KR101854460B1 - 엔진 실화 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

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김성재
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Abstract

엔진 실화 진단 장치가 개시된다. 이 엔진 실화 진단 장치는, 압력 센서로부터 연료 레일 내의 압력 변동을 나타내는 압력 센싱값을 수신하고, 상기 압력 센싱값으로부터 하강 에지 크기 및 상승 에지 크기를 검출하는 에지 검출부; 및 상기 하강 에지 크기를 분석하여 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하고, 상기 상승 에지 크기를 분석하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 전자 제어 유닛을 포함한다.

Description

엔진 실화 진단 장치 및 그 방법{MISFIRE DIANOSIS APPARATUS FOR ENGINE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 엔진 실화의 원인을 진단하는 엔진 실화 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 엔진의 효율 및 안전성을 위하여 엔진의 실화(misfire)를 진단하는 기술이 널리 사용되고 있다.
종래의 실화 진단 방법은 엔진 러프니스(engine roughness) 측정 센서에서 측정된 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화를 진단한다. 여기서, 엔진 러프니스 측정 센서는, 예를 들면, 크랭크 센서, 스로틀 포지션 센서, 차속 센서, 진동 센서 등을 포함한다.
엔진 러프니스라 함은 4기통의 경우, 각 180°마다의 각속도의 변화량을 의미하며 통상 실화 진단에 사용되는 특성치이다. 즉, 실화가 일어난 실린더에서의 엔진 러프니스 값은 통상적으로 크게 튀는 변화량을 보이며, 이러한 변화량을 분석하여 엔진 실화를 진단한다.
이와 같이, 종래의 실화 진단 방법은 엔진 러프니스 값만을 이용하여 실화를 검출하기 때문에, 몇 번 실린더에서 실화가 일어났는지 만 판단 할 수 있고, 그 원인이 무엇인지 알 수 없다. 예를 들면, 엔진 실화는 인젝터의 분사오류 또는 고압펌프의 펌프 토출 오류와 밀접한 관련이 있는데, 엔진 러프니스 값만을 이용하여 실화를 검출하는 종래의 실화 진단 방법으로는 인젝터의 분사 오류 또는 고압펌프의 펌프 토출 오류를 검출하지 못한다.
따라서, 본 발명의 목적은 인젝터의 분사 오류 및 고압펌프의 펌프 토출 오류를 검출하는 엔진 실화 진단 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 엔진 실화 진단 장치는, 저압 연료를 압축하여 고압 연료를 생성하는 고압 펌프, 상기 고압 연료를 인젝터를 통해 엔진 실린더에 내에 분사하는 연료 레일을 포함하는 엔진 연료 시스템에서의 엔진 실화를 진단하는 장치로서, 압력 센서로부터 상기 연료 레일 내의 압력 변동을 나타내는 압력 센싱 신호를 수신하고, 상기 압력 센싱 신호로부터 하강 에지 크기 및 상승 에지 크기를 검출하는 에지 검출부; 및 상기 하강 에지 크기를 분석하여 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하고, 상기 상승 에지 크기를 분석하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 전자 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 엔진 실화 진단 방법은, 압력 센서로부터 상기 연료 레일 내의 압력 변동을 나타내는 압력 센싱값을 수신하고, 상기 압력 센싱값으로부터 압력 하강량 및 압력 상승량을 검출하는 단계; 상기 압력 하강량을 분석하여 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하는 단계; 및 상기 압력 상승량을 분석하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 인젝터에 관한 실화를 확실하게 검출해 낼 수 있기 때문에 실화의 원인을 분명하게 파악하고 넘어갈 수 있다. 인젝터 미분사로 인해 실화가 발생한 것이라면 엔진 및 촉매에 큰 손상을 야기할 수 있기 때문에 해당 원인을 빠르게 찾아낼 수 있다. 또한, 시동 시 펌프 토출 불량 검출도 마찬가지로 시동 지연의 원인을 명확하게 찾을 수 있기 때문에 엔진 실화의 근본적인 원인 파악에 큰 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 연료 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 압력 센서의 출력 파형을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 ECU의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 인젝터의 미분사 오류 발생 또는 과분사 오류 발생시 나타나는 압력 센싱 값의 출력 파형을 도시한 파형도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인젝터의 분사 오류 검출 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고압 펌프의 토출 오류 검출 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명의 다양한 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 연료 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 압력 센서의 출력 파형을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 연료 시스템은 연료 탱크(10), 저압 펌프(20), 고압 펌프(30), 연료 레일(40), 인젝터(50), 압력 센서(60) 및 엔진 실화 진단 장치(100)를 포함한다.
연료 탱크(10)는 차량에서 사용하는 연료를 저장한다.
저압 펌프(30)는 상기 연료 탱크(10)에 저장된 연료를 저압으로 펌핑하여 고압 펌프(30)에 공급한다.
고압 펌프(30)는 상기 저압 펌프(30)을 통해 공급되는 연료를 고압으로 압축하고, 고압으로 압축된 고압 연료를 고압 연료 레일(40)로 공급한다.
연료 레일(40)은 상기 고압 펌프(500)로부터 공급되는 고압 연료를 다수의 인젝터(50)를 통해 실린더(cylinder) 내에 분사한다.
압력 센서(60)는 연료 레일(40) 내의 압력 변동을 측정하여 압력 센싱값(또는 압력 센싱 신호)을 생성한다. 압력 센싱값은 전류 또는 전압 형태일 수 있다. 연료 레일(40) 내의 압력은 고압 펌프(30)로부터 토출되는 연료에 의해 상승하고, 인젝터(50)로부터 분사되는 연료에 의해 하강하는 방식으로 변동하기 때문에, 연료 레일(40) 내에서 측정되는 압력 센싱값은 도 2에 도시된 바와 같이, 압력이 상승하는 상승 에지(RE, Rising Edge)와 압력이 하강하는 하강 에지(FE, Falling Edge)를 포함하는 펄스 형태로 나타난다.
엔진 실화 진단 장치(100)는 에지 검출부(110)와 전자 제어 유닛(120, ECU)를 포함한다.
에지 검출부(110)는 상기 압력 센서(60)로부터 입력되는 압력 센싱값(또는 압력 센싱 신호)으로부터 에지 크기를 검출한다. 여기서, 에지 크기는 상승 에지 크기와 하강 에지 크기를 포함하며, 상승 에지 크기는 연료 레일(40) 내의 물리적인 압력 상승량을 나타내고, 하강 에지 크기는 연료 레일(40) 내의 물리적인 압력 하강량을 나타낸다.
ECU(120)는, 엔진 실화가 일어난 경우, 에지 검출부(110)로부터 입력되는 하강 에지 크기, 즉, 압력 하강량을 분석하여 인젝터(50)의 분사오류를 검출하고, 에지 검출부(110)로부터 입력되는 상승 에지 크기, 즉, 압력 상승량을 분석하여 고압 펌프(30)의 펌프 오류를 검출한다.
이와 같이, ECU(120)는 엔진 실화가 일어난 경우, 인젝터(50)의 분사 오류 또는 고압 펌프(30)의 토출 오류를 검출함으로써, 엔진 실화의 원인이 인젝터(50)의 분사 오류인지 또는 고압 펌프(30)의 토출 오류인지를 명확하게 진단함으로써, 그 진단에 따른 정확한 대책을 마련할 수 있게 된다.
이하, ECU(120)에 대해 상세히 기술한다.
도 3은 도 1에 도시된 ECU(120)의 기능 블록도이다.
도 3을 참조하면, ECU(120)는 실화발생 판단부(121), 오류 검출부(123) 및 오류 메시지 생성부(125)를 포함한다.
실화발생 판단부(121)는 엔진 러프니스 측정 센서(도시하지 않음)에서 측정된 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화를 진단한다. 실화발생 판단부(121)는, 엔진 러프니스 값 분석에 따라 엔진 실화를 진단하면, 엔진 실화가 일어남을 나타내는 실화 비트를 오류 검출부(123)로 출력한다. 여기서, 실화 비트는 적어도 하나의 비트를 포함하여 엔진 실화의 발생 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 하나의 비트로 엔진 실화의 발생 여부를 나타내는 경우, 비트 '1'은 엔진 실화 발생을 나타내고, 비트 '0'은 엔진 실화 미발생을 나타낼 수 있다.
도면에 도시하지는 않았으나, 엔진 러프니스 값을 측정하는 엔진 러프니스 측정 센서는, 예를 들면, 크랭크 센서, 스로틀 포지션 센서, 차속 센서, 진동 센서 등을 포함한다.
오류 검출부(123)는 실화발생 판단부(121)로부터 입력되는 실화 비트에 응답하여 오류 검출 동작을 개시한다.
오류 검출 동작을 위해, 오류 검출부(123)는 인젝터 오류 검출부(123A), 모드 판단부(123B) 및 펌프 오류 검출부(123C)를 포함한다.
인젝터 오류 검출부(123A)는 엔진 실화 발생을 나타내는 실화 비트에 따라 상기 압력 센서(60)로부터 입력되는 압력 센싱값의 하강 에지 크기를 분석하여 인젝터(50)의 미분사 에러 또는 과분사 에러를 검출하고, 그 검출 결과를 오류 메시지 생성부(125)로 출력한다.
구체적으로, 인젝터 오류 검출부(123A)는, 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 하강 에지 크기(FE1)와 제1 임계치(TH1)를 비교하여 하강 에지 크기(FE1)가 제1 임계치(TH1) 이하인 것으로 확인되면, 인젝터(50)에서 미분사 오류가 발생한 것으로 검출하고, 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 하강 에지 크기(FE2)가 제2 임계치(TH2, 여기서, TH2> TH1)를 초과하면, 인젝터(50)에서 과분사 오류가 발생한 것으로 검출한다.
한편, 실화발생 판단부(121)에서는 엔진 실화가 발생하였음에도 불구하고, 다양한 원인으로 인해 엔진 실화 미발생을 나타내는 실화 비트를 생성할 수도 있다. 따라서, 이 경우에도 인젝터 오류를 검출할 필요가 있다.
이에, 인젝터 오류 검출부(123A)는 엔진 실화 미발생을 나타내는 실화 비트를 수신한 경우에도 인젝터 오류를 검출한다. 이 경우에는 인젝터(50)에서 실제 미분사 또는 과분사 오류가 발생한 경우일 수도 있고, 아닐 수도 있기 때문에, 정확한 검출을 위해 미분사 또는 과분사 오류가 발생한 횟수를 카운팅하고 그 카운팅 결과가 일정 기준 개수 이상인 경우에 인젝터(50)에서 미분사 또는 과분사 오류가 발생한 것으로 검출한다. 즉, 하강 에지 크기가 제1 임계치(TH1) 이하인 경우의 개수(또는 제1 임계치(TH1) 이하인 하강 에지 크기의 검출 횟수) 또는 하강 에지 크기가 제2 임계치(TH2) 이상인 경우의 개수(제2 임계치(TH2) 이상인 하강 에지 크기의 검출 횟수)를 카운팅하고 그 카운팅 결과가 기준값 이상인 경우에 미분사 또는 과분사 오류가 발생한 것으로 검출한다.
모드 판단부(123B)는 펌프 오류 검출부(123C)에서 수행하는 펌프 미토출 오류를 검출을 위한 차량의 현재 모드를 판단하는 구성으로, 현재 모드가 시동 모드인지 일반 주행 모드인지를 판단한다.
여기서, 시동 모드는 ECU(120)의 명령에 따라 고압 펌프(30)가 90도의 딜리버리 각도(delivery angle)를 나타내는 펌프 토출량으로 동작하는 모드이고, 일반 주행 모드는 ECU(120)의 명령에 따라 90도의 딜리버리 각도보다 낮은 딜리버리 각도를 나타내는 펌프 토출량으로 동작하는 모드로 정의할 수 있다.
펌프 오류 검출부(123C)는 상기 압력 센서(60)로부터 입력되는 압력 센싱값의 상승 에지 크기를 분석하여 모드 판단부(123B)에서 판단한 모드 별 펌프 미토출 오류를 검출한다. 즉, 펌프 오류 검출부(123C)는 시동 모드에서의 펌프 미토출 오류와 일반 주행 모드에서의 펌프 미토출 오류를 검출한다. 모드별 펌프 미토출 오류를 검출하는 방식은 동일하다.
구체적으로, 펌프 오류 검출부(123C)는 상승 에지 크기, 즉, 압력 상승량과 제3 임계치(TH3)와 비교하여, 압력 상승량이 제3 임계치(TH3) 이하인 경우, 펌프 미토출 오류를 검출하고, 그 검출 결과를 오류 메시지 생성부(123A)로 출력한다.
오류 메시지 생성부(125)는 인젝터 오류 검출부(123C) 및 펌프 오류 검출부(123C)로부터 검출된 검출 결과에 따라 오류 메시지를 생성한다. 여기서, 오류 메시지는 인젝터(50)의 미분사 오류 메시지, 인젝터(50)의 과분사 오류 메시지 및 고압 펌프(30)의 미토출 오류 메시지를 포함한다.
오류 메시지 생성부(125)에서 생성된 오류 메시지는 차량 내에 구비된 표지 장치를 통해 관리자 또는 운전자에게 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인젝터의 분사 오류 검출 동작을 나타내는 순서도로서, 아래의 각 단계의 수행 주체는 특별히 한정하지 않는 한 ECU(120)로 가정한다.
도 5를 참조하면, 먼저, 단계 S510에서, 엔진 러프니스 측정 센서에서 측정한 엔진 러프니스 값을 분석하는 과정이 수행된다.
이어, 단계 S520에서, 엔진 러프니스 값을 분석한 결과에 기초하여, 엔진 실화 발생 여부를 판단하는 과정이 수행된다.
엔진 실화가 발생한 것으로 확인되면, 단계 S514에서, 연료 레일(40) 내의 압력 변동을 측정하는 압력 센서(60)에서 측정한 압력 센싱값에서 압력 하강량(또는 하강 에지 크기)을 검출하고, 검출된 압력 하강량과 미분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제1 임계치(TH1)를 비교하는 과정이 수행된다.
비교 결과, 압력 하강량이 제1 임계치(TH1) 이하인 것으로 확인되면, 단계 S516에서, 인젝터(50)에서 미분사 오류가 발생한 것으로 진단하는 과정이 수행된다.
다른 비교 결과, 압력 하강량이 제1 임계치(TH1)를 초과하는 것으로 확인되면, 단계 S518에서, 압력 하강량과 과분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제2 임계치(TH2)를 비교하는 과정이 수행된다.
단계 S518에서 수행한 비교 결과, 압력 하강량이 제2 임계치(TH2) 이상인 것으로 확인되면, 인젝터(50)에서 과분사 오류가 발생한 것으로 진단하는 과정이 수행된다.
한편, 전술한 단계 S520에서, 엔진 러프니스 값을 분석한 결과, 엔진 실화가 발생하지 않은 것으로 확인되면, 단계 S522에서, 일정 시간 동안, 압력 하강량이 제1 임계치 이하(TH1)인지 또는 제2 임계치(TH2) 이상인지 지를 판단하는 과정이 수행된다.
이어, 단계 S524에서, 제1 임계치(TH1) 이하의 압력 하강량을 나타내는 하강 에지의 개수(또는 펄스 개수) 또는 제2 임계치(TH2) 이상의 압력 하강량을 갖는 하강 에지의 개수를 카운팅하여, 카운터 값을 1씩 증가시킨다.
이어, 단계 S526에서, 1씩 증가된 총 카운터값과 기준값을 비교하여, 카운터값이 기준값 이상이면, 인젝터(50)에서 미분사 오류 또는 과분사 오류가 발생한 것으로 진단하고, 반대로, 카운터값이 기준값 미만이면, 단계 S510으로 돌아가 단계들 S510, S512, S522, S524을 재수행한다.
이후, 미분사 오류 또는 과분사 오류가 발생한 것으로 진단되면, 그에 대응하는 오류 메시지를 생성한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 고압 펌프의 토출 오류 검출 과정을 나타내는 순서도로서, 각 단계의 수행 주체는 특별한 언급이 없는 하, ECU(120)로 가정한다.
도 6을 참조하면, 먼저, 단계 S610 및 S612에서, 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화 발행여부를 판단하는 과정이 수행된다.
엔진 실화가 발생한 것으로 확인되면, 단계 S6140에서, 고압 펌프(30)의 동작 모드가 시동 모드인지를 판단하는 과정이 수행된다. 여기서, 시동 모드는 ECU(120)의 명령에 따라 고압 펌프(30)가 90도의 딜리버리 각도(delivery angle)를 나타내는 펌프 토출량으로 동작하는 모드이다.
시동 모드로 확인되면, 단계 S616에서, 압력 센서(60)에서 측정한 압력 센싱값에서 압력 상승량(또는 상승 에지 크기)을 검출하고, 검출된 압력 상승량과 펌프 토출 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제3 임계치(TH3)를 비교하는 과정이 수행된다.
비교 결과, 압력 상승량이 제3 임계치(TH3) 이하인 것으로 확인되면, S618에서, 기 설정된 엔진 구동 사이클 동안 제3 임계치(TH3) 이하의 압력 상승량을 나타내는 상승 에지의 개수를 카운팅하여, 카운터 값을 1씩 증가시키는 과정이 수행된다.
이어, 단계 S620에서, 카운터 값과 시동 모드에서 펌프 미토출 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 기준값을 비교하는 과정이 수행된다.
단계 S622에서, 기 설정된 엔진 구동 사이클 동안, 카운팅된 카운터값이 기준값을 이상인 것으로 확인되면, 시동 모드에서 고압 펌프(30)가 펌프 미토출 오류가 발생한 것으로 진단한다.
한편, 전술한 단계 S614에서, 고압 펌프(30)의 동작 모드가 시동 모드가 아닌 것을 확인된 경우, 즉, 고압 펌프(30)가 90도의 딜리버리 각도보다 낮은 딜리번리 각도를 나타내는 펌프 토출량으로 동작하는 모드(이하, 일반 주행 모드)로 확인된 경우, 단계 S624에서, 일반 주행 모드에서의 펌프 미토출 오류를 진단하는 진단 모드로 전환된다.
이어, 단계 S626에서, 압력 센서(60)에서 측정한 압력 센싱값에서 압력 상승량(또는 상승 에지 크기)을 검출하고, 검출된 압력 상승량과 펌프 토출 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제3 임계치(TH3)를 비교하는 과정이 수행된다.
비교 결과, 압력 상승량이 제3 임계치(TH3) 이하인 것으로 확인되면, S628에서, 기 설정된 엔진 구동 사이클 동안 제3 임계치(TH3) 이하의 압력 상승량을 나타내는 상승 에지의 개수를 카운팅하여, 카운터 값을 1씩 증가시키는 과정이 수행된다.
이어, 단계 S630에서, 카운터 값과 일반 주행 모드에서 펌프 미토출 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 기준값을 비교하는 과정이 수행된다.
단계 S632에서, 기 설정된 엔진 구동 사이클 동안, 카운팅된 카운터값이 기준값을 이상인 것으로 확인되면, 일반 주행 모드에서 고압 펌프(30)가 펌프 미토출 오류가 발생한 것으로 진단한다.
이상 설명한 바와 같이, 엔진 실화 발생 시, 인젝터의 분사 오류(미분사 및 과분사 오류) 및 고압 펌프의 미토출 오류를 확실하게 검출함으로써, 엔진 실화의 원인이 인젝터의 분사 오류인지 고압 펌프의 미토출 오류로부터 발생한 것인지를 파악함으로써, 엔진 실화에 대한 근본적인 대책을 마련할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 저압 연료를 압축하여 고압 연료를 생성하는 고압 펌프, 상기 고압 연료를 인젝터를 통해 엔진 실린더에 내에 분사하는 연료 레일을 포함하는 엔진 연료 시스템에서의 엔진 실화를 진단하는 엔진 실화 진단 장치에서,
    압력 센서로부터 상기 연료 레일 내의 압력 변동을 나타내는 압력 센싱 신호를 수신하고, 상기 압력 센싱 신호로부터 하강 에지 크기 및 상승 에지 크기를 검출하는 에지 검출부; 및
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정된 엔진 러프니스값의 분석결과에 기초하여 상기 인젝터의 분사 오류 및 상기 고압 펌프의 토출 오류의 검출 동작 개시 여부를 결정하고, 검출 동작 개시가 결정되면, 상기 하강 에지 크기를 분석하여 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하고, 상기 상승 에지 크기를 분석하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 전자 제어 유닛
    을 포함하는 엔진 실화 진단 장치.
  2. 제1항에서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 하강 에지 크기와 상기 인젝터의 미분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제1 임계치를 비교한 비교 결과에 기초하여, 상기 인젝터의 미분사 오류를 검출함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  3. 제1항에서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 하강 에지 크기와 상기 인젝터의 과분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제2 임계치를 비교한 비교 결과에 기초하여, 상기 인젝터의 과분사 오류를 검출함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  4. 제1항에서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상승 에지 크기와 상기 고압 펌프의 미토출 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제3 임계치를 비교한 비교 결과에 기초하여, 상기 고압 펌프의 미토출 오류를 검출함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  5. 제1항에서, 상기 전자 제어 유닛은,
    엔진 러프니스 값에 기초하여 엔진 실화 발생 여부를 나타내는 실화 비트를 생성하는 실화발생 판단부;
    엔진 실화 발생을 나타내는 실화 비트에 응답하여 상기 인젝터의 분사 오류와 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 오류 검출부; 및
    상기 인젝터의 분사 오류와 상기 고압 펌프의 토출 오류에 각각 대응하는 오류 메시지를 생성하는 오류 메시지 생성부
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  6. 제5항에서, 상기 오류 검출부는,
    상기 실화발생 판단부로부터 엔진 실화가 발생하지 않음을 나타내는 실화 비트를 수신한 경우, 상기 인젝터의 미분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제1 임계치 이하의 하강 에지 크기의 검출 횟수 또는 상기 인젝터의 과분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제2 임계치 이상의 하강 에지 크기의 검출 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 검출 횟수에 기초하여 상기 인젝터의 미분사 오류 또는 과분사 오류를 검출함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  7. 제1항에서, 상기 전자 제어 유닛은,
    고압 펌프의 동작 모드가 시동 모드인지 일반 주행 모드인지를 판단하는 모드 판단부; 및
    상기 시동 모드 또는 상기 일반 주행 모드에서, 제3 임계치 이하의 상승 에지 크기의 검출 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 검출 횟수에 기초하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 펌프 오류 검출부
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  8. 제7항에서, 상기 시동 모드는,
    상기 전자 제어 유닛의 명령에 따라 고압 펌프가 90도의 딜리버리 각도(delivery angle)에 대응하는 펌프 토출량으로 동작하는 모드이고,
    상기 일반 주행 모드는,
    상기 전자 제어 유닛의 명령에 따라 고압 펌프가 90도의 딜리버리 각도보다 낮은 딜리버리 각도에 대응하는 펌프 토출량으로 동작하는 모드
    임을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 장치.
  9. 저압 연료를 압축하여 고압 연료를 생성하는 고압 펌프 및 상기 고압 연료를 인젝터를 통해 엔진 실린더에 내에 분사하는 연료 레일을 포함하는 엔진 연료 시스템에서의 엔진 실화를 진단하는 엔진 실화 진단 방법에서,
    압력 센서로부터 상기 연료 레일 내의 압력 변동을 나타내는 압력 센싱값을 수신하고, 상기 압력 센싱값으로부터 압력 하강량 및 압력 상승량을 검출하는 단계;
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정된 엔진 러프니스값의 분석결과에 기초하여 상기 인젝터의 분사 오류 및 상기 고압 펌프의 토출 오류의 검출 동작 개시 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 검출 동작 개시가 결정되면, 상기 압력 하강량을 분석하여 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하는 단계; 및
    상기 압력 상승량을 분석하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 단계
    를 포함하는 엔진 실화 진단 방법.
  10. 제9항에서, 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하는 단계는,
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정한 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화 발생여부를 판단하는 단계;
    판단 결과, 엔진 실화가 확인되면, 상기 인젝터의 미분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제1 임계치와 상기 압력 하강량을 비교하는 단계; 및
    비교 결과, 상기 압력 하강량이 상기 제1 임계치 이하인 경우, 상기 인젝터의 미분사 오류를 진단하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 방법.
  11. 제9항에서, 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하는 단계는,
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정한 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화 발생여부를 판단하는 단계;
    판단 결과, 엔진 실화가 확인되면, 상기 인젝터의 과분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제2 임계치와 상기 압력 하강량을 비교하는 단계; 및
    비교 결과, 상기 압력 하강량이 상기 제2 임계치 이상인 경우, 상기 인젝터의 과분사 오류를 진단하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 방법.
  12. 제9항에서, 상기 인젝터의 분사 오류를 검출하는 단계는,
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정한 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화 발생여부를 판단하는 단계;
    판단 결과, 엔진 실화가 확인되지 않으면, 상기 인젝터의 미분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제1 임계치 이하의 압력 하강량의 검출 횟수 또는 상기 인젝터의 과분사 오류를 검출하기 위해 사전에 설정된 제2 임계치 이상의 압력 하강량의 검출 횟수를 카운팅하는 단계; 및
    카운팅된 검출 횟수와 기준값을 비교하여, 상기 인젝터의 미분사 오류 또는 과분사 오류를 진단하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 방법.
  13. 제9항에서, 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 단계는,
    엔진 러프니스 측정 센서에서 측정한 엔진 러프니스 값을 분석하여 엔진 실화 발생여부를 판단하는 단계;
    판단 결과, 엔진 실화가 확인되면, 고압 펌프의 동작 모드가 시동 모드인지 일반 주행 모드인지를 판단하는 단계; 및
    상기 시동 모드 또는 상기 일반 주행 모드에서, 제3 임계치 이하의 압력 상승량의 검출 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 검출 횟수에 기초하여 상기 고압 펌프의 토출 오류를 검출하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 엔진 실화 진단 방법.
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