KR101857991B1 - Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof - Google Patents

Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101857991B1
KR101857991B1 KR1020160176698A KR20160176698A KR101857991B1 KR 101857991 B1 KR101857991 B1 KR 101857991B1 KR 1020160176698 A KR1020160176698 A KR 1020160176698A KR 20160176698 A KR20160176698 A KR 20160176698A KR 101857991 B1 KR101857991 B1 KR 101857991B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
measuring
support
guide member
support member
Prior art date
Application number
KR1020160176698A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고성현
서재형
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020160176698A priority Critical patent/KR101857991B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101857991B1 publication Critical patent/KR101857991B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N5/225—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • H04N5/335—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The present invention provides a measurement apparatus of material flatness and a measurement method thereof. According to an embodiment of the present invention, the measurement apparatus of material flatness and the measurement method thereof comprises: a transportation unit of receiving the input of a transportation stopping signal or a transportation progressing signal printed from a transportation device, and transporting the same in at least one direction of the longitudinal direction and the width direction of a material provided for the transportation device; a measurement unit connected to the transportation unit and provided to face the material, for measuring the flatness of the material; and a control unit of delivering a transportation stopping order or a transportation progressing order to the transportation device, receiving the supply of the transportation stopping signal or the transportation progressing signal, delivering a transportation order to the transportation unit, and delivering a measurement order to the measurement unit.

Description

소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법{Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a flatness measuring apparatus,

본 발명은 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a material flatness measuring apparatus and a measuring method thereof.

일반적으로, 종래 소재 평탄도 측정 장치는 롤러등과 같은 이송 장치에 의해 이송된 소재의 평탄도를 측정하기 위한 장치였었다.In general, the conventional material flatness measuring apparatus has been a device for measuring the flatness of a material conveyed by a conveying device such as a roller or the like.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-1307037(2013.09.04)에 기재된 바와 같이, 롤러등과 같은 이송 장치에 의해 이송된 열연 강판의 평탄도 패턴 화상을 분석하여 평탄도를 측정할 수 있는 판재의 평탄도 측정 방법 및 이것을 이용한 강판의 제조 방법이 개시되었다.For example, as described in Korean Patent Publication No. 10-1307037 (Mar. 03, 2013), flatness pattern image of a hot rolled steel sheet conveyed by a conveying device such as a roller is analyzed and flatness of a plate material And a method of manufacturing a steel sheet using the same.

그런데, 종래 측정 방법 및 제조 방법은 소재 생산 라인에서 이송 장치의 롤러 회전 동작에 의해 소재를 이송할 시에, 롤러와 소재간의 접촉에 의한 소재의 형상 변화가 발생하므로, 평탄도를 정확하게 측정하는데에 한계가 있었다.However, in the conventional measurement method and manufacturing method, when the material is transferred by the roller rotation operation of the transfer device in the material production line, the shape of the material changes due to the contact between the roller and the material, There was a limit.

따라서, 최근에는 소재의 형상 변화 유무에 따라 소재의 평탄도를 정확하면서 빠르게 측정하여 측정에 대한 신뢰성을 향상시키면서, 소재의 평탄도 품질을 향상시켜 생산 수율을 향상시키기 위한 개선된 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Therefore, recently, an improved material flatness measuring device for improving the flatness quality of the material and improving the production yield, while improving the reliability of the measurement by accurately and rapidly measuring the flatness of the material according to the shape change of the material And studies on the measurement method have been continuously carried out.

대한민국등록특허공보 10-1307037(2013.09.04)Korean Registered Patent No. 10-1307037 (2013.09.04)

본 발명의 실시 예는, 측정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a material flatness measuring apparatus and a measuring method thereof that can improve the reliability of measurement.

또한, 본 발명의 실시 예는, 소재의 평탄도 품질을 향상시킬 수가 있어 생산 수율을 향상시킬 수가 있는 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하고자 한다.In addition, the embodiment of the present invention is intended to provide a material flatness measuring apparatus and a measuring method thereof that can improve the flatness quality of a material and improve the production yield.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송 장치로부터 출력되는 이송 정지 신호 또는 이송 진행 신호를 입력받으면, 이송 장치에 제공된 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 이동하는 이동부; 이동부에 연결되고, 소재와 마주보도록 제공되며, 소재의 평탄도를 측정하는 측정부; 및 이송 장치에 이송 정지 명령 또는 이송 진행 명령을 전달하고, 이송 정지 신호 또는 이송 진행 신호를 공급받으며, 이동부에 이동 명령을 전달하고, 측정부에 측정 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus comprising: a moving unit that moves in at least one direction of a lengthwise direction and a widthwise direction of a material provided to a conveying apparatus when receiving a conveying stop signal or a conveying progress signal outputted from the conveying apparatus; A measuring unit connected to the moving unit and provided to face the workpiece and measuring the flatness of the workpiece; And a control unit for delivering a transport stop command or a transport progress command to the transport apparatus, receiving the transport stop signal or the transport progress signal, transmitting the transport command to the transport unit, and transmitting the measurement command to the measurement unit.

이때, 이동부는 적어도 둘 이상으로 제공될 수가 있고; 적어도 둘 이상의 이동부는 소재의 전체 면적중 서로 다른 목표 면적까지, 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동할 수가 있다.At this time, the moving part may be provided at least two or more; At least two moving parts can move in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the work up to different target areas among the entire area of the work.

또한, 측정부는 적어도 둘 이상으로 제공될 수가 있고; 적어도 둘 이상의 측정부는 소재의 전체 면적중 서로 다른 목표 면적까지, 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동하는 적어도 둘 이상의 이동부에 각각 연결되어 소재의 평탄도를 각각 측정할 수가 있다.Further, the measuring unit may be provided at least two or more; At least two measuring units are respectively connected to at least two moving parts moving in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the workpiece up to different target areas among the entire area of the workpiece so as to measure the flatness of the workpiece have.

또한, 이송 장치에 더 제공될 수가 있고, 이송 정지 신호 또는 이송 진행 신호를 입력받으면, 소재를 밀착시키는 밀착부를 더 포함할 수가 있다.In addition, it may further include a tightly attaching portion which can be further provided to the conveying device, and which receives the conveying stop signal or the conveying progress signal, and closely adheres the material.

또한, 밀착부는 소재에 전자기력을 발생하여 소재를 밀착시키는 자성체를 포함할 수가 있다.The adhered portion may include a magnetic material that generates an electromagnetic force to adhere the material to the material.

또한, 제어부는 소재의 형상 변화가 있으면 이송 장치에 이송 정지 명령을 전달하거나, 소재의 형상 변화가 없으면 이송 장치에 이송 진행 명령을 전달할 수가 있다.In addition, if the shape of the workpiece is changed, the control unit may transmit a feed stop command to the feeder or, if there is no change in the shape of the workpiece, to transmit the feed advancing command to the feeder.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이송 장치로부터 출력되는 이송 정지 신호를 제어부에서 입력받는 이동 준비 단계; 제어부로부터 출력되는 이송 정지 신호를 이동부에서 입력받으면, 이송 장치에 제공된 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 이동부에서 이동하는 이동 단계; 및 이동부의 이동된 위치와 마주보는 소재의 평탄도를 측정부에서 측정하는 측정 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a transfer preparation method comprising: preparing a transfer stop signal output from a transfer device, A moving step of moving in a moving part in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the material provided to the conveying device when the conveying stop signal outputted from the control part is input from the moving part; And a measuring step of measuring the flatness of the material facing the moved position of the moving part by the measuring part.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이송 장치로부터 출력되는 이송 진행 신호를 제어부에서 입력받는 이동 준비 단계; 제어부로부터 출력되는 이송 진행 신호를 이동부에서 입력받으면, 이송 장치에 제공된 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 이동부에서 이동하는 이동 단계; 및 이동부의 이동된 위치와 마주보는 소재의 평탄도를 측정부에서 측정하는 측정 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, A moving step of moving in a moving part in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the material provided to the conveying device when the conveying progress signal outputted from the control part is inputted from the moving part; And a measuring step of measuring the flatness of the material facing the moved position of the moving part by the measuring part.

본 발명의 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법은, 측정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The material flatness measuring apparatus and the measuring method thereof according to the embodiment of the present invention can improve the reliability of measurement.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치 및 그 측정 방법은, 소재의 평탄도 품질을 향상시킬 수 있어 생산 수율을 향상시킬 수 있다.Further, the flatness measuring device and the measuring method thereof according to the embodiment of the present invention can improve the flatness quality of the material and improve the production yield.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 이동부 및 측정부를 일예로 나타낸 도면.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 이동부 및 측정부를 다른 일예로 나타낸 도면.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 적어도 둘 이상의 이동부 및 적어도 둘 이상의 측정부를 일예로 나타낸 도면.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 적어도 둘 이상의 이동부 및 적어도 둘 이상의 측정부와 밀착부를 일예로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing an example of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a material flatness measuring apparatus,
Fig. 3 is a diagram showing the transporting device, the moving part and the measuring part shown in Figs. 1 and 2;
Fig. 4 is a view showing another example of the transporting device, the moving part and the measuring part shown in Figs. 1 and 2;
Fig. 5 shows an example of the transfer device, at least two moving parts, and at least two measuring parts shown in Figs. 1 and 2. Fig.
Fig. 6 is an exemplary view showing the conveying device shown in Figs. 1 and 2, at least two moving parts, at least two measuring parts and tight contact parts;
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flatness measuring method of a flatness of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating another method for measuring a flatness of a material of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating another method for measuring a flatness of a material of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a flowchart illustrating another method for measuring a flatness of a material of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring flatness of a material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of a flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 이동부 및 측정부를 일예로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 이동부 및 측정부를 다른 일예로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing an example of the conveying device, the moving part and the measuring part shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a view showing another example of the conveying device, the moving part and the measuring part shown in FIGS. 1 and 2 .

도 5는 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 적어도 둘 이상의 이동부 및 적어도 둘 이상의 측정부를 일예로 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1 및 도 2에 도시한 이송 장치와 적어도 둘 이상의 이동부 및 적어도 둘 이상의 측정부와 밀착부를 일예로 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing an example of a transfer device, at least two moving parts, and at least two measuring parts shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 6 is a cross- And at least two measuring portions and a close contact portion.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)는 이동부(102)와 측정부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.1 to 6, a material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a moving unit 102, a measuring unit 104, and a control unit 106.

이동부(102)는 소재(P)의 형상 변화가 있을시에 소재(P)의 이송을 정지시키는 이송 장치(10)의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령 또는 소재(P)의 형상 변화가 없을시에 소재(P)의 이송을 진행시키는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 입력받으면, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 제어부(106)의 제어에 따라 이동한다.The moving unit 102 moves the substrate P in response to the movement stop signal of the transport apparatus 10 stopping the transport of the work P when there is a change in the shape of the work P or when there is no change in the shape of the work P The control unit 106 controls the control unit 106 in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the work P in response to a movement command in accordance with a conveyance progress signal of the conveyance apparatus 10 for advancing the conveyance of the work P Move along.

측정부(104)는 이동부(102)에 연결되고, 소재(P)와 마주보도록 제공되며, 소재(P)의 평탄도를 제어부(106)의 제어에 따라 측정한다.The measuring unit 104 is connected to the moving unit 102 and provided so as to face the work P and measures the flatness of the work P under the control of the control unit 106. [

일예로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 이동부(102)는 제 1 지지부재(102a)와 가이드부재(102b) 및 제 2 지지부재(102c)와 길이조절부재(102d) 및 제 3 지지부재(102e)를 포함할 수가 있다.1 to 3, the moving unit 102 includes a first supporting member 102a, a guide member 102b, a second supporting member 102c, a length adjusting member 102d, And may include a support member 102e.

제 1 지지부재(102a)는 소재(P)의 폭방향을 따라 평행하게 제공될 수가 있고, 가이드부재(102b)는 제 1 지지부재(102a)에 연결될 수가 있다.The first support member 102a may be provided parallel to the width direction of the work P and the guide member 102b may be connected to the first support member 102a.

제 2 지지부재(102c)는 가이드부재(102b)에 연결될 수가 있고, 가이드부재(102b)에 의해 가이드될 수가 있다.The second support member 102c can be connected to the guide member 102b and can be guided by the guide member 102b.

길이조절부재(102d)는 제 2 지지부재(102c)의 일단에 연결될 수가 있고, 제 2 지지부재(102c)를 수평운동시켜 소재(P)의 길이 방향으로 이동시킬 수가 있다.The length adjusting member 102d can be connected to one end of the second supporting member 102c and can move the second supporting member 102c in the longitudinal direction of the work P by horizontally moving it.

예를 들면, 길이조절부재(102d)는 도시하지는 않았지만, 액압식 또는 유압식의 실린더(미도시)를 이용하여 실린더(미도시)의 수평운동에 따라 제 2 지지부재(102c)를 소재(P)의 길이 방향으로 이동시킬 수가 있다.For example, although not shown, the length adjusting member 102d may include a second support member 102c, which is disposed on the workpiece P in accordance with horizontal movement of a cylinder (not shown) by using a hydraulic or hydraulic cylinder (not shown) As shown in Fig.

제 3 지지부재(102e)는 제 2 지지부재(102c)의 타단에 연결될 수가 있고, 제 2 지지부재(102c)와 함께 이동할 수가 있다.The third support member 102e can be connected to the other end of the second support member 102c and can move together with the second support member 102c.

여기서, 측정부(104)는 제 3 지지부재(102e)의 일단에 일정 간격으로 제공될 수가 있고, 소재(P)와 마주보도록 제공될 수가 있으며, 소재(P)의 평탄도를 측정하는 적어도 둘 이상의 제 1 측정부재(104a)를 포함할 수가 있다.Here, the measuring unit 104 may be provided at one end of the third supporting member 102e at regular intervals and may be provided so as to face the material P, and at least two of them, which measure the flatness of the material P, The first measuring member 104a may be included.

이때, 제 1 측정부재(104a)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 CMOS 카메라(미도시)와 CCD 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라(미도시) 및 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.The first measuring member 104a may include a CMOS image sensor (not shown), a CCD image sensor (not shown), a CMOS camera (not shown), a CCD camera (not shown), a 2D camera (not shown) A 3D camera (not shown), and an infrared camera (not shown).

다른 일예로, 도 1과 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 이동부(102)는 제 1 지지부재(102a)와 가이드부재(102b) 및 제 2 지지부재(102c)와 길이조절부재(102d) 및 지지 가이드부재(102f)와 제 4 지지부재(102g) 및 권취 부재(102h)와 폭조절부재(102i)를 포함할 수가 있다.1, 2, and 4, the moving unit 102 includes a first supporting member 102a, a guide member 102b, a second supporting member 102c, and a length adjusting member 102d And a supporting guide member 102f, a fourth supporting member 102g, a winding member 102h, and a width adjusting member 102i.

제 1 지지부재(102a)는 소재(P)의 폭방향을 따라 평행하게 제공될 수가 있고, 가이드부재(102b)는 제 1 지지부재(102a)에 연결될 수가 있다.The first support member 102a may be provided parallel to the width direction of the work P and the guide member 102b may be connected to the first support member 102a.

제 2 지지부재(102c)는 가이드부재(102b)에 연결될 수가 있고, 가이드부재(102b)에 의해 가이드될 수가 있다.The second support member 102c can be connected to the guide member 102b and can be guided by the guide member 102b.

길이조절부재(102d)는 제 2 지지부재(102c)의 일단에 연결될 수가 있고, 제 2 지지부재(102c)를 수평운동시켜 소재(P)의 길이 방향으로 이동시킬 수가 있다.The length adjusting member 102d can be connected to one end of the second supporting member 102c and can move the second supporting member 102c in the longitudinal direction of the work P by horizontally moving it.

이때, 길이조절부재(102d)는 도시하지는 않았지만, 액압식 또는 유압식의 실린더(미도시)를 이용하여 제 2 지지부재(102c)를 소재(P)의 길이 방향으로 이동시킬 수가 있다.At this time, although not shown, the length adjusting member 102d can move the second supporting member 102c in the longitudinal direction of the work P by using a hydraulic or hydraulic cylinder (not shown).

예를 들면, 길이조절부재(102d)는 도시하지는 않았지만, 액압식 또는 유압식의 실린더(미도시)를 이용하여 실린더(미도시)의 수평운동에 따라 제 2 지지부재(102c)를 소재(P)의 길이 방향으로 이동시킬 수가 있다.For example, although not shown, the length adjusting member 102d may include a second support member 102c, which is disposed on the workpiece P in accordance with horizontal movement of a cylinder (not shown) by using a hydraulic or hydraulic cylinder (not shown) As shown in Fig.

지지 가이드부재(102f)는 제 2 지지부재(102c)의 타단에 연결될 수가 있고, 제 2 지지부재(102c)와 함께 이동할 수가 있다.The support guide member 102f can be connected to the other end of the second support member 102c and can move together with the second support member 102c.

제 4 지지부재(102g)는 지지 가이드부재(102f)에 제공될 수가 있다.The fourth support member 102g may be provided in the support guide member 102f.

권취 부재(102h)는 지지 가이드부재(102f)의 일단에 서로 마주보도록 제공될 수가 있고, 제 4 지지부재(102g)와 서로 연결될 수가 있다.The winding member 102h may be provided at one end of the support guide member 102f so as to face each other and may be connected to the fourth support member 102g.

예를 들면, 권취 부재(102h)는 지지 가이드부재(102f)의 일단에 서로 마주보는 권취 롤러(102h1)로 제공될 수가 있고, 권취 롤러(102h1)의 회전 방향에 따라 권취 롤러(102h1)에 권취되는 정도가 달라지는 권취 와이어(102h2)가 권취 롤러(102h1) 및 제 4 지지부재(102g)에 연결될 수가 있다.For example, the winding member 102h may be provided on one end of the support guide member 102f as a winding roller 102h1 facing each other, and wound around the winding roller 102h1 along the rotating direction of the winding roller 102h1 The winding wire 102h2 can be connected to the winding roller 102h1 and the fourth supporting member 102g.

폭조절부재(102i)는 권취 부재(102h)와 전기적으로 연결될 수가 있고, 권취 부재(102h)에 권취 동작을 위한 회전 신호를 전달하여 지지 가이드부재(102f)에 의해 지지되면서 가이드되는 제 4 지지부재(102g)를 수직운동시켜 소재(P)의 폭 방향으로 이동시킬 수가 있다.The width adjusting member 102i can be electrically connected to the winding member 102h and can transmit the rotation signal for the winding operation to the winding member 102h to be supported by the supporting guide member 102f, (102g) to move in the width direction of the work (P).

예를 들면, 폭조절부재(102i)는 도시하지는 않았지만, 권취 롤러(102h1)와 축결합된 모터(미도시)를 이용하여 모터(미도시)의 회전운동에 따라 제 4 지지부재(102g)를 소재(P)의 폭 방향으로 이동시킬 수가 있다.For example, although not shown, the width adjusting member 102i may include a fourth supporting member 102g (not shown) in accordance with rotational movement of a motor (not shown) by using a motor (not shown) axially coupled to the winding roller 102h1 And can be moved in the width direction of the work P.

즉, 폭조절부재(102i)는 반시계 방향으로 회전하는 모터(미도시)의 회전운동에 따라 권취 부재(102h)의 권취 동작에 의해 제 4 지지부재(102g)를 소재(P)의 폭 방향중 상방향으로 이동시킬 수가 있고, 시계 방향으로 회전하는 모터(미도시)의 회전운동에 따라 권취 부재(102h)의 권취 동작에 의해 제 4 지지부재(102g)를 소재(P)의 폭 방향중 하방향으로 이동시킬 수가 있다.That is, the width adjusting member 102i rotates the fourth supporting member 102g in the width direction of the work P by the winding movement of the winding member 102h in accordance with the rotation motion of the motor (not shown) The fourth supporting member 102g can be moved in the width direction of the work P by the winding movement of the winding member 102h in accordance with the rotational motion of the motor rotating in the clockwise direction Down direction.

여기서, 측정부(104)는 제 4 지지부재(102g)에 제공될 수가 있고, 소재(P)와 마주보도록 제공될 수가 있으며, 소재(P)의 평탄도를 측정하는 제 2 측정부재(104b)를 포함할 수가 있다.The measuring unit 104 may be provided on the fourth supporting member 102g and may be provided to face the material P and may include a second measuring member 104b for measuring the flatness of the work P, .

이때, 제 2 측정부재(104b)는 도시하지는 않았지만, CMOS 이미지 센서(미도시)와 CCD 이미지 센서(미도시) 및 CMOS 카메라(미도시)와 CCD 카메라(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라(미도시) 및 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.The second measuring member 104b may include a CMOS image sensor (not shown), a CCD image sensor (not shown), a CMOS camera (not shown), a CCD camera (not shown), a 2D camera (not shown) A 3D camera (not shown), and an infrared camera (not shown).

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)의 이동부(102)는 적어도 둘 이상으로 제공될 수가 있다.5 and 6, the moving unit 102 of the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be provided at least two or more.

이때, 적어도 둘 이상의 이동부(102)는 소재(P)의 전체 면적(S)중 서로 다른 목표 면적(S1, S2)까지, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동할 수가 있다.At least two or more moving parts 102 are moved in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the work P up to different target areas S1 and S2 among the total area S of the work P, You can move.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)의 측정부(104)는 적어도 둘 이상으로 제공될 수가 있다.5 and 6, the measuring unit 104 of the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be provided at least two or more.

이때, 적어도 둘 이상의 측정부(104)는 소재(P)의 전체 면적(S)중 서로 다른 목표 면적(S1, S2)까지, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동하는 적어도 둘 이상의 이동부(102)에 각각 연결되어 소재(P)의 평탄도를 각각 측정할 수가 있다.At least two or more measuring units 104 are arranged in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the work P up to different target areas S1 and S2 among the total area S of the work P And can be connected to at least two moving parts 102 that are movable to measure the flatness of the work P, respectively.

제어부(106)는 소재(P)의 형상 변화가 있으면 이송 장치(10)에 이송 정지 명령을 전달하거나 소재(P)의 형상 변화가 없으면 이송 장치(10)에 이송 진행 명령을 전달하고, 이송 장치(10)의 이송 정지 신호 또는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호를 입력받으며, 이동부(102)에 이송 장치(10)의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령 또는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 전달하며, 측정부(104)에 측정 명령을 전달한다.The control unit 106 transmits a feed stop command to the feeder 10 if there is a change in the shape of the work P or delivers a feed forward command to the feeder 10 if there is no change in the shape of the work P, (10) or a conveying progress signal of the conveying apparatus (10), and the conveying unit (102) receives a movement command in accordance with the conveying stop signal of the conveying apparatus (10) And transmits a measurement command to the measurement unit 104. [0050]

삭제delete

일예로, 소재(P)의 형상 변화가 있는 것으로 작업자가 육안으로 확인하면, 제어부(106)는 도시하지는 않았지만 작업자의 이송 정지 버튼(미도시) 누름 동작에 의해 이송 장치(10)에 이송 정지 명령을 전달할 수가 있다.For example, if the operator confirms that there is a change in the shape of the work P, the control unit 106 instructs the conveying apparatus 10 to stop the conveyance of the work P by a conveyance stop button (not shown) .

다른 일예로, 소재(P)의 형상 변화가 없는 것으로 작업자가 육안으로 확인하면, 제어부(106)는 도시하지는 않았지만 작업자의 이송 진행 버튼(미도시) 누름 동작에 의해 이송 장치(10)에 이송 진행 명령을 전달할 수가 있다.Alternatively, if the operator confirms that there is no change in the shape of the workpiece P, the control unit 106 controls the transferring operation to be performed on the transferring apparatus 10 by the transferring operation button (not shown) Command.

이때, 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.At this time, although not shown, the control unit 106 may be provided in a general ECU (Electronic Control Unit) (not shown) for controlling the overall operation of the main computer.

또한, 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Also, although not shown, the control unit 106 may be provided in a conventional microcontroller (MCU) (not shown) for controlling the overall operation by having a processor, a memory, and an input / output device in a single chip.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)는 밀착부(108)를 더 포함할 수가 있다.As shown in FIG. 6, the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a tightening unit 108.

여기서, 밀착부(108)는 이송 장치(10)에 더 제공될 수가 있고, 이송 장치(10)의 이송 정지 신호 또는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호를 제어부(106)에서 입력받으면, 소재(P)를 제어부(106)의 제어에 따라 밀착시킬 수가 있다.When the transfer stop signal of the transfer device 10 or the transfer progress signal of the transfer device 10 is inputted from the control part 106, the contact part 108 can be further provided to the transfer device 10, P can be brought into close contact with each other under the control of the control unit 106.

이때, 밀착부(108)는 소재(P)에 전자기력을 발생하여 소재(P)를 밀착시키는 자성체를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 소재(P)를 밀착시킬 수 있는 모든 밀착 수단이면 가능하며, 소재(P)는 극박물재일 수가 있다.In this case, the adhered portion 108 may include a magnetic material that generates an electromagnetic force in the material P to closely contact the material P, but is not limited thereto and may be any tightening means capable of adhering the material P , And the material (P) may be a pole material.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)를 이용하여 소재(P)를 측정하기 위한 소재 평탄도 측정 방법을 살펴보면 다음 도 7 내지 도 9와 같다.A flatness measuring method of a material P for measuring a material P using the flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a method for measuring a flatness of a material of a material flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view for illustrating a flatness Fig. 5 is a flowchart showing another example of the method.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치의 소재 평탄도 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for measuring a flatness of a material of a material flatness measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Is a flowchart showing another example of the measurement method.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)의 소재 평탄도 측정 방법(700 내지 1000)은 이동 준비 단계(S702 내지 S1002)와 이동 단계(S704 내지 S1004) 및 측정 단계(S706 내지 S1006)를 포함한다.7 to 10, the material flatness measuring methods 700 to 1000 of the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a movement preparation step (S702 to S1002), a movement step (S704) To S1004) and measurement steps S706 to S1006.

먼저, 이동 준비 단계(S702, S902)는 소재(P)의 형상 변화가 있을시에 소재(P)의 이송을 정지시키는 이송 장치(10)의 이송 정지 신호를 제어부(106)에서 입력받는다.First, in the movement preparing steps S702 and S902, the control unit 106 receives a feed stop signal of the feeder 10 for stopping feeding the work P when there is a change in the shape of the work P.

일예로, 이동 준비 단계(S702, S902)는 소재(P)의 형상 변화가 있는 것으로 작업자가 육안으로 확인하면, 제어부(106)에 제공된 이송 정지 버튼(미도시)을 이용하여 작업자의 이송 정지 버튼(미도시)의 누름 동작에 의해 제어부(106)에서 이송 장치(20)에 이송 정지 명령을 전달할 수가 있고, 이송 장치(20)로부터 출력되는 이송 정지 신호를 제어부(106)에서 입력받을 수가 있다.For example, if the operator confirms that there is a change in the shape of the work P, the movement preparation steps S702 and S902 may be performed by using the feed stop button (not shown) provided to the control unit 106, The control unit 106 can transmit a feed stop command to the feeder 20 by the pressing operation of the feeder 20 and can receive the feed stop signal output from the feeder 20 from the control unit 106. [

반면에, 이동 준비 단계(S802, S1002)는 소재(P)의 형상 변화가 없을시에 소재(P)의 이송을 진행시키는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호를 제어부(106)에서 입력받는다.On the other hand, in the movement preparing steps S802 and S1002, the control unit 106 receives the feed progress signal of the feeder 10 for advancing the feed of the work P when there is no change in the shape of the work P.

일예로, 이동 준비 단계(S802, S1002)는 소재(P)의 형상 변화가 없는 것으로 작업자가 육안으로 확인하면, 제어부(106)에 제공된 이송 진행 버튼(미도시)을 이용하여 작업자의 이송 진행 버튼(미도시)의 누름 동작에 의해 제어부(106)에서 이송 장치(20)에 이송 진행 명령을 전달할 수가 있고, 이송 장치(20)로부터 출력되는 이송 진행 신호를 제어부(106)에서 입력받을 수가 있다.For example, when the operator confirms that there is no change in the shape of the work P, the movement preparation step (S802, S1002) is performed by using the feed forward button (not shown) provided to the control unit 106, The control unit 106 can transmit a transfer progress command to the transfer device 20 and can receive the transfer progress signal output from the transfer device 20 from the control unit 106 by the pressing operation of the transfer device 20 (not shown).

이 후, 이동 단계(S704, S904)는 제어부(106)로부터 출력되는 이송 장치(10)의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령을 제어부(106)의 제어에 따라 이동부(102)에서 입력받으면, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 제어부(106)의 제어에 따라 이동부(102)에서 이동한다.Thereafter, in the moving step S704 and S904, when the moving unit 102 receives the moving command corresponding to the feeding stop signal of the feeding apparatus 10 outputted from the control unit 106 under the control of the control unit 106, (102) in accordance with the control of the control unit (106) in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the substrate (P).

반면에, 이동 단계(S804, S1004)는 제어부(106)로부터 출력되는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 제어부(106)의 제어에 따라 이동부(102)에서 입력받으면, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 제어부(106)의 제어에 따라 이동부(192)에서 이동한다.On the other hand, in the moving step S804 and S1004, when the moving unit 102 receives the moving command according to the feeding progress signal of the feeding apparatus 10 outputted from the control unit 106 under the control of the control unit 106, Moves in the moving part (192) under the control of the control part (106) in at least one of the longitudinal direction and the width direction.

이때, 이동 단계(S704 내지 S1004)는 소재(P)의 전체 면적(S)중 서로 다른 목표 면적(S1, S2)까지, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 제어부(106)의 제어에 따라 적어도 둘 이상의 이동부(102)에서 각각 이동할 수가 있다.At this time, the moving step S704 to S1004 is performed in the direction of at least one of the longitudinal direction and the width direction of the work P up to the different target areas S1 and S2 among the total area S of the work P, 106 can be moved by at least two moving parts 102, respectively.

이 후, 측정 단계(S706 내지 S1006)는 이동부(102)의 이동된 위치와 마주보는 소재(P)의 평탄도를 제어부(106)의 제어에 따라 측정부(104)에서 측정한다.Thereafter, in the measuring steps S706 to S1006, the measuring section 104 measures the flatness of the work P facing the moved position of the moving section 102, under the control of the control section 106. [

이때, 측정 단계(S706 내지 S1006)는 소재(P)의 전체 면적(S)중 서로 다른 목표 면적(S1, S2)까지, 소재(P)의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 적어도 둘 이상의 이동부(102)에서 각각 이동한 위치와 마주보는 소재(P)의 평탄도를 제어부(106)의 제어에 따라 적어도 둘 이상의 측정부(104)에서 각각 측정할 수가 있다.At this time, the measuring steps S706 to S1006 are repeated until at least one of the longitudinal direction and the width direction of the work P up to different target areas S1 and S2 among the entire area S of the work P At least two measuring units 104 can measure the flatness of the material P opposed to the moved position by the moving unit 102 under the control of the control unit 106, respectively.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100)의 소재 평탄도 측정 방법(900, 1000)은 밀착 단계(S903, S1003)를 더 수행할 수가 있다.In addition, the material flatness measuring method 900, 1000 of the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can further perform the adhesion step (S903, S1003).

일예로, 밀착 단계(S903, S1003)는 이동 준비 단계(S902, S1002) 이후와 이동 단계(S904, S1004) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the adhesion steps (S903 and S1003) can be performed after the movement preparation steps (S902 and S1002) and before the movement steps (S904 and S1004).

이러한, 밀착 단계(S903)는 이송 장치(10)의 이송 정지 신호를 제어부(106)에서 입력받으면, 소재(P)를 제어부(106)의 제어에 따라 밀착부(108)에서 밀착시킬 수가 있다.The adhesion step S903 can bring the material P into close contact with the adhered portion 108 under the control of the control unit 106 when receiving the feed stop signal of the feeder 10 from the control unit 106. [

또한, 밀착 단계(S1003)는 이송 장치(10)의 이송 진행 신호를 제어부(106)에서 입력받으면, 소재(P)를 제어부(106)의 제어에 따라 밀착부(108)에서 밀착시킬 수가 있다.The adhesion step S1003 can bring the material P into close contact with the adhered portion 108 under the control of the control unit 106 when the control unit 106 receives the conveyance progress signal of the conveyance apparatus 10. [

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100) 및 그 측정 방법(700 내지 1000)은 이동부(102)와 측정부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 이동 준비 단계(S702 내지 S1002)와 이동 단계(S704 내지 S1004) 및 측정 단계(S706 내지 S1006)를 수행한다.The material flatness measuring apparatus 100 and the measuring methods 700 to 1000 according to an embodiment of the present invention include a moving unit 102, a measuring unit 104, and a control unit 106, Steps S702 to S1002, movement steps S704 to S1004, and measurement steps S706 to S1006 are performed.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100) 및 그 측정 방법(700 내지 1000)은 소재(P)의 형상 변화 유무에 따라 이송 장치(10)에 이송 정지 명령 또는 이송 진행 명령을 전달할지를 결정하여 이송 장치(10)로부터 출력되는 이송 정지 신호 또는 이송 진행 신호를 기초로 소재(P)의 평탄도를 측정할 수가 있게 된다.Therefore, the material flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention and the measuring methods 700 to 1000 thereof can perform a feed stop command or a feed forwarding command to the feeder 10 in accordance with the presence or absence of a shape change of the material P It is possible to determine the flatness of the work P on the basis of the feed stop signal or the feed forward signal outputted from the feeder 10.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100) 및 그 측정 방법(700 내지 1000)은 소재(P)의 평탄도를 정확하면서 빠르게 측정할 수가 있으므로, 측정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수가 있고, 소재(P)의 평탄도 품질을 향상시킬 수가 있어 생산 수율을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the material flatness measuring apparatus 100 and the measuring methods 700 to 1000 according to an embodiment of the present invention can accurately and quickly measure the flatness of the material P, It is possible to improve the flatness quality of the material P and improve the production yield.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100) 및 그 측정 방법(900, 1000)은 밀착부(108)를 포함하여 밀착 단계(S903, S1003)를 더 수행할 수가 있다.The material flatness measuring apparatus 100 and the measuring methods 900 and 1000 according to an embodiment of the present invention may further include the tightening unit 108 to perform the tightening step S903 and S1003.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소재 평탄도 측정 장치(100) 및 그 측정 방법(900, 1000)은 소재(P)의 평탄도를 더욱 정확하게 측정할 수가 있으므로, 측정에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수가 있고, 소재(P)의 평탄도 품질을 더욱 향상시킬 수가 있어 생산 수율을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.Therefore, the material flatness measuring apparatus 100 and the measuring methods 900 and 1000 according to an embodiment of the present invention can more accurately measure the flatness of the material P, So that the flatness quality of the material P can be further improved and the production yield can be further improved.

Claims (8)

소재의 형상 변화가 있을시에 상기 소재의 이송을 정지시키는 이송 장치의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령 또는 상기 소재의 형상 변화가 없을시에 상기 소재의 이송을 진행시키는 이송 장치의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 입력받으면, 상기 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 이동하는 이동부;
상기 이동부에 연결되고, 상기 소재와 마주보도록 제공되며, 상기 소재의 평탄도를 측정하는 측정부; 및
상기 소재의 형상 변화가 있으면 상기 이송 장치에 이송 정지 명령을 전달하거나 상기 소재의 형상 변화가 없으면 상기 이송 장치에 이송 진행 명령을 전달하고, 상기 이송 장치의 이송 정지 신호 또는 상기 이송 장치의 이송 진행 신호를 입력받으며, 상기 이동부에 상기 이송 장치의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령 또는 상기 이송 장치의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 전달하며, 상기 측정부에 측정 명령을 전달하는 제어부를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 소재의 폭방향을 따라 평행하게 제공되는 제 1 지지부재;
상기 제 1 지지부재에 연결된 가이드부재;
상기 가이드부재에 연결되고, 상기 가이드부재에 의해 가이드되는 제 2 지지부재;
상기 제 2 지지부재의 일단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재를 수평운동시켜 상기 소재의 길이 방향으로 이동시키는 길이조절부재;
상기 제 2 지지부재의 타단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재와 함께 이동하는 지지 가이드부재;
상기 지지 가이드부재에 제공된 제 4 지지부재;
상기 지지 가이드부재의 일단에 서로 마주보도록 제공되고, 상기 제 4 지지부재와 서로 연결된 권취 부재; 및
상기 권취 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 권취 부재에 권취 동작을 위한 회전 신호를 전달하여 상기 지지 가이드부재에 의해 지지되면서 가이드되는 상기 제 4 지지부재를 수직운동시켜 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 폭조절부재를 포함하는 소재 평탄도 측정 장치.When there is a change in the shape of the workpiece, a movement command in accordance with a feed stop signal of the feeder for stopping the feed of the workpiece, or a feed command for moving the workpiece in the absence of the shape change of the workpiece A moving unit that moves in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the workpiece when a move command is input;
A measuring unit connected to the moving unit and provided to face the workpiece and measuring the flatness of the workpiece; And
A transfer stop command is transmitted to the transfer apparatus if there is a change in shape of the workpiece or a transfer progress command is sent to the transfer apparatus when there is no change in shape of the workpiece, And a control unit for delivering a movement command according to a transport stop signal of the transport apparatus or a transport command corresponding to a transport progress signal of the transport apparatus to the movement unit and transmitting a measurement command to the measurement unit,
The moving unit includes:
A first support member provided parallel to the width direction of the workpiece;
A guide member connected to the first support member;
A second support member connected to the guide member and guided by the guide member;
A length adjusting member connected to one end of the second supporting member and moving the second supporting member horizontally to move the second supporting member in the longitudinal direction of the work;
A support guide member connected to the other end of the second support member and moving together with the second support member;
A fourth support member provided on the support guide member;
A winding member provided at one end of the support guide member so as to face each other and connected to the fourth support member; And
And a fourth support member which is electrically connected to the winding member and transmits a rotation signal for a winding operation to the winding member to be guided while being supported by the support guide member, Wherein the material flatness measurement device includes a control member. 제 1항에 있어서,
상기 이동부는 적어도 둘 이상으로 제공되고;
상기 적어도 둘 이상의 이동부는,
상기 소재의 전체 면적중 서로 다른 목표 면적까지, 상기 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동하는 소재 평탄도 측정 장치.The method according to claim 1,
The moving part is provided at least two or more;
Wherein the at least two moving parts comprise:
And moves in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the workpiece to a different target area among the entire area of the workpiece. 제 1항에 있어서,
상기 측정부는 적어도 둘 이상으로 제공되고;
상기 적어도 둘 이상의 측정부는,
상기 소재의 전체 면적중 서로 다른 목표 면적까지, 상기 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 각각 이동하는 적어도 둘 이상의 이동부에 각각 연결되어 상기 소재의 평탄도를 각각 측정하는 소재 평탄도 측정 장치.The method according to claim 1,
The measuring portion is provided at least two or more;
Wherein the at least two measuring units
A flatness degree of a material which is respectively connected to at least two moving parts moving in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the material to a different target area among the entire area of the material, Measuring device. 제 1항에 있어서,
상기 이송 장치에 더 제공되고, 상기 이송 장치의 이송 정지 신호 또는 상기 이송 장치의 이송 진행 신호를 입력받으면, 상기 소재를 밀착시키는 밀착부를 더 포함하는 소재 평탄도 측정 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a tightening part provided in the conveying device and adapted to closely contact the material when receiving a conveyance stop signal of the conveyance device or a conveyance progress signal of the conveyance device. 제 4항에 있어서,
상기 밀착부는,
상기 소재에 전자기력을 발생하여 상기 소재를 밀착시키는 자성체를 포함하는 소재 평탄도 측정 장치.5. The method of claim 4,
The tight-
And a magnetic body for generating an electromagnetic force to adhere the material to the material. 삭제delete 소재의 형상 변화가 있을시에 상기 소재의 이송을 정지시키는 이송 장치의 이송 정지 신호를 제어부에서 입력받는 이동 준비 단계;
상기 제어부로부터 출력되는 상기 이송 장치의 이송 정지 신호에 따른 이동 명령을 이동부에서 입력받으면, 상기 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 상기 이동부에서 이동하는 이동 단계; 및
상기 이동부의 이동된 위치와 마주보는 소재의 평탄도를 측정부에서 측정하는 측정 단계를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 소재의 폭방향을 따라 평행하게 제공되는 제 1 지지부재;
상기 제 1 지지부재에 연결된 가이드부재;
상기 가이드부재에 연결되고, 상기 가이드부재에 의해 가이드되는 제 2 지지부재;
상기 제 2 지지부재의 일단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재를 수평운동시켜 상기 소재의 길이 방향으로 이동시키는 길이조절부재;
상기 제 2 지지부재의 타단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재와 함께 이동하는 지지 가이드부재;
상기 지지 가이드부재에 제공된 제 4 지지부재;
상기 지지 가이드부재의 일단에 서로 마주보도록 제공되고, 상기 제 4 지지부재와 서로 연결된 권취 부재; 및
상기 권취 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 권취 부재에 권취 동작을 위한 회전 신호를 전달하여 상기 지지 가이드부재에 의해 지지되면서 가이드되는 상기 제 4 지지부재를 수직운동시켜 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 폭조절부재를 포함하는 소재 평탄도 측정 방법.A movement preparing step of receiving, by a control unit, a feed stop signal of a feeding device for stopping feeding of the material when there is a change in shape of the material;
A moving step of moving in the moving unit in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the material when the moving unit receives a moving command according to a transport stop signal of the transport apparatus output from the control unit; And
And a measuring step of measuring a flatness of the material facing the moved position of the moving part by the measuring part,
The moving unit includes:
A first support member provided parallel to the width direction of the workpiece;
A guide member connected to the first support member;
A second support member connected to the guide member and guided by the guide member;
A length adjusting member connected to one end of the second supporting member and moving the second supporting member horizontally to move the second supporting member in the longitudinal direction of the work;
A support guide member connected to the other end of the second support member and moving together with the second support member;
A fourth support member provided on the support guide member;
A winding member provided at one end of the support guide member so as to face each other and connected to the fourth support member; And
And a fourth support member which is electrically connected to the winding member and transmits a rotation signal for a winding operation to the winding member to be guided while being supported by the support guide member, A method of measuring a flatness of a material comprising a control member. 소재의 형상 변화가 없을시에 상기 소재의 이송을 진행시키는 이송 장치의 이송 진행 신호를 제어부에서 입력받는 이동 준비 단계;
상기 제어부로부터 출력되는 상기 이송 장치의 이송 진행 신호에 따른 이동 명령을 이동부에서 입력받으면, 상기 소재의 길이 방향과 폭 방향중 적어도 하나의 방향으로 상기 이동부에서 이동하는 이동 단계; 및
상기 이동부의 이동된 위치와 마주보는 소재의 평탄도를 측정부에서 측정하는 측정 단계를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 소재의 폭방향을 따라 평행하게 제공되는 제 1 지지부재;
상기 제 1 지지부재에 연결된 가이드부재;
상기 가이드부재에 연결되고, 상기 가이드부재에 의해 가이드되는 제 2 지지부재;
상기 제 2 지지부재의 일단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재를 수평운동시켜 상기 소재의 길이 방향으로 이동시키는 길이조절부재;
상기 제 2 지지부재의 타단에 연결되고, 상기 제 2 지지부재와 함께 이동하는 지지 가이드부재;
상기 지지 가이드부재에 제공된 제 4 지지부재;
상기 지지 가이드부재의 일단에 서로 마주보도록 제공되고, 상기 제 4 지지부재와 서로 연결된 권취 부재; 및
상기 권취 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 권취 부재에 권취 동작을 위한 회전 신호를 전달하여 상기 지지 가이드부재에 의해 지지되면서 가이드되는 상기 제 4 지지부재를 수직운동시켜 상기 소재의 폭 방향으로 이동시키는 폭조절부재를 포함하는 소재 평탄도 측정 방법.
A movement preparation step of receiving, from a control unit, a conveyance progress signal of a conveyance device for advancing conveyance of the material when there is no change in shape of the material;
A moving step of moving in the moving unit in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the material when the moving unit receives a moving command according to a transport progress signal of the transport apparatus output from the control unit; And
And a measuring step of measuring a flatness of the material facing the moved position of the moving part by the measuring part,
The moving unit includes:
A first support member provided parallel to the width direction of the workpiece;
A guide member connected to the first support member;
A second support member connected to the guide member and guided by the guide member;
A length adjusting member connected to one end of the second supporting member and moving the second supporting member horizontally to move the second supporting member in the longitudinal direction of the work;
A support guide member connected to the other end of the second support member and moving together with the second support member;
A fourth support member provided on the support guide member;
A winding member provided at one end of the support guide member so as to face each other and connected to the fourth support member; And
And a fourth support member which is electrically connected to the winding member and transmits a rotation signal for a winding operation to the winding member to be guided while being supported by the support guide member, A method of measuring a flatness of a material comprising a control member.
KR1020160176698A 2016-12-22 2016-12-22 Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof KR101857991B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160176698A KR101857991B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160176698A KR101857991B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101857991B1 true KR101857991B1 (en) 2018-05-16

Family

ID=62451815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160176698A KR101857991B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101857991B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102034965B1 (en) * 2018-12-04 2019-10-22 김병진 Flatness inspection device of forklift shoe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102034965B1 (en) * 2018-12-04 2019-10-22 김병진 Flatness inspection device of forklift shoe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103286782B (en) The flexible tracing-positioning system of a kind of robot and method for tracking and positioning
KR101342711B1 (en) Electrode Notching Apparatus for Secondary Battery
JP2017121665A5 (en)
WO2016157599A1 (en) Single panel assembly apparatus and single panel assembly method in which same is used
JP2012025569A5 (en)
KR101857991B1 (en) Apparatus for measuring plate flatness and method for measuring thereof
CN107309696A (en) One kind is plugged into table apparatus
KR20120046824A (en) Side guide apparatus
CN105021614A (en) Detection equipment for circuit board and conveying mechanism for detection equipment
WO2016157598A1 (en) Single plate overlapping method
CN103970150B (en) A kind of substrate conveyance control method of producing for RFID label
KR101877836B1 (en) Conveyor apparatus for rotating a meterial in material production equipment
WO2016162930A1 (en) Nondestructive inspection system and singularity detection system
JP2001113610A (en) Method for centering belt member with cushion and device therefor
JP6813266B2 (en) Web transfer device
TW201233647A (en) Device for detecting conveyance amount of plate-shaped object, device for cutting plate-shaped object, method for detecting conveyance amount of plate-shaped object, device for forming cutting lines on plate-shaped object, and method for forming cutt
KR101816089B1 (en) Method for rotating a meterial in material production equipment
CN114074360A (en) Method for positioning a machining device relative to a workpiece to be machined and machining device
WO2018205677A1 (en) Method and system for flight processing based on double-head asynchronous visual positioning
KR101536081B1 (en) Method for loading material for press system
JP6384310B2 (en) Correction device
KR101621020B1 (en) Apparatus for attaching automatic
JP2016169057A5 (en)
JP5174078B2 (en) Control method of press machine
JP6299267B2 (en) Tab plate cutting device and tab plate cutting method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant