KR101860906B1 - The guide wire and the flexible catheter having that - Google Patents

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신중원
이청천
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(주)엠케어코리아
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Abstract

Provided is a guide wire which comprises: a guide part inserted into a working channel of a soft catheter including a bendable bending part, and having a support part which is provided at a spot corresponding to a position of the bending part when inserted and has a cross-section whose supporting force to support the bending part varies in accordance with a rotation angle; and a grip part which can be gripped and inserted when the guide part is inserted while being rotatable. According to the guide wire and the soft catheter including the same, the support part on the guide wire is positioned on the spot corresponding to the bending part, and a precise steering is possible as supporting force is differently applied depending on the rotation, thereby increasing precision in the operation.

Description

가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터{THE GUIDE WIRE AND THE FLEXIBLE CATHETER HAVING THAT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a guidewire and a flexible catheter including the guidewire,

본 발명은 가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터에 관한 것이며, 보다 상세하게는 연성 카테터의 조향각을 조절하기 위한 가이드 와이어를 적용하며, 가이드 와이어의 회전을 통하여 보다 정밀한 조향각의 조절이 가능한 가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide wire and a flexible catheter including the same, and more particularly, to a guide wire for applying a guide wire for adjusting a steering angle of a soft catheter, Gt; catheter. ≪ / RTI >

카테터(Catheter)는 주로 외과 시술시 체강 또는 장기 내로 삽입하기 위한 튜브형의 기구이며, 프로브(Prove)라고도 한다. 카테터는 용도에 따라 다양한 재질, 크기, 형태로 이루어진다. 그 중 경도에 따라 딱딱한 경성 카테터와 탄성이 있는 연성 카테터로 구분될 수 있다. A catheter is a tube-like instrument for insertion into a body cavity or organ, usually referred to as a probe. The catheter is made of various materials, sizes and shapes depending on the application. It can be divided into hard catheter and elastic catheter depending on the hardness.

카테터는 내부의 워킹채널을 통하여 광섬유를 삽입하여 신체기관 내부를 촬영하거나, 처치구를 삽입하여 적절한 처치를 수행할 수 있다. 이때, 병변부위에 대한 적절한 각도로 접근할 수 있도록 카테터 끝단에 조향이 이루어지며, 조향을 위해 와이어 등이 이용되고 있다.The catheter can insert the optical fiber through the internal working channel and photograph the inside of the body organ or insert a treatment instrument to perform appropriate treatment. At this time, the catheter tip is steered to approach the lesion at an appropriate angle, and a wire or the like is used for steering.

전술한 연성 카테터와 관련하여 출원인에 의하여 출원된 대한민국 등록특허 제1,331,523호가 공개되어 있다.Korean Patent No. 1,331,523 filed by the applicant is disclosed in connection with the aforementioned soft catheter.

그러나 이와같은 종래의 세경 카테터의 경우 미세한 와이어의 길이조절로 큰 각도로 조향이 이루어져 정밀한 각도 조절이 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of such a conventional small-diameter catheter, there is a problem that it is difficult to precisely adjust the angle because a fine angle is controlled by controlling the length of the fine wire.

대한민국 등록특허 제1,331,523호Korean Patent No. 1,331,523

본 발명은 종래의 연성 카테터의 벤딩량을 미세하게 조절하기 어려운 문제점을 해결하기 위한 가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a guide wire and a flexible catheter including the guide wire for solving the problem that it is difficult to finely control the bending amount of a conventional soft catheter.

상기 과제의 해결 수단으로서, 벤딩이 가능한 벤딩부를 포함하는 연성카테터의 워킹채널에 삽입되며, 삽입시 벤딩부의 위치에 대응하는 위치에 구비되어 벤딩부를 지지하는 지지력이 회전각도에 따라 달라질 수 있도록 구성된 단면을 갖는 지지부를 포함하는 가이드 부, 가이드 부의 삽입 시 파지하여 삽입가능하며, 회전시킬 수 있도록 구성되는 파지부를 포함하여 구성되는 가이드 와이어가 제공될 수 있다.As a means for solving the above problems, there is provided a flexible catheter comprising a flexible catheter including a bendable bendable portion, the flexible catheter including a bendable portion having a bendable portion formed at a position corresponding to a bendable portion of the bendable portion, The guide wire may include a guide portion including a support portion having a guide portion, and a grip portion that can be gripped when the guide portion is inserted and can be rotated.

이때, 파지부는, 지지부의 회전각도에 따라 달라지는 지지력을 시각적으로 인식할 수 있도록 구성된 마커를 포함여 구성될 수 있다.In this case, the gripping portion may include a marker configured to visually recognize a supporting force that varies depending on a rotation angle of the support portion.

그리고, 지지부의 길이는, 벤딩부 중 선택적으로 지지력을 다르게 전달할 수 있도록 벤딩부의 길이보다 짧게 구성될 수 있다.The length of the support portion may be shorter than the length of the bending portion so that the support force can be selectively transmitted to the bending portion.

추가로 체내로 삽입되도록 길이방향으로 연장되어 형성되며, 벤딩부를 포함하여 구성되며, 내측에 워킹채널이 구비된 삽입부, 삽입부에 배치되며, 일단이 삽입부의 일측에 고정되어 당겨짐에 따라 벤딩부가 벤딩되도록 구성되는 방향조절와이어, 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성된 조작부 및 워킹채널에 삽입가능하게 구성되며, 벤딩부의 벤딩시 워킹채널 내측에서 벤딩부를 지지하며 회전각에 따라 지지력이 달라질 수 있도록 구성된 지지부를 포함하는 가이드 와이어를 포함하는 연성 카테터가 제공될 수 있다. 여기서 지지부는 가이드 와이어가 워킹채널에 삽입 완료된 삽입위치에서 벤딩부에 대응되는 위치에 구비될 수 있다.And a bending portion. The insertion portion is provided with a working channel inward. The insertion portion is disposed in the insertion portion. When one end of the insertion portion is fixed to one side of the insertion portion, A manipulation part configured to be able to pull out the direction adjusting wire, and a manipulation part configured to be insertable into the working channel, and configured to support the bending part inside the working channel when bending the bending part and to vary the supporting force according to the rotation angle A soft catheter including a guide wire including a support may be provided. Here, the support portion may be provided at a position corresponding to the bending portion at the insertion position where the guide wire is inserted into the working channel.

또한, 지지부는 가이드 와이어 중 다른 부분보다 단면의 넓이가 작도록 구성될 수 있다.Further, the support portion may be configured such that the width of the cross section is smaller than other portions of the guide wire.

그리고 가이드 와이어는 일단에 파지할 수 있도록 구성된 파지부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The guide wire may further comprise a grip portion configured to grip at one end thereof.

또한, 지지부는 길이방향에 수직한 방향으로 지지하는 지지력이 회전방향에 따라 달라지며, 180도 회전에 따라 지지력이 최소, 최대 및 최소 크기로 발휘될 수 있는 구간을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the supporting portion may include a section in which the supporting force for supporting the supporting portion in the direction perpendicular to the longitudinal direction changes according to the rotating direction, and the supporting force can be exerted in the minimum, maximum, and minimum sizes according to the rotation of 180 degrees.

본 발명에 따른 가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터는 벤딩부에 대응하는 위치에 가이드 와이어의 지지부가 위치하며, 회전에 따라 지지력이 다르게 적용하여 정밀한 조향이 가능하므로, 수술 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.The guidewire and the flexible catheter including the guide wire according to the present invention have the support part of the guide wire at the position corresponding to the bending part and can apply the supporting force differently according to the rotation so that the precise steering can be performed, have.

도 1은 본 발명에 따른 실시예인 카테터의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예인 카테터 및 가이드 와이어의 평면도이다.
도 3은 가이드 와이어의 확대 사시도 및 단면도이다.
도 4는 제1 실시예의 작동상태도이다.
도 5는 가이드 와이어의 작동에 따른 벤딩부의 단면상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 삽입부 및 가이드 와이어의 지지부의 단면도이다.
도 7은 제2 실시예인 가이드 와이어의 확대사시도 및 단면도이다.
1 is a plan view of a catheter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view of a catheter and guide wire in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view of the guide wire.
4 is an operational state diagram of the first embodiment.
5 is a view showing the cross-sectional state of the bending portion according to the operation of the guide wire.
6 is a cross-sectional view of the insert and the support of the guide wire.
7 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view of a guide wire according to a second embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 와이어 및 이를 포함하는 연성 카테터에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a guide wire and a soft catheter including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments, the names of the respective components may be referred to as other names in the art. However, if there is a functional similarity and an equivalence thereof, the modified structure can be regarded as an equivalent structure. In addition, reference numerals added to respective components are described for convenience of explanation. However, the contents of the drawings in the drawings in which these symbols are described do not limit the respective components to the ranges within the drawings. Likewise, even if the embodiment in which the structure on the drawing is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent structure if there is functional similarity and uniformity. Further, in view of the level of ordinary skill in the art, if it is recognized as a component to be included, a description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 실시예인 카테터의 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 실시예인 카테터 및 가이드 와이어의 평면도이다.FIG. 1 is a plan view of a catheter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a catheter and guide wire according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연성 카테터(10)는 삽입부(100), 조작부(200), 방향조절와이어(300), 가이드 와이어(400)를 포함하여 구성될 수 있다.The soft catheter 10 according to the present invention may include an insertion portion 100, an operation portion 200, a direction adjusting wire 300, and a guide wire 400.

삽입부(100)는 조직이나 체강으로 삽입이 가능하도록 구성된다. 삽입부(100)는 길이방향으로 길게 연장되어 있는 형상으로 구성되어 심부에 있는 체강 또는 조직에 접근할 수 있도록 구성된다. 삽입부(100)의 끝단측에는 삽입부(100)의 다른 부분보다 연성의 재질로 구성되는 벤딩부(110)가 구비될 수 있다. 벤딩부(110)는 방향조절와이어(300)의 조절에 따라 집중적으로 벤딩이 이루어질 수 있다. 삽입부(100) 내부에는 복수개의 워킹채널(130)이 길이방향으로 형성될 수 있다. 워킹채널(130)은 체강 내를 촬영하는 광파이버 또는 병변부위를 처치하는 처치부가 후술할 조작부(200)로부터 진입하여 삽입부(100)의 끝단에서 돌출될 수 있도록 조작부(200)의 포트와 연결될 수 있다. 또한 방향조절와이어(300)가 배치되는 와이어 채널(140)이 구비될 수 있다. 한편, 체강내로 삽입부(100)의 원활한 삽입이 이루어질 수 있도록 삽입부(100)의 직경은 3mm 이하로 구성될 수 있다.The insertion portion 100 is configured to be inserted into a tissue or body cavity. The insertion portion 100 is configured to be elongated in the longitudinal direction so as to be accessible to the body cavity or tissue in the deep portion. The bending portion 110 may be provided at the end of the insertion portion 100, and the bending portion 110 may be made of a material that is more flexible than other portions of the insertion portion 100. The bending portion 110 can be intensively bent according to the adjustment of the direction adjusting wire 300. A plurality of working channels 130 may be formed in the insertion portion 100 in the longitudinal direction. The working channel 130 may be connected to a port of the manipulation unit 200 so that the manipulation unit for manipulating the optical fiber or the lesion site in the body cavity can enter from the manipulation unit 200 to be described later and protrude from the end of the insertion unit 100 have. And a wire channel 140 in which the direction adjusting wire 300 is disposed. Meanwhile, the diameter of the insertion portion 100 may be 3 mm or less so that the insertion portion 100 can be smoothly inserted into the body cavity.

조작부(200)는 삽입부(100)의 일단에 연결되며, 수술자는 조작부(200)를 파지한 상태로 수술 또는 진단을 수행할 수 있게 된다. 조작부(200)는 하우징, 조향레버(210), 연결포트(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The operation unit 200 is connected to one end of the insertion unit 100, and the operator can perform surgery or diagnosis while grasping the operation unit 200. The operation unit 200 may include a housing, a steering lever 210, and a connection port 220.

하우징은 조작부(200)의 전체적인 외관을 형성하며, 손으로 파지가 용이할 수 있는 형상으로 구성된다. 연성 카테터(10)를 파지한 상태에서 조직 내외부로 진퇴동작을 수행할 때에 미끄러지지 않도록 길이방향으로 다소 굴곡진 형상으로 구성될 수 있다.The housing forms the overall appearance of the operating portion 200 and is configured in a shape that can be easily grasped by hand. The flexible catheter 10 may be configured to have a somewhat curved shape in the longitudinal direction so as not to slip when the flexible catheter 10 is retracted into and out of the tissue.

하우징의 내부에는 조향레버(210)가 구비된다. 조향레버(210)는 파지한 상태에서 조작으로 삽입부(100)를 벤딩시킬 수 있도록 레버의 일부가 하우징의 외부로 돌출된다. 조향레버(210)는 하우징에 회전가능하도록 연결되며, 조향레버(210)의 일측은 방향조절와이어(300)가 거치되어 있어, 조향레버(210)의 회전량에 따라 삽입부(100)의 조향각이 결정된다. 이때, 조향레버(210)의 조작의 한계치는 삽입부(100)의 벤딩부의 길이에 대응하여 다양하게 구성될 수 있다. 다만, 이러한 조향레버(210)의 구성은 캠구조를 포함한 다양한 기구적인 구성으로 이루어질 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.A steering lever 210 is provided inside the housing. A part of the lever is protruded to the outside of the housing so that the insertion portion 100 can be bent by the operation in a state where the steering lever 210 is held. The steering lever 210 is rotatably connected to the housing and one side of the steering lever 210 is mounted with a direction adjusting wire 300 so that the steering angle of the insertion portion 100 is changed according to the amount of rotation of the steering lever 210, Is determined. At this time, the limit value of the operation of the steering lever 210 can be variously configured corresponding to the length of the bending portion of the insertion portion 100. However, since the configuration of the steering lever 210 can be made in various mechanical configurations including the cam structure, the detailed description will be omitted.

연결포트(220)는 전술한 바와 같이, 워킹채널(130)과 연결되어 처치구 또는 광파이버가 삽입될 수 있도록 구성된다. 또한, 연결포트(220)는 워킹채널(130)로 유체를 공급하거나 석션이 이루어 질 수 있도록 외부의 기기와 연결가능하게 구성된다. 이때 외부 장치의 고정을 위하여 연결포트(220)의 외측에 나사산과 같은 체결구조가 형성될 수 있다.As described above, the connection port 220 is connected to the working channel 130 so that a treatment instrument or an optical fiber can be inserted. In addition, the connection port 220 is configured to be connectable to an external device so as to supply fluid to the working channel 130 or suck the fluid. At this time, a fastening structure such as a screw thread may be formed outside the connection port 220 for fixing the external device.

가이드 와이어(400)는 워킹채널(130)내로 삽입되어 삽입부(100)의 경도를 조절할 수 있도록 구성된다. 가이드 와이어(400)는 삽입부(100)에 삽입되어 조향시 불필요한 부분에서 벤딩되는 것을 방지하며, 또한 벤딩부(110)의 벤딩량을 조절할 수 있도록 구성된다. 한편, 가이드 와이어(400)가 연결포트(220)와 연결시 나사산과 같은 체결구조를 포함할 수 있으며, 체결구조를 포함하지 않는 경우에도 워킹채널(130)의 내면과 가이드 와이어(400) 외면의 마찰로 인해 적절한 세기로 고정이 이루어질 수 있다.The guide wire 400 is configured to be inserted into the working channel 130 to adjust the hardness of the insertion portion 100. The guide wire 400 is inserted into the insertion portion 100 to prevent the bending of the unnecessary portion when steering, and the bending amount of the bending portion 110 can be adjusted. The guide wire 400 may include a fastening structure such as a thread when connected to the connection port 220. Even when the guide wire 400 does not include the fastening structure, the inner surface of the working channel 130 and the outer surface of the guide wire 400 Due to the friction, the fixation can be made with appropriate strength.

도 3은 가이드 와이어(400)의 확대 사시도 및 단면도이다. 도시된 바와 같이, 가이드 와이어(400)는 가이드부(410)와 파지부(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 3 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view of the guide wire 400. FIG. As shown in the figure, the guide wire 400 may include a guide unit 410 and a grip unit 420.

가이드부(410)는 카테터(10)의 워킹채널(130) 내부로 삽입되며, 워킹채널(130)을 통하여 삽입부(100)의 벤딩부(110) 측 까지 삽입될 수 있는 길이로 구성될 수 있다. 가이드부(410)는 길이방향으로 연장되어 있는 원통형 형상으로 구성되며, 끝단측에 지지부(411)를 포함하여 구성될 수 있다.The guiding portion 410 may be inserted into the working channel 130 of the catheter 10 and may have a length that can be inserted into the bending portion 110 side of the insertion portion 100 through the working channel 130 have. The guide part 410 may have a cylindrical shape extending in the longitudinal direction and may include a support part 411 at the end side.

가이드부(410)의 재질은 삽입부(100)를 구성하는 재질보다 강도가 큰 재질로 구성되어 가이드부(410)가 삽입 되었을 때 조향시 벤딩부(110)분을 지지하여 강도를 높일 수 있도록 전체적으로 원통형 형상으로 구성된다. 가이드부(410)는 카테터(10)의 벤딩부(110)를 조향시 벤딩부(110)를 제외한 삽입부(100) 부분에 원치 않는 벤딩이 이루어지는 것을 방지할 수 있도록 구성된다. 가이드부(410)는 삽입부(100)를 구성하는 재질보다 강도가 높은 금속과 같은 재질로 구성되어 삽입부(100)를 지지하도록 구성될 수 있다.The guiding portion 410 is made of a material having a higher strength than the material of the insertion portion 100 so that when the guiding portion 410 is inserted, the guiding portion 410 supports the bending portion 110 during steering, And is generally formed in a cylindrical shape. The guide portion 410 is configured to prevent undesired bending of the insertion portion 100 except the bending portion 110 when the bending portion 110 of the catheter 10 is steered. The guide part 410 may be made of a material such as a metal having a strength higher than that of the material of the insertion part 100 and may be configured to support the insertion part 100.

지지부(411)는 가이드부(410)의 일 부분이 절삭된 형태로 구성되어 단면적이 줄어드는 형상으로 구성될 수 있다. 지지부(411)는 가이드 와이어(400)가 워킹채널(130)에 삽입되어 있는 삽입위치에서 카테터(10)의 삽입부(100)에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 지지부(411)는 가이드부(410)의 끝단측에 배치될 수 있다. The support portion 411 may be formed in a shape in which a part of the guide portion 410 is cut to reduce the cross-sectional area. The support portion 411 may be configured to be disposed at a position corresponding to the insertion portion 100 of the catheter 10 at an insertion position where the guide wire 400 is inserted into the working channel 130. [ Therefore, the support portion 411 may be disposed on the end side of the guide portion 410.

도 3 (b) 는 도 3(a) 의 I-I'의 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 지지부(411)의 단면의 형상이 상하 대칭형으로 구성되며, 지지부(411)의 상하측 면은 평평하게 구성되며 서로 평행하게 구성될 수 있다. 3 (b) is a cross-sectional view taken along line I-I 'of Fig. 3 (a). As shown in the figure, in this embodiment, the cross-sectional shape of the support portion 411 is vertically symmetrical, and the upper and lower sides of the support portion 411 are flat and parallel to each other.

가이드 와이어(400)가 삽입된 상태에서 벤딩부(110)가 벤딩되는 경우, 지지부(411)에는 가이드부(410)의 삽입방향과 수직인 방향으로 외력이 작용하게 된다. 이에 의해 지지부(411)도 벤딩이 이루어지며, 이때 지지력에 가장 크게 작용하는 요소는 외력에 수직인 축을 기준으로 2차 모멘트가 된다. 즉 지지부(411)가 벤딩부(110)에 작용하는 힘은 2차 모멘트가 지배적으로 영향을 미치게 된다. 따라서 회전각에 따라 2차 모멘트가 달라질 수 있도록 지지부(411)의 일부분이 절삭되며, 단면의 형상이 회전대칭이 아닌 형상으로 구성될 수 있다. 따라서 방향에 따라 2차 모멘트가 달라져 벤딩시 지지력이 달라질 수 있으며, 지지력의 크기는 D1<D2<D3 가 된다. 또한 지지부(411)의 2차 모멘트는 가이드 와이어(400)를 회전시킴에 따라 180도를 기준으로 대칭적인 값을 갖게 된다. When the bending portion 110 is bent in a state where the guide wire 400 is inserted, an external force acts on the support portion 411 in a direction perpendicular to the insertion direction of the guide portion 410. As a result, the support portion 411 is also bent, and at this time, the element having the greatest effect on the support force becomes the second moment based on the axis perpendicular to the external force. That is, the force acting on the bending part 110 by the support part 411 dominantly affects the second moment. Therefore, a part of the supporting portion 411 is cut so that the second moments may be changed according to the rotation angle, and the shape of the cross section may not be rotationally symmetrical. Therefore, the bending moment may vary depending on the direction of the second moment, and the supporting force may be D1 <D2 <D3. The second moment of the support portion 411 has a symmetrical value with reference to 180 degrees as the guide wire 400 rotates.

파지부(420)는 사용자가 이를 파지하여 가이드 부를 워킹채널(130) 내부로 삽입시키며, 연결포트(220)에 고정할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한 파지부(420)는 가이드부(410)가 워킹채널(130)로 삽입되었을 때 회전시켜 각도를 달리할 수 있도록 구성되며, 외측에 지지력을 시각적으로 확인할 수 있는 마커(430)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 지지력에 대응하여 마커(430) 모양의 두께가 각도에 따라 달라지게 구성될 수 있다.The grip portion 420 may be configured to allow the user to grip the guide portion and to insert the guide portion into the working channel 130 and to fix the guide portion to the connection port 220. The gripper 420 may include a marker 430 that is rotatable when the guide unit 410 is inserted into the working channel 130 so that the angle can be changed, . At this time, the thickness of the shape of the marker 430 may be changed according to the angle corresponding to the supporting force.

도 3 (c)에 나타난 파지부(420)에 구비된 마커(430)를 살펴보면, 전술한 지지력을 시각적으로 직관적으로 인식할 수 있도록 구성된다. 180도 간격으로 가장 지지력이 큰 부분과 가장 작은 부분이 상하 대칭적으로 나타나게 된다.Referring to the marker 430 provided in the gripper 420 shown in FIG. 3 (c), the above-described bearing force can be visually and intuitively recognized. At the 180-degree intervals, the part with the greatest bearing capacity and the smallest part appear symmetrically.

마커(430)는 가이드 와이어(400)를 통하여 전달되는 지지력을 직관적으로 파악할 수 있게 된다. 즉 카테터(10)의 인디케이터(220)의 각도와 일치하는 지점의 마킹 값이 지지력에 대한 정보를 제공한다. 마커(430)는 회전각에 따라 반경방향의 모양이 달라져 그 크기를 인식할 수 있도록 구성되며, 해당 각도에 대한 지지력이 클 수 록 마커(430)도 두껍게 구성될 수 있다.The marker 430 can grasp the bearing force transmitted through the guide wire 400 intuitively. That is, the marking value at the point corresponding to the angle of the indicator 220 of the catheter 10, provides information about the bearing capacity. The marker 430 is configured to recognize the size of the marker 430 in a radial direction according to the rotation angle. The marker 430 may be thicker as the bearing force of the marker 430 is greater.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 카테터(10)의 조향과 가이드 와이어(400)의 조작에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the steering of the catheter 10 and the operation of the guide wire 400 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 제1 실시예의 작동상태도이며, 도 5는 가이드 와이어(400)의 작동에 따른 벤딩부(110)의 단면상태를 나FIG. 4 is an operational state view of the first embodiment, and FIG. 5 is a sectional view of the bending portion 110 according to the operation of the guide wire 400,

도시된 바와 같겨 삽입부(100)의 벤딩부(110)에서 벤딩이 이루어진다. 이때, 벤딩부(110)의 벤딩량이 조절될 수 있도록 가이드 와이어(400)를 회전하여 벤딩량을 결정할 수 있게 된다. 먼저 조향레버(210)를 조절한 뒤 가이드 와이어(400)를 회전시켜 벤딩량을 조절할 수 있으며, 반대로 가이드 와이어(400)를 회전하여 지지력을 고정한 뒤 조향레버(210)를 조작하여 조향을 수행할 수 있다. As shown in the figure, bending is performed at the bending portion 110 of the insertion portion 100. At this time, the amount of bending can be determined by rotating the guide wire 400 so that the amount of bending of the bending part 110 can be adjusted. The bending amount can be adjusted by rotating the guide wire 400 after the steering lever 210 is adjusted. On the contrary, when the guide wire 400 is rotated to fix the support force, the steering lever 210 is operated to perform steering .

도 5를 살펴보면, 조향레버(210)를 동일한 조향각(θ)으로 조작하였을 때 가이드 와이어(400)의 회전에 따른 삽입부(100)의 동작이 나타나 있다.5, when the steering lever 210 is operated at the same steering angle?, The operation of the insertion portion 100 according to the rotation of the guide wire 400 is shown.

가이드 와이어(400)의 삽입각도가 지지력이 가장 작은 D1 방향일 때에는 벤딩부(110)에 미치는 영향이 가장 작으며, 지지력이 가장 큰 D3 방향으로 가이드 와이어(400)를 배치하는 경우 벤딩부(110)에 미치는 영향이 가장 크며, 벤딩량이 가장 많이 줄어들게 된다. 따라서 사용자는 적절한 각도로 변환될 수 있도록 가이드 와이어(400)의 삽입각도를 조절하여 수술을 진행할 수 있게 된다.When the guiding wire 400 is inserted in the direction D3 which has the largest supporting force, the bending part 110 ), And the amount of bending is most reduced. Accordingly, the user can perform the operation by adjusting the insertion angle of the guide wire 400 so as to be converted to an appropriate angle.

이하에서는 가이드 와이어(400)의 길이방향으로 조절하는 경우에 벤딩부(110)의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the bending unit 110 in the case of adjusting the length of the guide wire 400 will be described.

도 6은 삽입부(100) 및 가이드 와이어(400)의 지지부(411)의 단면도이다. 도시된 바와 같이, 가이드 와이어(400)의 지지부(411)의 길이는 카테터(10)의 벤딩부(110)의 길이보다 짧게 구성될 수 있다. 이와같이 구성되어 가이드 와이어(400)의 삽입길이를 조절하여 벤딩부(110)에 지지력을 전달하는 지점을 선택적으로 조절할 수 있게 된다.6 is a cross-sectional view of the insertion portion 100 and the support portion 411 of the guide wire 400. FIG. The length of the support portion 411 of the guide wire 400 may be shorter than the length of the bending portion 110 of the catheter 10. Thus, the insertion length of the guide wire 400 can be adjusted to selectively control the point at which the supporting force is transmitted to the bending portion 110.

도 6 (a)를 살펴보면, 벤딩부(110) 중 지지부(411)가 지지되는 부분(L1)과 가이드부(410)에 의해 지지되는 부분(L2)이 나타나 있다. 지지부(411)에 의해 지지되는 부분(L1)은 소정의 지지력이 작용하여 벤딩량이 다소 줄어들게 되며, 가이드부(410)에 의해 지지되는 부분은 강한 지지력을 받아 벤딩이 거의 일어나지 않게 된다. 한편, 가이드 와이어(400)를 적용하지 않았을 때의 벤딩부(110)의 형상은 우측에 쇄선으로 표시되어 있다.6A, a portion L1 of the bending portion 110 to be supported by the support portion 411 and a portion L2 to be supported by the guide portion 410 are shown. A portion of the portion L1 supported by the support portion 411 acts to reduce the amount of bending due to a predetermined supporting force and the portion supported by the guide portion 410 receives a strong supporting force so that bending hardly occurs. On the other hand, the shape of the bending portion 110 when the guide wire 400 is not applied is indicated by a chain line on the right side.

도 6 (b)를 살펴보면, 도 6 (a)의 경우보다 가이드 와이어(400)가 덜 삽입된 모습이 도시되어 있으며, 가이드가 영향을 미치지 않는 부분(L0)과 지지부(411)에 의해 지지되는 부분(L1) 및 가이드부(410)에 의해 지지되는 부분(L2)이 다르게 나타나 있다. 이 경우 벤딩부(110) 중 벤딩량은 L0>L1>L2 가 된다. 이에 따라 우측에 벤딩된 형상이 도시되어 있다. 본 도면에서도 가이드 와이어(400)를 적용하지 않았을 때6 (b), the guide wire 400 is shown to be less inserted than in the case of FIG. 6 (a), and the guide wire 400 is supported by the support portion 411 and the portion L0 where the guide is not affected The portion L1 supported by the guide portion 410 and the portion L2 supported by the guide portion 410 are shown differently. In this case, the bending amount of the bending portion 110 becomes L0 > L1 > L2. The bend shape is shown on the right side accordingly. In this figure, too, when the guide wire 400 is not applied

도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 와이어(400)를 통하여 벤딩부(110) 중 일부에만 선택적으로 지지력을 전달할 수 있도록 지지부(411)의 길이를 벤딩부(110)보다 짧게 구성될 수 있으며, 수술 진행시 필요에 따라 벤딩량을 조절하며, 삽입부(100)의 진입각도를 적절하게 조절하는 것에 이용될 수 있다.6, the length of the supporting portion 411 may be shorter than the length of the bending portion 110 in order to selectively transmit the supporting force selectively to only a part of the bending portion 110 through the guide wire 400, The amount of bending can be adjusted as needed during the process, and the angle of entry of the insertion portion 100 can be appropriately adjusted.

한편, 도시되지는 않았으나, 도 5 및 도 6에 나타난 가이드 와이어(400)의 회전 및 깊이조절을 동시에 수행하여 카테터(10)의 벤딩부(110)를 원하는 벤딩각 및 벤딩량이 될 수 있도록 조절할 수 있다.5 and 6, the bending portion 110 of the catheter 10 may be adjusted to have a desired bending angle and a bending amount by simultaneously performing rotation and depth adjustment of the guide wire 400 have.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 실시예에서는 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기위하여 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.In the present embodiment, the same components as those in the above-described embodiment can be included. In order to avoid redundant description, the description will be omitted and only differences will be described.

도 7은 제2 실시예인 가이드 와이어(400)의 확대사시도 및 단면도이다.7 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view of the guide wire 400 according to the second embodiment.

도 7 (a) 및 도 7 (b) 에 도시된 바와 같이, 지지부(411)의 단면은 편심된 타원의 형상으로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 경우, 회전방향에 따른 2차 모멘트 값의 변화량이 제1 실시예보다 작아질 수 있다. 따라서 더욱 정밀한 벤딩량의 조절이 가능하다.As shown in Figs. 7 (a) and 7 (b), the end face of the support portion 411 may be formed in the shape of an eccentric ellipse. In such a configuration, the amount of change in the second-order moment value along the rotation direction can be smaller than that in the first embodiment. Therefore, it is possible to control the bending amount more precisely.

파지부(420)의 둘레에 마커(430)가 구비될 수 있으며, 이 경우에도 방향에 따른 지지력을 시각적으로 인식할 수 있도록 도 7 (c)와 같이 각도별로 마커(430)의 두께가 달라지도록 구성될 수 있다.The marker 430 may be provided around the grip portion 420. In this case, the thickness of the marker 430 may be changed according to the angle as shown in FIG. 7 (c) Lt; / RTI &gt;

10: 카테터
100: 삽입부
110: 벤딩부
130: 워킹채널
140: 와이어 채널
200: 조작부
210: 조향레버
220: 인디케이터
220: 연결포트
300: 방향조절와이어
400: 가이드와이어
410: 가이드부
411: 지지부
420: 파지부
430: 마커
10: catheter
100:
110: bending portion
130: Working channel
140: wire channel
200:
210: Steering lever
220: Indicator
220: connection port
300: Direction adjusting wire
400: guide wire
410: guide portion
411:
420:
430: Marker

Claims (8)

벤딩이 가능한 벤딩부를 포함하는 연성카테터의 워킹채널에 삽입되며, 삽입시 상기 벤딩부의 위치에 대응하는 위치에 구비되어 상기 벤딩부를 지지하는 지지력이 회전각도에 따라 달라질 수 있도록 구성된 단면을 갖는 지지부를 포함하는 가이드 부;
상기 가이드 부의 삽입 시 파지하여 삽입가능하며, 회전시킬 수 있도록 구성되는 파지부를 포함하여 구성되는 가이드 와이어.
A supporting portion inserted into a working channel of a soft catheter including a bendable bending portion and having a cross section configured to be provided at a position corresponding to a position of the bending portion at the time of insertion so that a supporting force for supporting the bending portion can be changed according to a rotation angle ;
And a grip portion which is configured to be gripped and inserted when the guide portion is inserted and rotated.
제1 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 가이드 와이어가 상기 워킹채널에 삽입 완료된 삽입위치에서 상기 벤딩부에 대응되는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
The method according to claim 1,
The support portion
Wherein the guide wire is provided at a position corresponding to the bending portion at an insertion position where insertion of the guide wire into the working channel is completed.
제2 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 가이드 와이어 중 다른 부분보다 단면의 넓이가 작도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
3. The method of claim 2,
Wherein the support portion is configured to have a smaller width in cross section than other portions of the guide wire.
제2 항에 있어서,
상기 파지부는,
상기 지지부의 회전각도에 따라 달라지는 지지력을 시각적으로 인식할 수 있도록 구성된 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
3. The method of claim 2,
The gripping portion includes:
And a marker configured to visually recognize a supporting force that varies depending on a rotation angle of the support portion.
제2 항에 있어서,
상기 지지부의 길이는,
상기 벤딩부 중 선택적으로 지지력을 다르게 전달할 수 있도록 벤딩부의 길이보다 짧게 구성된 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
3. The method of claim 2,
The length of the support portion
Wherein a length of the bending portion is shorter than a length of the bending portion to selectively transmit the supporting force selectively.
제2 항에 있어서,
상기 파지부는 상기 가이드 부가 상기 워킹채널에 삽입된 길이를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
3. The method of claim 2,
Wherein the grip portion is configured to adjust the length of the guide portion inserted into the working channel.
제2 항에 있어서,
상기 지지부는 길이방향에 수직한 방향으로 지지하는 지지력이 회전방향에 따라 달라지며,
180도 회전에 따라 지지력이 최소, 최대 및 최소 크기로 발휘될 수 있는 구간을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가이드 와이어.
3. The method of claim 2,
The support portion supporting the support portion in a direction perpendicular to the longitudinal direction is changed in accordance with the rotation direction,
And a section in which the support force can be exerted in the minimum, maximum, and minimum sizes according to the rotation of 180 degrees.
체내로 삽입되도록 길이방향으로 연장되어 형성되며, 벤딩부를 포함하여 구성되며, 내측에 워킹채널이 구비된 삽입부;
상기 삽입부에 배치되며, 일단이 삽입부의 일측에 고정되어 당겨짐에 따라 상기 벤딩부가 벤딩되도록 구성되는 방향조절와이어;
상기 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성된 조작부; 및
상기 워킹채널에 삽입가능하게 구성되며, 상기 벤딩부의 벤딩시 상기 워킹채널 내측에서 상기 벤딩부를 지지하며 회전각에 따라 지지력이 달라질 수 있도록 구성된 지지부를 포함하는 가이드 와이어를 포함하는 연성 카테터.


An insertion portion formed to extend in a longitudinal direction so as to be inserted into a body, the insertion portion including a bending portion and having a working channel inward;
A direction adjusting wire disposed in the insertion portion and having one end fixed to one side of the insertion portion and being bent as the bending portion is pulled;
An operating portion configured to pull out the direction adjusting wire; And
And a support portion configured to be insertable into the working channel and configured to support the bending portion inside the working channel when the bending portion is bent and to vary the supporting force according to the rotation angle.


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