KR101929318B1 - The catheter with tool alignment in working channel - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 체내로 도구를 진입가능하도록 구성된 워킹채널을 포함하는 삽입부, 삽입부의 일측에 연결되어 파지할 수 있도록 구성되는 파지부, 삽입부의 일측에 일단이 고정되며 삽입부 내측에 배치되는 방향조절와이어, 방향조절와이어의 타단과 연결되며 파지부의 내측에서 소정각도로 회전함에 따라 방향조절와이어를 당길 수 있도록 구성되는 조향레버 및 조향레버의 일측에 연결되며, 조향레버의 회전각에 따라 도구를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 정렬부를 포함하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터는 조향각에 따라 삽입된 도구을 진퇴시켜 조향시에도 도구과 카테터의 정렬된 상태를 유지할 수 있으므로 수술편의성이 향상되며, 수술정밀도가 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to an insertion device including an insertion portion including a working channel configured to be able to enter a tool into the body, a grip portion connected to one side of the insertion portion and configured to grip the insertion portion, a first end fixed to one side of the insertion portion, A steering lever connected to one end of the steering lever and connected to the other end of the steering control wire, a steering lever connected to the other end of the steering control wire, To a catheter having a tool alignment function in a working channel.
The catheter having the tool alignment function in the working channel according to the present invention can maintain the aligned state of the tool and the catheter even when steering the inserted tool according to the steering angle so that the convenience of operation is improved and the precision of operation is improved.

Figure R1020170033054
Figure R1020170033054

Description

워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터{THE CATHETER WITH TOOL ALIGNMENT IN WORKING CHANNEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a catheter having a tool alignment function in a working channel,

본 발명은 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터에 관한 것이며, 보다 상세하게는 카테터에 도구이 삽입된 상태로 조향시 정렬을 유지하기 위한 기능을 갖는 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter having a tool alignment function in a working channel, and more particularly to a catheter having a function for maintaining alignment during steering with a tool inserted into the catheter.

카테터(Catheter)는 주로 외과 시술시 체강 또는 장기 내로 삽입하기 위한 튜브형의 기구이며, 프로브(Prove)라고도 한다. 카테터는 용도에 따라 다양한 재질, 크기, 형태로 이루어진다. 그 중 경도에 따라 딱딱한 경성 카테터와 탄성이 있는 연성 카테터로 구분될 수 있다. A catheter is a tube-like instrument for insertion into a body cavity or organ, usually referred to as a probe. The catheter is made of various materials, sizes and shapes depending on the application. It can be divided into hard catheter and elastic catheter depending on the hardness.

카테터는 내부의 워킹채널을 통하여 광섬유를 삽입하여 신체기관 내부를 촬영하거나, 처치구를 삽입하여 적절한 처치를 수행할 수 있다. 이때, 병변부위에 대한 적절한 각도로 접근할 수 있도록 카테터 끝단에 조향이 이루어지며, 조향을 위해 와이어 등이 이용되고 있다. 한편, 족관절과 같이 수술 내부의 공간이 협소한 경우에는 대장 및 위 등에 이용되는 내시경과 달리 매우 얇은 내시경이 적용되고 있다.The catheter can insert the optical fiber through the internal working channel and photograph the inside of the body organ or insert a treatment instrument to perform appropriate treatment. At this time, the catheter tip is steered to approach the lesion at an appropriate angle, and a wire or the like is used for steering. On the other hand, when the internal space such as ankle joint is narrow, a very thin endoscope is applied unlike the endoscope used for the colon and stomach.

전술한 연성 카테터와 관련하여 출원인에 의하여 출원된 대한민국 등록특허 제1,331,523호가 공개되어 있다.Korean Patent No. 1,331,523 filed by the applicant is disclosed in connection with the aforementioned soft catheter.

그러나, 종래의 카테터는 워킹채널의 내부에 내시경 또는 처치구가 삽입되어 있는 상태에서 벤딩이 이루어지면 곡률반경에 차이가 있어 끝단의 정렬이 흐트러지는 문제점이 있어 벤딩 후 재조정이 필요한 문제점이 있었다.However, in the conventional catheter, when bending is performed in a state where an endoscope or a treatment tool is inserted into a working channel, there is a problem that the radius of curvature differs and alignment of the end is disturbed.

대한민국 등록특허 제1,331,523호Korean Patent No. 1,331,523

본 발명은 종래의 조향가능한 카테터의 벤딩시 곡률반경의 차이 때문에 삽입된 도구의 정렬이 흐트러지는 문제점을 해결하기 위한 워킹채널 내 도구 정렬 기능을 갖는 카테터를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a catheter having a tool alignment function in a working channel for solving the problem of misalignment of an inserted tool due to a difference in radius of curvature when bending a conventional steerable catheter.

상기 과제의 해결 수단으로서, 체내로 도구를 진입가능하도록 구성된 워킹채널을 포함하는 삽입부, 삽입부의 일측에 연결되어 파지할 수 있도록 구성되는 파지부, 삽입부의 일측에 일단이 고정되며 삽입부 내측에 배치되는 방향조절와이어, 방향조절와이어의 타단과 연결되며 파지부의 내측에서 소정각도로 회전함에 따라 방향조절와이어를 당길 수 있도록 구성되는 조향레버 및 조향레버의 일측에 연결되며, 조향레버의 회전각에 따라 도구를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 정렬부를 포함하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터가 제공될 수 있다.As a means for solving the above-mentioned problem, there is a solution to the above-mentioned problem, which comprises an insertion portion including a working channel configured to be able to enter a tool into the body, a grip portion connected to one side of the insertion portion, A steering lever connected to one end of the steering lever and configured to be capable of pulling the direction adjusting wire as it rotates at a predetermined angle from the inside of the grip portion and connected to the other end of the steering lever, A catheter having a tool alignment function in a working channel that includes an alignment portion configured to be able to advance the tool in accordance with the tool alignment can be provided.

여기서, 정렬부는 일측이 조향레버의 회전중심축과 이격된 지점과 연결되는 로드 및 로드의 타측에 연결되며, 파지부 내에서 도구를 선택적으로 고정하여 진퇴가능하도록 구성되는 고정부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the aligning part is configured to include a fixed part connected to the other side of the rod and the rod, which is connected to a point where one side is separated from the rotation center axis of the steering lever, and is configured to be able to move forward and backward by selectively fixing a tool in the grasping part .

그리고, 고정부는 조향레버에서 방향조절와이어를 잡아당길수록 후퇴하도록 구성될 수 있다.And, the fixing portion can be configured to retract as the direction adjusting wire is pulled out from the steering lever.

또한 방향조절와이어는 두 방향으로 조향가능하도록 두 개로 구비되며, 조향레버는 양방향으로 회전가능하고, 일방향으로 회전시 하나의 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되며, 정렬부는 조향레버에 연결되는 두개의 로드를 포함하여 구성되며, 조향레버가 조향레버를 회전방향에 따라 두 개의 로드 중 하나가 선택적으로 도구를 고정하고 후퇴시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The steering lever is bi-directionally rotatable. The steering lever is configured to be capable of pulling one direction adjusting wire when rotating in one direction. The aligning portion is provided with two And the steering lever may be configured such that one of the two rods selectively locks and retracts the tool along the direction of rotation of the steering lever.

그리고, 조향레버를 회전시킴에 따라 방향조절와이어의 당겨지는 길이보다 도구의 진퇴거리가 짧을 수 있도록 방향조절와이어의 권취지점보다 조향레버의 회전중심에 더 가깝게 배치될 수 있다.And, by rotating the steering lever, it can be disposed closer to the center of rotation of the steering lever than the winding point of the direction adjusting wire so that the length of the tool can be shorter than the pulling length of the direction adjusting wire.

한편, 고정부는 로드에 의해 지지되어 후퇴함에 따라 도구를 가압하여 고정할 수 있도록 테이퍼부를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the fixing portion may be configured to include a tapered portion so as to press and fix the tool as the tool is supported and retracted by the rod.

또한 고정부는, 외부에서 조작 가능하며, 도구가 삽입된 상태에서 도구를 고정할 수 있도록 구성된 고정레버를 더 포함하여 구성될 수 있다.The fixing unit may further include a fixing lever operable from the outside and configured to fix the tool while the tool is inserted.

그리고, 조작향버는 일 방향의 조작각도가 180도 이내로 구성될 수 있다.The operating angle burr can be configured to have an operating angle in one direction within 180 degrees.

본 발명에 따른 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터는 조향각에 따라 삽입된 도구을 진퇴시켜 조향시에도 도구과 카테터의 정렬된 상태를 유지할 수 있으므로 수술편의성이 향상되며, 수술정밀도가 향상되는 효과가 있다.The catheter having the tool alignment function in the working channel according to the present invention can maintain the aligned state of the tool and the catheter even when steering the inserted tool according to the steering angle so that the convenience of operation is improved and the precision of operation is improved.

도 1은 종래 카테터의 작동시 문제점을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예의 단면도이다.
도 3은 조향레버와 정렬부를 도시한 부분사시도이다.
도 4는 정렬부의 전개도이다.
도 5는 정렬부 동작에 대한 파라미터를 도시한 도면이다.
도 6은 정렬부의 작동상태도이다.
도 7은 고정부의 작동을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제2 실시예의 정렬부를 도시한 부분사시도이다.
도 9는 제2 실시예의 작동상태도이다.1 is a view showing a problem in operation of a conventional catheter.
2 is a sectional view of a first embodiment according to the present invention.
3 is a partial perspective view showing the steering lever and the aligning portion.
4 is an exploded view of the alignment part.
5 is a diagram showing parameters for the sorting operation.
6 is an operational state diagram of the alignment section.
7 is a view showing the operation of the fixing portion.
FIG. 8 is a partial perspective view showing an aligning portion of a second embodiment according to the present invention. FIG.
9 is an operational state diagram of the second embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a catheter having a tool alignment function in a working channel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments, the names of the respective components may be referred to as other names in the art. However, if there is a functional similarity and an equivalence thereof, the modified structure can be regarded as an equivalent structure. In addition, reference numerals added to respective components are described for convenience of explanation. However, the contents of the drawings in the drawings in which these symbols are described do not limit the respective components to the ranges within the drawings. Likewise, even if the embodiment in which the structure on the drawing is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent structure if there is functional similarity and uniformity. Further, in view of the level of ordinary skill in the art, if it is recognized as a component to be included, a description thereof will be omitted.

한편 본 발명인 카테터에 삽입되는 도구는 내시경을 예를들어 설명하며, 삽입되는 도구가 이에 한정되는 것은 아니며, 워킹채널 내로 삽입될 수 있는 다양한 종류의 도구에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.Meanwhile, it is noted that the instrument inserted into the catheter of the present invention is exemplified by an endoscope, and the inserted instrument is not limited thereto and can be applied to various kinds of instruments that can be inserted into a working channel.

도 1은 종래 카테터의 작동시 문제점을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 워킹채널의 내부에 내시경(20)이 삽입된 상태에서 1차적으로 정렬을 수행한 뒤(a) 필요에 따라 카테터의 삽입부를 벤딩하면 각 부분에 곡률의 차이가 발생하게 되며, 결국 고정되지 않은 내시경(20)의 끝단은 d 만큼 정렬이 흐트러지게 된다(b). 이 경우 벤딩시 시야가 확보되지 않으며, 내시경(20)의 기능을 발휘할 수 없는 상태가 되고, 벤딩시에도 정렬을 하기 위해서는 벤딩하지 않은 상태에서 시경이 삽입부의 끝단보다 약간 돌출된 상태로 벤딩을 수행하면 벤딩시에 끝단을 정렬시킬 수 있다. 그러나 이 경우 벤딩하지 않은 상태에서는 역시 끝단의 정렬이 이루어질 수 없게 되어 사용시마다 정렬을 해야하며, 그렇지 않는 경우 시야가 제대로 확보되지 않아 번거롭고 불필요한 조작단계를 많이 거치게 된다.1 is a view showing a problem in operation of a conventional catheter. As shown in the figure, when the endoscope 20 is inserted into the working channel, the catheter is firstly aligned and (a) the catheter is bent as needed, Eventually, the end of the unfixed endoscope 20 is disturbed by d (b). In this case, a view is not secured at the time of bending, and the endoscope 20 is in a state in which the endoscope 20 can not exert its function. In order to perform alignment even when bending, bending is performed in a state where the endoscope is not bent, You can align the end when bending. However, in this case, the end alignment can not be performed in the state without bending, so alignment must be performed at each use. Otherwise, the visibility is not ensured properly, which leads to a lot of troublesome and unnecessary operation steps.

도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예의 단면도이다. 도시된 바와 같이, 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터(10)는 삽입부(100), 조작부(200), 방향조절와이어(300), 정렬부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 삽입부(100)는 조직이나 체강으로 삽입이 가능하도록 구성되며, 벤딩부(110), 워킹채널(130), 방향조절와이어(300), 정렬부(400), 와이어 채널(140)을 포함하여 구성될 수 있다.2 is a sectional view of a first embodiment according to the present invention. As shown, the catheter 10 having the tool alignment function in the working channel may include the insertion portion 100, the operation portion 200, the direction adjusting wire 300, and the aligning portion 400. The insertion portion 100 is configured to be inserted into a tissue or body cavity and includes a bending portion 110, a working channel 130, a direction adjusting wire 300, an aligning portion 400, and a wire channel 140 Lt; / RTI >

삽입부(100)는 길이방향으로 길게 연장되어 있는 형상으로 구성되어 심부에 있는 체강 또는 조직에 접근할 수 있도록 구성된다. 삽입부(100)는 복수개의 워킹채널(130)이 길이방향으로 형성될 수 있다. 워킹채널(130)은 체강 내를 촬영하는 광파이버 또는 병변부위를 처치하는 처치부가 후술할 조작부(200)로부터 진입하여 삽입부(100)의 끝단에서 돌출될 수 있도록 조작부(200)의 포트와 연결될 수 있다. 한편, 삽입부(100)의 원활한 벤딩이 이루어질 수 있도록 삽입부(100)의 직경은 3mm 이하로 구성되는 것이 바람직하다. The insertion portion 100 is configured to be elongated in the longitudinal direction so as to be accessible to the body cavity or tissue in the deep portion. A plurality of working channels 130 may be formed in the insertion portion 100 in the longitudinal direction. The working channel 130 may be connected to a port of the manipulation unit 200 so that the manipulation unit for manipulating the optical fiber or the lesion site in the body cavity can enter from the manipulation unit 200 to be described later and protrude from the end of the insertion unit 100 have. In order to smoothly bend the insertion portion 100, the diameter of the insertion portion 100 is preferably 3 mm or less.

삽입부(100)의 끝단으로부터 소정거리 이격된 부분은 벤딩부(110)가 구비되며, 삽입부(100)의 다른 부분보다 강성이 낮은 재질로 구성되어 후술할 방향조절와이어(300)를 당김에 따라 벤딩이 될 수 있도록 구성될 수 있다.The bending portion 110 is provided at a predetermined distance from the end of the insertion portion 100 and is made of a material having a lower rigidity than other portions of the insertion portion 100 to pull the direction adjusting wire 300 And can be configured so as to be bent along with it.

삽입부(100)의 끝단은 벤딩부(110)보다 높은 강성의 재질로 구성되며, 삽입시 끝단에 충격이 마찰, 접촉이 있더라도 큰 변화없이 삽입이 가능하도록 구성된다. The end of the insertion portion 100 is made of a material having a rigidity higher than that of the bending portion 110 and can be inserted into the end portion of the insertion portion 100 even if there is friction or contact.

워킹채널(130)은 외부로부터 삽입되는 처치구 또는 내시경(20)이 이동하는 경로를 형성하며, 삽입부 전체를 길이방향으로 관통되어 형성된다. 처치에 따라 다양한 직경으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 워킹채널이 2개로 구성된 경우 대하여 설명하기로 한다.The working channel 130 forms a path through which the treatment instrument or the endoscope 20 inserted from the outside moves, and is formed so as to penetrate the entire insertion portion in the longitudinal direction. And may be formed with various diameters according to the treatment. In this embodiment, the case where two working channels are formed will be described.

와이어 채널(140)은 후술할 방향조절와이어(300)가 내부에 배치될 수 있도록 구성되며, 방향조절와이어(300)의 직경보다 다소 큰 내경을 갖도록 구성될 수 있다. 와이어 채널(140)은 삽입부의 끝단측에서부터 조작부로 연장되어 형성되어 조향레버(210)와 연결될 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 삽입부의 끝단측으로는 관통되지 않아 외부로부터의 오염등을 방지할 수 있다. The wire channel 140 may be configured to have a direction adjusting wire 300, which will be described later, disposed therein, and may be configured to have an inner diameter slightly larger than the diameter of the direction adjusting wire 300. The wire channel 140 is formed so as to extend from the end of the insertion portion to the operation portion and is open at one side so as to be connected to the steering lever 210. The wire channel 140 does not penetrate the end portion of the insertion portion, .

방향조절와이어(300)는 두 개로 구성되어 서로 반대방향으로 벤딩이 이루어질 수 있도록 배치된다. 방향조절와이어(300)는 전술한 바와 같이 워킹채널(130)의 주변에 길이방향으로 형성되어 있는 와이어 채널(140)에 배치된다. The direction adjusting wires 300 are arranged in two so that bending can be performed in directions opposite to each other. The direction adjusting wire 300 is disposed in the wire channel 140 formed in the longitudinal direction around the working channel 130 as described above.

조작부(200)는 삽입부(100)의 일단에 연결되며, 수술자는 조작부(200)를 파지한 상태로 수술 또는 진단을 수행할 수 있게 된다. 조작부(200)는 하우징(201), 조향레버(210), 연결포트(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The operation unit 200 is connected to one end of the insertion unit 100, and the operator can perform surgery or diagnosis while grasping the operation unit 200. The operation unit 200 may include a housing 201, a steering lever 210, and a connection port 220.

하우징(201)은 조작부(200)의 전체적인 외관을 형성하며, 손으로 파지가 용이할 수 있는 형상으로 구성된다. 연성 카테터(10)를 파지한 상태에서 조직 내외부로 진퇴동작을 수행할 때에 미끄러지지 않도록 길이방향으로 다소 굴곡진 형상으로 구성될 수 있다.The housing 201 forms an overall appearance of the operation unit 200 and is configured in such a shape as to be easy to grasp by hand. The flexible catheter 10 may be configured to have a somewhat curved shape in the longitudinal direction so as not to slip when the flexible catheter 10 is retracted into and out of the tissue.

하우징(201)의 내부에는 조향레버(210)가 구비된다. 조향레버(210)는 파지한 상태에서 조작으로 삽입부(100)를 벤딩시킬 수 있도록 레버의 일부가 하우징(201)의 외부로 돌출된다. 조향레버(210)는 하우징(201)에 소정각도로 회전조작이 가능하도록 연결되며, 조향레버(210)의 일측은 방향조절와이어(300)가 거치되어 있어, 조향레버(210)의 회전각에 따라 삽입부(100)의 조향각이 결정된다. 이때, 조향레버(210)의 조작의 한계치는 삽입부(100)의 벤딩부의 길이에 대응하여 다양하게 구성될 수 있다. 다만, 이러한 조향레버(210)의 구성은 캠구조를 포함한 다양한 기구적인 구성으로 이루어질 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.A steering lever 210 is provided inside the housing 201. A portion of the lever is protruded to the outside of the housing 201 so that the insertion portion 100 can be bent by the operation while the steering lever 210 is held. The steering lever 210 is connected to the housing 201 so as to be rotatable at a predetermined angle and one side of the steering lever 210 is connected to the direction adjusting wire 300 to adjust the rotational angle of the steering lever 210 The steering angle of the insertion portion 100 is determined. At this time, the limit value of the operation of the steering lever 210 can be variously configured corresponding to the length of the bending portion of the insertion portion 100. However, since the configuration of the steering lever 210 can be made in various mechanical configurations including the cam structure, the detailed description will be omitted.

연결포트(220)는 전술한 바와 같이, 워킹채널(130)과 연결되어 처치구 또는 내시경(20)이 삽입될 수 있도록 구성된다. 또한, 연결포트(220)는 워킹채널(130)로 유체를 공급하거나 석션이 이루어 질 수 있도록 외부의 기기와 연결가능하게 구성된다. 이때 외부 장치의 고정을 위하여 연결포트(220)의 외측에 나사산과 같은 체결구조가 형성될 수 있다.The connection port 220 is configured to be inserted into the treatment instrument or the endoscope 20 by being connected to the working channel 130, as described above. In addition, the connection port 220 is configured to be connectable to an external device so as to supply fluid to the working channel 130 or suck the fluid. At this time, a fastening structure such as a screw thread may be formed outside the connection port 220 for fixing the external device.

정렬부(400)는 조향레버(210)의 조작에 따라 워킹채널(130) 내에 삽입된 도구을 소정길이로 진퇴시킬 수 있도록 구성된다. 정렬부(400)는 워킹채널(130)내에 도구가 삽입된 상태에서 벤딩이 이루어지면 워킹채널(130)내에 삽입된 도구이 전진하는 길이를 계산하여 벤딩과 동시에 도구의 진퇴가 이루어지도록 구성된다.The aligning unit 400 is configured to move the tool inserted into the working channel 130 in accordance with the operation of the steering lever 210 to a predetermined length. When the bending is performed in the state where the tool is inserted in the working channel 130, the aligning unit 400 calculates the length of the tool inserted in the working channel 130 and moves the tool forward and backward while bending.

정렬부(400)는 일측이 조향레버(210)에 연결되어 있으며, 타측은 삽입된 도구을 선택적으로 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 조향레버(210)를 조작하면 삽입부(100)의 벤딩이 이루어짐과 동시에 도구가 진퇴되어 정렬이 이루어질 수 있게 된다.One side of the alignment unit 400 is connected to the steering lever 210, and the other side is configured to selectively fix the inserted tool. Accordingly, when the steering lever 210 is operated, bending of the insertion portion 100 is performed, and at the same time, the tool is moved forward and backward so that alignment can be performed.

한편 이와같은 정렬부(400)의 기능 및 동작에 대하여는 이하에서 상세히 설명하도록 한다.The function and operation of the alignment unit 400 will be described in detail below.

도 3은 조향레버(210)와 정렬부(400)를 도시한 부분사시도이며, 도 4는 정렬부(400)의 전개도이고, 도 5는 정렬부(400) 동작에 대한 파라미터를 도시한 도면이다.3 is a partial perspective view illustrating the steering lever 210 and the alignment unit 400. FIG. 4 is an exploded view of the alignment unit 400, and FIG. 5 is a view showing parameters for the alignment unit 400 .

도시된 바와 같이, 정렬부(400)는 조향레버(210)와 연결되어 있다. 본 실시예에서는 두 방향의 방향조절와이어(300)를 조절할 수 있도록 조향레버(210)가 양 방향으로 회전가능하도록 구성되며, 이때 양 방향의 조향시 도구를 정렬할 수 있도록 정렬부(400)가 조향레버(210)의 두 지점에 연결된다.As shown, the alignment unit 400 is connected to the steering lever 210. In this embodiment, the steering lever 210 is configured to be rotatable in both directions so that the two directional control wires 300 can be adjusted. In this case, the alignment unit 400 And is connected to two points of the steering lever 210.

정렬부(400)는 양 방향 조절시 방향과 무관하게 조향각에 대응하여 도구의 정렬이 이루어질 수 있도록 구성된다. 정렬부(400)는 두 개의 로드와 고정부(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 조향레버(210)는 일 방향의 조작각도가 180도 이내가 될 수 있다.The alignment unit 400 is configured to align the tool in correspondence with the steering angle regardless of the direction when the two directions are adjusted. The alignment unit 400 may include two rods and a fixing unit 420. At this time, the steering angle of the steering lever 210 in one direction may be less than 180 degrees.

각각의 로드는 조향레버(210)에 대칭적으로 연결된다. 조향레버(210)측에 연결되는 일단은 조향레버(210)의 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있는 메커니즘으로 구성된다. 이때, 방향조절와이어(300)는 삽입부(100)의 단면 중 외측에 구비되므로, 벤딩부(110)의 곡률반경이 가장 크게 달라진다. 이에 비하여 상대적으로 삽입부(100)의 단면 중심부분에 위치한 워킹채널(130) 내부의 도구의 벤딩부(110)분의 곡률부분은 방향조절와이어(300)보다 작게 된다. 따라서 방향조절와이어(300)의 당겨지는 길이보다 도구에서 정렬되어 진퇴해야 하는 길이가 더 짧게 된다. 따라서 로드는 방향조절와이어(300)보다 더 적은 길이로 진퇴될 수 있도록 조향레버(210) 중 방향조절와이어(300)가 감겨지는 경로보다 조향레버(210)의 회전중심부분에 더 가까운 위치에 연결된다.Each rod is symmetrically connected to the steering lever 210. One end connected to the steering lever 210 side is constituted of a mechanism capable of converting the rotational motion of the steering lever 210 into a linear motion. At this time, since the direction adjusting wire 300 is provided on the outer side of the end face of the insertion portion 100, the radius of curvature of the bending portion 110 is greatly changed. The curvature portion of the bending portion 110 of the tool inside the working channel 130 located at the center portion of the cross section of the insertion portion 100 is smaller than the direction adjusting wire 300. [ Therefore, the length that the direction adjusting wire 300 has to be aligned and moved in the tool is shorter than the pulled length. The rod is connected to a position closer to the rotational center portion of the steering lever 210 than the path in which the direction adjusting wire 300 of the steering lever 210 is wound so that the rod can be advanced to a length less than the direction adjusting wire 300 do.

제1 로드(411)는 조향레버(210)의 상측에 연결되며, 조향레버(210)가 시계방향으로 회전시에 도구를 후퇴시킬 수 있도록 우측이동이 가능하게 구성되며, 반대로 조향레버(210)가 반시계방향으로 회전시 좌측으로 이동가능하게 구성된다. The first rod 411 is connected to the upper side of the steering lever 210 and is configured to move rightward so that the steering lever 210 can retreat the tool when the steering lever 210 rotates clockwise. Is configured to be movable leftward when rotated counterclockwise.

제2 로드(412)는 조향레버(210)의 하측에 연결되며 제1 로드(411)와 반대방향으로 동작하게 된다.The second rod 412 is connected to the lower side of the steering lever 210 and operates in a direction opposite to the first rod 411.

한편 고정부(420)와 제1 로드(411)는 연결되지 않고 도면의 우측방향으로만 이동시킬 수 있도록 선택적으로 지지된다. 즉 로드가 좌측으로 이동시에는 고정부(420)와 이격되어 진퇴에 영향을 미치지 않게 된다. 따라서 벤딩에 의해 삽입부(100) 끝단에 돌출된 도구를 후퇴시켜 정렬시킬 수 있게 된다.On the other hand, the fixing part 420 and the first rod 411 are selectively connected so that they can be moved only in the right direction of the drawing without being connected. That is, when the rod moves to the left, it is spaced apart from the fixing portion 420 and does not affect the advance / retreat. Therefore, the tool protruding from the end of the insertion portion 100 can be retracted and aligned by bending.

도 5를 살펴보면, 로드의 길이를 l, 조향레버(210)의 중심북으로부터 로드와 연결되는 지점과의 직선거리를 m, 후퇴거리를 x 라고 하면, 조향레버(210)의 조향각도 θ 에 따라 로드의 끝단부의 후퇴거리는 다음과 같이 정해진다.5, assuming that the length of the rod is l, the straight distance between the center of the steering lever 210 and the point connected to the rod is m, and the retraction distance is x, the steering angle of the steering lever 210 The retraction distance of the end of the rod is determined as follows.

Figure 112018043785224-pat00001
Figure 112018043785224-pat00001

이에 따라 로드의 길이 및 로드와 조향레버(210)와의 연결위치를 결정하여 후퇴거리를 결정할 수 있게 된다.Accordingly, the length of the rod and the connecting position between the rod and the steering lever 210 can be determined to determine the retraction distance.

고정부(420)는 로드에 의해 지지되어 후퇴하며, 전진시는 별도의 탄성부에 의해 지지되어 이동될 수 있다. 고정부(420)는 또한 도구를 선택적으로 지지할 수 있도록 구성된다. 고정부(420)는 케이스(421)과 고정레버(422)를 포함하여 구성될 수 있다. The fixing portion 420 is supported by the rod and retracted, and can be supported and supported by a separate elastic portion at the time of advancement. Fixing portion 420 is also configured to selectively support the tool. The fixing part 420 may include a case 421 and a fixing lever 422.

케이스(421)은 내측으로 워킹채널(130)로 삽입되는 도구가 관통할 수 있도록 구성된다. 케이스(421)은 로드에 의해 일 면이 지지되어 후퇴할 수 있으며, 반대방향으로 복원될 수 있도록 탄성체로부터 반대방향의 힘을 지지받도록 구성될 수 있다. 또한 소정 범위내에서만 직선왕복운동 할 수 있도록 조작부(200)의 하우징에는 별도의 리미터가 구비될 수 있다. 또한 직선운동이 가능할 수 있도록 조작부(200)의 하우징 또는 케이스(421)는 직선 가이드가 구비되어 슬라이딩 가능하도록 구성될 수 있다. 케이스(421)에는 카테터의 삽입부(100)와 열결포트를 연결하는 튜브가 구비되어 도구가 내측으로 삽입되어 케이스(421)를 통과할 수 있다. 또한 후술할 고정레버(422)에 의해 튜브가 고정된 상태에서 소정거리 후퇴가 가능하도록 삽입부(100)측에는 직선운동 메커니즘이나 튜브가 여분을 가지고 구비될 수 있다.The case 421 is configured so that a tool inserted into the working channel 130 can pass therethrough. The case 421 can be configured to be supported on one side by the rod and to be supported by a force in the opposite direction from the elastic body so as to be able to be retracted and recovered in the opposite direction. In addition, a separate limiter may be provided in the housing of the operation unit 200 so that the reciprocating motion can be linearly performed only within a predetermined range. In addition, the housing or case 421 of the operation unit 200 may be configured to be slidable with a linear guide so that linear motion can be performed. The case 421 is provided with a tube connecting the insertion portion 100 of the catheter and the heat-transfer port so that the tool can be inserted inside and pass through the case 421. In addition, a linear motion mechanism or a tube may be provided on the insertion part 100 side so that the tube can be retracted a predetermined distance in a state where the tube is fixed by the fixing lever 422 to be described later.

고정레버(422)는 고정부(420)에 의해 도구가 선택적으로 고정될 수 있도록 구성된다. 고정레버(422)는 롤링함에 따라 도구를 가압하여 고정시킬 수 있도록 경사진 이동경로가 될 수 있도록 구성될 수 있다. The fixing lever 422 is configured so that the tool can be selectively fixed by the fixing portion 420. The securing lever 422 can be configured to be a tilted path so that the tool can be pressed and fixed as it rolls.

이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 제1 실시예의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 and FIG.

도 6은 정렬부(400)의 작동상태도이며, 도 7은 고정부(420)의 작동을 도시한 도면이다.6 is an operational state view of the alignment unit 400, and Fig. 7 is a view showing the operation of the fixing unit 420. As shown in Fig.

도시된 바와 같이 벤딩이 이루어지지 않은 상태에서는 진퇴움직임을 발생시키지 않으며 이때 고정부(420)의 내측으로 도구가 삽입되어 고정될 수 있다. 이러한 고정에 대하여는 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.As shown in the figure, when the bending is not performed, the movement is not generated, and the tool can be inserted and fixed to the inside of the fixing part 420 at this time. Such fixing will be described later with reference to Fig.

도 6 (b)와 같이 시계방향으로 조향레버(210)를 회전시키는 경우, 상측의 방향조절와이어(300)가 잡아당겨지며, 이때 삽입부(100)의 벤딩부(110)의 벤딩이 시작된다. 이 때, 조향레버(210)의 회전에 따라 제1 로드(411)의 고정부(420)와 접촉하는 끝단은 우측으로 이동하게 되며, 이때 고정부(420)를 지지하며 함께 이동시키게 된다. 따라서 고정부(420) 내측에 도구 또한 우측으로 소정거리 이동하게 된다. 이때 제2 로드(412)는 좌측방향으로 다소 이동하게 되며, 고정부(420)와 이격되어 고정부(420)의 이동에는 관여하지 않게 된다.When the steering lever 210 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 6 (b), the upward direction adjusting wire 300 is pulled, and bending of the bending portion 110 of the insertion portion 100 is started . At this time, as the steering lever 210 rotates, the end of the first rod 411, which is in contact with the fixed portion 420, moves to the right, and the fixed portion 420 is supported and moved together. Therefore, the tool is also moved to the right side by a predetermined distance inside the fixing portion 420. At this time, the second rod 412 moves slightly in the left direction, and is not separated from the fixing portion 420 and is not involved in the movement of the fixing portion 420.

도 6(c)는 반대방향으로 조향하는 경우의 예를 나타내고 있으며, 도6(b)와 상하 대칭인 움직임으로 움직이게 된다.Fig. 6 (c) shows an example of steering in the opposite direction, and moves in a vertically symmetric motion as in Fig. 6 (b).

즉 조향레버(210)를 어떤 방향으로 조향하더라도 도구는 중립인 경우일 때보다 후진할 수 있도록 구성된다.That is, regardless of the steering of the steering lever 210 in any direction, the tool is configured to be able to move backward as compared to when the steering lever 210 is in the neutral state.

도 7을 살펴보면, 고정레버(422)의 초기위치(도 7 (a))와 고정위치(도 7 (b))가 나타나 있으며, 고정하지 않는 경우에는 조향레버(210)를 조작하더라도 정렬기능이 발휘되지 않게 된다. 따라서 사용자는 이를 선택적으로 고정하여 상황에 맞게 사용할 수 있게 된다.7 (a) and 7 (b)) of the fixed lever 422 are shown. If the fixed lever 422 is not fixed, the alignment function can be performed even if the steering lever 210 is operated It will not be exercised. Therefore, the user can selectively fix it and use it according to the situation.

한편, 도시되지는 않았으나, 조작부(200)의 하우징에는 고정레버(422)를 조작하기 위해 고정레버(422)의 위치에 대응되는 위치에 구멍이 형성될 수 있다.Although not shown, a hole may be formed in the housing of the operation unit 200 at a position corresponding to the position of the fixing lever 422 in order to operate the fixing lever 422.

이하에서는 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 8 and FIG.

본 실시예에서도 제1 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위해 설명을 생략하고 차이가 있는 구성요소에 대하여만 설명하기로 한다.The present embodiment can also be configured to include the same components as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted in order to avoid redundant description, and only difference components will be described.

도 8은 본 발명에 따른 제2 실시예의 정렬부(400)를 도시한 부분사시도이며, 도 9는 제2 실시예의 작동상태도이다.FIG. 8 is a partial perspective view showing the alignment unit 400 of the second embodiment according to the present invention, and FIG. 9 is an operational state diagram of the second embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 실시예는 정렬부(400)가 로드, 고정부(420) 및 테이퍼부(430)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the drawing, the second embodiment according to the present invention can be configured such that the aligning portion 400 includes the rod, the fixing portion 420, and the taper portion 430.

고정부(420)는 제1 실시예와 달리 후퇴에 의해 워킹채널(130) 내부의 도구가 강제로 고정될 수 있도록 구성된다. 고정부(420)는 로드의 움직임에 의해 전진 또는 후퇴되로록 연결되며, 도구를 일측에서 가압할 수 있도록 구성된다. 이때에도 원활한 직선운동을 위하여 가이드부가 구비될 수 있다.The fixing part 420 is configured to be able to forcefully fix the tool inside the working channel 130 by retraction, unlike the first embodiment. The fixing portion 420 is locked to be advanced or retracted by the movement of the rod, and is configured to press the tool from one side. At this time, a guide portion may be provided for smooth linear motion.

한편, 고정부(420)와 로드부는 소정각도로 회전가능할 수 있도록 회전조인트로 연결될 수 있으며, 이에 대한 구성은 널리 사용되고 있는 기술이므로 상세한 설명을 생략하도록 한다.Meanwhile, the fixing part 420 and the rod part can be connected by a rotary joint so as to be rotatable by a predetermined angle. The configuration of the fixing part 420 and the rod part is widely used, and thus a detailed description thereof will be omitted.

테이퍼부(430)는 조작부(200)의 케이스(421)에 고정설치되며, 조작부(200)의 직선왕복운동 경로에 대응되는 위치에 구비될 수 있다. 테이퍼부(430)는 고정부(420)가 잡아당겨짐에 따라 도구를 가압할 수 있도록 후방측으로 두께가 두꺼워지는 형상으로 구성될 수 있다. 테이퍼부(430)는 로드의 개수에 대응하여 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 제1 로드(411), 제2 로드(412) 및 제1 고정부(420) 및 제2 고정부(420)가 구비되며, 이에 대응하여 한 쌍의 테이퍼부(430)가 마주보고 배치되어 있다.The tapered portion 430 may be fixed to the case 421 of the operation portion 200 and may be provided at a position corresponding to the linear reciprocation path of the operation portion 200. The tapered portion 430 may be configured such that the thickness of the tapered portion 430 is increased toward the rear side so that the pressing portion can press the tool as the fixing portion 420 is pulled. The first rod 411, the second rod 412 and the first and second fixing portions 420 and 420 may be provided in correspondence with the number of the tongues 430. In this embodiment, And a pair of tapered portions 430 are arranged to face each other.

이러한 경우, 선택적으로 고정하지 않고 조향레버(210) 조작시 자동으로 도구를 고정시키게 된다.In this case, the tool is automatically fixed when the steering lever 210 is operated without being selectively fixed.

도 9 (a) 를 살펴보면 중립위치에서는 제1 고정부(420) 및 제2 고정부(420)는 모두 도구를 가압하지 않아 튜브 내의 도구가 고정되지 않는다.9A, in the neutral position, neither the first fixing portion 420 nor the second fixing portion 420 presses the tool, so that the tool in the tube is not fixed.

그러나 도 9 (b)와 같이 조향레버(210)를 작동하여 일측의 로드가 당겨지게 되면 고정부(420) 또한 함께 잡아당겨지고, 테이퍼부(430)에 의해 튜브를 가압하게 된다.However, as shown in FIG. 9 (b), when the steering lever 210 is operated to pull one side of the rod, the fixing portion 420 is also pulled together and presses the tube by the tapered portion 430.

이후 조향레버(210)의 각도를 더 변화시키면 도 9 (c)와 같이 고정부(420)가 튜브를 가압한 상태로 튜브 자체를 이동시킬 수 있게 된다. When the angle of the steering lever 210 is further changed, the fixing unit 420 can move the tube itself while pressing the tube, as shown in FIG. 9 (c).

중립위치로 복귀시에는 제1 실시예와 달리 별도의 탄성부에 의하지 않으며, 조향레버(210)의 회전에 따라 제1 로드(411) 또한 원위치되므로, 제1 로드(411)에연결되어 있는 제1 고정부(420) 또한 자연스럽게 원위치 될 수 있다.The first rod 411 is also retracted in accordance with the rotation of the steering lever 210. The first rod 411 is connected to the first rod 411, 1 fixing portion 420 can also be naturally returned to the original position.

본 발명에 따른 워킹채널(130) 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터는 조향각에 따라 삽입된 도구을 진퇴시켜 조향시에도 도구과 카테터의 정렬된 상태를 유지할 수 있으므로 수술편의성이 향상되며, 수술정밀도가 향상되는 효과가 있다.The catheter having the tool alignment function in the working channel 130 according to the present invention can maintain the aligned state of the tool and the catheter even when steering the inserted tool according to the steering angle so that the convenience of operation is improved and the accuracy of operation is improved .

10: 연성 카테터
20: 내시경
100: 삽입부
110: 벤딩부
130: 워킹채널
140: 와이어 채널
200: 조작부
210: 조향레버
220: 연결포트
300: 방향조절와이어
400: 정렬부
410: 로드
411: 제1 로드
412: 제2 로드
420: 고정부
421: 케이스
422: 고정레버
430: 테이퍼부10: soft catheter
20: Endoscopy
100:
110: bending portion
130: Working channel
140: wire channel
200:
210: Steering lever
220: connection port
300: Direction adjusting wire
400:
410: Load
411: First load
412: Second load
420:
421: Case
422: Fixing lever
430:

Claims (8)

체내로 도구를 진입가능하도록 구성된 워킹채널을 포함하는 삽입부;
상기 삽입부의 일측에 연결되어 파지할 수 있도록 구성되는 파지부;
상기 삽입부의 일측에 일단이 고정되며 상기 삽입부 내측에 배치되는 방향조절와이어;
상기 방향조절와이어의 타단과 연결되며 상기 파지부의 내측에서 소정각도로 회전함에 따라 상기 방향조절와이어를 당길 수 있도록 구성되는 조향레버; 및
상기 조향레버의 일측에 연결되며, 상기 조향레버의 회전각에 따라 상기 도구를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 정렬부를 포함하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.An insertion portion including a working channel configured to allow entry of the tool into the body;
A grip portion connected to one side of the insertion portion and configured to be gripped;
A direction adjusting wire having one end fixed to one side of the insertion portion and disposed inside the insertion portion;
A steering lever connected to the other end of the direction adjusting wire and capable of pulling the direction adjusting wire as it rotates at a predetermined angle from the inside of the gripping portion; And
And an alignment unit connected to one side of the steering lever and configured to advance and retreat the tool according to a rotation angle of the steering lever. 제1 항에 있어서,
상기 정렬부는,
일측이 상기 조향레버의 회전중심축과 이격된 지점과 연결되는 로드; 및
상기 로드의 타측에 연결되며, 상기 파지부 내에서 상기 도구를 선택적으로 고정하여 진퇴가능하도록 구성되는 고정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.The method according to claim 1,
The alignment unit may include:
A rod connected to a point where one side is spaced apart from a rotation center axis of the steering lever; And
And a fixing part connected to the other side of the rod and configured to be able to move forward and backward by selectively fixing the tool in the gripping part. 제2 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 조향레버에서 상기 방향조절와이어를 잡아당길수록 후퇴하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.3. The method of claim 2,
Wherein the fixing portion is configured to retract as the direction adjusting wire is pulled out from the steering lever. 제3 항에 있어서,
상기 방향조절와이어는 두 방향으로 조향가능하도록 두 개로 구비되며,
상기 조향레버는 양방향으로 회전가능하고, 일방향으로 회전시 하나의 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되며,
상기 정렬부는,
상기 조향레버에 연결되는 두개의 로드를 포함하여 구성되며,
상기 조향레버가 상기 조향레버를 회전방향에 따라 상기 두 개의 로드 중 하나가 선택적으로 상기 도구를 고정하고 후퇴시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.The method of claim 3,
The direction adjusting wire is provided in two so as to be steerable in two directions,
The steering lever is rotatable in both directions and is configured to be capable of pulling one direction adjusting wire when rotating in one direction,
The alignment unit may include:
And two rods connected to the steering lever,
Wherein the steering lever is configured to selectively lock and retract the tool in response to the direction of rotation of the steering lever. 제4 항에 있어서,
상기 조향레버를 회전시킴에 따라 상기 방향조절와이어의 당겨지는 길이보다 상기 도구의 진퇴거리가 짧을 수 있도록 상기 방향조절와이어의 권취지점보다 상기 조향레버의 회전중심에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.5. The method of claim 4,
Wherein the steering lever is disposed closer to the center of rotation of the steering lever than a winding point of the direction adjusting wire so that the length of the tool can be shorter than the pulling length of the direction adjusting wire as the steering lever is rotated. Catheter with in-channel tool alignment. 제4 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 로드에 의해 지지되어 후퇴함에 따라 상기 도구를 가압하여 고정할 수 있도록 테이퍼부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.5. The method of claim 4,
Wherein the fixture includes a tapered portion for pressing and securing the tool as it is supported by the rod and retracted. 제3 항에 있어서,
상기 고정부는,
외부에서 조작 가능하며, 상기 도구가 삽입된 상태에서 상기 도구를 고정할 수 있도록 구성된 고정레버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.The method of claim 3,
The fixing unit includes:
Further comprising a fixing lever operable from the outside and configured to fix the tool while the tool is inserted. 제4 항에 있어서,
상기 조향레버는 일 방향의 조작각도가 180도 이내로 구성되는 것을 특징으로 하는 워킹채널 내 도구 정렬기능을 갖는 카테터.
5. The method of claim 4,
Wherein the steering lever is configured to have an operating angle in one direction within 180 degrees.
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US20140018620A1 (en) 2012-07-13 2014-01-16 Fortimedix B.V. Steerable tube for endoscopic applications
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