KR101861022B1 - 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법 - Google Patents

구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법 Download PDF

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KR101861022B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치는, 구조물의 하단에 장착되어 상기 구조물의 하단을 바닥에 대해 지지하는 하단 고정 지그와 상기 구조물의 상단에 장착되어 상기 구조물의 상단을 지지하는 상단 고정 지그에서, 상호 마주보는 상기 하단 고정 지그의 일면 및 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치로서, 상기 하단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되며, 상기 상단 고정 지그의 일면을 향해 빔을 발생시키는, 빔 발생부; 및 상기 상단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되어, 상기 빔 발생부로부터 발생되는 상기 빔과 상호 작용하여 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하도록 하는, 반사부;를 포함할 수 있다.

Description

구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법{Apparatus to align fixing jig for supporting structure and method to align thereof}
구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 인공위성과 같은 구조물의 상단 및 하단을 지지하는 고정 지그의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라 상호 대응되는 부분의 위치까지 정렬시킬 수 있어, 구조물의 처짐 또는 뒤틀림 등을 최소화할 수 있는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법이 개시된다.
인공위성이란 사람이 특수한 목적을 달성하기 위해 지구 주변에 돌도록 만들 물체로서, 일반적으로 지구 궤도상에 있는 것뿐만 아니라 다른 행성 탐사를 위해 지구로부터 멀리 날아가는 경우도 편의상 인공위성으로 간주하고 있다.
이러한 고성능과 고정밀 성능을 요구하는 인공위성의 지상 조립 및 시험 시, 위성이 실제 임무를 수행하게 되는 무중력 상태와 유사한 조건, 즉 중력에 의한 위성의 변형이 최소화 되는 상태에서 여러가지 탑재 장비 등을 정밀하게 정렬하고 장착하는 것이 매우 중요하다.
무게와 크기가 큰 인공위성의 경우, 중력에 의한 처짐이 더 크게 발생되며 장비 등을 장착하기 위해 위성을 가로로 눕히게 되면 인공 위성의 상단 부분이 크게 처지는 현상이 발생될 우려가 있다. 이로 인해, 인공위성의 상단을 지지하는 단순 지지 지그를 장착할 수 있을 것이나, 이의 경우에도 상단 부분이 고정이 되지 않음으로써 인공위성이 중간 부분이 하방으로 처질 뿐만 아니라 상단 부분에도 뒤틀림 등과 같은 현상이 발생될 수 있다.
이에, 지상에서의 조립 및 시험 시, 중력에 의한 인공위성 구조체의 변형을 최소화하기 위해 하단 및 상단 부분을 견고하게 고정 지지할 수 있는 장치의 개발이 요구되는데, 이 때 인공위성의 상단 및 하단을 각각 지지하는 고정 지그가 단지 단순 지지(simply supported)만 된다면 고정 지그들의 위치 또는 경사진 관계로 인해 인공위성에 외력이 가해질 수 있으므로 고정 지그들의 위치 또한 세밀하게 조정할 수 있는 새로운 구성의 위성 고정 지그의 개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 특허 출원번호 10-2008-0077516호(발명의 명칭: 인공위성 열진공 시험용 Ｌ형 치구 및 이를 구비하는 위성체 지지장치)는 부연하면, 인공위성을 지지하는 치구 또는 지지장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 인공위성과 같은 구조물의 상단 및 하단을 지지하는 고정 지그의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라 상호 대응되는 부분의 위치까지 정렬시킬 수 있어, 구조물을 가로 방향으로 눕힌 상태에서 장비들을 조립하거나 정렬하고 위성을 보관하는 경우에도 구조물의 처짐 또는 뒤틀림 등을 최소화할 수 있는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치 및 그의 정렬 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치는, 구조물의 하단에 장착되어 상기 구조물의 하단을 바닥에 대해 지지하는 하단 고정 지그와 상기 구조물의 상단에 장착되어 상기 구조물의 상단을 지지하는 상단 고정 지그에서, 상호 마주보는 상기 하단 고정 지그의 일면 및 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치로서, 상기 하단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되며, 상기 상단 고정 지그의 일면을 향해 빔을 발생시키는, 빔 발생부; 및 상기 상단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되어, 상기 빔 발생부로부터 발생되는 상기 빔과 상호 작용하여 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하도록 하는, 반사부;를 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 인공위성과 같은 구조물의 상단 및 하단을 지지하는 고정 지그의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라 상호 대응되는 부분의 위치까지 정렬시킬 수 있어, 구조물을 가로 방향으로 눕힌 상태에서 장비들을 조립하거나 정렬하고 위성을 보관하는 경우에도 구조물의 처짐 또는 뒤틀림 등을 최소화할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 빔 발생부는, 상기 하단 고정 지그의 일면에서 상기 일면에 대해 수평 조절 가능하게 장착되는 수평 조절부재; 및 상기 상단 고정 지그의 일면 방향으로 레이저 빔을 발산하는 빔 발산부재를 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 빔 발생부는, 상기 수평 조절부재를 상기 하단 고정 지그에 착탈 가능하게 결합시키기 위한 장착판; 및 상기 수평 조절부재가 상기 장착판에 대해 회전 가능하도록, 상기 수평 조절부재 및 상기 장착판의 사이에 개재되는 회전부재를 더 포함하며, 상기 수평 조절부재가 놓여지는 상기 회전부재의 면과 상기 회전부재가 놓여지는 상기 장착판의 면은 상호 평행할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 수평 조절부재는, 상기 빔 발산부재가 장착되는 수평 부분; 및 상기 장착판에 대한 상기 수평 부분의 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 하는 스크루 타입의 복수 개의 높이 조절 부분을 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 빔 발산부재로부터 빔을 발생시킨 상태에서 상기 회전부재를 360도 회전시킬 때 상단 고정 지그의 일면에 표시되는 빔의 궤적이 한 점이 되도록 상기 수평 조절부재의 수평을 조절함으로써, 상기 빔 발산부재로부터 발산되는 상기 빔과 상기 하단 고정 지그의 일면을 수직 정렬시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 상단 고정 지그의 일면에 상기 반사부를 장착한 후, 상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 반사부에 반사되어 상기 빔 발산부재의 발산 위치로 다시 돌아오게 함으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 하단 고정 지그 및 상기 상단 고정 지그에는 상호간의 위치를 맞추기 위한 십자선이 각각 표시되며, 상기 빔 발생부의 중심 부분이 상기 하단 고정 지그의 십자선에 위치하도록 상기 빔 발생부는 상기 하단 고정 지그에 장착되고, 상기 반사판의 중심 부분이 상기 상단 고정 지그의 십자선에 위치하도록 상기 반사판은 상기 상단 고정 지그에 장착될 수 있다.
일측에 의하면, 상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 상단 고정 지그의 십자선에 오도록 상기 상단 고정 지그를 포지시셔닝시킴으로써 상기 하단 고정지그의 일면에 대한 상기 상단 고정지그의 일면의 위치를 정렬시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 구조물은 인공위성 구조물일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 정렬 방법은, 구조물의 하단에 장착되어 상기 구조물의 하단을 바닥에 대해 지지하는 하단 고정 지그와, 상기 구조물의 상단에 장착되어 상기 구조물의 상단을 바닥에 대해 지지하는 상단 고정 지그에 있어서, 상호 마주보는 상기 하단 고정 지그의 일면 및 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 방법으로서, 상기 하단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착된 빔 발생부를 통해 상기 하단 고정 지그의 일면과 상기 빔 발생부로부터 발생되는 빔이 수직이 되도록 하는, 하단 고정 지그 정렬 단계; 상기 빔 발생부로부터 발생되는 상기 빔과, 상기 상단 고정 지그의 일면에 장착된 반사부와의 상호 작용에 의해, 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬하는, 수평 정렬 단계; 및 상기 하단 고정 지그에 대하여 상기 상단 고정 지그를 포지셔닝시킴으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 위치를 정렬하는, 위치 정렬 단계;를 포함할 수 있다.
일측에 의하면, 상기 하단 고정 지그 정렬 단계 시, 상기 빔 발산부재로부터 빔을 발생시킨 상태에서 상기 회전부재를 360도 회전시킬 때 상단 고정 지그의 일면에 표시되는 빔의 궤적이 한 점이 되도록 상기 수평 조절부재의 수평을 조절함으로써, 상기 빔 발산부재로부터 발산되는 상기 빔과 상기 하단 고정 지그의 일면을 수직 정렬시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 수평 정렬 단계 시, 상기 상단 고정 지그의 일면에 상기 반사부를 장착한 후, 상기 빔 발산부재로부터 발생된 빔이 상기 반사부에 반사되어 상기 빔 발산부재의 발산 위치로 다시 돌아오게 함으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬시킬 수 있다.
일측에 의하면, 상기 위치 정렬 단계 시, 상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 상단 고정 지그에 표시된 십자선에 오도록 상기 상단 고정 지그를 포지시셔닝시킴으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 위치를 정렬시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 인공위성과 같은 구조물의 상단 및 하단을 지지하는 고정 지그의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라 상호 대응되는 부분의 위치까지 정렬시킬 수 있어, 구조물을 가로 방향으로 눕힌 상태에서 장비들을 조립하거나 정렬하고 위성을 보관하는 경우에도 구조물의 처짐 또는 뒤틀림 등을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치에 의한 고정 지그의 정렬 과정에 대해서 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 정렬 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 하단 고정 지그 정렬 단계의 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 수평 정렬 단계 및 위치 정렬 단계의 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치에 의한 고정 지그의 정렬 과정에 대해서 개략적으로 도시한 도면이다.
도면에서는 그 사이에 놓이는 구조물, 즉 본 실시예의 인공위성은 도시하지는 않았으나, 인공위성을 가로 방향으로 눕혀서 보관하는 경우 그의 하단과 상단을 고정 지지하는 고정 지그(10, 20)를 정확하게 정렬하는 것이 중요하다. 여기서, 인공위성의 하단을 지지하는 고정 지그를 하단 고정 지그(10)라 명칭하고, 상단을 지지하는 고정 지그를 상단 고정 지그(20)라 하는 경우, 우선, 하단 고정 지그(10)의 수평 및 위치를 정렬한 후, 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 수평 및 위치를 정렬(상단 고정 지그를 (a) 상태에서 (b) 상태로 정렬)해야 배경기술에서 전술한 인공위성의 처짐 또는 뒤틀림 등을 방지 또는 최소화할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는, 도면을 참조하여, 고정 지그의 수평 및 위치 정렬하는 정렬 장치 및 그의 정렬 방법에 대해서 상술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 개략적인 도면이다.
이에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따린 인공위성 지지용 고정 지그의 정렬 장치(100)는, 인공위성의 하단을 고정 지지하는 하단 고정 지그(10)의 일면에 착탈 가능하게 장착되어 상단 고정 지그(20)의 일면을 향해 빔(110a, 도 4 및 도 5 참조)을 발생시키는 빔 발생부(110)와, 상단 고정 지그(20)의 일면에 착탈 가능하게 장착되어 빔 발생부(110)로부터 발생되는 빔과 상호 작용하여 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하도록 하는 반사부(120)를 포함할 수 있다.
각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 빔 발생부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하단 고정 지그(10)의 일면에 착탈 가능하게 장착되는 판 형상의 장착판(111)과, 장착판(111)에 장착되되 하단 고정 지그(10)의 일면에 대해 수평 조절 가능하게 장착되는 수평 조절부재(112)와, 장착판(111)과 수평 조절부재(112) 사이에 개재되어 장착판(111)에 대하여 수평 조절부재(112)의 회전이 가능하도록 하는 회전부재(116)와, 수평 조절부재(112)에 장착되며 상단 고정 지그(20)의 일면 방향으로 빔을 발산하는 빔 발산부재(115)를 포함할 수 있다.
여기서, 장착판(111)은 하단 고정 지그(10)와의 착탈이 용이하도록 자석이 구비될 수 있다. 이를 통해, 빔 발생부(110)를 하단 고정 지그(10)의 원하는 위치에 쉽게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 분리 과정도 용이하게 수행할 수 있다. 도 2를 참조하면, 하단 고정 지그(10) 및 상단 고정 지그(20)에는 상단 고정 지그(20)와의 수평 및 위치 정렬을 위한 십자선(11, 21)이 각각 구비되는데, 장착판(111)의 중앙 부분이 하단 고정 지그(10)의 십자선(11)에 정위치되도록 장착판(111)은 하단 고정 지그(10)의 일면에 부착될 수 있다. 다만, 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 장착판(111)의 착탈 구조가 이에 한정되는 것은 아니다.
수평 조절부재(112)는, 도 2에 도시된 것처럼, 하단 고정 지그(10)와 수평하게 마련되는 수평 부분(113)과, 장착판(111)에 대한 수평 부분(113)의 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 하는 복수 개의 높이 조절 부분(114)을 포함할 수 있다.
복수 개의 높이 조절 부분(114)은 각각 수평 부분(113)과의 결합 부분으로부터 회전 동작에 의해 돌출 정도를 조절할 수 있는 스크루 구조를 가짐으로써, 수평 부분(113)에 대한 복수 개의 높이 조절 부분(114)의 돌출 정도를 조절하여 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 수평 부분(113)의 면의 수평을 조절할 수 있다.
한편, 본 실시예의 빔 발산부재(115)는, 수평 조절부재(112)에 장착되어 상단 고정 지그(20) 방향으로 빔을 발산하는 것으로서, 수평 조절부재(112)에 대해 단단히 고정되어 있다.
이러한 구성을 통해서, 하단 고정 지그(10)의 일면에 대해 상단 고정 지그(20)의 일면을 수평 정렬 그리고 위치 정렬을 수행할 수 있는 것이다. 이에 대해서는, 전술한 정렬 장치(100)의 정렬 방법 설명 시 자세히 설명하기로 한다.
한편, 본 실시예의 회전부재(116)는, 장착판(111)에 대하여 수평 조절부재(112) 및 빔 발산부재(115)의 회전의 가능하도록 그 사이에 개재되는 부분으로서, 장착판(111)에 고정되는 고정 부분(118) 및 고정 부분(118)에 대해 회전하는 회전 부분(117)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의해서 회전 부분(117) 상에 놓인 수평 조절부재(112)와 빔 발산부재(115)는 고정 부분(118)에 대한 회전 부분(117)의 회전에 의해서 장착판(111)에 대해 회전할 수 있는 것이다.
여기서, 고정 부분(118)이 놓여지는 장착판(111)의 면과 수평 조절부재(112)가 놓여지는 회전 부분(117)의 면은 평행하게 마련된다. 따라서, 장착판(111)이 장착되는 하단 고정 지그(10)의 면, 장착판(111)의 면 그리고 회전부재(116)의 면이 평행한 구조를 가질 수 있다.
한편, 반사부(120)는 상단 고정 지그(20)의 일면(하단 고정 지그(10)의 일면을 마주보는 면)에 착탈 가능하게 장착되어 전술한 빔 발생부(110)와의 상호 작용에 의해 상단 고정 지그(20)의 일면을 하단 고정 지그(10)의 일면에 대해 수평 정렬 및 위치 정렬되도록 한다. 이러한 반사부(120)는, 빔 발생부(110)로부터 발생된 빔을 반사할 수 있도록 반사 미러로 마련될 수 있다. 다만, 반사부(120)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 반사부(120)는, 도 2를 참조하면, 상단 고정 지그(20)를 향하는 장착면과 하단 고정 지그(10)를 향하는 반사면(전술한 반사 미러)을 구비하는데, 장착면과 반사면은 상호 평행하게 형성됨으로써 반사면의 수평을 맞추는 것이 결국 상단 고정 지그(20)의 수평을 맞추는 것이 된다.
전술한 것처럼, 상단 고정 지그(20)에서 십자선(21)이 마킹되어 있으며 반사부(120)의 중앙 부분이 십자선(21)에 정위치되도록 반사부(120)는 상단 고정 지그(20)의 일면에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 이 때 상단 고정 지그(20)의 일면에 대한 반사부(120)의 장착 방법은 자력을 이용한 방법일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 전술한 구성을 갖는 인공위성 지지용 고정 지그의 정렬 장치(100)의 정렬 방법에 대해서 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 정렬 방법의 순서도이고, 도 4는 도 3에 도시된 하단 고정 지그 정렬 단계의 과정을 도시한 도면이며, 도 5는 도 3에 도시된 수평 정렬 단계 및 위치 정렬 단계의 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 지지용 고정 지그의 정렬 장치(100)의 정렬 방법은, 빔 발생부(110)를 통해 하단 고정 지그(10)의 일면과 빔 발생부(110)로부터 발생되는 빔이 수직이 되도록 하는 하단 고정 지그 정렬 단계(S100)와, 빔 발생부(110)로부터 발생되는 빔과 반사부(120)와의 상호 작용에 의해 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 수평을 정렬하는 수평 정렬 단계(S200)와, 빔 발생부(110)로부터 발생되는 빔과 반사부(120)와의 상호 작용에 의해 하단 고정 지그(10)에 대하여 상단 고정 지그(20)를 포지셔닝시킴으로써 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 위치를 정렬하는 위치 정렬 단계(S300)를 포함할 수 있다.
이러한 단계적 구성에 의해서, 인공위성과 같은 구조물을 지지하는 한 쌍의 고정 지그(10, 20)의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라, 상호 대응되는 부분, 즉 십자선과 같은 부분을 가상의 일직선 상에 위치시킬 수 있다.
각 단계에 대해 설명하면, 먼저, 본 실시예의 하단 고정 지그 정렬 단계(S100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 빔 발산부재(115)로부터 빔을 발생시킨 상태에서 회전부재(116)를 360도 회전시킬 때 상단 고정 지그(20)의 일면에 표시되는 빔의 궤적이 한 점이 되도록 수평 조절부재(112)의 수평을 조절함으로써, 빔 발산부재(115)로부터 발산되는 빔과 하단 고정 지그(10)의 일면을 수직 정렬시킬 수 있다.
가령, 도 4에 도시된 것처럼, 상단 고정 지그(20)의 일면과 빔 발산부재(115)로부터 발산되는 빔이 정확하게 수직 방향을 갖지 않은 경우, 회전 동작하는 빔 발산부재(115)로부터 발산되는 빔의 궤도를 상단 고정 지그(20)의 일면에서 추적하면 원형을 이루게 된다. 이 때 수평 조절부재(112)의 위치를 예를 들면 제어부에 의해 자동 제어하여 빔 발산부재(115)의 위치를 조절한 후, 전술한 동작(빔 발산부재(115)를 360도 회전시키면서 빔의 궤도를 추적하는 동작)을 재실행하는데, 여기서 빔의 궤도가 원형이 아닌 일점을 이루게 되면, 상단 고정 지그(20)의 일면과 빔 발산부재(115)로부터 발산되는 빔이 정확하게 수직을 이루는 것이고, 이를 통해 하단 고정 지그(10)를 기준이 되는 위치에 정렬시킬 수 있다.
이후, 기준이 되는 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 수평 및 위치를 정렬시켜야 하는데, 본 실시예의 수평 정렬 단계(S200)를 통해서 먼저 상단 고정 지그(20)의 일면을 하단 고정 지그(10)의 일면에 대해 수평 정렬시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 실시예의 수평 정렬 단계(S200) 시, 상단 고정 지그(20)의 일면에 반사부(120)를 장착한 후, 빔 발산부재(115)로부터 발생된 빔이 반사부(120)에 반사되어 빔 발산부재(115)의 발산 위치로 다시 돌아오게 함으로써 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 수평을 정렬시킬 수 있다. 즉, 수평 정렬 단계(S200) 시 도 5의 (a) 상태에서 (b)의 상태로 상단 고정 지그(20)의 기울기가 조절되어 하단 고정 지그(10)의 일면과 상단 고정 지그(20)의 일면을 수평 정렬시킬 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예의 위치 정렬 단계(S300) 시, 도 5에 도시된 바와 같이, 빔 발산부재(115)로부터 발산된 빔이 상단 고정 지그(20)에 표시된 십자선(21)에 오도록 상단 고정 지그(20)를 포지시셔닝시킴으로써(도 5의 (c)의 상태) 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 위치를 정렬시킬 수 있다. 이 때 전술한 수평 정렬 단계(S200) 시 하단 고정 지그(10)의 일면에 대한 상단 고정 지그(20)의 일면의 수평을 맞추었으므로 위치 정렬 단계(S300) 시 상단 고정 지그(20)는 수직 방향으로만 위치 조절되며, 이러한 이동에 의해서 하단 고정 지그(10)에 대한 상단 고정 지그(20)의 위치를 정확하게 정렬시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인공위성과 같은 구조물의 상단 및 하단을 지지하는 고정 지그(10, 20)의 수평을 맞출 수 있을 뿐만 아니라 상호 대응되는 부분의 위치까지 정렬시킬 수 있어, 구조물을 가로 방향으로 눕힌 상태에서 보관하는 경우에도 구조물의 처짐 또는 뒤틀림 등을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
한편, 전술한 실시예에서는, 구조물이 인공위성인 경우에 대해서 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 정렬 장치는 건축 현장에 쓰이는 구조물 등에도 적용할 수 있음은 당연하다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 하단 고정 지그
20 : 상단 고정 지그
100 : 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치
110 : 빔 발생부
112 : 수평 조절부재
115 : 빔 발산부재
116 : 회전부재
120 : 반사부

Claims (13)

  1. 구조물의 하단에 장착되어 상기 구조물의 하단을 바닥에 대해 지지하는 하단 고정 지그와 상기 구조물의 상단에 장착되어 상기 구조물의 상단을 지지하는 상단 고정 지그에서, 상호 마주보는 상기 하단 고정 지그의 일면 및 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치에 있어서,
    상기 하단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되며, 상기 상단 고정 지그의 일면을 향해 빔을 발생시키는, 빔 발생부; 및
    상기 상단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착되어, 상기 빔 발생부로부터 발생되는 상기 빔과 상호 작용하여 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평 및 설정된 위치를 정렬하도록 하는, 반사부;
    를 포함하며,
    상기 빔 발생부는,
    상기 하단 고정 지그의 일면에서 상기 일면에 대해 수평 조절 가능하게 장착되는 수평 조절부재;
    상기 상단 고정 지그의 일면 방향으로 레이저 빔을 발산하는 빔 발산부재;
    상기 수평 조절부재를 상기 하단 고정 지그에 착탈 가능하게 결합시키기 위한 장착판; 및
    상기 수평 조절부재가 상기 장착판에 대해 회전 가능하도록, 상기 수평 조절부재 및 상기 장착판의 사이에 개재되는 회전부재를 포함하며,
    상기 수평 조절부재가 놓여지는 상기 회전부재의 면과 상기 회전부재가 놓여지는 상기 장착판의 면은 상호 평행한, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수평 조절부재는,
    상기 빔 발산부재가 장착되는 수평 부분; 및
    상기 장착판에 대한 상기 수평 부분의 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 하는 스크루 타입의 복수 개의 높이 조절 부분을 포함하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 빔 발산부재로부터 빔을 발생시킨 상태에서 상기 회전부재를 360도 회전시킬 때 상단 고정 지그의 일면에 표시되는 빔의 궤적이 한 점이 되도록 상기 수평 조절부재의 수평을 조절함으로써, 상기 빔 발산부재로부터 발산되는 상기 빔과 상기 하단 고정 지그의 일면을 수직 정렬시키는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상단 고정 지그의 일면에 상기 반사부를 장착한 후, 상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 반사부에 반사되어 상기 빔 발산부재의 발산 위치로 다시 돌아오게 함으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하단 고정 지그 및 상기 상단 고정 지그에는 상호간의 위치를 맞추기 위한 십자선이 각각 표시되며,
    상기 빔 발생부의 중심 부분이 상기 하단 고정 지그의 십자선에 위치하도록 상기 빔 발생부는 상기 하단 고정 지그에 장착되고, 상기 반사부의 중심 부분이 상기 상단 고정 지그의 십자선에 위치하도록 상기 반사부는 상기 상단 고정 지그에 장착되는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 상단 고정 지그의 십자선에 오도록 상기 상단 고정 지그를 포지시셔닝시킴으로써 상기 하단 고정지그의 일면에 대한 상기 상단 고정지그의 일면의 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구조물은 인공위성 구조물인, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치.
  10. 제1항에 따른 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 장치의 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 방법에 있어서,
    상기 하단 고정 지그의 일면에 착탈 가능하게 장착된 빔 발생부를 통해 상기 하단 고정 지그의 일면과 상기 빔 발생부로부터 발생되는 빔이 수직이 되도록 하는, 하단 고정 지그 정렬 단계;
    상기 빔 발생부로부터 발생되는 상기 빔과, 상기 상단 고정 지그의 일면에 장착된 반사부와의 상호 작용에 의해, 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬하는, 수평 정렬 단계; 및
    상기 하단 고정 지그에 대하여 상기 상단 고정 지그를 포지셔닝시킴으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 위치를 정렬하는, 위치 정렬 단계;
    를 포함하며,
    상기 하단 고정 지그 정렬 단계 시, 상기 빔 발산부재로부터 빔을 발생시킨 상태에서 상기 회전부재를 360도 회전시킬 때 상단 고정 지그의 일면에 표시되는 빔의 궤적이 한 점이 되도록 상기 수평 조절부재의 수평을 조절함으로써, 상기 빔 발산부재로부터 발산되는 상기 빔과 상기 하단 고정 지그의 일면을 수직 정렬시키는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 수평 정렬 단계 시, 상기 상단 고정 지그의 일면에 상기 반사부를 장착한 후, 상기 빔 발산부재로부터 발생된 빔이 상기 반사부에 반사되어 상기 빔 발산부재의 발산 위치로 다시 돌아오게 함으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 수평을 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정렬 단계 시, 상기 빔 발산부재로부터 발산된 빔이 상기 상단 고정 지그에 표시된 십자선에 오도록 상기 상단 고정 지그를 포지시셔닝시킴으로써 상기 하단 고정 지그의 일면에 대한 상기 상단 고정 지그의 일면의 위치를 정렬하는, 구조물 지지용 고정 지그의 정렬 방법.
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