KR101881564B1 - Method of Removing Fragment of Old Aged Pipe with Air Gasket Scraper Apparatus and Rotary Cutter - Google Patents
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Abstract
본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은 로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 2500spm ~ 4800spm의 고속 직선왕복 속도와 100rpm ~ 600rpm 속도로 회전시키는 단계와 관로 외부에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계와 관로 외부에 연결된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계와 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 로터리 커터의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계 및 회전하는 로터리 커터의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The air gasket scraper device and the rotary cutter device according to the present invention are used to remove a paint film on an old pipe line by driving a rotary motor so that an air gasket scraper device and a rotary cutter device fastened to the rotary long axis are rotated at a high speed linear reciprocating speed of 2500 spm to 4800 spm, And the compressed air is supplied to the arm cylinder which is connected between the first arm and the second arm and which rotates the second arm by the compressed air supply means provided outside the duct so that the blade portion of the air gasket scraper apparatus is moved to the inner wall of the duct The compressed air is supplied to an air plug of a circular bar of a blade portion of a rotating gasket scraper device so that the blade portion is moved up and down in a range of 10 mm to 15 mm so that the inner wall of the duct A step of blowing and rotating to remove the coating film A rotary cutter device for stopping the operation of the air gasket scraper device and operating the compressed air supply means to supply the compressed air to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm of the rotary cutter and which rotates the second arm Rotating the blade part forward and backward to bring it into close contact with the inner wall of the conduit, and driving the motor of the rotary motor part of the rotating rotary cutter to rotate the blade of the blade part at a speed of 100 rpm to 600 rpm to remove the coating film on the inner wall of the blade part part And a control unit.
Description
본 발명은 상하수도 노후 관로 내벽에 생성되는 도막을 제거하는 방법에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 시간에 지남에 따라 관로 내벽에 도막이 형성되어 유로의 흐름을 방해하고 누수의 원인이 되는 경우가 상당하고 따라서 상하수도 관로는 필요한 경우 도막을 제거하는 관 갱생을 통하여 관로를 보수하여야 하는 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for removing a coating film formed on the inner wall of a water supply and sewage pipe. In general, water supply and drainage pipelines form a coating on the inner wall of pipelines over time, which interferes with the flow of the channels and is a cause of leakage. Therefore, the water supply and drainage pipelines should be remodeled will be.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1096880호(2011. 12. 22. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 라운드 나이프 스크레이퍼 수단을 이용한 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단은 센터를 구성하는 리드스크류(12)와, 상기 리드스크류(12)의 외경에 순차적으로 끼워지는 고정블럭(14)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 포함하여 구성한다. 상기 고정블럭(14)은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 외경에는 가이드링크의 일단이 핀 결합되고, 상기 가이드링크의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 이동블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 나사식으로 체결된 상태에서 상기 리드스크류(12)의 회전 동작에 따라 상기 리드스크류(12)의 외경에 형성되어 있는 나사산을 타고 수평 이동하는 블럭이다. 상기 이동블럭은 전체적으로 쐐기형상을 가지도록 상기 이동블럭의 외경을 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점차적으로 좁혀지도록 테이퍼지게 형성하여, 후술하는 작동로드(24)가 상기 테이퍼져 있는 이동블럭의 외경에 접촉된 상태에서 상기 이동블럭의 이동 동작에 따라 외측으로 밀려날 수 있도록 한다. 상기 지지블럭은 상기 리드스크류(12)의 외경에 끼워지되, 상기 리드스크류(12)와 함께 회전 동작하지 않고 고정된 상태를 유지하는 블럭으로서, 그 일단에는 상기 이동블럭이 끼워지기 위한 테이퍼홈이 형성되고, 그 외경에는 다수개의 장공들이 관통 형성된다. 상기 지지블럭의 장공에는 작동로드(24)의 일단이 관통한 상태에서 이동블럭의 외경에 접촉 구성되며, 상기 작동로드(24)의 타단은 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 지지하는 브라켓(26)에 핀 결합되도록 구성한다. 상기 작동로드(24)는 상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 이동블럭 외경의 테이퍼부를 통해 외측으로 밀려나며 다양한 직경 크기로 제작된 수도관(P)의 내경에 라운드 나이프 스크레이퍼(28)를 밀착시킬 수 있도록 한다. 상기 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 수도관(P)의 내경에 접촉된 상태에서 수평으로 이동하며 상기 수도관(P)의 내경에 형성되어 있는 코팅층에 일차적으로 흠집을 내는 것으로서, 직사각 형태로 전술한 작동 로드(24) 및 가이드링크의 타단이 핀 결합되어 지는 브라켓(28)에 축 결합되도록 구성한다. 상기에서 언급한 고정블럭(12)과 이동블럭 및 지지블럭 그리고 라운드 나이프 스크레이퍼(28)는 동일한 구조로 하여 리드스크류(12)의 외경에 다수개가 설치되도록 구성한다. 한편, 플레이트 스크레이퍼는 전술한 라운드 나이프 스크레이퍼 수단의 후방에 일정거리 떨어진 상태로 위치하며 상기 라운드 나이프 스크레이퍼 수단으로 흠집이 난 코팅층을 긁어 제거하는 수단으로서, 원통 형상의 관체 외경 둘레를 따라 방사상으로 펼쳐지며 다수개가 설치되도록 구성한다.The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1096880 (issued on December 22, 2011). 1 is a configuration diagram of a scraper means applied to an old water pipe cleaning apparatus using the conventional round knife scraper means. 1, the scraper means applied to the conventional deteriorated water pipe cleaning apparatus includes a
상기와 같이 구성된 종래의 각 나이프 스크레이퍼는 칼날이 라운드되고 양 끝단에 2개로 구성되어 있어서 도막을 커팅하고 제거하는데 효과가 효율적이지 못한 것이다. 실제 상수도 관로에 도막이 형성되면 도막의 형태가 다양하여 관체가 원형이라하더라도 실제 도막은 원형으로 형성되지 아니하고 다양한 형태로 형성되는 있으며 도장의 두께와 경도가 다양하여 도막을 제거하기가 용이하지 아니한 것이다. 따라서 본 발명은 관로 내에서 다양한 두께와 경도로 형성된 도막을 효율적으로 커팅하고 제거하 방법을 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 구성이 간단하고 교체 가능한 스크레이퍼 및 커터를 이용하여 진동과 관로 내벽에의 밀착도록 하는 방법으로 도막을 효율적으로 제거하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
In the conventional knife scraper configured as described above, the knife blade is rounded and two knife scrapers are formed at both ends, which is not effective in cutting and removing the coating film. When the coating film is formed on the actual water pipe, the shape of the coating film varies so that the actual coating film is not formed in a circular shape but is formed in various forms even if the tube is circular, and the thickness and hardness of the coating film are various. Accordingly, the present invention is intended to provide a method for efficiently cutting and removing a coating film formed in various thicknesses and hardnesses in a channel. Another object of the present invention is to provide a method for efficiently removing a coating film by a method of making vibration and a contact with an inner wall of a pipe using a simple and replaceable scraper and a cutter.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은 로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치(또는 다이아몬드 스크레이퍼 장치)를 2500 rpm ~ 4800 rpm 속도로 회전시키는 단계와 관로 외부에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계와 관로 외부에 연결된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 공기를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 내부 실린더를 구동하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계와 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 공기를 로터리 커터의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계 및 회전하는 로터리 커터의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
The air gasket scraper device of the present invention and the rotary cutter device for removing the paint film on the old pipe line according to the present invention include an air gasket scraper device and a rotary cutter device (or diamond scraper device) The method comprising the steps of rotating at a speed of 2500 rpm to 4800 rpm and supplying compressed air to the arm cylinder which is connected between the first arm and the second arm and rotates the second arm by compressed air supply means provided outside the duct, And the compressed air is supplied to an air plug of a circular bar of a blade portion of a rotating gasket scraper device to drive the inner cylinder so that the blade portion is moved in a direction of 10 mm to 15 mm Move up and down the range to get on the inner wall of the pipeline. And the operation of the air gasket scraper device is stopped and the compressed air supply means is operated to supply compressed air to the first and second arms of the rotary cutter, Rotating the blade portion of the rotary cutter device that is rotated by supplying the rotary cutter device to the cylinder so that the cutter portion is brought into close contact with the inner wall of the duct and the motor of the rotary motor portion of the rotary cutter is driven to rotate the blade of the blade portion at a speed of 100 rpm to 600 rpm, And removing the coating film on the inner wall of the additional pipe.
상기와 같이 구성된 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은 다수의 빗살로 이루어진 스크레이퍼 칼날 및 커터 장치를 관로 내벽에 밀착하도록 각도를 조절되는 수단으로 인하여 관로 내벽에 칼날이 밀착하여 관로 내벽의 오래된 도막, 프라이머(,primer), 찌꺼기. 오염물질 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다. 또한 압축 공기를 이용한 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 회전시킴으로 구조가 간단하고 가벼워서 유지 보수가 용이하고 에너지 소모가 적으며 관로 내에서 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The method of removing the paint film on the old pipe using the air gasket scraper device and the rotary cutter device according to the present invention having the above-described construction is characterized in that the scraper blade made of a plurality of combs and the cutter device are attached to the inner wall of the pipe, Old coatings, primers, and debris on the inner wall of the pipe. It is possible to effectively remove contaminants and the like. In addition, by rotating the air gasket scraper device and the rotary cutter device using the compressed air, the structure is simple and light, the maintenance is easy, the energy consumption is low, and the product can be easily moved in the pipeline.
도 1은 종래의 노후화된 수도관 클리닝 장치에 적용되는 스크레이퍼 수단 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도,
도 5는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도,
도 6은 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도,
도 7은 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도,
도 8은 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 전체 사시도,
도 9는 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 분해 사시도,
도 10은 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 정면도,
도 11은 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치 전체 사시도,
도 12는 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치 전체 분해 사시도,
도 13은 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치 정면 구성도,
도 14는 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치 측면 구성도,
도 15는 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터러 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 제1실시 예 상태도,
도 16은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 제2실시 예 상태도,
도 17은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법 제1실시 예 흐름도,
도 18은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치 제2실시 예 흐름도이다.1 is a schematic view of a scraper means applied to a conventional deteriorated water pipe cleaning apparatus,
FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle-like moving means and a rotary means according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of an entirety of a paint film removing apparatus equipped with an air gasket scraper device and a diamond scraper device according to the present invention,
4 is an overall perspective view of an air-scrub scraper device and a paint film remover equipped with a rotary cutter device according to the present invention,
5 is an exploded configuration diagram of the rotary means applied to the present invention,
6 is an overall perspective view of an air gasket scraper device according to the present invention,
7 is an exploded perspective view of an air gasket scraper device according to the present invention,
8 is an overall perspective view of a diamond scraper apparatus according to the present invention,
9 is an exploded perspective view of a diamond scraper apparatus to which the present invention is applied,
10 is a front view of a diamond scraper apparatus to which the present invention is applied;
11 is a perspective view showing the entire rotary cutter apparatus according to the present invention,
12 is an exploded perspective view of a rotary cutter apparatus according to the present invention,
13 is a front view of a rotary cutter apparatus according to the present invention,
14 is a side view of a rotary cutter apparatus according to the present invention,
Fig. 15 is a state diagram of a first embodiment of working in a pipeline by using a scraper device of the present invention and a paint film removing device having a rotor cutter device; Fig.
16 is a state diagram of a second embodiment of working in a pipeline by using a scraper device of the present invention and a paint film removing device provided with a rotary cutter device,
17 is a flowchart of a method for removing an in-line coating film using a scraper apparatus and a rotary cutter apparatus according to the present invention,
18 is a flowchart of a second embodiment of a paint film removing apparatus having a scraper apparatus and a rotary cutter apparatus according to the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법을 도 2 내지 도 18을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
2 to 18, a method for removing a paint film on an old pipe line using the air gasket scraper device and the rotary cutter device of the present invention having the above-described objects will be described.
도 2는 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단 및 로터리 수단의 사시 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 차량 형태의 이동 수단(100)은 관로 내부를 이동하는 것으로 제1바퀴 축(110)과 상기 제1바퀴 축 양끝에서 회전하도록 체결하는 구동 바퀴(112)와 상기 제1바퀴 축에 동력을 전달하는 제1체인(114)과, 상기 제1체인(114)에 연결되며 회전속도를 감속하도록 작동하는 제1감속 체인 기어(116)와, 상기 제1감속 체인 기어(116)에 제1-1 체인(118)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제1모터(119)와, 상기 제2바퀴 축(120)과, 상기 제2바퀴 축(120)의 양끝에서 회전하도록 체결되는 구동 바퀴(122)와, 상기 제2바퀴 축(120)에 동력을 전달하는 제2체인과, 상기 제2체인에 연결되며 회전 속도를 감속하도록 작동하는 제2감속 체인 기어와, 상기 제2감속 체인 기어에 제2-1 체인(128)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제2모터(129)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 제1체인과 제2체인 및 제1감속 체인기어와 제2감속 체인 기어는 동일한 구조인 것이다. 또한 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하는 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인(212)과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 로터리 기어(222)와. 상기 로터리 기어 전면에 삽입 설치되는 제1베이링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터(216)와 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 체결구성되는 제2암 고정 브라케켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1삽입링(226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2삽입링(228)과, 상기 로터리 기어(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 제1지지체(232)와 상기 제1지지체 후단에 삽입 설치되는 제2지지부(234)와 상기 제2지지부 후단에 삽입 설치되는 제3지지부(236)와 상기 제3지지부 후단에 삽입 설치되는 제4지지체(238)와, 상기 제4지지체(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 로터기 기어(222)와 제1베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 제3삽입링(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Fig. 2 is a perspective view of a vehicle-like moving means and rotary means applied to the present invention. 2, the vehicle-type moving means 100 according to the present invention includes a
도 3은 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 다이아몬드 스크레이퍼 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도 이다. 상기도 3에서 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와 다이아몬드 스크레이퍼(400)가 장착된 도막 제거 장치(1000)는 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과, 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단의 제1암 고정 브라켓(224)에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼(300)와, 상기 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓(218)에 장착되는 다이아몬드 스크레이퍼(400)가 장착된 전체 사시도 이다. 상기에서 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 다이아몬드 스크레이퍼 장치구 부착된 도막 제거 장치를 설명하였으나 상기 다이아몬드 스크레이퍼 장치 대신에 도막의 두께와 경도에 따라서 로터리 커터 장치를 부착하여 작업할 수도 있는 것이다.
FIG. 3 is a perspective view of an entirety of a paint film removing apparatus equipped with an air gasket scraper device and a diamond scraper device according to the present invention. 3, an air
도 4는 본 발명에 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치가 장착된 도막 제거 장치 전체 사시도 이다. 상기도 4에서 발명에 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와 로터리 커터 장치(500)가 장착된 도막 제거 장치(1000)는 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과, 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단(200)의 제1암 고정 브라켓(224)에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와, 상기 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓(218)에 장착되는 4개의 로터리 커터 장치(500)가 장착된 전체 사시도 이다. FIG. 4 is a perspective view of an entire airbag apparatus including an air gasket scraper device and a rotary cutter device according to the present invention. 4, an air-
도 5는 본 발명에 적용되는 로터리 수단의 분해 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 로터리 수단(200)은 상기 이동 수단의 상부에 구성되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 모터(210)와, 로터리 모터의 회전 동력을 전달받아 회전하며 일측 끝단에 에어 분배 플러그(204)가 장착된 로터리 장축(220)과, 상기 로터리 모터의 회전력을 로터리 장축에 전달하는 로터리 체인과, 로터리 체인에 연결되고 로터리 장축에 삽입 설치되는 회전 스포라켓(222)과. 상기 회전 스포라켓(222) 전면에 삽입 설치되는 제1베어링부(214)와, 상기 제1베어링부 전면에 구성되는 것으로 전선을 꼬임을 방지하도록 삽입 설치되는 시그널 로터리 조인트(216)와, 상기 로터리 장축에 삽입 구성되고 다이아몬드 스크레이퍼 장치(또는 로터리 커터 장치)가 체결구성되는 제2암 고정 브라켓(218)과, 상기 로터리 장축에 삽입 체결되고 스크레이퍼 장치가 체결구성되어 회전하는 제1암 고정 브라켓(224)과, 상기 제1고정 암 브라켓(224)과 상기 제2고정 암 브라켓(218) 사이에 삽입 구성되는 제1암 고정 플레이트 파워 락(Arm fixed Plate power lock, 226)과 상기 제2암 고정 브라켓(218)과 시그널 로터(216) 사이에 삽입 구성되는 제2암 고정 플레이트 파워 락(228)과, 상기 회전 스포라켓(222) 후단에 삽입 설치되어 장축의 회전을 원활하게 하는 제2베어링부(230, 230-1)와, 상기 제2베어링부 후단에 삽입 설치되는 로터리 조인트 앤드 플레이트(232)와 상기 로터리 조인트 앤드 플레이트 후단에 삽입 설치되는 제2로터리 조인트 슬리버 및 씰부(Rotary Joint Sliver & Seal Inlet, 234)와 상기 제2로터리 조인트 실리버 및 실부 후단에 삽입 설치되는 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부(236)와 상기 제3로터리 조인트 슬리버 및 씰부 후단에 삽입 설치되는 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238)와, 상기 제4로터리 조인트 밸브 삽입부(238) 후단에 삽입 설치되는 에어 조절 밸브(240)와 상기 회전 스포라켓(222)와 제2베어링부(214) 사이에 삽입 설치되는 회전 스포라켓 고정 파워 락(242)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
5 is an exploded view of the rotary means applied to the present invention. 5, the rotary means 200 according to the present invention includes a
도 6은 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 상하 전후로 이동할 수 있는 칼날부(310)와 상기 칼날부에 체결되는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 위치하도록 체결되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 일체로 체결되는 제2암(350)과, 상기 제2암이 회전할 수 있도록 체결되는 제1암(360)과 상기 제1암의 실린더 지지 홀더(362)와 상기 제2암의 실린더 고정 브라켓(352)에 체결되는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼는 칼날부(310)를 상하로 이동시킨 후 체결할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이고 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암(350)의 힌지부가 제1암(360)의 지지 홀더에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 즉 칼날부(310)를 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수평방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 상기에서 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)는 제2암(350)과 수직으로부터 0도 내지 5도 정도 경사지게 설치된 것으로 결국에는 칼날부(310)가 0도 내지 5도 정도 경사지게 구성되는 것임을 나타내고 있는 것으로 상기와 같은 경사 각도는 암 회전 시 회전 부하를 줄이고 장비의 내구성을 높일 수 있는 것이다. 상기에서 암 실린더(380)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에 구성되는 에어 분배 플러그(204)와 같은 에어 분배 수단을 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더(380)의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 칼날부(310)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 즉 에어 분배 플러그에서 분배된 에어는 칼날부 원형바(316)의 에어 플러그(원형바 일측에 장착 구성되는 것임)에 연결된 내부 실린더로 공급하여 칼날부(310)가 상하로 도막을 고속으로 타격함과 동시에 가스켓 스크레이퍼 장치가 관 내벽에 밀착되어 회전할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더 및 에어 플러그와 에어 호스를 통하여 각각 공급될 수 있는 것이다.6 is an overall perspective view of an air gasket scraper device according to the present invention. 6, the air
도 7은 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 7에서 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)는 부채꼴 판 형상(관로 내벽에 밀착이 용이한 형태임)의 복수의 칼날(312)이 중첩되도록 ㄷ 자형 칼날 프레임(314)에 볼트(302)에 의하여 체결되고 칼날 프레임(314)에 일체로 체결되는 원형바(316)가 구성되는 칼날부(310)와, 상기 원형바(316)가 삽입되는 홀(318)과 고정 핀(311)이 삽입되는 측면 홀(313)이 형성된 다수의 탭(315)이 "ヨ" 형상으로 구성되고 일측에 앵글 조인트 핀(322)이 체결되는 핀 홀(317)이 형성되어 있는 스크레이퍼 고정 브라켓(320)과, 상기 스크레이퍼 고정 브라켓(320)의 일측에 덧대어지며 제2암과 일체로 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)가 내부에 삽입되고 일측에 조인트 핀 홀(319)이 형성된 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(330)에 형성된 조인트 핀 홀(319)과 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)에 형성된 연결 조인트 홀(337) 및 스크레이퍼 고정 브라켓(320)에 형성된 핀홀(317)을 통하여 체결하는 앵글 조인트 핀(322)과, 몸체부(352)와 상기 몸체부 상부에 구성되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(335)와, 몸체부(352) 측면에 구성되는 실린더 고정 브라켓(354)과 몸체부 하부에 구성되며 지지 볼트(356)가 삽입되는 홀이 구성된 힌지부(358)로 구성되는 제2암(350)과, 상기 제2암(350)의 힌지부(358)와 체결되는 지지 홀더(364)와 상기 지지 홀더(364)와 일체로 체결 구성되는 몸체부(366)와 상기 몸체부 측면에 구성되는 실린더 지지 홀더(368)와 하부에 구성되고 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓에 체결되는 지지구(361)로 구성되는 제1암(360)과, 상기 제2암(350)의 실린더 고정 브라켓(354)과 상기 제1암(360)의 실린더 지지 홀더(368)에 체결되고 피스톤이 진출입하는 암 실린더(380)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 암 실린더(380)는 로터리 장축(220)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 피스톤이 진출입하며 상기 피스톤이 진출입하는 경우 제2암의 힌지부(358)가 제1암(360)의 지지 홀더(368)에 의하여 회전 가능하도록 하여 칼날부(310)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있도록 작동하는 것이다. 또한, 에어 분배 플러그(204)에서 분배되는 압축 공기는 원형 바(316) 일측에 구성된 에어 플러그로 공급되어 원형 바(316) 내부 에어 실린더의 에어 조절에 따라 칼날부(310)를 관로 내부의 관로 벽면에서 관로의 수직방향으로 상하로 이동할 수 있고 또한 암 실린더에 공급되는 에어를 조절하여 수평 방향으로 전후로 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.7 is an exploded perspective view of an air gasket scraper device to which the present invention is applied. 7, the air gasket scraper device 300 according to the present invention is mounted on a C-shaped blade frame 314 such that a plurality of blades 312 having a fan-shaped plate shape (which is easy to adhere to the inner wall of the duct) A blade 311 formed by a circular bar 316 fastened to the blade frame 314 and a hole 318 through which the circular bar 316 is inserted and a fixing pin 311, A scraper fixing bracket 320 having a plurality of tabs 315 formed with side holes 313 to be inserted therein and having a pin hole 317 formed at one side thereof for fastening an angle joint pin 322, And a scraper angle joint box (334) having a joint pin hole (319) formed at one side thereof and a scraper arm connection joint (335) pegged to one side of the scraper fixing bracket (320) and integrally fastened to the second arm 330) and the scraper angle joint box (330) An angle joint pin 322 which is fastened through a pin hole 317 formed in a connecting joint hole 337 formed in the scraper arm connecting joint 335 and the scraper fixing bracket 320 formed in the scraper arm 319, A scraper arm connecting joint 335 formed on the upper portion of the body portion, a cylinder fixing bracket 354 formed on the side of the body portion 352, and a support bolt 356 formed on the lower portion of the body portion. A
도 8은 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 8에서 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 로터리 조인트부(200)의 제2암 고정 브라켓(318)에 체결되는 지지구(461)와 상기 지지구에 체결구성되는 제1암(460)과 상기 제1암(460)과 회전 가증하도록 체결되는 제2암(450)과 상기 제2암과 수직으로부터 0도 내지 5도 경사지도록 체결되는 스크레이퍼 암 연결 조인트(435)에 의하여 일측으로 기울어지는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)에 체결되는 칼날부(410)와 상기 제2암(450) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(440)와 상기 제1암(460)과 제2암(450) 일측에 연결 구성되는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 회전 모터부(440)의 회전 모터가 회전하면 회전 기어(441), 체인(442) 및 칼날 기어(412) 및 칼날 축(414)으로 회전 동력이 전달되어 칼날(416)이 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 또한 상기에서 암 실린더(480)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에서의 에어 분배 플러그(204)를 통한 에어 분배를 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 칼날부(410)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더와 에어 호스를 통하여 공급될 수 있는 것이다. 또한 상기도 8의 작은 원은 각 칼날의 구성을 나타내고 있는 것으로 칼날 축의 슬롯에 장착되는 고무 패드(416-1)와 상기 고무 패드 뒷면에 덧대어지는 스틸 강판(416-2)과 패드 끝단에 부착되는 다이아몬드 칩(416-3)으로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
8 is an overall perspective view of a diamond scraper apparatus to which the present invention is applied. 8, the
도 9는 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 9에서 본 발명에 적용되는 다이아 몬드 스크레이퍼 장치(400)는 칼날 축(414)에 구성되는 몸체부(413)에 일방향으로 휘어지록 구성되는 다수의 칼날(416)과, 몸체부(413)의 중심에 일체로 체결되는 칼날 축(414)과 상기 칼날 축의 일측에 구성되는 칼날 베어링부(415)와 상기 칼날 축(414)의 타측에 구성되고 칼날 축이 회전하도록 설치되는 칼날 지지부(417)와 상기 칼날 축의 일측에 구성되어 체인(442)에 연결되어 동력을 전달받는 칼날 기어(412)와 상기 베어링부(415)와 칼날 축(414)과 칼날 지지부(417)를 체결하고 있는 칼날 프레임(419)으로 구성되는 칼날부(410)와, 상기 칼날 프레임(419)에 체결되는 것으로 내부에 2개의 앵글 조인트 핀(422)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(437)이 구성된 ㄷ 자형의 암 연결 조인트(435)가 위치하고 앵글 조인트 핀(422)이 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(423)이 구성되는 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 위치하는 암 연결 조인트(435) 및 칼날부(410)의 칼날 프레임(419)를 체결하는 2의 앵글 조인트 핀(422)과, 상기 스크레이퍼 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 암 연결 조인트(435)에 일체로 체결되는 몸체부(452)와 상기 몸체부 일측에 실린더 고정 브라켓(454)이 구성되고 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(456)로 구성된 제2암(450)과, 상기 제2암의 몸체부(452) 후부에 볼트로 체결 구성되는 것으로 회전 모터와 상기 회전 모터의 지지축(441)과 상기 지지축(441)에 구성되어 회전력을 전달하며 체인(442)이 감겨지는 회전 기어(444)로 구성되는 회전 모터부(440)와 상기 제2암의 힌지부(456)에 힌지 볼트(457)로 체결되는 지지 홀더(462)와 상기 지지홀더(462)에 일체로 구성되는 몸체부(462)와 상기 몸체부(462) 하부 일측에 실린더 지지 홀더(468)가 구성되고 하부에 제2암 연결 브라켓에 체결하기 위한 지지구(461)가 구성된 제1암(460)과, 상기 실린더 고정 브라켓(454)과 실린더 지지 홀더(468)에 체결되며 피스톤이 진출입하는 암 실린더(480)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 암 실린더(480)에 공급되는 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(450)이 힌지부(456)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 칼날부(410)가 전후로 일정 범위 내에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제2암에 체결구성되는 암 연결 조인트는 수직으로부터 0도 내지 5도 범위로 일측으로 기울어지도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기도 9의 작은 원은 다이아몬드 칼날(416)이 칼날 축(414)에 형성된 작은 슬롯에 각각 장착되는 것임을 나타내고 있는 것이다.
9 is an exploded perspective view of a diamond scraper apparatus to which the present invention is applied. 9, the diamond scraper device 400 according to the present invention includes a plurality of blades 416 that are bent in one direction on a body portion 413 formed on a blade shaft 414, a body portion 413, A blade support 417 formed on one side of the blade shaft 415 and a blade support 417 formed on the other side of the blade shaft 414 and installed to rotate the blade shaft, And a blade frame 412 which is connected to the chain 442 and is connected to the blade 442 to receive the power and a blade frame 415 which is formed at one side of the blade shaft and which receives the power and a blade frame 415 which connects the blade shaft 414 and the blade support 417 And a connecting joint pin hole 437 which is fastened to the blade frame 419 and into which two angle joint pins 422 are inserted, (435) is positioned and the angle joint pin (422) A scraper angle joint box 430 in which two joint pin holes 423 are formed in front and back of the scraper angle joint box 430 and an arm connection joint 435 and a blade 433 located inside the scraper angle joint box, An angle joint pin 422 for fastening the blade frame 419 of the unit 410 and a body portion 452 integrally fastened to the arm connection joint 435 inserted into the scraper angle joint box, A second arm 450 having a cylinder fixing bracket 454 at one side of the body and a hinge portion 456 at a lower portion to allow the second arm to rotate; And a rotation gear 444 constituted by a support shaft 441 of the rotation motor and the support shaft 441 to transmit the rotation force and to which the chain 442 is wound, (440) of the second arm A support body 462 integrally formed with the support holder 462 and a cylinder support holder 468 attached to one side of the lower portion of the body portion 462. The
도 10은 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치의 정면도이다. 상기도 10에서 본 발명 적용되는 다이아몬트 스크레이퍼 장치(400)는 칼날부(410)와 상기 칼날부의 칼날의 회전시키는 회전 모터부(440)와 상기 회전 모터부로부터 동력을 칼날부로 전달하는 체인(442)과 상기 칼날부(410)와 스크레이퍼 앵글 조인트 박스(430)와 암 연결 조인트(435)를 통하여 일체로 체결되는 제2암(450)과 제2암이 일정 범위로 회전할 수 있도록 체결 구성되는 제1암(460)과 상기 제1암과 제2암의 측면에 설치되어 제2암을 회전시키도록 작동하는 암 실린더(480)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 칼날부(410)의 칼날 축(414)에는 칼날 축의 회전을 위하여 일측에는 베어링부(415)가 구성되고 타측에는 칼날 지지부(417)가 구성되어 체인(442)을 통하여 전달된 회전력이 칼날부(410)의 칼날(416)을 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.
10 is a front view of a diamond scraper apparatus to which the present invention is applied. 10, the
도 11은 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 11에서 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치(500)는 로터리 수단(200)의 제2암 고정 브라켓(318)에 체결되는 지지구(561)와 상기 지지구에 체결구성되는 제1암(560)과, 상기 제1암(560)과 회전 가능하도록 체결되는 제2암(550)과, 상기 제2암과 수직으로부터 0도 내지 5도 경사지도록 체결되는 커터 암 연결 조인트(535)에 의하여 일측으로 기울어지는 커터 앵글 조인트 박스(530)와, 상기 커터 앵글 조인트 박스(530)에 체결되는 톱날부(510)와, 상기 제2암(550) 후부에 체결 구성되는 회전 모터부(540)와, 상기 제1암(560)과 제2암(550) 일측에 연결 구성되는 암 실린더(580)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 로터리 커터 장치(500)는 회전 모터부(540)의 회전 모터가 회전하면 회전 기어(541), 체인(542) 및 톱날 기어(512) 및 톱날 축(514)으로 회전 동력이 전달되어 톱날(516)이 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 또한 상기에서 암 실린더(580)는 로터리 수단의 로터리 장축(220)에서의 에어 분배 플러그(204)를 통한 에어 분배를 통하여 공급된 에어를 각각의 암 실린더에 공급하여 상기 에어 제어를 통하여 암 실린더의 피스톤을 진출입하도록 함으로써 톱날부(510)의 전후 회전을 가능하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 로터리 장축으로 공급된 에어는 실린더와 에어 호스를 통하여 공급될 수 있는 것이다.11 is an entire perspective view of a rotary cutter apparatus according to the present invention. 11, the
도 12는 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치의 분해 사시도 이다. 상기도 12에서 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치(500)는 보빈 형태인 톱날 카드(510-1)의 톱날 축(514)에 구성되는 다수의 원형 톱날(516)이 중첩되어 구성되는 톱날과, 톱날의 중심에 일체로 체결되는 톱날 축과 상기 톱날 축의 일측에 구성되는 톱날 베어링부(515)와 상기 톱날 축의 타측에 구성되고 톱날 축이 회전하도록 설치되는 톱날 지지부(517)와 상기 톱날 축의 일측에 구성되어 톱날 체인에 연결되어 동력을 전달받는 톱날 기어(512)와 상기 톱날 베어링부와 톱날 축과 톱날 지지부를 체결하고 있는 톱날 프레임(519)으로 구성되는 톱날부(510)와, 상기 톱날 프레임(519)에 체결되는 것으로 내부에 2개의 앵글 조인트 핀(522)이 삽입되는 연결 조인트 핀 홀(537)이 구성된 ㄷ 자형의 커터 암 연결 조인트(535)가 위치하고 앵글 조인트 핀(522)이 외측으로부터 삽입되는 앞뒤로 각각 2개의 조인트 핀 홀(523)이 구성되는 커터 앵글 조인트 박스(530)와, 상기 커터 앵글 조인트 박스(530)와 상기 커터 앵글 조인트 박스 내부에 위치하는 커터 암 연결 조인트(535) 및 톱날부(510)의 톱날 프레임(519)를 체결하는 2의 앵글 조인트 핀(522)과, 상기 커터 앵글 조인트 박스 내부에 삽입되는 커터 암 연결 조인트(535)에 일체로 체결되는 몸체부(552)와 상기 몸체부 일측에 실린더 고정 브라켓(554)이 구성되고 하부에 제2암이 회전 가능하도록 하는 힌지부(556)로 구성된 제2암(550)과, 상기 제2암의 몸체부(552) 후부에 볼트로 체결 구성되는 것으로 회전 모터와 상기 회전 모터의 지지축(541)과 상기 지지축(541)에 구성되어 회전력을 전달하며 체인(542)이 감겨지는 회전 기어(544)로 구성되는 회전 모터부(540)와, 상기 제2암의 힌지부(556)에 힌지 볼트(557)로 체결되는 지지 홀더(562)와 상기 지지홀더(562)에 일체로 구성되는 몸체부(562)와 상기 몸체부(562) 하부 일측에 실린더 지지 홀더(568)가 구성되고 하부에 제2암 연결 브라켓에 체결하기 위한 지지구(561)가 구성된 제1암(560)과, 상기 실린더 고정 브라켓(554)과 실린더 지지 홀더(568)에 체결되며 피스톤이 진출입하는 암 실린더(580)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 로터리 커터 장치(500)는 암 실린더(580)에 공급되는 에어를 제어하여 피스톤을 진출입시킴으로써 제2암(550)이 힌지부(556)를 통하여 전후로 회전하고 따라서 톱날부(510)가 전후로 일정 범위 내에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제2암에 체결구성되는 암 연결 조인트는 수직으로부터 0도 내지 5도 범위로 일측으로 기울어지도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
12 is an exploded perspective view of a rotary cutter apparatus according to the present invention. 12, a rotary cutter apparatus 500 according to the present invention includes a saw blade having a plurality of circular saw blades 516 formed on a saw blade shaft 514 of a bobbin type saw blade card 510-1, A saw blade support portion 515 formed on one side of the saw blade shaft and a saw blade support portion 517 formed on the other side of the saw blade shaft and installed so as to rotate the saw blade shaft, A saw blade unit 510 having a saw blade gear 512 which is connected to the saw blade chain and receives power, and a saw blade frame 519 which fastens the saw blade bearing unit, the saw blade shaft and the saw blade support unit, Shaped cutter arm connecting joint 535 constituted by a connecting joint pin hole 537 into which the two angle joint pins 522 are inserted is located and the angle joint pin 522 is inserted from the outside A cutter angle joint box 530 in which two joint pin holes 523 are formed respectively forward and backward, a cutter arm joint box 535 located inside the cutter angle joint box 530 and the cutter angle joint box 535, Two angle joint pins 522 for fastening the saw blade frame 519 of the cutter unit 510 and a body portion 552 integrally fastened to the cutter arm connection joint 535 inserted into the cutter angle joint box, A second arm 550 having a cylinder fixing bracket 554 at one side of the body and a hinge portion 556 at a lower portion to allow rotation of the second arm; And a rotation gear 544 constituted by a support shaft 541 of the rotation motor and the support shaft 541 to transmit the rotation force and to which the chain 542 is wound, (540), a hinge portion (556) of the second arm, and a hinge bolt A body support portion 562 integrally formed with the support holder 562 and a cylinder support holder 568 formed at a lower portion of the body portion 562 and a second support portion 568 formed at a lower portion of the body portion 562, A first arm 560 constituted by a support 561 for fastening to the arm connection bracket and an arm cylinder 580 fastened to the cylinder fixing bracket 554 and the cylinder support holder 568 and into which the piston moves . The
도 13은 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치의 측면 구성도이다. 상기도 13에서 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치(500)는 로터리 수단의 제2암 고정 브라켓에 체결되는 지지구(561)와 상기 지지구에 일체로 체결되는 제1암(560)과 상기 제1암과 일정 각도 회전 가능하도록 체결되는 제2암(550)과 상기 제2암에 0도 내지 5도로 일측으로 기울어지도록 체결되는 커터 앵글 조인트 박스(530)와 상기 커터 앵글 조인트 박스에 일체로 체결되는 톱날부(510)와 상기 톱날부를 회전시키기 위한 회전 모터부(540)와 상기 회전 모터부의 동력을 톱날부로 전달하는 체인(542)으로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 로터리 커터 장치는 암 실린더의 작동으로 전후로 회전할 수 있는 구조인 것이다.
13 is a side view of the rotary cutter apparatus according to the present invention. 13, the
도 14는 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치의 정면도이다. 상기도 14에서 본 발명에 적용되는 로터리 커터 장치(500)는 톱날부(510)와 상기 톱날부의 톱날을 회전시키는 회전 모터부(540)와 상기 회전 모터부로부터 동력을 톱날부로 전달하는 체인(542)과 상기 톱날부(510)와 커터 앵글 조인트 박스(530)와 커터 암 연결 조인트(535)를 통하여 일체로 체결되는 제2암(550)과, 제2암이 일정 범위로 회전할 수 있도록 체결 구성되는 제1암(560)과, 상기 제1암과 제2암의 측면에 설치되어 제2암을 회전시키도록 작동하는 암 실린더(580)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 톱날부(510)의 톱날 축(514)에는 톱날 축의 회전을 위하여 톱날카드(510-1)의 일측에는 톱날 베어링부(515)가 구성되고 톱날 카드(510-1)의 타측에는 톱날 지지부(517)가 구성되어 체인(542)을 통하여 전달된 회전력이 톱날부(510)의 톱날(516)을 회전할 수 있도록 작용하는 것이다. 상기 로터리 커터 장치의 회전 모터부는 이동 수단의 베이스 프레임에 설치되는 컨트롤러에서 제어할 수 있는 것이고, 압축 공기 수단에 구성되는 모터와 제어 밸브 및 로터리 수단 등에 구성된 에어 조절 밸드, 다이아몬드 스크레이퍼 장치 및 로터리 커터 장치에 구성되는 모터 등의 조작은 이동 수단의 베이스 프레임에 설치되는 컨트롤러에서 종합적으로 작업자가 제어하거나 조절하면서 작업할 수 있도록 구성되는 것이다.
14 is a front view of a rotary cutter apparatus according to the present invention. 14, a
도 15는 본 발명 적용되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 다이어몬드 스크레이퍼 장치가 부착된 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 제1실시 예 상태도 이다. 상기도 15에서 본 발명 적용되는 도막 제거 장치(1000)는 작업자는 이동 수단에 부착된 제1모터와 제2모터를 구동 제어하여 관로를 이동하고 작업대 상부에 위치하는 에어 조절 밸브를 제어하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 전후로 이동시키면서 작업을 하고 또한 작업대에 부착된 컨트롤러를 제어하여 다이아몬드 스크레이퍼 장치에 부착된 회전 모터부의 회전 모터를 제어하여 다이아몬드 스크레이퍼 장치를 작동시키는 것이다. 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하여 관로(700) 내부를 이동하면서 도막을 제거하는 가스켓 스크레이퍼 장치(300)의 로터리 장축(220)으로 공급하여 작업하는 상태를 나타내는 것으로 작업자가 에어 조절 밸브(240)를 조절하여 암 실린더의 작동을 제어할 수 있는 것이고 관로 내부의 혼탁한 공기는 배출관(800)을 통하여 외부로 배출할 수 있는 것이고, 상기 관로 외부에서 고압의 공기를 생성하는 장치들은 압축 공기를 생성하는 공기 압축기(610), 압축된 공기의 습기를 제거하는 드라이어기(620) 및 압축된 공기를 수신하여 관로 내부에 위치한 로터리 수단의 로터리 장축으로 전송하는 리시버 탱크(630)로 구성될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 다이아몬드 스크레이퍼 장치는 로터리 커터 장치로 교체하여 사용할 수 있는 것이다.
Fig. 15 is a state diagram of the first embodiment in which the air gasket scraper device to which the present invention is applied and the paint film removing device with diamond scraper device are used to work in the pipeline. 15, in the paint
도 16은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 제2실시 예 상태도 이다. 상기도 16에서 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용하여 관로 내에서 작업하는 제2실시 예는 에어 탱크가 장착되는 이동 차(900)를 관로(700) 내부로 진입시켜 상기 이동 차로부터 에어 호스(910)를 통하여 에어를 관로 도막 제거 장치(1000)에 구성된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)의 로터러 장축을 통하여 칼날부(310)의 원형바(316)에 구성된 에어 플러그와 암 실린더(38)의 에어 플러그로 에어를 공급하고 제어하여 실린더의 피스톤 전후 운동으로 칼날부를 상하로 이동시키고 전후로도 이동되도록 제어할 수 있는 것이다. 상기에서 이동차(900)는 이동 수단(100)에 로프로 연결되어 이동할 수 있는 것이다.
16 is a state diagram of a second embodiment in which a work is carried out in a channel by using a scraper device of the present invention and a paint film removing device provided with a rotary cutter device. 16, the second embodiment of the present invention, which operates in a channel using a scraper device and a rotary cutter device according to the present invention, includes moving a
도 17은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법 제1실시 예 흐름도이다. 상기도 17에서 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법 제1실시 예는 관로 외부에 구성된 압축 공기 공급수단을 제어하여 암 실린더를 수축시킨 상태에서 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계(S11)와, 로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 2500spm ~ 4800 spm(stroke per minute)의 고속 직선 왕복 속도와 100 rpm ~ 600 rpm 속도로 회전시키는 단계(S12)와, 관로 외부에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계(S13)와, 관로 외부에 연결된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 공기를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계(S14)와, 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 공기를 로터리 커터의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계(S15)와, 회전하는 로터리 커터의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 도막 제거 장치는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치 또는 로터리 커터만 사용하여 할 수 있으며 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 구동하여 1차로 관로 도막을 제거한 후에 2차로 로터리 커터 장치를 이용하여 도막을 제거할 수 있는 것이다.
17 is a flowchart of a method of removing a coating film in a pipe using a scraper device of the present invention and a paint film removing device provided with a rotary cutter device. 17, the method for removing a coating film on a pipe using a scraper device and a rotary cutter device according to the present invention is a method for removing a coating film on a pipe by controlling a compressed air supply means provided on the outside of the pipe to shrink the arm cylinder, A step (S11) of transferring the removal device to the inside of the pipe at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min; and a step of moving the air gasket scraper device and the rotary cutter device fastened to the rotary long axis by driving the rotary motor to 2500 spm to 4800 spm (S12) rotating at a speed of 100 rpm to 600 rpm and a high-speed straight-line reciprocating speed of the compressed air supplied from the compressed air supply means provided outside the duct to the second arm (S13) of supplying compressed air to the arm cylinder to rotate the blades of the air gasket scraper apparatus against the inner wall of the duct, The compressed air is supplied to an air plug of a round bar of a blade portion of a rotating gasket scraper device so that the blade portion is moved up and down in a range of 10 mm to 15 mm so as to strike the inner wall of the pipe and rotate to remove the coating film And a rotary cylinder which rotates by supplying compressed air to the arm cylinder which is engaged between the first arm and the second arm of the rotary cutter and which rotates the second arm by stopping the operation of the air gasket scraper device and operating the compressed air supply means, (S15) of rotating the blade portion of the cutter device forward and backward so as to be brought into close contact with the inner wall of the pipe; and driving the motor of the rotary motor portion of the rotary cutter to rotate the blade of the blade portion at a speed of 100 rpm to 600 rpm, (S16) of removing the coating film of the coating film. In this case, the paint film removing device can be performed using only an air gasket scraper device or a rotary cutter, and the air gasket scraper device is driven to remove the coating film by a primary rotary pipe cutter, and then the coating film can be removed using a secondary rotary cutter device.
도 18은 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법 제2실시 예 흐름도이다. 상기도 18에서 본 발명 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법 제2실시 예는 관로 내부를 이동하는 이동차에 구성된 압축 공기 공급 수단의 압축 공기를 조절하여 암 실린더를 수축시켜 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 수축한 상태에서 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계(S21)와, 로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 2500spm ~ 4800spm의 고속 직선왕복 속도 및 100rpm ~ 600rpm 속도로 회전시키는 단계(S22)와, 상기 이동차의 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계(S23)와, 상기 이동차의 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 공기를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계(S24)와, 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 이동차의 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 로터리 커터의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계(S25)와, 로터리 커터의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 도막 제거 장치는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치 또는 로터리 커터만 사용하여 할 수 있으며 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 구동하여 1차로 관로 도막을 제거한 후에 2차로 로터리 커터 장치를 이용하여 도막을 제거할 수 있는 것이다.
18 is a flowchart of a second method of removing a coating film in a pipe using a scraper device of the present invention and a paint film removing device provided with a rotary cutter device. 18, the method for removing a coating film on a pipe using a scraper device and a rotary cutter device according to the present invention is a method for removing a coating film on a pipe by adjusting the compressed air of the compressed air supply means, (S21) of conveying the pipe coating removal device at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min (S21) in a state in which the cylinder is contracted to shrink the air gasket scraper device, and a step A step (S22) of rotating the gasket scraper device and the rotary cutter device at a high-speed linear reciprocating speed of 2500 spm to 4800 spm and a speed of 100 rpm to 600 rpm; a step (S22) of supplying compressed air to the compressed air supply means To the arm cylinder for rotating the second arm, thereby bringing the blade portion of the air gasket scraper device into close contact with the inner wall of the duct The compressed air is supplied to an air plug of a round bar of a blade portion of a rotating gasket scraper device to move the blade portion up and down in a range of 10 mm to 15 mm, (S24) of stopping the operation of the air gasket scraper device and activating the compressed air supply means of the moving vehicle so that compressed air is supplied between the first arm and the second arm of the rotary cutter (S25) of rotating the blade portion of the rotating rotary cutter device in a forward and a backward direction so as to be brought into close contact with the inner wall of the duct, and a step (S25) of driving the motor of the rotary motor portion of the rotary cutter And a step (S26) of rotating the blade at a speed of 100 rpm to 600 rpm to remove the coating film on the inner wall of the channel by the blade part . In this case, the paint film removing device can be performed using only an air gasket scraper device or a rotary cutter, and the air gasket scraper device is driven to remove the coating film by a primary rotary pipe cutter, and then the coating film can be removed using a secondary rotary cutter device.
100 : 이동 수단, 200 : 로터리 수단,
202 : 베이스 프레임, 300 : 에어 가스켓 스크레이퍼 장치,
400 : 다이아몬드 스크레이퍼 장치100: moving means, 200: rotary means,
202: base frame, 300: air gasket scraper device,
400: Diamond scraper device
Claims (16)
상기 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은,
관로 외부의 압축 공기 공급 수단을 이용하여 암 실린더를 수축시킨 상태에서 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)로 구성된 관로 도막 제거 장치(1000)를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
로터리 수단에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 2500spm ~ 4800spm의 속도로 고속 직선 왕복시키는 단계와;
관로 외부에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계;
및 관로 외부에 연결된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바 일측에 구성된 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법.
Shaped blade frame 314 so that a plurality of blade-shaped blades 312 are overlapped with each other and a circular bar 316 which is integrally fastened to the blade frame 314 by a bolt 302 And a plurality of tabs 315 formed with a hole 318 through which the circular bar 316 is inserted and a side hole 313 through which the fixing pin 311 is inserted are formed in an oval shape, A scraper fixing bracket 320 provided with a pin hole 317 to which the joint pin 322 is fixed and a scraper arm connection joint 320 which is pegged to one side of the scraper fixing bracket 320 and is integrally fastened to the second arm, A scraper angle joint box 330 having a joint pin hole 319 formed at one side thereof and a joint pin hole 319 formed at the scraper angle joint box 330 and a scraper arm joint 335 The connection joint hole 337 and the scraper hole An angle joint pin 322 to be coupled through a pin hole 317 formed in the bracket 320, a scraper arm connection joint 335 formed on the body portion 352 and the body portion 352, A second arm 350 formed of a cylinder fixing bracket 354 formed on a side surface of the body 352 and a hinge portion 358 formed on a lower portion of the body portion 352 and configured with a hole into which the support bolt 356 is inserted; A supporting member 364 to be coupled to the hinge portion 358 of the second arm 350 and a body portion 366 to be integrally fastened to the supporting holder 364; A first arm 360 constituted by a support holder 368 and a support 361 formed at the lower portion and fastened to the first arm fixing bracket of the rotary means and a second arm 360 fixed to the cylinder fixing bracket 354 And an arm cylinder 380 which is fastened to the cylinder support holder 368 of the first arm 360 and into which the piston moves, A method for removing a paint film on an old pipe using an apparatus (300)
A method for removing a paint film on an old pipe line using the air gasket scraper device,
A moving means (100) in the form of a vehicle for moving inside the duct in a state in which the arm cylinder is contracted by means of a compressed air supply means outside the duct, and a rotary means provided on the base frame (202) 200 to a rotary device and an air gasket scraper device 300 mounted to the rotary device at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min;
Reciprocating the air gasket scraper device fastened to the rotary means at a speed of 2500 spm to 4800 spm;
Supplying compressed air from the compressed air supply means formed outside the duct to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm and rotates the second arm so as to bring the blade portion of the air gasket scraper device into close contact with the inner wall of the duct;
And compressed air supply means connected to the outside of the duct is operated to supply the compressed air to the air plug formed at one side of the circular bar of the rotating blade portion of the gasket scraper device so that the blade portion moves up and down in the range of 10 mm to 15 mm, And removing the coating film while rotating the air gasket scraper device.
상기 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은,
관로 내부에서 이동하는 이동 수단에 로프로 연결된 이동차의 압축 공기 공급 수단을 이용하여 암 실린더를 수축시킨 상태에서 관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)로 구성된 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
로터리 수단의 로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 2500spm ~ 4800spm 속도로 고속 직선 왕복시키는 단계와;
상기 이동차의 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계;
및 상기 이동차의 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 회전하는 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바 일측에 구성된 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법.
Shaped blade frame 314 so that a plurality of blade-shaped blades 312 are overlapped with each other and a circular bar 316 which is integrally fastened to the blade frame 314 by a bolt 302 And a plurality of tabs 315 formed with a hole 318 through which the circular bar 316 is inserted and a side hole 313 through which the fixing pin 311 is inserted are formed in an oval shape, A scraper fixing bracket 320 provided with a pin hole 317 to which the joint pin 322 is fixed and a scraper arm connection joint 320 which is pegged to one side of the scraper fixing bracket 320 and is integrally fastened to the second arm, A scraper angle joint box 330 having a joint pin hole 319 formed at one side thereof and a joint pin hole 319 formed at the scraper angle joint box 330 and a scraper arm joint 335 The connection joint hole 337 and the scraper hole An angle joint pin 322 to be coupled through a pin hole 317 formed in the bracket 320, a scraper arm connection joint 335 formed on the body portion 352 and the body portion 352, A second arm 350 formed of a cylinder fixing bracket 354 formed on a side surface of the body 352 and a hinge portion 358 formed on a lower portion of the body portion 352 and configured with a hole into which the support bolt 356 is inserted; A supporting member 364 to be coupled to the hinge portion 358 of the second arm 350 and a body portion 366 to be integrally fastened to the supporting holder 364; A first arm 360 constituted by a support holder 368 and a support 361 formed at the lower portion and fastened to the first arm fixing bracket of the rotary means and a second arm 360 fixed to the cylinder fixing bracket 354 And an arm cylinder 380 which is fastened to the cylinder support holder 368 of the first arm 360 and into which the piston moves, A method for removing a paint film on an old channel using an apparatus,
A method for removing a paint film on an old pipe line using the air gasket scraper device,
A moving means (100) in the form of a vehicle moving in a duct in a state in which the arm cylinder is contracted by means of a compressed air supply means of a moving car rope connected to the moving means moving in the duct, A pipeline paint film removing device composed of a rotary means 200 installed on the base frame 202 and an air gasket scraper device 300 mounted on the rotary means is transported into the pipeline at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min ;
Driving the rotary motor of the rotary means to reciprocate the air gasket scraper device fastened to the rotary shaft at a speed of 2500 spm to 4800 spm;
Supplying compressed air from the compressed air supply means of the moving vehicle to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm and rotates the second arm so as to bring the blade portion of the air gasket scraper device into close contact with the inner wall of the duct;
And the compressed air supply means of the moving vehicle is operated to supply the compressed air to the air plug formed at one side of the circular bar of the rotating blade portion of the gasket scraper device so as to move the blade portion up and down in the range of 10 mm to 15 mm, And removing the coating film while rotating the air gasket scraper device.
상기 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은,
관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단에 장착되는 로터리 커터 장치(500)로 구성된 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
관로 외부의 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 관로 도막 제거 장치에 부착된 로터리 커터 장치의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계;
및 로터리 커터 장치의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법.
A saw blade constituted by superposing a plurality of circular saw blades 516 constituting a saw blade shaft 514 of a saw blade card 510-1 in the form of a bobbin, a saw blade shaft integrally fastened to the center of the saw blade, A saw blade support part 517 formed on the other side of the saw blade shaft and installed to rotate the saw blade shaft, and a saw blade gear 512 formed on one side of the saw blade shaft and connected to the saw blade chain to receive power, And a saw blade frame 519 for fastening the saw blade bearing part to the saw blade shaft and the saw blade supporting part. The saw blade part 519 is fastened to the saw blade frame 519 and includes two angle joint pins 522, Shaped cutter arm connecting joint 535 in which a connecting joint pin hole 537 is inserted and the angle joint pin 522 is inserted from the outside and two joint pin holes 523 are formed, A cutter arm connecting joint 535 located inside the cutter angle joint box 530 and a saw blade frame 519 of the saw blade 510 are fastened to the cutter angle joint box 530, An angle joint pin 522 and a body portion 552 integrally fastened to a cutter arm connection joint 535 inserted into the cutter angle joint box and a cylinder fixing bracket 554 at one side of the body portion 552, And a hinge portion 556 configured to allow the second arm to be rotatable at a lower portion thereof. The second arm 550 is fastened to the rear portion of the body portion 552 of the second arm with a bolt, A rotation motor unit 540 constituted by a support shaft 541 of the motor and the support shaft 541 and a rotary gear 544 for transmitting the rotation force and winding the chain 542; A support holder 562 fastened to the support portion 556 by a hinge bolt 557 and a support member A first arm 560 constituted by a body portion 562 constituted by a body and a cylinder supporting holder 568 formed at a lower side of the body portion 562 and a support 561 for fastening to a second arm fixing bracket at a lower portion thereof, And a cylinder cylinder 580 which is coupled to the cylinder fixing bracket 554 and the cylinder support holder 568 and through which the piston moves in and out. In this method,
A method for removing a paint film on an old pipe line using the rotary cutter device,
A rotary means 200 installed on a base frame 202 installed on the upper part of the moving means and a rotary cutter device 500 mounted on the rotary means, Transferring the constructed pipe film removing device to the inside of the pipe at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min;
The compressed air supply means outside the pipe runs to supply the compressed air to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm of the rotary cutter apparatus attached to the pipe paint film removing apparatus and rotates the second arm, Rotating the blade portion of the apparatus back and forth so as to be brought into close contact with the inner wall of the conduit;
And driving the motor of the rotary motor unit of the rotary cutter unit to rotate the blade of the blade unit at a speed of 100 rpm to 600 rpm so as to remove the coating film on the inner wall of the blade unit by the rotary cutter apparatus A method for removing a film on a pipeline.
상기 로터리 커터 장치는,
로터리 수단(200)에 4개가 장착되는 것을 특징으로 하는 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법.
The method according to claim 6,
The rotary cutter device includes:
And four rotary means (200) are mounted on the rotary cutter (200).
상기 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법은,
관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과 상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200)과, 상기 로터리 수단에 장착되는 로터리 커터 장치(500)로 구성된 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
관로 내부에서 이동하는 이동수단에 로프로 연결된 이동차(900)에 구성된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 관로 도막 제거 장치에 부착된 로터리 커터 장치의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계;
및 로터리 커터 장치의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법.
A saw blade constituted by superposing a plurality of circular saw blades 516 constituting a saw blade shaft 514 of a saw blade card 510-1 in the form of a bobbin, a saw blade shaft integrally fastened to the center of the saw blade, A saw blade support part 517 formed on the other side of the saw blade shaft and installed to rotate the saw blade shaft, and a saw blade gear 512 formed on one side of the saw blade shaft and connected to the saw blade chain to receive power, And a saw blade frame 519 for fastening the saw blade bearing part to the saw blade shaft and the saw blade supporting part. The saw blade part 519 is fastened to the saw blade frame 519 and includes two angle joint pins 522, Shaped cutter arm connecting joint 535 in which a connecting joint pin hole 537 is inserted and the angle joint pin 522 is inserted from the outside and two joint pin holes 523 are formed, A cutter arm connecting joint 535 located inside the cutter angle joint box 530 and a saw blade frame 519 of the saw blade 510 are fastened to the cutter angle joint box 530, An angle joint pin 522 and a body portion 552 integrally fastened to a cutter arm connection joint 535 inserted into the cutter angle joint box and a cylinder fixing bracket 554 at one side of the body portion 552, And a hinge portion 556 configured to allow the second arm to be rotatable at a lower portion thereof. The second arm 550 is fastened to the rear portion of the body portion 552 of the second arm with a bolt, A rotation motor unit 540 constituted by a support shaft 541 of the motor and the support shaft 541 and a rotary gear 544 for transmitting the rotation force and winding the chain 542; A support holder 562 fastened to the support portion 556 by a hinge bolt 557 and a support member A first arm 560 constituted by a body portion 562 constituted by a body and a cylinder supporting holder 568 formed at a lower side of the body portion 562 and a support 561 for fastening to a second arm fixing bracket at a lower portion thereof, And a cylinder cylinder 580 which is coupled to the cylinder fixing bracket 554 and the cylinder support holder 568 and through which the piston moves in and out. In this method,
A method for removing a paint film on an old pipe line using the rotary cutter device,
A rotary means 200 installed on a base frame 202 installed on the upper part of the moving means and a rotary cutter device 500 mounted on the rotary means, Transferring the constructed pipe film removing device to the inside of the pipe at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min;
The compressed air supply means configured to the movable car 900 connected to the moving means rope-connected to the moving means inside the duct is operated to connect the compressed air to the first arm and the second arm of the rotary cutter apparatus attached to the pipe paint film removing apparatus Supplying the second arm to the arm cylinder for rotating and rotating the blade portion of the rotary cutter device back and forth so as to be brought into close contact with the inner wall of the duct;
And driving the motor of the rotary motor unit of the rotary cutter unit to rotate the blade of the blade unit at a speed of 100 rpm to 600 rpm so as to remove the coating film on the inner wall of the blade unit by the rotary cutter apparatus A method for removing a film on a pipeline.
상기 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법은,
에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 암 실린더를 수축시킨 상태에서 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
로터리 모터를 구동하여 로터리 장축에 체결된 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 2500spm ~ 4800spm의 고속 직선 왕복속도와 100rpm ~ 600rpm 속도로 회전시키는 단계와;
관로 외부에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계와;
관로 외부에 연결된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 회전하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계와;
에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 로터리 커터 장치의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계;
및 회전하는 로터리 커터 장치의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법.
Shaped blade frame 314 so that a plurality of blade-shaped blades 312 are overlapped with each other and a circular bar 316 which is integrally fastened to the blade frame 314 by a bolt 302 And a plurality of tabs 315 formed with a hole 318 through which the circular bar 316 is inserted and a side hole 313 through which the fixing pin 311 is inserted are formed in an oval shape, A scraper fixing bracket 320 provided with a pin hole 317 to which the joint pin 322 is fixed and a scraper arm connection joint 320 which is pegged to one side of the scraper fixing bracket 320 and is integrally fastened to the second arm, A scraper angle joint box 330 having a joint pin hole 319 formed at one side thereof and a joint pin hole 319 formed at the scraper angle joint box 330 and a scraper arm joint 335 The connection joint hole 337 and the scraper hole An angle joint pin 322 to be coupled through a pin hole 317 formed in the bracket 320, a scraper arm connection joint 335 formed on the body portion 352 and the body portion 352, A second arm 350 formed of a cylinder fixing bracket 354 formed on a side surface of the body 352 and a hinge portion 358 formed on a lower portion of the body portion 352 and configured with a hole into which the support bolt 356 is inserted; A supporting member 364 to be coupled to the hinge portion 358 of the second arm 350 and a body portion 366 to be integrally fastened to the supporting holder 364; A first arm 360 constituted by a support holder 368 and a support 361 formed at the lower portion and fastened to the first arm fixing bracket of the rotary means and a second arm 360 fixed to the cylinder fixing bracket 354 And an arm cylinder 380 which is fastened to the cylinder support holder 368 of the first arm 360 and into which the piston moves, A saw blade constituted by superposing a plurality of circular saw blades 516 constituting a saw blade shaft 514 of a saw blade card 510-1 in the form of a bobbin and an apparatus 300, a saw blade shaft integrally fastened to the center of the saw blade, A saw blade support portion 515 formed on one side of the saw blade shaft and a saw blade support portion 517 formed on the other side of the saw blade shaft and installed to rotate the saw blade shaft; A saw blade portion 519 composed of a saw blade gear 512 and a saw blade frame 519 for fastening the saw blade bearing portion to the saw blade shaft and the saw blade support portion; Shaped cutter arm connecting joint 535 constituted by a connecting joint pin hole 537 into which the joint pin 522 is inserted is located and two joint pin holes 523 are formed respectively in front and rear where the angle joint pin 522 is inserted from the outside, This configuration A cutter angle joint box 530 and a cutter arm connecting joint 535 located inside the cutter angle joint box 530 and a saw blade frame 519 of the saw blade 510 A body portion 552 which is integrally fastened to the cutter arm connecting joint 535 inserted into the cutter angle joint box and a cylinder fixing bracket 554 at one side of the body portion 552, And a hinge unit 556 configured to rotate the second arm at a lower portion thereof. The second arm 550 is coupled to the rear portion of the body portion 552 of the second arm with a bolt, A rotation motor unit 540 constituted by a support shaft 541 of the rotation motor and the support shaft 541 and a rotary gear 544 for transmitting the rotation force and winding the chain 542; A support holder 562 fastened to the hinge portion 556 of the support hole 556 by a hinge bolt 557, A cylinder support holder 568 is formed on one side of the lower portion of the body portion 562 and a support 561 for fastening the second arm fixing bracket to the lower portion And a rotary cutter apparatus 500 comprising a first arm 560 constituted by a cylinder fixing bracket 554 and a cylinder support 580 which is fastened to the cylinder fixing bracket 554 and a cylinder support holder 568 A method for removing a coating film in a pipe using the method,
A method for removing an in-line coating film using a paint film removing apparatus having an air gasket scraper device and a rotary cutter device,
Transferring the pipe coating removal device from the air cylinder scraper device to the inside of the pipe at a speed of 10 cm / min to 150 cm / min while the arm cylinder of the air gasket scraper device is contracted;
Rotating the air gasket scraper device and the rotary cutter device fastened to the rotary shaft by driving the rotary motor at a high speed linear reciprocating speed of 2500 spm to 4800 spm and a speed of 100 rpm to 600 rpm;
Supplying compressed air from a compressed air supply means provided outside the duct to an arm cylinder connected between the first arm and the second arm and rotating the second arm so that the blade portion of the air gasket scraper apparatus is brought into close contact with the inner wall of the duct;
Compressed air supply means connected to the outside of the duct is operated to supply the compressed air to an air plug of a round bar of a rotating blade of an air gasket scraper device so as to move the blade portion up and down in a range of 10 mm to 15 mm, Thereby removing the coating film;
A rotary cutter device for stopping the operation of the air gasket scraper device and operating the compressed air supply means to supply the compressed air to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm of the rotary cutter device and rotates the second arm, Rotating the blade part forward and backward so as to be brought into close contact with the inner wall of the conduit;
And driving the motor of the rotary motor unit of the rotary rotary cutter unit to rotate the blade of the blade unit at a speed of 100 rpm to 600 rpm so as to remove the coating film on the inner wall of the cutter unit. And a rotary cutter device.
상기 관로 도막 제거 장치는,
관로 내부를 이동하는 차량 형태의 이동 수단(100)과;
상기 이동 수단의 상부에 설치되는 베이스 프레임(202)에 설치되는 로터리 수단(200);
상기 로터리 수단(200)에 장착되는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300);
및 상기 로터리 수단(200)에 장착되는 로터리 커터 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the pipe coating removal device comprises:
A moving means (100) in the form of a vehicle moving inside the duct;
A rotary means (200) installed on a base frame (202) installed on the upper part of the moving means;
An air gasket scraper device 300 mounted on the rotary means 200;
And a rotary cutter device mounted on the rotary means (200). The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the air cutter device is a rotary cutter device.
에어 가스켓 스크레이퍼 장치 및 로터리 커터 장치는,
로터리 수단에 4개가 방사 방향으로 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법.
13. The method of claim 12,
An air gasket scraper device and a rotary cutter device
And a rotary cutter device, wherein the four rotary motors are attached to the rotary means in the radial direction, respectively.
상기 에어 가스켓 스크레이퍼 장치(300)와 로터리 커터 장치(500)를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법은,
암 실린더를 수축시킨 상태에서 관로 도막 제거 장치를 10cm/분 ~ 150cm/분의 속도로 관로 내부로 이송하는 단계와;
에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 2500spm ~ 4800spm의 고속 직선왕복 속도와 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전시키는 단계와;
관로 내부를 이동하는 이동 수단에 로프로 연결된 이동차에 구성된 압축 공기 공급 수단에서 압축 공기를 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더로 공급하여 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부를 관로 내벽에 밀착시키는 단계와;
상기 이동차에 구성된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 회전하는 에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 칼날부의 원형바의 에어 플러그로 공급하여 칼날부를 10mm ~ 15mm의 범위로 상하로 움직이도록 하여 관로 내벽을 타격하고 회전하면서 도막을 제거하도록 하는 단계와;
에어 가스켓 스크레이퍼 장치의 작동을 중지하고 상기 이동차에 구성된 압축 공기 공급 수단을 가동하여 압축 에어를 로터리 커터 장치의 제1암과 제2암 사이에 체결되고 제2암을 회전시키는 암 실린더에 공급하여 회전하는 로터리 커터 장치의 칼날부를 전후로 회전시켜 관로 내벽에 밀착시키도록 하는 단계;
및 회전하는 로터리 커터 장치의 회전 모터부의 모터를 구동하여 칼날부의 칼날을 100rpm ~ 600rpm의 속도로 회전하도록 하여 칼날부가 관로 내벽의 도막을 제거하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 구비한 도막 제거 장치를 이용한 관로 내 도막 제거 방법.
Shaped blade frame 314 so that a plurality of blade-shaped blades 312 are overlapped with each other and a circular bar 316 which is integrally fastened to the blade frame 314 by a bolt 302 And a plurality of tabs 315 formed with a hole 318 through which the circular bar 316 is inserted and a side hole 313 through which the fixing pin 311 is inserted are formed in an oval shape, A scraper fixing bracket 320 provided with a pin hole 317 to which the joint pin 322 is fixed and a scraper arm connection joint 320 which is pegged to one side of the scraper fixing bracket 320 and is integrally fastened to the second arm, A scraper angle joint box 330 having a joint pin hole 319 formed at one side thereof and a joint pin hole 319 formed at the scraper angle joint box 330 and a scraper arm joint 335 The connection joint hole 337 and the scraper hole An angle joint pin 322 to be coupled through a pin hole 317 formed in the bracket 320, a scraper arm connection joint 335 formed on the body portion 352 and the body portion 352, A second arm 350 formed of a cylinder fixing bracket 354 formed on a side surface of the body 352 and a hinge portion 358 formed on a lower portion of the body portion 352 and configured with a hole into which the support bolt 356 is inserted; A supporting member 364 to be coupled to the hinge portion 358 of the second arm 350 and a body portion 366 to be integrally fastened to the supporting holder 364; A first arm 360 constituted by a support holder 368 and a support 361 formed at the lower portion and fastened to the first arm fixing bracket of the rotary means and a second arm 360 fixed to the cylinder fixing bracket 354 And an arm cylinder 380 which is fastened to the cylinder support holder 368 of the first arm 360 and into which the piston moves, A saw blade constituted by superposing a plurality of circular saw blades 516 constituting a saw blade shaft 514 of a saw blade card 510-1 in the form of a bobbin and an apparatus 300, a saw blade shaft integrally fastened to the center of the saw blade, A saw blade support portion 515 formed on one side of the saw blade shaft and a saw blade support portion 517 formed on the other side of the saw blade shaft and installed to rotate the saw blade shaft; A saw blade portion 519 composed of a saw blade gear 512 and a saw blade frame 519 for fastening the saw blade bearing portion to the saw blade shaft and the saw blade support portion; Shaped cutter arm connecting joint 535 constituted by a connecting joint pin hole 537 into which the joint pin 522 is inserted is located and two joint pin holes 523 are formed respectively in front and rear where the angle joint pin 522 is inserted from the outside, This configuration A cutter angle joint box 530 and a cutter arm connecting joint 535 located inside the cutter angle joint box 530 and a saw blade frame 519 of the saw blade 510 A body portion 552 which is integrally fastened to the cutter arm connecting joint 535 inserted into the cutter angle joint box and a cylinder fixing bracket 554 at one side of the body portion 552, And a hinge unit 556 configured to rotate the second arm at a lower portion thereof. The second arm 550 is coupled to the rear portion of the body portion 552 of the second arm with a bolt, A rotation motor unit 540 constituted by a support shaft 541 of the rotation motor and the support shaft 541 and a rotary gear 544 for transmitting the rotation force and winding the chain 542; A support holder 562 fastened to the hinge portion 556 of the support hole 556 by a hinge bolt 557, A cylinder support holder 568 is formed on one side of the lower portion of the body portion 562 and a support 561 for fastening the second arm fixing bracket to the lower portion And a rotary cutter apparatus 500 comprising a first arm 560 constituted by a cylinder fixing bracket 554 and a cylinder support 580 which is fastened to the cylinder fixing bracket 554 and a cylinder support holder 568 A method for removing a coating film in a pipe using the method,
The method for removing an in-line coating film using the paint film removing apparatus having the air gasket scraper device (300) and the rotary cutter device (500)
Transporting the pipe coating removal device at a rate of 10 cm / min to 150 cm / min into the pipe with the arm cylinder shrunk;
Rotating the air gasket scraper device and the rotary cutter device at a high linear reciprocating speed of 2500 spm to 4800 spm and a speed of 100 rpm to 600 rpm;
Compressed air is supplied from the compressed air supply means constituted on the moving vehicle connected to the moving means routed to the moving means inside the duct to supply the compressed air to the arm cylinder which is engaged between the first arm and the second arm and rotates the second arm, A step of bringing the blade portion into close contact with the inner wall of the duct;
The compressed air supply means constituting the moving vehicle is operated to supply the compressed air to an air plug of a circular bar of a rotary part of an air gasket scraper device so as to move the blade part up and down in a range of 10 mm to 15 mm to strike the inner wall of the duct Removing the coating film while rotating;
The operation of the air gasket scraper device is stopped and the compressed air supply means constituting the moving car is operated to supply the compressed air to the arm cylinder which is fastened between the first arm and the second arm of the rotary cutter device and rotates the second arm Rotating the blade portion of the rotating rotary cutter device back and forth so as to be brought into close contact with the inner wall of the duct;
And driving the motor of the rotary motor unit of the rotary rotary cutter unit to rotate the blade of the blade unit at a speed of 100 rpm to 600 rpm so as to remove the coating film on the inner wall of the cutter unit. A method for removing an in-line coating film using a paint film removing apparatus having a cutter device.
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