KR102560994B1 - Surgical shaver - Google Patents

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KR102560994B1
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박충환
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재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
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Abstract

본 발명은, 모터를 포함하며 손잡이를 제공하는 핸드 피스와, 와이어 및 와이어를 감거나 푸는 조향 노브를 포함하며 핸드 피스에 체결되는 조향 조작부와, 단부에 조향 튜브를 구비하는 외측 튜브, 외측 튜브 내부에 삽입되며 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트 및 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁을 포함하며 조향 조작부에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고, 조향 튜브는 와이어에 연결되며 조향 노브의 조작에 의해 조향되는 수술용 쉐이버를 제공한다.The present invention provides a hand piece including a motor and providing a handle, a steering control unit including a wire and a steering knob for winding or unwinding the wire and fastened to the hand piece, an outer tube having a steering tube at the end, a rotating shaft inserted into the outer tube and rotated by the rotational force of the motor, and a shaver shaft including a cutting tip fastened to one end of the rotating shaft and fastened to the steering control unit, the steering tube is connected to the wire and is steered by manipulation of the steering knob. do

Figure R1020210008737
Figure R1020210008737

Description

수술용 쉐이버{SURGICAL SHAVER}Surgical Shaver {SURGICAL SHAVER}

본 발명은 수술용 쉐이버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향 및 회전 가능한 수술용 쉐이버에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical shaver, and more particularly to a steerable and rotatable surgical shaver.

일반적으로 내시경 수술은 인체를 크게 절개하지 않고 작은 구멍을 통해 카메라가 설치된 내시경과 수술 도구(예컨대, 쉐이버(shaver))를 삽입하여 내시경에 의하여 촬영된 영상을 통해 환자의 환부를 살피면서 수술을 진행하는 것이다.In general, endoscopic surgery is performed by inserting an endoscope equipped with a camera and a surgical tool (eg, a shaver) through a small hole without making a large incision in the human body, and examining the affected part of the patient through an image taken by the endoscope.

복강경 수술에서부터 시작된 이러한 내시경 수술은 개복 수술에 비하여 절개 부위가 작기 때문에 흉터도 작고 출혈도 적어 수술 환자의 회복 시간이 빠르다는 장점이 있다.Endoscopic surgery, which started from laparoscopic surgery, has a small incision compared to open surgery, so it has a small scar and less blood loss, and has the advantage of a quick recovery time for the surgical patient.

최근에는 개복 수술이 필요한 거의 모든 수술에 대하여 내시경 수술이 가능할 정도로 기술이 발전하였을 뿐만 아니라 다른 의료 분야에서도 내시경 수술을 적용하는 경우가 늘고 있는 실정이다.In recent years, not only has technology developed to the extent that endoscopic surgery is possible for almost all surgeries requiring open surgery, but also the application of endoscopic surgery to other medical fields is increasing.

이러한 내시경 수술은 자궁 내 근종 제거 수술에도 적용할 수 있으며, 이 경우 병변 조직 예컨대, 자궁 내 근종을 제거하기 위해 수술용 쉐이버를 사용하고 있다.Such endoscopic surgery can also be applied to intrauterine myoma removal surgery, and in this case, a surgical shaver is used to remove lesional tissue, for example, intrauterine myoma.

여기서, 수술용 쉐이버는, 수술 시 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 제공하는 핸드 피스와, 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함한다.Here, the surgical shaver includes a hand piece that provides a handle that the user can grip during surgery, and a shaver shaft fastened to the hand piece.

구체적으로, 핸드 피스 내부에는 모터가 내장되어 있으며, 쉐이버 샤프트는 모터의 회전 축과 연결되어 모터로부터 회전력을 제공받는다. 그리고, 쉐이버 샤프트 일단에는 커팅 팁이 체결되어 있어, 커팅 팁이 쉐이버 샤프트와 함께 회전함에 따라 병변 조직을 제거하게 된다.Specifically, a motor is built into the hand piece, and the shaver shaft is connected to the rotation axis of the motor to receive rotational force from the motor. In addition, a cutting tip is fastened to one end of the shaver shaft, and the lesion tissue is removed as the cutting tip rotates together with the shaver shaft.

그러나, 종래의 수술용 쉐이버는 쉐이버 샤프트가 직선형으로 이루어지기 때문에, 커팅 팁이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생할 수 있다. 이에 따라, 커팅 팁을 병변 조직에 도달시키기 위해 과도한 정상 조직 손상 가능성이 높아지는 문제점이 있다.However, since the conventional surgical shaver has a straight shaver shaft, a curved blind spot in which the cutting tip does not reach the lesion tissue to be removed may occur. Accordingly, there is a problem in that the possibility of excessive normal tissue damage is increased in order to reach the lesion tissue with the cutting tip.

한국등록실용신안공보 제20-0487712호Korean Utility Model Registration No. 20-0487712

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있는 수술용 쉐이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to change the direction of the shaver shaft end with a relatively simple structure, and it is an object to provide a surgical shaver capable of performing accurate and rapid removal of lesion tissue.

또한, 본 발명에 따르면, 쉐이버 샤프트의 조향 튜브를 통해 커팅 팁을 병변 조직에 도달시킴으로써, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있는 수술용 쉐이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a surgical shaver capable of preventing excessive normal tissue damage during surgery by reaching a cutting tip to a lesion tissue through a steering tube of a shaver shaft.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 모터를 포함하며 손잡이를 제공하는 핸드 피스와, 와이어 및 상기 와이어를 감거나 푸는 조향 노브를 포함하며 핸드 피스에 체결되는 조향 조작부와, 단부에 조향 튜브를 구비하는 외측 튜브, 외측 튜브 내부에 삽입되며 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트 및 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁을 포함하며 조향 조작부에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고, 조향 튜브는 와이어에 연결되며 조향 노브의 조작에 의해 조향되는 수술용 쉐이버를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a hand piece including a motor and providing a handle, a steering control unit including a wire and a steering knob for winding or unwinding the wire and fastened to the hand piece, an outer tube having a steering tube at an end thereof, a rotating shaft inserted into the outer tube and rotated by the rotational force of the motor, and a cutting tip fastened to one end of the rotating shaft and including a shaver shaft connected to the steering operation unit, the steering tube is connected to the wire and is controlled by operating the steering knob. A surgical shaver is provided.

여기서, 회전 샤프트는, 조향 튜브에 삽입되며, 유연한 소재로 이루어지는 유연 샤프트를 포함할 수 있다.Here, the rotating shaft is inserted into the steering tube and may include a flexible shaft made of a flexible material.

또한, 조향 조작부는, 일단이 조향 조작부 내에서 고정되며 타단이 와이어에 연결되는 탄성부를 더 포함할 수 있다.In addition, the steering control unit may further include an elastic part having one end fixed within the steering control unit and the other end connected to a wire.

또한, 와이어는, 일단이 조향 튜브에 연결되고 타단이 조향 노브에 연결되는 제1 와이어와, 일단이 조향 튜브에 연결되고 타단이 탄성부의 타단에 연결되는 제2 와이어를 포함할 수 있다.In addition, the wire may include a first wire having one end connected to the steering tube and the other end connected to the steering knob, and a second wire having one end connected to the steering tube and the other end connected to the other end of the elastic part.

또한, 조향 조작부는, 제1 와이어가 체결되며 제1 와이어의 이동을 지지하는 제1 풀리와, 제2 와이어가 체결되며 제2 와이어의 이동을 지지하는 제2 풀리를 더 포함할 수 있다.In addition, the steering control unit may further include a first pulley to which the first wire is coupled and supporting the movement of the first wire, and a second pulley to which the second wire is coupled and supporting the movement of the second wire.

또한, 조향 튜브는, 조향 노브가 제1 와이어를 감으면 벤딩되고, 조향 노브가 제1 와이어를 풀면 원래 형상으로 복원될 수 있다.In addition, the steering tube may be bent when the steering knob winds the first wire, and may be restored to its original shape when the steering knob unwinds the first wire.

또한, 제2 와이어는, 조향 튜브가 벤딩되면 탄성부의 탄성력에 의해 조향 튜브 측으로 이동하고, 조향 튜브가 원래 형상으로 복원되면 탄성부의 탄성 복원력에 의해 조향 조작부 측으로 이동할 수 있다.In addition, the second wire may move toward the steering tube side by the elastic force of the elastic part when the steering tube is bent, and move toward the steering control unit side by the elastic restoring force of the elastic part when the steering tube is restored to its original shape.

또한, 조향 튜브는, 조향 노브가 와이어를 감는 정도에 따라 벤딩 각도가 조절될 수 있다.Also, the bending angle of the steering tube may be adjusted according to the degree to which the steering knob winds the wire.

또한, 조향 튜브는, 유연 소재로 이루어지거나 벤딩 가능하도록 외주면에 복수의 슬릿을 구비할 수 있다.In addition, the steering tube may be made of a flexible material or provided with a plurality of slits on the outer circumferential surface so as to be bendable.

또한, 조향 조작부는, 조향 노브가 조작된 후 조향 노브를 고정하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the steering control unit may further include a stopper for fixing the steering knob after the steering knob is operated.

또한, 조향 노브는, 제1 와이어가 고정되는 고정홀 및 스토퍼가 통과되는 제1 관통홀을 구비하는 제1 기둥부와, 제1 기둥부 일단에 연결되는 제1 머리부를 포함할 수 있다. Also, the steering knob may include a first pillar having a fixing hole to which a first wire is fixed and a first through hole through which a stopper passes, and a first head connected to one end of the first pillar.

또한, 조향 조작부는, 쉐이버 샤프트 및 와이어를 수용하며, 내부에 제1 기둥부의 타단을 수용하는 제1 수용홈을 구비하는 하우징과, 하우징을 덮으며, 상부면에 제1 기둥부가 통과되는 제2 관통홀 및 일 측면에 스토퍼가 통과되는 제3 관통홀을 구비하는 커버를 포함할 수 있다.In addition, the steering control unit accommodates the shaver shaft and the wire, and includes a housing having a first receiving groove for accommodating the other end of the first pillar part therein, covering the housing, and a second through hole through which the first pillar part passes through the top surface and a cover having a third through hole through which the stopper passes on one side.

또한, 스토퍼는, 제3 관통홀 및 제1 관통홀을 통과하는 제2 기둥부와, 제2 기둥부 일단에 연결되는 제2 머리부를 포함할 수 있다.In addition, the stopper may include a second pillar part passing through the third through hole and the first through hole, and a second head part connected to one end of the second pillar part.

또한, 커버는, 타 측면 내부에 제2 기둥부 타단을 수용하는 제2 수용부를 구비할 수 있다.In addition, the cover may include a second accommodating portion accommodating the other end of the second pillar portion inside the other side surface.

또한, 조향 노브는, 제2 기둥부가 제3 관통홀 및 제1 관통홀을 통과한 후, 그 타단이 제2 수용부에 수용되면 고정될 수 있다.In addition, the steering knob may be fixed when the other end of the second column part passes through the third through hole and the first through hole and is accommodated in the second accommodating part.

본 발명에 따르면, 쉐이버 샤프트의 단부에 조향 튜브 및 와이어을 이용한 벤딩 구조를 채용함으로써, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있다.According to the present invention, by adopting a bending structure using a steering tube and a wire at the end of the shaver shaft, it is possible to change the direction of the end of the shaver shaft with a relatively simple structure, so that lesion tissue can be removed accurately and quickly.

또한, 본 발명에 따르면, 커팅 팁이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생한 경우, 쉐이버 샤프트의 조향 튜브를 통해 커팅 팁을 병변 조직에 도달시킴으로써, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, when a curved blind spot occurs in which the cutting tip does not reach the lesion tissue to be removed, excessive normal tissue damage during surgery can be prevented by reaching the cutting tip through the steering tube of the shaver shaft to the lesion tissue.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 튜브 및 조향 조작부의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 튜브의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 조작부의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브가 직선형인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브를 조향하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브가 벤딩된 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a steering tube and a steering control unit of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the inside of a steering tube of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded view of the steering control unit of the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view for explaining the operation of the surgical shaver according to an embodiment of the present invention, when the steering tube is straight.
6 is a view for explaining a process of steering a steering tube in a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a view for explaining the operation of the surgical shaver according to an embodiment of the present invention, when the steering tube is bent.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. In the accompanying drawings, the size of the components is enlarged from the actual size for convenience of description, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above terms may only be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a 'first element' may be named a 'second element' without departing from the scope of the present invention, and similarly, a 'second element' may also be named a 'first element'. Also, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 튜브 및 조향 조작부의 확대도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 튜브의 내부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 조향 조작부의 분해도이다.1 is a perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a steering tube and a steering control unit of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention. And, Figure 3 is a view showing the inside of the steering tube of the surgical shaver according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded view of the steering control unit of the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 구성을 구체적으로 설명하겠다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, the configuration of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 쉐이버 샤프트(100), 조향 조작부(200) 및 핸드 피스(300)를 포함하여 구성될 수 있다.A surgical shaver according to an embodiment of the present invention may include a shaver shaft 100, a steering control unit 200, and a hand piece 300.

핸드 피스(300)는, 수술 시 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 제공하며, 그 내부에 회전력을 발생시키는 모터와, 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 손잡이에는 모터를 구동 또는 정지 시키기 위한 버튼 또는 스위치가 구비될 수 있다.The hand piece 300 provides a handle that can be gripped by a user during surgery, and may include a motor generating rotational force therein and a battery for supplying power to the motor. And, a button or switch for driving or stopping the motor may be provided on the handle.

조향 조작부(200)는, 핸드 피스(300)에 체결되거나 핸드 피스(300)와 일체로 형성될 수 있으며, 와이어(230)와, 와이어(230)를 감거나 푸는 조향 노브(210)를 포함하여 구성될 수 있다.The steering control unit 200 may be coupled to the hand piece 300 or integrally formed with the hand piece 300, and may include a wire 230 and a steering knob 210 for winding or unwinding the wire 230.

쉐이버 샤프트(100)는, 조향 조작부(200) 및 핸드 피스(300)에 체결될 수 있으며, 핸드 피스(300)의 모터로부터 회전력을 제공받을 수 있다. The shaver shaft 100 may be coupled to the steering control unit 200 and the hand piece 300, and may receive rotational force from a motor of the hand piece 300.

또한, 쉐이버 샤프트(100)는, 외측 튜브(150), 회전 샤프트(140) 및 커팅 팁(120)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the shaver shaft 100 may include an outer tube 150, a rotating shaft 140, and a cutting tip 120.

외측 튜브(150)는 단부에 조향 튜브(151)를 구비할 수 있다. 여기서, 조향 튜브(151)는 유연한(flexible) 소재로 이루어지거나, 벤딩(bending) 가능하도록 외주면에 복수의 슬릿(151a)을 구비할 수 있다. 또한, 외측 튜브(150) 중 조향 튜브(151)를 제외한 부분은 인체에 무해하며 강직한(inflexible) 금속 소재로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The outer tube 150 may have a steer tube 151 at its end. Here, the steering tube 151 may be made of a flexible material or may have a plurality of slits 151a on an outer circumferential surface so as to be bendable. In addition, parts of the outer tube 150, except for the steering tube 151, may be made of a metal material that is harmless to the human body and is flexible, but is not limited thereto.

조향 튜브(151)는 외측 튜브(150) 단부에 결합되거나 외측 튜브(150)와 일체로 형성될 수 있다.The steering tube 151 may be coupled to an end of the outer tube 150 or integrally formed with the outer tube 150 .

또한, 조향 튜브(151)는, 와이어(230)에 연결될 수 있으며, 조향 노브(210)의 조작에 의해 조향될 수 있다.In addition, the steering tube 151 may be connected to the wire 230 and may be steered by manipulating the steering knob 210 .

회전 샤프트(140)는, 외측 튜브(150) 내부에 삽입되며, 핸드 피스(300)의 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다. 여기서, 회전 샤프트(140)는 조향 튜브(151)에 삽입되며, 유연한(flexible) 소재로 이루어지는 유연 샤프트(141)를 포함할 수 있다.The rotating shaft 140 is inserted into the outer tube 150 and can be rotated by the rotational force of the motor of the hand piece 300 . Here, the rotating shaft 140 is inserted into the steering tube 151 and may include a flexible shaft 141 made of a flexible material.

유연 샤프트(141)는 회전 샤프트(140) 단부에 결합되거나 회전 샤프트(140)와 일체로 형성될 수 있다. 또한, 유연 샤프트(141)는 회전 샤프트(140) 회전 시 함께 회전될 수 있다.The flexible shaft 141 may be coupled to an end of the rotating shaft 140 or integrally formed with the rotating shaft 140 . In addition, the flexible shaft 141 may be rotated together when the rotating shaft 140 rotates.

회전 샤프트(140) 중 유연 샤프트(141)를 제외한 부분은 강직한(inflexible) 금속 소재로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Parts of the rotating shaft 140, except for the flexible shaft 141, may be made of a rigid metal material, but are not limited thereto.

커팅 팁(120)은 회전 샤프트(140) 일단 더 구체적으로 유연 샤프트(141) 일단에 체결될 수 있다. 여기서, 커팅 팁(120)은, 구형 연마구 또는 구형 블레이드(blade)로 이루어질 수 있으며, 회전에 의해 병변 조직을 제거할 수 있다.The cutting tip 120 may be fastened to one end of the rotary shaft 140 and more specifically, one end of the flexible shaft 141 . Here, the cutting tip 120 may be formed of a spherical abrasive or a spherical blade, and may remove lesion tissue by rotation.

전술한 바와 같이, 유연 샤프트(141)는 유연한 소재로 이루어지기 때문에, 조향 튜브(151) 내부에 삽입된 유연 샤프트(141)는 조향 튜브(151)의 형상 변화에 대응하여 그 형상이 변화될 수 있다.As described above, since the flexible shaft 141 is made of a flexible material, the shape of the flexible shaft 141 inserted into the steering tube 151 can be changed corresponding to the shape change of the steering tube 151.

여기서, 조향 튜브(151)는 병변 조직의 위치에 따라 다양한 각도로 벤딩(bending)될 수 있다.Here, the steering tube 151 may be bent at various angles according to the location of the lesion tissue.

또한, 조향 튜브(151)는 조향 노브(210)가 와이어(230)를 감는 정도에 따라 벤딩 각도가 조절될 수 있다.In addition, the bending angle of the steering tube 151 may be adjusted according to the degree to which the steering knob 210 winds the wire 230 .

본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 회전 샤프트(110)의 원활한 회전을 위해, 유연 샤프트(141) 일단 및 조향 튜브(151) 일단 사이에 제1 베어링(131)이 구비되고, 유연 샤프트(141) 타단 및 조향 튜브(151) 타단 사이에 제2 베어링(132)이 구비될 수 있다.In the surgical shaver according to an embodiment of the present invention, for smooth rotation of the rotating shaft 110, a first bearing 131 is provided between one end of the flexible shaft 141 and one end of the steering tube 151, and the second bearing 132 may be provided between the other end of the flexible shaft 141 and the other end of the steering tube 151.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브가 직선형인 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브를 조향하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 조향 튜브가 벤딩된 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention when the steering tube is straight, and FIG. 6 is a view for explaining a process of steering the steering tube in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 5를 참조하면, 조향 조작부(200)는, 일단이 조향 조작부(200) 내에서 고정되며 타단이 와이어(230)에 연결되는 탄성부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the steering control unit 200 may include an elastic part 240 having one end fixed within the steering control unit 200 and the other end connected to a wire 230 .

와이어(230)는, 일단이 조향 튜브(151)에 연결되고 타단이 조향 노브(210)에 연결되는 제1 와이어(231)와, 일단이 조향 튜브(151)에 연결되고 타단이 탄성부(240)의 타단에 연결되는 제2 와이어(232)를 포함하여 구성될 수 있다.The wire 230 may include a first wire 231 having one end connected to the steering tube 151 and the other end connected to the steering knob 210, and a second wire 232 having one end connected to the steering tube 151 and the other end connected to the other end of the elastic part 240.

여기서, 조향 노브(210)에 연결된 제1 와이어(231)는 외측 튜브(150) 및 조향 튜브(151)의 내부를 따라 연장되어 조향 튜브(151) 내측 단부에 연결될 수 있다. 그리고, 탄성부(240)에 연결된 제2 와이어(232)는 외측 튜브(150) 및 조향 튜브(151)의 내부를 따라 연장되어 조향 튜브(151) 내측 단부에 연결될 수 있다.Here, the first wire 231 connected to the steering knob 210 may extend along the outer tube 150 and the inside of the steering tube 151 and be connected to an inner end of the steering tube 151. Also, the second wire 232 connected to the elastic part 240 may extend along the inside of the outer tube 150 and the steering tube 151 and be connected to an inner end of the steering tube 151 .

또한, 외측 튜브(150) 및 조향 튜브(151) 내부에 위치한 제1 와이어(231) 및 제2 와이어(232)는 회전 샤프트(140) 및 유연 샤프트(141)를 사이에 두고 나란히 배치될 수 있다.In addition, the first wire 231 and the second wire 232 located inside the outer tube 150 and the steering tube 151 may be arranged side by side with the rotating shaft 140 and the flexible shaft 141 interposed therebetween.

조향 조작부(200)는, 제1 와이어(231)가 체결되며 제1 와이어(231)의 이동을 지지하는 제1 풀리(206, 207)와, 제2 와이어(232)가 체결되며 제2 와이어(232)의 이동을 지지하는 제2 풀리(208, 209)를 포함하여 구성될 수 있다.The steering control unit 200 may include first pulleys 206 and 207 to which the first wire 231 is coupled and supporting the movement of the first wire 231, and second pulleys 208 and 209 to which the second wire 232 is coupled and supporting the movement of the second wire 232.

조향 튜브(151)는, 조향 노브(210)가 제1 와이어(231)를 감으면 벤딩되고, 조향 노브(210)가 제1 와이어(231)를 풀면 원래 형상(예컨대, 직선형)으로 복원될 수 있다.The steering tube 151 may be bent when the steering knob 210 winds the first wire 231, and may return to its original shape (eg, straight shape) when the steering knob 210 unwinds the first wire 231.

여기서, 제2 와이어(232)는 제1 와이어(231) 함께 조향 튜브(151)에 연결되어 있기 때문에, 제1 와이어(231)가 조향 노브(210)에 감겨 조향 튜브(151)가 벤딩되면, 그 반작용으로 제2 와이어(232)는 탄성부(240)의 탄성력에 의해 조향 튜브(151) 측으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제1 와이어(231)가 조향 노브(210)에서 풀려 조향 튜브(151)가 원래 형상으로 복원되면, 그 반작용으로 탄성부(240)의 탄성 복원력에 의해 조향 조작부(200) 측으로 이동할 수 있다.Here, since the second wire 232 is connected to the steering tube 151 together with the first wire 231, when the first wire 231 is wound around the steering knob 210 and the steering tube 151 is bent, the second wire 232 may move towards the steering tube 151 by the elastic force of the elastic part 240 as a reaction. Similarly, when the first wire 231 is released from the steering knob 210 and the steering tube 151 is restored to its original shape, the elastic restoring force of the elastic part 240 as a reaction to the steering tube 151 may move toward the side of the steering control unit 200.

조향 조작부(200)는, 조향 노브(210)가 조작된 후 즉, 조향 튜브(151)가 벤딩된 후 조향 노브(210)를 고정하는 스토퍼(260)를 포함하여 구성될 수 있다.The steering control unit 200 may include a stopper 260 that fixes the steering knob 210 after the steering knob 210 is operated, that is, after the steering tube 151 is bent.

조향 노브(210)는 제1 기둥부(212) 및 제1 머리부(211)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제1 기둥부(212)는 제1 와이어(231)가 고정되는 고정홀(213) 및 스토퍼(260)가 통과되는 제1 관통홀(214)을 구비할 수 있고, 제1 머리부(211)는 제1 기둥부(212) 일단에 연결될 수 있다. 여기서, 제1 관통홀(214)은 복수 개로 구비될 수 있으며, 이 경우 제1 관통홀(214)은 등 간격으로 배치될 수 있다.The steering knob 210 may include a first pillar portion 212 and a first head portion 211 . Here, the first pillar portion 212 may include a fixing hole 213 to which the first wire 231 is fixed and a first through hole 214 through which the stopper 260 passes, and the first head portion 211 may be connected to one end of the first pillar portion 212. Here, a plurality of first through holes 214 may be provided, and in this case, the first through holes 214 may be arranged at equal intervals.

조향 조작부(200)는 하우징(201) 및 커버(202)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 하우징(201)은, 쉐이버 샤프트(100)의 일부 및 와이어(230)를 수용하며 내부에 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212)의 타단을 수용하는 제1 수용홈(252)을 구비할 수 있다.The steering control unit 200 may include a housing 201 and a cover 202. Here, the housing 201 has a first accommodating groove 252 accommodating a part of the shaver shaft 100 and the wire 230 and accommodating the other end of the first pillar 212 of the steering knob 210 therein. can be provided.

또한, 커버(202)는, 하우징(201)을 덮으며, 상부면에 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212)가 통과되는 제2 관통홀(251)과, 일 측면에 스토퍼(260)가 통과되는 제3 관통홀(271)을 구비할 수 있다.In addition, the cover 202 covers the housing 201, and may include a second through hole 251 on an upper surface through which the first pillar portion 212 of the steering knob 210 passes, and a third through hole 271 through which the stopper 260 passes on one side surface.

스토퍼(260)는 제2 기둥부(261) 및 제2 머리부(262)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제2 기둥부(261)는, 커버(202)에 구비된 제3 관통홀(271)과, 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212)에 구비된 제1 관통홀(214)을 통과할 수 있다. 그리고, 제2 머리부(262)는 제2 기둥부(261) 일단에 연결될 수 있다.The stopper 260 may include a second pillar portion 261 and a second head portion 262 . Here, the second pillar part 261 may pass through the third through hole 271 provided in the cover 202 and the first through hole 214 provided in the first pillar part 212 of the steering knob 210. Also, the second head part 262 may be connected to one end of the second pillar part 261 .

커버(202)는, 타 측면 내부에 스토퍼(260)의 제2 기둥부(261) 타단을 수용하는 제2 수용부(272)를 구비할 수 있고, 조향 노브(210)는 스터퍼(260)의 제2 기둥부(261)가 커버(202)에 구비된 제3 관통홀(271)과 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212)에 구비된 제1 관통홀(214)을 통과한 후, 그 타단이 제2 수용부(272)에 수용되면 고정될 수 있다.The cover 202 may have a second accommodating part 272 accommodating the other end of the second pillar part 261 of the stopper 260 inside the other side surface, and the steering knob 210 is a third through hole 271 provided in the cover 202 of the second pillar part 261 of the stopper 260 and a first through hole provided in the first pillar part 212 of the steering knob 210 After passing through 214, if the other end is accommodated in the second accommodating part 272, it may be fixed.

도 4 및 도 5를 참조하면, 조향 노브(210)는, 제1 기둥부(212)가 커버(202)에 구비된 제2 관통홀(251)에 삽입되며, 제1 머리부(211)가 제2 관통홀(251)에 걸려 외부로 노출될 수 있다. 그리고, 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212) 타단은 하우징(201) 내부에 구비된 제1 수용홈(252)에 수용될 수 있다.4 and 5, in the steering knob 210, the first pillar portion 212 is inserted into the second through hole 251 provided in the cover 202, and the first head portion 211 is caught in the second through hole 251 and exposed to the outside. Also, the other end of the first pillar portion 212 of the steering knob 210 may be accommodated in the first receiving groove 252 provided inside the housing 201 .

스토퍼(260)는, 제2 기둥부(261)가 커버(202)에 구비된 제3 관통홀(271)과 조향 노브(210)에 구비된 제1 관통홀(214)에 삽입되며, 제2 머리부(262)가 제3 관통홀(271)에 걸려 외부로 노출될 수 있다. 그리고, 스토퍼(260)의 제2 기둥부(261) 타단은 커버(202) 내측면에 구비된 제2 수용홈(272)에 수용될 수 있다.In the stopper 260, the second pillar portion 261 is inserted into the third through hole 271 provided in the cover 202 and the first through hole 214 provided in the steering knob 210, and the second head portion 262 can be caught in the third through hole 271 and exposed to the outside. Also, the other end of the second pillar portion 261 of the stopper 260 may be accommodated in the second receiving groove 272 provided on the inner surface of the cover 202 .

여기서, 조향 노브(210)는 제1 와이어(231)를 감지 않은 상태 즉, 조향 튜브(151) 및 유연 샤프트(141)가 직선형인 상태에서 스토퍼(260)에 의해 고정되며, 유연 샤프트(141)는 핸드 피스(300)의 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다, 이에 따라, 유연 샤프트(141) 단부에 체결되는 커팅 팁(120)의 회전에 의해 병변 조직을 제거할 수 있다.Here, the steering knob 210 is fixed by the stopper 260 in a state in which the first wire 231 is not wound, that is, in a state in which the steering tube 151 and the flexible shaft 141 are straight, and the flexible shaft 141 can be rotated by the rotational force of the motor of the hand piece 300, and thus, the lesion tissue can be removed by the rotation of the cutting tip 120 fastened to the end of the flexible shaft 141.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 직선형의 조향 튜브(151)로 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달할 수 있는 경우, 조향 노브(210)가 제1 와이어(231)를 풀어 조향 튜브(151)를 직선형으로 만든 후, 스토퍼(260)가 조향 노브(210)를 고정시켜 커팅 팁(120)을 병변 조직에 도달시킬 수 있다. 여기서, 제2 와이어(232)는 탄성부(240)의 탄성 복원력에 의해 조향 조작부(200) 측으로 이동할 수 있다.As such, in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention, when the cutting tip 120 can reach the lesion tissue to be removed with the straight steering tube 151, the steering knob 210 releases the first wire 231 to make the steering tube 151 straight, and then the stopper 260 fixes the steering knob 210 so that the cutting tip 120 can reach the lesion tissue. Here, the second wire 232 may move toward the steering control unit 200 by the elastic restoring force of the elastic unit 240 .

이와 달리, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 직선형의 조향 튜브(151)로 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생한 경우, 조향 노브(210)가 제1 와이어(231)를 감아 조향 튜브(151)를 벤딩시킨 후 스토퍼(260)가 조향 노브(210)를 고정시켜 커팅 팁(120)을 병변 조직에 도달시킬 수 있다. 이를 통해, 수술용 쉐이버를 이용해 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있다.In contrast, in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention, when a curved blind spot occurs in which the cutting tip 120 does not reach the lesion tissue to be removed with the straight steering tube 151, the steering knob 210 winds the first wire 231 to bend the steering tube 151, and then the stopper 260 fixes the steering knob 210 so that the cutting tip 120 can reach the lesion tissue there is Through this, it is possible to prevent excessive normal tissue damage during surgery using a surgical shaver.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 외부로 노출된 스토퍼(260)의 제2 머리부(262)를 이용해 스토퍼(260)의 제2 기둥부(261)를 조향 노브(210)에 구비된 제1 관통홀(214)에서 제거한다. 이에 따라, 조향 노브(210)는 조작 가능한 상태가 된다.Specifically, referring to FIG. 6 , the second pillar portion 261 of the stopper 260 is removed from the first through hole 214 provided in the steering knob 210 using the second head portion 262 of the stopper 260 exposed to the outside. Accordingly, the steering knob 210 becomes operable.

그리고, 외부로 노출된 조향 노브(210)의 제1 머리부(211)를 회전하여 제1 와이어(231)를 조향 노브(210)의 제1 기둥부(212)에 감는다. 이에 따라, 제1 와이어(231)에 연결된 조향 튜브(151)는 벤딩되며, 조향 튜브(151)에 삽입된 유연 샤프트(141)도 함께 벤딩된다.Then, the first head portion 211 of the steering knob 210 exposed to the outside is rotated to wind the first wire 231 around the first pillar portion 212 of the steering knob 210 . Accordingly, the steering tube 151 connected to the first wire 231 is bent, and the flexible shaft 141 inserted into the steering tube 151 is also bent.

여기서, 제2 와이어(232)는 제1 와이어(231) 함께 조향 튜브(151)에 연결되어 있기 때문에, 제1 와이어(231)가 조향 노브(210)에 감겨 조향 튜브(151)가 벤딩되면, 그 반작용으로 제2 와이어(232)는 탄성부(240)의 탄성력에 의해 조향 튜브(151) 측으로 이동된다.Here, since the second wire 232 is connected to the steering tube 151 together with the first wire 231, when the first wire 231 is wound around the steering knob 210 and the steering tube 151 is bent, the second wire 232 is moved toward the steering tube 151 by the elastic force of the elastic part 240 as a reaction.

그리고, 도 6을 참조하면, 스토퍼(260)는, 제2 기둥부(261)가 조향 노브(210)에 구비된 제1 관통홀(214)에 삽입되며, 제2 머리부(262)가 제3 관통홀(271)에 걸려 외부로 노출된다. 그리고, 스토퍼(260)의 제2 기둥부(261) 타단은 커버(202) 내측면에 구비된 제2 수용홈(272)에 수용된다. 이에 따라, 조향 노브(210)는 고정된 상태가 된다. 즉, 조향 노브(210)는 제1 와이어(231)를 감은 상태에서 즉, 조향 튜브(151)가 벤딩된 상태에서 스토퍼(260)에 의해 고정된다.6, in the stopper 260, the second pillar portion 261 is inserted into the first through hole 214 provided in the steering knob 210, and the second head portion 262 is caught in the third through hole 271 and exposed to the outside. Also, the other end of the second pillar portion 261 of the stopper 260 is accommodated in the second receiving groove 272 provided on the inner surface of the cover 202 . Accordingly, the steering knob 210 becomes a fixed state. That is, the steering knob 210 is fixed by the stopper 260 in a state in which the first wire 231 is wound, that is, in a state in which the steering tube 151 is bent.

이에 따라, 유연 샤프트(141)도 벤딩되고, 벤딩된 유연 샤프트(141)는 핸드 피스(300)의 모터의 회전력에 의해 회전됨에 따라, 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생하더라도, 유연 샤프트(141)를 병변 조직에 도달시켜 유연 샤프트(141) 단부에 체결되는 커팅 팁(120)의 회전에 의해 병변 조직을 제거할 수 있다.Accordingly, the flexible shaft 141 is also bent, and as the bent flexible shaft 141 is rotated by the rotational force of the motor of the hand piece 300, even if a curved blind spot that does not reach the lesion tissue occurs, the flexible shaft 141 can reach the lesion tissue and remove the lesion tissue by rotating the cutting tip 120 fastened to the end of the flexible shaft 141.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 쉐이버 샤프트(100)의 단부에 조향 튜브(151) 및 와이어(230)을 이용한 벤딩 구조를 채용함으로써, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트(100) 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있다.As such, the surgical shaver according to the embodiment of the present invention adopts a bending structure using a steering tube 151 and a wire 230 at the end of the shaver shaft 100, so that the end of the shaver shaft 100 can be changed in direction with a relatively simple structure, so that accurate and rapid removal of lesion tissue can be performed.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims and equivalents thereof.

100: 쉐이버 샤프트
120: 커팅 팁
140: 회전 샤프트
150: 외측 튜브
151: 조향 튜브
200: 조향 조작부
210: 조향 노브
230: 와이어
300: 핸드 피스100: shaver shaft
120: cutting tip
140: rotating shaft
150: outer tube
151: steering tube
200: steering control unit
210: steering knob
230: wire
300: hand piece

Claims (15)

모터를 포함하며, 손잡이를 제공하는 핸드 피스;
와이어 및 상기 와이어를 감거나 푸는 조향 노브를 포함하며, 상기 핸드 피스에 체결되는 조향 조작부; 및
단부에 조향 튜브를 구비하는 외측 튜브, 상기 외측 튜브 내부에 삽입되며 상기 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트 및 상기 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁을 포함하며, 상기 조향 조작부에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고,
상기 조향 튜브는
상기 와이어에 연결되며, 상기 조향 노브의 조작에 의해 조향되고,
상기 조향 조작부는
상기 조향 노브가 조작된 후 상기 조향 노브를 고정하는 스토퍼를 더 포함하는
수술용 쉐이버.
A hand piece including a motor and providing a handle;
a steering control unit including a wire and a steering knob for winding or unwinding the wire, and fastened to the hand piece; and
An outer tube having a steering tube at an end thereof, a rotating shaft inserted into the outer tube and rotated by the rotational force of the motor, and a cutting tip fastened to one end of the rotating shaft, and a shaver shaft fastened to the steering control unit,
The steering tube is
It is connected to the wire and is steered by manipulation of the steering knob,
The steering control unit
Further comprising a stopper for fixing the steering knob after the steering knob is operated
surgical shaver.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전 샤프트는
상기 조향 튜브에 삽입되며, 유연한 소재로 이루어지는 유연 샤프트를 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 1,
the rotating shaft
Inserted into the steering tube, including a flexible shaft made of a flexible material
surgical shaver.
 제 1 항에 있어서,
상기 조향 조작부는
일단이 상기 조향 조작부 내에서 고정되며 타단이 상기 와이어에 연결되는 탄성부를 더 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 1,
The steering control unit
One end fixed in the steering control unit and the other end further comprising an elastic portion connected to the wire
surgical shaver.
 제 3 항에 있어서,
상기 와이어는
일단이 상기 조향 튜브에 연결되고 타단이 상기 조향 노브에 연결되는 제1 와이어; 및
일단이 상기 조향 튜브에 연결되고 타단이 상기 탄성부의 타단에 연결되는 제2 와이어를 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 3,
the wire
a first wire having one end connected to the steering tube and the other end connected to the steering knob; and
A second wire having one end connected to the steering tube and the other end connected to the other end of the elastic part
surgical shaver.
 제 4 항에 있어서,
상기 조향 조작부는
상기 제1 와이어가 체결되며 상기 제1 와이어의 이동을 지지하는 제1 풀리; 및
상기 제2 와이어가 체결되며 상기 제2 와이어의 이동을 지지하는 제2 풀리를 더 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 4,
The steering control unit
a first pulley to which the first wire is coupled and which supports movement of the first wire; and
The second wire is fastened and further comprising a second pulley for supporting the movement of the second wire
surgical shaver.
 제 4 항에 있어서,
상기 조향 튜브는
상기 조향 노브가 상기 제1 와이어를 감으면 벤딩되고, 상기 조향 노브가 상기 제1 와이어를 풀면 원래 형상으로 복원되는
수술용 쉐이버.
According to claim 4,
The steering tube is
The steering knob is bent when the first wire is wound, and the steering knob is restored to its original shape when the first wire is released.
surgical shaver.
 제 6 항에 있어서,
상기 제2 와이어는
상기 조향 튜브가 벤딩되면 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 조향 튜브 측으로 이동하고, 상기 조향 튜브가 원래 형상으로 복원되면 상기 탄성부의 탄성 복원력에 의해 상기 조향 조작부 측으로 이동하는
수술용 쉐이버.
According to claim 6,
The second wire is
When the steering tube is bent, it moves toward the steering tube by the elastic force of the elastic part, and when the steering tube is restored to its original shape, it moves toward the steering operation unit by the elastic restoring force of the elastic part.
surgical shaver.
 제 1 항에 있어서,
상기 조향 튜브는
상기 조향 노브가 상기 와이어를 감는 정도에 따라 벤딩 각도가 조절되는
수술용 쉐이버.
According to claim 1,
The steering tube is
The bending angle is adjusted according to the degree of winding the wire by the steering knob
surgical shaver.
 제 1 항에 있어서,
상기 조향 튜브는
유연 소재로 이루어지거나 벤딩 가능하도록 외주면에 복수의 슬릿을 구비하는
수술용 쉐이버.
According to claim 1,
The steering tube is
Made of a flexible material or having a plurality of slits on the outer circumferential surface to be bendable
surgical shaver.
 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 조향 노브는
상기 제1 와이어가 고정되는 고정홀 및 상기 스토퍼가 통과되는 제1 관통홀을 구비하는 제1 기둥부; 및
상기 제1 기둥부 일단에 연결되는 제1 머리부를 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 4,
The steering knob is
a first pillar having a fixing hole to which the first wire is fixed and a first through-hole through which the stopper passes; and
Comprising a first head connected to one end of the first pillar
surgical shaver.
 제 11 항에 있어서,
상기 조향 조작부는
상기 쉐이버 샤프트 및 와이어를 수용하며, 내부에 상기 제1 기둥부의 타단을 수용하는 제1 수용홈을 구비하는 하우징; 및
상기 하우징을 덮으며, 상부면에 상기 제1 기둥부가 통과되는 제2 관통홀 및 일 측면에 상기 스토퍼가 통과되는 제3 관통홀을 구비하는 커버를 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 11,
The steering control unit
a housing accommodating the shaver shaft and the wire and having a first accommodating groove therein accommodating the other end of the first pillar part; and
A cover covering the housing and having a second through hole through which the first pillar portion passes on an upper surface and a third through hole through which the stopper passes through one side surface.
surgical shaver.
 제 12 항에 있어서,
상기 스토퍼는
상기 제3 관통홀 및 상기 제1 관통홀을 통과하는 제2 기둥부; 및
상기 제2 기둥부 일단에 연결되는 제2 머리부를 포함하는
수술용 쉐이버.
According to claim 12,
The stopper
a second pillar portion passing through the third through hole and the first through hole; and
Comprising a second head connected to one end of the second pillar
surgical shaver.
 제 13 항에 있어서,
상기 커버는
타 측면 내부에 상기 제2 기둥부 타단을 수용하는 제2 수용부를 구비하는
수술용 쉐이버.
According to claim 13,
the cover
Equipped with a second receiving portion for accommodating the other end of the second pillar portion inside the other side surface
surgical shaver.
 제 14 항에 있어서,
상기 조향 노브는
상기 제2 기둥부가 상기 제3 관통홀 및 상기 제1 관통홀을 통과한 후, 그 타단이 상기 제2 수용부에 수용되면 고정되는
수술용 쉐이버.15. The method of claim 14,
The steering knob is
After the second pillar portion passes through the third through hole and the first through hole, the other end is fixed when accommodated in the second receiving portion.
surgical shaver.
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