KR101854183B1 - Rotary Cutter Apparatus Using to remove Fragment of Old Aged Pipe - Google Patents

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쌍용건설 (주)
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Abstract

본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치는 관로 내부를 작업자의 운전에 의하여 이동하는 차량 형태의 이동 수단과 상기 이동 수단의 베이스 프레임 상부에 설치되는 로터리 모터와, 상기 로터리 모터의 동력을 로터리 체인과, 상기 로터리 체인에 연결되어 동력을 수신하여 회전하는 로터리 수단과, 상기 회전하는 로타리 수단에 일체로 체결되어 회전하는 로터리 커터 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.A rotary cutter apparatus used for removing a coating film of an old duct according to the present invention comprises moving means in the form of a vehicle moving by the operation of a worker in a duct, a rotary motor provided on the base frame of the moving means, And a rotary cutter device connected to the rotary chain and rotated by receiving power, and a rotary cutter device integrally fastened to the rotary rotary device and rotated.

Description

노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치{Rotary Cutter Apparatus Using to remove Fragment of Old Aged Pipe}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rotary cutter device used for removing a coating film on an old-

본 발명은 상하수도 노후 관로 내벽에 생성되는 도막을 제거하는 로터리 커터 장치에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 시간에 지남에 따라 관로 내벽에 도막이 형성되어 유로의 흐름을 방해하고 누수의 원인이 되는 경우가 상당하고 따라서 상하수도 관로는 필요한 경우 도막을 제거하는 관 갱생을 통하여 관로를 보수하여야 하는 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary cutter apparatus for removing a coating film formed on the inner wall of a water supply and sewage pipe. In general, water supply and drainage pipelines form a coating on the inner wall of pipelines over time, which interferes with the flow of the channels and is a cause of leakage. Therefore, the water supply and drainage pipelines should be remodeled will be.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1096880호(2011. 12. 22. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 라운드 나이프 스크레이퍼 수단을 이용한 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단은 센터를 구성하는 리드스크류(12)와, 상기 리드스크류(12)의 외경에 순차적으로 끼워지는 고정블럭(14)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 포함하여 구성한다. 상기 고정블럭(14)은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 외경에는 가이드링크의 일단이 핀 결합되고, 상기 가이드링크의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 이동블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 나사식으로 체결된 상태에서 상기 리드스크류(12)의 회전 동작에 따라 상기 리드스크류(12)의 외경에 형성되어 있는 나사산을 타고 수평 이동하는 블럭이다. 상기 이동블럭은 전체적으로 쐐기형상을 가지도록 상기 이동블럭의 외경을 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점차적으로 좁혀지도록 테이퍼지게 형성하여, 후술하는 작동로드(24)가 상기 테이퍼져 있는 이동블럭의 외경에 접촉된 상태에서 상기 이동블럭의 이동 동작에 따라 외측으로 밀려날 수 있도록 한다. 상기 지지블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 일단에는 상기 이동블럭이 끼워지기 위한 테이퍼홈이 형성되고, 그 외경에는 다수개의 장공들이 관통 형성된다. 상기 지지블럭의 장공에는 작동로드(24)의 일단이 관통한 상태에서 이동블럭의 외경에 접촉 구성되며, 상기 작동로드(24)의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 작동로드(24)는 상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 이동블럭 외경의 테이퍼부를 통해 외측으로 밀려나며 다양한 직경 크기로 제작된 수도관(P)의 내경에 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 밀착시킬 수 있도록 한다. 상기 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 수도관(P)의 내경에 접촉된 상태에서 수평으로 이동하며 상기 수도관(P)의 내경에 형성되어 있는 코팅층에 일차적으로 흠집을 내는 것으로서, 직사각 형태로 전술한 작동 로드(24) 및 가이드링크의 타단이 핀 결합되어 지는 브라켓(28)에 축 결합되도록 구성한다. 상기에서 언급한 고정블럭(12)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 동일한 구조로 하여 리드스크류(12)의 외경에 다수개가 설치되도록 구성한다. 한편, 플레이트 스크레이퍼는 전술한 라운드 나이프 스크레이퍼 수단의 후방에 일정거리 떨어진 상태로 위치하며 상기 라운드 나이프 스크레이퍼 수단으로 흠집이 난 코팅층을 긁어 제거하는 수단으로서, 원통 형상의 관체 외경 둘레를 따라 방사상으로 펼쳐지며 다수개가 설치되도록 구성한다.
The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1096880 (issued on December 22, 2011). 1 is a configuration diagram of a scraper means applied to an old water pipe cleaning apparatus using the conventional round knife scraper means. 1, the scraper means applied to the conventional deteriorated water pipe cleaning apparatus includes a lead screw 12 constituting a center, a fixed block 14 sequentially fitted to the outer diameter of the lead screw 12, A support block and a round knife scraper 28. The fixed block 14 is inserted into the outer diameter of the lead screw 12 and is held in a fixed state without rotating with the lead screw 12. In the outer diameter of the block, And the other end of the guide link is connected to the bracket 26 for supporting the round knife scraper 28. The moving block is screwed on the outer diameter of the lead screw 12 and moves horizontally along a thread formed on the outer diameter of the lead screw 12 in accordance with the rotation operation of the lead screw 12. [ to be. The moving block is tapered such that the diameter of the moving block gradually narrows from one end to the other end so that the moving block has a wedge shape as a whole, so that the working rod 24, which will be described later, contacts the outer diameter of the moving block tapered So that it can be pushed outward according to the movement of the moving block. The support block is a block which is fitted to the outer diameter of the lead screw 12 and which does not rotate together with the lead screw 12 but remains fixed. At one end thereof, a tapered groove And a plurality of long holes are formed in the outer diameter thereof. The other end of the operating rod 24 is connected to the bracket 26 supporting the round knife scraper 28. The other end of the operating rod 24 is connected to the other end of the moving block 24, Pin coupling. The operation rod 24 is pushed outwardly through the tapered portion of the outer diameter of the moving block in accordance with the movement of the moving block so that the round knife scraper 28 can be brought into close contact with the inner diameter of the water pipe P, do. The round knife scraper 28 horizontally moves in contact with the inner diameter of the water pipe P and primarily scratches the coating layer formed on the inner diameter of the water pipe P, (24) and a bracket (28) to which the other end of the guide link is pin-coupled. The fixed block 12, the moving block and the supporting block, and the round knife scraper 28 have the same structure, and a plurality of the fixed blocks 12 are provided on the outer diameter of the lead screw 12. On the other hand, the plate scraper is located at a distance from the rear of the round knife scraper means described above, and is a means for scraping and removing a scratched coating layer by the round knife scraper means. The plate scraper spreads radially along the outer diameter of the cylindrical body, And so on.

상기와 같이 구성된 종래의 각 나이프 스크레이퍼는 칼날이 라운드되고 양 끝단에 2개로 구성되어 있어서 도막을 커팅하고 제거하는데 효과가 효율적이지 못한 것이다. 실제 상수도 관로에 도막이 형성되면 도막의 형태가 다양하여 관체가 원형이라하더라도 실제 도막은 원형으로 형성되지 아니하고 다양한 형태로 형성되는 것이다. 따라서 본 발명은 관로 내에서 다양한 모양으로 형성되는 도막을 효율적으로 커팅하고 제거하는 로터리 커터 장치를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 구성이 간단하고 커터의 톱날부가 전후로 이동할 수 있어서 관로 내벽에 밀착하도록 하고 작업함으로써 도막 제거를 효과적으로 하기 위한 것이다.
In the conventional knife scraper configured as described above, the knife blade is rounded and two knife scrapers are formed at both ends, which is not effective in cutting and removing the coating film. When a coating film is formed on an actual water pipe, the shape of the coating film varies, so that even if the tube is circular, the actual coating film is not formed in a circular shape but formed in various shapes. Accordingly, the present invention provides a rotary cutter apparatus for efficiently cutting and removing a coating film formed in various shapes in a channel. It is another object of the present invention to effectively remove the coating film by making the structure simple and allowing the saw blade portion of the cutter to move back and forth so as to be in close contact with the inner wall of the channel.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치는 관로 내부를 작업자의 운전에 의하여 이동하는 차량 형태의 이동 수단과 상기 이동 수단의 베이스 프레임 상부에 설치되는 로터리 모터와, 상기 로터리 모터의 동력을 로터리 체인과, 상기 로터리 체인에 연결되어 동력을 수신하여 회전하는 로터리 수단과, 상기 회전하는 로타리 수단에 일체로 체결되어 회전하는 로터리 커터 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
A rotary cutter apparatus used for removing a paint film of an old pipe line according to the present invention having the above-described objects includes a moving means in the form of a vehicle moving by the operation of a worker in a duct, a rotary motor installed on a base frame of the moving means, And a rotary cutter device connected to the rotary chain and rotated by receiving power, and a rotary cutter device integrally coupled to the rotary rotary device and rotated.

상기와 같이 구성된 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치는 다수의 원형 톱날로 이루어진 톱날과 관로 내벽에 밀착하도록 각도를 조절되는 수단으로 인하여 관로 내벽에 톱날이 밀착하여 관로 내벽의 오래된 도막, 프라이머(,primer), 찌꺼기. 오염물질 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다. 또한 본 발명 로터리 커터 장치는 구조가 간단하고 가벼워서 유지 보수가 용이하고 에너지 소모가 적으며 관로 내에서 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The rotary cutter apparatus used for removing the coating film of the old pipe having the above-described structure according to the present invention has a saw blade made of a plurality of circular saw blades and a saw blade attached to the inner wall of the duct due to the angle of the saw blade closely contacting the inner wall of the duct, , Primer (s), residue (s). It is possible to effectively remove contaminants and the like. In addition, the rotary cutter apparatus of the present invention is simple in structure and light in weight, easy maintenance, low in energy consumption, and easy to move in a pipeline.

도 1은 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도,
도 3은 본 발명 로터리 커터 장치와 에어 가스켓 스크레이퍼 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도,
도 5는 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도,
도 6은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도,
도 7은 본 발명 로터리 커터 장치의 전체 사시도,
도 8은 본 발명 로터리 커터 장치의 분해 사시도,
도 9는 본 발명 로터리 커터 장치의 측면 구성도
도 10은 본 발명 로터리 커터 장치의 정면 구성도,
도 11은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 상태도 이다.1 is a schematic view of a scraper means applied to a conventional deteriorated water pipe cleaning apparatus,
FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle-like moving means and a rotary means according to the present invention,
3 is an overall perspective view of a paint film removing apparatus equipped with the rotary cutter apparatus and the air gasket scraper apparatus of the present invention,
4 is an exploded view of a rotary means applied to the present invention,
5 is an overall perspective view of the air gasket scraper device of the present invention,
6 is an exploded perspective view of the air gasket scraper apparatus of the present invention,
7 is an overall perspective view of the rotary cutter apparatus of the present invention,
8 is an exploded perspective view of the rotary cutter apparatus of the present invention,
9 is a side view of the rotary cutter apparatus according to the present invention
10 is a front structural view of the rotary cutter apparatus of the present invention,
11 is a state in which the air gasket scraper device and the rotary cutter device of the present invention are used to work in a pipeline.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치를 도 2 내지 도 11을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
The rotary cutter apparatus used for removing the coating film of the old duct according to the present invention having the above-described object will now be described with reference to FIGS. 2 to 11. FIG.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단(100)은 관로 내부를 이동하는 것으로 제1바퀴 축(110)과 상기 제1바퀴 축 양끝에서 회전하도록 체결하는 구동 바퀴(112)와 상기 제1바퀴 축에 동력을 전달하는 제1체인(114)과, 상기 제1체인(114)에 연결되며 회전속도를 감속하도록 작동하는 제1감속 체인 기어(116)와, 상기 제1감속 체인 기어(116)에 제1-1 체인(118)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제1모터(119)와, 상기 제2바퀴 축(120)과, 상기 제2바퀴 축(120)의 양끝에서 회전하도록 체결되는 구동 바퀴(122)와, 상기 제2바퀴 축(120)에 동력을 전달하는 제2체인과, 상기 제2체인에 연결되며 회전 속도를 감속하도록 작동하는 제2감속 체인 기어와, 상기 제2감속 체인 기어에 제2-1 체인(128)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제2모터(129)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 제1체인과 제2체인 및 제1감속 체인기어와 제2감속 체인 기어는 동일한 구조인 것이다. 또한 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하는 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인(212)과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 로터리 기어(222)와. 상기 로터리 기어 전면에 삽입 설치되는 제1베이링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터(216)와 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 체결구성되는 제2암 고정 브라케켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1삽입링(226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2삽입링(228)과, 상기 로터리 기어(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 제1지지체(232)와 상기 제1지지체 후단에 삽입 설치되는 제2지지부(234)와 상기 제2지지부 후단에 삽입 설치되는 제3지지부(236)와 상기 제3지지부 후단에 삽입 설치되는 제4지지체(238)와, 상기 제4지지체(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 로터기 기어(222)와 제1베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 제3삽입링(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Fig. 2 is a perspective view of a vehicle-like moving means and rotary means applied to the present invention. 2, the vehicle-type moving means 100 according to the present invention includes a first wheel shaft 110 and a driving wheel 112 that is coupled to the first wheel shaft 110 so as to rotate at both ends of the first wheel shaft, A first chain 114 that transmits power to the first wheel shaft; a gear 116 that is connected to the first chain 114 and is a first deceleration that operates to decelerate the rotation speed; A first motor 119 connected to the first wheel shaft 116 via a first chain 118 and transmitting a rotational force to the first wheel shaft 120 and a second motor shaft 119 connected to the second wheel shaft 120 to rotate at both ends of the second wheel shaft 120 A second chain that transmits power to the second wheel axle 120; a gear that is connected to the second chain and is operated to decelerate the rotation speed; And a second motor 129 connected to the 2-speed reduction gear by a 2nd-1 chain 128 to transmit a rotational force. will be. The first chain, the second chain, and the first reduction gear and the second reduction gear are of the same structure. The rotary means 200 according to the present invention includes a rotary motor 210 installed on a base frame 202 constituting an upper portion of the moving means, a rotary long axis 220 rotated by receiving the rotational power of the rotary motor, A rotary chain 212 for transmitting the rotational force of the rotary motor to the rotary long shaft, and a rotary gear 222 connected to the rotary chain and inserted into the rotary long shaft. A first bearing portion 214 inserted into the front surface of the rotary gear, a signal rotor 216 formed on the front surface of the first bearing portion and inserted and installed to prevent twisting of electric wires, A first arm fixing bracket 224 to which a scraper device is fixed and a second arm fixing bracket 218 to which a scraper device is fixed, And a second insertion ring 228 inserted between the second arm fixing bracket 218 and the signal rotor 216. The first insertion ring 226 is inserted between the second arm fixing bracket 218 and the second fixing arm bracket 218, A second bearing part 230 inserted into the rear end of the rotary gear 222 for smooth rotation of the major axis, a first support 232 inserted into the rear end of the second bearing part, Inserted into the rear end of the support 2 supporting portion 234 and a third supporting portion 236 inserted into the rear end of the second supporting portion 233 and a fourth supporting member 238 inserted into the rear end of the third supporting portion 238, And a third insertion ring 242 inserted between the rotor gear 222 and the first bearing portion 214. The third insertion ring 242 is inserted between the rotor gear 222 and the first bearing portion 214. [

도 3은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도이다. 상기도 3에서 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와 로터리 커터 장치(400)가 장착된 도막 제거 장치(1000)는 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과, 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단(200)의 제1암 고정 브라켓(224)에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와, 상기 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓(218)에 장착되는 로터리 커터 장치(400)가 장착된 전체 사시도이다.
FIG. 3 is a perspective view showing the entire air-scrubbing apparatus equipped with the air-gasket scraper device and the rotary cutter device according to the present invention. 3, the paint film removing apparatus 1000 equipped with the inventive air gasket scraper apparatus 300 and the rotary cutter apparatus 400 includes a moving means 100 in the form of a vehicle moving in a duct, (200) installed on a base frame (202) to be installed, an air gasket scraper device (300) mounted on a first arm fixing bracket (224) of the rotary device (200) And a rotary cutter device 400 mounted on the arm fixing bracket 218 is mounted.

도 4는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하며 일측 끝단에 에어 분배 플러그(204)가 장착된 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인(212)과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 회전 스포라켓(222)과. 상기 회전 스포라켓(222) 전면에 삽입 설치되는 제1베어링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터리 조인트(216)와 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 로터리 커터 장치가 체결구성되는 제2암 고정 브라켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1암 고정 플레이트 파워 락(Arm fixed Plate power lock, 226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2암 고정 플레이트 파워 락(228)과, 상기 회전 스포라켓(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230, 230-1)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 로터리 조인트 앤드 플레이트(232)와 상기 로터리 조인트 앤드 플레이트 후단에 삽입 설치되는 제2로터리 조인트 슬리버 및 씰부(Rotary Joint Sliver & Seal Inlet, 234)와 상기 제2로터리 조인트 슬리버 및 실부 후단에 삽입 설치되는 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부(236)와 상기 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부 후단에 삽입 설치되는 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238)와, 상기 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 회전 스포라켓(222)와 제2베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 회전 스포라켓 고정 파워 락(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
4 is an exploded configuration diagram of the rotary means applied to the present invention. 4, the rotary device 200 according to the present invention includes a rotary motor 210 mounted on a base frame 202 formed on an upper portion of the moving device, a rotary motor 210 rotatably receiving rotary power of the rotary motor, A rotary chain 212 for transmitting the rotational force of the rotary motor to a rotary long axis, a rotary sprocket (not shown) connected to the rotary chain and inserted into the rotary long shaft 222) and. A first bearing part 214 inserted into the front surface of the rotating spoiler 222, a signal rotary joint 216 formed on the front surface of the first bearing part and inserted and installed to prevent twisting of electric wires, A first arm fixing bracket 228 inserted into the rotary long shaft and rotated by being fastened with a scraper device, and a second arm fixing bracket 224 inserted and fixed to the rotary long shaft, A first arm fixing plate power lock 226 interposed between the arm bracket 224 and the second fixing arm bracket 218 and a second arm fixing plate 228 fixed to the second arm fixing bracket 218 and the signal rotor A second arm fixing plate power lock 228 interposed between the first and second arm support plates 216 and 216, a second bearing portion 230 and 230-1 inserted in the rear end of the rotation spool racket 222 to facilitate rotation of the long axis, , The second bearing portion A second rotary joint seal and seal inlet 234 inserted into the rear end of the rotary joint end plate 234 and a second rotary joint seal and seal inlet 234 inserted into the rear rotary joint joint end plate 234, A fourth rotary joint valve inserting portion 238 inserted into a rear end of the third rotary joint syringe and seal portion and a third rotary joint valve inserting portion 238 inserted into a rear end of the fourth rotary joint valve inserting portion 238, And a rotating spoiler fixed power lock 242 inserted between the rotating spoiler 222 and the second bearing 214. The rotating spoiler fixing power lock 242 is installed between the rotating sprocket 222 and the second bearing 214. [

도 5는 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 5에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 상하 전후로 이동할 수 있는 칼날부(310)와 상기 칼날부에 체결되는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과 스크페이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 위치하도록 체결되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 일체로 체결되는 제2암(350)과, 상기 제2암이 회전할 수 있도록 체결되는 제1암(360)과 상기 제1암의 실린더 지지 홀더(362)와 상기 제2암의 실린더 고정 브라켓(352)에 체결되는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼는 칼날부(310)를 상하로 이동시킨 후 체결할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이고 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암(350)의 힌지부가 제1암(360)의 지지 홀더에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 즉 칼날부(310)를 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수평방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 상기에서 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)는 제2암(350)과 수직으로부터 0도 내지 5도 경사지게 설치된 것으로 결국에는 칼날부(310)가 0도 내지 5도 경사지게 구성되는 것임을 나타내고 있는 것으로 상기와 같은 경사 각도는 회전 시 회전 부하를 줄여 장비의 내구성을 높일 수 있는 것이다. 상기에서 암 실린더(380)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에 구성되는 에어 분배 플러그(204)와 같은 에어 분배 수단을 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더(380)의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 칼날부(310)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 또한 로터리 장축(220)의 에어 분배 플러그(204)에서 분배된 에어는 칼날부의 원형바(316)에 구성된 에어 플러그로 공급되어 칼날부가 상하로 이동하면서 도막을 고속으로 타격함과 동시에 관 내벽에 밀착하여 회전하도록 함으로서 도막 제거를 효율적으로 할 수 있도록 작용하는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 에어 분배 플러그에서 실린더 및 에어 플러그에 에어 호스를 통하여 각각 공급될 수 있는 것이다.5 is an overall perspective view of the air gasket scraper device of the present invention. 5, the air gasket scraper device 300 of the present invention includes a blade 310 movable up and down, a scraper fixing bracket 320 fastened to the blade, a scraper fixing bracket 320, A scraper angle joint box 330 which is fastened so that the connecting joint 335 is positioned inside the scraper angle joint box 330, a second arm 350 which is integrally fastened to the scraper angle joint box 330, And the arm cylinder 380 is fastened to the cylinder support holder 362 of the first arm and the cylinder fixing bracket 352 of the second arm. The air gasket scraper configured as described above shows that the blade unit 310 can be moved up and down and then fastened. The arm cylinder 380 is rotated by the compressed air supplied through the rotary long shaft 220, And the hinge portion of the second arm 350 is rotatable by the support holder of the first arm 360 when the piston moves in and out, thereby rotating the blade portion 310 in the forward and backward directions. That is, the blade unit 310 functions to rotate back and forth in the horizontal direction of the channel from the channel wall surface inside the channel. The scraper arm connection joint 335 is installed at an angle of 0 to 5 degrees with respect to the vertical direction of the second arm 350 so that the blade 310 is inclined at an angle of 0 to 5 degrees. The tilting angle can increase the durability of the equipment by reducing the rotating load during rotation. The arm cylinder 380 supplies the air supplied through the air distributing means such as the air distribution plug 204 constituted on the rotary long shaft 220 of the rotary means to each of the arm cylinders, So that the blade portion 310 can be rotated forward and backward by allowing the piston of the blade portion 380 to move in and out. The air distributed from the air distribution plug 204 of the rotary long shaft 220 is supplied to the air plug formed in the circular bar 316 of the blade portion so that the blade portion moves up and down while hitting the coating film at a high speed, So that the coating film can be efficiently removed. The air supplied to the rotary long axis in the above can be supplied to the cylinder and the air plug from the air distribution plug through the air hose, respectively.

도 6은 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 부채꼴 판 형상(관로 내벽면에 밀착하도록 된 형상임)의 복수의 칼날(312)이 중첩되도록 ㄷ 자형 칼날 프레임(314)에 볼트(302)에 의하여 체결되고 칼날 프레임(314)에 일체로 체결되는 원형바(316)가 구성되는 칼날부(310)와, 상기 원형바(316)가 삽입되는 홀(318)과 고정 핀(311)이 삽입되는 측면 홀(313)이 형성된 다수의 탭(315)이 "ヨ" 형상으로 구성되고 일측에 앵글 조인트 핀(322)이 체결되는 핀 홀(317)이 형성되어 있는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)의 일측에 덧대어지며 제2암과 일체로 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 삽입되고 일측에 조인트 핀 홀(319)이 형성된 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 형성된 조인트 핀 홀(332)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)에 형성된 연결 조인트 홀(337) 및 스크레이퍼 고정 브라켓(320)에 형성된 핀홀(317)을 통하여 체결하는 앵글 조인트 핀(322)과, 몸체부(352)와 상기 몸체부 상부에 구성되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)와, 몸체부(352) 측면에 구성되는 실린더 고정 브라켓(354)과 몸체부 하부에 구성되며 지지 볼트(356)가 삽입되는 홀이 구성된 힌지부(358)로 구성되는 제2암(350)과, 상기 제2암(350)의 힌지부(358)와 체결되는 지지 홀더(364)와 상기 지지 홀더(364)와 일체로 체결 구성되는 몸체부(366)와 상기 몸체부 측면에 구성되는 실린더 지지 홀더(368)와 하부에 구성되고 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓에 체결되는 지지구(361)로 구성되는 제1암(360)과, 상기 제2암(350)의 실린더 고정 브라켓(354)과 상기 제1암(360)의 실린더 지지 홀더(368)에 체결되고 피스톤이 진출입하는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼(300)는 앵글 조인트 핀(322)을 풀고 고정 핀(311)을 제거한 상태에서 칼날부(310)를 상하로 이동한 후 앵글 조인트 핀(322)을 삽입 체결하고 상기 고정 핀(311)을 탭의 측면 홀(313)에 체결하면 상기 칼날부(310)를 상하로 이동시킨 후 체결할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암의 힌지부(358)가 제1암(360)의 지지 홀더(368)에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 즉 칼날부(310)는 로터리 장축(220)의 에어 분배 플러그(204)를 통하여 압축 공기를 원형바(316)의 에어 플러그로 공급받으므로 에어 압력을 조절하면 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수직방향으로 상하로 이동할 수 있는 것이고 또한 암 실린더(380)의 작동으로 수평 방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.
6 is an exploded perspective view of the air gasket scraper device of the present invention. 6, the air gasket scraper apparatus 300 according to the present invention includes a bolt 302 mounted on a C-shaped blade frame 314 such that a plurality of blades 312 of a fan-shaped plate shape (which is shaped so as to be in close contact with a wall surface of a duct) And a hole 318 into which the circular bar 316 is inserted and a fixing pin 311 are inserted into the blade frame 316. The circular bar 316 is inserted into the blade frame 314, A scraper fixing bracket 320 having a plurality of tabs 315 formed with side holes 313 and having a pin hole 317 formed at one side thereof for fastening an angle joint pin 322, A scraper angle joint box 330 which is padded on one side of the scraper fixing bracket 320 and into which a scraper arm connection joint 335 which is integrally fastened with the second arm is inserted and a joint pin hole 319 is formed on one side, , And a scraper angle joint box (330) An angle joint pin 322 which is fastened through a pin hole 317 formed in a connecting joint hole 337 formed in the pin hole 332 and the scraper arm connecting joint 335 and the scraper fixing bracket 320, A scraper arm connecting joint 335 formed on the upper portion of the body portion 352 and a cylinder fixing bracket 354 formed on a side surface of the body portion 352. The cylinder fixing bracket 354 is formed at a lower portion of the body portion, A support arm 364 which is fastened to the hinge part 358 of the second arm 350 and a support holder 364 integrally fastened to the support arm 364. The second arm 350 is composed of a hinge part 358, And a first arm 360 formed by a cylinder support holder 368 formed at the side of the body portion and a support 361 formed at a lower portion and fastened to a second arm fixing bracket of the rotary means. A cylinder fixing bracket 354 of the second arm 350 and a cylinder support holder 36 of the first arm 360 8, and the arm cylinder 380 through which the piston moves in and out. The air gasket scraper 300 configured as described above is constructed such that the angle joint pin 322 is loosened and the blade 310 is moved up and down with the fixing pin 311 removed and then the angle joint pin 322 is inserted, When the fixing pin 311 is fastened to the side hole 313 of the tab, the blade 310 can be moved up and down and then fastened. In addition, the piston of the arm cylinder 380 moves the piston by the compressed air supplied through the rotary long shaft 220, and when the piston moves in and out, the hinge portion 358 of the second arm rotates, (368) so as to rotate the blade unit (310) in the forward and backward directions. That is, the blade unit 310 receives the compressed air through the air distribution plug 204 of the rotary long shaft 220 to the air plug of the circular bar 316. Therefore, when the air pressure is adjusted, And can also be rotated back and forth in the horizontal direction by the operation of the arm cylinder 380. [

도 7은 본 발명 로터리 커터 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 7에서 본 발명 로터리 커터 장치는 로터리 조인트부(200)의 제2암 고정 브라켓(318)에 체결되는 지지구(461)와 상기 지지구에 체결구성되는 제1암(460)과 상기 제1암(460)과 회전 가능하도록 체결되는 제2암(450)과 상기 제2암과 수직으로부터 3도 내지 5도 경사지도록 체결되는 커터 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 커터 앵글 조인트 박스(430)와 상기 커터 앵글 조인트 박스(430)에 체결되는 톱날부(410)와 상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 로터리 커터 장치(400)는 회전 모터부(440)의 회전 모터가 회전하면 회전 기어(441), 톱날 체인(442) 및 톱날 기어(412) 및 톱날 축(414)으로 회전 동력이 전달되어 톱날(416)이 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 또한 상기에서 암 실린더(480)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에서의 에어 분배 플러그(204)를 통한 에어 분배를 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 톱날부(410)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더와 에어 호스를 통하여 공급될 수 있는 것이다.7 is an overall perspective view of the rotary cutter apparatus of the present invention. 7, the rotary cutter apparatus of the present invention includes a support 461 fastened to the second arm fixing bracket 318 of the rotary joint unit 200, a first arm 460 fastened to the support, A first arm 450 coupled to the first arm 460 so as to be rotatable and a cutter angle joint joint 435 that is inclined to the first arm by a cutter arm connection joint 435 that is inclined at an angle of 3 to 5 degrees with respect to the second arm. A saw blade 410 to be fastened to the box 430 and the cutter angle joint box 430 and a rotary motor 440 to be fastened to the rear of the second arm 450, And the arm cylinder 480 connected to one side of the two arms 450. As shown in FIG. When the rotary motor of the rotary motor unit 440 is rotated, the rotary cutter apparatus 400 according to the present invention is rotated by the rotary gear 441, the saw chain 442 and the saw blade gear 412 and the saw blade shaft 414, So that the saw blade 416 can be rotated. The arm cylinder 480 supplies the air supplied through the air distribution plug 204 at the rotary long shaft 220 of the rotary means to each of the arm cylinders and supplies the air to the respective arm cylinders through the air control So that the saw blade 410 can be rotated forward and backward by advancing and retreating the piston. The air supplied to the rotary long axis in the above can be supplied through the cylinder and the air hose.

도 8은 본 발명 로터리 커터 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 로터리 커터 장치는 보빈 형태인 톱날 카드(410-1)에 체결되는 톱날 축(414)에 구성되는 다수의 원형 톱날(416)이 중첩되어 구성되는 톱날과, 톱날의 중심에 일체로 체결되는 톱날 축과 상기 톱날 축의 일측에 구성되는 톱날 베어링부(415)와 상기 톱날 축의 타측에 구성되고 톱날 축이 회전하도록 설치되는 톱날 지지부(417)와 상기 톱날 축의 일측에 구성되어 톱날 체인에 연결되어 동력을 전달받는 톱날 기어(412)와 상기 톱날 베어링부와 톱날 축과 톱날 지지부를 체결하고 있는 톱날 프레임(419)으로 구성되는 톱날부(410)와, 상기 톱날 프레임(419)에 체결되는 것으로 내부에 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 커터 암 연결 조인트(435)가 위치하고 앵글 조인트 핀(422)이 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성되는 커터 앵글 조인트 박스(430)와, 상기 커터 앵글 조인트 박스(430)와 상기 커터 앵글 조인트 박스 내부에 위치하는 커터 암 연결 조인트(435) 및 톱날부(410)의 톱날 프레임(419)를 체결하는 2의 앵글 조인트 핀(422)과, 상기 커터 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 커터 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부 일측에 실린더 고정 브라켓(454)이 구성되고 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과, 상기 제2암의 몸체부(452) 후부에 볼트로 체결 구성되는 것으로 회전 모터와 상기 회전 모터의 지지축(441)과 상기 지지축(441)에 구성되어 회전력을 전달하며 톱날 체인(442)이 감겨지는 회전 기어(444)로 구성되는 회전 모터부(440)와, 상기 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 실린더 지지 홀더(468)가 구성되고 하부에 제2암 연결 브라켓에 체결하기 위한 지지구(461)가 구성된 제1암(460)과, 상기 실린더 고정 브라켓(454)과 실린더 지지 홀더(468)에 체결되며 피스톤이 진출입하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 로터리 커터 장치(400)는 암 실린더(480)에 공급되는 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(450)이 힌지부(456)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 톱날부(410)가 전후로 일정 범위 내에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제2암에 체결구성되는 암 연결 조인트는 수직으로부터 0도 내지 5도 범위로 일측으로 기울어지도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.8 is an exploded perspective view of the rotary cutter apparatus of the present invention. 8, the rotary cutter apparatus according to the present invention includes a saw blade formed by superimposing a plurality of circular saw blades 416 formed on a saw blade shaft 414 fastened to a saw blade card 410-1 in the form of a bobbin, A saw blade supporting portion 415 formed on one side of the saw blade shaft and a saw blade supporting portion 417 formed on the other side of the saw blade shaft and installed to rotate the saw blade shaft; A saw blade unit 410 having a saw blade gear 412 connected to the chain and receiving power and a saw blade frame 419 for fastening the saw blade bearing unit to the saw blade shaft and the saw blade support unit, Shaped cutter arm connecting joint 435 constituted by a connecting joint pin hole 437 into which the two angle joint pins 422 are inserted is located and the angle joint pin 422 is inserted from the outside A cutter angle joint box 430 in which two joint pin holes 423 are formed respectively in front and back and a cutter arm joint box 435 and a cutter arm joint box 435 located inside the cutter angle joint box 430, Two angle bracket pins 422 for fastening the saw blade frame 419 of the cutter angle joint box 410 and a body portion 452 integrally fastened to the cutter arm joint joint 435 inserted into the cutter angle joint box, A second arm 450 having a cylinder fixing bracket 454 at one side of the body and a hinge portion 456 at a lower portion to allow the second arm to rotate; And a rotary gear 444 constituted by a support shaft 441 of the rotary motor and the support shaft 441 to transmit a rotary force and to which a saw chain 442 is wound, (440), a hinge bolt (456) of the second arm A body support part 462 integrally formed with the support holder 462 and a cylinder support holder 468 at a lower side of the body part 462, A first arm 460 constituted by a support 461 for fastening to the arm connection bracket and an arm cylinder 480 fastened to the cylinder fixing bracket 454 and the cylinder support holder 468 and into and out of the piston . The rotary cutter apparatus 400 of the present invention configured as described above controls the air supplied to the arm cylinder 480 so that the second arm 450 rotates forward and backward through the hinge portion 456 by advancing and retreating the piston, 410) can be rotated within a predetermined range in forward and backward directions. The arm connecting joint fastened to the second arm is configured to be tilted to one side in the range of 0 to 5 degrees from the vertical.

도 9는 본 발명 로터리 커터 장치의 측면 구성도이다. 상기도 9에서 본 발명 로터리 커터 장치(400)는 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓에 체결되는 지지구(461)와 상기 지지구에 일체로 체결되는 제1암(460)과 상기 제1암과 일정 각도 회전 가능하도록 체결되는 제2암(450)과 상기 제2암에 0도 내지 5도로 일측으로 기울어지도록 체결되는 커터 앵글 조인트 박스(430)와 상기 커터 앵글 조인트 박스에 일체로 체결되는 톱날부(410)와 상기 톱날부를 회전시키기 위한 회전 모터부(440)와 상기 회전 모터부의 동력을 톱날부로 전달하는 톱날 체인(442)으로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 로터리 커터 장치는 암 실린더의 작동으로 전후로 회전할 수 있는 구조인 것이다.9 is a side view of the rotary cutter apparatus of the present invention. 9, the rotary cutter 400 of the present invention includes a support 461 fastened to a second arm fixing bracket of a rotary means, a first arm 460 integrally fastened to the support, A cutter angle joint box 430 which is coupled to the second arm so as to be tilted from one side to the other at an angle of 0 to 5 degrees and a saw blade unit 420 which is integrally fastened to the cutter angle joint box, A rotating motor unit 440 for rotating the saw blade unit, and a saw chain 442 for transmitting the power of the rotating motor unit to the saw blade unit. The rotary cutter apparatus configured as described above has a structure capable of rotating forward and backward by operation of the arm cylinder.

도 10은 본 발명 로터리 커터 장치의 정면도이다. 상기도 10에서 본 발명 로터리 커터 장치(400)는 톱날부(410)와 상기 톱날부의 톱날을 회전시키는 회전 모터부(440)와 상기 회전 모터부로부터 동력을 톱날부로 전달하는 톱날 체인(442)과 상기 톱날부(410)와 커터 앵글 조인트 박스(430)와 커터 암 연결 조인트(435)를 통하여 일체로 체결되는 제2암(450)과, 제2암이 일정 범위로 회전할 수 있도록 체결 구성되는 제1암(460)과, 상기 제1암과 제2암의 측면에 설치되어 제2암을 회전시키도록 작동하는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 톱날부(410)의 톱날 축(414)에는 톱날 축의 회전을 위하여 보빈 형태인 톱날카드(410-1)의 일측에는 톱날 베어링부(415)가 구성되고 보빈 형태인 톱날카드(410-1)의 타측에는 톱날 지지부(417)가 구성되어 톱날 체인(442)을 통하여 전달된 회전력이 톱날부(410)의 톱날(416)을 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.10 is a front view of the rotary cutter apparatus of the present invention. 10, the rotary cutter 400 of the present invention includes a saw blade 410, a rotary motor 440 for rotating the saw blade of the saw blade, a saw chain 442 for transmitting power from the rotary motor to the saw blade, A second arm 450 which is integrally fastened to the saw blade 410 through the cutter angle joint box 430 and the cutter arm connection joint 435 and a second arm 450 which is fastened to rotate the second arm The first arm 460 and the arm cylinder 480 installed on the side surfaces of the first and second arms to rotate the second arm. A saw blade bearing portion 415 is formed on one side of a saw blade card 410-1 in the form of a bobbin for rotating the saw blade shaft in the saw blade shaft 414 of the saw blade portion 410, The saw blade supporting portion 417 is provided on the other side of the saw blade 414 so that the rotational force transmitted through the saw blade chain 442 serves to rotate the saw blade 416 of the saw blade portion 410.

도 11은 본 발명 로터리 커터 장치와 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 상태도 이다. 상기도 11에서 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치는 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하여 관로 내부를 이동하면서 도막을 제거하는 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치의 로터리 장축으로 공급하여 작업하는 상태를 나타내는 것으로 작업자가 에어 조절 밸브를 조절하여 암 실린더의 작동을 제어할 수 있는 것이고 관로 내부의 혼탁한 공기는 배출관을 통하여 외부로 배출할 수 있는 것이고, 상기 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하는 장치들은 공기 압축기, 드라이어기 및 리시버 탱크로 구성될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 로터리 커터는 다이아몬드 스크레이퍼로 교체 설치될 수 있는 것이다.
11 is a state in which the rotary cutter apparatus and the air gasket scraper apparatus of the present invention are used to work in a pipeline. 11, the air gasket scraper device and the rotary cutter device of the present invention generate high-pressure air from the outside of the duct to generate a gasket scraper device for removing the coating film while moving inside the duct, and a rotary cutter device The operator can control the operation of the arm cylinder by adjusting the air control valve and the turbid air inside the pipe can be discharged to the outside through the discharge pipe and the devices for generating the high pressure air outside the pipe An air compressor, a dryer, and a receiver tank. In the above, the rotary cutter can be replaced with a diamond scraper.

100 : 이동 수단, 200 : 로터리 수단,
300 : 에어 가스켓 스크레이퍼 장치, 400 : 로터리 커터 장치,
410 : 톱날부, 440 ; 회전 모터부,
450 : 제2암, 460 제1암100: moving means, 200: rotary means,
300: air gasket scraper device, 400: rotary cutter device,
410: saw blade portion, 440; A rotary motor unit,
450: second cancer, 460 first cancer

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치에 있어서,
상기 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치는,
이동 수단에 체결되는 로터리 수단(200)에 체결되는 것으로 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 구성되는 실린더 지지 홀더(468) 및 하부에 로터리 수단에 체결하기 위한 지지구(461)로 구성된 제1암(460)과;
상기 제1암(460)과 회전 가능하도록 체결되는 것으로 커터 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 커터 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부(452) 일측에 구성되는 실린더 고정 브라켓(454) 및 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과;
상기 제2암과 체결되는 커터 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 것으로 커터 앵글 조인트 박스 내부에 위치하고 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 커터 암 연결 조인트(435)와 상기 커터 앵글 조인트 박스 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성된 커터 앵글 조인트 박스를 체결하는 것으로 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 커터 앵글 조인트 박스 외측에서 조인트 핀홀로 삽입되고 상기 연결 조인트 핀 홀(437)로 삽입되어 다시 내측의 조인트 핀홀로 삽입되며 톱날 프레임(419)에 체결되는 커터 앵글 조인트 박스(430)와;
상기 커터 앵글 조인트 박스(430)에 체결되는 톱날부(410)와;
상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와,
상기 회전 모터부의 동력을 톱날부(410)로 전달하는 톱날 체인(442);
및 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되어 제2암(450) 및 톱날부(410)를 일정 범위로 회전하도록 하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치.
A rotary cutter apparatus for use in removing a coating film on an old duct by being fastened to a moving means and a rotary means and moving inside a duct,
The rotary cutter device, which is fastened to the moving means and the rotary means and used to remove the coating film of the old ducts while moving inside the duct,
A support holder 462 fastened to the rotary means 200 fastened to the moving means and fastened to the hinge portion 456 of the second arm by a hinge bolt 457 and a body integrally formed with the support holder 462. [ A first arm 460 composed of a cylinder support holder 468 formed at one side of the lower portion of the body portion 462 and a support 461 for fastening to the rotary means at the lower portion;
A body portion 452 which is integrally fastened to the cutter arm connecting joint 435 which is inserted into the cutter angle joint box by being coupled with the first arm 460 so as to be rotatable and a body portion 452 which is formed at one side of the body portion 452 A second arm 450 composed of a cylinder fixing bracket 454 and a hinge portion 456 for allowing the second arm to rotate at a lower portion thereof;
And a connecting joint pin hole 437 which is inclined to one side by a cutter arm connecting joint 435 fastened to the second arm and which is located inside the cutter angle joint box and into which two angle joint pins 422 are inserted, The cutter angle joint joint 435 of the cutter angle joint joint 431 and the cutter angle joint joint 435 of the cutter angle joint joint 435 of the cutter angle joint joint 435 are inserted into the cutter angle joint joint 435 of the cutter angle joint joint 435, A cutter angle joint box 430 inserted into the joint pin hole at the outside of the box and inserted into the joint pin hole 437 and inserted into the inside joint pin hole again and fastened to the saw blade frame 419;
A saw blade portion 410 fastened to the cutter angle joint box 430;
A rotary motor 440 coupled to a rear portion of the second arm 450,
A saw chain 442 for transmitting the power of the rotary motor unit to the saw blade unit 410;
And an arm cylinder 480 connected to one side of the first arm 460 and the second arm 450 to rotate the second arm 450 and the saw blade 410 in a predetermined range. A rotary cutter device fastened to the moving means and the rotary means and used for removing the coating film of the old duct while moving inside the duct.
제3항에 있어서,
제2암과 체결되는 커터 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 커터 앵글 조인트 박스(430)는,
0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치.
The method of claim 3,
The cutter angle joint box 430, which is inclined to one side by the cutter arm connecting joint 435 fastened to the second arm,
Wherein the rotary cutter is attached to the moving means and the rotary means and is used to remove the coating film of the old duct while moving inside the duct.
삭제delete 삭제delete 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치에 있어서,
상기 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치는,
이동 수단에 체결되는 로터리 수단(200)에 체결되며 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 구성되는 실린더 지지 홀더(468) 및 하부에 로터리 수단(200)에 체결하기 위한 지지구(461)로 구성된 제1암(460)과;
상기 제1암(460)과 회전 가능하도록 체결되며 커터 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 커터 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부(452) 일측에 구성되는 실린더 고정 브라켓(454) 및 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과;
상기 제2암과 체결되며 커터 앵글 조인트 박스 내부에 위치하고 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 커터 암 연결 조인트(435)와 상기 커터 앵글 조인트 박스 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성된 커터 앵글 조인트 박스를 체결하는 것으로 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 커터 앵글 조인트 박스 외측에서 조인트 핀홀로 삽입되고 상기 연결 조인트 핀 홀(437)로 삽입되어 다시 내측의 조인트 핀홀로 삽입되며 톱날 프레임(419)에 체결되는 커터 앵글 조인트 박스(430)와;
상기 커터 앵글 조인트 박스(430)에 체결되며 보빈 형태인 톱날 카드(410-1)의 톱날 축(414)에 구성되는 다수의 원형 톱날(416)이 중첩되어 구성되는 톱날과 톱날의 중심에 일체로 체결되는 톱날 축과 상기 보빈 형태인 톱날 카드(410-1)의 일측에 구성되는 톱날 베어링부(415)와 상기 보빈 형태인 톱날 카드(410-1)의 타측에 구성되고 톱날 축이 회전하도록 설치되는 톱날 지지부(417)와 상기 톱날 축의 일측에 구성되어 톱날 체인(442)에 연결되어 동력을 전달받는 톱날 기어(412) 및 상기 톱날 베어링부와 톱날 축과 톱날 지지부를 체결하고 있는 톱날 프레임(419)으로 구성된 톱날부(410)와;
상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와,
상기 회전 모터부의 동력을 톱날부로 전달하는 톱날 체인(442);
및 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되어 제2암(450) 및 톱날부(410)를 일정 범위로 회전하도록 하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치.
A rotary cutter apparatus for use in removing a coating film on an old duct by being fastened to a moving means and a rotary means and moving inside a duct,
The rotary cutter device, which is fastened to the moving means and the rotary means and used to remove the coating film of the old ducts while moving inside the duct,
A support holder 462 fastened to the rotary means 200 fastened to the moving means and fastened to the hinge portion 456 of the second arm by a hinge bolt 457 and a body portion 462 integrally formed with the support holder 462. [ A first arm 460 including a cylinder support holder 468 formed at one side of the lower portion of the body portion 462 and a support 461 for fastening to the rotary means 200 at a lower portion thereof;
A body portion 452 which is integrally fastened to the cutter arm joint joint 435 inserted into the cutter angle joint box and coupled to the first arm 460 so as to be rotatable and a cylinder portion 452 formed on one side of the body portion 452, A second arm 450 composed of a fixing bracket 454 and a hinge portion 456 for allowing the second arm to rotate at a lower portion thereof;
Shaped cutter arm connecting joint 435 formed with a connecting joint pin hole 437 which is inserted into the cutter angle joint box and is inserted into the cutter angle joint box and into which two angle joint pins 422 are inserted, The two angle joint pins 422 are inserted into the joint pin holes from the outside of the cutter angle joint box by fastening the cutter angle joint box composed of two joint pin holes 423 respectively inserted into the joint pin holes A cutter angle joint box 430 inserted into the joint pin hole at the inner side and fastened to the saw blade frame 419;
A saw blade formed by overlapping a plurality of circular saw blades 416 formed on a saw blade axis 414 of a saw blade card 410-1 in the form of a bobbin and connected to the cutter angle joint box 430, A saw blade bearing part 415 formed on one side of the saw blade card 410-1 in the form of the bobbin and a saw blade card 410-1 on the other side of the bobbin type saw blade card 410-1, And a saw blade 412 which is connected to the saw chain 442 and receives power, and a saw blade frame 419 which fastens the saw blade bearing to the saw blade shaft and the saw blade support 419 A saw blade 410 having a saw blade 410;
A rotary motor 440 coupled to a rear portion of the second arm 450,
A saw chain (442) for transmitting the power of the rotary motor unit to the saw blade;
And an arm cylinder 480 connected to one side of the first arm 460 and the second arm 450 to rotate the second arm 450 and the saw blade 410 in a predetermined range. A rotary cutter device fastened to the moving means and the rotary means and used for removing the coating film of the old duct while moving inside the duct.
제7항에 있어서,
제2암과 체결되는 커터 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 커터 앵글 조인트 박스(430)는,
0도 내지 5도 일측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 이동 수단과 로터리 수단에 체결되고 관로 내부를 이동하면서 노후 관로의 도막 제거에 사용되는 로터리 커터 장치.



8. The method of claim 7,
The cutter angle joint box 430, which is inclined to one side by the cutter arm connecting joint 435 fastened to the second arm,
Wherein the rotary cutter is attached to the moving means and the rotary means and is used to remove the coating film of the old duct while moving inside the duct.



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