상체에 누적된 페인트를 박리되게 하는 박리단계;를 포함하고,
상기 박리단계는, 상기 표면 박리장치에 구비된 상기 에어실린더의 피스톤 운동에 의해 상기 박리부가 상기 대상체에 박리 작업을 진행하는 동안 피스톤 운동으로 상기 박리부가 상기 대상체로부터 이격되는 순간을 이용해 상기 대상체를 길이방향인 상기 몸체부의 측방향으로 상기 지그상에서 이동되게 하여 상기 대상체의 박리 부위가 조정되도록 하는 조정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 박리장치 제어방법.A jig on which a rod-like object having a circular cross-section for separation is seated is provided on the upper surface, a roller body for moving the object is disposed, a caster is provided on the lower side so as to be movable, A body portion having a level bolt for adjusting a balance degree according to a curvature or an inclination of a bottom surface of a place moved through the caster at an adjacent position of the caster; A column portion spaced apart from the jig and provided on the upper side of the body portion, the column portion having a pair of LM guides spaced apart from each other in the longitudinal direction at opposite ends of the jig in the longitudinal direction; And an air cylinder installed on the column to lift the paint accumulated on the object by hitting the surface of the object, the air cylinder being slidably moved upward and downward relative to the object mounted on the body, A plate coupled to the LM guide so as to be slidably connected to the joint housing, and a plate coupled to the plate coupled to the LM guide through a tool holder And a tool pad plate for vibration reduction, which is firmly coupled to the body, and contacts the surface of the object through the movement of the joint housing, the paint accumulated on the object is struck by hitting the object through the piston movement of the air cylinder, And a tooltip that is replaceable according to the shape of the object is provided at the end And a peeling unit comprising a peeling tool provided on the surface peeling apparatus,
Preparing a rod-shaped object having a circular cross section in which paint is accumulated by repeated use such as a product rack used for coating a product in a painting equipment;
Placing the object on the jig of the surface peeling apparatus that performs the peeling work on the object on which the paint is accumulated and positioning the peeled portion of the paint accumulated on the target body so that the peeling can be performed by the peeling unit ;
Adjusting the position by sliding the peeling unit of the surface peeling apparatus that causes the accumulated paint to peel off the object toward the object so as to be positioned on the object; And
And a peeling step of operating the surface peeling apparatus to cause the peeling unit to strike the object to peel off the accumulated paint on the object,
Wherein the peeling step is a step of peeling the object by a piston movement while the peeling section is spaced from the object by the piston movement while the peeling section is performing the peeling work by the piston movement of the air cylinder provided in the surface peeling apparatus, And adjusting an exfoliating part of the object by causing the body to move on the jig in a lateral direction of the body.
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2017
- 2017-12-27 KR KR1020170180538A patent/KR101862022B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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| GRNT | Written decision to grant |